KR20160108589A - 영구 자석형 전동기의 회전자 - Google Patents

영구 자석형 전동기의 회전자 Download PDF

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KR20160108589A
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Abstract

링 모양으로 형성된 자성체로 이루어지는 자극부와, 상기 자극부에 축 방향으로 인접하여 배치되고, 링 모양으로 형성된 다극 구조의 영구 자석, 또는 링 모양으로 형성된 복수의 단극 구조의 영구 자석과 자성체로 이루어지며, 상기 영구 자석에 의한 자속을 축방향으로 흘려 넣고, 상기 자극부의 외주면에 자극을 발생시키는 계자부를 구비하며, 상기 계자부는, 주방향 양단부를 자성체 사이에 끼우고, 동일 주방향으로 착자된 복수의 부채꼴인 영구 자석을, 계자부 슬릿을 사이에 두고 링 모양으로 배치한 것이며, 상기 자극부는, 복수의 부채꼴인 자성체를, 자극부 슬릿을 사이에 두고 링 모양으로 배치한 것이다.

Description

영구 자석형 전동기의 회전자{ROTOR OF PERMANENT MAGNET MOTOR}
본 발명은, 영구 자석형 전동기의 회전자에 관한 것이다.
종래, 축방향으로 착자(着磁)된 고리 형상의 영구 자석에 의해, 제1 클로 폴(claw pole) 자성체(磁性體)와 제2 클로 폴 자성체의 표면에 N과 S의 자극(磁極)을 발생시키는 클로 폴형 모터의 회전자가 개시되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
또, 종래, 축방향으로 착자된 원통 모양의 영구 자석과, 상기 영구 자석의 축방향의 양측에, 강판을 적층하여 형성되고, 상기 영구 자석을 끼워 지지하도록 고착된 2개의 회전자 자성체와, 그들을 관통한 축에 의해 구성되는 하이브리드형 스텝 모터(step motor)의 회전자(回轉子)가 개시되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조).
또, 종래, 2개의 슬롯 사이의 영구 자석을 축방향으로 자화(磁化)하는 것에 의해, 영구 자석 사이의 자성체의 표면에 N과 S의 자극을 발생시키는 영구 자석형 전동기의 회전자가 개시되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 3 참조).
상기 특허 문헌 1~3에 개시된 기술은, 모두, 영구 자석에 의한 자속(磁束)을 축방향으로부터 흘려 넣어 회전자 자성체의 표면에 N, S 자극을 발생시키는 회전자 구조로 되어 있으며, 이 구조에 의해, 고정자의 자속은, 영구 자석이 아니라, 자기 저항이 작은 회전자 자성체 내부를 흐르므로, 영구 자석으로의 역자계(逆磁界)가 저감되고, 영구 자석의 감자(減磁)를 막아, 감자 내력(耐力)을 향상시킬 수 있다.
특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2010－213455호 공보(도 2) 특허 문헌 2 : 일본특허공개 평10－243623호 공보(도 7) 특허 문헌 3 : 일본특허공개 평07－154935호 공보(도 8)
상기 특허 문헌 1~3에 개시된 종래의 기술에 의하면, 영구 자석에 의한 자속을 축방향으로부터 흘려 넣어 회전자 자성체의 표면에 N, S 자극을 발생시키는 것에 의해, 영구 자석의 감자를 막아, 감자 내력을 향상시킬 수 있다. 그렇지만, 회전자 자성체 표면의 주방향(周方向, 둘레 방향)으로, 교호(交互)로 N, S 자극을 발생시키기 위한 자성체의 구조가 복잡하여, 제조가 어려운 문제가 있다.
본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 영구 자석으로의 역자계가 저감되며, 영구 자석의 감자를 막아, 감자 내력을 향상시키고, 또한, 구조를 간소화한 영구 자석형 전동기의 회전자를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하며, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 링 모양으로 형성된 자성체(磁性體)로 이루어지는 자극부(磁極部)와, 상기 자극부에 축 방향으로 인접하여 배치되며, 링 모양으로 형성된 다극(多極) 구조의 영구 자석, 또는 링 모양으로 형성된 복수의 단극(單極) 구조의 영구 자석과 자성체로 이루어지며, 상기 영구 자석에 의한 자속(磁束)을 축방향으로 흘려 넣어, 상기 자극부의 외주면에 자극을 발생시키는 계자부(界磁部)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자는, 고정자로부터 발생하여 회전자로 흘러들어간 자속이, 영구 자석이 아니라 자기(磁氣) 저항이 작은 회전자의 자성체 내부를 흐르기 때문에, 영구 자석으로의 역자계가 저감되고, 영구 자석의 감자를 막을 수 있다. 또, 계자부가 전체로서 다극(多極) 구조이기 때문에, 회전자의 자성체 표면의 주방향으로, 교호로 N, S 자극을 발생시키기 위한 자성체의 구조를 간소화할 수 있는 효과를 나타낸다.
도 1은, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 1을 나타내는 사시도이다.
도 2는, 실시 형태 1의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부(外周部)의 전개도이다.
도 3은, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 2를 나타내는 사시도이다.
도 4는, 실시 형태 2의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부의 전개도이다.
도 5는, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 3을 나타내는 사시도이다.
도 6은, 실시 형태 3의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부의 전개도이다.
도 7은, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 4를 나타내는 사시도이다.
도 8은, 실시 형태 4의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부의 전개도이다.
도 9는, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 5를 나타내는 사시도이다.
도 10은, 실시 형태 5의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부의 전개도이다.
도 11은, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 6을 나타내는 부분 사시도이다.
이하에, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
도 1은, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 1을 나타내는 사시도이며, 도 2는, 실시 형태 1의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부(外周部)의 전개도이다. 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 1의 영구 자석형 전동기의 회전자(91)는, 링 모양으로 형성되며, 축방향 양단부 및 중앙부에 배치된 3개의 계자부(界磁部)(10)와, 계자부(10)와 동일 내외경(內外徑)의 링 모양으로 형성되고, 계자부(10)의 사이에 배치된 2개의 자극부(磁極部)(11)를 구비하고 있다. 계자부(10)와 자극부(11)는, 축방향으로 서로 인접하여 배치되어 있다.
계자부(10)는, 동일 주방향(周方向)으로 착자(着磁)되며, 주방향으로 등간격으로 배치된 부채꼴인 4개의 영구 자석(10a)과, 영구 자석(10a)의 주방향 양단부에 배치된 8개의 부채꼴인 자성체(10b)를 가지고 있다. 주방향으로 인접하는 2개의 자성체(10b)의 사이에는, 축방향의 계자부 슬릿(10c)이 형성되어 있다. 실시 형태 1의 계자부(10)는, 링 모양으로 형성된 복수의 단극(單極) 구조의 영구 자석(10a)과 자성체(10b)로 이루어지는 계자부이다.
자극부(11)는, 주방향으로 등간격으로 배치된 8개의 부채꼴인 자성체(11a)를 가지고 있다. 주방향으로 인접하는 2개의 자성체(11a)의 사이에는, 축방향의 자극부 슬릿(11b, 11c)이 형성되어 있다. 자극부 슬릿(11c)은, 인접하는 2개의 자성체(10b)의 사이의 계자부 슬릿(10c)과 동일 위상(位相)으로 되어 있다.
계자부(10)에서 발생한 자속은, 축방향으로 자극부(11)로 흘러 들어가, 부채꼴인 자성체(11a)의 외주면에, 주방향으로 교호(交互)로 S, N 자극을 발생시킨다.
도시는 하지 않지만, 자극부 슬릿(11b)에, 영구 자석(10a)과 동일 주방향으로 착자된 평판 모양의 영구 자석을 배치하고, 자극부 슬릿(11c)에, 영구 자석(10a)과 주방향 반대 방향으로 착자된 평판 모양의 영구 자석을 배치하면 좋다. 즉, 자극부 슬릿(11b, 11c) 내에, N 자극이 발생하는 자성체(11a)를 향하도록 주방향으로 착자된 평판 모양의 영구 자석을 배치한다. 자극부 슬릿(11b, 11c) 내에 영구 자석을 배치하면, 더욱 더 강한 S, N 자극을 발생시킬 수 있다.
실시 형태 2.
도 3은, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 2를 나타내는 사시도이며, 도 4는, 실시 형태 2의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부의 전개도이다. 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 2의 영구 자석형 전동기의 회전자(92)는, 링 모양으로 형성되며, 축방향 양단부 및 중앙부에 배치된 3개의 계자부(20)와, 계자부(20)와 동일 내외경의 링 모양으로 형성되며, 계자부(20)의 사이에 배치된 2개의 자극부(21)를 구비하고 있다. 계자부(20)와 자극부(21)는, 축방향으로 서로 인접하여 배치되어 있다.
계자부(20)는, 착자 방향이 교호로 대향하도록 주방향으로 착자되며, 주방향으로 등간격으로 배치되고, 주방향 양단부가 쐐기형의 부채꼴인 합계 8개의 영구 자석(20a, 20b)과, 영구 자석(20a, 20b)의 주방향 양단부에 배치된 삼각 기둥 모양인 합계 16의 자성체(20c)를 가지고 있다. 실시 형태 2의 계자부(20)는, 링 모양으로 형성된 다극(多極) 구조의 영구 자석(20a, 20b)으로 이루어지는 계자부이다.
자극부(21)는, 주방향으로 등간격으로 배치된 8개의 부채꼴인 자성체(21a)를 가지고 있다. 인접하는 자성체(21a)의 사이에는, 축방향의 자극부 슬릿(21b)이 형성되어 있다. 자극부 슬릿(21b)은, 영구 자석(20a, 20b)의 주방향 중앙부에 배치되어 있다.
계자부(20)에서 발생한 자속은, 축방향으로 자극부(21)로 흘러 들어가, 부채꼴인 자성체(21a)의 외주면에, 주방향으로 교호로 S, N 자극을 발생시킨다.
도시는 하지 않지만, 자극부 슬릿(21b) 내에, 각각 동일 위상인 영구 자석(20a, 20b)과 각각 동일 주방향으로 착자된 평판 모양의 영구 자석을 배치하면 좋다. 즉, 자극부 슬릿(21b) 내에, N 자극이 발생하는 자성체(21a)를 향하도록 주방향으로 착자된 평판 모양의 영구 자석을 배치한다. 자극부 슬릿(21b)에 영구 자석을 배치하면, 더욱 더 강한 S, N 자극을 발생시킬 수 있다.
실시 형태 3.
도 5는, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 3을 나타내는 사시도이며, 도 6은, 실시 형태 3의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부의 전개도이다. 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 3의 영구 자석형 전동기의 회전자(93)는, 링 모양으로 형성되며, 축방향 양단부 및 중앙부에 배치된 3개의 계자부(30)와, 계자부(30)와 동일 내외경의 링 모양으로 형성되며, 계자부(30)의 사이에 배치된 2개의 자극부(31)를 구비하고 있다. 계자부(30)와 자극부(31)는, 축방향으로 서로 인접하여 배치되어 있다.
계자부(30)는, 착자 방향이 교호로 다르도록 축방향으로 착자되며, 주방향으로 간극없이 등간격으로 배치된 부채꼴인 합계 8개의 영구 자석(30a, 30b)을 가지고 있다. 축방향 양단부에 배치된 동일 위상인 2개의 영구 자석(30a)끼리는, 축방향 일방향으로 착자되며, 축방향 중앙부에 배치된 동일 위상인 1개의 영구 자석(30b)은, 축방향 타방향으로 착자되어 있다. 상기의 축방향 양단부에 배치된 동일 위상인 2개의 영구 자석(30a)의 근처에 배치된 동일 위상인 2개의 영구 자석(30b)은, 축방향 타방향으로 착자되며, 축방향 중앙부에 배치된 동일 위상인 1개의 영구 자석(30a)은, 축방향 일방향으로 착자되어 있다. 실시 형태 3의 계자부(30)는, 링 모양으로 형성된 다극 구조의 영구 자석(30a, 30b)으로 이루어지는 계자부이다.
자극부(31)는, 주방향으로 등간격으로 배치된 8개의 원호 모양의 자성체(31a)를 가지고 있다. 주방향으로 인접하는 자성체(31a)의 사이에는, 축방향의 자극부 슬릿(31b)이 형성되어 있다. 자극부 슬릿(31b)은, 영구 자석(30a, 30b)의 주방향 단부에 배치되어 있다.
계자부(30)에서 발생한 자속은, 축방향으로 자극부(31)로 흘러, 자성체(31a)의 외주면에, 주방향으로 교호로 S, N 자극이 발생된다. 2개의 자극부(31)에서, 동일 위상인 2개의 자성체(31a)의 S, N 자극은 다르게 된다.
도시는 하지 않지만, 자극부 슬릿(31b) 내에, 자극부(31)의 N 자극이 발생하는 자성체(31a)를 향하도록 주방향으로 착자된 평판 모양의 영구 자석을 배치하면 좋다. 자극부 슬릿(31b) 내에 영구 자석을 배치하면, 더욱 더 강한 S, N 자극을 발생시킬 수 있다.
실시 형태 4.
도 7은, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 4를 나타내는 사시도이며, 도 8은, 실시 형태 4의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부의 전개도이다. 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 4의 영구 자석형 전동기의 회전자(94)는, 링 모양으로 형성되며, 축방향 양단부에 배치된 2개의 계자부(40)와, 축방향 중앙부에 배치된 1개의 계자부(40x)와, 계자부(40, 40x)와 동일 내외경의 링 모양으로 형성되며, 계자부(40, 40x)의 사이에 배치된 2개의 자극부(41)를 구비하고 있다. 계자부(40, 40x)와 자극부(41)는, 축방향으로 서로 인접하여 배치되어 있다.
계자부(40)는, 착자 방향이 교호로 다르도록 축방향 경사 일방향으로 착자되며, 주방향으로 간극없이 등간격으로 배치된 부채꼴인 8개의 영구 자석(40a, 40b)을 가지고 있다. 계자부(40x)는, 착자 방향이 교호로 다르도록 축방향 경사 타방향으로 착자되며, 주방향으로 간극없이 등간격으로 배치된 부채꼴인 8개의 영구 자석(40c, 40d)을 가지고 있다. 실시 형태 4의 영구 자석(40a, 40b, 40c, 40d)은, 축방향 일측과 타측의 위상이 반피치(半pitch) 어긋나도록 경사진 형상으로 형성되어 있다. 실시 형태 4의 계자부(40, 40x)는, 링 모양으로 형성된 다극 구조의 영구 자석(40a, 40b, 40c, 40d)으로 이루어지는 계자부이다.
자극부(41)는, 주방향으로 등간격으로 배치된 8개의 부채꼴인 자성체(41a)를 가지고 있다. 주방향으로 인접하는 부채꼴인 자성체(41a)의 사이에는, 축방향의 자극부 슬릿(41b)이 형성되어 있다. 자극부 슬릿(41b)은, 영구 자석(40a, 40b, 40c, 40d)의 주방향 단부에 위치하도록 배치되어 있다. 2개의 자극부(41)는, 자성체(41a)의 위상이 반피치 어긋나 있다.
계자부(40, 40x)에서 발생한 자속은, 축방향으로 자극부(41)로 흘러, 자성체(41a)의 외주면에, 주방향으로 교호로 S, N 자극이 발생한다. 2개의 자극부(41)에서, 반피치 어긋난 위상인 2개의 자성체(41a)의 S, N 자극은 다르게 된다.
도시는 하지 않지만, 자극부 슬릿(41b)에, 자극부(41)의 N 자극이 발생하는 자성체(41a)를 향하도록 주방향으로 착자된 평판 모양의 영구 자석을 배치하면 좋다. 자극부 슬릿(41b)에 영구 자석을 배치하면, 더욱 더 강한 S, N 자극을 발생시킬 수 있다.
실시 형태 5.
도 9는, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 5를 나타내는 사시도이며, 도 10은, 실시 형태 5의 영구 자석형 전동기의 회전자의 외주부의 전개도이다. 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 5의 영구 자석형 전동기의 회전자(95)는, 링 모양으로 형성되며, 축방향 양단부에 배치된 제1 계자부(50)와, 축방향 중앙부에 배치된 제2 계자부(50x)와, 제1 및 제2 계자부(50, 50x)와 동일 내외경인 링 모양으로 형성되며, 제1 및 제2 계자부(50, 50x)의 사이에 배치된 2개의 자극부(51)를 구비하고 있다. 제1 및 제2 계자부(50, 50x)와 자극부(51)는, 축방향으로 서로 인접하여 배치되어 있다.
제1 계자부(50)는, 착자 방향이 교호로 역방향이 되도록 축방향으로 착자되며, 주방향으로 간극없이 등간격으로 배치된 부채꼴인 합계 8개의 영구 자석(50a, 50b)을 가지고 있다. 영구 자석(50a)은, 축방향 일방향으로 착자되며, 영구 자석(50b)은, 축방향 타방향으로 착자되어 있다. 영구 자석(50a, 50b)의 축방향 외측에는, 링 모양의 자성체(50c)가 배치되어 있다. 링 모양의 자성체(50c) 및 영구 자석(50a, 50b)은, 제1 계자부(50)를 구성하고 있다. 실시 형태 5의 계자부(50, 50x)는, 링 모양으로 형성된 다극 구조의 영구 자석(50a, 50b)으로 이루어는 계자부이다.
축방향 중앙부(2개의 자극부(51)의 사이)에 배치된 제2 계자부(50x)는, 링 모양의 자성체(50c)와, 자성체(50c)의 양측에 인접하여 배치되며, 착자 방향이 교호로 역방향이 되도록 축방향으로 착자되며, 주방향으로 간극없이 등간격으로 배치된 부채꼴인 합계 16개의 영구 자석(50a, 50b)을 가지고 있다. 1개의 동일 위상에서, 축방향 일단으로부터 타단까지, 영구 자석이, 50a, 50b, 50a, 50b의 순서로 배열되어 있으면, 이웃하는 동일 위상에서는, 축방향 일단으로부터 타단까지, 영구 자석이, 50b, 50a, 50b, 50a의 순서로 배열된다. 링 모양의 자성체(50c)는, 영구 자석(50a, 50b)으로부터 발생한 자속을 통과시키기 위한 것이다.
자극부(51)는, 주방향으로 등간격으로 배치된 8개의 부채꼴인 자성체(51a)를 가지고 있다. 주방향으로 인접하는 자성체(51a)의 사이에는, 축방향의 자극부 슬릿(51b)이 형성되어 있다. 자극부 슬릿(51b)은, 영구 자석(50a, 50b)의 주방향 단부에 배치되어 있다.
제1 및 제2 계자부(50, 50x)에서 발생한 자속은, 축방향으로 자극부(51)로 흘러, 자성체(51a)의 외주면에, 주방향으로 교호로 S, N 자극이 발생한다. 2개의 자극부(51)에서, 동일 위상인 2개의 자성체(51a)의 S, N 자극은 동일하게 된다.
도시는 하지 않지만, 자극부 슬릿(51b) 내에, 자극부(51)의 N 자극이 발생하는 자성체(51a)를 향하는 주방향으로 착자된 평판 모양의 영구 자석을 배치하면 좋다. 슬릿(51b)에 영구 자석을 배치하면, 더욱 더 강한 S, N 자극을 발생시킬 수 있다.
실시 형태 6.
도 11은, 본 발명에 관한 영구 자석형 전동기의 회전자의 실시 형태 6을 나타내는 부분 사시도이며, 축방향 일단의 계자부를 떼어낸 상태를 나타내고 있다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 6의 영구 자석형 전동기의 회전자(96)는, 실시 형태 1~5의 영구 자석형 전동기의 회전자(91~95)의 외주면을 복수의 원호판 모양의 자성체(61)에 의해 덮은 것이다.
자극부(11, 21, 31, 41, 51), 및 도 11에는 도시되어 있지 않은 계자부(10, 20, 30, 40, 40x, 50, 50x)의 외주면에는, 자극부 슬릿(11b, 21b, 31b, 41b, 51b)과 동일 피치의 외주부 슬릿(61b)을 사이에 두고 링 모양으로 배치된 원호판 모양의 자성체(61)가 고착되어 있다.
자극부 슬릿(11b, 21b, 31b, 41b, 51b)과 외주부 슬릿(61b)은, 위상을 늦추어 배치되며, 원호판 모양의 자성체(61)는, 대부분이 1개의 부채꼴인 자성체(11a, 21a, 31a, 41a, 51a)의 외주면에 고착되며, 일부분이 이웃하는 부채꼴인 자성체(11a, 21a, 31a, 41a, 51a)의 외주면의 일부에 고착되어 있다.
원호판 모양의 자성체(61)는, 자성체(11a, 11a)끼리, 자성체(21a, 21a)끼리, 자성체(31a, 31a)끼리, 자성체(41a, 41a)끼리, 자성체(51a, 51a)끼리를 접속하여, 회전자(91, 92, 93, 94, 95)를 각각 일체화함과 아울러, 계자부(10, 20, 30, 40, 40x, 50, 50x)에서 발생한 자속을, 축방향으로 자극부(11, 21, 31, 41, 51)로 흐르게 하는 기능도 가지고 있다.
이상 설명한 바와 같이, 실시 형태 1~6의 영구 자석형 전동기의 회전자(91~95)는, 고정자로부터 발생하여 회전자(91~95)로 흘러 들어간 자속이, 영구 자석(10a~50b)이 아니라 자기 저항이 작은 회전자(91~95)의 자성체(11a~51a) 내부를 흐르기 때문에, 영구 자석(10a~50b)으로의 역자계가 저감되고, 영구 자석(10a~50b)의 감자를 막을 수 있다. 또, 계자부(10~50x)가 전체로서 다극 구조이기 때문에, 회전자(91~95)의 자성체(11a~51a) 표면의 주방향으로, 교호로 N, S 자극을 발생시키기 위한 자성체(11a~51a)의 구조를 간소화할 수 있는 효과를 나타낸다.
10, 20, 30, 40, 40x, 50, 50x : 계자부
10a, 20a, 20b, 30a, 30b, 40a, 40b, 40c, 40d, 50a, 50b : 영구 자석
10b, 20c : 자성체
10c : 계자부 슬릿
50c : 자성체
11, 21, 31, 41, 51 : 자극부
11a, 21a, 31a, 41a, 51a : 자성체
11b, 11c, 21b, 31b, 41b, 51b : 자극부 슬릿
61 : 원호판 모양의 자성체
61b : 외주부 슬릿
91, 92, 93, 94, 95, 96 : 영구 자석형 전동기의 회전자

Claims (10)

  1. 링 모양으로 형성된 자성체(磁性體)로 이루어지는 자극부(磁極部)와,
    상기 자극부에 축 방향으로 인접하여 배치되고, 링 모양으로 형성된 다극(多極) 구조의 영구 자석, 또는 링 모양으로 형성된 복수의 단극(單極) 구조의 영구 자석과 자성체로 이루어지며, 상기 영구 자석에 의한 자속(磁束)을 축방향으로 흘려 넣어, 상기 자극부의 외주면에 자극을 발생시키는 계자부(界磁部)를 구비하는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 계자부는, 주방향(周方向) 양단부를 자성체 사이에 끼우고, 동일 주방향으로 착자(着磁)된 복수의 부채꼴인 영구 자석을, 계자부 슬릿을 사이에 두고 링 모양으로 배치한 것인 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 계자부는, 주방향으로 착자된 복수의 부채꼴인 영구 자석을, 착자 방향이 교호(交互)로 대향하도록, 자성체를 사이에 두고 링 모양으로 배치한 것인 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 계자부는, 축방향으로 착자된 다극 구조의 영구 자석을, 링 모양으로 형성한 것인 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 계자부는, 축방향에 대해서 경사지게 착자된 다극 구조의 영구 자석을, 링 모양으로 형성한 것인 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 계자부는,
    축방향 단부에 배치된 링 모양의 자성체 및 상기 자성체의 축방향 내측에 인접하여 배치되며 착자 방향이 교호로 역방향이 되도록 축방향으로 착자된 다극 구조의 링 모양의 영구 자석을 가지는 제1 계자부와,
    2개의 상기 자극부의 사이에 배치되며, 링 모양의 자성체 및 상기 자성체의 양측에 인접하여 배치되며 착자 방향이 교호로 역방향이 되도록 축방향으로 착자된 다극 구조의 링 모양의 한 쌍의 영구 자석을 가지는 제2 계자부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 자극부는, 복수의 부채꼴인 자성체를, 자극부 슬릿을 사이에 두고 링 모양으로 배치한 것인 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 자극부 슬릿 내에, N 자극이 발생하는 자성체를 향하도록 주방향으로 착자된 평판 모양의 영구 자석을 배치한 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 자극부 및 계자부의 외주면에는, 상기 자극부 슬릿과 동일 피치(pitch)의 외주부 슬릿을 사이에 두고 링 모양으로 배치된 원호판 모양의 자성체가 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 자극부 슬릿과 외주부 슬릿은, 위상(位相)을 늦추어 배치되며, 상기 원호판 모양의 자성체는, 대부분이 1개의 부채꼴인 자성체의 외주면에 고착되고, 일부분이 이웃하는 부채꼴인 자성체의 외주면의 일부에 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기의 회전자.
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