KR20160037751A - 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

누가 어느 장소에 존재하고 있는지를 정확하게 특정하고, 그 특정한 장소에 대응한 기기를 제어할 수 있도록 한다.
구획(S)의 외측에 마련되어, 구획(S)을 이용하는 이용자(USR)의 공간적 온도 분포 정보를 취득하는 입구 서모 파일(3)과, 구획(S)의 내측에 마련된 공간을 가상적으로 분할한 복수의 영역에 각각 마련되어, 그 복수의 영역 각각의 공간적 온도 분포 정보를 취득하는 복수의 실내 서모 파일(7-1∼7-50)과, 실내 서모 파일(7-1∼7-50)에 의해 취득한 복수의 영역마다의 공간적 온도 분포 정보 중에서 이용자(USR)의 공간적 온도 분포 정보와 일치하는 영역의 공간적 온도 분포 정보를 판별하고, 그 판별한 공간적 온도 분포 정보의 영역을 이용자(USR)가 존재하는 장소로 특정하는 영역 특정부(52)를 구비하도록 한다.

Description

제어 시스템{CONTROL SYSTEM}
본 발명은 제어 시스템에 관한 것으로, 특히, 시설의 구획에 입실하는 이용자의 구획 내에 있어서의 현재 위치를 특정하고, 그 특정한 현재 위치에 대응한 최적의 기기 제어를 행하는 제어 시스템에 관한 것이다.
종래, 서모 파일이라고 불리는 적외선 검출 소자(열형 검출 소자)를 이용하여, 사람의 존재 또는 비존재를 검지하고, 그 검지 결과에 기초하여 조명을 온/오프 제어하는 조명 장치(예컨대 특허문헌 1을 참조)나, 공조기를 제어하는 공조 제어 시스템이 있다(예컨대, 특허문헌 2를 참조).
특허문헌 1의 조명 장치에서는, 실내 공간에 있는 사람이 움직인 경우에만 조도 변화 및 열 이동이 동시에 일어난다고 하는 특성을 이용하는 것으로, 주위의 조도가 높을 때에 높은 전압을 출력하고, 주위의 조도가 낮을 때에 낮은 전압을 출력하는 조도 검지부와, 사람을 감지하지 않는 경우에 출력값이 H(High)가 되고, 사람을 감지한 경우에 출력값이 L(Low)이 되는 사람 검지부를 구비하고 있다.
이에 의해 특허문헌 1의 조명 장치에서는, 조도 검지부 및 사람 검지부의 출력값을 AND 처리함으로써, 실내 공간에 있어서의 사람의 존재를 확실하게 감지하여, 조명의 온/오프를 제어할 수 있다.
또한, 특허문헌 2의 공조 제어 시스템에서는, 특정 공간에 있어서의 공기 온도, CO2 농도, 소비 전력량의 각 환경 데이터에 기초하여, 사람의 존재에 따라 어느 하나의 환경 데이터가 나타내는 값에만 증감이 생긴 경우에, 그 증감이 생긴 환경 데이터가 나타내는 값의 증감 방향에 따라 설정 온도를 일시적으로 변경한다.
이 공조 제어 시스템은, 사람의 존재에 따라 2개 이상의 환경 데이터가 나타내는 값에 증감이 생긴 경우에는, 미리 각 환경 데이터에 부여한 우선 순위(공기 온도>CO2 농도>소비 전력량)에 기초하여 설정 온도를 일시적으로 변경(상승 또는 하강)한다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2013-093103호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2011-064416호 공보
그런데, 전술한 특허문헌 1 및 2에 있어서는, 양쪽 모두, 서모 파일을 사용하여, 공간마다의 사람의 존재, 비존재나 사람수 등을 판단할 수는 있지만, 누가 어디에 존재하고 있는 것인지를 정확하게 특정할 수는 없다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 누가 어느 장소에 존재하고 있는지를 정확하게 특정할 수 있는 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 구획(S)의 외측에 마련되어, 상기 구획(S)을 이용하는 이용자(USR)의 공간적 온도 분포 정보를 취득하는 제1 취득부(3)와, 상기 구획(S)의 내측에 마련된 공간을 가상적으로 분할한 복수의 영역에 각각 마련되어, 그 복수의 영역 각각의 공간적 온도 분포 정보를 취득하는 제2 취득부(7-1∼7-50)와, 상기 제2 취득부(7-1∼7-50)에 의해 취득한 상기 복수의 영역마다의 상기 공간적 온도 분포 정보 중에서 상기 이용자(USR)의 공간적 온도 분포 정보와 일치하는 영역의 공간적 온도 분포 정보를 판별하고, 그 판별한 공간적 온도 분포 정보의 상기 영역을 상기 이용자(USR)가 존재하는 장소로 특정하는 영역 특정부(52)를 구비하도록 한다.
본 발명에 있어서, 상기 영역 특정부(52)에 의해 특정된 상기 영역이 상기 이용자(USR)가 존재하는 장소로 특정된 것에 따라, 상기 영역에 대응되어 있는 기기(8, 9)를 제어하는 기기 제어부(6)를 더 구비하도록 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이용자(USR)의 특징을 데이터 베이스(41)로부터 읽어내는 판독부(42)를 더 구비하고, 상기 기기(8, 9)는 공조기(8)이며, 상기 기기 제어부(6)는, 상기 이용자(USR)의 특징에 따라 상기 공조기(8)를 제어하도록 한다.
본 발명에 있어서, 상기 기기(8, 9)는 조명 기구(9)이며, 상기 기기 제어부(6)는, 상기 이용자(USR)의 특징에 따라 상기 조명 기구(9)를 제어하도록 한다.
본 발명에 있어서, 상기 구획(S)의 외측이며, 또한 입구에 설치되는 대조 요구 장치(2)를 통해 상기 구획(S)에 대한 상기 이용자(USR)의 입실 가부 판정을 행하는 입실 제어부(4)를 더 구비하도록 한다.
본 발명에 따르면, 이용자(USR)의 공간적 온도 분포 정보와 일치하는 영역마다의 온도 분포 정보를 판별함으로써, 그 이용자(USR)가 현재 어느 장소에 존재하는 것인지를 정확하게 특정할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이용자(USR)가 현재 어느 장소에 존재하는 것인지를 정확하게 특정할 수 있기 때문에, 그 이용자(USR)가 존재하는 영역에 대응되어 있는 기기(8, 9)를 개별로 제어함으로써, 이용자(USR)에게 있어서 쾌적한 공간을 제공하는 것이 가능해진다.
본 발명에 따르면, 이용자(USR)의 특징에 따라 공조기(8)를 최적으로 제어함으로써, 이용자(USR)에게 있어서 쾌적한 공간을 제공하는 것이 가능해진다.
본 발명에 따르면, 이용자(USR)의 특징에 따라 조명 기구(9)를 최적으로 제어함으로써, 이용자(USR)에게 있어서 쾌적한 공간을 제공하는 것이 가능해진다.
본 발명에 따르면, 구획의 외측 또한 입구에 설치된 대조 요구 장치(2)를 통해 구획(S)에 대한 이용자(USR)의 입실 가부 판정을 행할 수 있기 때문에, 정규의 이용자(USR) 이외의 구획(S)에의 침입을 저지하며, 정규의 이용자(USR) 이외에 대하여 헛되이 현재 위치를 특정하는 것을 방지하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 실시형태에 있어서의 제어 시스템의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시형태에 있어서의 실내 서모 파일군의 배치 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 실시형태에 있어서의 대조 요구 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 실시형태에 있어서의 입퇴실 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 실시형태에 있어서의 이용자 특정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 실시형태에 있어서의 기기 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 실시형태에 있어서의 기기 정보 데이터 베이스의 데이터 베이스 구조를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 실시형태에 있어서의 대조 요구 처리의 설명에 제공하는 흐름도이다.
도 9는 본 실시형태에 있어서의 입퇴실 제어 처리의 설명에 제공하는 흐름도이다.
도 10은 본 실시형태에 있어서의 이용자 특정 처리의 설명에 제공하는 흐름도이다.
도 11은 본 실시형태에 있어서의 기기 제어 처리의 설명에 제공하는 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.
<제어 시스템의 개요>
본 실시형태에 있어서의 제어 시스템은, 시설에 마련된 구획(내측 공간)에 이용자가 입실하였을 때, 그 이용자가 누구인지, 및, 그 이용자가 구획 내의 어느 영역에 존재하고 있는지를 특정함으로써, 그 이용자의 현재 위치에 대응된 공조기나 조명 기구 등의 기기를 개별로 제어하는 것을 가능하게 하는 것이다. 이하, 이러한 제어 시스템의 전체 구성에 대해서 설명한다.
<제어 시스템의 전체 구성>
도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 시스템(1)에서는, 구획(s)의 벽면에 마련된 도어(Dr)의 외측 근방에 설치되어 이용자(USR)를 대조하는 대조 요구 장치(2), 그 대조 요구 장치(2)의 근방의 천장에 설치되어 이용자(USR)의 열화상을 취득하는 입구 서모 파일(3), 대조 요구 장치(2)의 대조 결과에 기초하여 도어(Dr)의 록 또는 언록을 제어하는 입퇴실 제어 장치(4), 구획(s)의 내측의 천장에 등간격으로 복수 설치되어, 구획(s) 내에 있어서 가상적으로 분할된 복수의 영역마다의 열화상을 취득하는 실내 서모 파일(7-1∼7-50)로 이루어지는 실내 서모 파일군(7), 입구 서모 파일(3) 및 실내 서모 파일군(7)에 의해 각각 취득한 쌍방의 열화상에 기초하여 구획(s)의 내측 공간에 존재하는 이용자(USR)의 현재 위치를 특정하는 이용자 특정 장치(5), 이용자 특정 장치(5)에 의해 특정되는 이용자(USR)의 현재 위치에 대응된 공조기(8) 및 조명 기구(9) 등의 기기를 제어하는 기기 제어 장치(6)가 서로 네트워크를 통해 접속되어 있다.
여기서, 열화상은, 공간적인 온도 분포를 나타내는 정보(이하, 이것을 「온도 분포 정보」라고 부름)이며, 제1 취득부로서의 입구 서모 파일(3) 및 제2 취득부로서의 실내 서모 파일(7-1∼7-50)에 의해 각각 취득되는 것이다.
<입구 서모 파일>
입구 서모 파일(3)은, 검출 대상인 이용자(USR)의 열화상을 비접촉으로 2차원적으로 검출하는 적외선 검출 센서(열형 검출 소자)이며, 대조 요구 장치(2)의 근방의 천장에 설치된다. 입구 서모 파일(3)로서는, 예컨대 서모 파일 어레이 센서가 이용된다.
이 서모 파일 어레이 센서는, 사람으로부터 방사되는 적외선을 받으면, 그 입사 에너지량에 따른 열 기전력을 발생하는 서모 파일 검출 소자를 예컨대 반도체 기판 상에 어레이형(격자형)으로 배치한 것이다. 이 서모 파일 어레이 센서에 의하면, 소정 범위의 공간에 대한 온도 분포를 일괄하여 검출하는 것이 가능해진다.
따라서, 입구 서모 파일(3)은, 이용자(USR)가 ID 카드(C1)를 이용하여 대조 요구 장치(2)에 의해 대조 처리를 행하고 있는 동안, 그 대조 요구 장치(2)의 앞에 선 이용자(USR)의 열화상(S1)(이하, 이것을 「입구측 열화상(S1)」이라고 부름)을 취득하고, 이것을 네트워크를 통해 입퇴실 제어 장치(4)에 출력한다.
<실내 서모 파일군>
실내 서모 파일군(7)(도 2)은, 구획(s)의 내측 공간의 천장에 등간격으로 설치된 복수의 실내 서모 파일(7-1∼7-50)이다. 이 실내 서모 파일(7-1∼7-50)의 각각은, 전술한 입구 서모 파일(3)과 동일한 구성의 적외선 검출 센서이다.
이들 실내 서모 파일(7-1∼7-50)은, 구획(s)의 내측 공간을 가상적으로 균등하게 분할하여 마련한 복수의 영역에 각각 설치되어 있다. 이들 복수의 영역은, 서모 파일 고유의 시야각에 기초하여 각 영역의 폭이 정해져 있고, 실내 서모 파일(7-1∼7-50)에 의해, 그 구획(s) 내의 각 영역의 하방 공간에 있어서의 공간적인 온도 분포 정보를 나타내는 열화상(이하, 이것을 「내측 열화상」이라고 부름)(S21∼70)을 취득할 수 있다.
<대조 요구 장치>
대조 요구 장치(2)는, 예컨대 카드 리더로 이루어지며, 이 구획(s)의 도어(Dr)로부터 입퇴실을 행하는 이용자(USR)가 소지하는 ID 카드(C1)가 카드 안테나에 꽂히면, 이 이용자(USR)를 식별하기 위한 사용자 ID를 이 ID 카드(C1)로부터 읽어내어, 이것을 입퇴실 제어 장치(4)에 통지하는 기능을 가지고 있다.
또한 대조 요구 장치(2)는, 이용자(USR)의 사용자 ID와 함께, 이 대조 요구 장치(2)에 대하여 할당되어 있는 고유의 장치 식별 정보에 대해서도 입퇴실 제어 장치(4)에 통지하는 기능을 가지고 있다.
또한, 대조 요구 장치(2)는, ID 카드(C1)로부터 비접촉으로 사용자 ID를 읽어내는 비접촉형의 카드 리더에 한정되는 것이 아니며, 카드 슬롯에 ID 카드(C1)를 삽입함으로써 사용자 ID를 읽어내는 접촉형의 카드 리더여도 좋다. 또한, 이용자(USR)의 지문, 정맥, 홍채 등의 생체 정보를 이용한 대조 요구 장치를 이용하는 것도 가능하다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 대조 요구 장치(2)는, 카드 인터페이스부(21), 기억부(22), 통신 인터페이스부(23) 및 구획(s)에 대한 이용자(USR)의 입퇴실을 관리하는 입퇴실 처리부(24) 등을 구비하고 있다.
카드 인터페이스부(21)는, 카드 안테나를 포함하는 전용의 인터페이스 회로로 이루어지며, ID 카드(C1)를 이용한 이용자(USR)의 카드 조작에 따라, 이 구획(s)에서 입퇴실하는 이용자(USR)를 식별하기 위한 사용자 ID를 ID 카드(C1)로부터 비접촉으로 읽어내는 기능을 갖는다.
기억부(22)는, 반도체 메모리나 하드 디스크 등의 기억 장치에 의해 구성되며, 이 대조 요구 장치(2)가 설치되어 있는 구획(s)의 구획 ID, 이 대조 요구 장치(2)에 고유의 장치 식별 정보, 및, ID 카드(C1)로부터 카드 인터페이스부(21)를 통해 읽어낸 사용자 ID 등을 기억하는 것이다.
입퇴실 처리부(24)는, 카드 인터페이스부(21)를 통해 읽어낸 사용자 ID와, 기억부(22)에 기억되어 있는 구획 ID와, 대조 요구 장치(2)에 고유의 장치 식별 정보를 포함하는 입퇴실 허가 판정을 위한 대조 요구를 생성하고, 이것을 통신 인터페이스부(23)에 의해 입퇴실 제어 장치(4)에 송신하는 기능을 갖는다. 또한, 입퇴실 처리부(24)는, CPU(Central Processing Unit)가 프로그램을 읽어들여 실행함으로써 실현된다.
통신 인터페이스부(23)는, 대조 요구 장치(2)와 상위의 입퇴실 제어 장치(4) 사이에서 데이터의 교환을 행하는 것이며, 전술한 입퇴실 허가 판정을 위한 대조 요구를 입퇴실 제어 장치(4)에 송신하거나, 그 입퇴실 제어 장치(4)로부터의 입퇴실 허가 판정의 판정 결과를 수취한다. 이 입퇴실 허가 판정의 판정 결과에 대해서는, 도시하지 않는 표시부에 표시된다.
여기서, ID 카드(C1)는, 메모리 카드나 IC 카드 등의 휴대 가능한 정보 처리용의 카드형 기억 매체로 이루어지며, 이 ID 카드(C1)를 소지하는 이용자(USR)의 입퇴실 허가를 판정하기 위해 필요한 정보로서 이용자 고유의 사용자 ID 등을 기억하고 있다.
<입퇴실 제어 장치>
도 4에 나타내는 바와 같이, 입퇴실 제어 장치(4)는, 개인 정보 데이터 베이스(41), 대조 요구 처리부(42), 부여부(43), 기억부(44) 및 통신 인터페이스부(45) 등을 구비하고 있다.
개인 정보 데이터 베이스(41)는, 구획(s)을 이용하는 이용자(USR)에 관한 개인 정보를 기억하는 데이터 베이스이다. 구체적으로는, 이용자(USR)의 이름, 전화번호, 메일 어드레스, 허가 구획 ID 및 이용자(USR)의 특징을 나타내는 특성 정보(예컨대, 더위를 타는 사람, 추위를 타는 사람)나 기호 정보(예컨대, 조명이 밝은 것을 선호, 조명이 어두운 것을 선호 등)가 등록되어 있다. 이 중, 허가 구획 ID란, 이용자(USR)에 따른 입퇴실이 허가되어 있는 구획을 나타내는 ID이다.
대조 요구 처리부(42)는, 대조 요구 장치(2)로부터 통신 인터페이스부(45)를 통해 수신한 이용자(USR)의 대조 요구에 따라, 개인 정보 데이터 베이스(41)에 등록되어 있는 개인 정보 중, 이용자(USR)의 허가 구획 ID를 취득하는 기능과, 이 허가 구획 ID와 대조 요구 장치(2)로부터의 대조 요구에 포함되어 있는 구획 ID를 대조하고, 이 구획(s)에 있어서의 이용자(USR)의 입퇴실 가부를 판정하는 기능과, 입퇴실 가부의 판정 결과에 따라 구획(s)의 도어(Dr)의 전기 자물쇠를 언록하는 기능을 가지고 있다.
부여부(43)는, 대조 요구 장치(2)로부터의 대조 요구에 포함되어 있는 대조 요구 장치(2)의 장치 식별 정보에 기초하여 어느 구획(s)의 입구 서모 파일(3)로부터 수신한 입구측 열화상(S1)인지를 특정하고, 그 입구측 열화상(S1)에 대하여, 대조 요구 장치(2)로부터의 대조 요구에 포함되는 이용자(USR)의 사용자 ID를 부여하는 기능을 가지고 있다. 이에 의해 입퇴실 제어 장치(4)는, 이 구획(s)의 입구측 열화상(S1)에 대하여 이용자(USR)의 사용자 ID를 관련짓는 것이 가능해진다.
기억부(44)는, 이용자(USR)에 대한 입퇴실 가부의 판정 결과 및 언록의 이력, 또한 이용자(USR)의 사용자 ID가 부여된 입구측 열화상(S1)을 기억하는 기능을 가지고 있다.
통신 인터페이스부(45)는, 대조 요구 처리부(42)에 의한 입퇴실 가부의 판정결과를 대조 요구 장치(2)에 송신하는 기능, 부여부(43)에 의해 사용자 ID가 부여된 이용자(USR)의 입구측 열화상(S1)을 이용자 특정 장치(5)에 송신하는 기능, 및, 대조 요구 처리부(42)에 의해 개인 정보 데이터 베이스(41)로부터 읽어낸 이용자(USR)의 특징을 나타내는 특성 정보나 기호 정보를 기기 제어 장치(6)에 송신하는 기능을 가지고 있다.
또한, 개인 정보 데이터 베이스(41) 및 기억부(44)는, 반도체 메모리나 하드 디스크 등의 기억 장치에 의해 구성되고, 대조 요구 처리부(42) 및 부여부(43)는, 각각 CPU가 프로그램을 읽어들여 실행함으로써 실현된다.
<이용자 특정 장치>
도 5에 나타내는 바와 같이, 이용자 특정 장치(5)는, 열화상 취득부(51), 매칭부(52), 추적부(53) 및 통신 인터페이스부(54) 등을 구비하고 있다.
열화상 취득부(51)는, 입퇴실 제어 장치(4)로부터 네트워크를 통해 송신되어 오는 이용자(USR)의 입구측 열화상(S1)을 취득하는 기능과, 실내 서모 파일군(7)의 실내 서모 파일(7-1∼7-50)로부터 각각 네트워크를 통해 송신되어 오는 각 영역의 내측 열화상(S21∼70)을 취득하는 기능을 가지고 있다.
매칭부(52)는, 열화상 취득부(51)에 의해 취득한 이용자(USR)의 입구측 열화상(S1)과 구획(s)에 있어서의 각 영역의 내측 열화상(S21∼70)이 일치하는지의 여부를 화소 단위의 휘도 레벨에 기초하여 판별하는 기능을 가지고 있다. 여기서, 입구측 열화상(S1)과 내측 열화상(S21∼70)의 매칭에 대해서는, 공지의 패턴 매칭의 방법을 이용하여 행해진다.
따라서, 매칭부(52)에서는, 이용자(USR)의 입구측 열화상(S1)과, 구획(s)의 내측 공간에 있어서의 각 영역의 내측 열화상(S21∼70) 중 어느 하나가 일치하였을 때에는, 그 일치한 실내 서모 파일(7-1∼7-50)의 번호(이하, 이것을 「실내 서모 파일 번호」라고 부름)에 의해 영역을 특정한다. 이에 의해 매칭부(52)는, 그 특정 결과인 실내 서모 파일 번호에 의해 구획(s)의 내측 공간에 있어서의 이용자(USR)의 현재 위치를 인식하는 것이 가능해진다.
추적부(53)는, 매칭부(52)에 의해 특정한 영역(이하, 이것을 「매칭 영역」이라고 부름)의 시계열 변화를 추적하는 기능을 가지고 있다.
즉 추적부(53)는, 매칭 영역을 추적함으로써, 구획(s)의 내측 공간에 있어서 이용자(USR)의 현재 위치를 항상 파악하고, 그 이용자(USR)의 현재 위치(영역)를 나타내는 실내 서모 파일 번호를 통신 인터페이스부(55)에 의해 네트워크를 통해 기기 제어 장치(6)에 송신한다.
통신 인터페이스부(54)는, 매칭부(52)에 의한 매칭의 결과(매칭 결과 또는 비매칭 결과)를 기기 제어 장치(6)에 네트워크를 통해 송신하는 기능, 및, 매칭 결과가 얻어졌을 때의 이용자의 현재 위치를 특정하기 위한 실내 서모 파일 번호를 기기 제어 장치(6)에 네트워크를 통해 통지하는 기능을 가지고 있다.
또한, 열화상 취득부(51), 매칭부(52), 추적부(53)는, 각각 CPU가 프로그램을 읽어들여 실행함으로써 실현된다.
<기기 제어 장치>
도 6에 나타내는 바와 같이, 기기 제어 장치(6)는, 기기 정보 데이터 베이스(61), 기기 제어부(62), 기억부(63) 및 통신 인터페이스부(64) 등을 구비하고 있다.
기기 정보 데이터 베이스(61)는, 구획(s)의 내측 공간에 있어서의 각 영역에 대응된 공조기(8) 및 조명 기구(9)에 관한 기기 정보를 기록하는 데이터 베이스이다. 구체적으로는, 기기 정보 데이터 베이스(61)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 실내 서모 파일 번호(7-1∼7-50), 기기 ID(AC11∼LT12), 기기 명칭[공조기(A)∼조명 기구(B)]이 대응된 테이블(T1)을 가지고 있다.
이 테이블(T1)에서는, 실내 서모 파일 번호(7-1∼7-50)에 의해 특정되는 구획(s)의 실내 공간에 있어서의 각 영역에 대하여, 기기 ID 및 기기 명칭으로 나타내는 기기가 관련지어져 있는 것이 나타나 있다.
예컨대, 실내 서모 파일 번호 7-1이 설치되어 있는 영역에는, 기기 ID 「AC11」로 특정되는 기기 명칭 「공조기(A)」의 기기가 대응되어 있다. 마찬가지로, 실내 서모 파일 번호 7-2가 설치되어 있는 영역에는, 기기 ID 「AC12」로 특정되는 기기 명칭 「공조기(B)」의 기기가 대응되어 있다. 이와 같이, 구획(s)의 내측 공간에 있어서의 모든 영역에 대하여, 실내 서모 파일 번호, 기기 ID 및 기기 명칭이 테이블(T1)에 있어서 각각 등록되어 있는 것이다.
기기 제어부(62)는, 이용자 특정 장치(5)로부터 통신 인터페이스부(64)를 통해 이용자(USR)의 현재 위치를 나타내는 실내 서모 파일 번호의 통지를 받으면, 기기 정보 데이터 베이스(61)를 참조하여, 테이블(T1)에 기초하여 실내 서모 파일 번호에 대응된 기기 ID 및 기기 명칭에 의해 특정되는 기기를 인식하는 기능과, 그 기기의 동작을 제어하기 위한 제어 지시를 통신 인터페이스부(64)에 의해 출력하는 기능을 가지고 있다.
구체적으로는, 기기 제어부(62)는, 예컨대, 이용자(USR)의 현재 위치가 실내 서모 파일(7-1)의 번호로 특정되는 영역인 것을 인식하면, 기기 ID 「AC11」의 공조기(A)를 작동시키기 위한 제어 지시를 출력한다.
그 후, 기기 제어부(62)는, 이용자 특정 장치(5)의 추적부(53)에 의해 추적된 이용자(USR)의 현재 위치가 예컨대 실내 서모 파일 7-1의 번호로 특정되는 영역으로부터 실내 서모 파일 7-2의 번호로 특정되는 영역으로 이동한 것을 인식하면, 기기 ID 「AC12」의 공조기(B)를 작동시키기 위한 제어 지시를 출력한다.
또한, 이때 기기 제어부(62)는, 이용자(USR)가 실내 서모 파일(7-1)의 번호로 특정되는 영역에 존재하지 않게 되었기 때문에, 기기 ID 「AC11」의 공조기(A)를 정지시키기 위한 제어 지시에 대해서도 출력한다.
통신 인터페이스부(64)는, 입퇴실 제어 장치(4)로부터 보내온 이용자(USR)의 특징을 나타내는 특성 정보나 기호 정보를 수신하고, 이들을 기억부(63)에 출력하는 기능을 가지고 있다.
기억부(63)는, 기기 제어부(62)에 의해 제어한 기기의 동작 이력을 기억하거나, 입퇴실 제어 장치(4)로부터 보내온 이용자(USR)의 특징을 나타내는 특성 정보(예컨대, 더위를 타는 사람, 추위를 타는 사람)나 기호 정보(예컨대, 조명이 밝은 것을 선호, 조명이 어두운 것을 선호 등)를 기억하는 기능을 가지고 있다.
<제어 시스템에 있어서의 동작>
다음에, 제어 시스템(1)에 있어서, 대조 요구 장치(2) 및 입퇴실 제어 장치(4)에서 이용자(USR)를 대조함으로써 특정하고, 그 이용자(USR)가 구획(s)의 내측 공간의 어느 장소(영역)에 존재하고 있는지를 이용자 특정 장치(5)에 의해 특정하며, 그 특정한 영역에 대응된 기기를 제어하기까지의 일련의 동작에 대해서, 도 8 내지 도 11의 흐름도를 참조하면서 설명한다.
제어 시스템(1)의 대조 요구 장치(2)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 이용자(USR)의 ID 카드(C1)로부터 읽어낸 사용자 ID 등을 기초로 대조 요구를 생성하며(단계 SP1), 이것을 통신 인터페이스부(23)에 의해 입퇴실 제어 장치(4)에 송신하고(단계 SP2), 대조 요구 처리를 종료한다.
제어 시스템(1)의 입퇴실 제어 장치(4)는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 대조 요구 장치(2)로부터 수신한 대조 요구에 포함되는 사용자 ID에 기초하여 이용자(USR)를 특정한다(단계 SP11). 이때 동시에, 입퇴실 제어 장치(4)는, 대조 요구에 포함되는 대조 요구 장치(2)의 고유의 장치 식별 정보에 기초하여, 이 대조 요구 장치(2)가 구획(s)에 마련된 것임을 특정한다.
입퇴실 제어 장치(4)는, 이용자(USR) 및 구획(s)을 특정할 수 있기 때문에, 이 구획(s)의 도어(Dr)의 전기 자물쇠를 언록하며(단계 SP12), 이 구획(s)의 입구 서모 파일(3)에 의해 취득한 입구측 열화상(S1)에 대하여 이용자(USR)의 사용자 ID를 부여한 후(단계 SP13), 이 사용자 ID가 부여된 이용자(USR)의 입구측 열화상(S1)을 이용자 특정 장치(5)에 송신하고(단계 SP14), 입퇴실 제어 처리를 종료한다.
제어 시스템(1)의 이용자 특정 장치(5)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 열화상 취득부(51)에 의해 이용자(USR)의 입구측 열화상(S1), 및, 실내 서모 파일(7-1∼7-50)에서 취득된 내측 열화상(S21∼70)을 취득한다(단계 SP21).
그리고 이용자 특정 장치(5)는, 이용자(USR)의 입구측 열화상(S1)과 내측 열화상(S21∼70) 중 어느 것과 일치하는지의 매칭을 행하고, 일치한 실내 서모 파일(7-1∼7-50)의 실내 서모 파일 번호에 의해 이용자(USR)가 존재하는 현재 위치(영역)를 특정한다(단계 SP22).
그 후, 이용자 특정 장치(5)는, 추적부(53)에 의해 매칭 영역의 시계열 변화를 감시함으로써 이용자(USR)의 현재 위치를 추적하며(단계 SP23), 구획(s)의 내측 공간에 있어서 이용자(USR)의 현재 위치를 나타내는 실내 서모 파일 번호를 통신 인터페이스부(55)에 의해 네트워크를 통해 기기 제어 장치(6)에 통지하고(단계 SP24), 이용자 특정 처리를 종료한다.
제어 시스템(1)의 기기 제어 장치(6)는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 이용자 특정 장치(5)로부터 이용자(USR)의 현재 위치를 나타내는 실내 서모 파일 번호를 수신한다(단계 SP31).
그리고 기기 제어 장치(6)는, 구획(s)의 내측 공간에 있어서의 이용자(USR)의 현재 위치를 나타내는 영역을 실내 서모 파일 번호에 의해 인식하고, 기기 정보 데이터 베이스(61)의 테이블(T1)을 참조함으로써, 실내 서모 파일 번호에 대응된 기기 ID 및 기기 명칭에 의해 특정되는 기기에 대한 제어 지시를 출력하여, 이용자(USR)의 현재 위치의 영역에 대응된 공조기(8) 또는 조명 기구(9)를 작동시키고(단계 SP32), 기기 제어 처리를 종료한다.
이때 기기 제어 장치(6)는, 이용자(USR)의 현재 위치의 영역에 대응된 공조기(8) 또는 조명 기구(9)를 작동시킬 때, 이용자(USR)의 특징을 나타내는 특성 정보나 기호 정보에 따라 기기를 개별로 작동시킬 수 있다.
기기 제어 장치(6)의 기기 제어부(62)는, 이용자(USR)의 특징으로서 더위를 타는 사람인 것을 나타내는 특성 정보를 기억부(63)로부터 읽어낸 경우, 공조기(8)를 작동시킬 때, 디폴트의 설정 온도보다 -1도만 내리는 제어 지시를 출력하는 것이 가능하다.
한편, 기기 제어 장치(6)의 기기 제어부(62)는, 이용자(USR)의 특징으로서 추위를 타는 사람인 것을 나타내는 특성 정보를 기억부(63)로부터 읽어낸 경우, 공조기(8)를 작동시킬 때, 디폴트의 설정 온도보다 +1도만 올리는 제어 지시를 출력하는 것이 가능하다.
또한, 기기 제어 장치(6)의 기기 제어부(62)는, 이용자(USR)의 특징으로서 조명이 밝은 것을 선호하는 것을 나타내는 기호 정보를 기억부(63)로부터 읽어낸 경우, 복수의 조명 기구(9)의 전부를 점등시키는 제어 지시를 출력하는 것이 가능하다.
한편, 기기 제어 장치(6)의 기기 제어부(62)는, 이용자(USR)의 특징으로서 조명이 어두운 것을 선호하는 것을 나타내는 기호 정보를 기억부(63)로부터 읽어낸 경우, 복수의 조명 기구(9)의 일부만을 점등시키는 제어 지시를 출력하는 것이 가능하다.
또한, 기기 제어부(62)는, 복수의 조명 기구(9)의 점등 개수를 제어하는 것이 아니라, 하나의 조명 기구(9)밖에 존재하지 않는 경우에는, 그 조명 기구(9)의 조도를 제어하도록 하여도 좋다.
<효과>
이와 같이 제어 시스템(1)에서는, 구획(s)의 내측 공간에 입실하기 전의 대조 시점에서 이용자(USR)의 입구측 열화상(S1)을 입구 서모 파일(3)에 의해 취득하고, 입퇴실 제어 장치(4)에 의해 이용자(USR)의 사용자 ID를 입구측 열화상(S1)에 부여함으로써, 구획(s)의 내측 공간에 입실하는 이용자(USR)를 사용자 ID가 부여된 입구측 열화상(S1)에 의해 특정할 수 있다.
더욱, 이용자 특정 장치(5)에서는, 입구측 열화상(S1)과, 내측 서모 파일(7-1∼7-50)에 의해 취득된 내측 열화상(S21∼70)의 매칭을 행함으로써, 구획(s)의 내측 공간에 입실한 이용자(USR)의 현재 위치(영역)를 실내 서모 파일 번호에 의해 정확하게 특정할 수 있다.
이에 의해, 기기 제어 장치(6)는 이용자(USR)의 현재 위치(영역)를 실내 서모 파일 번호에 의해 정확하게 특정하고, 그 실내 서모 파일 번호의 영역에 미리 대응된 기기를 작동시키는 것뿐만 아니라, 이용자(USR)의 특징을 나타내는 특성 정보나 기호 정보를 고려하면서 기기의 작동 상태를 개별로 제어할 수 있다.
이렇게 하여 제어 시스템(1)에서는, 구획(s)의 내측 공간의 어디에 이용자(USR)가 존재하는 경우라도, 그 현재 위치의 영역에서 이용자(USR)에 대한 쾌적한 공간을 자동적으로 제공할 수 있다.
<다른 실시형태>
또한, 전술한 실시형태에 있어서는, 적외선 검출 센서(열형 검출 소자)로서 서모 파일 어레이 센서를 이용하도록 한 경우에 대해서 서술하였다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 볼로미터나 초전 소자 등의 열형 검출 소자를 이용하도록 하여도 좋다.
또한, 전술한 실시형태에 있어서는, 이용자(USR)의 현재 위치를 실내 서모 파일 번호에 의해 정확하게 특정하고, 그 실내 서모 파일 번호에 의해 특정된 영역에 대응되어 있는 기기의 작동을 이용자의 특징을 나타내는 특성 정보나 기호 정보에 따라 개별로 제어하도록 한 경우에 대해서 서술하였다.
그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 구획(s)의 내측 공간에 있어서의 각 영역 중, 이용자(USR)에 대하여 미리 설정된 하나의 영역을 홈 포지션으로서 입퇴실 제어 장치(4)의 개인 정보 데이터 베이스(41)에 등록해 두고, 이 홈 포지션 정보를 입퇴실 제어 장치(4)로부터 기기 제어 장치(6)에 송신하도록 하여도 좋다. 이에 의해, 기기 제어 장치(6)의 기기 제어부(62)는, 이용자(USR)의 현재 위치가 홈 포지션의 영역이 되었을 때에, 이용자(USR)에게 미리 설정된 사양으로 공조기(8)나 조명 기구(9)를 작동시킬 수 있다.
또한, 전술한 실시형태에 있어서는, 이용자 특정 장치(5)의 매칭부(52)에 의해 입구측 열화상(S1)과 내측 열화상(S2)의 휘도 레벨을 화소 단위로 매칭하도록 한 경우에 대해서 서술하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 화상의 특징점을 이용한 템플릿 매칭 등의 그 외의 여러가지 패턴 매칭의 방법에 따라 매칭하도록 하여도 좋다.
또한, 전술한 실시형태에 있어서는, 기기 제어 장치(6)에 의한 제어 대상의 기기로서 공조기(8) 및 조명 기구(9)를 이용하는 경우를 일례로 하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 퍼스널 컴퓨터 등의 전자 기기나 그 외의 기기를 제어 대상으로 하여 이용하도록 하여도 좋다.
1……제어 시스템, 2……대조 요구 장치, 3……입구 서모 파일(제1 취득부), 4……입퇴실 제어 장치(입실 제어부), 5……이용자 특정 장치, 6……기기 제어 장치(기기 제어부), 7……실내 서모 파일군, 7-1∼7-50……실내 서모 파일(제2 취득부), 8……공조기(기기), 9……조명 기구(기기), 21……카드 I/F부, 22……기억부, 23……통신 인터페이스부, 24……입퇴실 처리부, 41……개인 정보 데이터 베이스, 42……대조 요구 처리부, 43……부여부, 44……기억부(기억부), 45……통신 인터페이스부, 51……열화상 취득부, 52……매칭부(영역 특정부), 53……추적부, 54……통신 인터페이스부, 61……기기 정보 데이터 베이스, 62……기기 제어 처리부, 63……기억부, 64……통신 인터페이스부, S……구획, C1……ID 카드, USR……사용자.

Claims (5)

  1. 구획의 외측에 마련되어, 상기 구획을 이용하는 이용자의 공간적 온도 분포 정보를 취득하는 제1 취득부와,
    상기 구획의 내측에 마련된 공간을 가상적으로 분할한 복수의 영역에 각각 마련되어, 그 복수의 영역 각각의 공간적 온도 분포 정보를 취득하는 제2 취득부와,
    상기 제2 취득부에 의해 취득한 상기 복수의 영역마다의 상기 공간적 온도 분포 정보 중에서 상기 이용자의 공간적 온도 분포 정보와 일치하는 영역의 공간적 온도 분포 정보를 판별하고, 그 판별한 공간적 온도 분포 정보의 상기 영역을 상기 이용자가 존재하는 장소로 특정하는 영역 특정부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영역 특정부에 의해 특정된 상기 영역이 상기 이용자가 존재하는 장소로 특정된 것에 따라, 상기 영역에 대응되어 있는 기기를 제어하는 기기 제어부
    를 더 갖는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이용자의 특징을 데이터 베이스로부터 읽어내는 판독부
    를 더 구비하고,
    상기 기기는 공조기이며,
    상기 기기 제어부는, 상기 이용자의 특징에 따라 상기 공조기를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기기는 조명 기구이며,
    상기 기기 제어부는, 상기 이용자의 특징에 따라 상기 조명 기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구획의 외측이며, 또한 입구에 설치되는 대조 장치를 통해 상기 구획에 대한 상기 이용자의 입실 가부 판정을 행하는 입실 제어부
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
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