JP5510079B2 - アキシャルギャップモータ - Google Patents
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この種のアキシャルギャップモータとして、所定の回転軸に対して略直行する略環状の磁性体からなるヨークと、そのヨークの一方の端面側に軸方向に規律するように、周方向に設けられた磁性体からなるティースと、そのティースに巻回されたコイルとを有するステータと、このステータのティースの先端に所定のエアギャップを隔てて対向すると共に、所定の回転軸を中心に回転するロータと、ステータとロータとを収納するケーシングとを備えたアキシャルギャップ型モータが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ステータのコイル数を削減してコストダウンを図るとも同時に小型化の要求に応えることができるアキシャルギャップモータを提供することを目的としている。
さらに、本発明の他の形態に係るアキシャルギャップモータは、前記ロータ及びステータコアで構成されるモータユニットが複数n組軸方向に配設され、各ロータの前記ロータ磁性ヨークがティースピッチの1/2nずつずらして配置されていることを特徴としている。
また、本発明の他の形態に係るアキシャルギャップモータは、前記ロータ磁性ヨーク及びステータコアは、圧粉磁心によって形成されていることを特徴としている。
図1は本発明に係るアキシャルギャップモータの一実施形態を示す軸方向で断面とした斜視図である。
この図1において、1はアキシャルギャップモータであって、このアキシャルギャップモータ1は、中心軸(図示せず)を嵌合する中心開口2を有して円板状に形成されたロータ3と、このロータ3を囲むように断面コ字状に形成されたステータコア4とで構成される2組のモータユニット5A及び5Bが軸方向に連接されて配置された構成を有する。
ここで、永久磁石7は図4で矢印によって示すように円周方向の一端がN極で他端がS極となるように円周方向に着磁されており、隣接する永久磁石7間で逆極性となるように配置されている。
また、ステータコア4は、図1及び図2に示すように、ロータ3の軸方向両端面に対向し、中心軸(図示せず)を挿通する中心開口11を有する円板状の一対の対向板部12a及び12bと、両対向板部12a及び12bの外周側端部を連結する円筒状の連結板部12cとが溶接、嵌合等の任意の固定手段で結合されて断面コ字状に形成されている。
同様に、対向板部12bのロータ3の軸方向端面との対向面には、対向板部12aのティース13aのピッチに対して1/2ピッチだけずれた位置に中心開口11から放射状に延長し、扇状に形成されたティース13bがロータ3側に突出形成されている。このため、ティース13bの上端面とロータ3のロータ磁性ヨーク8の下端との間にアキシャルギャップg2が形成されている。
また、軸方向に連接されているモータユニット5A及び5Bは、図8に示すように、ステータコアのティース13a及び13bがティースピッチの1/4だけ円周方向にずれるように配置されている。このとき、ロータ3の永久磁石7は軸方向に同一着磁方向の永久磁石7同士が重なるように配置されている。
本実施形態のアキシャルギャップモータ1は、構造が三次元的であるので、ロータ磁性ヨーク8やステータコア4には圧粉磁針(焼結軟磁性体)を用いて構成することが製造容易性の点で好ましい。しかし、従来の電磁鋼板を積層して構成することも可能であるし、ロータ磁性ヨーク8にはS45C等の磁性材を用いることもできる。
先ず、モータユニット5A及び5Bを組み立てるには、図11に示すように、モータユニット5A及び5Bを分解した状態で、回転軸(図示せず)を嵌合したロータ3の外周側にステータコア4の連結板部12cを対向させ、この連結板部12c内にコイル15を挿通し、この状態で対向板部12a及び12bを連結板部12cの軸方向端面に嵌合、接着、溶接等の固定手段で固定することにより、モータユニット5A又は5Bを構成することができる。
このようにしてモータユニット5A及び5Bの組み立てが完了すると、図8に示すように、モータユニット5A及び5Bのティース13a及び13bを夫々ティースピッチの1/4だけ円周方向にずらした状態で、モータユニット5A及び5Bを連結して、アキシャルギャップモータ1を構成する。
しかしながら、1相だけでは電力が零になる電気角が存在するため、1つのモータユニットで回転を維持することは困難となる。
このため、前述したようにモータユニット5A及び5Bを誘起電圧の位相が電気角で90度ずれるように、図8に示すように、両者のステータコア4のティース13a及び13bを互いにティース間のピッチに対して1/4ピッチ分円周方向にずらすように配置することにより、一方のモータユニット5A(又は5B)で電力が零となる時に他方のモータユニット5B(又は5A)で電力が最大となるように構成する。
これに対して、モータユニット5Bでは、ロータ磁性ヨーク8iから出た磁束がティース13a及び13bを通って隣りのロータ磁性ヨーク8jに入ることになり、モータユニット5Bのコイル15に鎖交する磁束は零となる。すなわち、一方の誘起電圧が最大の時に、他方の誘起電圧が零となるので、モータユニット5A及び5B間で、誘起電圧の位相が90度ずれることになる。
なお、上記実施形態では、ステータコア4のティース13a及び13bをモータユニット5A及び5B間でティースピッチの1/4だけ円周方向にずらす場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図示しないが、モータユニット5A及び5Bのティース13a及び13bを軸方向で互いに対向するように配置し、これに代えてモータユニット5A及び5Bにおけるロータ3のロータ磁性ヨーク8を円周方向にティースピッチの1/4だけ円周方向にずらすようにしても上記と同様の作用効果を得ることができる。
その理由は、モータのトルクTは下記(1)式で表される。
T=PnΨaiq+Pn(Ld−Lq)idiq …………(1)
ただし、Pnは極対数、Ψaは永久磁石による電機子鎖交磁束、idはd軸電流、iqはq軸電流、Ldはd軸インダクタンス、Lqはq軸インダクタンスである。
この(1)式より、極対数Pnを増加させるとトルクは増加する。しかし、永久磁石面積を大きく取れるアキシャルギャップモータ1でさえ、その構造から極対数Pnを例えば2倍とすると1極当たりの永久磁石の面積を半分にする必要がある。すなわち、永久磁石による電機子鎖交磁束Ψaが半分となるので、従来のアキシャルギャップモータで極対数Pnを増加させても大きなトルクを得ることは困難である。
一方、本発明のアキシャルギャップモータ1では、永久磁石7の表面積を大きく維持したまま極対数Pnを増加させることが可能となる。すなわち、永久磁石7による電機子鎖交磁束Ψaを維持したまま極対数Pnを増加させることが可能となるので、従来のアキシャルギャップモータに対して大きなトルクが得られる。すなわち、同一トルクが必要な場合には小型化が可能となる。例えば、図14に示す6極のロータを、図3に示す12極としても、永久磁石7の全体の面積を維持することが可能となる。
なお、上記実施形態においては、ロータ3の開口2とステータコア4の対向板部12a及び12bの開口11との径が異なる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、組み立てを考えると対向板部12a及び12bの開口11を大きくする方が好ましい。
さらに、上記実施形態においては、2組のモータユニット5A及び5Bを組み合わせてアキシャルギャップモータ1を構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、4組以上の偶数n組のモータユニットを組み合わせてアキシャルギャップモータ1を構成するようにしても良く、この場合には各モータユニットのティース13a及び13b又はロータ磁性ヨーク8をティースピッチの1/2n分円周方向にずらして配置するようにすればよい。あるいは上述したモータユニット5A及び5Bの組を複数組設けるようにしてもよい。
Claims (4)
- 回転軸から放射状に延長して形成された互いに扇状の磁石とロータ磁性ヨークとを円周方向に交互に配列したロータと、
該ロータの軸方向端面と対向する一対の対向板部と該対向板部の外周部間を連結する円筒状連結板部とでコ字状に形成されたステータコアとを備え、
前記ロータの磁石は隣り合う磁石の着磁方向が逆方向となり、且つ当該磁石が円周方向に着磁され、
前記ステータコアは、前記一対の対向板部の一方の前記ロータとの対向面に前記ロータ磁性ヨークと一つ置きに対向するティースが形成されているとともに、他方の前記ロータとの対向面に残りの前記ロータ磁性ヨークに対向するティースが形成され、さらに前記円筒状連結板部に前記ロータの外周面と対向するリング状のコイルが配置されている
ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。 - 前記ロータ及びステータコアで構成されるモータユニットが複数n組軸方向に配設され、各ステータコアの各ティースがティースピッチの1/2nずつずらして配置されていることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップモータ。
- 前記ロータ及びステータコアで構成されるモータユニットが複数n組軸方向に配設され、各ロータの前記ロータ磁性ヨークがティースピッチの1/2nずつずらして配置されていることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップモータ。
- 前記ロータ磁性ヨーク及びステータコアは、圧粉磁心によって形成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のアキシャルギャップモータ。
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