JP6755785B2 - 噛合式係合装置 - Google Patents
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Description
この噛合式係合装置では、一対の噛合係合要素(単に、係合要素とも言う)の各対向面にそれぞれ噛合歯が形成され、一対の係合要素が接近しそれぞれの噛合歯が噛み合うことで係合し、一対の係合要素が離隔しそれぞれの噛合歯が離脱することで解放される。
I.当接している歯先間の摩擦力はコイルに供給される電流量(即ち、発生磁力)に比例するので、この電流量が大きいと摩擦力も大きくなり、これに打ち勝つ回転トルクまで駆動源のトルクを上昇させるのに要する時間が長くなり、これによって完全係合状態となるまでの時間も長くなって制御遅れが生じる。
II.コイルに供給される電流量が大きくなれば当接歯先間の摩擦力も大きくなるので、摩擦力に抗して大きな駆動トルクで強引に歯先どうしをずらすことになり、歯先の摩耗が増大する。
という課題がある。
(4)前記所定時間は、前記歯先接触状態の発生から前記噛合歯の各歯先どうしのずれが生じるまでの時間を実験で検証した結果に基づいて設定された時間であることが好ましい。
なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。
位置センサ41は、その本体内に配設された図示しないスプリング等の付勢手段によって先端部が常に第1アーマチュア11の側面に当接するように構成されたフォロワー41aの移動量を検出することにより、第1アーマチュア11の位置を検出する従来周知のストロークセンサである。
また、本発明は、第1アーマチュア11の第2アーマチュア12に対する完全解放位置、歯先接触位置及び完全係合位置が検出できれば実施可能であるので、前記3位置のみを検出するだけの簡易な構造の位置センサを用いることも可能である。
この車両走行モードの切り替えが検知されると、図3に示すフローチャートに基づくプログラムが組み込まれた係合制御部32によって、第1アーマチュア11が解放位置から締結位置へ切り替えられる。
次に、ステップS02において出力回転数(第2アーマチュア12の回転数)とモータ回転数(第1アーマチュア11の回転数)との差αが、予め設定された所定値P未満になったか否かを判定する。
ここでの所定電流値は、前記段落0031乃至段落0033で説明した通り、永久磁石22による磁力とスプリング23の付勢力とに打ち勝つだけの磁力を電磁コイル21に発生させるのに必要な電流値である。
また、ステップS05での判定がYESの場合は、第1アーマチュア11が締結位置となったことを示しているので、ステップS10へ移行して締結電流をオフしてプログラムを終了する。
なお、本実施態様では、制御の簡素化のためステップS06で締結電流をオフすることとしたが、締結電流値をステップS03で入力した締結電流値より低減すれば、接触歯先間の摩擦力は低減されるので、他の諸条件により締結電流をオフできない場合には所定値だけ低減させることでも、本発明の効果は確実に達成される。
なお、締結電流をオフとしているのに第1アーマチュア11が締結位置へ移動するのは、永久磁石22の磁力や回転慣性その他の外力によるものと考えられる。
本実施態様の場合、第1及び第2アーマチュア11,12の解放状態から締結状態への切り替え作動は、その大部分の制御がステップS09,S11,S12を経由して終了すると考えられる。
ステップS14での判定がYESとなったら、ステップS10で締結電流をオフして制御を終了する。
例えば上記の実施形態では、位置センサ41のフォロワー41aの先端部にスラストベアリングを装着する構成としたが、先端部と第1のアーマチュア11との摺接が滑らかであれば省略してもよい。
2 出力ギヤ
10 噛合式係合装置(クラッチ)
11 第1のアーマチュア(第1の噛合係合要素)
11a 第1のアーマチュア11の噛合歯
12 第2のアーマチュア(第2の噛合係合要素)
12a 第2のアーマチュア12の噛合歯
21 電磁コイル
22 永久磁石
23 スプリング(解放力付与手段)
30 制御装置
31 位置判定部(位置判定手段)
32 係合制御部(係合制御手段)
41 位置センサ
Claims (4)
- 噛合歯をそれぞれ有し、前記噛合歯が互いに噛み合い可能に対向して配置され、それぞれ支持部材に回転可能に軸支された第1及び第2の噛合係合要素と、
前記第1及び第2の噛合係合要素の外周に装備された電磁コイル,永久磁石及びヨークと、
前記第1及び前記第2の噛合係合要素を解放側へ操作する解放力を前記第1及び第2の噛合係合要素間に付与する解放力付与手段と、
前記電磁コイルへの通電を制御して前記第1及び第2の噛合係合要素を貫通する磁界を操作することにより、磁力を用いて前記第1の噛合係合要素を軸方向に移動させ、前記第1及び第2の噛合係合要素を完全解放と完全係合との間で切替制御する係合制御手段と、
前記噛合歯の各歯先どうしが離隔した完全解放位置と、前記噛合歯どうしが完全に噛み合った完全係合位置と、前記完全解放位置と前記完全係合位置との中間位置であって前記噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触位置の少なくとも3つの位置を検出する位置判定手段と、を有する噛合式係合装置であって、
前記係合制御手段が、前記完全解放から前記完全係合へ切替制御する場合、前記噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触状態を検知したときに、前記電磁コイルへの通電を所定時間遮断するように構成されている
ことを特徴とする、噛合式係合装置。 - 前記係合制御手段が、前記噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触状態を検知したときに、前記第1及び第2の噛合係合要素の何れか一方に連結された駆動源による駆動トルクを増加するように構成されている
ことを特徴とする、請求項1に記載の噛合式係合装置。 - 前記係合制御手段が、前記所定時間経過後に前記完全係合が検知されないときに、前記電磁コイルへ電流を再度入力するように構成されている
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の噛合式係合装置。 - 前記所定時間は、前記歯先接触状態の発生から前記噛合歯の各歯先どうしのずれが生じるまでの時間を実験で検証した結果に基づいて設定された時間である
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の噛合式係合装置。
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