JP2007032954A - 空調システムおよびそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自走式機器本体101は被空調室マップを作成する被空調室マップ作成手段109と、被空調室マップ作成手段109が作成した被空調室マップを送信する送信手段112を備え、空調装置本体201は受信手段203と、自走式機器から受信した被空調室マップをもとに空調方法を決定する空調方法決定手段210を備え、空調装置本体201は受信した被空調室マップをもとに空調方法決定手段210で空調方法の決定を行うため、人によって被空調室の形状や、空調装置本体201や障害物の位置の計測、空調装置本体201に対してリモコンなどによるそれらの情報の入力を行わなくて良く、人に負担をかけることなく被空調室の環境に合わせた快適な空調を行うことができる。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態における空調システムのブロック図を示すものである。
図7は、本発明の第2の実施の形態における空調システムのブロック図である。尚、自走式機器本体101は図1の構成に加えて、温度を測定する環境測定手段である温度センサ115と、走行位置検出手段106で検出される走行位置と温度センサ115で測定される温度よりセル位置ごとの温度情報を有する環境セルマップを作成する環境マップ作成手段116と、空調装置本体201より情報を受信する受信手段123を備え、空調装置本体101は、自走式機器本体101へ情報を送信する送信手段216を備える。
図8は、本発明の第3の実施の形態における空調システムのブロック図である。尚、図1の構成に加えて、空調装置本体201は、操作手段204で設定される被空調室内の目標温度を自走式機器本体101に送信する環境目標送信手段215を備え、自走式機器本体101は、温度を測定する環境測定手段である温度センサ115と、空調装置本体201の環境目標送信手段215が送信する被空調室内の目標温度を受信する環境目標受信手段117と、走行位置検出手段106が検出する走行位置より環境目標値受信手段117が受信する目標温度と温度センサ115が測定する測定値との差が閾値以上、閾値未満のセル位置を別々に記憶する環境不適応位置記憶手段118(本実施の形態では、閾値を3度とする)を備える。
図9は、本発明の第4の実施の形態における空調システムのブロック図である。尚、自走式機器本体101は図1の構成に加えて、被空調室マップ作成手段109で作成された被空調室セルマップを一定の大きさの領域に分割する領域分割手段(本実施の形態では、4×4セルを1領域とし、被空調室マップ作成手段109内に構成してある)と、人を検知する人検知手段である人感センサ120と、時刻を計時する計時手段121と、計時手段121より領域分割手段で分割された領域ごとに人感センサ120が人を検知したときの時刻と人を連続して検知している時間を記憶する人検知時刻記憶手段122を備える。
本発明の第5の実施の形態における空調システムについて図1、7、8、9を用いて説明する。
102 走行手段(車輪)
106 走行位置検出手段
107 障害物検出手段(超音波センサ)
108 赤外線受信手段(機器識別情報受信手段)
109 被空調室マップ作成手段
110 被空調室マップ記憶手段
111 被空調室マップ一致判定手段
112 送信手段
113 設定手段
115 環境測定手段(温度センサ)
116 環境マップ作成手段
117 環境目標受信手段
118 環境不適応位置記憶手段
119 領域分割手段
120 人検知手段(人感センサ)
121 計時手段
122 人検知時刻記憶手段
201 空調装置本体
202 機器識別情報送信手段(赤外線送信手段)
203 受信手段
210 空調方法決定手段
214 空調手段
215 環境目標送信手段
Claims (8)
- 被空調室の空調を行う空調装置と、前記被空調室を走行する自走式機器を有し、前記空調装置は、送信手段と、前記自走式機器からの情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した情報をもとに前記被空調室の空調方法を決定する空調方法決定手段と、前記空調方法決定手段で決定された空調方法で空調を行う空調手段を備え、前記自走式機器は、前記空調装置の前記送信手段から送信される情報を受信する受信手段と、走行手段と、走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記空調装置に情報を送信する送信手段を備え、かつ、前記空調装置あるいは自走式機器のいずれか一方に前記走行位置検出手段により検出される走行位置と前記受信手段で受信される情報より被空調室の形状と位置情報とを有する被空調室マップを作成する被空調室マップ作成手段を設け、前記空調装置は前記被空調室マップをもとに前記空調方法決定手段で空調方法の決定を行う空調システム。
- 自走式機器は障害物を検出する障害物検出手段と、走行位置検出手段により検出される走行位置と前記障害物検出手段で検出される障害物より被空調室の形状と障害物を検出した位置情報を有する被空調室マップを作成する被空調室マップ作成手段を備え、前記自走式機器は送信手段で被空調室マップを送信し、空調装置は受信手段で受信する前記被空調室マップをもとに空調方法決定手段で空調方法の決定を行う請求項1に記載の空調システム。
- 自走式機器は温度または湿度、または空気清浄度のいずれか1つまたは複数の環境を測定する環境測定手段と、走行位置検出手段で検出される走行位置と前記環境測定手段で測定される環境により走行位置ごとの環境情報を有する環境マップを作成する環境マップ作成手段を備え、前記自走式機器は送信手段で環境マップを送信し、空調装置は受信手段が受信する前記環境マップをもとに空調方法決定手段で空調方法の決定を行う請求項1または2に記載の空調システム。
- 空調装置は被空調室の温度または湿度、または空気清浄度のいずれか1つまたは複数の環境の目標値を送信する環境目標値送信手段を備え、自走式機器は前記環境目標値送信手段から送信される環境の目標値を受信する環境目標値受信手段と、環境を測定する環境測定手段と、走行位置検出手段が検出する走行位置より前記環境目標値受信手段が受信する環境目標値と前記環境測定手段が測定する測定値との差が閾値以上、閾値未満の走行位置を別々に記憶する環境不適応位置記憶手段を備え、前記自走式機器は前記環境不適応位置記憶手段で記憶された閾値以上のみの領域、または閾値未満のみの領域が所定の大きさ以上のとき、前記領域を送信手段で送信し、前記空調装置は受信手段で受信する前記領域をもとに空調方法決定手段で空調方法の決定を行う請求項1〜3のいずれか1項に記載の空調システム。
- 自走式機器は人を検知する人検知手段と、被空調室マップ作成手段で作成された被空調室マップを一定の大きさの領域に分割する領域分割手段と、時刻を計時する計時手段と、前記計時手段より前記領域分割手段で分割された領域ごとに前記人検知手段が人を検知したときの時刻と人を連続して検知している時間を記憶する人検知時刻記憶手段を備え、自走式機器はある領域において所定時刻内に前記人検知時刻記憶手段で記憶された人を連続して検知している時間の合計時間が所定時間以上のとき、前記領域を送信手段で送信し、空調装置は受信手段で受信する前記領域をもとに空調方法決定手段で空調方法の決定を行う請求項1〜4のいずれか1項に記載の空調システム。
- 自走式機器は被空調室マップを記憶する被空調室マップ記憶手段と、前記被空調室マップ記憶手段に記憶された被空調室マップと被空調室マップ作成手段で作成された被空調室マップが一致しているかどうかを判定する被空調室マップ一致判定手段を備え、自走式機器は前記被空調室マップ一致判定手段により不一致と判定されたとき、送信手段で前記被空調室マップ作成手段が作成した被空調室マップを送信し、空調装置は受信手段が受信する前記被空調室マップをもとに空調方法決定手段で空調方法の決定を行う請求項1〜5のいずれか1項に記載の空調システム。
- 自走式機器は設定を行う設定手段を備え、前記自走式機器は前記設定手段で被空調室マップ作成手段により作成された被空調室マップの修正を行い、送信手段で修正した前記被空調室マップを送信し、空調装置は受信手段で受信する前記被空調室マップをもとに空調方法決定手段で空調方法の決定を行う請求項1〜6のいずれか1項に記載の空調システム。
- コンピュータに請求項1から7のいずれか1項に記載の空調システムの全てもしくは一部の機能を実行させるためのプログラム。
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