CN112520606A - 塔吊监控系统和塔吊监控方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种塔吊监控系统和塔吊监控方法，其中，所述系统包括：高度检测装置、录像装置和球机；该球机用于根据该高度检测装置检测到的塔吊高度值进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取该人肩像素比大于或等于预设比值的第一视频流；该录像装置用于利用人体检测算法，根据接收到的该第一视频流获取到人体检测结果，进而根据该人体检测结果获取塔吊监控结果；通过本申请，解决了塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题，实现了精确、全面的塔吊安全监控。

Description

塔吊监控系统和塔吊监控方法

技术领域

本申请涉及智能塔吊技术领域，特别是涉及塔吊监控系统和塔吊监控方法。

背景技术

塔吊系统在施工作业的时候，由于塔吊系统高度较高，塔吊司机对塔吊正下方的人体判断存在误差；若在吊钩装有吊物的时候，并且吊物周围有施工人员的时候移动吊物，此时有极大的伤人隐患；若吊物过重或者现场环境比较恶劣，则容易出现吊物掉落伤人的安全隐患。在塔吊系统的正下方的一块区域，这类安全隐患最大，因此需要针对塔吊周围环境进行监控。

在相关技术中，一般通过塔吊吊物可视化系统对塔吊进行跟踪监控，但是该塔吊吊物可视化系统只能追踪吊物，进行自动聚焦，无法进行有效的人体检测。此外，相关技术还通过在塔吊下方区域设置人体检测报警系统进行监控，该人体检测报警系统是根据第一时间段的运动趋势，来预判第二时间段人体是否可能会进入吊物下方的预警区域。然而人的运动有不确定性，且工地上突发情况较多，这种“预判”存在较大的漏报、误报隐患，导致塔吊监控准确性较低。

目前针对相关技术中塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种塔吊监控系统和塔吊监控方法，以至少解决相关技术中塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种塔吊监控系统，所述系统包括：高度检测装置、录像装置和球机；

所述球机用于根据所述高度检测装置检测到的塔吊高度值进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取所述人肩像素比大于或等于预设比值的第一视频流；

所述录像装置用于利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果。

在其中一些实施例中，所述系统还包括报警装置；

所述录像装置在利用所述人体检测算法，根据所述第一视频流检测到人体位置位于预设区域内的情况下，根据所述人体检测结果控制所述报警装置进行报警。

在其中一些实施例中，在所述预设区域包括预警区域和报警区域的情况下，所述录像装置还用于在所述第一视频流中设置所述预警区域和所述报警区域，以获取第二视频流；其中，所述报警区域位于所述预警区域内；

所述录像装置在利用所述人体检测算法，检测到所述第二视频流中人体位置位于所述预警区域内的情况下，获取第一人体检测结果，并根据所述第一人体检测结果控制所述报警装置进行第一报警操作；

所述录像装置在检测到所述人体位置位于所述报警区域内的情况下，获取第二人体检测结果，并根据所述第二人体检测结果控制所述报警装置进行第二报警操作。

在其中一些实施例中，所述报警装置包括第一报警单元和第二报警单元；

所述录像装置根据所述第一人体检测结果，控制所述第一报警单元进行第一报警操作；

所述录像装置根据所述第二人体检测结果，控制所述第一报警单元和所述第二报警单元进行第二报警操作。

在其中一些实施例中，所述系统还包括终端和服务器；

所述服务器，用于将接收到的所述第二视频流和所述人体检测结果发送至所述终端，以在所述终端上显示所述第一人体检测结果的第一报警状态；或者，在所述终端上显示所述第二人体检测结果的第二报警状态；

其中，所述第一报警状态与所述第一报警操作相匹配，所述第二报警状态与所述第二报警操作相匹配。

在其中一些实施例中，所述系统还包括吊物传感器；

所述吊物传感器，连接所述录像装置，用于检测吊钩是否有吊物，并将检测结果传输至所述录像装置；

所述录像装置还用于在所述吊钩上有吊物的情况下，利用所述人体检测算法，获取所述人体检测结果。

在其中一些实施例中，所述系统还包括服务器；

所述服务器用于接收所述高度检测装置的高度信号，以及所述吊物传感器的传感信号；

所述服务器综合处理所述高度信号和所述传感信号，并将根据所述高度信息处理获得的所述塔吊高度值发送至所述球机，将根据所述传感信号处理获得的所述检测结果发送至所述录像装置。

在其中一些实施例中，所述服务器通过无线网桥分别和所述球机、所述录像装置连接。

在其中一些实施例中，所述录像装置通过无线网桥与所述球机连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种塔吊监控方法，所述方法包括：

根据塔吊的高度进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取所述人肩像素比大于或等于预设比值的用于塔吊监控的第一视频流；

利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果。

在其中一些实施例中，所述利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果包括：

在利用所述人体检测算法，根据所述第一视频流检测到人体位置位于预设区域内的情况下，根据所述人体检测结果控制报警装置进行报警。

相比于相关技术，本申请实施例提供了一种塔吊监控系统和塔吊监控方法，所述系统包括：高度检测装置、录像装置和球机；该球机用于根据该高度检测装置检测到的塔吊高度值进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取该人肩像素比大于或等于预设比值的第一视频流；该录像装置用于利用人体检测算法，根据接收到的该第一视频流获取到人体检测结果，进而根据该人体检测结果获取塔吊监控结果。本申请解决了塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题，实现了精确、全面的塔吊安全监控。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据本申请实施例的一种塔吊监控系统的结构框图；

图2为根据本申请实施例的另一种塔吊监控系统的结构框图；

图3为根据本申请实施例的又一种塔吊监控系统的结构框图；

图4为根据本申请实施例的再一种塔吊监控系统的结构框图；

图5是根据本申请实施例的一种塔吊监控方法的流程图；

图6为根据本申请实施例的一种塔吊监控系统框架的示意图；

图7为根据本申请实施例的一种塔吊监控应用场景的示意图；

图8为根据本申请优选实施例的一种塔吊监控方法的流程图；

图9为根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中，提供了一种塔吊监控系统，图1为根据本申请实施例的一种塔吊监控系统的结构框图，如图1所示，该系统包括：高度检测装置12、录像装置16和球机14。

其中，该高度检测装置12安装在球机14上。该高度检测装置12可以设置为雷达测距传感器，该雷达测距传感器可以发射电磁波信号，当发射的电磁波信号遇到目标物体时，该电磁波信号反射回来被同一天线接收，经混频放大处理输出差频信号，可用该差频信号来表示该雷达测距传感器与地面的距离。

或者，该高度检测装置12还可以设置为超声波测距传感器；其中，该超声波测距传感器的超声波发射器向前发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，当超声波碰到目标物体时，反射回来被超声波接收器接收，该计数器立即停止计时，从而计算出该超声波测距传感器发射点距地面的距离。可以理解的是，该高度检测装置12也可以设置为高度传感器、激光测距模组或其他传感器，只要该高度检测装置12可以实现实时监测塔吊高度，并且主要用于给球机14变倍提供参数支持。

该球机14用于获取塔吊监控，包括塔吊正下方监控的第一视频流。该球机14根据该高度检测装置12传过来的高度数据，即塔吊高度，利用自动变倍技术对该球机的镜头进行变倍处理，以实现对该第一视频流的监视画面的自动变倍处理，进而提高人肩像素比，因此变倍后就能够获取到人肩像素比大于或等于预设比值的第一视频流。该预设比值可以预先进行设置，例如设置为60，因此能够保证画面中的人肩像素比足够大，即调节人肩像素比以达到人体检测算法的最优效果，使得后续对画面的人体检测中可以获得准确的检测结果，从而提高人体检测算法的准确性。

该录像装置16用于利用人体检测算法进行人体检测。其中，当画面人肩像素比达到60及以上，该录像装置16可以根据接收到的该第一视频流获取到人体检测结果，以判断画面中是否存在人体，进而根据该人体检测结果获取塔吊监控结果。例如，在利用人体检测算法得到画面中存在人体的情况下，获取到包含该人体位置的人体检测结果，并根据该人体位置获取该塔吊监控结果。其中，该录像装置16可以通过无线网桥与该球机14连接，该录像装置16还可以设置为硬盘录像机等。

在相关技术中，一般通过运动趋势预判、追踪吊钩来进行监控报警，导致预判报警存在漏报、误报，并且无法观察到吊钩下方区域的具体情况。而本申请通过上述实施例，通过球机14自动变倍技术，将人肩像素调节到算法检测最优效果，使得人体检测算法准确性得到了提高。并且通过球机14拍摄的第一视频流，能够有效检测塔吊正下方人体情况，大大提高塔吊司机对塔吊正下方人体的判断准确性，减少了安全事故的发生，从而针对塔吊在任何高度下自动检测吊物下方危险区域存在人体的需求，有效解决了塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题，实现了精确、全面的塔吊安全监控。

在其中一些实施例中，图2为根据本申请实施例的另一种塔吊监控系统的结构框图，如图2所示，该系统还包括报警装置22。其中，该报警装置22和该录像装置16连接，该报警装置22可以设置为声光装置、显示装置或者显示标记等，用于提醒塔吊司机注意吊钩下方的作业人员，以及提醒该作业人员注意周围环境。该录像装置16在利用人体检测算法，从该第一视频流中检测到人体位置位于预设区域内的情况下，根据该人体位置位于预设区域内的人体检测结果控制该报警装置22进行报警。其中，该预设区域可以预先进行设置，例如，在现场塔吊监控系统布置完成的情况下，可以现场检测并绘制该预设区域。

通过上述实施例，通过在塔吊监控系统中增加报警装置22，并根据人体检测结果控制该报警装置22进行报警，使得塔吊司机可以根据该报警装置22的报警信息直观、快速、实时地掌握吊钩下方，并且使得位于吊物下方作业人员能够提高自身警惕性，从而进一步提高了塔吊监控的准确性。

在其中一些实施例中，在该预设区域包括预警区域和报警区域的情况下，该录像装置16还用于在该第一视频流中设置预警区域和报警区域，以获取第二视频流。其中，该报警区域位于该预警区域内；此时该报警装置22包括第一报警单元和第二报警单元；需要说明的是，该录像装置16中可以根据实际需求绘制预警区域和报警区域。预警区域定义为：此区域属于一般危险区域，人体出现在此区域，塔吊司机需要警惕；报警区域定义为：此区域属于非常危险区域，人体出现在此区域，塔吊司机需要注意此时不要随意操作吊钩，要注意施工人员安全。绘制规则为要求报警区域在预警区域里面，例如，二者呈“回”字状。

该录像装置16在利用人体检测算法，检测到该第二视频流中人体位置位于该预警区域内的情况下，获取该人体位置位于该预警区域内的第一人体检测结果，并根据该第一人体检测结果，控制第一报警单元进行第一报警操作。例如，在显示装置展示带有黄色闪烁预警框的监控画面，或者在驾驶室黄灯闪烁，或者通过文字、语音播报提示信息“有行人在预警区域内！”等等。该录像装置16在该人体位置位于该报警区域内的情况下，获取该人体位置位于该报警区域内的第二人体检测结果，并根据该第二人体检测结果，控制该第一报警单元和第二单元装置进行第二报警操作。例如，在该显示装置上，展示带有黄色闪烁预警框、红色闪烁报警框的监控画面，或者在驾驶室同时闪烁红灯和黄灯，或者播放提示信息“有行人在报警区域内！”等等。

通过上述实施例，根据地面区域危险程度，在录像装置16中绘制预警区域和报警区域，并且针对不同的区域控制报警装置22做出相对应的报警操作，从而通过预警区域、报警区域两个不同等级的警戒区域进行报警划分，实现了分级别报警、报警框可视化，大大提高了塔吊监控准确性，同时由于对塔吊下方区域划分更为细致，因此也有效提高了塔吊监控的全面性。

在其中一些实施例中，提供了一种塔吊监控系统，图3为根据本申请实施例的又一种塔吊监控系统的结构框图。如图3所示，该系统还包括服务器32和终端34；该服务器32可以通过局域网与该终端34连接；该终端34可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

该服务器32用于将接收到的该第二视频流和该人体检测结果发送至该终端34，以在该终端34上显示该第一人体检测结果的第一报警状态；例如，该第一报警操作为监控画面中预警区域边缘的预警框黄色闪烁，则塔吊司机可以在该终端34上查看带有黄色闪烁的预警框的监控画面，该监控画面由该服务器32发送给该终端34；可以理解的是，此时该终端34和报警装置22为同一装置。或者，在该终端34上显示该第二人体检测结果的第二报警状态；其中，该第一报警状态与该第一报警操作相匹配，该第二报警状态与该第二报警操作相匹配。

其中，该服务器32可以认为是一个综合管理平台，该服务器32可以提供数据接收和发送功能，并提供录像装置16画面监视功能，支持局域网内终端34访问该服务器32，以进行通道监视，以及用户查看监视画面的预警和报警状态。

通过上述实施例，通过在塔吊监控系统中增加设置服务器32和终端34，该服务器32将监控的第二视频流和人体检测结果发送给终端34，使得塔吊司机可以在终端34上查看监控结果，便于塔吊司机清楚掌握塔吊下方的实际情况，使得塔吊监控的报警效果更加直观。

在其中一些实施例中，该系统还包括吊物传感器。该吊物传感器，连接该录像装置16，用于检测吊钩是否有吊物，并将检测结果传输至该录像装置16。其中，该吊物传感器可以设置为重量传感器，该吊物传感器可以实时检测吊物的重量，主要用于判断吊钩上是否有吊物，给录像装置16判断是否需要进行人体检测提供参数支持；该录像装置16还用于在该吊钩上有吊物的情况下，利用该人体检测算法，获取该人体检测结果；否则，若此时无吊物，则无需进行人体检测。

通过上述实施例，通过该吊物传感器判断吊钩是否有吊物，并且当有吊物时才进行人体检测，从而避免了无危险情况下的冗余检测，有效减少了人体检测中无用的报警信息。

在其中一些实施例中，提供了一种塔吊监控系统，图4为根据本申请实施例的再一种塔吊监控系统的结构框图，如图4所示，该系统还包括该吊物传感器42和服务器32。该服务器32用于接收该高度检测装置12的高度信号，以及该吊物传感器42的传感信号；该服务器32综合处理该高度信号和该传感信号，并将处理获得的该塔吊高度值发送至该球机14，将处理获得的该检测结果发送至该录像装置16；其中，该服务器32通过无线网桥分别和该球机14、该录像装置16连接。

通过上述实施例，通过服务器32接收和综合处理各个传感装置的检测数据，从而实现了一对多的综合数据分析，有效提高了塔吊监控过程中数据处理的效率。

在本实施例中，提供了一种塔吊监控方法，图5是根据本申请实施例的一种塔吊监控方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S502，根据塔吊的高度进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取该人肩像素比大于或等于预设比值的第一视频流。

步骤S504，利用人体检测算法，根据接收到的该第一视频流获取到人体检测结果，进而根据该人体检测结果获取塔吊监控结果。

通过上述步骤S502至步骤S504，通过球机14自动变倍技术，将人肩像素调节到算法检测最优效果，使得人体检测算法准确性得到了有效提高，并且通过球机14拍摄的第一视频流，能够有效检测塔吊正下方人体情况，大大提高塔吊司机对塔吊正下方人体的判断准确性，减少安全事故发生，从而解决了塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题，实现了精确、全面的塔吊安全监控。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在其中一些实施例中，在根据该人体检测结果获取塔吊监控结果之后，该方法还包括如下步骤：

步骤S602，在利用该人体检测算法，根据该第一视频流检测到人体位置位于预设区域内的情况下，根据该人体检测结果控制报警装置22进行报警。

下面结合实际应用场景对本发明的实施例进行详细说明，图6为根据本申请实施例的一种塔吊监控系统框架的示意图，如图6所示，该塔吊监控系统框架具体包括：高度传感器61、服务器32、吊物重量传感器63、电脑64、硬盘录像机65、球机14和无线网桥66；其中，该高度传感器61、该吊物重量传感63器均与该服务器32连接，并向该服务器32发送数据；该服务器32还通过无线网桥66分别与硬盘录像机65、球机14连接，并向该硬盘录像机65接收和发送数据，以及向该球机14接收和发送数据；该服务器32还通过局域网和电脑64连接，向该电脑64发送监视画面，支持局域网内电脑64访问服务器32；此外，该硬盘录像机65还通过无线网桥66与该球机14连接，以相互接收和发送数据。

图7为根据本申请实施例的一种塔吊监控应用场景的示意图，如图7所示，图中示出了该塔吊监控系统在具体应用场景中的一种安装布局方式，其中，电脑64安装在驾驶室中，方便塔吊司机实时查看监控检测结果；球机14安装在塔吊的吊杆前端，用于拍摄监控画面；高度传感器61安装在该球机14上，用于检测高度距离；吊物重量传感器63安装在塔吊吊钩上，用于检测吊物重量；此外，地面监控室内还布置有服务器32、硬盘录像机65和无线网桥66。

图8为根据本申请优选实施例的一种塔吊监控方法的流程图，该塔吊监控方法的具体实施步骤如图8所示。

步骤S801，传感器上传数据：高度传感器61上报球机14距离作业地面距离，吊物重量传感器63上报吊物重量。

步骤S802，服务器32作为综合管理平台接收和下发数据；其中，该数据包括高度传感器61上报的距离，以及吊物重量传感器63上报的吊物重量；并且，该服务器32根据该距离确定高度信息，以将该高度信息发送给球机14。

步骤S803，该球机14根据该高度信息进行自动变倍，使得画面中的人肩像素比提高至60及以上。

步骤S804，硬盘录像机65根据吊物重量判断是否有吊物，若无吊物则不处理；例如，该硬盘录像机65根据接收到的该吊物重量，与一个预设的重量值(例如10kg)进行比较，若该吊物重量大于该预设的重量值，则说明此时有吊物，否则，说明此时无吊物，因此无需检测，不处理。

步骤S805，若此时有吊物，则判断是否有人体；其中，该硬盘录像机65通过人体检测算法对视频流中的人体位置进行识别和检测，并判断是否有人体，若否，不处理。

步骤S806，在判断有人体的情况下，进一步判断是否位于预警区域或报警区域内；在位于预警区域或报警区域的情况下，报警结果展示：报警区域：预警框黄色闪烁和报警框红色闪烁；预警区域：预警框黄色闪烁；否则不处理。

在一个可行的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，图9为根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图，如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储第一视频流。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述塔吊监控方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种塔吊监控系统，其特征在于，所述系统包括：高度检测装置、录像装置和球机；

所述球机用于根据所述高度检测装置检测到的塔吊高度值进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取所述人肩像素比大于或等于预设比值的塔吊监控的第一视频流；

所述录像装置用于利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置；

所述录像装置在利用所述人体检测算法，根据所述第一视频流检测到人体位置位于预设区域内的情况下，根据所述人体检测结果控制所述报警装置进行报警。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述预设区域包括预警区域和报警区域的情况下，所述录像装置还用于在所述第一视频流中设置所述预警区域和所述报警区域，以获取第二视频流；其中，所述报警区域位于所述预警区域内；

所述录像装置在利用所述人体检测算法，检测到所述第二视频流中人体位置位于所述预警区域内的情况下，获取第一人体检测结果，并根据所述第一人体检测结果控制所述报警装置进行第一报警操作；

所述录像装置在检测到所述人体位置位于所述报警区域内的情况下，获取第二人体检测结果，并根据所述第二人体检测结果控制所述报警装置进行第二报警操作。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括第一报警单元和第二报警单元；

所述录像装置根据所述第一人体检测结果，控制所述第一报警单元进行第一报警操作；

所述录像装置根据所述第二人体检测结果，控制所述第一报警单元和所述第二报警单元进行第二报警操作。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括终端和服务器；

所述服务器，用于将接收到的所述第二视频流和所述人体检测结果发送至所述终端，以在所述终端上显示所述第一人体检测结果的第一报警状态；或者，在所述终端上显示所述第二人体检测结果的第二报警状态；

其中，所述第一报警状态与所述第一报警操作相匹配，所述第二报警状态与所述第二报警操作相匹配。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括吊物传感器；

所述吊物传感器，连接所述录像装置，用于检测吊钩是否有吊物，并将检测结果传输至所述录像装置；

所述录像装置还用于在所述吊钩上有吊物的情况下，利用所述人体检测算法，获取所述人体检测结果。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括服务器；

所述服务器用于接收所述高度检测装置的高度信号，以及所述吊物传感器的传感信号；

所述服务器综合处理所述高度信号和所述传感信号，并将根据所述高度信息处理获得的所述塔吊高度值发送至所述球机，将根据所述传感信号处理获得的所述检测结果发送至所述录像装置。

8.据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器通过无线网桥分别和所述球机、所述录像装置连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，所述录像装置通过无线网桥与所述球机连接。

10.一种塔吊监控方法，其特征在于，所述方法包括：

根据塔吊的高度进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取所述人肩像素比大于或等于预设比值的用于塔吊监控的第一视频流；

利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果包括：

在利用所述人体检测算法，根据所述第一视频流检测到人体位置位于预设区域内的情况下，根据所述人体检测结果控制报警装置进行报警。

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