JP2022182756A - 入室管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】異常体温のユーザに対して、建物内の各部屋へのアクセスを柔軟的に規制できるようにする。【解決手段】入室管理システム１０は、建物８０のセキュリティゲート４０をユーザ９２が通る際に取得されたユーザ識別情報とユーザ体温を紐づけたユーザ体温情報１８、および、建物内の複数の部屋８２のそれぞれの人口密度のランクを示すランク情報２０を記憶する記憶装置１６と、建物内の各部屋の扉に設けられた電気錠３４を解錠要求を受けて制御すると共に、解錠要求を出すユーザ９２のユーザ識別情報を取得する制御装置１２と、を備える。制御装置１２は、ユーザ体温情報１８におけるユーザ体温が異常体温であるユーザによる低い人口密度のランクを有する部屋８２－２の電気錠の解錠要求に対して、その電気錠の解錠を行い、そのユーザによる高い人口密度のランクを有する部屋８２－１の電気錠の解錠要求に対して、その電気錠の解錠を回避する。【選択図】図１

Description

本発明は、入室管理システムに関し、特に、建物内においてユーザの体温に応じてユーザの入室管理を行うシステムに関する。

従来、感染症の蔓延などを防ぐ観点から、体温が比較的高い人の建物内への入場を規制することが行われている。特許文献１、２には、建物のセキュリティゲートをユーザが通過しようとする際に、そのユーザの体温を検出し、検出された体温が予め定められた値より高い時には、セキュリティゲートのゲートフラッパを閉状態にして、そのユーザがセキュリティゲートを通過できないようにするシステムが開示されている。

特開２０１１－２０４０６２号公報 国際公開第２０１７／０５７２７４号

体温の異常が認められるユーザに対して、建物の中へのアクセスを規制するのではなく、建物の中の各部屋へのアクセスを柔軟的に規制できるようにすることが望まれている。

本発明に係る入室管理システムは、建物のセキュリティゲートをユーザが通る際に取得されたユーザ識別情報とユーザ体温を紐づけたユーザ体温情報、および、前記建物内の複数の部屋のそれぞれの人口密度のランクを示すランク情報を記憶する記憶装置と、前記建物内の前記各部屋の扉に設けられた電気錠を解錠要求を受けて制御すると共に、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報を取得する制御装置と、を備え、前記ランク情報の前記ランクは、第１ランクと、前記第１ランクよりも人口密度が高い第２ランクを含み、前記制御装置は、前記ユーザ体温情報における、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報に紐づけられた前記ユーザ体温が、異常体温であるか否かを判定し、前記異常体温を有するユーザによる前記第１ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を行い、そのユーザによる前記第２ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を回避する、ことを特徴とする。

本発明に係る入室管理システムにおいて、前記各部屋の中の人を検出する検出手段、をさらに備え、前記制御装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記各部屋の中の人の数を取得し、前記各部屋の中の人の数に基づいて、前記ランク情報における前記各部屋の人口密度の前記ランクを更新する、としてもよい。

本発明に係る入室管理システムにおいて、前記部屋の外側における前記扉の近傍に設けられ、ユーザから前記扉の電気錠の解錠操作を受ける入室用操作部と、前記部屋の内側における前記扉の近傍に設けられ、ユーザから前記扉の電気錠の解錠操作を受ける退室用操作部と、をさらに備え、前記制御装置は、前記入室用操作部と前記退室用操作部のそれぞれが操作された回数に基づいて、前記ランク情報における前記各部屋の人口密度の前記ランクを更新する、としてもよい。

本発明に係る入室管理システムにおいて、前記ユーザ体温情報における前記ユーザ体温は、最新のユーザ体温であり、前記ユーザ体温情報は、ユーザ識別情報と紐づけられた、そのユーザ識別情報に対応するユーザが前記セキュリティゲートを通るたびに取得された過去のユーザ体温をさらに含み、前記制御装置は、前記ユーザ体温情報のユーザ識別情報と紐づけられた前記過去のユーザ体温を用いて、そのユーザ識別情報に対応するユーザの平熱体温を算出し、前記ユーザ体温情報における、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報に紐づけられた前記最新のユーザ体温と、そのユーザの前記平熱体温との差が、予め定められた閾値以上ある場合には、前記最新のユーザ体温が異常体温であると判定する、としてもよい。

本発明に係る入室管理システムにおいて、前記セキュリティゲートを通るユーザの前記ユーザ体温を取得するサーマルカメラをさらに備え、前記制御装置は、前記サーマルカメラが前記最新のユーザ体温を取得する際の時間帯、外気温、天候、および季節の少なくとも１つに基づいて、前記最新のユーザ体温または前記閾値を補正し、補正された前記最新のユーザ体温または前記閾値を用いて前記異常体温の判定を行う、としてもよい。

本発明に係る入室管理システムにおいて、前記ランク情報の前記ランクは、前記第１ランクよりも人口密度が高く、かつ、前記第２ランクよりも人口密度が低い第３ランクをさらに含み、前記制御装置は、前記ユーザ体温情報における、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報に紐づけられた前記ユーザ体温が、予め定められた第１閾値以上である場合には、前記ユーザ体温が前記異常体温であると判定し、前記ユーザ体温情報における、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報に紐づけられた前記ユーザ体温が、前記第１閾値よりも低く、かつ、前記第１閾値よりも低い値である予め定められた第２閾値以上である場合には、前記ユーザ体温が準異常体温であると判定し、前記異常体温を有するユーザによる前記第３ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を回避し、前記準異常体温を有するユーザによる前記第１又は第３ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を行い、そのユーザによる前記第２ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を回避する、としてもよい。

本発明によれば、異常体温を有するユーザに対して、人口密度が低いランク（第１ランク）の部屋へのアクセスを可能にする一方で、人口密度が高いランク（第２ランク）の部屋へのアクセスを規制することができる。

実施形態に係る入室管理システムを模式的に示す図である。 ユーザ体温情報の一例を示す図である。 ランク情報の一例を示す図である。 人口密度のランクを説明するための図である。 判定結果情報の一例を示す図である。 制御情報の一例を示す図である。 別のランク情報の一例を示す図である。 さらに別のランク情報の一例を示す図である。 別の判定結果情報の一例を示す図である。 別の人口密度のランクを説明するための図である。 さらに別のランク情報の一例を示す図である。 さらに別の判定結果情報の一例を示す図である。 別の制御情報の一例を示す図である。 さらに別の判定結果情報の一例を示す図である。

以下、本発明の各実施形態を図面に従って説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、システム、装置の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、入室管理システム１０を模式的に示す図である。入室管理システム１０は、建物８０のエントランスホールに設置されたセキュリティゲート４０およびサーマルカメラ４６と、建物８０内の各部屋８２－１，８２－２，８２－３の扉５０に設けられた電気錠３４と、ユーザ９２から各電気錠３４の解錠操作を受けるタグリーダ３０（入室用操作部３０とも言う）と、各タグリーダ３０から出される解錠要求を受けて各電気錠３４を制御する制御装置１２（入室管理装置１２とも言う）と、を備える。以下、複数の部屋８２－１，８２－２，８２－３のそれぞれを区別する必要がない場合には、それを部屋８２と言う。

本実施形態では、建物８０はオフィスビルであり、各ユーザ９２はそのオフィスビルで働く社員または予め定められた者である。セキュリティゲート４０は、公開エリアと規制エリアの間に設けられて、社員または予め定められた者のみが公開エリアから規制エリアに入場できるように、人のアクセスを規制する設備である。各部屋８２は、建物８０の規制エリア内にある。なお、建物８０は、オフィスビルに限定されない。

セキュリティゲート４０は、タグリーダ４２を備える。タグリーダ４２は、ユーザ９２が所持するＩＤカード９６が近づけられることで、ＩＤカード９６内のＩＣタグに記憶されたユーザ識別情報（例えば社員番号）を取得する装置である。タグリーダ４２で取得されたユーザ識別情報は、制御装置１２に送信される。制御装置１２は、タグリーダ４２からユーザ識別情報を受信して、それを、記憶装置１６に予め格納されたリスト（不図示）と照合する。制御装置１２は、タグリーダ４２から受信したユーザ識別情報が、そのリスト内にあればセキュリティゲート４０のゲートフラッパを開状態に制御する。また、制御装置１２は、タグリーダ４２から受信したユーザ識別情報が、そのリスト内になければセキュリティゲート４０のゲートフラッパを閉状態に制御する。このようなセキュリティゲート４０の制御は、既存技術を使うことができる。

なお、ユーザ９２が所持するＩＤカード９６は、例えばカード形状を有しており、ＩＣタグが組み込まれている。ＩＣタグは、ＩＣチップとアンテナ（いずれも不図示）を含み、ＩＣチップには、ユーザ識別情報が記憶されている。なお、セキュリティゲート４０のタグリーダ４２は、スマートフォン等の携帯端末装置に記憶されたユーザ識別情報を読み取る装置であってもよい。

なお、セキュリティゲート４０は、タグリーダ４２に代えて、顔認証用カメラを備えてもよい。この場合には、ユーザ９２が顔認証用カメラの前に立つことで、顔認証用カメラが、そのユーザ９２の顔画像を取得して制御装置１２に送信する。そして、制御装置１２は、顔認証用カメラから顔画像を受信して、その顔画像から顔の特徴情報を抽出し、それを、記憶装置１６に予め格納されたリスト（不図示、顔の特徴情報とユーザ識別情報を紐づけたリスト）と照合する。制御装置１２は、抽出した顔画像の特徴情報が、そのリスト内にあればセキュリティゲート４０のゲートフラッパを開状態に制御する。また、制御装置１２は、抽出した顔画像の特徴情報が、そのリスト内になければセキュリティゲート４０のゲートフラッパを閉状態に制御する。このようなセキュリティゲート４０の制御も既存技術を使うことができる。なお、制御装置１２は、そのリストにより、抽出した顔画像の特徴情報に対応するユーザ識別情報（セキュリティゲート４０を通るユーザのユーザ識別情報）を取得することができる。なお、ここでは顔認証としたが、それ以外の生体認証を用いてもよい。

サーマルカメラ４６は、人が発する赤外線を検知して、人の体表温度を計測する装置である。サーマルカメラ４６は、厳密には人の体温を計測する装置ではないが、実際には人の体温を計測する装置として広く利用されている。本実施形態においても、ユーザ９２の体温を計測する装置として用いる。サーマルカメラ４６は、セキュリティゲート４０の近くに設けられるか、または、セキュリティゲート４０と一体化して設けられる。

ユーザ９２がセキュリティゲート４０を通る際に、サーマルカメラ４６は、そのユーザ９２の体温（以下、ユーザ体温と言う）を取得する。すなわち、ユーザ９２がセキュリティゲート４０を通る際に、そのユーザ９２のユーザ識別情報とユーザ体温の両方が取得される。ユーザ識別情報とユーザ体温は、紐づけられて、ユーザ体温情報１８（図２参照）の一部として、記憶装置１６に格納される。

制御装置１２は、パーソナルコンピュータまたはサーバ等のコンピュータである。制御装置１２は、ＣＰＵを有するプロセッサ１４と、プログラム（不図示）および各種データ等を記憶した記憶装置１６とを備える。なお、プロセッサ１４は、ＣＰＵに代えて、またはそれとともにＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含んでもよい。また、制御装置１２は、物理的に分離された複数のプロセッサを含んでもよく、複数のコンピュータを組み合わせて構成されてもよい。記憶装置１６は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等である。記憶装置１６には、ユーザ体温情報１８、ランク情報２０、制御情報２２、および判定結果情報２３が格納される。なお、記憶装置１６は、一部または全部が制御装置１２とは分離して存在してもよく、物理的に分離された複数の記憶装置を組み合わせて構成されてもよい。制御装置１２と記憶装置１６は、建物８０の中に配置されてもよいし、建物８０の外に配置されてもよい。

制御装置１２には、セキュリティゲート４０、サーマルカメラ４６、各部屋８２の電気錠３４、および各部屋８２の入室用のタグリーダ３０（入室用操作部３０）とが電気的に接続されている。なお、図１には、各部屋８２の中に配置されたカメラ２４、および、各部屋８２の退室用のタグリーダ３２（退室用操作部３２とも言う）とが示されているが、それらは、後述する実施形態に用いるものであり、必須の構成要素ではない。

建物８０内の各部屋８２には、扉５０が設けられており、扉５０には電気錠３４が配置されている。各部屋８２の外側における扉５０の近傍の壁には、ユーザ９２から扉５０の電気錠３４の解錠操作を受けるタグリーダ３０（入室用操作部）が配置されている。各タグリーダ３０は、その近傍に位置する扉５０の電気錠３４と一対一で対応づけられている。タグリーダ３０は、ユーザ９２が所持するＩＤカード９６が近づけられることで、そのタグリーダ３０に対応づけられた電気錠３４の解錠要求を受けるとともに、ＩＤカード９６内のＩＣタグに記憶されたユーザ識別情報を取得する装置である。タグリーダ３０で取得されたユーザ識別情報は、解錠要求と共に、制御装置１２に送信される。制御装置１２は、ユーザ識別情報と解錠要求を受信して、そのユーザ識別情報に基づいて、解錠要求が出された電気錠３４を制御する（詳細は後述）。

なお、入室用操作部３０は、タグリーダに代えて、顔認証用カメラであってもよい。この顔認証用カメラは、上記したセキュリティゲート４０の顔認証用カメラと同様の装置である。入室用操作部３０が顔認証用カメラである場合には、次のような制御となる。ユーザ９２が顔認証用カメラの前に立った際に、顔認証用カメラは、それに対応づけられた電気錠３４の解錠要求を受けるとともに、そのユーザ９２の顔画像を取得する。そして、顔認証用カメラで取得された顔画像は、解錠要求と共に、制御装置１２に送信される。制御装置１２は、顔画像と解錠要求を受信して、受信した顔画像に基づいてユーザ識別情報を取得し、取得したユーザ識別情報に基づいて、解錠要求が出された電気錠３４を制御する。なお、ここでは顔認証としたが、それ以外の生体認証が用いられてもよい。

次に、記憶装置１６に格納された各種情報について説明する。図２は、ユーザ体温情報１８の一例を示す図である。ユーザ体温情報１８は、ユーザごとに、ユーザ識別情報とユーザ体温を紐づけた情報である。各ユーザ体温は、上記したように、ユーザ９２がセキュリティゲート４０を通る際に取得された体温である。ユーザ体温情報１８は、ユーザごとの、最新のユーザ体温ＴＬ（一番最近、取得されたユーザ体温）と、最新のユーザ体温よりも前に取得された過去のユーザ体温を含んでいる。各ユーザ体温には、それが取得された日時（取得日時）が紐づけられている。過去のユーザ体温において、数字が小さいナンバー（Ｎｏ．）が対応づけられている体温ほど、後で取得された体温である。なお、過去のユーザ体温は、後述する実施形態で用いるものである。

図３は、ランク情報２０の一例を示す図である。ランク情報２０は、部屋ごとの、部屋識別情報、部屋名、部屋面積、および人口密度のランク（以下、単にランクとも言う）を示す情報である。図３には、図１に示す各部屋８２－１，８２－２，８２－３に対応する部屋識別情報に、部屋の参照符号（８２－１、８２－２、または８２－３）が括弧書きで付されている。部屋８２－１は、「第１会議室」であり、部屋面積が「４０ｍ^２」、ランクが「Ａ」である。部屋８２－２は、「大オフィスルーム」であり、部屋面積が「５００ｍ^２」、ランクが「Ｂ」である。なお、部屋８２－２（大オフィスルーム）は、比較的大きな部屋面積を有しているが、図１には、図示の都合上、部屋８２－２の大きさが小さめに描かれている。部屋８２－３は、「第２会議室」であり、部屋面積が「４０ｍ^２」、ランクが「Ｂ」である。

ここで、ランクは、図４に示すように、部屋の人口密度の高低を示す情報である。ランクの種類は、ランクＢ（第１ランク）と、第１ランクよりも人口密度が高いことを示すランクＡ（第２ランク）がある。上記したように、ランク情報２０（図３参照）には、各部屋のランクが設定されている。この実施形態では、各部屋のランクは、予め決められて固定である。すなわち、人口密度が低い状態で維持される部屋はランクＢが設定されており、人口密度が高くなる可能性がある部屋はランクＡが設定されている。部屋８２－２（大オフィスルーム）は、部屋面積が比較的広く、部屋に入室できる人を属性等により制限した部屋であるため、人口密度が低い状態で維持される部屋として、ランクＢが設定されている。一方、部屋８２－１（第１会議室）および部屋８２－３（第２会議室）は、部屋面積が比較的狭く、多くの人が集まる可能性があるため、人口密度が高くなる可能性がある部屋として、ランクＡが設定されている。

なお、図４に示すように、部屋の中の１人当たりの面積が、閾値（例えば８ｍ^２）以上となる部屋はランクＢを設定し、部屋の中の１人当たりの面積が、閾値（例えば８ｍ^２）未満となる部屋はランクＡを設定する、としてもよい。

図５は、判定結果情報２３の一例である。判定結果情報２３は、ユーザごとの、ユーザ識別情報、最新のユーザ体温ＴＬ、体温判定結果、およびアクセス可能な部屋のランクを示す情報である。なお、判定結果情報２３は、ユーザ体温情報１８と結合されて、ユーザ体温情報１８の一部として存在してもよい。ユーザ体温情報１８の「最新のユーザ体温ＴＬ」と、判定結果情報２３の「最新のユーザ体温ＴＬ」は同じものである。制御装置１２は、ユーザごとに、最新のユーザ体温ＴＬが閾値（例えば３７℃）以上の場合には、最新のユーザ体温ＴＬが異常体温であると判定し、最新のユーザ体温ＴＬが閾値（例えば３７℃）未満の場合には、最新のユーザ体温ＴＬが正常体温であると判定する。制御装置１２は、その判定結果を、判定結果情報２３の体温判定結果とする。

図６は、制御情報２２の一例を示す図である。制御情報２２は、正常体温のユーザと異常体温のユーザのそれぞれが、アクセス可能な部屋のランクを示す情報である。制御情報２２は、正常体温を有するユーザはランクＡ、Ｂのどちらの部屋にもアクセスできることを示している。また、制御情報２２は、異常体温を有するユーザはランクＢ（第１ランク、人口密度：低）の部屋にはアクセスできるが、ランクＡ（第２ランク、人口密度：高）の部屋にはアクセスできないことを示している。制御装置１２は、制御情報２２を参照することで、ユーザごとに、判定結果情報２３（図５参照）の「体温判定結果」の正常体温、異常体温に対応する「アクセス可能な部屋のランク」を設定する。

次に、入室管理システム１０の動作について具体的に説明する。

図１に示すように、ユーザ９２が建物８０のセキュリティゲート４０を通る際に、セキュリティゲート４０のタグリーダ４２によりユーザ識別情報が取得され、サーマルカメラ４６によりユーザ体温が取得される。制御装置１２は、ユーザ識別情報とユーザ体温を取得して、それらを紐づけてユーザ体温情報（図２参照）に格納する。この際、制御装置１２は、取得したユーザ体温を、最新のユーザ体温ＴＬとして格納する。なお、ユーザ体温情報１８において、以前、最新のユーザ体温ＴＬであったユーザ体温は、過去のユーザ体温として管理される。また、判定結果情報２３（図５参照）における「最新のユーザ体温ＴＬ」も、ユーザ体温情報１８の「最新のユーザ体温ＴＬ」と連動して更新される。

制御装置１２は、例えば、ユーザＢがセキュリティゲート４０を通った際に、ユーザＢのユーザ識別情報：Ｕ０２と、ユーザ体温：３８．３℃とを取得し、それらを紐づけてユーザ体温情報１８に格納する。この際、制御装置１２は、取得したユーザ体温：３８．３℃を、ユーザＢの最新のユーザ体温ＴＬとして格納する。また、判定結果情報２３（図５参照）における、ユーザＢの最新のユーザ体温ＴＬも更新される。

そして、制御装置１２は、判定結果情報２３（図５参照）における、最新のユーザ体温ＴＬが更新されたユーザの「体温判定結果」と「アクセス可能な部屋のランク」を更新する。上記の例では、ユーザＢの最新のユーザ体温ＴＬが更新された為、制御装置１２は、ユーザＢの「体温判定結果」と「アクセス可能な部屋のランク」を更新する。具体的には、制御装置１２は、ユーザＢの最新のユーザ体温ＴＬが３８．３℃（≧閾値３７．０℃）であるため、ユーザＢの「体温判定結果」を異常体温と更新し、「アクセス可能な部屋のランク」をランクＢのみに更新する。

そして、ユーザ９２は、セキュリティゲート４０を通って規制エリアに進んでくる。そして、ユーザ９２は、自身が入室を望む部屋８２のタグリーダ３０に、ＩＤカード９６を近づけて、その部屋８２の扉５０の電気錠３４の解錠操作を行う。ＩＤカード９６が近づけられたタグリーダ３０は、ＩＤカード９６に記憶されたユーザ識別情報を取得し、取得したユーザ識別情報とともに、そのタグリーダ３０に対応づけられた電気錠３４を解錠する要求（解錠要求）を、制御装置１２に送信する。

制御装置１２は、タグリーダ３０からユーザ識別情報と解錠要求を受信する。そして、制御装置１２は、判定結果情報２３（図５参照）を参照して、受信したユーザ識別情報に対応づけられた「アクセス可能な部屋のランク」を取得する。また、制御装置１２は、ランク情報２０（図３参照）を参照して、解錠要求が出された部屋に対応づけられた「ランク」を取得する。

そして、制御装置１２は、取得した「アクセス可能な部屋のランク」に、解錠要求が出された部屋の「ランク」が含まれている場合には、解錠要求が出された電気錠３４を解錠する制御を行い、そうでない場合には、解錠要求が出された電気錠３４の解錠を回避する制御を行う。

例えば、ユーザＢが、自身のＩＤカード９６を部屋８２－１（第１会議室）のタグリーダ３０に近づけた際には、制御装置１２は、判定結果情報２３（図５参照）からユーザＢ（ユーザ識別情報：Ｕ０２）に対応づけられたランクＢ（アクセス可能な部屋のランク）を取得し、ランク情報２０（図３参照）から部屋８２－１に対応づけられたランクＡを取得する。この場合、制御装置１２は、アクセス可能な部屋のランク（ランクＢ）に、解錠要求が出された部屋８２－１のランク（ランクＡ）が含まれていないので、解錠要求が出された部屋８２－１の電気錠３４の解錠を回避する。すなわち、制御装置１２は、電気錠３４の解錠を行わない。

一方、ユーザＢが、自身のＩＤカード９６を部屋８２－２（大オフィスルーム）のタグリーダ３０に近づけた際には、制御装置１２は、判定結果情報２３（図５参照）からユーザＢ（ユーザ識別情報：Ｕ０２）に対応づけられたランクＢ（アクセス可能な部屋のランク）を取得し、ランク情報２０（図３参照）から部屋８２－２に対応づけられたランクＢを取得する。この場合、制御装置１２は、アクセス可能な部屋のランク（ランクＢ）に、解錠要求が出された部屋８２－２のランク（ランクＢ）が含まれているので、解錠要求が出された部屋８２－２の電気錠３４の解錠を行う。

このように、ユーザＢのような異常体温を有するユーザは、「アクセス可能な部屋のランク」がＢのみであるため、解錠要求が出された部屋の「ランク」がＢ（人口密度：低）である場合には、解錠要求に応じた電気錠３４の解錠が行われるが、解錠要求が出された部屋の「ランク」がＡ（人口密度：高）である場合には、電気錠３４の解錠が回避されることになる。

なお、正常体温を有するユーザ（例えば、図５のユーザＡ）は、「アクセス可能な部屋のランク」がＡ、Ｂであるため、それには、解錠要求が出される部屋の「ランク」（Ａ又はＢ）が必ず含まれ、解錠要求に応じた電気錠３４の解錠が必ず行われることになる。

以上説明した入室管理システム１０によれば、異常体温を有するユーザに対して、人口密度が低いランクＢ（第１ランク）の部屋へのアクセスを可能にする一方で、人口密度が高いランクＡ（第２ランク）の部屋へのアクセスを規制することができる。異常体温を有するユーザが、人口密度が高いランクＡの部屋に入室できなくなることで、感染症の蔓延などを効果的に抑制することができる。

入室管理システム１０は、様々な機能拡張が可能である。以下、入室管理システム１０の様々な実施形態について説明していく。

まず、ランク情報の各部屋のランクを変動させる実施形態について説明する。図７は、この実施形態のランク情報２０Ａの一例を示す図である。ランク情報２０Ａには、各部屋に現在いる人の数（現在の人数）が含まれており、この実施形態では、各部屋の現在の人数に応じて、ランク情報２０の各部屋のランクを変動させる。

図１に示すように、各部屋８２にカメラ２４を設置する。カメラ２４は、部屋８２の中の人（ユーザ９２）を検出する検出手段である。各カメラ２４は、制御装置１２と電気的に接続されており、各カメラ２４から撮像画像（検出結果）が制御装置１２に送信される。制御装置１２は、各カメラ２４から撮像画像を受信して、各撮像画像を既存技術により解析することで、各撮像画像に映っている人の数（各部屋８２に現在いる人の数）を取得する。そして、制御装置１２は、図７のランク情報２０Ａのように、部屋ごとに、部屋識別情報と、部屋に現在いる人の数（現在の人数）を紐づける。なお、部屋の中の人を検出する検出手段は、カメラ２４以外の機器であってもよい。

ランク情報２０Ａは、各部屋の部屋面積を含んでいる。制御装置１２は、ランク情報２０Ａにおける、部屋ごとに、部屋面積を現在の人数で除算することで、１人当たりの面積を算出する。そして、制御装置１２は、１人当たりの面積が閾値（例えば８ｍ^２）以上の部屋であれば、その部屋にＢランク（人口密度：低）を対応づけ、１人当たりの面積が閾値（例えば８ｍ^２）未満の部屋であれば、その部屋にＡランク（人口密度：高）を対応づける。

制御装置１２は、ランク情報２０（図３参照）に代えて、このようなランク情報２０Ａ（図７参照）を用いて、上記したユーザ９２の入室管理を行う。この実施形態によれば、各部屋８２の現在の人口密度に基づいて、ランク情報２０Ａの各部屋のランクが変動するので、異常体温を有するユーザ９２が、現在、人口密度が低い部屋にアクセスすることが可能となり、現在、人口密度が高い部屋にアクセスすることを規制することができる。

以上説明した実施形態では、各部屋の人の数を取得するためにカメラ２４を用いたが、カメラ２４を用いずに各部屋の人の数を取得することもできる。それについて、以下、説明する。これは、ユーザ９２の入室操作回数と退室操作回数に基づいて、部屋にいる人の数（現在の人数）を取得するものである。

図１に示すように、各部屋８２の内側における扉５０の近傍の壁に、ユーザ９２から扉５０の電気錠３４の解錠操作を受けるタグリーダ３２（退室用操作部３２とも言う）を配置する。各タグリーダ３２は、制御装置１２と電気的に接続されている。タグリーダ３２は、ユーザ９２が所持するＩＤカード９６が近づけられることで、そのタグリーダ３２の近傍に設けられた扉５０の電気錠３４を解錠する要求（解錠要求）を、制御装置１２に送信する。制御装置１２は、それを受信して、解錠要求が出された電気錠３４を解錠する。なお、退室用操作部３２は、タグリーダに代えて、顔認証用カメラであってもよい。また、退室用操作部３２は、顔認証以外の生体認証を行うための機器であってもよい。これは、上記した入室用操作部３０と同様である。

図８は、この実施形態のランク情報２０Ｂの一例を示す図である。ランク情報２０Ｂは、各部屋の入室操作回数、退室操作回数、および現在の人数を含んでいる。入室操作回数は、ユーザ９２により入室用操作部３０が操作されて（この例ではタグリーダ３０にＩＤカード９６が近づけられて）電気錠３４が解錠された回数であり、退室操作回数は、ユーザ９２により退室用操作部３２が操作されて（この例ではタグリーダ３２にＩＤカード９６が近づけられて）電気錠３４が解錠された回数である。制御装置１２は、部屋ごとに、入室用操作部３０の操作により電気錠３４を解錠した回数と、退室用操作部３２の操作により電気錠３４を解錠した回数をカウントすることで、ランク情報２０Ｂの各部屋の入室操作回数と退室操作回数を更新する。また、制御装置１２は、ランク情報２０Ｂの各部屋の入室操作回数と退室操作回数を、例えば、毎日、深夜０時または早朝の時刻などに０にリセットする。ランク情報２０Ｂの各部屋の現在の人数は、各部屋の入室操作回数から退室操作回数を差し引いた数である。

この実施形態でも、上記した実施形態と同様に、各部屋の現在の人数に応じて、ランク情報２０Ｂの各部屋のランクを変動させる。すなわち、制御装置１２は、ランク情報２０Ｂにおける、部屋ごとに、部屋面積を現在の人数で除算することで、１人当たりの面積を算出し、１人当たりの面積が閾値（例えば８ｍ^２）以上の部屋であれば、その部屋にＢランク（人口密度：低）を対応づけ、１人当たりの面積が閾値（例えば８ｍ^２）未満の部屋であれば、その部屋にＡランク（人口密度：高）を対応づける。

そして、制御装置１２は、このようなランク情報２０Ｂを用いて、上記したユーザ９２の入室管理を行う。この実施形態においても、各部屋８２の現在の人口密度に基づいて、ランク情報２０Ｂの各部屋のランクが変動するので、異常体温を有するユーザ９２が、現在、人口密度が低い部屋にアクセスすることが可能となり、現在、人口密度が高い部屋にアクセスすることを規制することができる。

なお、以上説明した各実施形態では、各部屋に現在いる人の数に基づいて、ランク情報２０Ａ、２０Ｂの各部屋のランクを設定しているが、各部屋に過去にいた人の数に基づいて、ランク情報２０Ａ、２０Ｂの各部屋のランクを設定してもよい。例えば、上記したカメラ２４、または、入室用操作部３０および退室用操作部３２により、制御装置１２が、曜日ごと、１日の中の時間帯ごとの各部屋にいる人の数の傾向を把握し、それを用いて、曜日ごと、１日の中の時間帯ごとにランク情報２０Ａ、２０Ｂの各部屋のランクを変化させてもよい。

次に、ユーザ９２の平熱体温を用いた異常体温の判定の実施形態について説明する。各ユーザ９２の平熱体温には、ばらつきがあり、各ユーザの体温を予め定められた閾値と比較しても、正確な異常体温の判定が行えない可能性がある。そこで、この実施形態では、ユーザ９２の平熱体温を考慮して、異常体温の判定を行う。ユーザ体温情報１８（図１参照）には、各ユーザの「過去のユーザ体温」が含まれている。制御装置１２は、ユーザごとに、ユーザ体温情報１８の「過去のユーザ体温」のうち、直近取得された複数個（例えば１０個、予め定められた数）の体温の平均値を、平熱体温ＴＡとして算出する。

図９は、この実施形態の判定結果情報２３Ａの一例である。判定結果情報２３Ａには、上記のようにして算出された、各ユーザの平熱体温ＴＡが含まれている。制御装置１２は、ユーザごとに、最新のユーザ体温ＴＬと平熱体温ＴＡとの差ＴＤ（体温差ＴＤ）を算出する。そして、制御装置１２は、ユーザごとに、体温差ＴＤが閾値（例えば０．７℃）以上の場合には、最新のユーザ体温ＴＬが異常体温であると判定し、最新のユーザ体温ＴＬが閾値（例えば０．７℃）未満の場合には、最新のユーザ体温ＴＬが正常体温であると判定する。制御装置１２は、その判定結果を、判定結果情報２３Ａの体温判定結果とする。

そして、上記した各実施形態と同様に、制御装置１２は、制御情報２２（図６参照）を参照することで、ユーザごとに、判定結果情報２３Ａ（図９参照）の「体温判定結果」の正常（正常体温）、異常（異常体温）に対応する「アクセス可能な部屋のランク」を設定する。そして、制御装置１２は、判定結果情報２３（図５参照）に代えて、このような判定結果情報２３Ａを用いて、上記したユーザ９２の入室管理を行う。この実施形態によれば、各ユーザ９２の平熱体温を考慮して、各ユーザ９２の最新のユーザ体温ＴＬが判定されるので、各ユーザ９２の「アクセス可能な部屋のランク」がより的確なものとなる。

なお、ユーザ体温は、サーマルカメラ４６（図１参照）がユーザの体表温度を検出することで取得される。ユーザの体表温度は、外気温などにより変動するため、サーマルカメラ４６が出力するユーザ体温が正確でない可能性がある。そこで、制御装置１２は、サーマルカメラ４６がユーザ体温を取得する際の時間帯、外気温、天候、および季節の少なくとも１つに基づいて、サーマルカメラ４６から取得したユーザ体温を補正し、補正されたユーザ体温をユーザ体温情報１８に記録する、としてもよい。制御装置１２は、例えば、体表温度が上がる条件（例えば、時間帯が昼間、かつ、天候が晴れ等）であれば、サーマルカメラ４６から取得したユーザ体温に、１．０未満の補正係数を乗算してそれを補正してもよい。また、制御装置１２は、例えば、体表温度が下がる条件（例えば、時間帯が早朝、かつ、天候が雨や雪等）であれば、サーマルカメラ４６から取得したユーザ体温に、１．０よりも大きな補正係数を乗算してそれを補正してもよい。

また、制御装置１２は、サーマルカメラ４６が最新のユーザ体温ＴＬを取得する際の時間帯、外気温、天候、および季節の少なくとも１つに基づいて、異常体温であるか否かを判定する際の閾値（図５、９に示した閾値）を補正してもよい。制御装置１２は、例えば、体表温度が上がる条件（例えば、時間帯が昼間、かつ、天候が晴れ等）であれば、最新のユーザ体温ＴＬが上がるため、それに合わせて、図５の閾値に１．０よりも大きな補正係数を乗算してそれを補正してもよい。また、制御装置１２は、例えば、体表温度が下がる条件（例えば、時間帯が早朝、かつ、天候が雨や雪等）であれば、最新のユーザ体温ＴＬが下がるため、それに合わせて、図５の閾値に１．０未満の補正係数を乗算してそれを補正してもよい。また、制御装置１２は、例えば、体表温度が大きく変動する条件（上記した、体表温度が上がる条件、または、体表温度が下がる条件）であれば、最新のユーザ体温ＴＬが、平熱体温ＴＡから乖離しやすいため、それに合わせて、図９の閾値に１．０よりも大きな補正係数を乗算してそれを補正してもよい。

次に、人口密度のランクが３段階以上ある実施形態について説明する。以上説明した実施形態では、人口密度のランクがＡ、Ｂの２段階であったが、人口密度のランクは３段階以上あってもよい。図１０には、３段階の人口密度のランクが示されている。同図において、ランクの種類は、人口密度が低いランクＢ２（第１ランク）、人口密度が高いランクＡ（第２ランク）、および、ランクＢ２よりも人口密度が高くかつランクＡよりも人口密度が低いランクＢ１（第３ランク）がある。

図１１は、この実施形態のランク情報２０Ｃの一例を示す図である。ランク情報２０Ｃには、各部屋のランクが３段階で設定されている。各部屋のランクは、予め決められて固定されていてもよいし、図７、８を用いて説明したように、各部屋に現在いる人の数に応じて変動してもよい。制御装置１２は、例えば、図１０に示すように、部屋の中の１人当たりの面積が第２閾値（例えば１４ｍ^２）以上となる部屋はランクＢ２（人口密度：低）を設定するようにし、部屋の中の１人当たりの面積が第２閾値（例えば１４ｍ^２）未満、かつ、第２閾値より小さい第１閾値（例えば８ｍ^２）以上である部屋はランクＢ１（人口密度：中）を設定するようにし、部屋の中の１人当たりの面積が第１閾値（例えば８ｍ^２）未満となる部屋はランクＡ（人口密度：高）を設定するようにしてもよい。

図１２は、この実施形態の判定結果情報２３Ｂの一例を示す図である。制御装置１２は、最新のユーザ体温ＴＬが第１閾値（例えば３７．５℃）以上の場合にはユーザ体温ＴＬが異常体温であると判定し、最新のユーザ体温ＴＬが第１閾値（例えば３７．５℃）よりも低く、かつ、第１閾値よりも低い値である第２閾値（例えば３７．０℃）以上である場合には、ユーザ体温ＴＬが準異常体温であると判定し、最新のユーザ体温ＴＬが第２閾値（例えば３７．０℃）未満である場合には、ユーザ体温ＴＬが正常体温であると判定する。

図１３は、この実施形態の制御情報２２Ａの一例を示す図である。制御情報２２Ａは、正常体温を有するユーザはランクＡ、Ｂ１、Ｂ２のどの部屋にもアクセスできることを示しており、準異常体温を有するユーザはランクＢ１（第３ランク、人口密度：中）とランクＢ２（第１ランク、人口密度：低）の部屋にはアクセスできるが、ランクＡ（第２ランク、人口密度：高）の部屋にはアクセスできないことを示している。また、制御情報２２Ａは、異常体温を有するユーザはランクＢ２（第１ランク、人口密度：低）の部屋にはアクセスできるが、ランクＡ（第２ランク、人口密度：高）とランクＢ１（第３ランク、人口密度：中）の部屋にはアクセスできないことを示している。制御装置１２は、制御情報２２Ａを参照することで、ユーザごとに、判定結果情報２３Ｂ（図１２参照）の「体温判定結果」の正常体温、準異常体温、および異常体温に対応する「アクセス可能な部屋のランク」を設定する。

そして、制御装置１２は、判定結果情報２３Ｂ（図１２参照）とランク情報２０Ｃ（図１１参照）を用いて、上記したユーザ９２の入室管理を行う。すなわち、制御装置１２は、電気錠３４の解錠要求を出したユーザの「アクセス可能な部屋のランク」に、解錠要求が出された部屋の「ランク」が含まれている場合には、解錠要求が出された電気錠３４を解錠する制御を行い、そうでない場合には、解錠要求が出された電気錠３４の解錠を回避する制御を行う。

例えば、ユーザＣは、準異常体温を有するため、「アクセス可能な部屋のランク」がＢ１、Ｂ２である。ユーザＣが、自身のＩＤカード９６により部屋８２－３（第２会議室、ランクＢ１）または部屋８２－２（大オフィスルーム、ランクＢ２）の電気錠３４の解錠要求を出した場合には、制御装置１２は、その電気錠３４を解錠して、ユーザＣが部屋８２－３または８２－２にアクセスできるようにする。一方、ユーザＣが、自身のＩＤカード９６により部屋８２－１（第１会議室、ランクＡ）の電気錠３４の解錠要求を出した場合には、制御装置１２は、その電気錠３４を解錠を回避して、ユーザＣが部屋８２－１にアクセスできないようにする。

この実施形態によれば、各ユーザの最新のユーザ体温ＴＬに応じて、より柔軟にユーザの入室管理を行うことができる。

なお、以上説明した実施形態では、最新のユーザ体温ＴＬを２つの閾値と比較することで準異常体温および異常体温の判定を行ったが、図９を用いて説明した体温差ＴＤを２つの閾値と比較することで準異常体温および異常体温の判定を行ってもよい。図１４は、その実施形態の判定結果情報２３Ｃの一例を示す図である。制御装置１２は、体温差ＴＤが第１閾値（例えば１．１℃）以上の場合には、最新のユーザ体温ＴＬが異常体温であると判定し、体温差ＴＤが第１閾値（例えば１．１℃）よりも低く、かつ、第１閾値よりも低い値である第２閾値（例えば０．６℃）以上である場合には、最新のユーザ体温ＴＬが準異常体温であると判定し、体温差ＴＤが第２閾値（例えば０．６℃）未満である場合には、最新のユーザ体温ＴＬが正常体温であると判定する。

そして、制御装置１２は、制御情報２２Ａ（図１３参照）を参照することで、ユーザごとに、判定結果情報２３Ｃ（図１４参照）の「体温判定結果」の正常体温、準異常体温、および異常体温に対応する「アクセス可能な部屋のランク」を設定する。そして、制御装置１２は、判定結果情報２３Ｃ（図１４参照）とランク情報（図１１参照）を用いて、上記したユーザ９２の入室管理を行う。このようにしても、各ユーザの最新のユーザ体温ＴＬに応じて、より柔軟にユーザの入室管理を行うことができる。

なお、以上説明した各実施形態では、建物８０のエントランスホールに設置されたセキュリティゲート４０のタグリーダ４２とサーマルカメラ４６で、ユーザ識別情報とユーザ体温を取得した。しかし、エントランスホール以外の建物８０内に設置されたセキュリティゲート４０のタグリーダ４２とサーマルカメラ４６で、ユーザ識別情報とユーザ体温を取得してもよい。また、ユーザ体温は、サーマルカメラ４６以外の機器で取得されてもよい。

なお、本明細書における「扉」とは、例えば、部屋と廊下の間に設けられるゲート（セキュリティゲートのような設備）のゲートフラッパであってもよい。また、本明細書における「電気錠」とは、例えば、部屋と廊下の間に設けられるゲートフラッパの開閉機構であってもよい。この場合、「電気錠を解錠する」とはゲートフラッパを開くことを意味し、「電気錠の解錠を回避する」とはゲートフラッパを閉状態のまま維持することを意味する。

１０ 入室管理システム、１２ 制御装置（入室管理装置，コンピュータ）、１４ プロセッサ、１６ 記憶装置、１８ ユーザ体温情報、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ ランク情報、２２，２２Ａ 制御情報、２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ 判定結果情報、２４ カメラ（検出手段）、３０ タグリーダ（入室用操作部）、３２ タグリーダ（退室用操作部）、３４ 電気錠、４０ セキュリティゲート、４２ タグリーダ、４６ サーマルカメラ、５０ 扉、８０ 建物、８２，８２－１，８２－２，８２－３ 部屋、９２ ユーザ、９６ ＩＤカード（ＩＣタグ）。

Claims (6)

1. 建物のセキュリティゲートをユーザが通る際に取得されたユーザ識別情報とユーザ体温を紐づけたユーザ体温情報、および、前記建物内の複数の部屋のそれぞれの人口密度のランクを示すランク情報を記憶する記憶装置と、
   前記建物内の前記各部屋の扉に設けられた電気錠を解錠要求を受けて制御すると共に、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報を取得する制御装置と、を備え、
   前記ランク情報の前記ランクは、第１ランクと、前記第１ランクよりも人口密度が高い第２ランクを含み、
   前記制御装置は、
   前記ユーザ体温情報における、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報に紐づけられた前記ユーザ体温が、異常体温であるか否かを判定し、
   前記異常体温を有するユーザによる前記第１ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を行い、そのユーザによる前記第２ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を回避する、
   入室管理システム。
2. 請求項１に記載の入室管理システムにおいて、
   前記各部屋の中の人を検出する検出手段、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記検出手段の検出結果に基づいて、前記各部屋の中の人の数を取得し、
   前記各部屋の中の人の数に基づいて、前記ランク情報における前記各部屋の人口密度の前記ランクを更新する、
   入室管理システム。
3. 請求項１に記載の入室管理システムにおいて、
   前記部屋の外側における前記扉の近傍に設けられ、ユーザから前記扉の電気錠の解錠操作を受ける入室用操作部と、
   前記部屋の内側における前記扉の近傍に設けられ、ユーザから前記扉の電気錠の解錠操作を受ける退室用操作部と、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記入室用操作部と前記退室用操作部のそれぞれが操作された回数に基づいて、前記ランク情報における前記各部屋の人口密度の前記ランクを更新する、
   入室管理システム。
4. 請求項１に記載の入室管理システムにおいて、
   前記ユーザ体温情報における前記ユーザ体温は、最新のユーザ体温であり、
   前記ユーザ体温情報は、ユーザ識別情報と紐づけられた、そのユーザ識別情報に対応するユーザが前記セキュリティゲートを通るたびに取得された過去のユーザ体温をさらに含み、
   前記制御装置は、
   前記ユーザ体温情報のユーザ識別情報と紐づけられた前記過去のユーザ体温を用いて、そのユーザ識別情報に対応するユーザの平熱体温を算出し、
   前記ユーザ体温情報における、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報に紐づけられた前記最新のユーザ体温と、そのユーザの前記平熱体温との差が、予め定められた閾値以上ある場合には、前記最新のユーザ体温が異常体温であると判定する、
   入室管理システム。
5. 請求項４に記載の入室管理システムにおいて、
   前記セキュリティゲートを通るユーザの前記ユーザ体温を取得するサーマルカメラをさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記サーマルカメラが前記最新のユーザ体温を取得する際の時間帯、外気温、天候、および季節の少なくとも１つに基づいて、前記最新のユーザ体温または前記閾値を補正し、
   補正された前記最新のユーザ体温または前記閾値を用いて前記異常体温の判定を行う、
   入室管理システム。
6. 請求項１に記載の入室管理システムにおいて、
   前記ランク情報の前記ランクは、前記第１ランクよりも人口密度が高く、かつ、前記第２ランクよりも人口密度が低い第３ランクをさらに含み、
   前記制御装置は、
   前記ユーザ体温情報における、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報に紐づけられた前記ユーザ体温が、予め定められた第１閾値以上である場合には、前記ユーザ体温が前記異常体温であると判定し、
   前記ユーザ体温情報における、前記解錠要求を出すユーザのユーザ識別情報に紐づけられた前記ユーザ体温が、前記第１閾値よりも低く、かつ、前記第１閾値よりも低い値である予め定められた第２閾値以上である場合には、前記ユーザ体温が準異常体温であると判定し、
   前記異常体温を有するユーザによる前記第３ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を回避し、
   前記準異常体温を有するユーザによる前記第１又は第３ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を行い、そのユーザによる前記第２ランクを有する部屋の電気錠の前記解錠要求に対して、その電気錠の解錠を回避する、
   入室管理システム。
   

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