KR20160073468A - 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치 - Google Patents

바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치는 단차진 계단상에 설치되어 계단의 단차를 은폐키는 경사로; 경사로와 동일한 폭으로 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자가 손으로 잡고 지지할 수 있는 위치에 난간 지지부의 지지를 받아 형성된 외, 내측 난간; 외, 내측 난간과 연결되어 안전벨트 방식으로 하강하는 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자의 하중을 지탱하는 안전벨트 타입 안전바; 및 외, 내측 난간 각각에 내장되고 안전바와 연결되어 바퀴 이동기구와 탑승자의 하중으로 인해 발생되는 속도를 제동하는 속도 제어기;를 포함하여, 계단이동을 수월하게 하는 효과가 있다.

Description

바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치{NONPOWER APPARATUS FOR EXITING VIA THE EMERGENCY STAIRS WITH WHEEL-BASED MOBILE DEVICE}
본 발명은 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 거동이 불가능하거나 불편하여 바퀴이동 장치를 이용하는 사용자가 계단을 이용하여 일정속도범위로 내려올 수 있게 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치에 관한 것이다.
거동이 불가능하거나 불편하여 바퀴이동 장치를 이용하는 사용자를 위한 종래 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치는 1인 1대로 제한되어 있어 사용인원에 맞게 구비시켜야 하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 경사로는 표면의 마찰력을 높여주는 미끄럼방지 소재를 붙여 미끄러짐을 최소화 시켰으나 경사가 높은 경우는 효과가 나타나지 않아 경사각을 줄여줘야 하는 번거로움이 있는데, 이러한 번거로움은 경사로를 길게 빼기 위해 넓은 공간이 필요하다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0960101호(2010. 05. 19)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 거동이 불가능하거나 불편하여 바퀴이동 장치를 이용하는 사용자가 계단을 이용하여 일정속도범위로 내려올 수 있게 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 제공을 목적으로 한다.
보다 구체적으로, 본 발명은 계단 상단에 있던 안전벨트가 계단 하단으로 내려가는 동시에 원래부터 계단 하단에 있었던 안전벨트가 계단 상단으로 올라가게 되어 한 사람이 내려간 후 바로 다음 사람이 내려갈 수 있는 바퀴 이동기구를 위한 벨트형 계단 대피 보조장치의 제공을 목적으로 하고, 또한 계단의 벽면 한 면 만을 사용하기 때문에 좁은 공간의 계단에 설치가 간단하고 접이식으로서 사용자가 사용할 시에만 펴서 사용하고, 사용 후에는 접혀지는 형태로 보관이 가능하여 계단 이용에 방해가 되지 않도록 설치할 수 있는 바퀴 이동기구를 위한 바형 계단 대피 보조장치의 제공을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치는 단차진 계단상에 설치되어 계단의 단차를 은폐키는 경사로; 경사로와 동일한 폭으로 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자가 손으로 잡고 지지할 수 있는 위치에 난간 지지부의 지지를 받아 형성된 외, 내측 난간; 외, 내측 난간과 연결되어 안전벨트 방식으로 하강하는 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자의 하중을 지탱하는 안전벨트 타입 안전바; 및 외, 내측 난간 각각에 내장되고 안전바와 연결되어 바퀴 이동기구와 탑승자의 하중으로 인해 발생되는 속도를 제동하는 속도 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치는 단차진 계단상에 설치되어 계단의 단차를 은폐키는 경사로; 경사로의 배면이 연결되고 슬라이드 방식으로 경사로가 벽측에서 계단측으로 펴짐과 접힘을 가능하게 하는 일측만의 난간 지지부; 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자가 손으로 잡고 지지할 수 있는 위치에 난간 지지부의 상단에 형성된 내측 난간; 내측 난간과 연결되어 바 방식으로 하강하는 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자의 하중을 지탱하는 바 타입 안전바; 및 내측 난간에 내장되고 안전바와 연결되어 바퀴 이동기구와 탑승자의 하중으로 인해 발생되는 속도를 제동하는 속도 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치는 장애가 있는 이용자 뿐만 아니라, 고령화사회의 도래로 거동이 불편하여 휠체어 이동이 잦아질 것으로 예상되는 수많은 노인들의 계단이동을 수월하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 경사로 상세도면,
도 3은 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 경사로에 형성되는 무늬를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 안전벨트 타입 안전바의 장착 구조를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 속도 제어기의 구조를 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 다른 실시예인 바 타입의 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예인 바 타입의 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 작동과정을 도시한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예인 바 타입의 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 바 타입 안전바 구조를 도시한 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치는 경사로(100), 외, 내측 난간(200, 300), 난간 지지부(400), 안전바(500), 및 속도 제어기(600)를 포함한다.
상기 경사로(100)는 직사각형 구조로 단차진 계단상에 설치되어 상기 계단의 단차를 은폐시키 바퀴 이동기구의 이동을 용이하게 한다.
보다 구체적으로, 상기 경사로(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 알루미늄 합금으로 이루어진 두 개의 경사판 즉, 제1 경사판(110)과 제2 경사판(120)이 배면에 형성된 경첩으로 연결되어 중앙에서 접철되어 도 2의 (b)와 같이 평상시에는 접어서 보관된다.
참고로, 도 2는 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 경사로 상세도면이다.
이때, 상기 경사로(100)는 펼칠 때 탄성의 힘으로 쉽게 펼쳐질 수 있도록 상부와 하부에 탄성체인 스프링이 형성되되, 상기 스프링은 상기 경사로(100)가 접힌 상태에서 밑부분에 해당되는 곳에 형성되는 것이 바람직하다.
상기 외, 내측 난간(200, 300)은 상기 경사로(100)와 동일한 폭으로 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자가 손으로 잡고 지지할 수 있는 위치에 상기 난간 지지부(400)의 지지를 받아 형성된다.
참고로, 상기 외측 난간(200)은 벽을 중심으로 벽에서 멀리 설치된 난간을 일컫고, 상기 내측 난간(300)은 벽에서 가까이 설치된 난간을 일컫는다.
무엇보다, 후술된 바와 같은 이루로 상기 외, 내측 난간(200, 300)은 상기 안전바(500)가 삽입되어 설치될 수 있도록 2층 구조로 이루어져 있다.
특히, 상기 난간 지지부(400)는 하부에 바퀴(410)가 형성되어 있는데, 상기 바퀴(410)는 상기 경사로(100)의 접철이 용이하게 이루질 수 있도록 한다.
즉, 상기 경사로(100)는 가장자리 부분이 계단과 직접 접촉하지 않고, 상기 난간 지지부(400)의 바퀴(410)에 결합되어 접고 펴는 운동이 용이하게 이루어 진다.
한편, 계단을 이용하는 이용자에게 상기 경사로(100) 높이에 대한 심리적 안정감을 주기 위해, 경사로 상단부에서 하단부로 갈수록 명도와 채도를 낮게 색상을 배치시키고, 팽창해 보이는 영향을 주어 좁고 높다는 느낌을 주는 파란색보다는 안정적인 느낌을 주는 초락색을 배치시키는 것이 바람직하다.
또한, 상단에서 볼때 하단부분이 가깝게 느껴질 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이 상단에선 좁게 그리고 하단으로 갈수록 넓게 바 형태의 무늬를 상기 경사로(100)에 넣어 주는 것이 바람직하며, 이에 국한되지 않고, 지그재그 무늬나 가로무늬, 사선무늬로 실시할 수도 있다.
참고로, 도 3은 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 경사로에 형성되는 무늬를 도시한 도면이다.
상기 경사로(100)를 하강하는 바퀴 이동기구의 가속력으로 인해 발생될 수 있는 사고를 방지하기 위하여, 상기 경사로(100) 표면에 미끄럼 방지 테이프를 붙여주어 마찰계수를 높여줌으로써, 마찰력을 상승시켜 상기 가속력을 잡는 것이 바람직하다.
상기 마찰력을 상승시켜 주기 위한 다른 방안으로 상기 경사로(100)에 고무재질의 매트를 붙이거나 경도 50 Hv이상의 EVA를 붙여준다.
또한, 상기 경사로(100)에 일정간격(실시예 20 cm)마다 공간을 두어 휠체어 바퀴가 걸려 잡아주는 역할을 할 수 있도록 추가하는, 일정(실시예 15 cm) 공간에 맞는 직사각형 알루미늄 박스를 연결하여 그 안에 EVA와 같은 소재를 삽입하여 마찰을 높이고 충격을 흡수할 수 있도록 한다.
한편, 바퀴 이동기구의 안전한 진행을 위하여, 상기 경사로(100) 판이 전체적으로 오목하거나 완만한 V자형으로 제작되어 바퀴의 진로방향을 일정하도록 유도하도록 하거나, 상기 경사로(100) 판 전체가 아닌 바퀴만 삽입될 수 있는 일부분만 U자 형이나 V자 형으로 제작하여 바퀴가 안정적인 진로방향을 유도한다.
상기 안전바(500)는 상기 외, 내측 난간(200, 300) 내부에 내장되어 장착된 속도 제어기(600)와 연결되어 안전벨트 방식으로 계단의 상단과 계단의 하단에 각각 구비되어 있다.
즉, 상기 안전바(500)는 도 4에 도시된 바와 같이 2점식의 안전벨트로 상기 내측 난간(300)에 연결된 버클(Buckle:510)과 상기 외측 난간(200)에 연결된 텅 플레이트(Tongue Plate:520)로 구성되어, 상기 버클(510)을 상기 텅 플레이트(520)에 착용함에 따라 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 타고 하강하는 탑승자가 몸을 지지할 수 있도록 한다.
특히, 상기 안전바(500)는 도 4(b)에 도시된 바와 같이 계단 상부와 하부에 각각 구비되어 있는데, 이미 언급한 바와 같이 상기 외, 내측 난간(200, 300) 내부가 2층 폐쇄된 레일구조로 이루어져, 바퀴 이동기구를 타고 탑승자가 하강하는 경우, 상기 상부의 안전바는 2층의 레일을 따라 하부로 이동하고, 상기 하부의 안전바는 1층의 레일을 따라 상부로 이동하여, 다음 이용자의 안전바(500) 이용을 가능하게 한다.
참고로, 도 4는 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 안전바의 장착 구조를 도시한 도면이다.
상기 안전바(500)는 안전벨트 방식에 국한되지 않고, 폭, 경사, 높이 등 계단의 특성에 따라 바(bar), 또는 하네스 타입 등으로도 실시가 가능하다.
특히, 상기 바 타입은 후술된 바와 같이 벽면 한 면만을 사용하기 때문에 좁은 공간의 계단에 설치가 가능하고, 바를 접이식으로 사용자가 사용할 때만 펴서 사용하고, 사용 후에는 접혀지는 형태로 보관이 가능하여 계단 이용에 방해되지 않도록 설치가 가능하여 공간활용이 용이하다.
상기 속도 제어기(600)는 상기 안전바(500)와 연결되어 상기 바퀴 이동기구를 타고 하강함에 따라 상기 바퀴 이동기구와 탑승자의 하중으로 인해 발생되는 가속도를 제동하여 천천히 내려가게 한다.
즉, 상기 속도 제어기(600)는 상기 바퀴 이동기구가 4m 길이의 30°경사로에서 약 0.8m/s속도로 내려올수 있도록 한다.
상기 속도 제어기(600)의 구동방식에 대하여 보다 상세히 설명한다.
상기 속도 제어기(600)는 치차식, 유성치차식, 유압식을 적용한 브레이크 원리가 이용될 수 있다.
상기 브레이크 원리와 관련하여, 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 상기 브레이크는 도 5에 도시되 바와 같이 로프에 연결된 상기 안전바(500)를 착용한 상태로 바퀴 이동기구를 탑승한 탑승자가 하강하는 경우, 원심브레이크슈에 붙여진 브레이크 패드에 의해 마찰계수가 상승됨에 따라 제동력을 올려주어 속도를 줄인다.
참고로, 도 5는 본 발명에 따른 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 속도 제어기의 구조를 도시한 도면,
또한, 상기 속도 제어기(600)는 엘리베이터 원리를 이용한 방법으로 벽면에 넓이는 20 cm, 길이는 계단 길이에 맞게 툴박스를 제작하여 10 kg의 추 10여개를 계단 하단에 있도록 하고 추를 로프의 일단에 연결하고, 타단을 구동 기어와 연결하여 상기 구동 기어와 피동 기어의 기어비로 인한 제동력을 더하도록하여 추의 무게 제동력과 융합되어 무게에 따른 하강 속도에 대한 제동을 할 수 있도록 즉, 상기 경사로(100)를 하강하는 몸무게에 따라 추의 무게를 조절하여 제동할 수 있도록 한다.
이미 언급한 벽면 한 면만을 사용하기 때문에 좁은 공간의 계단에 설치가 가능하고, 바를 접이식으로 사용자가 사용할 때만 펴서 사용하고, 사용 후에는 접혀지는 형태로 보관이 가능하여 계단 이용에 방해되지 않도록 설치가 가능하여 공간활용이 용이한 바 타입에 대하여 도 6 및 도 7를 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 다른 실시예인 바 타입의 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치를 도시한 도면인데, 도 7를 참조하여 본 발명에 따른 다른 실시예인 바 타입의 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 작동에 대하여 상세히 설명한다.
도 7(a)에 도시된 바와 같이, 바 타입의 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치는 상기 경사로(100)가 벽측에 구비되어 있고, 사용시 상기 경사로(100)가 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 난간 지지부(400)에서 슬라이드 방식으로 펼쳐진 후, 도 7(c)에 도시된 바와 같이 바퀴 이동기구 탑승자가 바 타입의 안전바(500)를 잡고 하강하면, 하부에 있던 바 타입의 안전바(500)가 다음 이용자의 이용이 가능하도록 상부로 이동하고, 더 이상의 이용자가 없는 경우 도 7(d)에 도시된 바와 같이 벽측으로 원위치하게 된다.
이때, 상기 바 타입의 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치는 상기 안전벨트 타입의 바퀴 이동 기구와 마찬가지로 바 타입의 상기 안전바(500)가 상술한 속도 제어기(600)와 연결된 로프에 장착되어 경사로 하강 시, 상기 바퀴 이동기구와 탑승자의 하중으로 인해 발생되는 가속도를 제동받아 천천히 내려가게 된다.
여기서, 상기 안전바(500)는 도 8에 도시된 바와 같이 접힘부가 구비되고, 해당 접힘부에서 `ㄱ`자 형태로 90°만큼 접힘이 가능하여, 경사로 하강시 편 상태로 의지할 수 있고 비사용시 상기 경사로(100)와 마찬가지로 접어서 계단의 공간을 확보함으로써 계단 이용자의 불편을 덜어줄 수 있다.
참고로, 도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예인 바 타입의 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치의 바 타입 안전바 구조를 도시한 도면이다.
특히, 바 타입의 안전바(500)는 상기 접힘부가 형성된 일단이 상기 내측 난간(300)의 2층 폐쇄된 레일 구조에 이동가능하게 결합형성되어, 상기 안전벨트 타입의 안전바와 마찬가지로, 상기 상부의 안전바가 2층의 레일을 따라 하부로 이동하고, 상기 하부의 안전바가 1층의 레일을 따라 상부로 이동하여, 다음 이용자의 안전바 이용을 가능하게 한다.
안전바의 다른 실시예로서, 레일 하네스형 안전벨트 장치에 대하여 설명하면, 상기 레일 하네스형 안전벨트 장치는 비상구 계단을 따라 천장 중앙에 I자형 지지레일 두 라인을 설치하고, 두 개의 레일 사이에 W자형 지지레일의 지지면을 따라 동작하는 롤러를 설치하도록 하고, 상기 지지레일과 맞붙는 롤러 끝면에는 고무재질의 패드가 부착되어 있어 마찰력을 증가시켜 속도를 조절해주고, 속도가 급격히 증가할 때 제동해주는 역할을 한다.
이때, 하네스는 두 개로 이루어져 W자형 롤러에 각각 하나씩 연결되며 한 개의 하네스는 사용자의 액와(겨드랑이)를 지나 팔에 걸리도록 착용하고, 다른 한 개는 바퀴이동기구에 연결해 준다.
안전바의 다른 실시예로서, 원형롤러 방식의 안전벨트 장치에 대하여 설명하면, 상기 원형롤러 방식의 안전벨트 장치는 총 3개의 파이프가 구성되어 2층의 레일을 만들게 되며, 도넛 형태의 원형롤러가 상부 상층의 원형롤러 한 개, 하부 하층의 원형롤러 한 개로 구성되어, 원형롤러의 가운데 원형 구멍에 속도제어기와 연결된 로프가 안전벨트와 고정되어 속도를 제동해 준다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 경사로
110 : 제1 경사판
120 : 제2 경사판
200 : 외측 난간
300 : 내측 난간
400 : 난간 지지부
410 : 바퀴
500 : 안전바
510 : 버클
520 : 텅 플레이트
600 : 속도 제어기

Claims (14)

  1. 단차진 계단상에 설치되어 계단의 단차를 은폐키는 경사로(100);
    상기 경사로(100)와 동일한 폭으로 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자가 손으로 잡고 지지할 수 있는 위치에 난간 지지부(400)의 지지를 받아 형성된 외, 내측 난간(200, 300);
    상기 외, 내측 난간(200, 300)과 연결되어 안전벨트 방식으로 하강하는 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자의 하중을 지탱하는 안전벨트 타입 안전바(500); 및
    상기 외, 내측 난간(200, 300) 각각에 내장되고 상기 안전바(500)와 연결되어 상기 바퀴 이동기구와 탑승자의 하중으로 인해 발생되는 속도를 제동하는 속도 제어기(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경사로(100)는
    제1 경사판(110)과 제2 경사판(120)이 결합되어 구성되되, 상기 제1 경사판(110)과 상기 제2 경사판(120)의 배면이 경첩으로 결합되어 중앙에서 접힘과 펴짐이 가능한 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 경사로(100)는
    상기 제1 경사판(110)과 상기 제2 경사판(120)의 배면에 탄성체인 스프링이 구비된 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 경사로(100)는
    경사가 높은 곳에서 낮은 곳으로 갈수록 명도와 채도가 높아지게 색상을 배치시키고, 경사가 높은 곳에서 낮은 곳으로 갈수록 너비가 넓어지게 바 형태의 무늬를 배치시키는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 외, 내측 난간(200, 300)은
    내부가 2층의 폐쇄된 레일구조로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 안전바(500)는
    계단의 상부와 하부에 각각 구비되어, 바퀴 이동기구를 타고 탑승자가 하강하는 경우, 상부의 안전바는 2층의 레일을 따라 하부로 이동하고, 하부의 안전바는 1층의 레일을 따라 상부로 이동하는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 안전벨트 타입의 안전바(500)는
    2점식의 안전벨트로 상기 내측 난간(300)에 연결된 버클(Buckle:510); 및
    상기 외측 난간(200)에 연결된 텅 플레이트(Tongue Plate:520);를 포함하되,
    상기 버클(510)을 상기 텅 플레이트(520)에 착용함에 따라 바퀴 이동기구를 타고 하강하는 탑승자의 몸이 지지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 속도 제어기(600)는
    원심브레이크슈에 붙여진 브레이크 패드에 의해 마찰계수가 상승함에 따라 제동력을 올려 속도를 줄이는 마찰방식인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.

  9. 단차진 계단상에 설치되어 계단의 단차를 은폐키는 경사로(100);
    상기 경사로(100)의 배면이 연결되고 슬라이드 방식으로 상기 경사로(100)가 벽측에서 계단측으로 펴짐과 접힘을 가능하게 하는 일측만의 난간 지지부(400);
    바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자가 손으로 잡고 지지할 수 있는 위치에 상기 난간 지지부(400)의 상단에 형성된 내측 난간(300);
    상기 내측 난간(300)과 연결되어 바 방식으로 하강하는 바퀴 이동기구에 탑승한 탑승자의 하중을 지탱하는 바 타입 안전바(500); 및
    상기 내측 난간(300)에 내장되고 상기 안전바(500)와 연결되어 상기 바퀴 이동기구와 탑승자의 하중으로 인해 발생되는 속도를 제동하는 속도 제어기(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 바타입 안전바(500)는
    접힘부가 구비되고, 상기 접힘부에서 `ㄱ`자 형태로 90°만큼 접힘 가능한 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 경사로(100)는
    경사가 높은 곳에서 낮은 곳으로 갈수록 명도와 채도가 줄어들게 색상을 배치시키고, 경사가 높은 곳에서 낮은 곳으로 갈수록 너비가 넓어지게 바 형태의 무늬를 배치시키는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 내측 난간(300)은
    내부가 2층의 폐쇄된 레일구조로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 바 타입 안전바(500)는
    계단의 상부와 하부에 각각 구비되고, 상기 접힘부가 형성된 일단이 상기 내측 난간(300)의 2층 폐쇄된 레일 구조에 이동가능하게 결합 형성되어, 상부의 안전바가 2층의 레일을 따라 하부로 이동하고, 하부의 안전바가 1층의 레일을 따라 상부로 이동하는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 속도 제어기(600)는
    원심브레이크슈에 붙여진 브레이크 패드에 의해 마찰계수가 상승함에 따라 제동력을 올려 속도를 줄이는 마찰방식인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 바퀴 이동기구를 위한 계단 대피 보조장치.
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