JP6995690B2 - 電動機及びその製造方法 - Google Patents
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図1は、実施形態に係る電動機1の例を示す斜視図である。図2は、電動機1に含まれる電機子10の例を示す斜視図である。図3は、電動機1に含まれる可動子20の例を示す斜視図である。図4は、可動子20に含まれる磁極ユニットセル21の例を示す分解斜視図である。図3及び図4は、Y1-Y2軸回りに反転した状態を示している。図5は、可動子20の磁路の例を示す断面図である。図6は、電動機1の磁路の例を示す断面図である。図5及び図6は、図1中のV-V線で切断したときの断面を示している。
以下、電動機1の可動子20の製造方法について説明する。図7~図11は、可動子20の製造方法の例を示す図である。
図12に示す変形例では、磁極ユニットセル21に含まれる各永久磁石23が幅方向(前後方向又は左右方向)に広がり、隙間が形成されないように稠密充填されている。
Claims (9)
- 直方体状の第1コアと、前記第1コアの電機子対向面を除く5つの面に第1極が前記第1コアを向くように取り付けられた5つの永久磁石と、を含む第1磁極ユニットセルを用意するステップと、
直方体状の第2コアと、前記第2コアの電機子対向面を除く5つの面に第2極が前記第2コアを向くように取り付けられた5つの永久磁石と、を含む第2磁極ユニットセルを用意するステップと、
複数の前記第1磁極ユニットセルと複数の前記第2磁極ユニットセルとを、互いに直交する第1方向及び第2方向に格子状に配置するステップであって、前記第1磁極ユニットセルを、前記第1方向に前記第2磁極ユニットセルと隣接し、前記第2方向にも前記第2磁極ユニットセルと隣接する位置に、前記第1磁極ユニットセルの前記第1方向の前記永久磁石が前記第1方向に隣接する前記第2磁極ユニットセルの前記永久磁石と接し、前記第1磁極ユニットセルの前記第2方向の前記永久磁石が前記第2方向に隣接する前記第2磁極ユニットセルの前記永久磁石と接するように配置することを含むステップと、
を備える、電動機の製造方法。 - 前記第1磁極ユニットセルと前記第2磁極ユニットセルとを格子状に配置するステップは、前記第2磁極ユニットセルを、前記第1方向に前記第1磁極ユニットセルと隣接し、前記第2方向にも前記第1磁極ユニットセルと隣接する位置に、前記第2磁極ユニットセルの前記第1方向の前記永久磁石が前記第1方向に隣接する前記第1磁極ユニットセルの前記永久磁石と接し、前記第2磁極ユニットセルの前記第2方向の前記永久磁石が前記第2方向に隣接する前記第1磁極ユニットセルの前記永久磁石と接するように配置することをさらに含む、
請求項1に記載の電動機の製造方法。 - 電機子と、可動子と、を備え、
前記可動子は、
直方体状の第1コアと、前記第1コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く5つの面に第1極が前記第1コアを向くように取り付けられた5つの永久磁石と、を含む第1磁極ユニットセルと、
直方体状の第2コアと、前記第2コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く5つの面に第2極が前記第2コアを向くように取り付けられた5つの永久磁石と、を含む第2磁極ユニットセルと、
を備え、
複数の前記第1磁極ユニットセルと複数の前記第2磁極ユニットセルとは、互いに直交する第1方向及び第2方向に格子状に配置され、
前記第1磁極ユニットセルの前記第1方向の前記永久磁石が前記第1方向に隣接する前記第2磁極ユニットセルの前記永久磁石と接し、前記第1磁極ユニットセルの前記第2方向の前記永久磁石が前記第2方向に隣接する前記第2磁極ユニットセルの前記永久磁石と接し、
前記第2磁極ユニットセルの前記第1方向の前記永久磁石が前記第1方向に隣接する前記第1磁極ユニットセルの前記永久磁石と接し、前記第2磁極ユニットセルの前記第2方向の前記永久磁石が前記第2方向に隣接する前記第1磁極ユニットセルの前記永久磁石と接する、
電動機。 - 前記第1コア又は前記第2コアは、前記電機子対向面を囲む複数の側面を有し、
前記複数の側面のうちの1つの側面に取り付けられる前記永久磁石の幅は、前記1つの側面の幅よりも広い、
請求項3に記載の電動機。 - 前記第1コア又は前記第2コアは、前記電機子対向面を囲む複数の側面を有し、
前記複数の側面のうちの1つの側面に取り付けられる前記永久磁石は、前記1つの側面の隣の側面に取り付けられる前記永久磁石と接する、
請求項3又は4に記載の電動機。 - 前記第1磁極ユニットセルは、前記第2磁極ユニットセルに対して隣接方向と直交する方向にオフセットして配置される、
請求項3ないし5の何れかに記載の電動機。 - 前記第1磁極ユニットセルのオフセット量は、前記第2磁極ユニットセルのオフセット方向の幅の半分以下である、
請求項6に記載の電動機。 - 前記第1コアと前記第2コアとの間に位置する前記永久磁石の着磁方向は、オフセット方向に傾斜する、
請求項6又は7に記載の電動機。 - 電機子と、可動子と、を備え、
前記可動子は、
直方体状の第1コアと、
前記第1コアに隣接して配置される直方体状の第2コアと、
前記第1コアの前記電機子に対向する電機子対向面と前記第2コアに対向するコア対向面とを除く、前記電機子対向面と反対の面を含む面に第1極が前記第1コアを向くように配置された永久磁石と、
前記第2コアの前記電機子に対向する電機子対向面と前記第1コアに対向するコア対向面とを除く、前記電機子対向面と反対の面を含む面に第2極が前記第2コアを向くように配置された永久磁石と、
前記第1コアの前記コア対向面と前記第2コアの前記コア対向面との間に、第1極が前記第1コアを向き、第2極が前記第2コアを向くように配置された永久磁石と、
を備える、
電動機。
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