KR20150141143A - 교합식 걸림 결합 장치 - Google Patents

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KR20150141143A
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히로아키 에부치
마코토 후나하시
유지 이와세
쇼타로 가토
히데카즈 나가이
히로토 하시모토
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도요타지도샤가부시키가이샤
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Abstract

교합식의 걸림 결합 기구와, 이동 부재와, 이동 부재에 대하여 걸림 결합 방향의 추력을 부여하는 액추에이터와, 액추에이터의 추력을 이동 부재로부터 슬리브에 전달하는 전달 스프링과, 리턴 스프링과, 스토퍼와, 액추에이터를 제어하는 전자 제어 장치를 구비한 교합식 걸림 결합 장치이다. 상기 전자 제어 장치는, 상기 액추에이터의 추력을 제1 영역의 추력으로 하는 제1 제어를 실행하고(스텝 S10), 해당 제1 제어에 의해 중도 정지 상태가 발생한 경우에는, 상기 제1 제어에서의 추력보다도 큰 추력을 설정하는 제2 제어를 실행하도록(스텝 S50) 구성된다. 여기서, 상기 제1 영역은, 리턴 스프링의 가압력의 크기보다도 크고, 또한 리턴 스프링의 가압력과, 전달 스프링의 최대 가압력을 합한 크기보다는 작은 추력의 범위이다.

Description

교합식 걸림 결합 장치{INTERMESH ENGAGEMENT DEVICE}
본 발명은, 교합식 걸림 결합 장치에 관한 것이다.
종래, 교합식의 걸림 결합 장치가 있다. 예를 들어, 일본 특허 공개 제 2010-25279에는, 한 쌍의 클러치를 비결합 상태에서 걸림 결합 상태로 전환할 때, 가압력이 플런저에 작용함으로써 플런저가 한 방향을 따라 가속된 후, 탄성력이 스트로크량에 따라서 가압력을 상회함으로써 플런저가 한 방향을 따라 감속되도록, 전자 액추에이터의 초기 구동 전류로서 제1 구동 전류를 설정하는 제1 설정 수단과, 플런저가 감속된 후, 플런저가 스토퍼에 접촉할 때에 발생하는 충격을 저감하도록, 전자 액추에이터의 새로운 구동 전류인 제2 구동 전류를 설정하는 제2 설정 수단을 구비한 전자기 클러치의 제어 장치가 개시되어 있다.
플런저 등의 이동 부재와 스토퍼의 충돌에 의한 충격을 저감시키는 것에 대해서, 여전히 개량의 여지가 있다. 예를 들어, 이동 부재와 슬리브의 사이에, 액추에이터의 추력을 전달하는 전달 스프링을 개재시키는 구성이 검토되고 있다. 이 구성에서는, 슬리브와 이동 부재가 상대 이동 가능하다. 이로 인해, 슬리브의 스트로크량과 이동 부재의 스트로크량이 일치하지 않는 상황이 있다. 예를 들어, 피스와 슬리브가 접촉한 채로 되어 슬리브의 이동이 규제되어 버린 경우, 슬리브의 스트로크가 정지한 채로 이동 부재만이 스트로크 하는 경우가 있다. 이러한 구성에 있어서, 슬리브의 스트로크량에 기초하는 추력의 제어가 이루어지면, 이동 부재의 속도를 고정밀도로 제어할 수 없이, 충돌음을 충분히 저감시킬 수 없을 가능성이 있다.
상기의 과제를 감안하여, 본 발명에 있어서, 이동 부재와 스토퍼의 충돌에 의한 충돌음을 저감시킬 수 있는 교합식 걸림 결합 장치를 제공한다.
따라서, 본 발명의 한 관점에 따르면, 걸림 결합 기구와, 이동 부재와, 액추에이터와, 전달 스프링과, 리턴 스프링과, 스토퍼와, 전자 제어 장치를 구비한 교합식 걸림 결합 장치가 제공된다. 상기 걸림 결합 기구는, 피스와 슬리브를 갖는 교합식의 기구이다. 상기 걸림 결합 기구는, 상기 피스와 상기 슬리브가 축방향으로 상대 이동함으로써 걸림 결합 및 해방되도록 구성된다. 상기 이동 부재는 상기 축방향으로 이동하도록 구성된다. 상기 액추에이터는, 상기 이동 부재에 대하여 상기 슬리브를 상기 피스에 걸림 결합시키는 방향의 추력을 부여하도록 구성된다. 상기 전달 스프링은, 상기 이동 부재와 상기 슬리브의 사이에 개재되고, 상기 액추에이터의 추력을 상기 이동 부재로부터 상기 슬리브에 전달하도록 구성된다. 상기 리턴 스프링은, 상기 이동 부재에 대하여 상기 액추에이터의 추력 방향과 반대 방향의 가압력을 부여하도록 구성된다. 상기 스토퍼는, 상기 이동 부재의 최대 스트로크 위치에 설치되어 있어서 상기 이동 부재를 정지시키도록 구성된다. 상기 전자 제어 장치는 상기 액추에이터를 제어하도록 구성된다. 그리고, 상기 전자 제어 장치는, (i)상기 걸림 결합 기구를 걸림 결합시킬 때, 상기 액추에이터의 추력을 제1 영역의 추력으로 하는 제1 제어를 실행하고, (ii)상기 제1 제어에 의해 상기 걸림 결합 기구의 중도 정지 상태가 발생한 경우에 상기 액추에이터의 추력을 상기 제1 제어에서의 추력보다도 큰 추력으로 하는 제2 제어를 실행하도록 구성된다. 상기 제1 영역은, 상기 이동 부재의 스트로크 위치에서의 상기 리턴 스프링의 상기 가압력의 크기보다도 큰 범위이다. 상기 제1 영역은, 당해 스트로크 위치에서의 상기 리턴 스프링의 상기 가압력의 크기와, 상기 슬리브의 이동이 규제되어 있는 경우에 당해 스트로크 위치에서 상기 전달 스프링이 발생하는 최대 가압력을 합한 크기보다, 상기 액추에이터의 추력이 작은 추력의 범위이다.
또한, 상기 교합식 걸림 결합 장치에 있어서, 상기 전자 제어 장치는, 상기 제2 제어에서의 상기 액추에이터의 추력에, 상기 제1 영역의 추력보다도 큰 추력을 설정하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 교합식 걸림 결합 장치에 있어서, 상기 액추에이터는, 전자기력에 의해 상기 이동 부재를 흡인하도록 구성될 수 있다. 상기 전자 제어 장치는, (i)상기 제1 제어에서의 지시 전류값에 제1 지시 전류값을 설정하고, 해당 지시 전류값이 상기 전자기 액추에이터에 공급되는 전류값이며, (ii)상기 제2 제어에서의 지시 전류값에 상기 제1 지시 전류값보다도 큰 제2 지시 전류값을 설정하고, 해당 지시 전류값이 상기 전자기 액추에이터에 공급되는 전류값이며, (iii)상기 제1 지시 전류값 및 상기 제2 지시 전류값에 의한 피드 포워드 제어를 행하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 교합식 걸림 결합 장치에 있어서, 상기 전자 제어 장치는, 상기 걸림 결합 기구를 완전 걸림 결합 상태로 유지하는 유지 전류 제어에 있어서, 지시 전류값에 제3 지시 전류값을 설정하도록 구성되고, 해당 지시 전류값이 상기 액추에이터에 공급되는 전류값이며, 해당 제3 지시 전류값이 상기 제1 지시 전류값보다도 작은 전류값일 수 있다.
상기 교합식 걸림 결합 장치에 있어서, 상기 전자 제어 장치는, (i)상기 피스에 접속된 회전기를 제어하는, (ii)상기 제2 제어에 있어서, 상기 회전기의 출력 토크를 변동시키는 토크 변동 제어를 실행하도록 구성될 수 있다.
상기와 같은 교합식 걸림 결합 장치에 의하면, 상기 교합식 걸림 결합 장치가 구비된 전자 제어 장치가, 걸림 결합 기구를 걸림 결합시킬 때, 액추에이터의 추력을 제1 영역의 추력으로 하는 제1 제어를 실행한다. 그리고, 상기 전자 제어 장치가, 제1 제어에 의해 걸림 결합 기구의 중도 정지 상태가 발생한 경우에 액추에이터의 추력을 제1 제어에서의 추력보다도 큰 추력으로 하는 제2 제어를 실행한다. 제1 영역은, 이동 부재의 스트로크 위치에서의 리턴 스프링의 가압력의 크기보다도 큰 범위이다. 그리고, 상기 제1 영역은, 당해 스트로크 위치에서의 리턴 스프링의 가압력의 크기와, 슬리브의 이동이 규제되어 있는 경우에 당해 스트로크 위치에서 전달 스프링이 발생하는 최대 가압력을 합한 크기보다, 상기 액추에이터의 추력이 작은 추력의 범위이다. 따라서, 상기 이동 부재와 상기 스토퍼의 충돌에 의한 충돌음을 저감시킬 수 있다는 효과를 발휘한다.
본 발명의 예시적인 실시예들의 특징과, 이점과, 기술적 및 산업적 의의는 동일한 부호가 동일한 요소를 나타내는 첨부된 도면을 참조하여 아래에 설명된다.
도 1은, 본 발명에 관한 제1 실시 형태의 걸림 결합 제어에 관한 흐름도이다.
도 2는, 상기 제1 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다.
도 3은, 상기 제1 실시 형태에 관한 교합식 걸림 결합 장치를 도시하는 단면도이다.
도 4는, 상기 제1 실시 형태의 걸림 결합 기구를 도시하는 측면도이다.
도 5는, 상기 걸림 결합 기구에 있어서, 이끝면끼리가 접촉된 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은, 상기 걸림 결합 기구에 있어서, 도그 치의 치 선단의 제1 경사면끼리가 접촉된 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은, 상기 걸림 결합 기구에 있어서, 도그 치의 치 선단의 제2 경사면끼리가 접촉된 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은, 상기 제1 실시 형태의 상기 걸림 결합 기구가 중도 정지 상태인 것을 도시하는 단면도이다.
도 9는, 상기 걸림 결합 기구에 있어서, 전달 스프링과 리턴 스프링의 가압력을 도시하는 도면이다.
도 10은, 상기 제1 실시 형태에 관한 상기 교합식 걸림 결합 장치의 액추에이터 추력을 도시하는 도면이다.
도 11은, 제1 실시 형태의 걸림 결합 제어에 관한 타임차트이다.
도 12는, 본 발명에 관한 제2 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다.
도 13은, 본 발명에 관한 제3 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다.
도 14는, 본 발명에 관한 제4 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다.
도 15는, 본 발명에 관한 제5 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다.
이하에, 본 발명의 실시 형태에 관한 교합식 걸림 결합 장치에 대해서 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것을 아니다. 또한, 하기의 실시 형태에서의 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것 또는 실질적으로 동일한 것이 포함된다.
도 1 내지 도 11을 참조하여, 제1 실시 형태에 대해서 설명한다. 본 실시 형태는, 교합식 걸림 결합 장치에 관한 것이다. 도 1은 본 발명의 제1 실시 형태의 걸림 결합 제어에 관한 흐름도, 도 2는 제1 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도, 도 3은 제1 실시 형태에 관한 교합식 걸림 결합 장치를 도시하는 단면도, 도 4는 제1 실시 형태의 걸림 결합 기구를 도시하는 측면도, 도 5는 이끝면끼리가 접촉된 상태를 도시하는 도면, 도 6은 제1 경사면끼리가 접촉된 상태를 도시하는 도면, 도 7은 제2 경사면끼리가 접촉된 상태를 도시하는 도면, 도 8은 중도 정지 상태를 도시하는 단면도, 도 9는 가압력을 도시하는 도면, 도 10은 제1 실시 형태에 관한 액추에이터의 추력을 도시하는 도면, 도 11은 제1 실시 형태의 걸림 결합 제어에 관한 타임차트이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태의 차량용 구동 장치(100)는, 엔진(1)과, 제1 유성 기어 기구(10)와, 제2 유성 기어 기구(20)와, 제1 회전기(MG1)와, 제2 회전기(MG2)와, 교합식 걸림 결합 장치(60)를 포함하여 구성되어 있다. 차량용 구동 장치(100)는, 동력원으로서 엔진(1)에 추가하여 제1 회전기(MG1) 및 제2 회전기(MG2)를 갖는 하이브리드 차량용의 구동 장치이다.
엔진(1)은, 연료의 연소 에너지를 회전 운동으로 하여 출력한다. 엔진(1)의 회전축은, 입력축(2)에 접속되어 있다. 입력축(2)은, 제1 유성 기어 기구(10)의 제1 캐리어(14)에 접속되어 있다. 제1 유성 기어 기구(10)는, 싱글 피니언식이며, 제1 선 기어(11), 제1 피니언 기어(12), 제1 링 기어(13) 및 제1 캐리어(14)를 포함하여 구성되어 있다. 제1 캐리어(14)는, 입력축(2)에 접속되어 있고, 입력축(2)과 일체 회전한다. 제1 피니언 기어(12)는, 제1 캐리어(14)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
제1 선 기어(11)는, 제1 회전기(MG1)의 로터(Rt1)의 회전축(3)과 접속되어 있고, 로터(Rt1)와 일체 회전한다. 교합식 걸림 결합 장치(60)는, 로터(Rt1)의 회전축(3)의 회전을 규제한다. 교합식 걸림 결합 장치(60)는, 제1 선 기어(11) 및 제1 회전기(MG1)의 회전을 규제하는 브레이크 장치로서 기능한다.
제2 유성 기어 기구(20)는, 엔진(1) 및 제1 유성 기어 기구(10)와 동축 상에 배치되어 있다. 제2 유성 기어 기구(20)는, 싱글 피니언식이며, 제2 선 기어(21), 제2 피니언 기어(22), 제2 링 기어(23) 및 제2 캐리어(24)를 포함하여 구성되어 있다. 제2 선 기어(21)는, 제2 회전기(MG2)의 로터(Rt2)에 접속되어 있고, 제2 회전기(MG2)의 로터(Rt2)와 일체 회전한다. 제2 캐리어(24)는, 회전 불가능하게 고정되어 있다. 제2 링 기어(23)는, 제1 링 기어(13)와 접속되어 있고, 제1 링 기어(13)와 일체 회전한다.
제2 링 기어(23)의 외주면에는, 카운터 드라이브 기어(25)가 배치되어 있다. 카운터 드라이브 기어(25)는, 카운터 드리븐 기어(26)와 맞물려 있다. 카운터 드리븐 기어(26)는, 드라이브 피니언 기어(27)와 접속되어 있다. 드라이브 피니언 기어(27)는, 디퍼런셜 장치(28)의 차동 링 기어(29)와 맞물려 있다. 차동 링 기어(29)는, 좌우의 구동축(30)을 통해서 구동륜(31)에 접속되어 있다.
차량용 구동 장치(100)는, EV 주행 모드 및 HV 주행 모드를 갖는다. EV 주행 모드는, 제2 회전기(MG2)를 동력원으로서 주행하는 주행 모드이다. EV 주행 모드에서는, 교합식 걸림 결합 장치(60)를 해방하고, 또한 엔진(1)을 정지시켜서 주행하는 것이 바람직하다.
HV 주행 모드는, 엔진(1)을 동력원으로서 주행하는 주행 모드이다. HV 주행 모드에서는, 엔진(1)에 추가해서 제2 회전기(MG2)를 동력원으로서 주행하는 것도 가능하다. 차량용 구동 장치(100)는, HV 주행 모드로서, 제1 HV 주행 모드 및 제2 HV 주행 모드를 갖는다. 제1 HV 주행 모드는, 제1 회전기(MG1)를 반력 수용기로서 기능시키는 HV 주행 모드이다. 제1 HV 주행 모드에서는, 제1 회전기(MG1)는 엔진 토크에 대한 반력 토크를 출력하고, 엔진 토크를 제1 링 기어(13)로부터 출력시킨다.
제2 HV 주행 모드는, 교합식 걸림 결합 장치(60)를 반력 수용기로서 기능시키는 주행 모드이다. 제2 HV 주행 모드에서는, 교합식 걸림 결합 장치(60)가 걸림 결합되고, 제1 선 기어(11)의 회전이 규제된다. 교합식 걸림 결합 장치(60)는, 엔진 토크에 대한 반력 수용기로서 기능하고, 엔진 토크를 제1 링 기어(13)로부터 출력시킨다.
전자 제어 장치(ECU)(50)는, 차량용 구동 장치(100)를 제어하는 제어부이며, 예를 들어 컴퓨터를 갖는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit)이다. ECU(50)는, 엔진(1), 제1 회전기(MG1), 제2 회전기(MG2) 및 교합식 걸림 결합 장치(60)와 각각 전기적으로 접속되어 있다. ECU(50)는, 엔진(1)의 연료 분사 제어, 전자 스로틀 제어, 점화 제어, 시동 제어 등을 실행한다. 또한, ECU(50)는, 제1 회전기(MG1) 및 제2 회전기(MG2)의 토크 제어, 회전수 제어 등을 실행한다. 또한, ECU(50)는, 교합식 걸림 결합 장치(60)에 대한 걸림 결합 명령 및 해방 명령을 출력한다.
본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 걸림 결합 기구(63)와, 이동 부재(66)와, 액추에이터(70)와, 전달 스프링(71)과, 리턴 스프링(72)과, 스토퍼(73)와, 제어부(74)를 포함하여 구성되어 있다. 교합식의 걸림 결합 기구(63)는, 피스(62)와, 슬리브(61)를 갖고, 피스(62)와 슬리브(61)가 축방향으로 상대 이동함으로써 걸림 결합 및 해방된다. 피스(62)는, 원환 형상의 부재이며, 회전축(3)과 동축 상에 배치되어 있다. 피스(62)는, 회전축(3)에 대하여 스플라인 감합 등에 의해 접속되어 있고, 회전축(3)과 일체 회전한다. 피스(62)의 외주면에는, 도그 치(62a)가 배치되어 있다. 도그 치(62a)는, 둘레 방향을 따라 등간격으로 복수 배치되어 있다. 또한, 본 명세서에서는, 특별히 기재하지 않을 경우, 「축방향」이란 피스(62) 및 슬리브(61)의 중심 축선(X)의 방향을 나타내고, 「직경 방향」이란 중심 축선(X)과 직교하는 반경 방향을 나타내는 것으로 한다. 또한, 「둘레 방향」이란, 중심 축선(X)을 회전 중심으로 하는 회전 방향을 나타내는 것으로 한다. 도그 치(62a)의 능선은, 축방향으로 연장되어 있다.
슬리브(61)는, 허브(76)에 의해 지지되어 있고, 허브(76)에 대하여 축방향으로 상대 이동 가능하다. 허브(76)는, 차체측에 고정되어 있다. 허브(76)는, 제1 벽부(76a), 제2 벽부(76b) 및 제3 벽부(76c)를 포함하여 구성되어 있다. 제1 벽부(76a) 및 제3 벽부(76c)는, 각각 원통 형상의 구성부이며, 동축 상에 배치되어 있다. 제1 벽부(76a)는, 제3 벽부(76c)보다도 직경 방향 외측에 있다. 제2 벽부(76b)는, 제1 벽부(76a) 및 제3 벽부(76c)의 축방향 단부끼리를 접속하고 있다. 여기서, 교합식 걸림 결합 장치(60)의 설명에 있어서, 축방향 중, 슬리브(61)가 피스(62)를 향해서 이동하는 방향을 「걸림 결합 방향」이라고 칭하고, 걸림 결합 방향과 반대 방향을 「해방 방향」이라고 칭한다. 도 3에서는, 지면 좌측에서 우측을 향하는 방향이 걸림 결합 방향이며, 지면 우측에서 좌측을 향하는 방향이 해방 방향이다. 제2 벽부(76b)는, 제1 벽부(76a) 및 제3 벽부(76c)에서의 해방 방향의 단부끼리를 접속하고 있다.
제3 벽부(76c)의 내주면에는, 도그 치(76d)가 배치되어 있다. 도그 치(76d)는, 직경 방향 외측을 향해서 돌출된 외치이다. 슬리브(61)에는, 도그 치(76d)에 대응하는 도그 치(61a)가 설치되어 있다. 도그 치(61a)는, 슬리브(61)의 내주면에 배치되어 있다. 슬리브(61)의 도그 치(61a)는, 허브(76)의 도그 치(76d)와 걸림 결합하고 있다. 슬리브(61)는, 도그 치(76d)에 의해 안내되어 허브(76)에 대하여 축방향으로 상대 이동 가능하며, 또한 허브(76)에 대하여 상대 회전 불가능하다.
피스(62)는, 허브(76)의 제3 벽부(76c)에 대하여 걸림 결합 방향측에 배치되어 있다. 피스(62)의 도그 치(62a)와 허브(76)의 도그 치(76d)는 축방향에 있어서 대향되어 있다. 슬리브(61)의 도그 치(61a)는, 허브(76)의 도그 치(76d)에 안내되면서 걸림 결합 방향으로 이동하고, 피스(62)의 도그 치(62a)와 걸림 결합할 수 있다. 도그 치(61a)가 도그 치(76d) 및 도그 치(62a)와 동시에 교합함으로써, 슬리브(61)를 통해서 허브(76)와 피스(62)가 연결되고, 피스(62)의 회전이 규제된다.
액추에이터(70)는, 이동 부재(66)에 대하여 슬리브(61)를 피스(62)에 걸림 결합시키는 방향의 추력을 부여한다. 액추에이터(70)는, 코일(67)과, 제1 요크(68)과, 제2 요크(69)를 포함하여 구성되어 있다. 제1 요크(68) 및 제2 요크(69)는, 허브(76)에 대하여 볼트 등에 의해 고정되어 있다. 제1 요크(68) 및 제2 요크(69)는, 허브(76)에 대하여 걸림 결합 방향측에 배치되어 있다. 또한, 제2 요크(69)는, 제1 요크(68)보다도 걸림 결합 방향측에 배치되어 있다. 제1 요크(68)는, 제1 벽부(68a)와, 제2 벽부(68b)와, 제3 벽부(68c)를 포함하여 구성되어 있다. 제1 벽부(68a)는, 원통 형상의 구성부이며, 허브(76)의 제1 벽부(76a)의 내주면을 따라서 배치되어 있다. 제2 벽부(68b)는, 제1 벽부(68a)에서의 해방 방향의 단부로부터 직경 방향 내측을 향하여 연장되어 있다. 제2 벽부(68b)는, 원환 형상의 구성부이다. 제3 벽부(68c)는, 원통 형상의 구성부이며, 제2 벽부(68b)의 직경 방향 내측 단부로부터 걸림 결합 방향을 향하여 돌출되어 있다.
제2 요크(69)는, 본체부(69a)와 돌출부(69b)를 갖는다. 본체부(69a)는, 원환 형상의 부재이며, 허브(76)에 대하여 고정되어 있다. 돌출부(69b)는, 본체부(69a)로부터 해방 방향을 향하여 돌출되어 있다. 돌출부(69b)는, 제1 요크(68)의 제3 벽부(68c)와 축방향에 있어서 대향되어 있다.
코일(67)은, 제1 요크(68) 및 제2 요크(69)에 의해 둘러싸여 있다. 코일(67)의 외주면은, 직경 방향에 있어서 제1 요크(68)의 제1 벽부(68a)와 대향되어 있다. 코일(67)의 해방 방향의 단부면은, 축방향에서 제1 요크(68)의 제2 벽부(68b)와 대향되어 있다. 코일(67)의 내주면은, 직경 방향에서 제1 요크(68)의 제3 벽부(68c) 및 제2 요크(69)의 돌출부(69b)와 대향되어 있다. 코일(67)의 걸림 결합 방향의 단부면은, 축방향에서 제2 요크(69)의 본체부(69a)와 대향되어 있다.
이동 부재(66)는, 아마츄어(64)와 플런저(65)를 포함하여 구성되어 있고, 축방향으로 이동 가능하다. 아마츄어(64)는, 제1 원통부(64a)와, 제2 원통부(64b)와, 플랜지부(64c)를 포함하여 구성되어 있다. 제1 원통부(64a) 및 제2 원통부(64b)는, 각각 원통 형상의 구성부이며, 중심 축선(X)과 동축 상에 배치되어 있다. 제2 원통부(64b)는, 제1 원통부(64a)보다도 걸림 결합 방향측에 위치하고 있다. 또한, 제2 원통부(64b)는, 제1 원통부(64a)보다도 대직경이다. 제1 원통부(64a)는, 부시(77)을 개재해서 제1 요크(68)의 제3 벽부(68c)에 의해 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다. 제2 원통부(64b)는, 축방향에 있어서, 제1 요크(68)의 제3 벽부(68c)와 제2 요크(69)의 돌출부(69b)의 사이에 위치하고 있다. 플랜지부(64c)는, 제1 원통부(64a)에서의 해방 방향의 단부에 배치되어 있다. 플랜지부(64c)는, 원환 형상의 구성부이며, 제1 원통부(64a)로부터 직경 방향 내측을 향하여 돌출되어 있다.
아마츄어(64)의 플랜지부(64c)는, 슬리브(61)의 플랜지부(61b)와 축방향에서 대향되어 있다. 플랜지부(61b)는, 슬리브(61)에서의 걸림 결합 방향의 단부에 설치되어 있다. 플랜지부(61b)는, 원환 형상의 구성부이며, 직경 방향의 외측을 향하여 돌출되어 있다. 아마츄어(64)의 플랜지부(64c)와 슬리브(61)의 플랜지부(61b)의 사이에는, 전달 스프링(71)이 배치되어 있다. 전달 스프링(71)은, 이동 부재(66)(아마츄어(64) 및 플런저(65))와 슬리브(61)의 사이에 개재되고, 액추에이터(70)의 추력을 이동 부재(66)로부터 슬리브(61)에 전달한다. 본 실시 형태의 전달 스프링(71)은, 코일 스프링이며, 여압이 부여된 상태, 바꾸어 말하면 압축된 상태에서 플랜지부(64c)와 플랜지부(61b)의 사이에 배치되어 있다. 전달 스프링(71)의 해방 방향의 단부는 아마츄어(64)의 플랜지부(64c)에 고정되어 있고, 걸림 결합 방향의 단부는 슬리브(61)의 플랜지부(61b)에 고정되어 있다.
플런저(65)는, 본체부(65a)와 플랜지부(65b)를 포함하여 구성되어 있다. 본체부(65a)는, 원통 형상의 구성부이며, 아마츄어(64)와 접속되어 있다. 본체부(65a)는, 아마츄어(64)의 제1 원통부(64a)에서의 걸림 결합 방향의 단부에 대하여, 압입 등에 의해 고정되어 있다. 본체부(65a)는, 부시(78)를 개재해서 제2 요크(69)의 돌출부(69b)에 의해 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다. 플랜지부(65b)는, 원환 형상의 구성부이며, 본체부(65a)에서 직경 방향의 내측을 향하여 돌출되어 있다. 플랜지부(65b)는, 축방향에서 슬리브(61)의 플랜지부(61b)와 대향되어 있다.
제2 요크(69)에는, 스토퍼(73)가 설치되어 있다. 스토퍼(73)는, 제2 요크(69)의 해방 방향측의 벽면, 즉 축방향에서 플런저(65)와 대향하는 벽면에 설치되어 있다. 제2 요크(69)에는, 원환 형상의 홈이 형성되어 있고, 스토퍼(73)는 당해 홈의 저면이다. 스토퍼(73)는, 플런저(65)의 걸림 결합 방향으로의 이동량(스트로크량)의 최대값을 규정한다. 바꾸어 말하면, 스토퍼(73)는, 이동 부재(66)(아마츄어(64) 및 플런저(65))의 최대 스트로크 위치에 설치되어 있고, 이동 부재(66)의 최대 스트로크 위치를 규정한다. 이동 부재(66)가 액추에이터(70)의 추력에 의해 걸림 결합 방향으로 구동될 때, 플런저(65)의 선단면(65c)이 스토퍼(73)에 접촉하면, 이동 부재(66)의 걸림 결합 방향으로의 이동이 규제된다. 또한, 선단면(65c)은, 플런저(65)의 본체부(65a)에서의 걸림 결합 방향의 단부면이다.
리턴 스프링(72)은, 이동 부재(66)에 대하여 액추에이터(70)의 추력 방향과 반대 방향의 가압력을 부여한다. 리턴 스프링(72)은, 플런저(65)의 플랜지부(65b)와 제2 요크(69)의 사이에 배치되어 있다. 본 실시 형태의 리턴 스프링(72)은, 코일 스프링이다. 리턴 스프링(72)은, 여압이 부여된 상태, 바꾸어 말하면 압축된 상태에서 플랜지부(65b)와 제2 요크(69)의 사이에 배치되어 있다. 리턴 스프링(72)의 해방 방향의 단부는 플런저(65)에 고정되어 있고, 걸림 결합 방향의 단부는 제2 요크(69)에 고정되어 있다. 액추에이터(70)가 추력을 발생시키고 있지 않은 경우, 이동 부재(66)는, 리턴 스프링(72)에 의한 해방 방향의 가압력에 의해, 도 3에 도시하는 초기 위치까지 이동한다. 이동 부재(66)의 초기 위치는, 아마츄어(64)가 허브(76)의 제2 벽부(76b)에 접촉하는 위치이다. 이동 부재(66)의 스트로크량은, 초기 위치로부터 걸림 결합 방향으로 이동한 이동량이다.
스트로크 센서(75)는, 슬리브(61)의 스트로크량을 검출하는 센서다. 액추에이터(70)가 추력을 발생시키고 있지 않은 경우, 슬리브(61)는, 리턴 스프링(72)에 의한 해방 방향의 가압력에 의해, 도 3에 도시하는 초기 위치까지 이동한다. 슬리브(61)의 초기 위치는, 슬리브(61)가 허브(76)의 제2 벽부(76b)에 접촉하는 위치이다. 스트로크 센서(75)가 검출하는 슬리브(61)의 스트로크량은, 초기 위치에서 걸림 결합 방향으로 이동한 이동량이다. 스트로크 센서(75)에 의해 검출된 스트로크량을 나타내는 신호는, 제어부(74)에 출력된다.
제어부(74)는, 액추에이터(70)를 제어한다. 본 실시 형태의 액추에이터(70)는, 전자기력에 의해 이동 부재(66)를 흡인하는 전자기 액추에이터이다. 제어부(74)는, 액추에이터(70)의 코일(67)에 통전하는 전류값을 제어한다. 코일(67)에 통전되면, 코일(67)의 주위에 자계가 발생한다. 발생하는 자계에 의해, 제1 요크(68), 제2 요크(69) 및 아마츄어(64)가 자화되고, 아마츄어(64)를 걸림 결합 방향을 향하여 흡인하는 추력이 발생한다. 액추에이터(70)의 추력 방향은, 슬리브(61)를 피스(62)에 걸림 결합시키는 방향이다. 즉, 액추에이터(70)는, 이동 부재(66)에 대하여 슬리브(61)를 피스(62)에 걸림 결합시키는 방향의 추력을 부여한다.
액추에이터(70)의 추력의 크기는, 코일(67)에 통전되는 전류값에 따라서 변화한다. 액추에이터(70)의 추력의 크기는, 전류값이 커짐에 따라서 커진다. 또한, 액추에이터(70)의 추력의 크기는, 이동 부재(66)의 스트로크량, 바꾸어 말하면 아마츄어(64)와 제2 요크(69)의 돌출부(69b)의 축방향의 간극의 크기에 따라서 변화한다. 액추에이터(70)의 추력의 크기는, 이동 부재(66)의 스트로크량이 커짐에 따라서 커진다.
본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)는, 이동 부재(66)와 슬리브(61)가 전달 스프링(71)을 통해서 접속되어 있고, 이동 부재(66)과 슬리브(61)가 축방향으로 상대 이동 가능하다. 이에 의해, 이하에 설명하는 바와 같이 걸림 결합 기구(63)를 걸림 결합할 때의 응답성 등이 향상된다.
교합식의 걸림 결합 기구(63)에서는, 걸림 결합 도중에 슬리브(61)의 도그 치(61a)와 피스(62)의 도그 치(62a)의 접촉에 의해, 슬리브(61)의 이동이 규제되는 경우가 있다.
도 4에 도시한 바와 같이, 도그 치(61a) 및 도그 치(62a)의 치 선단부에는, 각각 모따기가 이루어져 있다. 슬리브(61)의 도그 치(61a)는, 이끝면(61c), 제1 경사면(61d) 및 제2 경사면(61e)을 갖는다. 이끝면(61c)은, 걸림 결합 방향의 단부면이며, 축방향에 대하여 직교하는 면이다. 제1 경사면(61d) 및 제2 경사면(61e)은, 각각 축방향에 대하여 경사져 있다. 여기서, 피스(62)의 회전 방향에 있어서, 엔진(1)의 회전 방향과 동일 방향을 「정회전 방향」이라고 칭하고, 정회전 방향과 반대 방향을 「역회전 방향」이라고 칭한다. 제1 경사면(61d)은, 도그 치(61a)에서의 역회전 방향의 단부에 설치되어 있고, 역회전 방향으로 향함에 따라 해방 방향으로 향하도록 경사져 있다. 제2 경사면(61e)은, 도그 치(61a)에서의 정회전 방향의 단부에 설치되어 있고, 정회전 방향으로 향함에 따라 해방 방향으로 향하도록 경사져 있다.
피스(62)의 도그 치(62a)는, 이끝면(62c), 제1 경사면(62d) 및 제2 경사면(62e)을 갖는다. 이끝면(62c)은, 해방 방향의 단부면이며, 축방향에 대하여 직교하는 면이다. 제1 경사면(62d) 및 제2 경사면(62e)은, 각각 축방향에 대하여 경사져 있다. 제1 경사면(62d)은, 도그 치(62)에서의 정회전 방향의 단부에 설치되어 있고, 정회전 방향으로 향함에 따라 걸림 결합 방향으로 향하도록 경사져 있다. 제2 경사면(62e)은, 도그 치(62)에서의 역회전 방향의 단부에 설치되어 있고, 역회전 방향으로 향함에 따라 걸림 결합 방향으로 향하도록 경사져 있다.
슬리브(61)의 도그 치(61a)가 피스(62)의 도그 치(62a)와 걸림 결합할 때, 도그 치(61a)가 도그 치(62a)에 접촉해서 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제되는 경우가 있다. 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 도그 치(62a)의 이끝면(62c)에 도그 치(61a)의 이끝면(61c)이 접촉한 경우에, 액추에이터(70)의 추력에 의해 이끝면(61c)과 이끝면(62c)이 접촉한 채로 피스(62)의 회전이 정지되어 버리는 경우가 있다. 그 결과, 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제되어버려, 슬리브(61)와 피스(62)의 걸림 결합이 진행되지 않을 가능성이 있다.
또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 도그 치(61a)의 제1 경사면(61d)이 도그 치(62a)의 제1 경사면(62d)과 접촉해서 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제되는 경우가 있다. 제1 경사면(61d, 62d)이 접촉한 경우에, 액추에이터(70)의 추력과, 도그 치(62a)에 작용하는 반력과, 접촉면에서의 마찰력의 관계가 정지 조건을 만족하면, 제1 경사면(61d, 62d)이 접촉한 채로 피스(62)의 회전이 정지되어 버리는 경우가 있다. 그 결과, 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제되어버려, 슬리브(61)와 피스(62)의 걸림 결합이 진행되지 않을 가능성이 있다. 도그 치(62a)에 작용하는 반력은, 예를 들어 구동륜(31)이나 엔진(1) 등의 원동기로부터의 토크, 이너셔, 회전 마찰 등에 의한 것이다.
또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 도그 치(61a)의 제2 경사면(61e)이 도그 치(62a)의 제2 경사면(62e)과 접촉해서 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제되는 경우가 있다. 제2 경사면 (61e, 62e)이 접촉한 경우에, 액추에이터(70)의 추력과, 도그 치(62a)에 작용하는 반력과, 접촉면에서의 마찰력의 관계가 정지 조건을 만족하면, 제2 경사면(61e, 62e)이 접촉한 채로 피스(62)의 회전이 정지되어 버리는 경우가 있다. 그 결과, 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제되어버려, 슬리브(61)와 피스(62)의 걸림 결합이 진행되지 않을 가능성이 있다.
도 5 내지 도 7에 도시한 접촉 상황 이외에도, 도그 치(61a)의 측면과 도그 치(62a)의 측면이 접촉한 채로 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제되는 경우도 생각할 수 있다. 본 명세서에서는, 슬리브(61)와 피스(62)가 접촉해서 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제된 상태를 「중도 정지 상태」라고 칭한다. 중도 정지 상태는, 슬리브(61)의 스트로크량이 미리 정해진 완전 걸림 결합 스트로크량에 달하지 않은 채 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제된 상태이다.
본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)에서는, 슬리브(61)가 이동 부재(66)에 의해, 전달 스프링(71)을 개재해서 탄성 지지되어 있다. 중도 정지 상태가 되면, 도 8에 도시한 바와 같이, 전달 스프링(71)이 압축되어, 플런저(65)와 슬리브(61)가 이격된다. 슬리브(61)의 운동 에너지는, 전달 스프링(71)의 퍼텐셜 에너지로 변환된다. 이 상태로부터, 중도 정지 상태가 해소되고, 슬리브(61)가 피스(62)에 대하여 상대 이동 가능하게 되면, 슬리브(61)는, 전달 스프링(71)의 가압력에 의해 걸림 결합 방향으로 압출된다. 전달 스프링(71)의 퍼텐셜 에너지는, 슬리브(61)의 운동 에너지로 변환되어, 슬리브(61)의 스트로크 속도를 증가시킨다. 따라서, 빠르게 슬리브(61)의 스트로크량을 증가시켜서 걸림 결합 기구(63)를 완전 걸림 결합시킬 수 있다.
여기서, 중도 정지 상태의 발생을 억제하는 수단으로서, 액추에이터(70)의 추력을 크게 해 두는 것을 생각할 수 있다. 액추에이터(70)의 추력을 큰 값으로 함으로써, 도 6이나 도 7에 도시한 바와 같은 경사면끼리의 접촉에 의한 중도 정지 상태를 발생하기 어렵게 할 수 있다고 생각된다. 그러나, 액추에이터(70)의 추력을 크게 하면, 플런저(65)가 스토퍼(73)에 충돌하는 충돌음이 커져버리는 문제가 있다. 교합식 걸림 결합 장치(60)에서는, 걸림 결합 기구(63)가 완전 걸림 결합할 때, 이동 부재(66)가 스토퍼(73)에 접촉한다. 액추에이터(70)의 추력이 크면, 이동 부재(66)의 속도가 커지고, 걸림 결합 기구(63)가 완전 걸림 결합할 때, 플런저(65)와 스토퍼(73)의 충돌음이 커져 버린다. 한편, 액추에이터(70)의 추력을 작게 하는 것만으로는, 중도 정지 상태가 발생한 경우에 걸림 결합 확실성이나 응답성을 확보할 수 없을 가능성이 있다.
본 실시 형태에 관한 교합식 걸림 결합 장치(60)에서는, 제어부(74)는, 걸림 결합 기구(63)를 걸림 결합시킬 때, 먼저, 액추에이터(70)의 추력을 제1 영역(도 10의 R1 참조)의 추력으로 하는 제1 제어를 실행한다. 또한, 제어부(74)는, 제1 제어에 의해 걸림 결합 기구(63)의 중도 정지 상태가 발생한 경우에 액추에이터(70)의 추력을 제1 제어에서의 추력보다도 큰 추력으로 하는 제2 제어를 실행한다. 중도 정지 상태는, 걸림 결합 기구(63)가 완전 걸림 결합하지 않은 채로 슬리브(61)의 이동이 정지된 상태나, 걸림 결합 기구(63)가 완전 걸림 결합하지 않은 채로 슬리브(61)의 이동 속도가 저하된 상태이다. 중도 정지 상태는, 걸림 결합 기구(63)의 완전 걸림 결합 조건이 달성되지 않은 상태이기도 하다. 제1 제어 및 제2 제어에 대해서, 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다.
도 9에 있어서, 횡축은 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta), 종축은 축방향의 힘의 크기를 나타낸다. 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)은, 이동 부재(66)의 스트로크량이기도 하다. 파선(Sp1)은, 리턴 스프링(72)의 가압력의 크기를 나타낸다. 리턴 스프링의 가압력(Sp1)은, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)에 따라서 결정된다. 리턴 스프링(72)의 스프링 길이는, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)이 증가함에 따라서 짧아진다. 따라서, 리턴 스프링의 가압력(Sp1)은, 스트로크량(Sta)이 증가함에 따라서 균일하게 증가한다.
합계 가압력(Spt)은, 리턴 스프링의 가압력(Sp1)과, 전달 스프링(71)의 가압력(Sp2)을 합계한 가압력의 크기이다. 리턴 스프링의 가압력(Sp1) 및 전달 스프링의 가압력(Sp2)은, 각각 이동 부재(66)를 초기 위치를 향해서 누르는 힘이며, 액추에이터(70)의 추력에 대한 반력이다. 중도 정지 상태가 발생하고 있지 않은 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 슬리브(61)는 플런저(65)에 접촉하고 있다. 이 경우, 전달 스프링(71)의 스프링력은, 슬리브(61)를 걸림 결합 방향으로 가압하는 한편, 아마츄어(64)를 해방 방향으로 가압한다. 즉, 전달 스프링(71)의 스프링력은, 이동 부재(66)를 축방향으로 이동시키는 힘으로서는 중립이다.
이에 비해, 도 8에 도시한 바와 같이 슬리브(61)가 피스(62)에 접촉해서 중도 정지 상태가 되면, 전달 스프링(71)의 걸림 결합 방향의 스프링력은, 플런저(65) 대신에, 피스(62)에 전달된다. 전달 스프링(71)의 걸림 결합 방향의 스프링력은, 슬리브(61)의 도그 치(61a)를 통해서 피스(62)의 도그 치(62a)에 전달되고, 피스(62)를 걸림 결합 방향으로 가압한다. 슬리브(61)는, 전달 스프링(71)의 스프링력에 따른 반력을 피스(62)로부터 받고, 축방향의 이동이 규제된다.
따라서, 이동 부재(66)에 대해서는, 전달 스프링(71)의 양방향의 스프링력 중, 해방 방향의 스프링력만이 작용하여, 이동 부재(66)를 해방 방향으로 가압하게 된다. 예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)이 소정 스트로크량(St0)에 달했을 때에 중도 정지 상태가 발생하는 경우에 대해서 설명한다. 이 경우, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)이 소정 스트로크량(St0)보다도 작은 동안에는, 합계 가압력(Spt)은 리턴 스프링의 가압력(Sp1)과 일치한다. 소정 스트로크량(St0)에 있어서 중도 정지 상태가 발생하면, 전달 스프링의 가압력(Sp2)이 이동 부재(66)를 되돌리는 방향으로 작용하기 시작하여, 합계 가압력(Spt)은 불연속적으로 증가한다. 그 후, 중도 정지 상태가 해소되지 않은 채로 이동 부재(66)가 더욱 걸림 결합 방향으로 이동해 간다고 하면, 전달 스프링의 가압력(Sp2)은 스트로크량(Sta)의 증가에 따라서 증가해 가게 된다.
또한, 도 9에는, 전달 스프링의 가압력(Sp2)으로서, 전달 스프링(71)이 발생하는 최대 가압력이 도시되어 있다. 여기서, 전달 스프링(71)이 발생하는 최대 가압력은, 슬리브(61)의 이동이 규제되어 있는 경우에, 아마츄어(64)의 각 스트로크 위치에서 전달 스프링(71)이 발생하는 최대의 가압력이다. 전달 스프링(71)이 최대 가압력을 발생하는 것은, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이 도그 치(61a)의 이끝면(61c)과 도그 치(62a)의 이끝면(62c)이 접촉한 상태에서 중도 정지 상태로 된 경우이다.
한편, 중도 정지 상태가 발생하지 않을 경우에는, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)에 따르지 않고, 합계 가압력(Spt)은 리턴 스프링의 가압력(Sp1)과 일치한다. 바꾸어 말하면, 중도 정지 상태가 발생하지 않을 경우, 걸림 결합 기구(63)가 완전 걸림 결합할 때까지의 동안에, 이동 부재(66)에 대하여, 반력으로서의 전달 스프링의 가압력(Sp2)이 작용하지 않는다.
따라서, 본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)에서는, 제1 제어에서의 액추에이터(70)의 추력은, 도 10에 도시한 제1 영역(R1)의 추력이 된다. 제1 영역(R1)은, 리턴 스프링의 가압력(Sp1)보다도 크고, 또한 중도 정지 상태가 발생하는 경우의 합계 가압력(Spt)의 최대값보다도 작은 추력의 범위이다. 합계 가압력(Spt)의 최대값은, 어떤 스트로크 위치에서의 리턴 스프링(72)의 가압력(Sp1)의 크기와, 슬리브(61)의 이동이 규제되어 있는 경우에 당해 스트로크 위치에서 전달 스프링(71)이 발생하는 최대 가압력을 합한 크기이다. 도 10에 있어서, 곡선(L1)은, 액추에이터(70)의 지시 전류값이 후술하는 제1 지시 전류값(i1)으로 된 경우에 액추에이터(70)가 발생하는 추력을 나타낸다. 제1 제어에서는, 액추에이터(70)에 대한 지시 전류값이 제1 지시 전류값(i1)이 된다. 곡선(L2)은, 액추에이터(70)의 지시 전류값이 후술하는 제2 지시 전류값(i2)이 된 경우에 액추에이터(70)가 발생하는 추력을 나타낸다.
액추에이터(70)의 지시 전류값이 제1 지시 전류값(i1)으로 된 경우, 액추에이터(70)의 추력은, 주로 제1 영역(R1)의 추력이 된다. 제1 영역(R1)의 추력은, 이동 부재(66)의 스트로크 위치에서의 리턴 스프링(72)의 가압력(Sp1)의 크기보다도 크고, 또한 당해 스트로크 위치에서의 리턴 스프링(72)의 가압력(Sp1)의 크기와, 슬리브(61)의 이동이 규제되어 있는 경우에 당해 스트로크 위치에서 전달 스프링(71)이 발생하는 최대 가압력을 합한 크기보다는 작다. 예로서, 스트로크량(Sta)이 도 10의 St1인 경우, 제1 제어에서의 액추에이터(70)의 추력은, 리턴 스프링(72)의 가압력의 크기(Sp11)보다도 크고, 또한 당해 스트로크 위치에서의 리턴 스프링(72)의 가압력의 크기(Sp11)와, 슬리브(61)의 이동이 규제되어 있는 경우에 당해 스트로크 위치에서 전달 스프링(71)이 발생하는 최대 가압력(Sp21)을 합한 크기(Spt1)보다는 작다.
이에 의해, 중도 정지 상태가 발생하지 않으면, 제1 영역(R1)의 추력에 의해 걸림 결합 기구(63)를 완전 걸림 결합시킬 수 있다. 액추에이터(70)의 추력은, 제1 영역(R1) 중, 리턴 스프링의 가압력(Sp1)을 조금 상회하는 추력인 것이 바람직하다. 액추에이터(70)의 추력이, 제1 영역(R1)의 범위에서 작은 값으로 됨으로써, 걸림 결합 기구(63)가 완전 걸림 결합할 때의 플런저(65)와 스토퍼(73)의 충돌음이 저감된다.
제어부(74)는, 제1 제어에 의해 걸림 결합 기구(63)의 중도 정지 상태가 발생한 경우에 제2 제어를 실행한다. 제어부(74)는, 제2 제어에 있어서, 액추에이터(70)의 추력을 제1 제어에서의 추력(도 10의 L1 참조)보다도 큰 추력(도 10의 L2 참조)으로 한다. 제2 제어는, 걸림 결합 기구(63)를 완전 걸림 결합시키는 제어인 것이 바람직하다. 제2 제어에 있어서, 액추에이터(70)의 추력이 제1 제어에서의 추력보다도 크게 됨으로써, 중도 정지 상태가 해소될 가능성이 향상된다. 걸림 결합 기구(63)의 중도 정지 상태는, 예를 들어 슬리브(61)의 스트로크량이 완전 걸림 결합의 스트로크량에 도달하지 않는 조건을 포함한다. 본 실시 형태에서는, 제1 제어를 소정 시간 실행해도 슬리브(61)의 스트로크량이 완전 걸림 결합의 스트로크량이 되지 않을 경우에 중도 정지 상태가 발생했다고 판정된다. 또한, 중도 정지 상태는, 다른 조건으로 판정되어도 되고, 예를 들어, 슬리브(61)의 스트로크량과 당해 스트로크량의 변화율에 기초하여 판정되어도 된다. 일례로서, 슬리브(61)의 스트로크량이 완전 걸림 결합의 스트로크량보다도 작고, 또한 슬리브(61)의 스트로크량의 변화율이 소정 변화율 이하인 경우에, 중도 정지 상태라고 판정되어도 된다.
본 실시 형태에서는, 제2 제어에 있어서, 액추에이터(70)의 추력이 제1 영역(R1)의 추력보다도 큰 추력이 된다. 제2 제어에서의 액추에이터(70)의 추력은, 예를 들어 도 10에 도시한 제2 영역(R2)의 추력이 된다. 제2 영역(R2)은, 도 10에 도시한 바와 같이, 중도 정지 상태가 발생하는 경우의 합계 가압력(Spt)보다도 크다. 즉, 제어부(74)는, 제2 제어에서의 액추에이터(70)의 추력을, 어떤 스트로크 위치에서의 리턴 스프링(72)의 가압력(Sp1)의 크기와, 슬리브(61)의 이동이 규제되어 있는 경우에 당해 스트로크 위치에서 전달 스프링(71)이 발생하는 최대 가압력을 합한 크기보다도 큰 추력으로 한다. 예를 들어, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)이 도 10에 도시한 St1인 경우, 제2 제어에서의 액추에이터(70)의 추력을, 당해 스트로크 위치에서의 리턴 스프링의 가압력의 크기(Sp11)와, 슬리브(61)의 이동이 규제되어 있는 경우에 당해 스트로크 위치에서 전달 스프링(71)이 발생하는 최대 가압력(Sp21)을 합한 크기(Spt1)보다도 크게 한다. 본 실시 형태의 제어부(74)는, 제2 제어에 있어서, 액추에이터(70)에 대한 지시 전류값을 제1 지시 전류값(i1)보다도 큰 제2 지시 전류값(i2)으로 한다. 제2 지시 전류값(i2)은, 액추에이터(70)의 추력을 제2 영역(R2)의 추력으로 하는 전류값이다.
액추에이터(70)의 추력이 제2 영역(R2)의 추력이 됨으로써, 중도 정지 상태를 해소할 수 있을 가능성이 높아진다. 예를 들어, 도그 치(61a, 62a)의 경사면끼리가 접촉하는 중도 정지 상태의 경우, 액추에이터(70)의 추력이 제1 영역(R1)의 추력으로부터 제2 영역(R2)의 추력으로 증가함으로써, 중도 정지 상태가 해소되고, 걸림 결합 기구(63)가 완전 걸림 결합될 가능성을 높일 수 있다고 생각된다.
또한, 액추에이터(70)의 추력이 제2 영역(R2)의 추력이 됨으로써, 액추에이터(70)의 추력이 합계 가압력(Spt)을 상회한다. 따라서, 중도 정지 상태에 있어서, 이동 부재(66)를 슬리브(61)보다도 선행해서 스트로크시킬 수 있다. 즉, 슬리브(61)의 축방향 이동이 규제된 상태이어도, 제2 영역(R2)의 추력에 의해 이동 부재(66)를 걸림 결합 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 이동 부재(66)의 스트로크량(Sta)이 증가함에 따라서 전달 스프링(71)의 스프링 길이가 짧아진다. 따라서, 중도 정지 상태가 해소되어 슬리브(61)가 피스(62)에 대하여 축방향으로 상대 이동 가능하게 되었을 때, 전달 스프링(71)의 복원력에 의해 슬리브(61)를 빠르게 완전 걸림 결합 위치까지 이동시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태의 제어부(74)는, 제2 제어에 있어서, 토크 변동 제어를 실행한다. 토크 변동 제어는, 제1 회전기(MG1)의 출력 토크를 변동시키는 제어이다. 제어부(74)는, 피스(62)에 접속된 제1 회전기(MG1)를 제어하는 기능을 갖고 있다. 제어부(74)는, 예를 들어 ECU(50)에 대하여, 제1 회전기(MG1)의 토크 변동 제어를 요구한다. ECU(50)는, 제어부(74)의 요구에 따라, 제1 회전기(MG1)에 대하여 토크 변동 제어의 실행을 명령한다. 토크 변동 제어는, 예를 들어 제1 회전기(MG1)에 대한 토크 명령값(이하, 간단히 「MG1 토크 명령값」이라고 칭함)을 소정의 파형으로 변화시키는 것이다. 소정의 파형은, 예를 들어 직사각형파나 삼각파, sin파 등의 파형이다. 토크 변동 제어에서는, MG1 토크 명령값을 정회전 방향의 토크 및 역회전 방향의 토크로 교대로 변화시키는 것이 바람직하다. 토크 변동 제어가 실행됨으로써, 피스(62)에 입력되는 토크의 크기나 회전 방향이 변화한다. 이에 의해, 중도 정지 상태의 해소가 촉진된다.
도 1 및 도 11을 참조하여, 본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)에서의 걸림 결합 제어에 대해서 설명한다. 도 1에 도시한 제어 플로우는, 교합식 걸림 결합 장치(60)를 해방 상태로부터 걸림 결합 상태로 이행시키는 명령이 이루어졌을 때에 실행되는 것이며, 예를 들어 소정의 간격으로 반복 실행된다. 도 11의 타임차트는, 본 실시 형태의 걸림 결합 제어에 있어서, 중도 정지 상태가 발생한 경우의 지시 전류값(추력의 지시값)의 추이를 나타내고 있다.
도 1의 스텝 S10에서는, 제어부(74)에 의해, 코일(67)에 대한 전류 온의 지시가 이루어진다. 제어부(74)는, 코일(67)에 통전하는 전류의 지시값을 제1 지시 전류값(i1)으로 하는 제1 제어를 실행한다. 제1 지시 전류값(i1)은, 액추에이터(70)의 추력을 제1 영역(R1)의 추력으로 할 수 있는 전류값의 값이다. 제1 지시 전류값(i1)은, 예를 들어 리턴 스프링(72)의 스프링 특성이나 전달 스프링(71)의 스프링 특성에 기초하여 미리 정해져 있다. 코일(67)에 대한 통전량이 제1 지시 전류값(i1)이 됨으로써, 액추에이터(70)가 발생하는 추력은, 이동 부재(66)의 스트로크량(Sta)에 따라서 도 10에 곡선(L1)으로 나타내는 바와 같은 값이 된다.
제1 지시 전류값(i1)에 따라서 발생하는 추력(L1)의 크기는, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)의 전체 영역에 있어서, 적어도 리턴 스프링의 가압력(Sp1)의 크기보다도 크다. 또한, 제1 지시 전류값(i1)에 따라서 발생하는 액추에이터(70)의 추력(L1)은, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)이 경계 스트로크량(St2) 미만인 경우, 중도 정지 상태가 발생하는 경우의 합계 가압력(Spt)의 최대값보다도 작다. 한편, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)이 경계 스트로크량(St2) 이상인 경우, 제1 지시 전류값(i1)에 따라서 발생하는 액추에이터(70)의 추력(L1)은, 중도 정지 상태가 발생하는 경우의 합계 가압력(Spt)의 최대값 이상이 된다.
따라서, 액추에이터(70)의 추력을 제1 영역(R1)의 추력으로 하는 제1 제어는, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)이 경계 스트로크량(St2) 미만인 동안에 이루어지는 것이라고 할 수 있다. 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)이 경계 스트로크량(St2)을 초과하면, 제1 지시 전류값(i1)에 따라서 발생하는 추력(L1)은, 제2 영역(R2)의 추력이 된다. 따라서, 아마츄어(64)의 스트로크량(Sta)이 경계 스트로크량(St2) 이상이 되면, 제1 지시 전류값(i1)에 따라서 발생하는 추력(L1)은, 걸림 결합 기구(63)를 완전 걸림 결합시키기 위해서 충분한 크기가 된다고 할 수 있다. 도 11에서는, 시각(t1)에서 걸림 결합 기구(63)의 걸림 결합 제어가 개시되고, 지시 전류값이 제1 지시 전류값(i1)이 된다. 스텝 S10이 실행되면, 스텝 S20으로 진행한다.
스텝 S20에서는, 제어부(74)에 의해, 슬리브(61)의 스트로크 완료 판정이 성립되었는지 여부가 판정된다. 슬리브(61)의 스트로크 완료 판정은, 예를 들어 스트로크 센서(75)에 의해 검출되는 스트로크량에 기초하여 판정된다. 스트로크 센서(75)에 의해 검출된 스트로크량이 미리 정해진 역치 이상인 경우, 스텝 S20에서 긍정 판정이 이루어진다. 스텝 S20의 판정 결과, 슬리브(61)의 스트로크 완료 판정이 성립했다고 판정된 경우(스텝 S20-Y)에는 스텝 S30으로 진행하고, 그렇지 않은 경우(스텝 S20-N)에는 스텝 S40으로 진행한다.
스텝 S30에서는, 제어부(74)에 의해, 유지 전류 제어가 실행된다. 유지 전류 제어는, 걸림 결합 기구(63)의 완전 걸림 결합 상태를 유지하는 제어이다. 유지 전류 제어에서의 액추에이터(70)에 대한 지시 전류값은, 제3 지시 전류값(i3)이 된다. 제3 지시 전류값(i3)은, 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 지시 전류값(i1)보다도 작은 전류값이다. 제3 지시 전류값(i3)은, 액추에이터(70)의 추력이 완전 걸림 결합 시의 리턴 스프링의 가압력(Sp1)보다도 커지는 전류값이다. 도 11에서는, 시각(t3)에 슬리브(61)의 스트로크 완료 판정이 이루어져서, 지시 전류값이 제3 지시 전류값(i3)이 된다. 스텝 S30이 실행되면, 본 제어 플로우는 종료된다.
스텝 S40에서는, 제어부(74)에 의해, 중도 정지 상태가 발생하고 있는지 여부가 판정된다. 제어부(74)는, 액추에이터(70)에 대한 지시 전류값이 제1 지시 전류값(i1)이 되고 나서의 경과 시간이 소정 시간을 초과하였는지 여부를 판정한다. 소정 시간은, 제1 지시 전류값(i1)에 의해 발생하는 추력(L1)에 의해 걸림 결합 기구(63)를 완전 걸림 결합시킬 때의 소요 시간에 기초해서 정해져 있다. 제어부(74)는, 액추에이터(70)에 대한 지시 전류값을 제1 지시 전류값(i1)으로 변경해서 제1 제어를 개시하면, 타이머에 의한 경과 시간의 카운트를 개시한다. 타이머에 의해 카운트되는 경과 시간이 소정 시간을 초과하면, 스텝 S40에서 긍정 판정이 이루어진다. 스텝 S40의 판정 결과, 제1 제어를 개시하고 나서의 경과 시간이 소정 시간을 초과한다고 판정된 경우(스텝 S40-Y)에는 스텝 S50에 진행하고, 그렇지 않은 경우(스텝 S40-N)에는 스텝 S10에 이행한다.
스텝 S50에서는, 제어부(74)에 의해, 액추에이터(70)에 대한 지시 전류값을 제2 지시 전류값(i2)으로 하는 제2 제어가 실행된다. 제어부(74)는, 코일(67)의 통전량의 지시값을 제2 지시 전류값(i2)으로 한다. 제2 지시 전류값(i2)은, 예를 들어 리턴 스프링(72) 및 전달 스프링(71)의 스프링 특성에 기초하여 미리 정해져 있다. 도 11에서는, 시각(t2)에 지시 전류값이 제1 지시 전류값(i1)에서 제2 지시 전류값(i2)으로 변경된다. 스텝 S50이 실행되면, 스텝 S60에 진행한다.
스텝 S60에서는, 제어부(74)에 의해, 토크 변동 제어가 실행된다. 제어부(74)는, ECU(50)에 대하여, 토크 변동 제어의 실행을 요구한다. ECU(50)는, 제어부(74)의 요구에 따라, MG1 토크 명령값을 변동시킨다. 스텝 S60이 실행되면, 스텝 S20으로 이행한다. 즉, 슬리브(61)의 스트로크 완료 판정이 이루어질 때까지, 토크 변동 제어를 포함하는 제2 제어가 계속된다.
본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)에 의하면, 제1 제어에서의 액추에이터(70)의 추력이 제1 영역(R1)의 추력이 된다. 중도 정지 상태가 발생하지 않으면, 제1 제어에 의해 걸림 결합 기구(63)를 완전 걸림 결합시키는 것이 가능하다. 제1 영역(R1)의 추력은, 중도 정지 상태가 발생하고 있을 때의 합계 가압력(Spt)의 최대값보다도 작은 힘으로 억제되어 있으므로, 이동 부재(66)와 스토퍼(73)의 충돌음이 저감된다. 제1 제어에 의해 걸림 결합 기구(63)의 중도 정지 상태가 발생한 경우에는, 제2 제어가 실행된다. 제2 제어에서의 액추에이터(70)의 추력은, 제1 제어에서의 추력보다도 큰 추력이다. 이에 의해, 중도 정지 상태가 쉽게 해소되어, 걸림 결합 기구(63)의 걸림 결합 확실성 및 응답성이 향상된다.
본 실시 형태에서는, 제2 제어에서의 액추에이터(70)의 추력이, 제2 영역(R2)의 추력이 된다. 따라서, 중도 정지 상태가 발생하고 있었다고 해도 이동 부재(66)를 걸림 결합 방향으로 스트로크시켜, 최대 스트로크 위치까지 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 전달 스프링(71)의 수축량을 큰 값으로 하고, 전달 스프링(71)의 가압력을 최대한으로 이용해서 슬리브(61)를 걸림 결합 방향으로 스트로크시킬 수 있다. 슬리브(61)의 이동이 규제되었다고 해도 정지하는 부재가 슬리브(61)만이며, 이동 부재(66)는 또한 스트로크 가능하다. 이러한 점으로부터, 슬리브(61)의 이동 규제가 해소되었을 때에 이동을 개시시키는 부재의 이너셔(슬리브(61)의 이너셔)를 작은 것으로 하여, 완전 걸림 결합까지의 응답성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)에 의하면, 걸림 결합 기구(63)의 걸림 결합 확실성 및 응답성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 액추에이터(70)에 대한 지시 전류값을 미리 정한 값으로 함으로써, 제1 제어 및 제2 제어에서 피드 포워드적으로 액추에이터(70)를 제어할 수 있다. 걸림 결합 기구(63)의 걸림 결합 제어를 개시하고 나서 걸림 결합 기구(63)가 완전 걸림 결합할 때까지의 시간은, 최단으로 10[msec] 정도이고, 추력을 피드백 제어하려고 해도 충분한 제어성을 확보할 수 없을 가능성이 있다. 이에 반해, 리턴 스프링(72)이나 전달 스프링(71)의 특성에 따라서 정한 지시 전류값에 의해 액추에이터(70)를 피드 포워드적으로 제어함으로써, 걸림 결합 기구(63)의 걸림 결합 속도의 제어성을 향상시킬 수 있다. 이에 의해, 걸림 결합 기구(63)가 완전 걸림 결합할 때의 이동 부재(66)의 스트로크 속도를 고정밀도로 제어하고, 충돌음을 저감시키는 것이 용이해진다. 충돌음을 억제하는 관점에서 미리 제1 지시 전류값(i1)이나 제2 지시 전류값(i2)을 정해 둠으로써, 이동 부재(66)가 스토퍼(73)에 충돌할 때의 속도를 사전에 설계해 둘 수 있다. 본 실시 형태에서는, 중도 정지 상태가 발생하지 않을 경우에는, 이동 부재(66)가 스토퍼(73)에 충돌할 때의 속도가 제1 지시 전류값(i1)에 의해 제어된다. 또한, 중도 정지 상태가 발생한 경우에는, 이동 부재(66)가 스토퍼(73)에 충돌할 때의 속도가 제2 지시 전류값(i2)에 의해 제어된다.
또한, 본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)는, 제2 제어에서 토크 변동 제어를 행한다. 이에 의해, 중도 정지 상태의 해소가 촉진되어, 걸림 결합 기구(63)의 걸림 결합 확실성 및 응답성을 향상시킬 수 있다.
이어서, 도 12를 참조하여, 제2 실시 형태에 대해서 설명한다. 제2 실시 형태에 대해서는, 상기 제1 실시 형태에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 구성 요소에는 동일한 부호를 부여해서 중복되는 설명은 생략한다. 도 12은, 제2 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다. 제2 실시 형태의 차량용 구동 장치(101)에 있어서, 상기 제1 실시 형태의 차량용 구동 장치(100)와 상이한 점은, 제2 회전기(MG2)가 변속부(34)를 개재해서 접속되어 있는 점이다.
도 12에 도시한 바와 같이, 제1 유성 기어 기구(10)의 제1 링 기어(13)는, 출력축(33)에 접속되어 있다. 출력축(33)은, 예를 들어 디퍼런셜 장치나 감속 장치를 통해서 좌우의 구동륜에 접속된다. 제2 회전기(MG2)는, 변속부(34)를 통해서 출력축(33)에 접속되어 있다. 변속부(34)는, 제2 회전기(MG2)의 회전을 변속해서 출력축(33)에 출력한다. 변속부(34)는, 예를 들어 유단식이나 무단식의 변속 기구이다. 변속부(34)에 의해, 제2 회전기(MG2)의 로터(Rt2)와 출력축(33)의 변속비를 조절함으로써, 고효율의 회전수의 영역에서 제2 회전기(MG2)를 동작시키는 것 등이 가능하다. 또한, 리졸버(35)는, 제1 회전기(MG1)의 로터(Rt1)의 회전수나 회전 위치를 검출한다. ECU(50)는, 리졸버(35)의 검출 결과에 기초하여 제1 회전기(MG1)를 제어한다. 리졸버(36)는, 제2 회전기(MG2)의 로터(Rt2)의 회전수나 회전 위치를 검출한다. ECU(50)는, 리졸버(36)의 검출 결과에 기초하여 제2 회전기(MG2)를 제어한다.
교합식 걸림 결합 장치(60)는, 상기 제1 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)와 마찬가지로, 제1 선 기어(11)의 회전을 규제하는 브레이크 장치로서 기능한다. 교합식 걸림 결합 장치(60)의 걸림 결합 제어는, 상기 제1 실시 형태의 걸림 결합 제어와 동일하게 할 수 있다.
이어서, 도 13을 참조하여, 제3 실시 형태에 대해서 설명한다. 제3 실시 형태에 대해서는, 상기 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 구성 요소에는 동일한 부호를 부여해서 중복되는 설명은 생략한다. 도 13은, 제3 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다. 제3 실시 형태의 차량용 구동 장치(102)에 있어서, 상기 제2 실시 형태의 차량용 구동 장치(101)와 상이한 점은, 오버드라이브 로크가 가능한 점이다. 오버드라이브 로크는, 엔진 회전수와 출력축(33)의 회전수의 변속비가 오버드라이브의 소정의 변속비로 고정된 상태를 나타낸다.
도 13에 도시한 바와 같이, 제2 유성 기어 기구(20)는, 더블 피니언식이다. 제2 피니언 기어(22)는, 한 쌍의 기어 쌍(22a, 22b)으로 구성되어 있다. 내측 피니언 기어(22a)는, 제2 선 기어(21) 및 외측 피니언 기어(22b)와 맞물려 있다. 외측 피니언 기어(22b)는, 내측 피니언 기어(22a) 및 제2 링 기어(23)와 맞물려 있다.
제1 캐리어(14)는, 제2 링 기어(23)와 접속되어 있고, 제2 링 기어(23)와 일체 회전한다. 제1 링 기어(13)는, 제2 캐리어(24)와 접속되어 있고, 제2 캐리어(24)와 일체 회전한다. 상기 제2 실시 형태의 차량용 구동 장치(101)와 마찬가지로, 제2 회전기(MG2)는, 변속부(34)를 통해서 출력축(33)에 접속되어 있다.
교합식 걸림 결합 장치(60)는, 제2 선 기어(21)의 회전을 규제하는 브레이크 장치로서 기능한다. 교합식 걸림 결합 장치(60)가 해방 상태인 경우, ECU(50)는, 제1 회전기(MG1)를 엔진 토크에 대한 반력 수용기로서 기능시킨다. 제1 회전기(MG1)는, 반력 토크를 출력하여, 엔진 토크를 제1 링 기어(13)로부터 출력축(33)에 출력시킨다.
교합식 걸림 결합 장치(60)가 걸림 결합 상태가 되면, 제2 선 기어(21)의 회전이 규제된다. 이에 의해, 제2 선 기어(21)가 엔진 토크에 대한 반력 수용기로서 기능하고, 엔진 토크를 제1 링 기어(13)로부터 출력축(33)에 출력시킨다. 제2 선 기어(21)의 회전이 규제됨으로써, 제1 캐리어(14)의 회전수와 제1 링 기어(13)의 회전수의 비가 고정된다. 제1 유성 기어 기구(10)에서는, 제1 캐리어(14) 및 엔진(1)의 회전수에 대하여, 제1 링 기어(13)의 회전수가 고속 회전수가 되는 오버드라이브 상태가 된다. 또한, 이 때의 회전수비(변속비)는 고정된다. 고차속 시 등에 오버드라이브 로크의 상태가 됨으로써, 동력 순환의 발생을 억제 가능하게 된다. 교합식 걸림 결합 장치(60)의 걸림 결합 제어는, 예를 들어 상기 제1 실시 형태의 걸림 결합 제어와 동일한 것으로 되어도 된다.
이어서, 도 14를 참조하여, 제4 실시 형태에 대해서 설명한다. 제4 실시 형태에 대해서는, 상기 제1 실시 형태 내지 제3 실시 형태에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 구성 요소에는 동일한 부호를 부여해서 중복되는 설명은 생략한다. 도 14는, 제4 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다. 제4 실시 형태의 차량용 구동 장치(103)에 있어서, 상기 제3 실시 형태의 차량용 구동 장치(102)와 상이한 점은, 제2 유성 기어 기구(20)에서 로우측 변속비와 하이측 변속비의 전환이 이루어지는 점이다.
도 14에 도시한 바와 같이, 제2 유성 기어 기구(20)는, 더블 피니언식이며, 제2 선 기어(21), 제2 피니언 기어(22), 제2 링 기어(23) 및 제2 캐리어(24)를 포함하여 구성되어 있다. 제2 피니언 기어(22)는, 한 쌍의 기어 쌍(22a, 22b)으로 구성되어 있다. 내측 피니언 기어(22a)는, 제2 선 기어(21) 및 외측 피니언 기어(22b)와 맞물려 있다. 외측 피니언 기어(22b)는, 내측 피니언 기어(22a) 및 제2 링 기어(23)와 맞물려 있다. 제1 링 기어(13)는, 제2 링 기어(23)와 접속되어 있고, 제2 링 기어(23)와 일체 회전한다. 제2 캐리어(24)는, 출력축(33)과 접속되어 있다. 교합식 걸림 결합 장치(80)는, 슬리브(81)와, 허브(82)와, 제1 피스(83)와, 제2 피스(84)와, 액추에이터(85)와, 제어부(86)을 포함하여 구성되어 있다. 걸림 결합 기구(87)는, 슬리브(81)와, 허브(82)와, 제1 피스(83)와, 제2 피스(84)를 포함하여 구성되어 있다. 슬리브(81)는, 축방향으로 이동 가능하다. 슬리브(81)는, 내주면에 도그 치를 갖고 있다.
허브(82)는, 제2 선 기어(21)와 접속되어 있고, 제2 선 기어(21)와 일체 회전한다. 제1 피스(83)는, 차체측에 회전 불가능하게 고정되어 있다. 제2 피스(84)는, 출력축(33)에 접속되어 있고, 출력축(33)과 일체 회전한다. 허브(82), 제1 피스(83) 및 제2 피스(84)에는, 각각 외치의 도그 치가 설치되어 있다. 허브(82), 제1 피스(83) 및 제2 피스(84)는, 출력축(33)과 동축 상에 서로 인접해서 배치되어 있다. 허브(82)는, 제1 피스(83)와 제2 피스(84)의 사이에 배치되어 있다. 허브(82), 제1 피스(83) 및 제2 피스(84)의 도그 치는 슬리브(81)의 도그 치에 대응한다. 액추에이터(85)는, 슬리브(81)를 축방향으로 이동시키는 구동 장치이다.
액추에이터(85)는, 예를 들어 전자기력에 의해 슬리브(81)에 대하여 축방향의 추력을 부여한다. 액추에이터(85)의 구성은, 예를 들어 상기 제1 실시 형태의 액추에이터(70)의 구성과 동일한 또는 유사한 것으로 할 수 있다. 액추에이터(85)는, 이동 부재에 대하여 슬리브(81)를 제1 피스(83)에 걸림 결합시키는 방향(이하, 「제1 방향」이라고 칭함)(D1)의 추력 및 슬리브(81)를 제2 피스(84)에 걸림 결합시키는 방향(이하, 「제2 방향」이라고 칭함)(D2)의 추력을 선택적으로 부여할 수 있다. 또한, 교합식 걸림 결합 장치(80)는, 액추에이터(85)이 제1 방향(D1)의 추력을 부여할 때의 이동 부재의 최대 스트로크 위치에 설치된 제1 스토퍼와, 제2 방향(D2)의 추력을 부여할 때의 이동 부재의 최대 스트로크 위치에 설치된 제2 스토퍼를 갖는다.
교합식 걸림 결합 장치(80)는, 슬리브(81)의 축방향 위치에 따라, 해방 상태, 제1 걸림 결합 상태(81a) 및 제2 걸림 결합 상태(81b)로 전환된다. 교합식 걸림 결합 장치(80)의 해방 상태는, 슬리브(81)가 허브(82)와 맞물리고, 또한 제1 피스(83) 및 제2 피스(84)와는 맞물려 있지 않은 상태이다. 해방 상태에서는, 엔진(1) 및 제1 회전기(MG1)는, 출력축(33)으로부터 분리된다. 교합식 걸림 결합 장치(80)의 제1 걸림 결합 상태는, 슬리브(81)가 허브(82) 및 제1 피스(83)와 맞물리고, 또한 제2 피스(84)와는 맞물려 있지 않은 상태이다. 제1 걸림 결합 상태에서는, 제1 선 기어(11)의 회전이 규제된다. 제2 유성 기어 기구(20)의 입력측 회전 요소인 제2 링 기어(23)의 회전수에 대하여, 출력측 회전 요소인 제2 캐리어(24)의 회전수가 고속 회전이 된다. 즉, 제2 유성 기어 기구(20)에 있어서, 엔진(1)으로부터 입력되는 회전수가 증속되어 출력축(33)에 출력된다.
교합식 걸림 결합 장치(80)의 제2 걸림 결합 상태는, 슬리브(81)가 허브(82) 및 제2 피스(84)와 맞물리고, 또한 제1 피스(83)와는 맞물려 있지 않은 상태이다. 제2 걸림 결합 상태에서는, 제2 선 기어(21)와 제2 캐리어(24)가 연결되고, 제2 유성 기어 기구(20)의 차동 회전이 규제된다. 이에 의해, 제2 유성 기어 기구(20)에 있어서, 엔진(1)으로부터 입력되는 회전수가 감속도 증속도 되지 않고 등속으로 출력축(33)에 출력된다. 이와 같이, 교합식 걸림 결합 장치(80)에 있어서, 제2 걸림 결합 상태에서는, 제1 걸림 결합 상태보다도 제2 유성 기어 기구(20)의 변속비가 저속측의 값이 된다.
또한, 제2 선 기어(21)와 출력축(33)의 사이에는, 원웨이 클러치(37)가 설치되어 있다. 원웨이 클러치(37)는, 제2 선 기어(21)의 회전수가 출력축(33)의 회전수보다도 고속 회전이 되는 것을 규제한다.
본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(80)는, 상기 제1 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)와는 달리, 허브(82)의 회전을 규제하는 브레이크 장치로서 기능할뿐만 아니라, 회전체끼리를 걸림 결합하는 클러치 장치로서도 기능할 수 있다. 교합식 걸림 결합 장치(80)의 제1 걸림 결합 상태에서는, 슬리브(81)는 허브(82)와 제1 피스(83)를 접속하여, 허브(82)의 회전을 규제한다. 한편, 교합식 걸림 결합 장치(80)의 제2 걸림 결합 상태에서는, 슬리브(81)는 허브(82)와 제2 피스(84)를 접속하여, 제2 선 기어(21)와 출력축(33)을 일체 회전시킨다.
제어부(86)는, 주행 상태 등에 따라서 교합식 걸림 결합 장치(80)를 해방 상태, 제1 걸림 결합 상태 및 제2 걸림 결합 상태 중 어느 하나의 상태로 한다. 제어부(86)는, 교합식 걸림 결합 장치(80)를 해방 상태로부터 제1 걸림 결합 상태 또는 제2 걸림 결합 상태로 전환할 경우, 걸림 결합 제어를 실행한다. 제어부(86)는, 교합식 걸림 결합 장치(80)를 걸림 결합시킬 때, 액추에이터(85)의 추력을 제1 영역(R1)의 추력으로 하는 제1 제어를 실행한다. 제어부(86)는, 제1 제어에 의해 걸림 결합 기구(87)의 중도 정지 상태가 발생한 경우에 액추에이터(85)의 추력을 제1 제어에서의 추력보다도 큰 추력으로 하는 제2 제어를 실행한다. 제2 제어는, 걸림 결합 기구(87)를 완전 걸림 결합시키는 제어인 것이 바람직하다.
본 실시 형태의 제1 영역(R1)은, 상기 제1 실시 형태의 제1 영역(R1)과 동일하며, 이동 부재가 있는 스트로크 위치에서의 리턴 스프링의 가압력의 크기보다도 크고, 또한 당해 스트로크 위치에서의 리턴 스프링의 가압력의 크기와, 슬리브(81)의 이동이 규제되어 있는 경우에 당해 스트로크 위치에서 전달 스프링이 발생하는 최대 가압력을 합한 크기보다는 작다.
본 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(80)에 의하면, 걸림 결합 기구(87)를 제1 걸림 결합 상태나 제2 걸림 결합 상태로 전환할 때의 응답성의 확보와, 이동 부재와 스토퍼의 충돌음의 저감을 양립하는 것이 가능해진다.
이어서, 도 15를 참조하여, 제5 실시 형태에 대해서 설명한다. 제5 실시 형태에 대해서는, 상기 제1 실시 형태 내지 제4 실시 형태에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 구성 요소에는 동일한 부호를 부여해서 중복되는 설명은 생략한다. 도 15는, 제5 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다. 제5 실시 형태의 차량용 구동 장치(104)에 있어서, 상기 제1 실시 형태 내지 제4 실시 형태의 차량용 구동 장치(100, 101, 102, 103)와 상이한 점은, 회전기(MG)가 1개인 점, 교합식 걸림 결합 장치(90)가 엔진(1)과 회전기(MG)를 접속 및 차단하는 점 등이다.
도 15에 도시한 바와 같이, 입력축(2)과 회전기(MG)의 로터(Rt)의 회전축(4)은, 교합식 걸림 결합 장치(90)를 통해서 접속되어 있다. 교합식 걸림 결합 장치(90)의 구성은, 예를 들어 상기 제1 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)의 구성과 동일한 또는 유사한 것으로 할 수 있다. 교합식 걸림 결합 장치(90)는, 결합함으로써 입력축(2)과 회전축(4)을 접속하고, 해방함으로써 입력축(2)과 회전축(4)을 차단한다. 회전축(4)은, 변속부(38)를 통해서 출력축(5)과 접속되어 있다. 출력축(5)은, 감속 기구나 디퍼런셜 장치를 통해서 구동륜과 접속되어 있다. 변속부(38)는, 예를 들어 유단 변속 기구나 무단 변속 기구이다. ECU(50)는, 회전기(MG)의 동력에 의한 EV 주행을 행하는 경우나, 타성에 의해 주행하는 타성 주행을 실행하는 경우에, 교합식 걸림 결합 장치(90)를 해방 상태로 한다. 또한, ECU(50)는, 엔진(1)의 동력에 의해 주행하는 HV 주행을 행하는 경우, 교합식 걸림 결합 장치(90)를 걸림 결합 상태로 한다. ECU(50)는, 교합식 걸림 결합 장치(90)를 해방 상태에서 걸림 결합 상태로 전환하는 경우, 교합식 걸림 결합 장치(90)의 걸림 결합 제어를 실행한다. 교합식 걸림 결합 장치(90)의 걸림 결합 제어는, 예를 들어 상기 제1 실시 형태의 교합식 걸림 결합 장치(60)의 걸림 결합 제어와 동일하다.
이어서, 각 실시 형태의 제1 변형예에 대해서 설명한다. 상기 제1 실시 형태 내지 제5 실시 형태에서는, 제2 제어에서의 액추에이터(70, 85)의 추력이 제2 영역(R2)의 추력이 되었지만, 이것에 한정되지는 않는다. 제2 제어에서의 액추에이터(70, 85)의 추력은, 제1 제어에서의 추력보다도 큰 추력이 되면 된다. 제2 제어에서 토크 변동 제어가 이루어지면, 중도 정지 상태의 해소가 촉진된다. 제2 제어에 있어서, 액추에이터(70, 85)의 추력이 제1 제어의 추력보다도 큰 값이 되는 것과, 토크 변동 제어와의 시너지 효과에 의해, 중도 정지 상태의 해소가 용이해진다.
이어서, 각 실시 형태의 제2 변형예에 대해서 설명한다. 상기 각 실시 형태에서는, 제1 제어 및 제2 제어에 있어서, 액추에이터(70, 85)에 대한 지시 전류값이 일정하게 되었지만, 이것에 한정되지는 않는다. 액추에이터(70, 85)의 지시 전류값은, 가변으로 되어도 된다. 예를 들어, 제1 제어에 있어서, 액추에이터(70)의 추력의 크기를 제1 영역(R1)의 값으로 유지하도록, 지시 전류값이 조절되어도 된다. 이 경우, 아마츄어(64)를 포함하는 이동 부재(66)의 스트로크량(Sta)의 검출값 또는 추정값에 기초하여 지시 전류값을 조정하는 것이 바람직하다.
이어서, 각 실시 형태의 제3 변형예에 대해서 설명한다. 상기 각 실시 형태에 있어서, 제2 제어에서의 액추에이터(70, 85)의 추력은, 이동 부재의 스트로크량(Sta)에 따라서 정해져도 된다. 상기 제1 실시 형태와 같이, 제2 제어에서의 액추에이터(70)의 추력을 제2 영역(R2)(도 10 참조)의 추력으로 하면, 중도 정지 상태의 형태에 관계없이 이동 부재(66)를 계속해서 스트로크시키는 것이 가능하다. 여러가지 중도 정지 상태 중, 도그 치(61a, 62a)의 이끝면(61c, 62c)이 접촉한 중도 정지 상태에서는, 전달 스프링(71)의 가압력이 최대가 된다. 이 경우이어도 리턴 스프링(72) 및 전달 스프링(71)의 가압력에 저항해서 이동 부재(66)를 스트로크시킬 수 있는 바와 같은 액추에이터(70)의 추력으로 하면, 걸림 결합의 확실성이나 응답성을 향상시킬 수 있다. 그러나, 경사면끼리가 접촉하는 중도 정지 상태에서는, 그다지 큰 추력을 필요로 하지 않는 경우가 있다.
따라서, 이동 부재(66)의 스트로크량(Sta)에 따라서 제2 제어의 추력이 결정되도록 해도 된다. 이동 부재(66)의 스트로크량(Sta)과 슬리브(61)의 스트로크량으로부터, 전달 스프링(71)의 수축량을 추정하는 것이 가능하다. 그 수축량의 추정 결과에 기초하여, 제2 제어에서의 액추에이터(70)의 추력이 결정되어도 된다. 추정 수축량이 큰 값이 됨에 따라, 제2 제어에서의 추력이 큰 값이 되는 것이 바람직하다. 제2 제어에서의 추력은, 이동 부재(66)의 어떤 스트로크량에서의 리턴 스프링(72)의 가압력의 크기와, 그 스트로크량에서의 전달 스프링(71)의 추정 수축량에 따른 가압력의 크기를 합한 크기보다도 큰 것이 바람직하다.
이어서, 각 실시 형태의 제4 변형예에 대해서 설명한다. 상기 각 실시 형태에서는, 액추에이터(70, 85)가 전자 액추에이터이었지만, 이것에 한정되지는 않는다. 액추에이터(70, 85)는, 전자기력에 의해 추력을 발생시키는 것 대신에, 유압 등에 의해 추력을 발생시키는 것이어도 된다. 유압 등에 의해 추력을 발생시킬 경우, 액추에이터(70, 85)의 추력은, 일정값으로 되어도, 슬리브나 이동 부재의 스트로크량에 따라서 가변으로 되어도 된다. 예를 들어, 슬리브나 이동 부재의 스트로크량의 증가에 따라서 액추에이터(70, 85)의 추력을 증가시켜도 된다.
상기 각 실시 형태에 있어서, 엔진(1) 대신에 다른 동력원이 탑재되어도 된다.
상기의 각 실시 형태 및 변형예에 개시된 내용은, 적절히 조합하여 실행할 수 있다.

Claims (5)

  1. 교합식 걸림 결합 장치이며,
    피스(62)와 슬리브(61)를 갖는 교합식의 기구이며, 상기 피스(62)와 상기 슬리브(61)가 축방향으로 상대 이동함으로써 걸림 결합 및 해방되도록 구성된 걸림 결합 기구(63)와,
    상기 축방향으로 이동하도록 구성된 이동 부재(66)와,
    상기 이동 부재(66)에 대하여 상기 슬리브(61)를 상기 피스(62)에 걸림 결합시키는 방향의 추력을 부여하도록 구성된 액추에이터(70)와,
    상기 이동 부재(66)와 상기 슬리브(61)의 사이에 개재되고, 상기 액추에이터(70)의 추력을 상기 이동 부재(66)로부터 상기 슬리브(61)에 전달하도록 구성된 전달 스프링(71)과,
    상기 이동 부재(66)에 대하여 상기 액추에이터(70)의 추력의 방향과 반대 방향의 가압력을 부여하도록 구성된 리턴 스프링(72)과,
    상기 이동 부재(66)의 최대 스트로크 위치에 설치되어 있고 상기 이동 부재(66)를 정지시키도록 구성된 스토퍼(73)와,
    상기 액추에이터(70)을 제어하도록 구성된 전자 제어 장치(74, 86)를
    포함하고,
    상기 전자 제어 장치(74, 86)는,
    (i) 상기 걸림 결합 기구(63)를 걸림 결합시킬 때, 상기 액추에이터(70)의 추력을 제1 영역의 추력으로 하는 제1 제어를 실행하고,
    (ii) 상기 제1 제어에 의해 상기 걸림 결합 기구(63)의 중도 정지 상태가 발생한 경우에 상기 액추에이터(70)의 추력을 상기 제1 제어에서의 추력보다도 큰 추력으로 하는 제2 제어를 실행하고, 상기 제1 영역은, 상기 이동 부재(66)의 스트로크 위치에서의 상기 액추에이터(70)의 추력이 상기 리턴 스프링(72)의 상기 가압력의 크기보다도 큰 범위이고, 그리고 상기 제1 영역은, 당해 스트로크 위치에서의 상기 리턴 스프링(72)의 상기 가압력의 크기와, 상기 슬리브(61)의 이동이 규제되어 있는 경우에 당해 스트로크 위치에서 상기 전달 스프링(71)이 발생하는 최대 가압력을 합한 크기보다, 상기 액추에이터(70)의 추력이 작은 추력의 범위이도록 구성된 것을 특징으로 하는, 교합식 걸림 결합 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치(74, 86)는, 상기 제2 제어에서의 상기 액추에이터(70)의 추력에, 상기 제1 영역의 추력보다도 큰 추력을 설정하는 것을 특징으로 하는, 교합식 걸림 결합 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 액추에이터(70)는, 전자기력에 의해 상기 이동 부재(66)를 흡인하도록 구성되고,
    상기 전자 제어 장치(74, 86)는,
    (i) 상기 제1 제어에서의 지시 전류값에 제1 지시 전류값을 설정하고, 해당 지시 전류값은 상기 액추에이터(70)에 공급되는 전류값이며,
    (ii) 상기 제2 제어에서의 지시 전류값에 상기 제1 지시 전류값보다도 큰 제2 지시 전류값을 설정하고, 해당 지시 전류값은 상기 전자 액추에이터(70)에 공급되는 전류값이며,
    (iii) 상기 제1 지시 전류값 및 상기 제2 지시 전류값에 의한 피드 포워드 제어를 행하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 교합식 걸림 결합 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치(74, 86)는, 상기 걸림 결합 기구(63)를 완전 걸림 결합 상태로 유지하는 유지 전류 제어에 있어서, 지시 전류값에 제3 지시 전류값을 설정하고, 해당 지시 전류값은 상기 액추에이터(70)에 공급되는 전류값이며, 그리고 해당 제3 지시 전류값은 상기 제1 지시 전류값보다도 작은 전류값이도록 구성된 것을 특징으로 하는, 교합식 걸림 결합 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치(74, 86)는,
    (i) 상기 피스(62)에 접속된 회전기를 제어하고,
    (ii) 상기 전자 제어 장치(74, 86)는, 상기 제2 제어에 있어서, 상기 회전기(MG1, MG)의 출력 토크를 변동시키는 토크 변동 제어를 실행하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 교합식 걸림 결합 장치.
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