KR20150141027A - 영상열선장치 및 이를 이용한 침입 감지 시스템 - Google Patents

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KR20150141027A KR1020140069490A KR20140069490A KR20150141027A KR 20150141027 A KR20150141027 A KR 20150141027A KR 1020140069490 A KR1020140069490 A KR 1020140069490A KR 20140069490 A KR20140069490 A KR 20140069490A KR 20150141027 A KR20150141027 A KR 20150141027A
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Abstract

본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들은 침입 감지 시스템에 관한 것으로서, 감시 영역에 설치되는 침입 감지 시스템에 있어서, 상기 감시 영역에 침입한 침입자로부터 발생하는 적외선 열을 측정하여 침입 발생 여부를 판단하여 상기 침입 발생을 나타내는 알람 신호를 생성하며, 상기 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 생성하고, 상기 생성된 알람 신호, 제 1 이미지, 제 2 이미지 및 상기 침입 상황 발생 전 상기 감시 영역에서 촬영된 이미지인 기준 이미지를 포함하는 침입 신호를 생성하며, 생성된 상기 침입 신호를 안전시스템용 주파수를 통해 제어기로 송신하는 영상열선장치; 상기 영상열선장치로부터 상기 침입 신호를 수신하고, 수신된 상기 침입 신호를 인터넷 망을 통해 서버로 송신하는 상기 제어기; 및 상기 제어기로부터 상기 침입 신호를 수신하고, 상기 제어기와 미리 매핑된 이동 통신 단말로 상기 침입 신호를 송신하며, 수신된 상기 침입 신호로부터 알람신호, 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 추출하고, 추출된 알람 신호를 구비된 표시부의 알람 신호 표시 영역에 표시하며, 상기 표시부의 이미지 표시 화면에 상기 추출된 상기 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 표시하는 상기 서버; 를 포함할 수 있다.

Description

영상열선장치 및 이를 이용한 침입 감지 시스템{APPARATUS AND INTRUSION SENSING SYSTEM FOR IMAGE PASSIVE INFRARED RAY}
본 발명의 실시예들은 침입 감지 시스템에 관한 것으로서, 예컨대, 열선감지를 통해 보안 구역의 침입자가 침입했음을 인식하고, 이미지를 촬영하여 서버로 전송하여, 보안 담당자가 침입 상황이 발생했음을 인지, 신고 및 대응할 수 있는 영상열선장치 및 이를 이용한 침입 감지 시스템에 관한 것이다.
외부인의 침입에 대한 감시가 필요한 영역 내에 사람이 상주할 수 없는 경우에는 침입 감지 시스템이 설치되어 운용된다. 일반적인 침입 감지 시스템은 음향 감지기, 도어 감지기, 셔터 감지기, 열선 센서 및 적외선 센서 등과 같은 감지 센서를 설치하거나 CCTV(closed circuit television) 등과 같이 영상을 이용한 감시 시스템이 사용된다. 침입 감지 시스템은 감지 센서를 통해 침입 여부를 판단하고, 침입으로 판단된 경우 사용자 및 관제 센터의 근무자에게 알람 등의 정보를 통보하여 사용자가 침입 상황에 대응할 수 있도록 동작한다.
한편, 침입 감지 시스템에 사용되는 감지 센서들이 오작동하여 침입 상태로 판단하여 오보를 사용자 및 관제 센터의 근무자에게 통보하는 경우가 종종 발생한다. 예컨대, 침입자로부터 발생하는 적외선 열을 감지하여 침입 여부를 판단하는 적외선 센서 및 열선 센서의 경우, 사람뿐만 아니라 쥐, 고양이 및 개 등과 같은 동물로부터 발생하는 적외선 열을 감지하여 침입으로 판단하여, 사용자 및 관제 센터의 근무자에게 오보할 수 있다. 오보에 인한 불필요한 인력의 소모가 발생될 수 있다.
따라서 침입자의 침입 여부를 정확하게 감지하여 관제 센터의 근무자에게 알릴 수 있는 침입 감지기가 필요하다. 또한, 침입 감지기로부터 발생하는 오보를 줄일 수 있는 침입 감지 시스템이 필요하다.
KR 10-2012-0007223 A
본 발명의 실시예는 침입 상황 보고에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 영상열선장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는 영상열선장치로부터 침입 상황을 나타내는 알람 신호 및 해당 영역에서 촬영된 이미지 정보가 포함된 보고 정보를 서버가 수신하여, 관제 센터의 근무자가 해당 보고가 오보 인지 손쉽게 판단하고 대응할 수 있는 침입 감지 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는 침입 상황 보고 시 발생하는 오보를 줄일 수 있는 영상열선장치 및 이를 이용한 침입 감지 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 영상열선장치는, 감시 영역에 설치되는 영상열선장치에 있어서, 침입자가 침입하지 않은 상태의 상기 감시 영역의 적외선 열을 측정하여 기준 열감지 값을 생성하고, 침입자가 침입한 경우, 상기 침입자로부터 발생하는 적외선 열을 측정하여 침입자 열감지 값을 생성하는 복수 개의 열감지 센서를 포함하는 열감지부; 상기 감시 영역의 조도를 측정하는 조도 센서, 상기 침입자가 침입하지 않은 상태의 상기 감시 영역의 이미지를 촬영하여 기준 이미지를 생성하고, 상기 복수 개의 열감지 센서 중 어느 하나로부터 상기 침입자로부터 발생하는 적외선 열이 검출될 경우, 상기 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 1 이미지를 생성하며, 상기 복수 개의 열감지 센서 중 다른 하나로부터 상기 침입자로부터 발생하는 적외선 열이 다시 검출될 경우, 상기 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 2 이미지를 생성하는 이미지 센서, 상기 이미지 촬영 시 광량을 상기 이미지 센서에 제공하는 광원 소자를 포함하는 촬영부; 외부 전자 장치와 안전시스템용 주파수를 통해 무선 통신 방식으로 데이터를 송수신하는 통신부; 및 상기 열감지부로부터 상기 침입자 열감지 값이 전달되면 상기 기준 열감지 값을 고려하여 침입 상태 여부를 판단하고, 상기 침입 상태로 판단된 경우, 상기 침입 상태를 나타내는 알람 신호를 생성하며, 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지를 생성하도록 제어하고, 상기 알람 신호, 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 포함하는 침입 신호를 생성하여 상기 외부 전자 장치로 송신하도록 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
상기 이미지 센서는, 흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷을 갖는 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
상기 침입 신호는, 흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷이 압축된 상태인 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 광원 소자는, 상기 조도 센서를 통해 측정된 조도 값을 고려하여 상기 제어부에 의해 발광이 제어될 수 있다.
상기 광원 소자는, 적외선 엘이디(IR LED)일 수 있다.
상기 안전시스템용 주파수는, 각 국가에서 미리 설정된 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수일 수 있다.
상기 안전시스템용 주파수는, 219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나 대역의 주파수일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제 1 이미지를 생성한 후, 상기 복수 개의 열감지 센서 중 다른 하나로부터 상기 침입자로부터 발생하는 적외선 열이 다시 검출되지 않아도, 미리 설정된 설정 시간 이내 상기 제 2 이미지를 생성하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제 1 이미지를 생성한 후, 미리 설정된 설정 시간을 초과하여 상기 제 2 이미지가 생성되지 않으면, 상기 생성된 제 1 이미지를 삭제하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템은, 감시 영역에 설치되는 침입 감지 시스템에 있어서, 상기 감시 영역에 침입한 침입자로부터 발생하는 적외선 열을 측정하여 침입 발생 여부를 판단하여 상기 침입 발생을 나타내는 알람 신호를 생성하며, 상기 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 생성하고, 상기 생성된 알람 신호, 제 1 이미지, 제 2 이미지 및 상기 침입 상황 발생 전 상기 감시 영역에서 촬영된 이미지인 기준 이미지를 포함하는 침입 신호를 생성하며, 생성된 상기 침입 신호를 안전시스템용 주파수를 통해 제어기로 송신하는 영상열선장치; 상기 영상열선장치로부터 상기 침입 신호를 수신하고, 수신된 상기 침입 신호를 인터넷 망을 통해 서버로 송신하는 상기 제어기; 및 상기 제어기로부터 상기 침입 신호를 수신하고, 상기 제어기와 미리 매핑된 이동 통신 단말로 상기 침입 신호를 송신하며, 수신된 상기 침입 신호로부터 알람신호, 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 추출하고, 추출된 알람 신호를 구비된 표시부의 알람 신호 표시 영역에 표시하며, 상기 표시부의 이미지 표시 화면에 상기 추출된 상기 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 표시하는 상기 서버; 를 포함할 수 있다.
상기 침입 신호는, 흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷을 갖는 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 침입 신호는, 흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷이 압축된 상태인 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 안전시스템용 주파수는, 각 국가에서 미리 설정된 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수일 수 있다.
상기 안전시스템용 주파수는, 219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나 대역의 주파수일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템은, 감시 영역에 설치되는 침입 감지 시스템에 있어서, 상기 감시 영역의 적외선 열을 측정하여 온도 측정 값을 생성하여, 상기 온도 측정 값으로부터 화재 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 화재 발생 시 상기 감시 영역을 촬영하여 생성된 감시 영역 영상과 상기 온도 측정 값을 나타내는 텍스트, 아이콘, 도형 중 적어도 하나가 함께 표시되는 화재 발생 영상 신호를 생성하며, 생성된 상기 화재 발생 영상 신호를 안전시스템용 주파수를 통해 제어기로 송신하는 영상열선장치; 상기 영상열선장치로부터 상기 화재 발생 영상 신호를 수신하고, 수신된 화재 발생 영상 신호를 인터넷 망을 통해 서버로 송신하는 상기 제어기; 및 상기 제어기로부터 상기 화재 발생 영상 신호를 수신하고, 상기 제어기와 미리 매핑된 이동 통신 단말로 상기 화재 발생 영상 신호를 송신하며, 수신된 상기 화재 발생 영상 신호를 구비된 표시부를 통해 표시하는 상기 서버; 를 포함할 수 있다.
상기 안전시스템용 주파수는, 각 국가에서 미리 설정된 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수일 수 있다.
상기 안전시스템용 주파수는, 219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나의 대역의 주파수일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 영상열선장치는 침입자로부터 발생하는 적외선 역을 감지하여 침입 여부를 확인하고, 해당 영역의 이미지를 촬영하여 보고함으로서, 침입 상황 보고에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 영상열선장치에서 침입 상황 발생 시 촬영된 이미지는 흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format) 이미지로서, 무선 통신을 통해 제어기로 전송되고, 제어기는 인터넷망으로 통해 관제 센터로 전송하여, 관제 센터의 근무자는 수신된 흑백 이미지들을 통해 침입자의 침입 여부를 용이하게 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 영상열선장치와 제어기는 허가 및 신고가 필요 없는 무선국용 주파수를 사용하여 서로 데이터를 송수신하므로 별도의 통신 요금이 발생시키기 않기 때문에 기존 전용 통신망 또는 이동 통신망으로 사용하는 침입 감지 시스템에 비하여 운용 및 유지에 소모되는 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템을 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 영상열선장치를 도시하는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상열선장치가 침입자를 감지 방법의 예를 도시하는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 제어기를 도시하는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 서버를 도시하는 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서버의 표시부의 표시 방법의 예를 도시하는 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 서버의 표시부의 표시 방법의 다른 예를 도시하는 예시도.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 영상열선장치 및 이를 이용한 침입 감지 시스템의 이해를 돕기 위해 다음과 같이 용어를 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 저장부 또는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 그 예로는, 롬(ROM: Read Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)―ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치, 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC) 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 송신)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 표시부는 방전광 디스플레이(ELD), 진공 형광 디스플레이(VFD), 발광 다이오드 디스플레이(LED), 음극선관(CRT), 액정 디스플레이 (LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD), 플라스마 디스플레이 패널 (PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정 (LCoS), 유기 발광 다이오드(OLED), 표면 전도형 전자 방출 소자 디스플레이(SED), 전계 방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기 (TDEL), 양자 점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기 발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD)등을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 감시 영역은 침입자가 침입하는지 여부의 감시가 필요한 영역이다.
본 발명의 실시예에 따른 영상열선장치(iPIR: image Passive Infrared Ray)는 복수 개의 열감지 센서를 구비하는 열감지부, 이미지 센서와 광원소자를 구비하는 촬영부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 영상열선장치의 이미지 센서는 촬영된 이미지를 흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷을 갖는 이미지를 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 알람 신호는 침입 상황 발생 시 영상열선장치가 열감지부를 통해 침입 상황을 판단한 후 침입 상황을 나타내도록 생성된 신호이다.
본 발명의 실시예에 따른 기준 열감지 값은 영상열선장치가 열감지부를 통해 침입자가 침입하지 않은 상태의 감시 영역의 적외선 열을 측정하여 생성한 값이다.
본 발명의 실시예에 따른 침입자 열감지 값은 영상열선장치가 열감지부를 통해 침입자가 침입한 상태의 감시 영역의 적외선 열을 측정하여 생성한 값이다. 예컨대, 영상열선장치는 열감지부를 통해 침입자 열감지 값이 전달된 경우, 미리 저장된 기준 열감지 값을 고려하여 침입자의 침입 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 열감지부는 복수 개의 열감지 센서를 포함할 수 있다. 각각의 열감지 센서는 각각의 열감지 영역을 제공할 수 있다. 따라서 열감지부는 복수 개의 열감지 영역을 영상열선장치에 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기준 이미지는 영상열선장치가 촬영부를 통해 침입자가 침입하지 않은 상태의 감시 영역의 이미지를 촬영하여 생성한 이미지이다. 예컨대, 기준 이미지는 흑백의 이미지로 생성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이미지들은 영상열선장치가 열감지부를 통해 침입 상황을 인지한 경우, 침입 상황 발생 전 촬영된 기준 이미지, 침입 상황 시 촬영된 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제 1 이미지는 열감지부에 구비된 복수 개의 센서들 중 적어도 하나의 센서로부터 침입자로부터 발생하는 적외선 열이 첫 번째 센싱된 경우 이미지 센서를 통해 촬영된 이미지이다.
본 발명의 실시예에 따른 제 2 이미지는 열감지부에 구비된 복수 개의 센서들 중 적어도 하나의 센서로부터 침입자로부터 발생하는 적외선 열이 첫 번째 센싱된 후 다른 센서로부터 다시 적외선 열이 두 번째 센싱된 경우 이미지 센서를 통해 촬영된 이미지이다.
본 발명의 실시예에 따른 침입 신호는 침입 상황이 발생했음을 나타내는 알람 신호, 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 포함하여 영상열선장치에서 생성된 신호이다.
본 발명의 실시예에 따른 제어기는 침입자의 침입 상황을 인지한 적어도 하나의 영상열선장치로부터 침입 신호를 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수를 통해 수신하고, 수신된 침입 신호를 미리 연결된 인터넷 망을 통해 관제 센터의 서버로 전송한다.
본 발명의 실시예에 따른 제어기는 이동 통신 단말은 휴대 가능하고 관제 센터의 서버와 이동 통신 방식을 통해 데이터 송수신이 가능한 이동 단말로서 적어도 하나의 표시부를 구비하는 임의의 전자 장치일 수 있다. 이러한 이동 통신 단말은 스마트 폰, 휴대폰, 착용형 헤드 유닛, 태블릿(Tablet), 노트북 컴퓨터, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등일 수 있다. 또한, 상기 이동 통신 단말은 플렉서블 장치 또는 플렉서블 디스플레이 장치일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 안전시스템용 주파수는 각 국가에서 미리 설정된 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수를 사용할 수 있다. 예컨대, 대한민국의 경우에는 219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나의 대역의 주파수일 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 영상열선장치 및 이를 이용한 침입 감지 시스템에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템을 도시하는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템(100)은 적어도 하나의 영상열선장치(110), 제어기(120), 서버(140) 및 이동 통신 단말(150)을 포함할 수 있다.
영상열선장치(110)는 침입자의 침입 여부를 판단할 수 있다. 영상열선장치(110)는 구비된 열감지부(미도시)를 통해 침입자로부터 발생하는 적외선 열을 감지하면, 감시 영역에 침입자가 침입했음을 판단할 수 있다. 침입자가 침입했다고 판단된 경우, 영상열선장치(110)는 침입 상황이 발생했음을 나타내는 알람 신호를 생성할 수 있다.
또한, 영상열선장치(110)는 구비된 촬영부(미도시)를 통해 해당 지역을 촬영하여 이미지들을 생성할 수 있다. 그 후, 영상열선장치(110)는 생성된 알람 신호와 촬영된 이미지들을 포함하는 침입 신호를 생성하고, 생성된 침입 신호를 구비된 통신부(미도시)를 통해 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수를 사용하여 제어기(120)로 송신할 수 있다.
또한, 영상열선장치(110)는 침입 여부의 감시가 필요한 지역에 적어도 하나가 설치되며, 각 영상열선장치(110)는 식별 번호 정보를 미리 저장하고 있다. 각 영상열선장치(110)의 식별 번호 정보는 복수 개의 영상열선장치 중 각각의 영상열선장치(110)에 저장된 고유한 번호 정보이며, 각 영상열선장치(110) 간의 구별이 가능하도록 서로 다른 번호로 미리 저장된다. 영상열선장치(110)는 침입 상황이 발생한 영역을 구체적으로 보고하기 위해 식별 번호 정보를 포함하여 침입 신호를 생성할 수 있다.
제어기(120)는 구비된 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수 중 안전시스템용 주파수를 사용할 수 있는 통신부(미도시)를 통해 적어도 하나의 영상열선장치(110)로부터 침입 신호를 수신할 수 있다. 제어기(120)는 수신된 침입 신호를 인터넷 망(130)과 연결되어 데이터 송수신이 가능한 통신부(미도시)를 통해 관제 센터의 서버(140)로 전송할 수 있다.
관제 센터의 서버(140)는 인터넷 망과 연결되어 데이터 송수신이 가능한 통신부(미도시)를 통해 제어기(120)로부터 침입 신호를 수신할 수 있다. 관제 센터의 서버(140)는 수신된 침입 신호에 포함된 이미지들과 알람 신호를 각각 추출하고, 추출된 알람 신호 및 구비된 표시부(미도시)를 통해 관제 센터의 근무자가 침입 상황을 인지할 수 있도록 표시할 수 있다.
또한, 관제 센터의 서버(140)는 수신된 침입 신호를 이동 통신 단말(150)로 전송할 수 있다. 예컨대, 서버(140)의 저장부(미도시)는 침입 신호를 송신하는 제어기(120)와 매핑된 이동 통신 단말(150)의 정보를 맵테이블 형식으로 미리 저장할 수 있다. 서버(140)는 저장부(미도시)에 미리 저장된 이동 통신 단말(150)의 정보 중 수신된 침입 신호를 송신한 제어기(120)와 매핑된 이동 통신 단말(150)의 정보를 추출하고, 추출된 이동 통신 단말(150)로 수신된 침입 신호를 송신할 수 있다.
이동 통신 단말(150)은 서버로부터 침입 신호를 수신하여, 수신된 침입 신호로부터 알람 신호와 촬영된 이미지들을 추출하고, 사용자가 침입자의 침입 여부를 인지할 수 있도록 구비된 표시부(미도시)를 통해 출력할 수 있다.
상기 설명된 영상열선장치(110)와 제어기(120)가 데이터 송수신에 사용하는 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수 중 안전시스템용 주파수는 각 국가의 사정에 따라 개별적인 주파수를 사용할 수 있다. 예컨대, 대한민국의 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수인 안전시스템용 주파수의 경우 219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나의 대역의 주파수를 사용할 수 있다. 미국의 경우 공공안전용 주파수는 VHF/UHF 대역, 700/800MHz 대역, 4,9GHz 등에서 주/지방기관용으로 97.2MHz, 연방기관용으로 24.45MHz를 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 영상열선장치를 도시하는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 영상열선장치(110)는 열감지부(111), 촬영부(112), 제어부(113), 통신부(114), 저장부(115) 및 전원부(116)를 포함할 수 있다.
열감지부(111)는 복수 개의 열감지 센서(111-1)를 포함할 수 있다.
복수 개의 열감지 센서(111-1)를 구성하는 각각의 열감지 센서는 각각의 열감지 영역을 제공할 수 있다. 열감지부(111)는 복수 개의 열감지 센서(111-1)를 통해 복수 개의 열감지 영역들을 영상열선장치(110)에 제공할 수 있다. 예컨대, 침입자가 복수 개의 열감지 영역 중 적어도 하나의 열감지 영역에 진입하면, 해당 열감지 영역을 제공하는 열감지 센서는 침입자로부터 발생하는 적외선 열이 감지하여 침입자 열감지 값을 생성할 수 있다. 열감지부(111)는 복수 개의 열감지 센서(111-1) 중 어느 하나의 열감지 센서로부터 생성된 침입자 열감지 값을 제어부(113)로 전달할 수 있다.
또한, 열감지부(111)는 제어부(113)의 제어에 따라 침입 상황 발생 전 상태의 감시 영역을 대상으로 복수 개의 열감지 센서(111-1)를 통해 적외선 열을 감지하여 기준 열감지 값을 생성할 수 있다. 열감지부(111)는 생성된 기준 열감지 값을 제어부(113)로 전달할 수 있다. 제어부(113)는 전달 받은 기준 열감지 값을 저장부(115)에 저장할 수 있다. 기준 열감지 값은 침입 상황이 발생하지 않은 감시 영역을 대상으로 측정된 적외선 열의 값을 나타낸다.
또한, 열감지부(111)는 제어부(113)의 제어에 따라 기준 열감지 값을 고려하여 열감지 동작을 수행할 수 있다. 침입자가 열감지 영역에 진입하면, 열감지부(111)는 침입자로부터 발생하는 적외선 열을 측정한 값을 나타내는 침입자 열감지 값을 생성한 후 생성된 열감지 값을 제어부(113)로 전달할 수 있다.
촬영부(112)는 광원소자(112-1) 및 이미지 센서(112-2)를 포함할 수 있다.
광원소자(112-1)는 제어부(113)의 제어에 따라 발광할 수 있다. 광원소자(112-1)는 야간에 이미지 촬영 시 이미지 센서(112-2)의 광량을 제공할 수 있다. 예컨대, 광원소자(112-1)는 적외선 엘이디(IR LED)를 포함할 수 있다.
이미지 센서(112-2)는 제어부(113)의 제어에 따라 감시 영역을 대상으로 이미지를 촬영할 수 있다. 이미지 센서(112-2)는 흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷을 갖는 촬영된 이미지를 제어부(113)로 전달할 수 있다.
또한, 이미지 센서(112-2)는 제어부(113)의 제어에 따라 침입 상황 발생 전 상태의 감시 영역의 이미지를 촬영하여 흑백 이미지의 기준 이미지를 생성할 수 있다. 이미지 센서(112-2)는 생성된 기준 이미지를 제어부(113)로 전달할 수 있다. 제어부(113)는 전달 받은 기준 이미지를 저장부(115)에 저장할 수 있다. 기준 이미지는 침입 상황 발생 전에 감시 영역을 대상으로 촬영된 이미지를 나타낸다.
또한, 이미지 센서(112-2)는 제어부(113)의 제어에 따라 침입자가 복수 개의 열감지 영역 중 어느 하나의 열감지 영역에 진입하면, 해당 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 1 이미지를 생성할 수 있다. 이미지 센서(112-2)는 생성된 제 1 이미지를 제어부(113)로 전달할 수 있다. 제어부(113)는 전달 받은 제 1 이미지를 저장부(115)에 저장할 수 있다.
또한, 이미지 센서(112-2)는 제어부(113)의 제어에 따라 침입자가 복수 개의 열감지 영역 중 어느 하나의 영역에 진입한 후, 다른 열감지 영역에 진입하면, 해당 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 2 이미지를 생성할 수 있다. 이미지 센서(112-2)는 생성된 제 2 이미지를 제어부(113)로 전달할 수 있다. 제어부(113)는 전달 받은 제 2 이미지를 저장부(115)에 저장할 수 있다. 예컨대, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상열선장치가 침입자를 감지 방법의 예를 도시하는 예시도이다. 도 3(a)를 참조하면, 열감지부(111)는 복수 개의 열감지 센서(111-1)를 포함할 수 있다. 복수 개의 열감지 센서(111-1)는 제 1 감지 영역(111-1a), 제 2 감지 영역(111-1b), 제 3 감지 영역(111-1c) 및 제 4 감지 영역(111-1b)을 포함할 수 있다.
도 3(b)를 참조하면, 복수 개의 감지 영역(111-1a, 111-1b, 111-1c, 111-1d) 중 어느 하나의 감지 영역인 제 2 감지 영역(111-1b)에 침입자가 침입하였음이 적외선 열감지를 통해 감지되면, 이미지 센서(112-2)는 제어부(113)의 제어에 따라 해당 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 1 이미지를 생성할 수 있다. 그 후, 침입자가 다른 감시 영역인 제 3 감지 영역에 진입하면, 이미지 센서(112-2)는 제어부(113)의 제어에 따라 해당 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 2 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 촬영부(112)는 조도센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 조도센서(미도시)는 제어부(113)의 제어에 따라 감시 영역의 조도를 측정하여 조도 값을 생성하고, 생성된 조도 값을 제어부(113)로 전달할 수 있다. 제어부(113)는 전달 받은 조도 값을 고려하여 감시 영역의 상태를 주간 또는 야간으로 판단할 수 있으며, 촬영부(112)의 이미지 촬영 시 광원소자(112-1)의 제어 여부를 결정할 수 있다.
제어부(113)는 열감지부(111)를 통해 감시 영역을 대상으로 적외선 열의 변화를 모니터링 하여 침입자의 침입 여부를 판단할 수 있다. 침입자의 침입 여부 판단 시 저장부(115)에 저장된 기준 열감지 값을 고려하여 침입자 침입 여부 판단 시 정확도를 높일 수 있다.
또한, 제어부(113)는 침입자가 열감지부(111)의 복수 개의 감지 영역 중 어느 하나의 감지영역에서 감지된 경우, 제어부(113)는 촬영부(112)를 통해 해당 감시 영역을 촬영하여 제 1 이미지를 생성하도록 제어할 수 있다.
그 후, 제어부(113)는 침입자가 열감지부(111)의 복수 개의 감지 영역 중 다른 영역에서 감지된 경우, 제어부(113)는 촬영부(112)를 통해 해당 감시 영역을 촬영하여 제 2 이미지를 생성하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(113)는 열감지부(111)의 복수 개의 감지 영역 중 어느 하나의 감지영역에서 침입자의 적외선 열이 감지된 경우 촬영부(112)에서 생성된 제 1 이미지를 전달 받은 후, 열감지부(111)의 복수 개의 감지 영역 중 다른 감지영역에서 침입자의 적외선 열이 감지되지 않아도, 미리 설정된 설정 시간을 이내 해당 감시 영역을 대상으로 촬영부(112)를 통해 제 2 이미지를 생성하여 전달 받을 수 있다. 설정 시간은 영상열선장치(110)의 제조사, 사용자 및 제어기(120)를 통해 서버(140)로부터 전달 받은 설정 시간에 따라 미리 설정될 수 있다.
또한, 제어부(113)는 제 1 이미지 생성된 후, 미리 설정된 설정 시간을 초과하여 촬영부(112)를 통해 제 2 이미지를 생성되지 않으면, 열감지부(111)의 오작동으로 인식하고, 촬영부(112)에서 생성되어 전달 받은 제 1 이미지를 저장부(115)에서 삭제 할 수 있다. 설정 시간은 영상열선장치(110)의 제조사, 사용자 및 제어기(120)를 통해 서버(140)로부터 전달 받은 설정 시간에 따라 미리 설정될 수 있다.
또한, 제어부(113)는 침입 상황이 발생했음을 나타내는 침입 신호를 생성하고, 생성된 침입 신호를 구비된 통신부(114)를 통해 제어기(120)로 안전시스템용 주파수를 사용하여 전송할 수 있다. 침입 신호는 침입 상황이 발생했음을 나타내는 알람 신호 및 이미지들을 포함할 수 있다. 이미지들은 저장부(115)에 미리 저장된 기준 이미지, 촬영부(112)로부터 전달 받은 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 포함할 수 있다.
통신부(114)는 제어부(113)의 제어에 따라 외부전자장치와 무선 통신 방식을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(114)는 제어부(113)의 제어에 따라 영상열선장치(110)의 외부에 위치한 제어기(120)로 안전시스템용 주파수를 사용하여 데이터를 전송할 수 있다.
저장부(115)는 제어부(113)의 제어에 따라 영상열선장치(110)의 동작에 필요한 각종 데이터 및 통신부(114)를 통해 송수신되는 데이터들을 저장할 수 있다. 예컨대, 저장부(115)는 제어부(113)의 제어에 따라 기준 열감지 값, 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지 등을 저장할 수 있다.
전원부(116)는 제어부(113)의 제어에 따라 영상열선장치(110)의 하우징에 배치되는 하나 또는 복수의 배터리(미도시)에 전원을 공급할 수 있다. 하나 또는 복수의 배터리(미도시)는 영상열선장치(110)에 전원을 공급한다.
또한, 전원부(116)는 입/출력 단자(미도시)와 연결된 유선 케이블을 통해 외부의 전원소스(미도시)로부터 입력되는 전원을 영상열선장치(110)에 공급할 수 있다.
또한, 영상열선장치(110)의 전원부(116)는 무선 충전 기술을 통해 외부의 전원소스(미도시)로부터 무선으로 입력되는 전원을 영상열선장치(110)에 공급할 수도 있다.
상기 영상열선장치(110)는 흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷을 갖는 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 압축된 상태로 변환한 후, 압축된 상태의 이미지들을 포함하여 침입 신호 생성할 수 있다.
한편, 상기 영상열선장치(110)의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 제어기를 도시하는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 제어기(120)는 통신부(121), 저장부(122), 전원부(123) 및 제어부(124)를 포함할 수 있다.
통신부(121)는 제어부(124)의 제어에 따라 영상열선장치(110)의 통신부(114)로부터 침입 신호를 수신할 수 있다. 제어기(120)의 통신부(121)와 영상열선장치(110)의 통신부(114)는 안전시스템용 주파수를 사용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(114)는 영상열선장치(110)의 통신부(114)와 안전시스템용 주파수를 사용하여 데이터 송수신할 수 있다. 안전시스템용 주파수는 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수로서 대한민국의 경우 219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나 대역의 주파수를 사용할 수 있다.
또한, 통신부(121)는 제어부(124)의 제어에 따라 서버(130)와 인터넷 망을 통해 데이터 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(121)는 인터넷 망과 연결될 수 있는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)의 802.11.XX 통신 규격을 제공하는 유선 또는 무선 랜(Lan) 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. 통신부(121)는 연결된 인터넷 망을 통해 서버(140)와 유선 또는 무선 통신을 통해 데이터 송수신할 수 있다.
저장부(122)는 제어부(124)의 제어에 따라 제어기(120)의 동작에 필요한 각종 데이터 및 통신부(121)를 통해 송수신되는 데이터들을 저장할 수 있다. 예컨대, 저장부(122)는 제어부(124)의 제어에 따라 영상열선장치(110)로부터 수신한 침입 신호를 저장할 수 있다.
전원부(123)는 제어부(124)의 제어에 따라 제어기(120)의 하우징에 배치되는 하나 또는 복수의 배터리(미도시)에 전원을 공급할 수 있다. 하나 또는 복수의 배터리(미도시)는 제어기(120)에 전원을 공급한다.
또한, 전원부(123)는 입/출력 단자(미도시)와 연결된 유선 케이블을 통해 외부의 전원소스(미도시)로부터 입력되는 전원을 제어기(120)에 공급할 수 있다.
제어부(124)는 통신부(121)를 통해 영상열선장치(110)로부터 침입 신호를 수신할 수 있다. 제어부(124)는 수신된 침입 신호를 통신부(121)와 연결된 인터넷 망(130)을 통해 서버(140)로 전송할 수 있다.
또한, 제어부(124)는 수신된 침입 신호를 저장부(122)에 저장할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 서버를 도시하는 블록도이다. 도 5를 참조하면, 서버(140)는 통신부(141), 표시부(142), 제어부(143), 저장부(144) 및 전원부(145)를 포함할 수 있다.
통신부(141)는 IEEE의 802.11.XX 통신 규격을 제공하는 유선 또는 무선 랜 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. 통신부(121)는 연결된 인터넷 망을 통해 제어기(120)와 유선 또는 무선 통신을 통해 데이터 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(141)는 제어부(143)의 제어에 따라 제어기(120)로부터 침입 신호를 수신할 수 있다.
저장부(144)는 제어부(143)의 제어에 따라 서버(140)의 동작에 필요한 각종 데이터 및 통신부(141)를 통해 송수신되는 데이터들을 저장할 수 있다. 예컨대, 저장부(144)는 제어부(143)의 제어에 따라 제어기(120)로부터 수신한 침입 신호를 저장할 수 있다.
또한, 저장부(144)는 제어부(143)의 제어에 따라 복수 개의 제어기(120)로부터 복수 개의 침입 신호들이 통신부(141)를 통해 수신된 경우, 수신된 시점에 따라 순차적으로 침입 신호들을 저장할 수 있다.
전원부(145)는 입/출력 단자(미도시)와 연결된 유선 케이블을 통해 외부의 전원소스(미도시)로부터 입력되는 전원을 제어기(140)에 공급할 수 있다.
또한, 전원부(145)는 제어부(143)의 제어에 따라 서버(140)의 하우징에 배치되는 하나 또는 복수의 충전용 배터리(미도시)에 전원을 공급하여 충전할 수 있다. 하나 또는 복수의 충전용 배터리(미도시)는 외부의 전원소스(미도시)로부터 전원이 공급되지 않는 경우 서버(140)에 전원을 공급할 수 있다.
제어부(143)는 통신부(141)를 통해 제어기(120)로부터 침입 신호를 수신할 수 있다. 제어부(143)는 수신된 침입 신호를 저장부(144)에 저장할 수 있다.
또한, 제어부(143)는 수신된 침입 신호로부터 알람 신호 및 이미지들을 추출할 수 있다. 제어부(143)는 추출된 알람 신호를 관제 센터의 근무자가 인지할 수 있도록 표시부(142)의 알람 신호 표시 영역(미도시)을 통해 텍스트, 도형, 아이콘 중 적어도 하나로 표시할 수 있다. 예컨대, 제어부(143)는 표시부(142)에 구비된 알람 신호 표시 영역에 알람 신호를 나타내는 텍스트, 도형, 아이콘 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
또한, 제어부(143)는 추출된 이미지들을 확인할 수 있는 이미지 표시 화면으로 표시부(142)의 화면을 전환해줄 수 있는 이미지 확인 영역(미도시)을 텍스트, 도형, 아이콘 중 적어도 하나로 표시부(142)에 표시할 수 있다. 예컨대, 제어부(143)는 표시부(142)에 구비된 이미지 확인 영역(미도시)에 이미지 확인 표시(미도시)를 텍스트, 도형, 아이콘 중 적어도 하나로 표시할 수 있다. 제어부(143)는 이미지 확인 표시가 사용자 입력을 통해 선택되면, 관제 센터의 근무자가 이미지 확인을 통해 침입자의 침입 여부를 확인할 수 있도록 이미지 표시 화면을 통해 추출된 이미지들을 표시할 수 있다. 표시되는 이미지들은 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 포함할 수 있다.
또한, 서버(140)는 입력부(미도시)를 포함하여 사용자 입력 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 제어부(143)는 표시부(142)에 표시된 이미지 확인 표시(미도시)를 선택하는 사용자 입력 신호가 수신된 경우, 해당 이미지들을 전체 화면으로 표시부(142)를 통해 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서버의 표시부의 표시 방법의 예를 도시하는 예시도이다. 도 6의 a를 참조하면, 표시부(142)는 알람 신호 표시 영역(610) 및 이미지 확인 영역(620)을 표시 할 수 있다.
서버(140)의 제어부(143)는 관리 센서의 근무자가 침입자의 침입 상황을 인지할 수 있도록 수신된 침입 신호에 포함된 알람 신호를 알람 신호 표시 영역(610)에 텍스트, 도형, 아이콘 중 적어도 하나로 표시할 수 있다.
또한, 서버(140)의 제어부(143)는 알람 신호와 함께 이미지들이 수신된 경우, 이미지 확인 영역(620)에 이미지 확인 표시(620-1)를 텍스트, 도형, 아이콘 중 적어도 하나로 표시할 수 있다.
또한, 이미지 확인 영역(620)은 알람 신호 표시 영역(610)에 인접하여 형성될 수 있다.
또한, 이미지 확인 영역(620)의 이미지 확인 표시(620-1)는 침입 신호에 이미지들이 포함되지 않고 수신된 경우, 표시되지 않을 수 있다.
도 6의 b를 참조하면, 서버(140)의 제어부(143)는 이미지 확인 표시(620-1)가 선택된 경우, 관리 센서의 근무자가 침입자의 침입 상황을 이미지로 확인하여 인지할 수 있도록 해당 알람 신호와 함께 수신된 기준 이미지(630), 제 1 이미지(640) 및 제 2 이미지(650)를 전체 화면으로 전환하여 표시할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 서버의 표시부의 표시 방법의 다른 예를 도시하는 예시도이다. 도 7의 a를 참조하면, 서버(140)의 제어부(143)는 복수 개의 침입 신호들이 수신된 경우, 수신된 순서대로 표시부(142)의 상단에서 하단 방향으로 내림차순(Descending) 방법으로 표시할 수 있다. 예컨대, 표시부(142)의 하단에는 첫 번째 수신된 침입 신호에 포함된 알람 신호가 제 1 알람 신호 표시 영역(610a)에 표시되고, 함께 수신된 이미지들을 확인할 수 있는 제 1 이미지 확인 표시(620a-1)는 제 1 이미지 확인 영역(620a)에 표시될 수 있다. 표시부(142)의 상단에는 최근 n 번째 수신된 침입 신호에 포함된 알람 신호는 제 n 알람 신호 표시 영역(610n)에 표시되고, 함께 수신된 이미지들을 확인할 수 있는 제 n 이미지 확인 표시(620n-1)는 제 n 이미지 확인 영역(620n)에 표시될 수 있다.
도 7의 b를 참조하면, 서버(140)의 제어부(143)는 복수 개의 침입 신호들이 수신된 경우, 수신된 순서대로 표시부(142)의 상단에서 하단 방향으로 오름차순(Ascending) 방법으로 표시할 수 있다. 예컨대, 표시부(142)의 상단에는 첫 번째 수신된 침입 신호에 포함된 알람 신호가 제 1 알람 신호 표시 영역(610a)에 표시되고, 함께 수신된 이미지들을 확인할 수 있는 제 1 이미지 확인 표시(620a-1)는 제 1 이미지 확인 영역(620a)에 표시될 수 있다. 표시부(142)의 하단에는 최근 n 번째 수신된 침입 신호에 포함된 알람 신호는 제 n 알람 신호 표시 영역(610n)에 표시되고, 함께 수신된 이미지들을 확인할 수 있는 제 n 이미지 확인 표시(620n-1)는 제 n 이미지 확인 영역(620n)에 표시될 수 있다.
한편, 상기 침입 감지 시스템(100)은 감시 영역의 화재 감시용으로 다음과 같이 동작 할 수도 있다.
영상열선장치(110)는 감시 영역의 적외선 열을 측정하여 온도 측정 값을 생성할 수 있다. 영상열선장치(110)는 측정된 온도 측정 값으로부터 감시 영역의 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 영상열선장치(110)는 감시 영역에서 측정된 온도 측정 값과 이전 시간에 측정되어 저장된 이전 시간 온도 측정 값 또는 미리 설정된 기준 측정 온도 값과의 비교를 통해 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 화재 발생 시 영상열선장치(110)는 촬영부(112)를 통해 화재가 발생한 감시 영역을 촬영하여 감시 영역 영상 생성할 수 있다.
그 후, 영상열선장치(110)는 생성된 감시 영역 영상과 온도 측정 값으로부터 화재 발생 영상 신호를 생성할 수 있다. 화재 발생 영상 신호는 감시 영역 영상에 화재가 발생한 감시 영역을 대상으로 측정된 온도 측정 값을 나타내는 텍스트, 아이콘, 도형 중 적어도 하나가 함께 포함되어 표시되도록 생성된 신호일 수 있다. 영상열선장치(110)는 생성된 화재 발생 영상 신호를 안전시스템용 주파수를 통해 제어기(120)로 송신할 수 있다.
제어기(120)는 영상열선장치로부터 안전시스템용 주파수를 통해 화재 발생 영상 신호를 수신할 수 있다. 제어기(120)는 수신된 화재 발생 영상 신호를 인터넷 망을 통해 서버(140)로 송신할 수 있다. 안전시스템용 주파수는 각 국가에서 미리 설정된 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수를 사용할 수 있다. 예컨대, 219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나의 대역의 주파수를 사용할 수 있다.
서버(140)는 제어기(120)로부터 화재 발생 영상 신호를 수신할 수 있다. 서버(140)는 제어기(120)와 미리 매핑된 이동 통신 단말로 화재 발생 영상 신호를 송신하며, 수신된 화재 발생 영상 신호를 구비된 표시부(142)를 통해 표시할 수 있다. 사용자는 표시부(142)에 표시되는 화재 발생 영상을 통해 화재가 발생한 감시 영역의 영상에 포함되어 함께 표시되는 온도 측정 값을 나타내는 텍스트, 아이콘, 도형 중 적어도 하나를 통해 화재 상황의 정도를 파악하게 대응할 수 있다.
한편, 상기 침입 감지 시스템(100)의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.
그리고 본 명세서에서 각 기능부라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 침입 감지 시스템
110: 영상열선장치
111: 열감지부
111-1: 복수 개의 열감지 센서
112: 촬영부
112-1: 광원 소자
112-2: 이미지 센서
113: 제어부
114: 통신부
115: 저장부
116: 전원부
120: 제어기
121: 통신부
122: 저장부
123: 전원부
124: 제어부
130: 인터넷 망
140: 서버
141: 통신부
142: 표시부
143: 제어부
144: 저장부
145: 전원부
150: 이동 통신 단말

Claims (17)

  1. 감시 영역에 설치되는 영상열선장치에 있어서,
    침입자가 침입하지 않은 상태의 상기 감시 영역의 적외선 열을 측정하여 기준 열감지 값을 생성하고, 침입자가 침입한 경우, 상기 침입자로부터 발생하는 적외선 열을 측정하여 침입자 열감지 값을 생성하는 복수 개의 열감지 센서를 포함하는 열감지부;
    상기 감시 영역의 조도를 측정하는 조도 센서, 상기 침입자가 침입하지 않은 상태의 상기 감시 영역의 이미지를 촬영하여 기준 이미지를 생성하고, 상기 복수 개의 열감지 센서 중 어느 하나로부터 상기 침입자로부터 발생하는 적외선 열이 검출될 경우, 상기 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 1 이미지를 생성하며, 상기 복수 개의 열감지 센서 중 다른 하나로부터 상기 침입자로부터 발생하는 적외선 열이 다시 검출될 경우, 상기 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 2 이미지를 생성하는 이미지 센서, 상기 이미지 촬영 시 광량을 상기 이미지 센서에 제공하는 광원 소자를 포함하는 촬영부;
    외부 전자 장치와 안전시스템용 주파수를 통해 무선 통신 방식으로 데이터를 송수신하는 통신부; 및
    상기 열감지부로부터 상기 침입자 열감지 값이 전달되면 상기 기준 열감지 값을 고려하여 침입 상태 여부를 판단하고, 상기 침입 상태로 판단된 경우, 상기 침입 상태를 나타내는 알람 신호를 생성하며, 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지를 생성하도록 제어하고, 상기 알람 신호, 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 포함하는 침입 신호를 생성하여 상기 외부 전자 장치로 송신하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상열선장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이미지 센서는,
    흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷을 갖는 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 출력하는 것을 특징으로 하는 영상열선장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 침입 신호는,
    흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷이 압축된 상태인 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상열선장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 광원 소자는,
    상기 조도 센서를 통해 측정된 조도 값을 고려하여 상기 제어부에 의해 발광이 제어되는 것을 특징으로 하는 영상열선장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 광원 소자는,
    적외선 엘이디(IR LED)인 것을 특징으로 하는 영상열선장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 안전시스템용 주파수는,
    각 국가에서 미리 설정된 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수인 것을 특징으로 하는 영상열선장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 안전시스템용 주파수는,
    219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나 대역의 주파수 인 것을 특징으로 하는 영상열선장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제 1 이미지를 생성한 후, 상기 복수 개의 열감지 센서 중 다른 하나로부터 상기 침입자로부터 발생하는 적외선 열이 다시 검출되지 않아도, 미리 설정된 설정 시간 이내 상기 제 2 이미지를 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상열선장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제 1 이미지를 생성한 후, 미리 설정된 설정 시간을 초과하여 상기 제 2 이미지가 생성되지 않으면, 상기 생성된 제 1 이미지를 삭제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상열선장치.
  10. 감시 영역에 설치되는 침입 감지 시스템에 있어서,
    상기 감시 영역에 침입한 침입자로부터 발생하는 적외선 열을 측정하여 침입 발생 여부를 판단하여 상기 침입 발생을 나타내는 알람 신호를 생성하며, 상기 감시 영역의 이미지를 촬영하여 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 생성하고, 상기 생성된 알람 신호, 제 1 이미지, 제 2 이미지 및 상기 침입 상황 발생 전 상기 감시 영역에서 촬영된 이미지인 기준 이미지를 포함하는 침입 신호를 생성하며, 생성된 상기 침입 신호를 안전시스템용 주파수를 통해 제어기로 송신하는 영상열선장치;
    상기 영상열선장치로부터 상기 침입 신호를 수신하고, 수신된 상기 침입 신호를 인터넷 망을 통해 서버로 송신하는 상기 제어기; 및
    상기 제어기로부터 상기 침입 신호를 수신하고, 상기 제어기와 미리 매핑된 이동 통신 단말로 상기 침입 신호를 송신하며, 수신된 상기 침입 신호로부터 알람신호, 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 추출하고, 추출된 알람 신호를 구비된 표시부의 알람 신호 표시 영역에 표시하며, 상기 표시부의 이미지 표시 화면에 상기 추출된 상기 기준 이미지, 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 표시하는 상기 서버; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 침입 신호는,
    흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷을 갖는 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 침입 신호는,
    흑백 QCIF(Quarter Common Intermediate Format)의 영상 포맷이 압축된 상태인 상기 기준 이미지, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 안전시스템용 주파수는,
    각 국가에서 미리 설정된 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수인 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  14. 제 10항에 있어서, 상기 안전시스템용 주파수는,
    219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나 대역의 주파수 인 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  15. 감시 영역에 설치되는 침입 감지 시스템에 있어서,
    상기 감시 영역의 적외선 열을 측정하여 온도 측정 값을 생성하여, 상기 온도 측정 값으로부터 화재 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 화재 발생 시 상기 감시 영역을 촬영하여 생성된 감시 영역 영상과 상기 온도 측정 값을 나타내는 텍스트, 아이콘, 도형 중 적어도 하나가 함께 표시되는 화재 발생 영상 신호를 생성하며, 생성된 상기 화재 발생 영상 신호를 안전시스템용 주파수를 통해 제어기로 송신하는 영상열선장치;
    상기 영상열선장치로부터 상기 화재 발생 영상 신호를 수신하고, 수신된 화재 발생 영상 신호를 인터넷 망을 통해 서버로 송신하는 상기 제어기; 및
    상기 제어기로부터 상기 화재 발생 영상 신호를 수신하고, 상기 제어기와 미리 매핑된 이동 통신 단말로 상기 화재 발생 영상 신호를 송신하며, 수신된 상기 화재 발생 영상 신호를 구비된 표시부를 통해 표시하는 상기 서버; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 안전시스템용 주파수는,
    각 국가에서 미리 설정된 신고 또는 허가가 필요 없는 무선국용 주파수인 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 안전시스템용 주파수는,
    219MHz 대역, 424MHz 대역 및 447MHz 대역 중 하나 대역의 주파수 인 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
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