JP5659959B2 - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (3)
- エンジンと、
発電機能を有する電動機と、
複数の回転要素として、前記電動機に連結された第1回転要素、前記エンジンに連結された第2回転要素、駆動輪へ向けてトルクを出力する出力要素となる第3回転要素を有し各回転要素が差動作用を行う動力分割機構と、
前記第1回転要素と一体回転する回転側の係合要素と、固定側の係合要素とを有し、電磁力に応じた摩擦力で前記係合要素同士を係合もしくは解放することにより前記動力分割機構の第1回転要素を選択的に固定する電磁係合装置とを備え、
前記電磁係合装置を係合して前記第1回転要素を固定する固定変速モードと、前記電磁係合装置を解放して前記第1回転要素を回転可能にし、かつアクセル開度および車速に基づいて算出された要求パワーに応じてエンジンの動作点を算出するとともに当該動作点のエンジン回転数となるように前記電動機によって前記エンジンを制御する無段変速モードとを切替可能に構成されたハイブリッド車の制御装置において、
前記電磁係合装置の解放条件が成立した場合に、前記電磁係合装置を係合したまま前記無段変速モードにおける算出方法によって前記エンジンの動作点を算出し、当該算出された動作点に応じた前記電動機の目標回転数を算出する目標回転数設定手段と、
前記解放条件が成立した場合に、前記電磁係合装置を係合したまま前記電動機の実際の回転数と前記目標回転数との偏差に基づく当該電動機の回転数のフィードバック制御を開始するフィードバック制御手段と、
前記フィードバック制御を開始後、当該フィードバック制御に応じて前記電動機の指示トルク値を負の方向へ増大させて前記第1回転要素および前記回転側の係合要素に作用するトルクを増大させ、かつ前記電磁力を低減させて前記電磁係合装置のトルク容量を低下させる解放制御手段と、
前記電動機の指示トルク値の絶対値が第1閾値に到達した場合には前記電磁係合装置が解放したと判定する解放判定手段とを備え、
前記第1閾値は、前記電磁係合装置を解放後に前記第1回転要素に作用する必要がある反力トルクの大きさに基づいて予め定められ、
前記フィードバック制御手段は、積分動作を行うフィードバック制御を実行し、かつ前記解放判定手段により前記電磁係合装置が解放したと判定されるまでは前記積分動作を中止する手段を含むように構成されている
ことを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記解放判定手段は、前記偏差の絶対値が予め定めた第2閾値以下になった場合に前記判定制御を開始するように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記電動機の温度が予め定めた基準温度以上の場合に前記指示トルク値を低下させるトルク低下手段を更に備えていることを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車の制御装置。
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JP2011128900A JP5659959B2 (ja) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | ハイブリッド車の制御装置 |
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