CN112064908A - 一种地铁车站用潮汐式智能楼梯 - Google Patents

Abstract

本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯公开了一种能够根据楼梯两侧分道人流量的不同，自动调整移动栏的位置，对拥堵分道进行扩张的同时，检测移动栏和人流的距离，避免碰撞人体，从而平衡楼梯两侧人流密度的潮汐式智能楼梯，其特征在于多个滑杆等距置于移动栏上，所述滑杆的一端置于移动栏的底部，另一端竖直向下延伸，多个支撑杆等距置于移动栏上，所述支撑杆和滑杆相平行，相邻两个所述滑杆之间置有两个支撑杆，所述滑杆和支撑杆相平行，滚轮置于支撑杆的下端，驱动装置由驱动箱、测距传感器、丝杠、驱动电机和传动齿轮组成，驱动箱置于滑杆的另一端上，所述驱动箱上开有滑动槽，丝杠置于驱动箱内，所述丝杠的两端延伸置于滑动槽的内侧壁上。

Description

一种地铁车站用潮汐式智能楼梯

技术领域

本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯涉及一种能够调整中间护栏位置，在地铁车站使用的潮汐式智能楼梯，属于轨道交通领域。特别涉及一种能够根据楼梯两侧分道人流量的不同，自动调整移动栏的位置，对拥堵分道进行扩张的同时，检测移动栏和人流的距离，避免碰撞人体，从而平衡楼梯两侧人流密度的潮汐式智能楼梯。

背景技术

目前，地铁站台内的楼梯通道容易形成拥堵，传统的地铁站台内的楼梯多是通过中间护栏进行分道以避免拥堵，但在上下班高峰期时段内，虽然楼梯有正常的分道措施，但是由于楼梯中间护栏的位置无法调节，楼梯分道的宽度间距固定，导致在上下班高峰期时段内，楼梯一侧分道拥堵异常，而另一侧楼梯分道的人流量较少，而现有的一些可以调节中间护栏位置的楼梯，使用时需要专门的人员调节，无法根据人流量的大小进行自动调节，使用时较为不便。

公告号CN202117246U公开了一种防挤防踩踏楼梯，由边缘栏杆、上端平台、分道栏杆、楼梯段、下端平台、方向标识组成，它是在楼梯段的上下两端分别设置有上端平台与下端平台，在楼梯段与平台临空的一边设置有边缘栏杆，在楼梯段的中央设置有位置可调的分道栏杆，将楼梯段纵向分成两道，分别在上端平台与下端平台上设置有方向标识，一道方向为上，另一道方向为下，通过调节分道栏杆两端的位置，调节上下两道楼梯段的宽度，并使上下两道楼梯段都是入口小，出口大，该楼梯无法根据人流量的大小进行自动调节，需要人工对中间分道栏杆进行调整，较为费力不便。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯提供了一种能够根据楼梯两侧分道人流量的不同，自动调整移动栏的位置，对拥堵分道进行扩张的同时，检测移动栏和人流的距离，避免碰撞人体，从而平衡楼梯两侧人流密度的潮汐式智能楼梯。

本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯是这样实现的：本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯由调节装置和驱动装置组成，调节装置由移动栏、滚轮、支撑杆和滑杆组成，多个滑杆等距置于移动栏上，所述滑杆的一端置于移动栏的底部，另一端竖直向下延伸，多个支撑杆等距置于移动栏上，所述支撑杆和滑杆相平行，相邻两个所述滑杆之间置有两个支撑杆，所述滑杆和支撑杆相平行，滚轮置于支撑杆的下端，驱动装置由驱动箱、测距传感器、丝杠、驱动电机和传动齿轮组成，驱动箱置于滑杆的另一端上，所述驱动箱上开有滑动槽，丝杠置于驱动箱内，所述丝杠的两端延伸置于滑动槽的内侧壁上，滑杆穿过滑动槽置于丝杠上，所述驱动箱内置有驱动电机，传动齿轮和驱动电机的电机轴相连接，所述传动齿轮的外侧壁和丝杠相啮合， 多组测距传感器等距置于移动栏上，所述测距传感器两个一组，同组所述测距传感器位于移动栏的两侧，所述驱动箱内置有控制器、信号转换器、数据处理装置，所述测距传感器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和驱动电机信号连接，所述驱动箱顶部的宽度小于底部的宽度，所述驱动箱的外侧壁上开有多个防滑凹槽，所述移动栏一端高于另一端，所述滑动槽靠近移动栏的一端，所述移动栏上置有防滑条。

有益效果。

一、能够根据楼梯两侧分道的人流量对应调整护栏的位置，对拥堵车道进行扩张，形成适应上下班人流的潮汐式智能楼梯。

二、无需人力调整楼梯分道的护栏，省时省力，同时能够实时进行自动调整。

三、在调整分道护栏时，能够检测护栏与人流的距离，保证在调整移动栏时不会碰撞到人体。

附图说明

图1本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯的立体结构图；

图2本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯的结构示意图；

图3本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯的结构示意图，其仅展示了驱动箱的结构示意；

图4本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯的控制流程图。

附图中

其中为：侧护栏（1），楼梯（2），移动栏（3），驱动箱（4），滚轮（5），支撑杆（6），滑杆（7），测距传感器（8），丝杠（9），驱动电机（10），传动齿轮（11）。

具体实施方式：

本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯是这样实现的：本发明一种地铁车站用潮汐式智能楼梯由调节装置和驱动装置组成，调节装置由移动栏（3）、滚轮（5）、支撑杆（6）和滑杆（7）组成，多个滑杆（7）等距置于移动栏（3）上，所述滑杆（7）的一端置于移动栏（3）的底部，另一端竖直向下延伸，多个支撑杆（6）等距置于移动栏（3）上，所述支撑杆（6）和滑杆（7）相平行，相邻两个所述滑杆（7）之间置有两个支撑杆（6），所述滑杆（7）和支撑杆（6）相平行，滚轮（5）置于支撑杆（6）的下端，驱动装置由驱动箱（4）、测距传感器（8）、丝杠（9）、驱动电机（10）和传动齿轮（11）组成，驱动箱（4）置于滑杆（7）的另一端上，所述驱动箱（4）上开有滑动槽，丝杠（9）置于驱动箱（4）内，所述丝杠（9）的两端延伸置于滑动槽的内侧壁上，滑杆（7）穿过滑动槽置于丝杠（9）上，所述驱动箱（4）内置有驱动电机（10），传动齿轮（11）和驱动电机（10）的电机轴相连接，所述传动齿轮（11）的外侧壁和丝杠（9）相啮合， 多组测距传感器（8）等距置于移动栏（3）上，所述测距传感器（8）两个一组，同组所述测距传感器（8）位于移动栏（3）的两侧，所述驱动箱（4）内置有控制器、信号转换器、数据处理装置，所述测距传感器（8）通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和驱动电机（10）信号连接，所述驱动箱（4）顶部的宽度小于底部的宽度，所述驱动箱（4）的外侧壁上开有多个防滑凹槽，所述移动栏（3）一端高于另一端，所述滑动槽靠近移动栏（3）的一端，所述移动栏（3）上置有防滑条；

所述信号转换器能够接收测距传感器（8）的信号，并且进行信号转换；

所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；

该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给驱动电机（10），给驱动电机（10）发送执行指令；

所述控制器和数据处理装置进行信息交互，且能够控制驱动电机（10）进行转动；

数据处理装置由处理组件和存储器组成

处理组件控制数据处理装置的整体操作；

处理组件可以包括一个或至少两个处理器来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤

存储器被配置为存储各种类型的数据以支持数据处理装置的操作。

存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

所述信号转换器为目前通用的将电信号转化成数字信号转换器。

控制器可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行数据处理装置的指令。

使用时，首先将潮汐式智能楼梯（2）结构对应安装固定在楼梯（2）上，且位于楼梯（2）两侧的侧护栏（1）之间，此时，移动栏（3）和侧护栏（1）相平行，支撑杆（6）对应置于每一个楼梯（2）平面上，支撑杆（6）上的滚轮（5）和楼梯（2）面相接触，驱动箱（4）位于楼梯（2）的折角处，滑杆（7）和楼梯（2）的侧面相贴合，两个相邻的滑杆（7）之间置有两个支撑杆（6），当楼梯（2）一侧分道发生拥堵时，数据处理装置接收外部监控系统传输的数据，进行拟合，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，通过控制器控制驱动电机（10）启动，驱动电机（10）的电机轴带动传动齿轮（11）旋转，传动齿轮（11）带动丝杠（9）进行旋转，从而推动滑杆（7）向远离拥堵分道的方向移动，在移动的过程中，测距传感器（8）对移动栏（3）和人流之间的距离进行检测，将检测到的数据传送到数据处理器中，由数据处理器进行处理判断，当数值超出预设值时，数据处理器通过控制器控制驱动电机（10）关闭，从而对拥堵分道进行扩张的同时，检测移动栏（3）和人流的距离，避免碰撞人体，当拥堵时段过去，楼梯（2）两侧分道人流量差别不大时，数据处理装置接收外部监控系统传输的数据，进行拟合，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，通过控制器控制驱动电机（10）启动，驱动电机（10）的电机轴带动传动齿轮（11）旋转，传动齿轮（11）带动丝杠（9）进行旋转，从而推动滑杆（7）向驱动箱（4）中部位置移动，当移至中间位置时，控制器控制驱动电机（10）停止，回到初始状态，根据楼梯（2）两侧分道人流量的不同，自动调整移动栏（3）的位置，平衡楼梯（2）两侧人流密度；

同组所述测距传感器（8）位于移动栏（3）的两侧的设计，测距传感器（8）对移动栏（3）和人流之间的距离进行检测，当距离过近时，通过控制器停止移动栏（3）的移动，避免在移动栏（3）移动的过程中碰撞到人体，造成安全事故；

所述传动齿轮（11）的外侧壁和丝杠（9）相啮合的设计，能够使传动齿轮（11）和丝杠（9）形成传动关系，传动齿轮（11）带动丝杠（9）进行旋转，从而推动滑杆（7）向远离拥堵分道的方向移动，扩大拥堵分道的宽度，平衡楼梯（2）两侧人流密度；

相邻两个所述滑杆（7）之间置有两个支撑杆（6）的设计，支撑杆（6）对应置于每一个楼梯（2）平面上，相邻滑杆（7）之间间隔两个支撑杆（6），能够在保证移动移动栏（3）的同时，节省驱动装置的使用频率；

所述驱动箱（4）顶部的宽度小于底部的宽度的设计，能够配合楼梯（2）的平面形成斜面，当行人踩踏到驱动箱（4）上时，对行人施加的冲击力进行缓冲，从而避免行人从楼梯（2）上跌落，造成安全事故；

所述移动栏（3）一端高于另一端的设计，能够使移动栏（3）和楼梯（2）相对应，移动栏（3）和楼梯（2）上两侧的侧护栏（1）相平行，配合形成潮汐式智能楼梯（2）结构；

所述滑动槽靠近移动栏（3）的一端的设计，能够使驱动箱（4）位于楼梯（2）的折角处时，滑动槽内的滑杆（7）和楼梯（2）的侧面相贴合，楼梯（2）的侧面能够对滑杆（7）的底部进行一定程度的防护，增强滑杆（7）底部的强度，延长滑杆（7）的使用寿命；

所述驱动箱（4）的外侧壁上开有多个防滑凹槽的设计，当行人踩踏到驱动箱（4）上时，能够增加行人足底和驱动箱（4）之间的摩擦力，避免行人滑倒，从而避免造成安全事故；

所述移动栏（3）上置有防滑条的设计，能够使行人手扶移动栏（3）时，增大移动栏（3）和人手之间的摩擦力，避免行人发生安全事故；

达到根据楼梯（2）两侧分道人流量的不同，自动调整移动栏（3）的位置，对拥堵分道进行扩张的同时，检测移动栏（3）和人流的距离，避免碰撞人体，平衡楼梯（2）两侧人流密度的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征是：由调节装置和驱动装置组成，调节装置由移动栏、滚轮、支撑杆和滑杆组成，多个滑杆等距置于移动栏上，所述滑杆的一端置于移动栏的底部，另一端竖直向下延伸，多个支撑杆等距置于移动栏上，所述支撑杆和滑杆相平行，相邻两个所述滑杆之间置有两个支撑杆，所述滑杆和支撑杆相平行，滚轮置于支撑杆的下端，驱动装置由驱动箱、测距传感器、丝杠、驱动电机和传动齿轮组成，驱动箱置于滑杆的另一端上，所述驱动箱上开有滑动槽，丝杠置于驱动箱内，所述丝杠的两端延伸置于滑动槽的内侧壁上，滑杆穿过滑动槽置于丝杠上，所述驱动箱内置有驱动电机，传动齿轮和驱动电机的电机轴相连接，所述传动齿轮的外侧壁和丝杠相啮合， 多组测距传感器等距置于移动栏上，所述测距传感器两个一组，同组所述测距传感器位于移动栏的两侧，所述驱动箱内置有控制器、信号转换器、数据处理装置，所述测距传感器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和驱动电机信号连接，所述信号转换器能够接收测距传感器的信号，并且进行信号转换；所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；

该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给驱动电机，给驱动电机发送执行指令；所述控制器和数据处理装置进行信息交互，且能够控制驱动电机进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征在于能根据楼梯两侧分道人流量的不同，自动调整移动栏的位置，对拥堵分道进行扩张的同时，检测移动栏和人流的距离，避免碰撞人体，平衡楼梯两侧人流密度。

3.根据权利要求1所述的一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征在于同组所述测距传感器位于移动栏的两侧的设计，测距传感器对移动栏和人流之间的距离进行检测，当距离过近时，通过控制器停止移动栏的移动，避免在移动栏移动的过程中碰撞到人体。

4.根据权利要求1所述的一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征在于相邻两个所述滑杆之间置有两个支撑杆的设计，支撑杆对应置于每一个楼梯平面上，相邻滑杆之间间隔两个支撑杆，能够在保证移动移动栏的同时，节省驱动装置的使用频率。

5.根据权利要求1所述的一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征在于所述传动齿轮的外侧壁和丝杠相啮合的设计，能够使传动齿轮和丝杠形成传动关系，传动齿轮带动丝杠进行旋转，从而推动滑杆向远离拥堵分道的方向移动，扩大拥堵分道的宽度，平衡楼梯两侧人流密度。

6.根据权利要求1所述的一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征在于所述驱动箱顶部的宽度小于底部的宽度，能够配合楼梯的平面形成斜面，当行人踩踏到驱动箱上时，对行人施加的冲击力进行缓冲，从而避免行人从楼梯上跌落。

7.根据权利要求6所述的一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征在于所述驱动箱的外侧壁上开有多个防滑凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征在于所述移动栏一端高于另一端，能够使移动栏和楼梯相对应，移动栏和楼梯上两侧的侧护栏相平行，配合形成潮汐式智能楼梯结构。

9.根据权利要求8所述的一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征在于所述移动栏上置有防滑条。

10.根据权利要求1所述的一种地铁车站用潮汐式智能楼梯，其特征在于所述滑动槽靠近移动栏的一端，能够使驱动箱位于楼梯的折角处时，滑动槽内的滑杆和楼梯的侧面相贴合，楼梯的侧面能够对滑杆的底部进行一定程度的防护，增强滑杆底部的强度。

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