JP2002235830A - 電気機械式トルク制御方法 - Google Patents
電気機械式トルク制御方法Info
- Publication number
- JP2002235830A JP2002235830A JP2001391764A JP2001391764A JP2002235830A JP 2002235830 A JP2002235830 A JP 2002235830A JP 2001391764 A JP2001391764 A JP 2001391764A JP 2001391764 A JP2001391764 A JP 2001391764A JP 2002235830 A JP2002235830 A JP 2002235830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- setting
- motor
- setting device
- voltage
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 102100031102 C-C motif chemokine 4 Human genes 0.000 description 1
- 101000777471 Homo sapiens C-C motif chemokine 4 Proteins 0.000 description 1
- 101000777301 Homo sapiens Uteroglobin Proteins 0.000 description 1
- 102100031083 Uteroglobin Human genes 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
- F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
- F16D27/112—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
- F16D27/115—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs with more than two discs, e.g. multiple lamellae
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D28/00—Electrically-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/295—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using multiple means for force boosting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
- F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
- F16H63/3043—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force comprising friction clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/004—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with permanent magnets combined with electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
- F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
- F16H2048/343—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a rotary motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19284—Meshing assisters
- Y10T74/19288—Double clutch and interposed transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
きる電気機械的軸方向設定装置の復帰方法および電気機
械的軸方法設定装置を提供することにある。 【解決手段】 電気機械的軸方向設定装置が、一方が軸
方向に保持され、他方が軸方向に移動可能に取り付けら
れ、そして一方がハウジング内に回転可能に固定して保
持され、他方が回転駆動可能である、共通軸線上に心出
しされた2つの設定リングを含んでいる電気機械的軸方
向設定装置、とくに摩擦カップリングを復帰するための
方法。軸方向に移動可能な設定リングが記軸方向に保持
された設定リングに向かって圧力ばねによって負荷さ
れ、電動機に正の電圧を印加するとき(正の電流の印
加)、軸方向の設定装置が前進位置に動きそして電圧が
電動機から接続解除(消勢)されるとき、軸方向の設定
装置が出発位置に復帰される。
Description
設定装置が、一方が軸方向に保持され、他方が軸方向に
移動可能に取り付けられ、そして一方がハウジング内に
回転可能に固定して保持され、他方が回転駆動可能であ
る、共通軸線上に心出しされた2つの設定リング、互い
に向かい合っているそれらの端面上で、前記2つの設定
リングが、各々、同一の複数の周部に延びる溝を含んで
おり、前記溝が、端面の平面図において、同一の周部方
向に上昇する深さを有しており、前記2つの設定リング
の複数対の溝が、各々、ボールを収納し、前記回転駆動
可能な設定リングが駆動に関連して電動機に接続され、
前記軸方向に移動可能な設定リングが前記軸方向に保持
された設定リングに向かって圧力ばねによって負荷さ
れ、前記電動機に正の電圧を印加するとき、前記軸方向
の設定装置が前進位置に動き、前記電動機から電圧を接
続解除するとき、前記軸方向の設定装置が出発位置に復
帰することを含んでいる、電気機械的な軸方向設定装
置、とくに摩擦カップリングを復帰させる、電気機械的
な軸方向設定装置の復帰方法に関する。
なトルク制御−加速に、とくに本発明の方法を実施する
ための電気機械的な軸方向設定装置に関する。
パクトな設計を有しておりそして例えば、錠止差動装置
における摩擦カップリングにおいて要求されるような短
い反応時間を含んでいる。かかる設定装置の使用はドイ
ツ連邦共和国特許第3920861C2号、同第391
5959C2号、同第3909112C2号、同第38
15225C2号および同第10033482.2号に
記載されており、これらの刊行物において、ABS装置
および/またはESP装置を備えた車両と共存できる係
る設定装置を含んでいる錠止差動装置を作るために、か
かる設定装置が迅速に復帰されることが可能でなければ
ならないことが何度か述べられた。かかる復帰運動は、
螺旋ばねの形において、回転された設定リングを直接逆
に回転しかつしたがって軸方向に移動された設定装置を
復帰させるか、または自己抑制なしの溝構体を備えた、
軸方向ばねの形において、軸方向に移動された設定リン
グを押し戻しかつしたがって回転された設定リングを逆
に回転させる、復帰ばねによって達成される。
めに、復帰目的のために電動機に負の電圧を印加するこ
とはすでに試みられている。この復帰方向の結果はまだ
不十分でありかつ加速された制御サイクルを達成するた
めにさらに改良されねばならない。
御サイクルを達成することができる電気機械的な軸方向
設定装置の復帰方法およびこの方法を実施するための電
気機械的な軸方向設定装置を提供することにある。
下の段階、すなわち、復帰のために、まず、負の電圧が
前記電動機に印加され、そして前記電動機がそのアイド
リング速度に達したとき、電圧から接続解除されること
によって特徴付けられる。
に加速段階の間中、ばね力が電動機によって行われた駆
動によって支持されることによりばね力によって開始さ
れた簡単な受動復帰運動に比較して多量の時間を節約す
ることができる。意外にも、時間は、また、復帰運動の
間中永続的に印加された負の電圧に比して節約され、永
続的に印加された負の電圧の作用は、アイドリング速度
が超過されるならば誘起された対向電圧によって無効に
される。
帰されている装置の過程で、電動機のアイドリング速度
が達成されるならば、接続解除されるような方法におい
て前記電動機のアイドリング速度を介して互いに論理的
に接続される電動機用の電圧逆転回路および電動機用の
モータ速度記録装置を備えねばならない。
定することができるように、直接的な速度監視装置を使
用することが可能である。しかしながら、軸方向設定装
置の動的な作用が知られているならば、電動機での負の
電圧の接続時間を、時間に関して、制限するための簡単
なタイムスイッチを使用するのがより簡単である。
れた復帰ばねまたは電圧逆転回路が摩擦カップリングの
迅速な復帰を行う軸方向設定装置は、復帰運動の完了に
おいて、設定リングのボール溝の溝端に衝突するボール
により強い引き上げ(ジャーク)を体験する。前記引き
上げは、車両において、車両の快適な条件に許容し得な
い逆の作用として見なされるように判断される。さら
に、ドライバがかかる引き上げに備えていないならば、
ドライバは危険を感じかつドライバは車両の損傷のよう
に思うかもしれない。
速な復帰運動を達成することが望ましい。かかる改良
は、出発位置が達成される直ぐ前の、復帰運動の間中、
電動機が制動モーメントを発生するために短絡されるこ
とによって特徴付けられている方法によって、または出
発位置が達成される直前の、復帰運動の間中、正の電圧
が制動モーメントを発生するために電動機に短く印加さ
れることによって特徴付けられている方法によって付与
される。ボールが端部ストッパに達する直前の、復帰過
程の終わりにおいて、ここに記載された手段はかくし
て、非常に僅かな追加の切り換え手段により達成される
ことができる一方、基本的な機械的構成は変えないまま
にできる電気的制動方法を提案している。
第1設定リングに配置され、かつボールがボール溝の端
部ストッパに到達する直前に、それぞれの切り換え作業
を開始する、すなわち、短絡を開始するかまたは正の電
圧を印加する回転位置センサを備えている。簡単な実施
例において、また、非接触センサ手段を、まず、端部ス
トッパが到達される直前に、短絡または電圧の印加を行
いかつボールがボール溝の端部ストッパに到達すると
き、電動機を接続解除する簡単な切り換え接点によって
置き換えることも可能である。停止作用を減衰しかつ電
動機の復帰運動を制動するための前記手段は機械的なブ
レーキおよび/または減衰装置によって要求されるより
非常に簡単な手段を構成している。
た直流モータが使用される。
明する。
明される。第1フランジプレート12によって、電動機
(モータ)11が第2フランジプレート14を形成する
支持ブロック13上にボルト止めされている。支持ブロ
ック13には、第1ピニオン16を支持するモータ軸1
5の延長部が支持されている。支持ブロック13には、
また、ピニオン16に係合するさらに他のピニオン18
を支持しかつ減速段階を形成するために、さらに他のピ
ニオン19を支持する補助軸17が支持されている。支
持フランジ14を介して、支持ブロック13は、例え
ば、駆動ハウジングに固定されねばならない。その軸線
がモータに対して平行に延びている支持スリーブ21は
駆動ハウジング内に回転可能に支持されるフランジプレ
ート22を含むように示されている。
グ24によって支持スリーブ21上に支持されている。
第1設定リング23は歯部分25を含んでいる。補助軸
17のピニオン19は第1設定リング23の歯部分25
に係合する。第1設定リング23に対して平行に、保持
耳片27によって、回転固定の方法において、駆動ハウ
ジングに係合し得るさらに他の設定リング26が配置さ
れる。設定リング23,26の間には、ケージ28内に
保持される複数のボール29が配置されかつそれによっ
て第2設定リング26が第1設定リング23上に心出し
される。第1設定リング23は、軸方向のベアリングを
介して、固定リング33によって支持スリーブ21上に
固定される円板32上に支持されている。第2設定リン
グは軸方向のベアリング34を介して、フランジプレー
ト22内に板ばね束36によって保持される圧力プレー
ト35上に支持されている。
を貫通する圧力ピン37に同時に作用する。ボール29
を保持する設定リング23,26のボール溝が反対方向
に周部を横切って上昇する傾斜の形において設けられ
る。電動機はケーブル接続38,39を有するように示
されている。電動機11を駆動することにより、歯部分
25かつしたがって第1設定リング23は、保持耳片2
7を介して、駆動ハウジングに係合しかつ結果として、
板ばね36の復帰力に抗して軸方向に移動されかつそれ
ゆえ、圧力ピン37を負荷する第2設定リング26に対
して回転される。設定リングの機能に関するさらに他の
詳細は以下の図面の説明から得られることができる。
で説明される。その端面において、歯部分25を備えた
第1設定リング23は、72°のピッチ角で周部に分布
されかつ各々58°の周部長さを含んでいる5個のボー
ル溝41を示している。図8に見られ得るように、リン
グ周部を横切るボール溝は、1.5°の螺旋角かつそれ
ゆえボール29用の2つのストッパ42および43間の
可変深さを含んでいる。ボール溝の断面図において、ボ
ールはその2つの停止位置において鎖線で示されてい
る。
下で説明される。その端面において、第2設定リング2
6は72°のピッチ角で周部に分布されかつ58°の周
部長さを含んでいる5個のボール溝44を備えている。
案内溝47を備えた保持耳片27が明瞭に示されてい
る。図14に見られ得るように、ボール溝は1.5°の
螺旋角により周部を横切る可変深さを有しておりそして
ボール29用の2つのストッパ45,46を含んでい
る。一方のボールは2つの停止位置において鎖線で示さ
れている。
勾配は第1設定リング23のボール溝41の勾配と同一
方向に上昇する。設定リング23,26は、ボール溝4
1,44を含んでいるそれらの端面が互いに向かい合う
ように取り付けられるので、互いに対しての2つの設定
リングの相対的な回転はボール29を両方のボール溝4
1,44内で同時に上昇するようにまたは同時に下降す
るように転動させる。ケージは互いに対応する位置にお
いてボール溝にボールを保持している。第1方向におけ
る互いに対する2つの設定リング23,26の相対的な
回転はかくして前記2つの設定リング23,26を離し
て押し、これに反して反対方向における相対的な回転は
前記2つの設定リング23,26を互いに接近させる。
前者は電動機を駆動することにより完全に達成され;後
者はとくに板ばね36の復帰力によって達成される。
明される。上述した型の設定装置は差動駆動装置51に
取り付けられる。この場合に、支持ベアリング21’は
転動接触ベアリング53,54を介して差動駆動装置に
回転可能に支持される差動キャリヤ52と一体である。
差動キャリヤ52には、差動ベベルギヤ59,60に係
合するベベルギヤ57,58を支持する2本の軸シャフ
ト55,56が支持されている。摩擦カップリング61
は軸シャフト55に固定されるスリーブ62に回転固定
の方法において接続される第1の摩擦プレート63、な
らびに回転固定の方法において差動キャリヤ52に接続
される2枚の摩擦プレート64を備えている。
な圧力プレート65と差動キャリヤ52に固定された支
持部材66との間に配置されている。圧力プレート65
は、第1設定リング23’が第2設定リング26’に関
連して回転するとき移動される圧力ピン37’によって
直接負荷され得る。第2設定リング26’は、保持耳片
27に係合しかつ差動駆動装置ハウジング51に固定さ
れる。第1の方向に設定リング23’を回転することに
より、摩擦カップリング61が閉じられ、その結果差動
駆動装置が錠止作用を発生し、これに反して設定リング
23’を戻すことにより、摩擦カップリング61は接続
解除され、その結果差動駆動装置は、再び、開放差動に
なる。
摩擦カップリングを接続解除する上述した過程を示して
いる。これらの特性は摩擦カップリングによって伝達さ
れるトルク(伝達されたトルク)、電動機の電流(電
流)およびそのロータの回転速度(回転速度ロータ)で
ある。負の時間範囲において、設定装置は最も外方の前
進位置において示されている。時間0.0から出発し
て、設定装置は出発位置にできるだけ迅速に戻されてあ
らゆる停止引き上げを回避する。負の時間範囲におい
て、電流は0ないしおよそ25Aの間の矩形のジャンプ
(急変)を有するパルス幅変調によって特徴付けられて
いる。摩擦カップリングによって伝達可能なトルクはほ
ぼ2000Nmで一定である。電動機の回転速度はほぼ
0のパルス幅変調の周波数で変動している。
受け(能動的接続解除)、その結果としてエンジン速度
は復帰の負の値に増大し、伝達可能なトルクは開放され
ている摩擦カップリングにより減少する。ほぼ0.01
秒後、電流はオフされ、その結果0.015秒の時間に
おいて、電動機の電流は0になる。電流の接続解除(受
動接続解除)は、ほぼ前記時間後、モータがほぼ200
ラジアン/秒のその公称速度に達し、その結果その後、
板ばねの作用により、速度が復帰において増大し続ける
よように選ばれた。伝達可能なトルクは0.095秒の
時間まで減少し続ける。その時点において、電動機は短
絡され、その結果、考え得る最小の時間内で、短絡電流
がほぼ45Aの値に達する。結果として、モータの速度
は、0.14秒の時間まで、再び、0に制動され、その
結果として僅かだけ行き過ぎが発生する。伝達し得るト
ルクはすでに前に値0に達した。電動機によって開始さ
れた制動過程の結果として、ボールはまったく衝突のな
い方法において溝ストッパに対して停止する。
的「標準」)およびばね力(受動的)の結果として全体
に生じている復帰運動に比して、本発明によって遮断さ
れている負の電流の印加(能動的「最適」)の結果とし
て時間の関数として摩擦カップリングのトルク曲線(伝
達されたトルク)を示している。ばね力下の復帰運動は
「受動的」であると言及され−かかるばね力が伝達可能
なトルクの最も遅い減少もたらすことが理解され得る。
「能動的標準」は、誘起されている内部電圧により、ほ
ぼ0.04秒から上方に向かって、伝達可能なトルクの
明瞭な減少を導く、電動機への負の電流の永続的な印加
に言及しており、これに反して、「能動的最適」は、ア
イドリング速度が達成された後、伝達可能なトルクの考
え得る最も速い減少を結果として生じる、ほぼ0.04
秒後に遮断される、負の電流の印加を示している。
続解除に関して、図21は時間の関数として電動機の復
帰速度(回転速度ロータ)の曲線を示している。回転速
度の増加の、時間に関しての、広がりは、上述のトルク
減少の責任を負い、速度0がボールがボール溝の端部ス
トッパに達するとき生じる。負の電流の永続的な印加
(能動的標準)の場合において、これは最後の時点にお
いて行われそして自由な(受動的な)復帰運動の場合に
おけるよりとくに非常に遅く、これに反して本発明の方
法による負の電流の短い印加(能動的最適)は、関連の
行き過ぎによって伴われる速度曲線のゼロ交差によって
特徴付けられる、最も速い方法においてストッパに達し
ているボールに至る。前記行き過ぎはボール溝の端部ス
トッパでの引き上げ状スプリングバックの結果としてモ
ータの復帰運動を示している。
程と同様な2つの過程を示しており、すなわち、伝達可
能なトルク(伝達しているトルク)の例示および復帰運
動(回転速度ロータ)の場合におけるモータ速度の例示
でありそしてボール溝の端部ストッパに達するボールの
直前に生じるさらに他の好都合な制御過程に言及してい
る。
び図21による過程型「能動的最適」による負の電流の
短い印加から結果として生じるトルクおよび速度曲線に
言及している。「能動的」曲線は0への復帰している負
のモータ速度の急な減少およびボールがボール溝内のス
トッパに強く当たるとき明らかに正の速度への行き過ぎ
を示している。「短絡回路を有する能動的」はボールが
ストッパに当たる直前に電動機短絡の影響下によるトル
クおよび速度曲線に言及しており、前記短絡はモータの
早期の制動を保証し、その結果速度は実際に衝突なしの
方法において0に復帰される。ボール溝の端部に対する
ボールの望ましくない激しい衝突はかくして回避され
る。
方が軸方向に保持され、他方が軸方向に移動可能に取り
付けられ、そして一方がハウジング内に回転可能に固定
して保持され、他方が回転駆動可能である、共通軸線上
に心出しされた2つの設定リング(23,26)、互い
に向かい合っているそれらの端面上で、前記2つの設定
リング(23,26)が、各々、同一の複数の周部に延
びる溝(41,44)を含んでおり、前記溝(41,4
4)が、端面の平面図において、同一の周部方向に上昇
する深さを有しており、前記2つの設定リング(23,
26)の複数対の溝(41,44)が、各々、ボール
(29)を収納し、前記回転駆動可能な設定リング(2
3)が駆動に関連して電動機(11)に接続され、前記
軸方向に移動可能な設定リング(26)が前記軸方向に
保持された設定リング(23)に向かって圧力ばね(3
7)によって負荷され、前記電動機(11)に正の電圧
を印加するとき(正の電流の印加)、前記軸方向の設定
装置が前進位置に動き、前記電動機(11)から電圧を
接続解除(消勢)するとき、前記軸方向の設定装置が出
発位置に復帰することを含んでいる、電気機械的な軸方
向設定装置、とくに摩擦カップリングを復帰させる、電
気機械的な軸方向設定装置の復帰方法において、復帰の
ために、まず、負の電圧が前記電動機(11)に印加さ
れ(負の電流の印加)、そして前記電動機(11)がそ
のアイドリング速度に達したとき、電圧から接続解除
(消勢)されることである電気機械的な軸方法設定装置
の復帰方法。
達成される直前に、前記電動機が制動モーメントを発生
するために短絡される(短絡電流)ことである上記<1
>に記載の電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法。
置が達成される直前に、正の電圧が制動モーメントを発
生するために前記電動機に短く印加されることである上
記<1>に記載の電気機械的な軸方向設定装置の復帰方
法。
設定装置が前記出発位置に達する最後において、前記電
動機(11)での短絡/正の電圧接続が除去/接続解除
される(消勢)ことである上記<2>または<3>に記
載の電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法。
方が軸方向に保持され、他方が軸方向に移動可能に取り
付けられ、そして一方がハウジング内に回転可能に固定
して保持され、他方が回転駆動可能である、共通軸線上
に心出しされた2つの設定リング(23,26)、互い
に向かい合っているそれらの端面上で、前記2つの設定
リング(23,26)が、各々、同一の複数の周部に延
びる溝(41,44)を含んでおり、前記溝(41,4
4)が、端面の平面図において、同一の周部方向に上昇
する深さを有しており、前記2つの設定リング(23,
26)の複数対の溝(41,44)が、各々、ボール
(29)を収納し、前記回転駆動可能な設定リング(2
3)が駆動に関連して電動機(11)に接続され、前記
軸方向に移動可能な設定リング(26)が前記軸方向に
保持された設定リング(23)に向かって圧力ばね(3
7)によって負荷されることを含んでいる、上記<1>
ないし<4>のいずれか1つに記載の電気機械的な軸方
向設定装置の復帰方法を実施するために設けられる、電
気機械的な軸方向設定装置、とくに摩擦カップリングに
おいて、電圧を遮断するために前記電動機のアイドリン
グ速度を介して互いに論理的に接続電動機用の電圧逆転
回路および電動機用のモータ速度記録装置を備えること
である電気機械的な軸方向設定装置。
回路を制御するために前記軸方向設定装置の回転部分に
配置された回転位置センサを備えることである上記<5
>に記載の電気機械的な軸方向設定装置。
るために前記軸方向設定装置の回転部分に配置される回
転位置センサを備えることである上記<5>に記載の電
気機械的な軸方向設定装置。
設定装置の回転停止が達成されたとき前記電動機の前記
電圧接続回路および短絡切り換え回路を遮断するための
回転位置センサを備えることである上記<5>ないし<
7>のいずれか1つに記載の電気機械的な軸方向設定装
置。
方法設定装置が、一方が軸方向に保持され、他方が軸方
向に移動可能に取り付けられ、そして一方がハウジング
内に回転可能に固定して保持され、他方が回転駆動可能
である、共通軸線上に心出しされた2つの設定リング、
互いに向かい合っているそれらの端面上で、前記2つの
設定リングが、各々、同一の複数の周部に延びる溝を含
んでおり、前記溝が、端面の平面図において、同一の周
部方向に上昇する深さを有しており、前記2つの設定リ
ングの複数対の溝が、各々、ボールを収納し、前記回転
駆動可能な設定リングが駆動に関連して電動機に接続さ
れ、前記軸方向に移動可能な設定リングが前記軸方向に
保持された設定リングに向かって圧力ばねによって負荷
され、前記電動機に正の電圧を印加するとき(正の電流
の印加)、前記軸方向の設定装置が前進位置に動き、前
記電動機から電圧を接続解除(消勢)するとき、前記軸
方向の設定装置が出発位置に復帰することを含んでい
る、電気機械的な軸方向設定装置、とくに摩擦カップリ
ングを復帰させる、電気機械的な軸方向設定装置の復帰
方法において、復帰のために、まず、負の電圧が前記電
動機に印加され(負の電流の印加)、そして前記電動機
がそのアイドリング速度に達したとき、電圧から接続解
除(消勢)される構成としたので、加速された制御サイ
クルを達成することができる電気機械的な軸方向設定装
置の復帰方法およびこの方法を実施するための電気機械
的な軸方向設定装置を提供することができる。
ある。
る。
ある。
る。
て示す溝の軸方向図である。
断面図である。
る溝を含んでいる端面の平面図である。
う断面図である。
ある。
置を示す部分断面図である。
す図である。
方法に関するトルク曲線を示す図である。
0による本発明の接続解除方法に関して時間の関数とし
てモータ速度を示す図である。
のトルクおよびエンジン速度の特性曲線を示す図であ
る。
Claims (1)
- 【請求項1】一方が軸方向に保持され、他方が軸方向に
移動可能に取り付けられ、前記一方がハウジング内に回
転可能に固定して保持され、前記他方が回転駆動可能で
ある、共通軸線上に心出しされた2つの設定リング(2
3,26)、 互いに向かい合っているそれらの端面上で、前記2つの
設定リング(23,26)が、各々、同一の複数の周部
に延びる溝(41,44)を含んでおり、 前記溝(41,44)が、端面の平面図において、同一
の周部方向に上昇する深さを有しており、 前記2つの設定リング(23,26)の複数対の溝(4
1,44)が、各々、ボール(29)を収納し、 前記回転駆動可能な設定リング(23)が駆動に関連し
て電動機(11)に接続され、 前記軸方向に移動可能な設定リング(26)が前記軸方
向に保持された設定リング(23)に向かって圧力ばね
(37)によって負荷され、 前記電動機(11)に正の電圧を印加するとき(正の電
流の印加)、前記軸方向の設定装置が前進位置に動き、 前記電動機(11)から電圧を接続解除(消勢)すると
き、前記軸方向の設定装置が出発位置に復帰することを
含んでいる電気機械式トルク制御方法において、 復帰のために、まず、負の電圧が前記電動機(11)に
印加され(負の電流の印加)、そして前記電動機(1
1)がそのアイドリング速度に達したとき、電圧から接
続解除(消勢)されることを特徴とする電気機械式トル
ク制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10065356A DE10065356C1 (de) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | Elektromechanische Drehmomentregelung - Beschleunigung des Rücklaufs |
DE10065356.1 | 2000-12-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002235830A true JP2002235830A (ja) | 2002-08-23 |
JP3655585B2 JP3655585B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=7669226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001391764A Expired - Lifetime JP3655585B2 (ja) | 2000-12-27 | 2001-12-25 | 電気機械式トルク制御方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6715375B2 (ja) |
EP (1) | EP1219846B1 (ja) |
JP (1) | JP3655585B2 (ja) |
KR (1) | KR100407446B1 (ja) |
AT (1) | ATE266159T1 (ja) |
DE (1) | DE10065356C1 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011518086A (ja) * | 2008-04-23 | 2011-06-23 | オルガパック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 携帯型バンド掛け装置 |
US9174752B2 (en) | 2008-04-23 | 2015-11-03 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device with a gear system device |
US9193486B2 (en) | 2008-04-23 | 2015-11-24 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device with a tensioner |
US9254932B2 (en) | 2008-04-23 | 2016-02-09 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device with an electrical drive |
US9315283B2 (en) | 2008-04-23 | 2016-04-19 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device with an energy storage means |
US9932135B2 (en) | 2012-09-24 | 2018-04-03 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
US9994341B2 (en) | 2013-05-05 | 2018-06-12 | Signode Industrial Group Llc | Mobile strapping device having a display means |
US10220971B2 (en) | 2014-02-10 | 2019-03-05 | Signode Industrial Group Llc | Tensioning device for a strapping device |
USD864688S1 (en) | 2017-03-28 | 2019-10-29 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
US10518914B2 (en) | 2008-04-23 | 2019-12-31 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
US11999516B2 (en) | 2008-04-23 | 2024-06-04 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6866679B2 (en) | 2002-03-12 | 2005-03-15 | Ev3 Inc. | Everting stent and stent delivery system |
US6966863B2 (en) * | 2002-03-27 | 2005-11-22 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Actuator |
DE10261516B4 (de) * | 2002-12-23 | 2005-09-29 | Gkn Driveline International Gmbh | Axialverstellvorrichtung mit Abfederung im Rücklauf |
US7083033B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-08-01 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Torque transmission apparatus |
DE20314141U1 (de) * | 2003-09-10 | 2005-01-27 | Gkn Automotive Gmbh | Axialverstellvorrichtung |
US7278945B2 (en) * | 2005-10-14 | 2007-10-09 | Team Industries, Inc. | Differential |
DE102005053555B3 (de) * | 2005-11-08 | 2007-08-02 | Gkn Driveline International Gmbh | Kugelrampenanordnung mit variabler Steigung der Kugelrillen |
DE102006025071A1 (de) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeeinheit zur Führung eines Antriebsmomentes von einer Antriebswelle auf zwei Abtriebswellen |
CH705743A2 (de) | 2011-11-14 | 2013-05-15 | Illinois Tool Works | Umreifungsvorrichtung. |
DE102012022636B4 (de) * | 2012-11-16 | 2021-02-11 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Querdifferential mit elektromechanischer Reibkupplung zur Sperrung |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6032587A (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-19 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の制御装置 |
DE3335237A1 (de) * | 1983-09-29 | 1985-04-11 | Kress-elektrik GmbH & Co, Elektromotorenfabrik, 7457 Bisingen | Verfahren und vorrichtung zur regelung eines elektromotors, bei welchem die drehzahl im lastfreien leerlaufbetrieb automatisch abgesenkt wird |
US4805486A (en) * | 1986-06-04 | 1989-02-21 | Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha | Locking differential gear assembly |
DE3815225A1 (de) * | 1988-05-05 | 1989-11-16 | Uni Cardan Ag | Sperrbares ausgleichsgetriebe |
DE3915959A1 (de) * | 1989-05-18 | 1990-11-22 | Gkn Automotive Ag | Ausgleichsgetriebe |
DE3920861A1 (de) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Gkn Automotive Ag | Ausgleichsgetriebe |
US5141084A (en) * | 1990-09-28 | 1992-08-25 | Sundstrand Corporation | Brake stop |
-
2000
- 2000-12-27 DE DE10065356A patent/DE10065356C1/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-11-24 AT AT01127988T patent/ATE266159T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-11-24 EP EP01127988A patent/EP1219846B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-21 US US10/027,283 patent/US6715375B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-25 JP JP2001391764A patent/JP3655585B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-26 KR KR10-2001-0084627A patent/KR100407446B1/ko active IP Right Grant
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10518914B2 (en) | 2008-04-23 | 2019-12-31 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
US9174752B2 (en) | 2008-04-23 | 2015-11-03 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device with a gear system device |
US9193486B2 (en) | 2008-04-23 | 2015-11-24 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device with a tensioner |
US9254932B2 (en) | 2008-04-23 | 2016-02-09 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device with an electrical drive |
US9284080B2 (en) | 2008-04-23 | 2016-03-15 | Signode Industrial Group Llc | Mobile strappiing device |
US9315283B2 (en) | 2008-04-23 | 2016-04-19 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device with an energy storage means |
JP2011518086A (ja) * | 2008-04-23 | 2011-06-23 | オルガパック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 携帯型バンド掛け装置 |
US11999516B2 (en) | 2008-04-23 | 2024-06-04 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
US11731794B2 (en) | 2008-04-23 | 2023-08-22 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
US11530059B2 (en) | 2008-04-23 | 2022-12-20 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
US9932135B2 (en) | 2012-09-24 | 2018-04-03 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
US9938029B2 (en) | 2012-09-24 | 2018-04-10 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device having a pivotable rocker |
US10640244B2 (en) | 2013-05-05 | 2020-05-05 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device having a display and operating apparatus |
US9994341B2 (en) | 2013-05-05 | 2018-06-12 | Signode Industrial Group Llc | Mobile strapping device having a display means |
US11312519B2 (en) | 2014-02-10 | 2022-04-26 | Signode Industrial Group Llc | Strapping apparatus |
US10689140B2 (en) | 2014-02-10 | 2020-06-23 | Signode Industrial Group Llc | Strapping apparatus |
US10513358B2 (en) | 2014-02-10 | 2019-12-24 | Signode Industrial Group Llc | Strapping apparatus |
US10220971B2 (en) | 2014-02-10 | 2019-03-05 | Signode Industrial Group Llc | Tensioning device for a strapping device |
USD889229S1 (en) | 2017-01-30 | 2020-07-07 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
USD904151S1 (en) | 2017-01-30 | 2020-12-08 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
USD917997S1 (en) | 2017-01-30 | 2021-05-04 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
USD928577S1 (en) | 2017-01-30 | 2021-08-24 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
USD874897S1 (en) | 2017-03-28 | 2020-02-11 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
USD864688S1 (en) | 2017-03-28 | 2019-10-29 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1219846B1 (de) | 2004-05-06 |
EP1219846A3 (de) | 2003-02-12 |
JP3655585B2 (ja) | 2005-06-02 |
EP1219846A2 (de) | 2002-07-03 |
DE10065356C1 (de) | 2002-09-12 |
KR100407446B1 (ko) | 2003-11-28 |
ATE266159T1 (de) | 2004-05-15 |
KR20020053731A (ko) | 2002-07-05 |
US6715375B2 (en) | 2004-04-06 |
US20020108459A1 (en) | 2002-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002262511A (ja) | 電気機械式トルク制御方法 | |
JP2002235830A (ja) | 電気機械式トルク制御方法 | |
US20170313181A1 (en) | Drive unit | |
US5967274A (en) | Wrap spring clutch/brake assembly having soft start and soft stop capabilities | |
US10018258B2 (en) | Actuator having an associated locking device and torque limiter | |
JP2004190854A (ja) | スタータージェネレータ用ローラークラッチ | |
JP2010025237A (ja) | トラクションドライブ機構 | |
JP2003139212A (ja) | 軸方向設定装置 | |
JP2019195879A (ja) | 複数のモータが1つの動作軸を駆動する駆動装置、及び駆動装置を備えるロボット | |
US6886679B2 (en) | Axial setting device with spring-supported return | |
US20230392655A1 (en) | Brake apparatus, motor and robot | |
JP4172969B2 (ja) | 回転伝達装置 | |
US20020194940A1 (en) | Axial adjusting device having improved driving pinion | |
JP2002037104A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN220562529U (zh) | 驱动单元 | |
US20180209500A1 (en) | Brake unit | |
JP6755785B2 (ja) | 噛合式係合装置 | |
JP3177757B2 (ja) | 自動車の慣性走行装置 | |
JPS62110032A (ja) | 自動車用自動遠心クラツチ | |
JP4079290B2 (ja) | ビーム軸把持装置 | |
JP2003307237A (ja) | 回転伝達装置 | |
JP2004169731A (ja) | アクチュエータ | |
JP2005083560A (ja) | 回転伝達装置 | |
JP2015227695A (ja) | 無段変速機 | |
JP3052401B2 (ja) | ウェーハディスク回転装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040602 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20040902 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20040907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3655585 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110311 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130311 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140311 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |