JP2019011881A - 空調制御装置、空調システム、空調制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が自身の位置を空調制御システムに知らせる手間が発生することなく、利用者の好みに合わせた空調制御を可能とする空調制御装置を提供する。
【解決手段】空調制御装置２は、利用者の識別情報と要求環境設定とがそれぞれ関連付けられた登録情報を取得する登録情報取得部と、室内の画像データを取得する画像取得部と、前記画像データと前記識別情報とを照合し、前記室内における前記利用者のいる位置が特定された位置情報を取得する位置情報取得部と、前記要求環境設定及び前記位置情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、空調制御装置、空調システム、空調制御方法及びプログラムに関する。

従来の空調機では、複数の利用者が存在する空間において、各個人の位置を特定し、特定された位置に基づき空調制御を行う機能が搭載されている。各個人の位置を特定する方法として、利用者の位置情報を、空調要求の送信手段のＩＤ情報に対応して設定されている位置情報を取得する方法や、固定された机や椅子に貼られた固有の位置情報を含む１次元バーコードや２次元バーコードを読み取ることによって認識する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４７３７０３７号公報

一方で、上記の方法では、利用者が自身の位置を空調制御システムに知らせる手間が生じてしまう不便さがあった。また、利用者が移動をした際には再度その手間が発生し、リアルタイムでの各利用者の位置情報を反映させて空調を制御することができないという課題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、利用者が自身の位置を空調制御システムに知らせる手間が発生することなく、利用者の位置を特定し、利用者の好みに合わせた空調制御を可能とする空調制御装置、空調システム、空調制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１の態様によれば、空調制御装置は、利用者の識別情報と要求環境設定とがそれぞれ関連付けられた登録情報を取得する登録情報取得部と、室内の画像データを取得する画像取得部と、前記画像データと前記識別情報とを照合し、前記室内における前記利用者のいる位置が特定された位置情報を取得する位置情報取得部と、前記要求環境設定及び前記位置情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御部とを備える。

また、本発明の第２の態様によれば、前記識別情報が顔画像である。

また、本発明の第３の態様によれば、前記登録情報取得部は、利用者の環境設定端末又はＩＣカードから前記要求環境設定を取得する。

また、本発明の第４の態様によれば、前記登録情報取得部は、前記顔画像を取得する際に、前記要求環境設定を利用者の通信端末又はＩＣカードから取得する。

また、本発明の第５の態様によれば、前記登録情報取得部は、前記室内が存在する建物、又は前記室内に入るための認証において、前記顔画像及び前記要求環境設定を取得する。

また、本発明の第６の態様によれば、前記空調制御装置は、複数の利用者が要求するそれぞれの要求環境設定に応じて、前記空調用室内機の制御を行う。

また、本発明の第７の態様によれば、前記登録情報取得部は、前記室内の画像データを、前記空調用室内機に備えられる１つ若しくは複数のカメラによって取得するか、又は前記空調制御装置に結合される１つ若しくは複数の外部カメラによって取得する。

また、本発明の第８の態様によれば、前記室内機制御部は、前記位置情報取得部によって取得された位置情報に基づき、前記利用者が所定の時間、同じ場所に留まっているか否かを判断し、同じ場所に留まっていると判断した場合に、前記要求環境設定及び前記位置情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う。

また、本発明の第９の態様によれば、空調システムは、前記第１の態様の空調制御装置と、１つ又は複数の空調用室内機とを備える。

また、本発明の第１０の態様によれば、空調制御方法は、利用者の識別情報と要求環境設定とがそれぞれ関連付けられた登録情報を取得するステップと、室内の画像データを取得するステップと、前記画像データと前記識別情報とを照合し、前記利用者のいる位置が特定された位置情報を取得するステップと、前記要求環境設定及び前記位置情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行うステップとを有する。

また、本発明の第１１の態様によれば、プログラムは、利用者に関連付けられる要求環境設定に応じて空調用室内機の制御を行う空調制御装置のコンピュータに、前記利用者の識別情報と前記要求環境設定とがそれぞれ関連付けられた登録情報を取得するステップと、室内の画像データを取得するステップと、前記画像データと前記識別情報とを照合し、前記利用者のいる位置が特定された位置情報を取得するステップと、前記要求環境設定及び前記位置情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行うステップとを有する方法を実行させる。

上述の空調制御装置、空調システム、空調制御方法及びプログラムによれば、利用者が自身の位置を空調制御システムに知らせる手間が発生することなく、利用者の好みに合わせた空調制御が可能となる。

第１の実施形態に係る空調システムの全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係る空調制御装置、空調用室内機及び登録情報入手装置の機能構成を示す図である。 第１の実施形態において登録情報を利用者から取得するための処理フローを示す図である。 第１の実施形態に係る室内機制御部が取得する登録情報のデータ構造を示す図である。 第１の実施形態に係る空調制御装置の処理フローを示す図である。 第１の実施形態に係る室内機制御部の機能を説明するための図である。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る空調システムについて、図１〜図６を参照しながら説明する。

（空調システムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る空調システムの全体構成を示す図である。
第１の実施形態に係る空調システム１は、図書館、大型店舗、倉庫、工場等、比較的大きい空間に複数の利用者が存在する環境に用いられることを想定している。しかし、他の実施形態においては、空調システム１は上記のような使用態様に限定されない。

第１の実施形態に係る空調システム１は、空調制御装置２と、空調用室内機３と、登録情報入手装置４とを有してなる。

空調制御装置２は、複数の利用者から環境（温度、湿度、風量等）の要求（後述する「要求環境設定」）を取得し、当該要求が可能な限り満たされるように空調用室内機３を制御する。

空調用室内機３は、利用者が存在する空間の天井等に設置され、空調制御装置２による制御指令に従って、空間内の環境を調整するための各種動作を行う。
図１に示すように、空調用室内機３は、風量を調整可能とするファン３０１と、風向を調整可能とするルーバー３０２と、室内の画像データを取得する１つ又は複数のカメラ３０３とを備えている。
第１の実施形態に係る空調システム１は、空調用室内機３を１台のみ具備する態様としている（図１参照）が、他の実施形態はこの態様に限定されない。即ち、他の実施形態に係る空調システム１では、同一空間内に複数の空調用室内機３が設置され、１個の空調制御装置２が当該複数の空調用室内機３の動作を個別に制御する態様であってもよい。
また、第１の実施形態に係る空調システム１では、空調用室内機３がカメラ３０３を備えている（図１参照）が、他の実施形態に係る空調システム１は、空調用室内機３に結合される１つ又は複数の外部カメラを備えてもよく、外部カメラは、例えば室内に設置された防犯カメラであってよい。

登録情報入手装置４は、利用者から識別情報及び要求環境設定を入手するための動作を行う。ここで、利用者の「識別情報」とは、視覚的に個人を識別することが可能な任意の識別情報であってよく、例えば、識別情報として顔画像を用いることができる。また、「要求環境設定」とは、各利用者が、環境設定端末（スマートフォン等）、又は情報読み取り可能な携帯品(ＩＣカード等)を通じて空調制御装置２に要求する環境の設定値（利用者が望む温度、湿度、風量等の設定値）を示す情報である。

（空調制御装置、空調用室内機及び登録情報入手装置の機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る空調制御装置、空調用室内機、及び登録情報入手装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、空調制御装置２は、メモリ２０及びＣＰＵ２１を備えている。メモリ２０は、下記でより詳細に説明する登録情報を記録するためのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含む。また、第１の実施形態に係る空調制御装置２は、メモリ２０を備えるが、他の実施形態では、メモリ２０は、空調制御装置２の外部に存在してもよく、当該実施形態において空調制御装置２は、外部メモリから登録情報を取得することができる。ＣＰＵ２１は、空調制御装置２全体の制御を司るプロセッサ（マイコン）であって、予め用意されたプログラムに従って動作する。

メモリ２０は登録部２０１を備えている。登録部２０１は、利用者の識別情報と要求環境設定とがそれぞれ関連付けられた登録情報を記録する。識別情報及び要求環境設定は、登録情報入手装置によって空調制御に先立って利用者から取得され、登録部２０１に記録される。なお、第１の実施形態において識別情報及び要求環境設定は、登録情報入手装置によって入手されるが、他の実施形態では、任意の方法を用いて利用者から識別情報及び要求環境設定を入手してよい。

ＣＰＵ２１は、プログラムに従って動作することで、登録情報取得部２１１、画像取得部２１２、位置情報取得部２１３及び室内機制御部２１４として機能する。

登録情報取得部２１１は、メモリ２０内の登録部２０１に記録された利用者の登録情報を取得する。登録情報取得部２１１は、定期的に登録部２０１から登録情報を取得してもよいし、登録情報が変化したことをトリガとして登録情報を取得してもよい。また、第１の実施形態に係る登録情報取得部２１１は、登録部２０１から利用者の登録情報を取得するが、他の実施形態ではこれに限定されず、登録情報取得部２１１は利用者の環境設定端末又はＩＣカード等から直接取得してもよい。

画像取得部２１２は、空調用室内機３に設けられた１つ又は複数のカメラ３０３を通じて、室内の画像データを取得する。画像取得部２１２は、所定の期間毎に室内の画像データを取得してもよいし、リアルタイムで室内の画像データを取得してもよい。

位置情報取得部２１３は、登録情報取得部２１１によって取得された利用者の識別情報と画像取得部２１２によって取得された室内の画像データとを照合し、室内において利用者がどこにいるのかを特定することで、利用者のいる位置を特定する位置情報を取得する。

室内機制御部２１４は、利用者に関連付けられる要求環境設定、及び、利用者の位置情報に基づいて、空調用室内機３（ファン３０１、ルーバー３０２等）の制御を行う。なお、空調制御については、図６を参照しながら後により詳細に説明を行う。

図２に示すように、登録情報入手装置４は、ＩＣ読み取り機４０１と、カメラ４０２とを備えている。

ＩＣ読み取り機４０１は、利用者の環境設定端末（スマートフォン等）又は情報読み取り可能な携帯品(ＩＣカード等)に予め記録された要求環境設定を読み出す。ＩＣ読み取り機４０１は、入館通行ゲート、又は入室に用いる扉横の壁面等に設置されることが想定される。第１の実施形態ではＩＣ読み取り機４０１を通じて利用者の要求環境設定を取得するが、他の実施形態ではこれに限定されず、任意の方法でデータを読み取ることが可能な機器を用いることができる。また、ＩＣカードの代替として、ＩＣ読み取り機４０１に対応するスマートフォン等の通信端末を用いてもよい。なお本明細書では、利用者の要求環境設定を記録可能な端末を「環境設定端末」と呼ぶ。

カメラ４０２は、利用者の識別情報として顔画像を撮影する。このように取得された利用者の要求環境設定及び顔画像は、空調制御装置の登録部２０１に記録される。

（利用者の登録情報を取得するための処理フロー）
図３は、第１の実施形態における登録情報を利用者から取得するための処理フローを示す図である。
また、図４は、第１の実施形態に係る登録部２０１が記録する登録情報のデータ構造を示す図である。

第１の実施形態では、空調用室内機が存在する建物への入館時、又は空調用室内機が存在する部屋への入室時に、利用者の要求環境設定及び識別情報が取得される。第１の実施形態では、利用者の識別情報として顔画像を用いるが、他の実施形態では、視覚的に個人を識別することが可能な任意の識別情報を用いてよい。
一般に、入館又は入室時には、ＩＣカード等の情報をＩＣ読み取り機が読み取ることにより入館又は入室認証を行うことがあり、この際にＩＣ読み取り機の近くに設置されたカメラにより利用者の顔画像を取得することが可能である。ＩＣカード内に記録され要求環境設定と利用者の顔画像を同時に取得することにより、２つの情報を紐付けすることができる。以下では、第１の実施形態において登録情報入手装置４が利用者から登録情報を取得する際の処理フローを説明する。

Ｓ１０１にて、ＩＣ読み取り機４０１を通じて、利用者のＩＣカードから要求環境設定を読み取る。利用者は、接触的に又は非接触的に自身のＩＣカードをＩＣ読み取り機４０１に読み取らせることができる。利用者のＩＣカードには、予め利用者の好みの要求環境設定が記録されており、これに加えて、入館又は入室認証に必要な任意の認証情報がさらに記録されてもよい。

Ｓ１０２にて、カメラ４０２を通じて利用者の顔画像を撮影する。カメラ４０２は、ＩＣカードの読み取り動作を行う利用者の顔が撮影可能になるように設置される。また、撮影は、ＩＣカードが読み取られたことに応答して行われてよい。このように、第１の実施形態では、入館又は入室時の際に利用者の要求環境設定及び顔画像が同時に取得されるが、他の実施形態ではこれに限定されず、要求環境設定又は顔画像のどちらか一方のみを取得し、他方を異なる方法、例えば利用者の通信端末によるアップロードを通じて取得してもよい。

Ｓ１０３にて、利用者の要求環境設定と顔画像を関連付けて登録情報として登録部２０１に記録する。当該登録情報は、例えば図４のような表として記録される。ここで、図４に示される登録情報は、異なる利用者の識別情報（“顔画像Ａ”、“顔画像Ｂ”、“顔画像Ｃ”）ごとに、設定温度（“○○℃”）、設定湿度（“○○％”）、設定風量（“小”）等が関連付けられてなる。また、図４に示すように登録情報には、更に、ＩＣカードから読み取った利用者ＩＤ（“ＵＩＤ００１”）や氏名情報等も併せて記録されてもよい。

以上では、ＩＣカードによる利用者の要求環境設定及び識別情報の取得方法が説明されたが、異なる実施形態では、識別情報及び/又は要求環境設定は、利用者のスマートフォン等の通信端末により空調制御装置の登録部２０１にアップロードされてもよい。この実施形態では、使用者の通信端末には予め識別情報及び/又は要求環境設定が記録されている。空調制御装置２は、利用者の顔画像及び/又は要求環境設定を、利用者の通信端末と通信することによって、登録部２０１に記録することができる。

（空調制御装置の処理フロー）
図５は、第１の実施形態に係る空調制御装置の処理フローを示す図である。
また、図６は、第１の実施形態に係る室内機制御部２１４の機能を説明するための図である。
なお、図５に示される処理フローは、空調制御装置２及び空調用室内機３の起動時から定常的に繰り返し実行される。

空調制御装置２の登録情報取得部２１１は、図５のステップＳ２０１にて、登録部２０１から、利用者の識別情報と前記要求環境設定とがそれぞれ関連付けられた登録情報を取得する。

ステップＳ２０２にて、空調制御装置２の画像取得部２１２は、空調用室内機３に設けられた１つ又は複数のカメラ３０３を通じて、室内の画像データを取得する。室内の画像データは、所定の期間毎に取得されてもよいし、リアルタイムで室内の画像データを取得されてもよい。

ステップＳ２０３にて、空調制御装置２の位置情報取得部２１３は、ステップＳ２０２において取得された室内の画像データと、ステップＳ２０１において取得された利用者の識別情報とを照合し、登録情報に登録された利用者が室内のどこにいるのかを特定することで、利用者のいる位置を特定する位置情報を取得する。

次に、ステップＳ２０４にて、空調制御装置２の室内機制御部２１４は、ステップＳ２０１において取得された要求環境設定、及びステップＳ２０３において取得された位置情報に基づいて、空調用室内機の制御を行う。要求環境設定及び位置情報に基づく空調用室内機の制御は、利用者が所定の時間、同じ場所に留まった場合に行ってもよい。具体的には、室内機制御部２１４は、位置情報取得部２１３によって取得された利用者の位置情報に基づいて、利用者の位置情報が所定の時間同じ場所に留まっているか否かを判断し、留まっている場合に、要求環境設定及び位置情報に基づき空調用室内機を制御してよい。このような構成により、利用者の一時的な位置に基づいて空調制御が変化することを回避することができる。
また、室内に複数の利用者が存在する場合では、個々の利用者が要求するそれぞれの要求環境設定に応じて、最適の空調用室内機の制御を行う。空調の最適化については、図６を参照しながら以下でより詳細に説明する。

図６に示すように、室内機制御部２１４は、目的関数Ｊを最小化するための制御パラメータ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、・・）を特定する（ステップＳ３０１）。ここで、制御パラメータとは、空調用室内機３を所望の状態とさせるための直接的な指令値であって、例えば、ファン３０１の回転数、ルーバー３０２の傾斜角度等である。
目的関数Ｊは、例えば式（１）のように規定される。

式（１）に示すベクトルｘ（ｉ）は、利用者ｉ（ｉ＝１，２，・・，Ｎ）が存在する位置における実際の温度、湿度、風量等を示すベクトル量である。ベクトルｘ（ｉ）は、Ｍ個の要素（ｘ（ｉ）_１，ｘ（ｉ）_２，・・，ｘ（ｉ）_Ｍ）からなり、各要素（ｘ（ｉ）_１，ｘ（ｉ）_２，・・，ｘ（ｉ）_Ｍ）は、利用者ｉが存在する位置における実際の温度、湿度、風量等の値（スカラー量）を示している。また、式（１）に示すように、ベクトルｘ（ｉ）は、空調用室内機３の制御パラメータ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、・・）を入力変数とする関数Ｆによって一意に定まる。
また、ベクトルｘ＊（ｉ）は、利用者ｉが希望する温度、湿度、風量等を示すベクトル量である。ベクトルｘ＊（ｉ）は、Ｍ個の要素（ｘ^＊（ｉ）_１，ｘ^＊（ｉ）_２，・・，ｘ^＊（ｉ）_Ｍ）からなり、各要素（ｘ^＊（ｉ）_１，ｘ^＊（ｉ）_２，・・，ｘ^＊（ｉ）_Ｍ）は、利用者ｉが希望する温度、湿度、風量等を示している。より具体的には、各要素（ｘ^＊（ｉ）_１，ｘ^＊（ｉ）_２，・・，ｘ^＊（ｉ）_Ｍ）は、利用者別の登録情報（図４）に示される設定温度、設定湿度、設定風量等である。
式（１）に示すように、目的関数Ｊは、まず、ベクトルｘ（ｉ）の第ｋ要素（ｋ＝１，・・，Ｍ）ごとに誤差率（（ｘ（ｉ）_ｋ−ｘ^＊（ｉ）_ｋ）／ｘ^＊（ｉ）_ｋ）を求め、全要素で足し合わせる。そして、目的関数Ｊは、利用者ｉごとに求められた上記誤差率の総和を、更に全利用者で足し合わせることによって導出される。
“Ｍ”は、ベクトルｘ（ｉ）、ベクトルｘ^＊（ｉ）を構成する要素の数であって、温度、湿度、風量など、利用者が設定の対象とすべき物理量の総数である。
“Ｎ”は、空調用室内機３が設置された空間内に存在する利用者の人数であって、より具体的には、登録された利用者の顔画像と室内の画像データとを照合し、室内に存在することが確認された利用者の人数である。
“Ｗｄ（ｉ，ｋ）”は、要素別に別途規定された重み付け係数であり、一般的な運用では、全て“１”（等しい値）とされる。しかし、例えば、各利用者が要素（温度、湿度、風量、・・）ごとに“Ｗｄ（ｉ，ｋ）”を設定して、どの物理量を重視するかという好みを反映させてもよい。この重み付け係数Ｗｄ（ｉ，ｋ）によって、例えば、同じ人でも、「暑い屋外から戻ってきたばかりのときには『風量』の要望を特に叶えてほしい」とか、「梅雨の時期には『湿度』を優先的に好みの値にしてほしい」といった細かな要望にも応えることが可能となる。
“Ｗｐ（ｉ）”は、利用者別に別途規定された重み付け係数であり、一般的な運用では、全て“１”（等しい値）とされる。しかし、例えば、高齢の利用者や重役の利用者の要求を重視する運用を行う場合などにおいては、利用者ｉごとの重み付け係数を変化させてもよい。
また、目的関数Ｊの最小値を特定する方法は、良く知られている探索アルゴリズムに基づくものであってもよい。関数Ｆは、例えば、気流、放射に基づく空間内の温度分布、湿度分布、風量分布の物理シミュレーションに基づくものであってもよい。

目的関数Ｊを最小化する制御パラメータを特定すると、室内機制御部２１４は、特定した制御パラメータを指令値として空調用室内機３に送信し、制御する（ステップＳ３０２）。

第１の実施形態に係る空調制御装置２は、制御に用いる要素が、「温度」、「湿度」、「風量」等である旨を説明したが、他の実施形態はこの態様に限定されない。他の実施形態に係る空調制御装置２は、上述の空調に係る要素に加え、「照度」、「香り」、「お湯の温度」、「便座の洗浄強さ」など、人の快適性に関わる量であれば如何なる態様であってもよい。なお、上述の例の場合、当該他の実施形態に係る空調制御装置２は、空調用室内機３のみならず、照明機器、芳香器、給湯器、便座機器を制御の対象とする態様であってもよい。

（作用・効果）
以上、第１の実施形態に係る空調制御装置２によれば、室内の画像データにより利用者の位置を特定することが可能であるため、利用者は自身の位置を空調制御システムに知らせる手間が発生しない。また、リアルタイムで利用者の好みに合わせた空調制御を可能とする。

また、上述の実施形態においては、上述した空調制御装置２のＣＰＵ２１は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。更に、空調制御装置２は、他の実施形態においては、１台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 空調システム
２ 空調制御装置
３ 空調用室内機
４ 登録情報入手装置
２０ メモリ
３０１ ファン
３０２ ルーバー
３０３ カメラ
２０１ 登録部
２１１ 登録情報取得部
２１２ 画像取得部
２１３ 位置情報取得部
２１４ 室内機制御部
４０１ ＩＣ読み取り機
４０２ カメラ

Claims (11)

1. 利用者に関連付けられる要求環境設定に応じて、空調用室内機の制御を行う空調制御装置であって、
   前記利用者の識別情報と前記要求環境設定とがそれぞれ関連付けられた登録情報を取得する登録情報取得部と、
   室内の画像データを取得する画像取得部と、
   前記画像データと前記識別情報とを照合し、前記室内における前記利用者のいる位置が特定された位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記要求環境設定及び前記位置情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御部と、
   を備える空調制御装置。
2. 前記識別情報が、顔画像である、請求項１に記載の空調制御装置。
3. 前記登録情報取得部は、利用者の環境設定端末又はＩＣカードから前記要求環境設定を取得する、請求項１に記載の空調制御装置。
4. 前記登録情報取得部は、前記顔画像を取得する際に、前記要求環境設定を利用者の通信端末又はＩＣカードから取得する、請求項２に記載の空調制御装置。
5. 前記登録情報取得部は、前記室内が存在する建物、又は前記室内に入るための認証において、前記顔画像及び前記要求環境設定を取得する、請求項２に記載の空調制御装置。
6. 複数の利用者が要求するそれぞれの要求環境設定に応じて、前記空調用室内機の制御を行う、請求項１に記載の空調制御装置。
7. 前記登録情報取得部は、前記室内の画像データを、前記空調用室内機に備えられる１つ若しくは複数のカメラによって取得するか、又は前記空調制御装置に結合される１つ若しくは複数の外部カメラによって取得する、請求項１に記載の空調制御装置。
8. 前記室内機制御部は、
   前記位置情報取得部によって取得された位置情報に基づき、前記利用者が所定の時間、同じ場所に留まっているか否かを判断し、
   同じ場所に留まっていると判断した場合に、前記要求環境設定及び前記位置情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う、請求項１に記載の空調制御装置。
9. 請求項１に記載の空調制御装置と、１つ又は複数の空調用室内機とを備える、空調システム。
10. 利用者に関連付けられる要求環境設定に応じて、空調用室内機の制御を行う方法であって、
    前記利用者の識別情報と前記要求環境設定とがそれぞれ関連付けられた登録情報を取得するステップと、
    室内の画像データを取得するステップと、
    前記画像データと前記識別情報とを照合し、前記利用者のいる位置が特定された位置情報を取得するステップと、
    前記要求環境設定及び前記位置情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行うステップと
    を有する、空調制御方法。
11. 利用者に関連付けられる要求環境設定に応じて空調用室内機の制御を行う空調制御装置のコンピュータに、請求項１０に記載の空調制御方法を実行させるためのプログラム。

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