JP7307296B1 - 検温システム、検温装置、検温方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

検温システムは、特定の場所へのユーザの入場を検出するユーザ認証装置（２）を使用するユーザの手首を撮影可能に設置され、周期的に撮影を行う赤外線カメラ（３）と、熱画像の時系列から手首の温度を推論するための学習済モデルを記憶する学習済モデル記憶部（５４１）と、赤外線カメラ（３）によって撮影された熱画像の時系列と、学習済モデルとに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する手首温度取得部（４０２）と、ユーザ認証装置（２）によって入場が検出されたユーザの識別情報と、手首温度取得部（４０２）によって取得された当該ユーザの手首の温度とを含む体温情報を記憶する体温情報記憶部（５４２）とを備える。

Description

本開示は、検温システム、検温装置、検温方法及びプログラムに関する。

新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の世界的な流行もあって、検温の必要性が急速に高まり、会社、商業施設、公共施設等において、入場者の体温を計測するための検温装置を出入口に設置するケースが拡大している。従来、この種の検温装置に関する技術については、種々の提案がなされている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に記載の体温検査装置は、可視カメラ、温度カメラ、カードリーダ、モニタ、制御部等を含み、例えば、会社の社員通用口に設置される。出勤してきた社員は、体温検査装置の前に立ち、自身の社員証であるＩＣカードをカードリーダにかざし、これにより、当該社員のユーザＩＤがカードリーダによって読み取られる。続いて社員は、可視カメラで映された自分の顔をモニタで確認し、モニタに表示される顔枠に、表示される自分の顔が収まるように体温検査装置との距離や横方向のずれを修正する。

そして、顔枠に社員の顔が収まると、温度カメラによって社員の顔が撮影され、社員の顔の温度が計測される。計測された顔の温度は、当該社員のユーザＩＤと関連付けて制御部のメモリ、あるいは、別に設けたサーバに記憶されて管理される。

特開２０１１－６７３７１号公報

上記の体温検査装置のように、被検温者がモニタに表示される枠内に自分の顔を収めることで当該被検温者の顔の温度を計測する手法は、周知であり、サーモカメラを搭載する検温装置において広く採用されている。

しかしながら、被検温者は、モニタの枠内を確認し、当該枠内に自分の顔が収まるように動作する必要があるため、手間がかかり、煩わしい作業を強いられているともいえる。このため、ユーザに特別な動作を強いることなく当該ユーザの体温を取得することができる新たな技術の提案が望まれているのが実情である。

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ユーザに特別な動作を強いることなく当該ユーザの体温を取得することが可能な検温システム、検温装置、検温方法及びプログラム等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係る検温システムは、
特定の場所へのユーザの入場を検出する入場検出装置を使用するユーザの手首を撮影可能に設置され、周期的に撮影を行う赤外線カメラと、
熱画像の時系列から手首の温度を推論するための学習済モデルを記憶する学習済モデル記憶手段と、
前記赤外線カメラによって撮影された熱画像の時系列と、前記学習済モデルとに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する手首温度取得手段と、を備える。

本開示によれば、ユーザに特別な動作を強いることなく当該ユーザの体温を取得することが可能となる。

実施の形態における検温システムの全体構成を示す図 実施の形態におけるユーザ認証装置の設置について説明するための図 実施の形態におけるユーザ認証装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態における赤外線カメラの設置について説明するための図 実施の形態における検温装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態におけるファイルサーバのハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態におけるユーザ認証装置及び検温装置の機能構成を示すブロック図 実施の形態における赤外線カメラによって撮影された熱画像の時系列の一例を示す図 実施の形態における検温装置が実行する検温処理の手順を示すフローチャート 実施の形態の変形例における検温システムの全体構成を示す図 実施の形態の変形例における空調制御装置の機能構成を示すブロック図 実施の形態の変形例におけるカードリーダの外観を示す図 実施の形態の変形例におけるユーザ認証装置の外観を示す図（（ａ）上から見た図、（ｂ）手前側から見た図）

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、実施の形態における検温システム１の全体構成を示す図である。検温システム１は、本開示に係る検温システムの一例であり、例えば、オフィスビル、研究所、工場、店舗、商業施設、公共施設等における特定の場所（例えば、作業室、研究室、会議室等）を利用するユーザの検温を行い、その結果を管理できるようにしたシステムである。図１に示すように、検温システム１は、ユーザ認証装置２と、赤外線カメラ３と、検温装置４と、ファイルサーバ５と、ユーザ端末６とを備える。

＜ユーザ認証装置２＞
ユーザ認証装置２は、本開示に係る入場検出装置の一例であり、特定の場所へ入場するユーザの認証を行う。例えば、ユーザ認証装置２は、図２に示すように、部屋Ａの出入口に設けられた電子扉Ｄに近接して、部屋Ａの外壁に据え付けられた態様、あるいは、当該外壁に埋設された態様で設置される。本実施の形態では、ユーザ認証装置２は、ユーザによって所持されるＩＣ（Integrated Circuit）カード７から当該ユーザの識別情報であるユーザＩＤ（identification）を読み取ることで当該ユーザの認証を行う。各ユーザが所持するＩＣカード７は、内蔵するＩＣチップに当該ユーザのユーザＩＤを記憶している。

図３に示すように、ユーザ認証装置２は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、カードリーダ２１と、通信インタフェース２２と、ディスプレイ２３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５と、補助記憶装置２６とを備える。これらの構成部は、バス２７を介して相互に接続される。ＣＰＵ２０は、ユーザ認証装置２を統括的に制御する。ＣＰＵ２０によって実現されるユーザ認証装置２の機能の詳細については後述する。

カードリーダ２１は、本開示に係るカードリーダの一例である。カードリーダ２１は、ユーザのＩＣカード７に記憶される情報、すなわち、当該ユーザのユーザＩＤの読み取りを行う非接触型又は接触型のＩＣカードリーダである。通信インタフェース２２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークＮを介して他の装置と通信するためのインタフェースであり、例えば、有線又は無線ＬＡＮインタフェースである。ディスプレイ２３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイ、７セグメントディスプレイ等の表示デバイスであり、ＣＰＵ２０からの指令に従った情報を表示する。ＲＯＭ２４は、複数のファームウェア及びこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２０の作業領域として使用される。

補助記憶装置２６は、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成される。読み書き可能な不揮発性の半導体メモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等である。補助記憶装置２６には、ユーザの認証に係るプログラム（以下「ユーザ認証プログラム」という。）と、ユーザ認証プログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。

ユーザ認証装置２は、上記のユーザ認証プログラム又はユーザ認証プログラムを更新するための更新プログラムをネットワークＮを介した通信によりファイルサーバ５等の他の装置から取得することが可能である。また、これらのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。ユーザ認証装置２は、そのような記録媒体が自身に直接又は間接的に装着された場合、当該記録媒体からユーザ認証プログラム又は更新プログラムを読み出して取得してもよい。

＜赤外線カメラ３＞
赤外線カメラ３は、本開示に係る赤外線カメラの一例である。赤外線カメラ３は、いずれも図示しないが、赤外線イメージセンサと、通信インタフェースと、ＣＰＵを含む制御回路とを備える。赤外線カメラ３は、ユーザ認証装置２を使用するユーザの手首を撮影可能に設置される。具体的には、図４に示すように、赤外線カメラ３は、その視野が、ユーザがカードリーダ２１にＩＣカード７をかざした際、あるいは、接触させた際の当該ユーザの少なくとも手首を捉えることができる位置に設置される。

赤外線カメラ３は、当該設置された位置で周期的に撮影を行い、撮影された熱画像（すなわち、サーモグラフィ）をネットワークＮを介して検温装置４に送信する。

＜検温装置４＞
検温装置４は、本開示に係る検温装置の一例であり、赤外線カメラ３から取得した熱画像に基づいてユーザの体温を計測する。図５に示すように、検温装置４は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ４０と、通信インタフェース４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、補助記憶装置４４とを備える。これらの構成部は、バス４５を介して相互に接続される。ＣＰＵ４０は、検温装置４を統括的に制御する。ＣＰＵ４０によって実現される検温装置４の機能の詳細については後述する。

通信インタフェース４１は、ネットワークＮを介して他の装置と通信するためのインタフェースであり、例えば、有線又は無線ＬＡＮインタフェースである。ＲＯＭ４２は、複数のファームウェア及びこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４０の作業領域として使用される。

補助記憶装置４４は、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ等で構成される。読み書き可能な不揮発性の半導体メモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等である。補助記憶装置４４には、ユーザの検温に係るプログラム（以下「検温プログラム」という。）と、検温プログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。

検温装置４は、上記の検温プログラム又は検温プログラムを更新するための更新プログラムをネットワークＮを介した通信によりファイルサーバ５等の他の装置から取得することが可能である。また、これらのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。検温装置４は、そのような記録媒体が自身に直接又は間接的に装着された場合、当該記録媒体から検温プログラム又は更新プログラムを読み出して取得してもよい。

＜ファイルサーバ５＞
ファイルサーバ５は、検温システム１で共有される情報を管理するためのコンピュータである。図６に示すように、ファイルサーバ５は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ５０と、通信インタフェース５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、補助記憶装置５４とを備える。これらの構成部は、バス５５を介して相互に接続される。ＣＰＵ５０は、ファイルサーバ５を統括的に制御する。

通信インタフェース５１は、ネットワークＮを介して他の装置と通信するためのインタフェースであり、例えば、有線又は無線ＬＡＮインタフェースである。ＲＯＭ５２は、複数のファームウェア及びこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５０の作業領域として使用される。

補助記憶装置５４は、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ等で構成される。読み書き可能な不揮発性の半導体メモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等である。補助記憶装置５４は、ユーザ情報記憶部５４０と、学習済モデル記憶部５４１と、体温情報記憶部５４２とを備える。ユーザ情報記憶部５４０は、ユーザ情報を記憶する。ユーザ情報には、ユーザＩＤ、氏名、端末ＩＤ、所属部署、入場時刻等が含まれる。端末ＩＤは、当該ユーザが所持するユーザ端末６のＩＤである。

学習済モデル記憶部５４１は、本開示に係る学習済モデル記憶手段の一例であり、予め学習により生成された、熱画像の時系列から手首の温度を推論するための学習済モデル（以下「手首温度推論用学習済モデル」という。）を記憶する。手首温度推論用学習済モデルは、本開示に係る学習済モデルの一例である。

体温情報記憶部５４２は、本開示に係る体温情報記憶手段の一例であり、検温装置４によって計測された各ユーザの体温を示す体温情報を記憶する。なお、このほかにも補助記憶装置５４は、情報を管理するためのプログラムと各種のデータ等を記憶する。

＜ユーザ端末６＞
ユーザ端末６は、ユーザによって所持される電子機器であり、例えば、スマートフォン、タブレット端末等のスマートデバイスである。ユーザ端末６には、検温システム１によって提供される検温サービスを受けるためのアプリケーションプログラムである検温アプリが予めインストールされている。ユーザ端末６は、ネットワークＮを介して検温装置４と通信可能に接続され、検温装置４からの指示に従って当該ユーザの体温に関する情報を表示する。

＜ユーザ認証装置２及び検温装置４の機能構成＞
図７は、ユーザ認証装置２及び検温装置４の機能構成を示すブロック図である。図７に示すように、ユーザ認証装置２は、ユーザＩＤ読取部２００と、ユーザ認証部２０１と、入場時刻書込部２０２とを備える。これらの機能部は、ＣＰＵ２０が補助記憶装置２６に記憶されている上述したユーザ認証プログラムを実行することで実現される。

また、検温装置４は、熱画像取得部４００と、入場情報取得部４０１と、手首温度取得部４０２と、表示指示部４０３と、体温情報書込部４０４とを備える。これらの機能部は、ＣＰＵ４０が補助記憶装置４４に記憶されている上述した検温プログラムを実行することで実現される。

ユーザ認証装置２において、ユーザＩＤ読取部２００は、ユーザによってカードリーダ２１にかざされ、又は、接触されたＩＣカード７からユーザＩＤを読み取る。ユーザ認証部２０１は、ユーザＩＤ読取部２００によって読み取られたユーザＩＤに基づいて、当該ユーザの認証を行う。詳細には、ユーザ認証部２０１は、ネットワークＮを介してファイルサーバ５にアクセスし、ユーザ情報記憶部５４０に記憶されている各ユーザのユーザ情報を検索して、ユーザＩＤ読取部２００によって読み取られたユーザＩＤと一致するユーザＩＤを含むユーザ情報が登録されているか否かを判定することで当該ユーザの認証を行う。

ユーザ認証部２０１は、読み取られたユーザＩＤと一致するユーザＩＤを含むユーザ情報が見つかった場合、当該ユーザは正当なユーザであると判定し、電子扉Ｄに解錠を指示する。また、ユーザ認証部２０１は、ユーザが認証されたことを入場時刻書込部２０２に通知する。一方、読み取られたユーザＩＤと一致するユーザＩＤを含むユーザ情報が見つからなかった場合、ユーザ認証部２０１は、当該ユーザが認証されなかったことを示す情報（例えば、“認証できませんでした”）をディスプレイ２３に表示する。

入場時刻書込部２０２は、ユーザ認証部２０１からユーザが認証されたとの通知を受けると、ネットワークＮを介してファイルサーバ５にアクセスし、ユーザ情報記憶部５４０における当該ユーザのユーザ情報に、現在時刻を入場時刻として書き込む。

検温装置４において、熱画像取得部４００は、本開示に係る熱画像取得手段の一例である。熱画像取得部４００は、赤外線カメラ３から、撮影された熱画像をネットワークＮを介した通信により周期的に取得し、取得した熱画像を時系列で分別して熱画像記憶部４４０に格納する。熱画像記憶部４４０は、補助記憶装置４４によって提供されるメモリ領域である。

入場情報取得部４０１は、周期的にネットワークＮを介してファイルサーバ５にアクセスし、ユーザ情報記憶部５４０において、入場時刻が更新されたユーザ情報の有無、すなわち、部屋Ａに新たなユーザが入場したか否かを判定する。なお、入場情報取得部４０１が当該判定を行う周期は、熱画像取得部４００が赤外線カメラ３から熱画像を取得する周期より長いものとする。入場情報取得部４０１は、部屋Ａに新たなユーザが入場したと判定した場合、当該ユーザのユーザ情報からユーザＩＤと端末ＩＤと入場時刻とを入場情報として読み出して取得する。入場情報取得部４０１は、取得した入場情報を手首温度取得部４０２に通知する。

手首温度取得部４０２は、本開示に係る手首温度取得手段の一例である。手首温度取得部４０２は、入場情報取得部４０１によって、部屋Ａに新たに入場したユーザの入場情報が取得されると、赤外線カメラ３によって撮影された熱画像の時系列と、ファイルサーバ５の学習済モデル記憶部５４１に記憶される手首温度推論用学習済モデルとに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する。上述したように、学習済モデル記憶部５４１には、予め学習により生成された、熱画像の時系列から手首の温度を推論するための手首温度推論用学習済モデルが記憶されている。

手首温度推論用学習済モデルは、例えば、ニューラルネットワークを用いた教師あり学習によって熱画像の時系列に対応する手首の温度を学習することで生成される。詳細には、手首温度推論用学習済モデルは、ユーザがユーザ認証装置２（すなわち、カードリーダ２１）を使用する際の状況を模擬した開発者等による動作時に撮影された熱画像の時系列を入力データとし、当該開発者等の実際の手首の温度を正解データとした学習を行うことで生成される。その際、開発者等は、様々な態様（例えば、手のひらをカードリーダ２１の方向に向ける、手の甲をカードリーダ２１の方向に向ける等）で、カードリーダ２１にＩＣカード７をかざしたり、又は、接触させる等の動作を行う。

手首温度取得部４０２は、熱画像記憶部４４０から、当該入場情報で示される入場時刻の熱画像と、当該入場時刻前後の熱画像とを含む予め定めた数（例えば７つ）の一連の熱画像の時系列（図８参照）を読み出す。手首温度取得部４０２は、ネットワークＮを介してファイルサーバ５にアクセスし、読み出した熱画像の時系列を手首温度推論用学習済モデルに入力することで当該ユーザの手首の温度を推論して取得する。手首温度取得部４０２は、取得した手首の温度を表示指示部４０３及び体温情報書込部４０４に通知する。

表示指示部４０３は、手首温度取得部４０２によって取得された手首の温度の表示を当該ユーザのユーザ端末６に指示する。かかる指示を受けたユーザ端末６は、当該ユーザの手首の温度（例えば“３６．５℃”）を例えばプッシュ通知により表示する。なお、表示指示部４０３は、手首温度取得部４０２によって取得された手首の温度が、予め定めた平熱上限値（例えば３７℃）より高い場合、当該ユーザの手首の温度とともに、平熱より高いことを報知するための情報の表示を当該ユーザのユーザ端末６に指示してもよい。かかる指示を受けたユーザ端末６は、当該ユーザの手首の温度とともに、例えば“体温が平熱より高いです”等のメッセージを表示してもよい。

体温情報書込部４０４は、本開示に係る体温情報書込手段の一例である。体温情報書込部４０４は、ネットワークＮを介してファイルサーバ５にアクセスし、当該ユーザのユーザＩＤと、手首温度取得部４０２によって取得された当該ユーザの手首の温度とを含む体温情報を体温情報記憶部５４２に書き込む。その際、体温情報書込部４０４は、当該体温情報を当該ユーザの従前の体温情報に上書きする態様で体温情報記憶部５４２に書き込んでもよいし、時系列で分別して書き込んでもよい。後者の場合、体温情報記憶部５４２には、ユーザ毎に体温情報の履歴が保存されることになる。

＜検温処理＞
図９は、検温装置４によって実行される検温処理の手順を示すフローチャートである。検温装置４は、周期的に（例えば１分毎に）以下の検温処理を実行する。

（ステップＳ１００）
検温装置４は、部屋Ａに新たなユーザが入場したか否かを判定する。詳細には、検温装置４は、ファイルサーバ５のユーザ情報記憶部５４０に記憶される各ユーザのユーザ情報をチェックし、入場時刻が更新されたユーザ情報があるか否かを判定することで、部屋Ａに新たなユーザが入場したか否かを判定する。新たなユーザが部屋Ａに入場した場合（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、検温装置４の処理は、ステップＳ１０１に遷移する。一方、新たなユーザが部屋Ａに入場していない場合（ステップＳ１００；ＮＯ）、検温装置４は、本周期での検温処理を終了する。

（ステップＳ１０１）
検温装置４は、当該ユーザが入場した時刻辺りに赤外線カメラ３によって撮影された熱画像の時系列と、学習済モデル記憶部５４１に記憶される手首温度推論用学習済モデルとに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する。その後、検温装置４の処理は、ステップＳ１０２に遷移する。

（ステップＳ１０２）
検温装置４は、取得した手首の温度の表示を当該ユーザのユーザ端末６に指示する。その後、検温装置４の処理は、ステップＳ１０３に遷移する。

（ステップＳ１０３）
検温装置４は、当該ユーザのユーザＩＤと、取得した当該ユーザの手首の温度とを含む体温情報をファイルサーバ５の体温情報記憶部５４２に格納する。その後、検温装置４は、本周期での検温処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態における検温システム１では、ユーザが特定の場所に入場する場合に、当該ユーザによる、ユーザ認証装置２のカードリーダ２１に自身のＩＣカード７をかざしたり、あるいは、接触させる等の一般的なユーザ認証を受ける動作の際に撮影された熱画像に基づいて当該ユーザの手首の温度を取得する。一般に手首の温度は変化しにくく、検温として有効であることは知られている。したがって、本実施の形態における検温システム１によれば、ユーザに特別な動作を強いることなく当該ユーザの体温を取得することが可能となる。

また、本実施の形態における検温システム１では、ユーザの認証が行われた時刻近辺に撮影された熱画像の時系列と、予め学習により生成された、熱画像の時系列から手首の温度を推論するための手首温度推論用学習済モデルとに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する。このため、精度よく当該ユーザの体温を計測することが可能となる。

（変形例１）
検温システム１において、複数の場所を検温する場所の対象としてもよい。この場合、場所毎にユーザ認証装置２と赤外線カメラ３が設置され、各ユーザ認証装置２の入場時刻書込部２０２は、ユーザ認証部２０１によってユーザが認証されると、ファイルサーバ５のユーザ情報記憶部５４０における当該ユーザのユーザ情報に、現在時刻を入場時刻として書き込むとともに、さらに、対応する場所の場所ＩＤを書き込む。また、各赤外線カメラ３は、撮影した熱画像と対応する場所の場所ＩＤとを含むデータを検温装置４に送信する。検温装置４の熱画像取得部４００は、赤外線カメラ３から取得した熱画像を場所ＩＤ毎に時系列で分別して熱画像記憶部４４０に格納する。

検温装置４の入場情報取得部４０１は、周期的にファイルサーバ５にアクセスし、ユーザ情報記憶部５４０において、入場時刻が更新されたユーザ情報の有無、すなわち、いずれかの場所に新たなユーザが入場したか否かを判定する。そして、入場情報取得部４０１は、いずれかの場所に新たなユーザが入場したと判定した場合、当該ユーザのユーザ情報からユーザＩＤと端末ＩＤと入場時刻と場所ＩＤとを入場情報として読み出して取得する。手首温度取得部４０２は、入場情報取得部４０１によって入場情報が取得されると、当該入場情報で示される場所に対応する熱画像の時系列と、手首温度推論用学習済モデルとに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する。このようにして、複数の場所を検温する場所の対象とすることができる。

（変形例２）
赤外線カメラ３によって撮影された熱画像が、ファイルサーバ５の補助記憶装置５４に記憶されるようにしてもよい。この場合、検温装置４は、ユーザの手首の温度を取得する際、当該ユーザの入場時刻の熱画像と、当該入場時刻前後の熱画像とを含む予め定めた数（例えば７つ）の一連の熱画像の時系列をファイルサーバ５の補助記憶装置５４から読み出して取得すればよい。

（変形例３）
ユーザ認証装置２と赤外線カメラ３とが一体化された構成であってもよい。

（変形例４）
検温装置４は、取得したユーザの手首の温度が上記の平熱上限値より高い場合、当該ユーザの体温が高いことを、当該ユーザが入場した場所の責任者、当該ユーザの上長等の予め決められた報知対象者に対して、当該報知対象者が所持するユーザ端末６を介して報知してもよい。

（変形例５）
図１０は、実施の形態の変形例における検温システム１ａの全体構成を示す図である。検温システム１ａは、本開示に係る検温システムの一例であり、実施の形態の検温システム１と同様、例えば、オフィスビル、研究所、工場、店舗、商業施設、公共施設等における特定の場所（例えば、作業室、研究室、会議室等）を利用するユーザの検温を行い、その結果を管理できるようにしたシステムである。さらに、検温システム１ａは、ユーザの体温情報を使用した空調制御を実施する。

図１０に示すように、検温システム１ａは、ユーザ認証装置２と、赤外線カメラ３と、検温装置４と、ファイルサーバ５と、ユーザ端末６と、空調制御装置９と、空調機１０とを備える。空調制御装置９は、本開示に係る空調制御手段の一例である。空調制御装置９は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、通信インタフェースと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、補助記憶装置とを備えるコンピュータである。空調機１０は、空気調和装置の室内機であり、上記特定の場所（例えば、部屋Ａ）に設置される。空調機１０は、ネットワークＮを介して空調制御装置９と通信可能に接続される。なお、空調機１０は、当該場所に複数台設置されていてもよい。

図１１は、空調制御装置９の機能構成を示すブロック図である。図１１に示すように、空調制御装置９は、入場情報取得部９００と、体温情報取得部９０１と、制御決定部９０２と、制御指令部９０３とを備える。これらの機能部は、空調制御装置９において、ＣＰＵが補助記憶装置に記憶されている、空調制御を行うためのプログラムである空調制御プログラムを実行することで実現される。

入場情報取得部９００は、周期的にネットワークＮを介してファイルサーバ５にアクセスし、ユーザ情報記憶部５４０において、入場時刻が更新されたユーザ情報の有無、すなわち、特定の場所（例えば、部屋Ａ）に新たなユーザが入場したか否かを判定する。入場情報取得部９００は、当該場所に新たなユーザが入場したと判定した場合、当該ユーザのユーザ情報からユーザＩＤを入場情報として読み出して取得する。

体温情報取得部９０１は、ファイルサーバ５にアクセスし、体温情報記憶部５４２から、入場情報取得部９００によって取得された入場情報、すなわち、ユーザＩＤに対応する体温情報を読み出して取得する。なお、体温情報記憶部５４２において、ユーザ毎に体温情報の履歴が保存されている場合には、体温情報取得部９０１は、当該ユーザＩＤに対応する最新の体温情報を取得する。

制御決定部９０２は、体温情報取得部９０１によって取得された体温情報に基づいて、空調機１０に対する制御内容を決定する。例えば、制御決定部９０２は、制御内容として、当該体温情報で示されるユーザの体温が予め定めた第１閾値より低い場合、空調機１０の設定温度を数℃高くすることを決定し、当該ユーザの体温が予め定めた第２閾値（第１閾値＜第２閾値）より高い場合、空調機１０の設定温度を数℃低くすることを決定する。

あるいは、制御決定部９０２は、制御内容として、当該ユーザの体温が第１閾値より低い場合、冷房時は風量を低下させ、暖房時は風量を上昇させることを決定し、当該ユーザの体温が第２閾値より高い場合、冷房時は風量を上昇させ、暖房時は風量を低下させることを決定する。

制御指令部９０３は、制御決定部９０２によって決定された制御内容に基づいて空調機１０に対する制御指令を生成し、生成した制御指令をネットワークＮを介して空調機１０に送信する。

なお、ユーザ情報記憶部５４０のユーザ情報に、当該ユーザの空気温度に対する感覚特性（例えば、暑がり、寒がり等）、空調に対する要望（例えば、通常より強め、通常より弱め等）等の情報（以下「温冷感情報」という。）が設定されている場合、制御決定部９０２は、当該ユーザの温冷感情報も加味して空調機１０に対する制御内容を決定してもよい。この場合、入場情報取得部９００は、当該場所に入場したユーザのユーザ情報からユーザＩＤと温冷感情報とを入場情報として取得すればよい。

また、空調制御装置９は、空調機１０が備える熱画像センサによって当該ユーザの当該場所（例えば、部屋Ａ）における位置を検出し、当該ユーザの体温情報と、検出した位置と、当該ユーザの温冷感情報とに基づいて、空調機１０の風向き等を調整し、図示しない換気装置の換気風量等を調整してもよい。

なお、空調制御装置９に替えて、検温装置４が上記の空調制御を行ってもよい。

（変形例６）
検温装置４は、ユーザの体温情報に基づいて、当該ユーザが入場した場所における当該ユーザに適した空間を選択し、選択した空間に関する情報を当該ユーザのユーザ端末６を介して当該ユーザに提供する図示しないリコメンド部（本開示に係るリコメンド手段の一例）をさらに備える構成であってもよい。この場合、検温装置４は、検温の対象となる１又は複数の場所の各々に設置された１又は複数の空調機（例えば、変形例５における空調機１０）から各空調機が計測した室温を取得する図示しない室温取得部を備え、ユーザが入場した場所に複数の空調機が設置されている場合に、当該ユーザの体温情報と、当該複数の空調機の各々から取得した各室温（すなわち、各空調機に対応する空間における室温）とに基づいて、当該ユーザに適した空間を選択する。

さらに、ユーザ情報記憶部５４０のユーザ情報に上記の温冷感情報が設定されている場合、リコメンド部は、当該温冷感情報も加味して、当該ユーザに適した空間を選択してもよい。

（変形例７）
図１２に示すように、ユーザがカードリーダ２１にＩＣカード７をかざそうとする際、あるいは、接触させようとする際に、当該ユーザの手首が赤外線カメラ３の正面に向かうように、カードリーダ２１の一部の縁辺に、前方（すなわち、ユーザ側）に迫り出た枠８を設けるようにしてもよい。このようにすることで、より正確に手首の温度を取得することが可能となり、また、画角が狭い赤外線カメラであっても赤外線カメラ３として採用することが可能となる。

（変形例８）
図１３に示すように、ユーザ認証装置２を、ユーザの進行方向に合わせてカードリーダ２１の読取り面が傾斜するような外観構造にしてもよい。図１３（ａ）は、本変形例におけるユーザ認証装置２を上から見た図であり、図１３（ｂ）は、本変形例におけるユーザ認証装置２を手前側から見た図である。このように、図１３に示すユーザ認証装置２は、ユーザの進行方向奥側の上部が最も分厚く、手前側下部が最も薄くなっている。また、赤外線カメラ３が、ユーザ認証装置２におけるユーザの進行方向手前側下部に取り付けられている。

このような外観構造にすることで、ユーザが、カードリーダ２１にＩＣカード７をかざそうとする際、あるいは、接触させようとする際に、ユーザの手首が、ユーザ認証装置２におけるユーザの進行方向手前側下部、すなわち、赤外線カメラ３が設置されている位置に近接するように、ユーザの手の動きを誘導することが可能となる。このため、より正確に手首の温度を取得することが可能となり、また、画角が狭い赤外線カメラであっても赤外線カメラ３として採用することが可能となる。

（変形例９）
検温装置４は、網膜認証、顔認証、非接触指紋認証等でユーザ認証を行うユーザ認証装置によって認証されたユーザの体温を計測してもよい。

（変形例１０）
ユーザ認証装置２の機能部（図７参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよいし、検温装置４の機能部（図７参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよいし、空調制御装置９の機能部（図１１参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はこれらの組み合わせである。

上記の各変形例に係る技術思想は、それぞれ単独で実現されてもよいし、適宜組み合わされて実現されてもよい。

本開示は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

本開示は、人の体温を計測して管理するシステムに好適に採用され得る。

１，１ａ 検温システム、２ ユーザ認証装置、３ 赤外線カメラ、４ 検温装置、５ ファイルサーバ、６ ユーザ端末、７ ＩＣカード、８ 枠、９ 空調制御装置、１０ 空調機、２０，４０，５０ ＣＰＵ、２１ カードリーダ、２２，４１，５１ 通信インタフェース、２３ ディスプレイ、２４，４２，５２ ＲＯＭ、２５，４３，５３ ＲＡＭ、２６，４４，５４ 補助記憶装置、２７，４５，５５ バス、２００ ユーザＩＤ読取部、２０１ ユーザ認証部、２０２ 入場時刻書込部、４００ 熱画像取得部、４０１，９００ 入場情報取得部、４０２ 手首温度取得部、４０３ 表示指示部、４０４ 体温情報書込部、４４０ 熱画像記憶部、５４０ ユーザ情報記憶部、５４１ 学習済モデル記憶部、５４２ 体温情報記憶部、９０１ 体温情報取得部、９０２ 制御決定部、９０３ 制御指令部

Claims (16)

1. 特定の場所へのユーザの入場を検出する入場検出装置を使用するユーザの手首を撮影可能に設置され、周期的に撮影を行う赤外線カメラと、
   熱画像の時系列から手首の温度を推論するための学習済モデルを記憶する学習済モデル記憶手段と、
   前記赤外線カメラによって撮影された熱画像の時系列と、前記学習済モデルとに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する手首温度取得手段と、を備える、検温システム。
2. 前記入場検出装置によって入場が検出されたユーザの識別情報と、前記手首温度取得手段によって取得された当該ユーザの手首の温度とを含む体温情報を記憶する体温情報記憶手段をさらに備える、請求項１に記載の検温システム。
3. 前記手首温度取得手段によって取得されたユーザの手首の温度の表示を当該ユーザのユーザ端末に指示する表示指示手段をさらに備える、請求項１又は２に記載の検温システム。
4. 前記体温情報記憶手段に記憶される前記ユーザの体温情報に基づいて、前記特定の場所の空調を制御する空調制御手段をさらに備える、請求項２に記載の検温システム。
5. 前記体温情報記憶手段に記憶される前記ユーザの体温情報に基づいて、前記特定の場所における当該ユーザに適した空間を選択し、選択した空間に関する情報を当該ユーザに提供するリコメンド手段をさらに備える、請求項２又は４に記載の検温システム。
6. 前記入場検出装置はカードリーダを備え、
   前記カードリーダの一部の縁辺には、前方に迫り出た枠が設けられている、請求項１から５のいずれか１項に記載の検温システム。
7. 前記入場検出装置はカードリーダを備え、
   前記カードリーダの読取り面がユーザの進行方向に合わせて傾斜している、請求項１から５のいずれか１項に記載の検温システム。
8. 特定の場所へのユーザの入場を検出する入場検出装置を使用するユーザの手首を撮影可能に設置される赤外線カメラから、撮影された熱画像を取得する熱画像取得手段と、
   熱画像の時系列から手首の温度を推論するための学習済モデルと、前記熱画像取得手段によって取得された熱画像の時系列とに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する手首温度取得手段と、を備える、検温装置。
9. 前記入場検出装置によって入場が検出されたユーザの識別情報と、前記手首温度取得手段によって取得された当該ユーザの手首の温度とを含む体温情報を体温情報記憶手段に書き込む体温情報書込手段をさらに備える、請求項８に記載の検温装置。
10. 前記手首温度取得手段によって取得されたユーザの手首の温度の表示を当該ユーザのユーザ端末に指示する表示指示手段をさらに備える、請求項８又は９に記載の検温装置。
11. 熱画像取得手段が、特定の場所へのユーザの入場を検出する入場検出装置を使用するユーザの手首を撮影可能に設置される赤外線カメラから、撮影された熱画像を取得し、
    手首温度取得手段が、熱画像の時系列から手首の温度を推論するための学習済モデルと、前記熱画像取得手段によって取得された熱画像の時系列とに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する、検温方法。
12. さらに、体温情報書込手段が、前記入場検出装置によって入場が検出されたユーザの識別情報と、前記手首温度取得手段によって取得された当該ユーザの手首の温度とを含む体温情報を体温情報記憶手段に書き込む、請求項１１に記載の検温方法。
13. さらに、表示指示手段が、手首温度取得手段によって取得されたユーザの手首の温度の表示を当該ユーザのユーザ端末に指示する、請求項１１又は１２に記載の検温方法。
14. コンピュータを、
    特定の場所へのユーザの入場を検出する入場検出装置を使用するユーザの手首を撮影可能に設置される赤外線カメラから、撮影された熱画像を取得する熱画像取得手段、
    熱画像の時系列から手首の温度を推論するための学習済モデルと、前記熱画像取得手段によって取得された熱画像の時系列とに基づいて、当該ユーザの手首の温度を取得する手首温度取得手段、として機能させる、プログラム。
15. 前記コンピュータを、
    前記入場検出装置によって入場が検出されたユーザの識別情報と、前記手首温度取得手段によって取得された当該ユーザの手首の温度とを含む体温情報を体温情報記憶手段に書き込む体温情報書込手段、としてさらに機能させる、請求項１４に記載のプログラム。
16. 前記コンピュータを、
    前記手首温度取得手段によって取得されたユーザの手首の温度の表示を当該ユーザのユーザ端末に指示する表示指示手段、としてさらに機能させる、請求項１４又は１５に記載のプログラム。

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