CN109032332A - 智能终端的人机交互方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能终端的人机交互方法、系统、存储介质及智能终端，所述智能终端设置于一固定位置，该人机交互方法包括步骤：检测所述智能终端的预设范围内是否有行人；若是，则生成第一操作指令，并通过响应所述第一操作指令发出第一互动信息，以与所述行人形成互动；若否，则继续执行检测所述智能终端的预设范围内是否有行人。本发明技术方案可以解决智能终端与行人交互较少的问题。

Description

智能终端的人机交互方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能终端的人机交互系统、方法及应用该方法的存储介质及智能终端。

背景技术

位于社区或街道内的智能终端的设置，为人们的生活提供了许多便利。但是目前这些智能终端的功能还是比较有限，且与人们之间产生的交互较少，缺乏人文关怀。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能终端的人机交互方法，旨在解决智能终端与行人之间交互较少的问题。

为实现上述目的，本发明提供的智能终端的人机交互方法，包括步骤：

检测所述智能终端的预设范围内是否有行人；

若是，则生成第一操作指令，并通过响应所述第一操作指令发出第一互动信息，以与所述行人形成互动；

若否，则继续执行检测所述智能终端的预设范围内是否有行人。

可选地，所述生成第一操作指令之后，还包括步骤：

检测所述智能终端所处的外界环境；

根据所述环境信息调整所述第一操作指令。

可选地，所述生成第一操作指令，并通过响应所述第一操作指令发出第一互动信息之前，还包括步骤：

计算行人处于所述预设范围的停留时间；

将所述停留时间与预设阈值进行比较；

若所述停留时间大于预设阈值，则生成第二操作指令，以确认行人是否为智能终端的用户；

若所述停留时间小于预设阈值，则执行所述生成第一操作指令的步骤。

可选地，所述生成第二操作指令包括：

采集人脸信息；

将所述人脸信息与所述智能终端存储的用户信息进行比对；

若比对成功，则生成第三操作指令，并通过响应所述第三操作指令发出第三互动信息，以与所述行人形成互动；

若未比对成功，则生成第四操作指令，并通过响应所述第四操作指令发出第四互动信息。

可选地，所述生成第四操作指令，并通过响应所述第四操作指令发出第四互动信息具体为：

提醒行人输入个人信息；

将所述行人录入的个人信息发送至服务器进行存储。

可选地，所述若是之后，还包括步骤：

检测所述智能终端的预设范围内是否有多个行人；

若是，则计算所述多个行人与所述智能终端的间距，并针对距离所述智能终端最近的行人生成第二操作指令；

若否，则执行所述生成第一操作指令的步骤。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有智能终端的人机交互程序，该人机交互程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本发明再提供一种智能终端的人机交互系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器内并由所述处理器驱动的智能终端的人机交互程序，所述智能终端的人机交互程序被处理器执行时实现如上所述的智能终端的人机交互方法的步骤。

本发明又提供一种智能终端，包括终端本体和在终端本体上运行的如上所述的人机交互系统。

可选地，所述智能终端包括设于终端本体上的主板、红外传感器及声音图像播放装置，所述红外传感器执行检测所述智能终端的预设范围内是否有行人，所述主板根据检测结果发出第一操作指令，所述声音图像播放装置响应所述第一操作指令发出互动消息，以与行人产生互动。

本发明技术方案提出的智能终端的人机交互方法，通过实时检测智能终端预设范围内是否有行人，从而可以为行人的出现做好准备，在有行人出现时，智能终端可以生成第一操作指令，该第一操作指令可以是对音频装置、图像装置或是灯光装置发出的，对应的装置响应该第一操作指令后可及时发出互动信息，例如，声音、图像或灯光等，与行人进行互动，从而提升该智能终端的用户体验。

附图说明

图1是本发明智能终端的人机交互方法涉及的智能终端的结构示意图；

图2为本发明智能终端的人机交互系统一实施例的结构示意图；

图3为本发明智能终端的人机交互方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明智能终端的人机交互方法另一实施例的流程示意图；

图5为图3所示智能终端的人机交互方法中生成第一操作指令之前的流程示意图；

图6为图5所述智能终端的人机交互方法中的第二操作指令的具体流程示意图；

图7为图5所述智能终端的人机交互方法中的第二操作指令另一实施例的具体流程示意图；

图8为图3所示智能终端的人机交互方法中生成第一操作指令之前的另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本领域技术人员可以理解的，本发明智能终端的人机交互方法的实施例中的实施主体可以是智能终端，该智能终端设置于某一固定位置，例如售卖机、快递柜、查询平台、充值机、ATM机等智能终端，也可以是其他任何可实现本发明智能终端的人机交互方法的带有智能控制的装置，本发明智能终端的人机交互方法的实施例中优选智能终端作为实施主体；本发明智能终端的人机交互系统的实施例中，智能终端的人机交互系统可以是安装于售卖机、快递柜、充值机或是ATM机等终端中，也可以独立于上述终端，仅与上述终端进行通信连接，或者是其他任何适用的安装和使用方式。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能终端结构示意图。

本发明实施例智能终端可以是售卖机，也可以是快递柜、查询平台、充值机、ATM机等具有智能模块的非移动式终端设备。

如图1所示，该智能终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，智能终端还可以包括显示屏、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在靠近智能终端时，调亮显示屏。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，可用于振动识别相关功能(比如敲击)等；当然，智能终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中，可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能终端的人机交互程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能终端的人机交互程序，并执行以下操作：

检测所述智能终端的预设范围内是否有行人；

若是，则生成第一操作指令，并通过响应所述第一操作指令发出第一互动信息，以与所述行人形成互动；

若否，则继续执行检测所述智能终端的预设范围内是否有行人

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能终端的人机交互程序，还执行以下操作：

所述生成第一操作指令之后，还包括步骤：

检测所述智能终端所处的外界环境；

根据所述环境信息调整所述第一操作指令。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能终端的人机交互程序，还执行以下操作：

所述生成第一操作指令，并通过响应所述第一操作指令发出第一互动信息之前，还包括步骤：

计算行人处于所述预设范围的停留时间；

将所述停留时间与预设阈值进行比较；

若所述停留时间大于预设阈值，则生成第二操作指令，以确认行人是否为智能终端的用户；

若所述停留时间小于预设阈值，则执行所述生成第一操作指令的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能终端的人机交互程序，还执行以下操作：

所述生成第二操作指令包括：

采集人脸信息；

将所述人脸信息与所述智能终端存储的用户信息进行比对；

若比对成功，则生成第三操作指令，并通过响应所述第三操作指令发出第三互动信息，以与所述行人形成互动；

若未比对成功，则生成第四操作指令，并通过响应所述第四操作指令发出第四互动信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能终端的人机交互程序，还执行以下操作：

所述生成第四操作指令，并通过响应所述第四操作指令发出第四互动信息具体为：

提醒行人输入个人信息；

将所述行人录入的个人信息发送至服务器进行存储。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能终端的人机交互程序，还执行以下操作：

所述若是之后，还包括步骤：

检测所述智能终端的预设范围内是否有多个行人；

若是，则计算所述多个行人与所述智能终端的间距，并针对距离所述智能终端最近的行人生成第二操作指令；

若否，则执行所述生成第一操作指令的步骤。

参照图2，本发明还提供一种智能终端的人机交互的系统，该系统包括：存储器10、处理器20以及存储在所述存储器10内并由所述处理器20驱动的智能终端的人机交互程序30，所述智能终端的人机交互程序30被处理器执行时实现如上所述的智能终端的人机交互方法的步骤。

本实施例中，该智能终端的人机交互的系统还包括检测单元和实施单元，处理器20接收区域控制信号和时间控制信号，区域控制信号用于确定预设范围内是否有行人进过，时间控制信号用于确定行人处于预设范围内多长时间可以开始进行对应的处理；处理器20还可以接收检测单元检测到的行人信息，并可以控制实施单元发出相对应的互动信息。检测单元对智能终端预设范围内的行人进行检测，可以是连续的检测，也可以根据时间段进行间隔时间设置，每间隔一定的时间检测一次，并将检测的行人信息传送至处理器20；实施单元用于接收处理器20的指令，进行相对应的处理。该智能终端的人机交互系统可以装配于智能终端内，也可以独立使用，仅与智能终端进行通信连接，或者是其他任何适用的安装和使用方式也可以。

本发明还提供一种智能终端，包括终端本体和在终端本体上运行的如上所述的人机交互系统。

本实施例中，智能终端可以是售卖机，也可以是快递柜、查询平台、充值机、ATM机等具有智能模块的非移动式终端设备。智能终端包括设于终端本体上的主板、红外传感器及声音图像播放装置，所述红外传感器执行检测所述智能终端的预设范围内是否有行人，所述主板根据检测结果生成第一操作指令，所述声音图像播放装置响应所述第一操作指令发出互动消息，以与行人产生互动。

请参照图3，本发明进一步提供一种智能终端的人机交互的方法，于一实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤S10：检测所述智能终端的预设范围内是否有行人；

步骤S20：若是，则生成第一操作指令，并通过响应所述第一操作指令发出第一互动信息，以与所述行人形成互动；

若否，则继续执行检测所述智能终端的预设范围内是否有行人，

本实施例中，该智能终端的人机交互方法用于具有智能模块的终端，该智能终端需设置在一固定位置，且该位置会有行人经过，该智能终端可以是售卖机、快递柜、查询平台、充值机或ATM机等。

步骤S10中，检测所述智能终端的预设范围内是否有行人，该智能终端的预设范围可以根据智能终端的位置进行相对应的调整，例如，智能终端设于马路边缘，该预设范围可以设置较小，若智能终端设置在某一商场的角落，则该预设范围需要设置相对较大些。本实施例根据常规位置考虑，预设范围设定为但不限于3米，该范围内有行人时，智能终端均可以与行人进行互动，过远时则没有检测的必要性。该智能终端的检测可以通过内置红外传感器或是摄像装置进行，当使用红外传感器时，该红外传感器通过无接触温度测量来检测是否有人，因为人体可以辐射红外线，红外传感器里的检测元件可以是热敏电阻，接收到红外线后温度会升高，继而电阻值变化，从而得知是否有人。当然还可以通过红外传感器的精准度来区别是行人还是动物，以免出现不必要的操作。当使用摄像头进行检测时，可以安装360度全景摄像头，或是在不同方位安装多个普通摄像头，以便对各个方位都可以进行检测。

步骤S20中，智能终端检测到有行人时，就会生成第一操作指令具体为，智能终端内置有主板，也可以是电路板或控制器等，该主板接收到红外传感器或摄像头的检测到行人信息后，即可生成第一操作指令，该第一操作指令可以是启动语音播报装置，使语音播报装置按照预设模式进行播报，例如，问候语、与天气相关的信息或是一些人体应知的小常识等，然后语音播报装置就响应第一操作指令，发出播报内容与行人互动，从而可以使行人获得知识、信息和好心情。第一操作指令也可以是启动智能终端外设的灯光，使该灯光按照预设的模式进行闪烁，灯光接收到第一操作指令后开启并闪烁。

以售卖机为例，智能终端的人机交互程序可以直接存储于售卖机的主板上，也可以是将售卖机通过网络连接到服务器上。当有行人通过售卖机时并在售卖机的预设范围内，售卖机或服务器就可以生成第一操作指令，控制使售卖机的语音播报装置发出例如“你好”的问候语，当售卖机有显示屏时，还可以控制该售卖机在显示屏上显示问候语或笑脸，以提高感染力，使行人感受到快乐的气氛从而心情愉悦。

本发明技术方案中，智能终端的人机交互的方法通过实时检测智能终端预设范围内是否有行人，从而可以为行人的出现做好准备，在有行人出现时，智能终端可以生成第一操作指令，该第一操作指令可以是对音频装置、图像装置或是灯光装置发出的，对应的装置响应该第一操作指令后可及时发出互动信息，例如，声音、图像或灯光等，与行人进行互动，从而提升该智能终端的用户体验。该人机交互方法简单，可操作性好，且可以应用于各种具有智能模块的终端上，适用性强，便于推广。

进一步地，请参照图4，基于上述实施例的智能终端的人机交互的方法，所述生成第一操作指令之后，还包括：

步骤S31：检测所述智能终端所处的外界环境；

步骤S32：根据所述环境信息调整所述第一操作指令。

本实施例中，为了使智能终端与行人的交互更加贴切，在检测到有行人路过智能终端时，智能终端生成第一操作指令，例如启动语音播报装置，可以在此刻同时检测智能终端所处的外界环境，例如，智能终端内设有湿度计、温度计以及气压计等，通过上述装置可以检测当前智能终端所处的天气是下雨天、阴天或是晴天，当为下雨天时，可以控制语音播报装置播放今天的天气预报，以使行人可以提前做好准备，以免淋雨。另一实施例中，智能终端还可以设置环境光传感器，该环境光传感器检测到环境光线的明暗，从而可判断出行人通过的时刻是白天还是晚上，当时间为晚上时，可以调整第一操作指令控制灯光开启，为行人照亮道路，达到对行人人文关怀的目的。且为了节约能源并不惊吓到行人，该灯光的强度可以由弱慢慢变强，并随着行人的远去而渐渐熄灭。

请参照图5，于一实施例中，所述生成第一操作指令，并通过响应所述第一操作指令发出第一互动信息之前，还包括步骤：

步骤S11：计算行人处于所述预设范围的停留时间；

步骤S12：将所述停留时间与预设阈值进行比较；

若所述停留时间大于预设阈值，则执行步骤S13，步骤S13为：生成第二操作指令，以确认行人是否为智能终端的用户；

若所述停留时间小于预设阈值，则执行步骤20，步骤20为：生成第一操作指令。

本实施例中，为了进一步增加智能终端与行人的交互，在智能终端检测到有行人时，还可以对该行人执行步骤S11，即计算行人处于所述预设范围的停留时间，该操作可以通过智能终端内设的主板来实现，或是单独设置计算装置也可以，再将计算结果发送至主板。然后再将行人的停留时间与预设阈值进行比较，该预设阈值可以根据需要进行设定，本实施例中，设定预设阈值为20s，若停留时间大于或等于该预设阈值时，则判定行人在该智能终端处有一定的需求，并根据该结果执行步骤S13，即生成第二操作指令，以确认行人是否为智能终端的用户。若是行人的停留时间远小于预设阈值，则判断该行人只是路过，只需提供最初的交互功能即可，即，执行步骤S20：生成第一操作指令。

进一步地，请参照图6，基于上述实施例的智能终端的人机交互的方法，所述步骤S13，生成第二操作指令包括：

S131：采集人脸信息；

S132：将所述人脸信息与所述智能终端存储的用户信息进行比对；

若比对成功，则执行步骤S133，步骤S133为：生成第三操作指令，并通过响应所述第三操作指令发出第三互动信息，以与所述行人形成互动；

若未比对成功，则执行步骤S134，步骤S134为：生成第四操作指令，以对所述行人进行登记。

本实施例中，若是行人距离智能终端在预设范围的边缘时，采集人脸信息的操作可以通过智能终端的外置摄像头进行，该过程为粗略识别；若是该智能终端具备显示屏，且当行人靠近该显示屏的距离范围在60cm～100cm内时，可以通过显示屏上方设置的人脸识别模块进行识别，该过程为精准识别。

人脸识别模块具体为采集人脸的表面特征，并将该特征进行整合成个人数据，从而与智能终端存储的用户信息进行对比。智能终端可以内设存储器进行用户信息的存储，存储器可以单独设置，也可以依附于主板设置。智能终端不设置存储器时，也可与服务器进行网络连接，将该行人信息发送至服务器上，利用服务器的数据库进行比对。

若比对成功，即确认该行人为本智能终端的用户，并根据该结果可以生成第三操作指令，以与该用户产生互动。例如，智能终端为售卖机时，在确定行人为售卖机的常用客户时，智能终端内部主板生成第三操作指令，该第三操作指令可以为启动语音对话装置，可根据之前的购买记录控制该语音对话装置发出第三互动信息，如，“您需要可乐吗”，或者“您喜欢的可乐已售完，请到附近商店购买”，用户可以根据提示进行各种商品的购买操作；若智能终端为快递柜时，还可以响应第三操作指令，发出第三互动信息为“您的某某快递已到”或是“您最近未有快递”。该方法可以提高智能终端的服务度，从而使用户更加舒心。

若未比对成功时，则说明该行人是第一次使用该智能终端，则智能终端为进一步与行人产生交互，则可以执行步骤S134，步骤S134为：生成第四操作指令，以对所述行人进行登记。请参照图7，该步骤S134具体为：

步骤S1341：提醒行人输入个人信息；

步骤S1342：将所述行人录入的个人信息发送至服务器进行存储。

本实施例中，智能终端需要有输入装置，例如键盘或感应笔等，行人可以根据提醒进行个人信息的输入，以进行登记，从而便于以后获得更好的服务。智能终端在获得个人信息后可以直接存储在存储器上，或是发送至服务器进行保存，以便后续在进行确认用户时调取。

当然，于又一实施例中，当行人停留较久时间，且不为智能终端的用户时，该行人不想进行登记，只需要为其移动设备充电时，智能终端还可以增设充电插口，并在充电过程中发出互动对话，从而增加与行人的交互。该方法可以满足不同需求的行人，为其提供更好的人文关怀。

请参照图8，基于上述实施例的智能终端的人机交互的方法，若检测到智能终端预设范围内有行人之后，还包括步骤：

步骤S14：检测所述智能终端的预设范围内是否有多个行人；

若是，则执行步骤S15：计算所述多个行人与所述智能终端的间距，并针对距离所述智能终端最近的行人执行步骤S13，生成第二操作指令；

若否，则执行步骤S20，生成第一操作指令的步骤。

本实施例中，考虑到在智能终端路过的行人可能会有多个，故而智能终端会在步骤S10后执行步骤S14，即检测智能终端的预设范围内是否有多个行人，针对多个行人的情况，需执行步骤S14，计算多个行人与所述智能终端的间距，该间距设置为行人的胸前中心位置与智能终端的显示屏之间的距离，并只对距离智能终端最近的行人执行步骤S13，即生成第二操作指令。当然，根据需要可以实时计算多个行人与智能终端的间距，从而在多个行人发生位置变化时，及时改变第二操作指令的实施对象。该方法可以有针对性的对行人进行交互，提高交互效率。

此外，当多个行人中均对智能终端有交互的需求时，还可以通过结合摄像头进行检测，判断多个行人的脸部是否正对智能终端的显示屏，从而确定多个行人中智能终端需要交互的对象，进而有针对的进行交互。

综上所述，应用本技术方案的方法可以增加智能终端与行人的交互，提高用户体验。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有智能终端的人机交互程序，所述智能终端的人机交互程序被处理器执行时实现如上所述的智能终端的人机交互方法的步骤。

其中，智能终端的人机交互程序被执行时所实现的方法可参照本发明智能终端的人机交互的方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能终端的人机交互方法，其特征在于，所述智能终端设置于一固定位置，该人机交互方法包括步骤：

检测所述智能终端的预设范围内是否有行人；

若是，则生成第一操作指令，并通过响应所述第一操作指令发出第一互动信息，以与所述行人形成互动；

若否，则继续执行检测所述智能终端的预设范围内是否有行人。

2.如权利要求1所述的智能终端的人机交互方法，其特征在于，所述生成第一操作指令之后，还包括步骤：

检测所述智能终端所处的外界环境；

根据所述环境信息调整所述第一操作指令。

3.如权利要求1所述的智能终端的人机交互方法，其特征在于，所述生成第一操作指令，并通过响应所述第一操作指令发出第一互动信息之前，还包括步骤：

计算行人处于所述预设范围的停留时间；

将所述停留时间与预设阈值进行比较；

若所述停留时间大于预设阈值，则生成第二操作指令，以确认行人是否为智能终端的用户；

若所述停留时间小于预设阈值，则执行所述生成第一操作指令的步骤。

4.如权利要求3所述的智能终端的人机交互方法，其特征在于，所述生成第二操作指令包括：

采集人脸信息；

将所述人脸信息与所述智能终端存储的用户信息进行比对；

若比对成功，则生成第三操作指令，并通过响应所述第三操作指令发出第三互动信息，以与所述行人形成互动；

若未比对成功，则生成第四操作指令，以对所述行人进行登记。

5.如权利要求4所述的智能终端的人机交互方法，其特征在于，所述生成第四操作指令，以对所述行人进行登记具体为：

提醒行人输入个人信息；

将所述行人录入的个人信息发送至服务器进行存储。

6.如权利要求1所述的智能终端的人机交互方法，其特征在于，所述若是之后，还包括步骤：

检测所述智能终端的预设范围内是否有多个行人；

若是，则计算所述多个行人与所述智能终端的间距，并针对距离所述智能终端最近的行人生成第二操作指令；

若否，则执行所述生成第一操作指令的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有智能终端的人机交互程序，该人机交互程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的方法。

8.一种智能终端的人机交互系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器内并由所述处理器驱动的智能终端的人机交互程序，所述智能终端的人机交互程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的智能终端的人机交互方法的步骤。

9.一种智能终端，其特征在于，包括终端本体和在终端本体上运行的如权利要求8所述的人机交互系统。

10.如权利要求9所述的智能终端，其特征在于，包括设于终端本体上的主板、红外传感器及声音图像播放装置，所述红外传感器执行检测所述智能终端的预设范围内是否有行人，所述主板根据检测结果生成第一操作指令，所述声音图像播放装置响应所述第一操作指令发出互动消息，以与行人产生互动。