JP7211353B2 - 装置、システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
特許文献1 特開2015-162232号公報
図1は、本実施形態に係るシステム1を示す。
各警備用センサ2は、警備領域の異変を検出し、これにより監視領域の異変を検出する。各警備用センサ2は、監視領域への侵入を検知する侵入検知センサ、監視領域内の人体を検知する人感センサ、監視領域内のドアおよび窓の少なくとも一方の開閉を検知する開閉センサの何れかであってよい。各センサは超音波センサや、マイクロ波センサ、赤外線センサ、ワイヤセンサ、トラップセンサ、電界式センサ、マグネットセンサなどであってよい。
各監視カメラ3は、撮影領域の撮影を行う。各監視カメラ3は、撮影により取得した画像データを装置4に供給してよい。監視カメラ3は可視光のカメラであってもよいし、赤外線や紫外線(一例としてX線)のカメラであってもよい。
各装置4は、少なくとも1つの警備用センサ2と、少なくとも1つの監視カメラ3とに接続される。各装置4は、画像記憶部40と、解析部41と、取得部42と、位置記憶部43と、特定部44と、通信部45とを有する。
画像記憶部40は、監視カメラ3により取得された画像データを記憶する。画像記憶部40は、複数の監視カメラ3により取得された各画像データを記憶してよい。
解析部41は、画像データに対して画像解析を行い、画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じてアラート信号を出力する。対象被写体はオペレータによって予め装置4に設定されてよく、任意に変更されてもよい。解析部41は、画像記憶部40に記憶された画像データに対して画像解析を行ってよく、アラート信号を取得部42に供給してよい。
取得部42は、監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する。取得部42は、少なくとも1つの警備用センサ2からアラート信号を取得してもよいし、解析部41からアラート信号を取得してもよい。取得部42は、取得したアラート信号を特定部44に供給してよい。
位置記憶部43は、複数の監視カメラ3のそれぞれの撮影領域の位置を記憶する。位置記憶部43は、複数の警備用センサ2のそれぞれの警備領域の位置をさらに記憶してよい。
特定部44は、複数の監視カメラ3のうち、アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラ3を特定する。特定部44は、位置記憶部43を参照して監視カメラ3を特定してよい。特定部44は、特定した監視カメラ3のカメラIDと、アラート信号とを通信部45に供給してよい。
通信部45は、通信ネットワーク10を介してファイルサーバ5等と通信する。
ファイルサーバ5は、装置4とは異なる他の機器(本実施形態では一例として監視端末7やモバイル端末8)からアクセス可能であり、記憶するファイルを他の機器と共有する。ファイルサーバ5は、通信コストを増加させることなく複数の機器から同時アクセス可能であってよい。ファイルサーバ5は、解析部51と、記憶部52とを有する。
解析部51は、第2解析部の一例であり、アラート対応情報に対応する期間内画像データ(本実施形態ではアラート対応情報に含まれる期間内画像データ)に対し画像解析エンジンによって画像解析を行う。解析部51は、装置4の解析部41からのアラート信号を含むアラート対応情報がファイルサーバ5で受信された場合に、画像解析を行ってよい。解析部51は、画像解析を行うことによって、アラート対応情報の送信元の装置4の解析部41と同じ対象被写体の検出を試みてよい。例えば、解析部51は、アラート信号に含まれる対象被写体の種類に基づいて、同じ種類の対象被写体の検出を試みてよい。
記憶部52は、装置4から送信されるアラート対応情報を記憶する。記憶部52は、装置4から送信されるアラート対応情報のうち、解析部51により対象被写体が検出された期間内画像データに対応するアラート対応情報のみを記憶してよい。記憶部52は、警備用センサ2からのアラート信号を含むアラート対応情報については、解析部51による解析結果に関わらず各アラート対応情報を記憶してよい。
配信サーバ6は、各装置4に画像解析エンジンを配信する。配信サーバ6は、解析エンジン記憶部61と、撮影条件記憶部62と、検出対象記憶部63と、設定部64と、供給部65とを有する。
解析エンジン記憶部61は、複数の画像解析エンジンを記憶する。複数の画像解析エンジンの間では、対象被写体と、画像解析に適した画像データの撮影条件との少なくとも一方が異なってよい。画像解析エンジンが機械学習によって生成されている場合には、解析エンジン記憶部61に記憶される各画像解析エンジンは、解析結果の正誤を用いた学習によって更新されてよい。
撮影条件記憶部62は、複数の装置4のそれぞれについて、当該装置4が取得する画像データの撮影条件を記憶する。撮影条件が変化する場合には、撮影条件記憶部62は複数の撮影条件を記憶してよい。記憶される撮影条件は、オペレータによって設定されてよい。
検出対象記憶部63は、複数の装置4のそれぞれについて、当該装置4に設定された対象被写体を記憶する。検出対象記憶部63は、一の装置4について、2以上の対象被写体を記憶してもよい。記憶される対象被写体は、オペレータによって設定されてよく、任意に変更されてもよい。
設定部64は、各装置4における各画像解析エンジンの動作条件を設定する。画像解析エンジンの動作条件とは、画像解析エンジンが画像解析を行うタイミングを決定する条件であってよく、画像解析の対象とする画像データの撮影条件であってもよい。一例として、動作条件は、画像データが日中または夜間に撮影されていることであってよい。この場合には、画像解析エンジンは日中または夜間に撮影された画像データに対して画像解析を行う。
供給部65は、解析エンジン記憶部61に記憶された複数の画像解析エンジンの何れかを該当の少なくとも1つの装置4に供給する。供給部65は、装置4が取得する画像データの撮影条件、および、装置4に設定された対象被写体の少なくとも一方に応じた画像解析エンジンを、当該装置4に供給してよい。
監視端末7は、監視領域の監視を行う。監視端末7は、表示制御部71と、通報部72とを有する。
表示制御部71は、装置4からアラート対応情報が出力された場合に、当該アラート対応情報に含まれる期間内画像データと、アラート信号の内容とを表示する。アラート信号の発生源が警備用センサ2である場合には、アラート信号の内容を表示するとは、アラート信号の発生時刻や、警備用センサ2のセンサID、当該センサIDの警備用センサ2で検出される異変の内容を示すことであってよい。アラート信号の発生源が解析部41である場合には、アラート信号の内容を表示するとは、アラート信号の発生時刻や、対象被写体の情報、監視カメラ3のカメラIDを示すことであってよい。
通報部72は、複数の装置4のうち一の装置4からアラート対応情報が送信されたことに応じて、当該一の装置4に対応する通報先に通報を行う。通報部72は、装置4ごとに通報先を対応付けたテーブル(図示せず)を有してよく、このテーブルを参照して通報先を決定してよい。通報はデータ通信によって行われてよく、通信されるデータにはアラート対応情報が含まれてよい。
各モバイル端末8は、各地域の警備会社の警備員によって携帯される。モバイル端末8は、ファイルサーバ5にアクセス可能であってよい。
以上のシステム1の配信サーバ6によれば、解析エンジン記憶部61に記憶された複数の画像解析エンジンのうち、装置4が取得する画像データの撮影条件、および、装置4に設定された対象被写体の少なくとも一方に応じた画像解析エンジンが装置4に供給される。これにより、適切な解析エンジンによって装置4に画像解析を行わせることができる。例えば、監視カメラ3によって画像データの撮影条件が異なる場合に、監視カメラ3の撮影条件に応じた画像解析エンジンを用いて装置4に画像解析を行わせることができる。また、対象被写体を変更する場合に、変更後の対象被写体に応じた画像解析エンジンを用いて装置4に画像解析を行わせることができる。
図2は、位置記憶部43の記憶内容を示す。本実施形態では一例として、位置記憶部43は、監視カメラ3のカメラID(例えば「c-01」など)と、その撮影領域の位置(例えば「建物エントランス内側」など)とを対応付けて記憶している。また、位置記憶部43は、警備用センサ2のセンサID(例えば「s-01」など)と、その警備領域の位置(例えば「エントランス自動ドア」など)とを対応付けて記憶している。
図3は、撮影条件記憶部62の記憶内容を示す。本実施形態では一例として、撮影条件記憶部62は、複数の装置4のそれぞれについて、当該装置4の装置ID(例えば「aaa1」など)と、当該装置4に接続された各監視カメラ3のカメラID(例えば「c-01」など)と、画像データの撮影条件(例えば、監視カメラ3の用途が屋内用であり、設置位置が屋内であることなど)とを対応付けて記憶している。
図4は、検出対象記憶部63の記憶内容を示す。本実施形態では一例として、検出対象記憶部63は、複数の装置4のそれぞれについて、当該装置4の装置ID(例えば「aaa1」など)と、当該装置4に設定された対象被写体(例えば「人の顔」など)とを対応付けて記憶している。
[5.1.画像解析エンジンの配信]
図5は、画像解析エンジンの配信に関する動作を示す。システム1は、ステップS11~S13の処理を行うことにより画像解析エンジンを各装置4に配信する。なお、この動作の開始時点では、配信サーバ6の解析エンジン記憶部61は、画像解析に適した画像データの撮影条件、および、検出するべき対象被写体の少なくとも一方が異なる複数の画像解析エンジンを記憶していてよい。各画像解析エンジンには、画像解析によって検出するべき検出被写体と、画像解析に適した画像データの撮影条件とを示す情報が含まれてよい。
例えば、供給部65は、オペレータの操作によって解析エンジン記憶部61に記憶されている画像解析エンジンの更新および追加の少なくとも一方が行われた場合に、装置4への画像解析エンジンの供給を行ってよい。この場合には、供給部65は、更新・追加された各画像解析エンジンの検出被写体と、画像解析に適した画像データの撮影条件とを検出し、これらの検出被写体および撮影条件の少なくとも一方に対応する装置4に対し、当該画像解析エンジンを供給してよい。
図6は、監視に関する動作を示す。システム1は、ステップS21~S37の処理を行うことにより監視領域の監視を行う。なお、この動作中に装置4は、監視カメラ3により取得された画像データを画像記憶部40に記憶させてよい。また、装置4の解析部41は、取得された画像データに対して1または複数の画像解析エンジンを用いて画像解析を行ってよい。
なお、上記の実施形態においては、通信部45は、アラート信号の原因発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラ3で撮影された期間内画像データをアラート対応情報に含めて送信することとして説明したが、撮影領域に関わらず、撮影された期間内画像データをアラート対応情報に含めて送信してもよい。例えば、通信部45は、取得部42により一のアラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内に複数の監視カメラ3により取得された複数の期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含むアラート対応情報を送信してよい。この場合には、広範な領域の状況を監視端末7で確認することができる。
Claims (12)
- 装置であって、
複数の監視カメラにより取得された各画像データを記憶する画像記憶部と、
監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する取得部と、
前記アラート信号の内容と、前記画像記憶部に記憶された画像データのうち、前記アラート信号の発生時刻を含む第1基準時間幅内の期間内画像データと、を含むアラート対応情報を、当該装置とは異なる他の機器からアクセス可能なファイルサーバに送信する送信部と、
前記複数の監視カメラのそれぞれの撮影領域の位置を記憶する位置記憶部と、
前記複数の監視カメラのうち、前記アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラを特定する特定部と、
を備え、
前記送信部は、
前記取得部により一の前記アラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む前記第1基準時間幅内に前記複数の監視カメラのうち、前記特定部により特定された各監視カメラにより取得された前記期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含む前記アラート対応情報を送信し、
前記アラート対応情報を送信した後、前記画像記憶部に記憶された画像データのうち、前記アラート対応情報に含めて送信された前記第1基準時間幅内の画像データを含む、前記第1基準時間幅より大きい第2基準時間幅内の画像データを圧縮せずに、かつ、他の画像データを圧縮して、前記ファイルサーバに送信する、装置。 - 前記送信部は、
前記取得部により一の前記アラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む前記第1基準時間幅内に前記複数の監視カメラにより取得された複数の前記期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含む前記アラート対応情報を送信する、請求項1に記載の装置。 - 前記取得部は、前記監視領域への侵入を検知する侵入検知センサ、前記監視領域内の人体を検知する人感センサ、前記監視領域内のドアおよび窓の少なくとも一方の開閉を検知する開閉センサの少なくとも1つから前記アラート信号を取得する、請求項1または2に記載の装置。
- 前記画像データに対して画像解析を行い、前記画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じて前記アラート信号を出力する解析部をさらに備え、
前記取得部は、前記解析部から前記アラート信号を取得する、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記解析部は、複数の画像解析エンジンを並列に、または、タイミングをずらして動作させる、請求項4に記載の装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の装置と、
前記装置から送信される前記アラート対応情報を記憶する前記ファイルサーバと、
前記アラート対応情報に含まれるアラート信号の内容と、当該アラート信号に対応する前記期間内画像データとを表示する監視端末と、
を備えるシステム。 - 複数の前記装置を備え、
前記監視端末は、
前記複数の装置のうち一の装置から前記アラート対応情報が送信されたことに応じて、当該一の装置に対応する通報先に通報する通報部を備える、請求項6に記載のシステム。 - 前記装置は、前記画像データに対し画像解析エンジンによって画像解析を行い、前記画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じて前記アラート信号を前記取得部に出力する第1解析部を有し、
前記ファイルサーバは、
前記アラート対応情報に対応する前記期間内画像データに対し画像解析エンジンによって画像解析を行う第2解析部を有し、
前記装置から送信される前記アラート対応情報のうち、前記第2解析部により前記対象被写体が検出された前記期間内画像データに対応するアラート対応情報のみを記憶する、請求項6または7に記載のシステム。 - 前記第1解析部の前記画像解析エンジンは、前記第2解析部の前記画像解析エンジンよりも画像解析に必要とする処理能力が小さい、請求項8に記載のシステム。
- 前記装置に接続される配信サーバをさらに備え、
前記装置は、前記画像データに対し画像解析エンジンによって画像解析を行い、前記画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じて前記アラート信号を出力する解析部を有し、
前記配信サーバは、
画像解析に適した前記画像データの撮影条件、および、前記対象被写体の少なくとも一方が異なる複数の画像解析エンジンを記憶する解析エンジン記憶部と、
前記複数の画像解析エンジンのうち、前記装置が取得する前記画像データの撮影条件、および、前記装置に設定された前記対象被写体の少なくとも一方に応じた画像解析エンジンを、当該装置に供給する供給部と、
を有する、請求項6から9のいずれか一項に記載のシステム。 - 装置で実行される方法であって、
複数の監視カメラのそれぞれの撮影領域の位置を記憶する位置記憶段階と、
前記複数の監視カメラにより取得された各画像データを記憶装置に記憶させる画像記憶段階と、
監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する取得段階と、
前記複数の監視カメラのうち、前記アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラを特定する特定段階と、
前記アラート信号の内容と、前記記憶装置に記憶された画像データのうち、前記アラート信号の発生時刻を含む第1基準時間幅内の期間内画像データと、を含むアラート対応情報を、前記装置とは異なる他の機器からアクセス可能なファイルサーバに送信する第1送信段階と、
前記第1送信段階の後に、前記画像記憶段階で記憶された画像データのうち、前記アラート対応情報に含めて送信された前記第1基準時間幅内の画像データを含む、前記第1基準時間幅より大きい第2基準時間幅内の画像データを圧縮せずに、かつ、他の画像データを圧縮して、前記ファイルサーバに送信する第2送信段階と、
を備え、
前記第1送信段階では、
前記取得段階により一の前記アラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む前記第1基準時間幅内に前記複数の監視カメラのうち、前記特定段階により特定された各監視カメラにより取得された前記期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含む前記アラート対応情報を送信する、方法。 - 装置のコンピュータを、
複数の監視カメラにより取得された各画像データを記憶する画像記憶部と、
監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する取得部と、
前記アラート信号の内容と、前記画像記憶部に記憶された画像データのうち、前記アラート信号の発生時刻を含む第1基準時間幅内の期間内画像データと、を含むアラート対応情報を、前記装置とは異なる他の機器からアクセス可能なファイルサーバに送信する送信部と、
前記複数の監視カメラのそれぞれの撮影領域の位置を記憶する位置記憶部と、
前記複数の監視カメラのうち、前記アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラを特定する特定部
として機能させ、
前記送信部は、
前記取得部により一の前記アラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む前記第1基準時間幅内に前記複数の監視カメラのうち、前記特定部により特定された各監視カメラにより取得された前記期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含む前記アラート対応情報を送信し、
前記アラート対応情報を送信した後、前記画像記憶部に記憶された画像データのうち、前記アラート対応情報に含めて送信された前記第1基準時間幅内の画像データを含む、前記第1基準時間幅より大きい第2基準時間幅内の画像データを圧縮せずに、かつ、他の画像データを圧縮して、前記ファイルサーバに送信する、プログラム。
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