KR20150098079A - 다종 상품용 자동판매기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 음료수나 스낵류 등 다종 상품을 판매할 수 있는 다종 상품용 자동판매기를 개시한다.
본 발명의 다종 상품용 자동판매기는 내부에 수납공간이 제공된 케이스, 상기 케이스에 제공되며 다수의 상품이 올려지는 고정선반, 상기 케이스에 제공되며 상, 하 방향으로 이동하여 상기 고정선반에서 인출된 상품을 배출구로 배출시키는 이동선반, 상기 이동선반을 이동시키는 이동선반 구동부, 상기 이동선반에 설치되어 상기 이동선반을 따라 좌, 우로 이동하며 상기 고정선반에 올려진 상품을 상기 이동선반으로 이동시키는 상품 인출부, 그리고 상기 이동선반, 상기 이동선반 구동부 그리고 상기 상품 인출부를 제어하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 이동선반 구동부는 제1 모터, 상기 제1 모터의 축에 연결되는 회전하는 웜, 상기 웜에 치합되어 회전하는 웜기어, 상기 웜기어에 연결된 회전축, 상기 회전축의 양단에 결합된 한쌍의 풀리, 상기 풀리에 결합되어 상, 하 방향으로 배치되어 이동하는 한쌍의 밸트, 상기 밸트의 일단이 상기 이동선반에 결합되고, 상기 밸트의 타단이 무게추에 결합된다.

Description

다종 상품용 자동판매기{Vending machine to sell various products}

본 발명은 음료수나 스낵류 등 다종 상품을 판매할 수 있는 다종 상품용 자동판매기에 관한 것이다.

일반적으로 자동판매기는 무인으로 상품을 판매하는 기계장치이다. 이러한 자동판매기는 다양한 종류의 상품을 판매할 수 있는 장치로 발전하고 있다. 이러한 다종 상품을 판매하기 위한 자동판매기는 소비자가 선택한 물건을 이동시키는 이동선반을 포함한다. 다종 상품용 자동판매기에 제공되는 이동선반은 중량이 많이 나가는 복잡한 기구적인 구조를 가진다. 이러한 이동선반을 이동시키기 위해서 큰 구동원이 필요하게 된다.

따라서 종래의 다종 상품용 자동판매기는 제조 비용이 증가하고 자동판매기의 전체 무게가 증가하는 문제점이 있다.

한국공개특허공보 제10-2012-0031301호(2012. 4. 2 공개)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 소비자가 선택한 물건을 이송하는 이동선반을 용이하게 이동시키면서도 비교적 작은 구동원을 사용하여 제조 비용을 줄이고 경량화를 구현하는 다종 상품용 자동판매기를 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 내부에 수납공간이 제공된 케이스, 상기 케이스에 제공되며 다수의 상품이 올려지는 고정선반, 상기 케이스에 제공되며 상, 하 방향으로 이동하여 상기 고정선반에서 인출된 상품을 배출구로 배출시키는 이동선반, 상기 이동선반을 이동시키는 이동선반 구동부, 상기 이동선반에 설치되어 상기 이동선반을 따라 좌, 우로 이동하며 상기 고정선반에 올려진 상품을 상기 이동선반으로 이동시키는 상품 인출부, 그리고 상기 이동선반, 상기 이동선반 구동부 그리고 상기 상품 인출부를 제어하는 컨트롤러를 포함하며,

상기 이동선반 구동부는 제1 모터, 상기 제1 모터의 축에 연결되는 회전하는 웜, 상기 웜에 치합되어 회전하는 웜기어, 상기 웜기어에 연결된 회전축, 상기 회전축의 양단에 결합된 한쌍의 풀리, 상기 풀리에 결합되어 상, 하 방향으로 배치되어 이동하는 한쌍의 밸트, 상기 밸트의 일단이 상기 이동선반에 결합되고, 상기 밸트의 타단이 무게추에 결합되는 다종 상품용 자동판매기를 제공한다.

상기 케이스에는 일측에 보조케이스가 배치되고, 상기 보조케이스에는 상기 컨트롤러가 배치되며, 상기 이동선반을 통해 인출된 상품을 외부로 배출하는 상기 배출구가 제공되는 것이 바람직하다.

상기 고정선반은 상기 고정선반 케이스, 상기 고정선반 케이스에 제공되는 상품인출기어, 상기 상품인출기어의 회전에 따라 함께 회전하는 한쌍의 상품인출용 풀리, 상기 상품인출용 풀리에 결합되며 상기 상품인출용 풀리의 회전에 따라 이동하고 상품이 올려지는 상품보관용 밸트를 포함하며, 상기 상품인출기어는 상기 고정선반 케이스의 전방으로 돌출되어 배치되는 것이 바람직하다.

상기 이동선반은 상기 케이스 내부의 전면측에 수평방향으로 배치되는 이동선반 케이스, 제2 모터, 상기 제2 모터에 의해 회전하는 한쌍의 상품이동용 풀리, 상기 풀리에 결합되어 회전하는 상품이동용 밸트를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 상품인출부는 상품인출부 이동수단에 의해 수평방향으로 이동하고, 상기 상품인출부 이동수단은 상기 이동선반의 이동선반 케이스에 제공되는 제3 모터, 상기 이동선반 케이스에 설치되며 상기 제3 모터의 구동력을 전달받는 상품인출부 이송용 풀리, 상기 상품인출부 이송용 풀리에 결합되어 이동하는 상품인출부 이송용 밸트를 포함하고,

상기 상품인출부는 제4 모터, 상기 제4 모터의 구동력을 전달하는 상품인출용 동력전달부재, 상기 상품인출용 동력전달부재에 의해 회전하는 제1 인출기어, 상기 제1 인출기어에 치합되는 제2 인출기어, 상기 제1 인출기어와 상기 제2 인출기어의 축에 결합되는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 컨트롤러는 상기 상품인출부에 제공된 제4 모터를 정회전과 역회전으로 제어하는 것이 바람직하다.

상기 무게추는 다수의 플레이트가 겹쳐져 체결부재로 결합되는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명의 실시예는 이동선반을 상, 하로 이동시키는 이동선반 구동부가 웜과 웜기어로 이루어짐과 동시에 밸트의 일측단이 이동선반에 결합되고 밸트의 타측단이 무게추에 결합된 구조를 제공하여 컴팩트한 구조를 가지며 큰 감속비(고토크)를 얻을 수 있어 제1 모터의 용량을 줄여 제조비용을 줄이고 자동판매기를 경량화시키는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 다종 상품용 자동판매기의 정면을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ부를 잘라서 본 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 이동선반 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 이동선반 구동부의 주요부를 상세하게 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 무게추를 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 이동선반의 주요부를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 이동선반의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예의 상품 인출부의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예의 상품 인출부의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예의 상품 인출부의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예의 다종 상품용 자동판매기에 제공된 컨트롤러와 주요 구성의 연결관계를 도시한 블록도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ부를 잘라서 본 단면도로, 다종 상품용 자동판매기를 도시하고 있다.

본 발명의 실시예의 다종 상품용 자동판매기는, 케이스(1), 고정선반(3), 이동선반(5), 이동선반 구동부(7), 상품 인출부(9), 그리고 컨트롤러(C)를 포함한다.

케이스(1)는 내부에 수납공간이 제공되고 대략 직사각형의 박스 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 케이스(1)의 일측에는 보조케이스(11)가 배치될 수 있다.

보조케이스(11)는 케이스(1)와 별도의 공간으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 보조케이스(11)는 내부에 수납공간이 제공되며 컨트롤러(C)가 수용될 수 있다. 또한 보조케이스(11)에는 코인이나 지폐를 입력받아 상품값을 치르는 상품비용 입력부(13)와 상품을 선택하는 상품 선택부(15) 그리고 선택된 상품을 외부로 배출하는 배출구(17)가 설치될 수 있다.

즉, 케이스(1)와 보조케이스(11)는 서로 나란하게 배치되어 볼트와 같은 체결수단(도시생략)에 의해 서로 결합될 수 있다.

고정선반(3)은 상품이 올려지는 부분으로 일정한 간격을 이루어 케이스(1)의 내부에 다수가 배치된다. 예를 들면, 고정선반(3)은 가로 방향으로 5개 내지 10개가 배치될 수 있으며, 세로 방향으로 5개 내지 10개가 배치될 수 있다. 이러한 고정선반(3)의 개수는 실시예에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 증감하여 설치할 수 있다.

이러한 고정선반(3)은 고정선반 케이스(19), 상품인출기어(21), 상품인출용 풀리(23), 그리고 상품인출용 밸트(25)를 포함한다.

고정선반 케이스(19)는 대략 직사각형 모양의 박스 모양으로 이루어지며 상품이 수납될 수 있도록 위쪽 부분(도 2에서 y 방향)이 오픈된 모양으로 이루어진다. 고정선반 케이스(19)는 길이 방향이 케이스(1)의 정면에서 배면측 방향으로 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 이러한 고정선반 케이스(19)는 케이스(1)의 전방으로 상품을 배출할 수 있도록 케이스(1)의 폭 방향(도 1에서 z 방향으로 표시)으로 길게 배치되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서 고정선반 케이스(19)는 다수로 배치되어 있으나, 동일한 구조로 이루어지므로 하나만을 예로 설명하기로 한다.

고정선반 케이스(19)에는 상품인출기어(21)가 자유롭게 회전할 수 있도록 설치된다. 상품인출기어(21)는 케이스(1)의 전방(도 2에서 -z 방향)으로 상품인출기어(21)의 일부가 돌출되도록 배치되는 것이 바람직하다.

상품인출용 풀리(23)는 고정선반 케이스(19)의 전방과 후방에 쌍을 이루어 설치된다. 그리고 상품인출용 풀리(23)는 상술한 상품인출기어(21)의 회전에 따라 함께 회전할 수 있다. 즉, 상품인출기어(21)와 상품인출용 풀리(23) 중의 하나가 동일한 축에 결합되거나 또는 별도의 구동력 전달수단에 의해 상품인출기어(21)의 구동력이 상품인출용 풀리(23)에 전달될 수 있다.

상품인출용 밸트(25)는 상부에 상품이 올려질 수 있다. 상품인출용 밸트(25)는 일정한 폭을 가지며 상품인출용 풀리(23)에 결합된다. 따라서 상품인출용 풀리(23)가 회전하면 상품인출용 밸트(25)도 이동할 수 있다. 상품인출용 밸트(25)의 상부에 올려진 상품은 상품인출용 풀리(23)의 회전에 따라 상품인출용 밸트(25)가 이동(도 2에서 -z 방향)하면서 케이스(1)의 전방 측으로 이동할 수 있다.

이동선반(5)은, 도 1과 2에 도시한 바와 같이, 케이스(1) 내부의 전면측에 수평방향으로 배치된다. 이동선반(5)은 이동선반 구동부(7)에 의해 상, 하 방향(y축 방향 또는 -y축 방향)으로 이동할 수 있다. 이동선반(5)은 고정선반(3)에 있는 상품을 인출하여 배출구(17)로 상품을 이동시키기 역할을 한다.

이동선반(5)을 상, 하 방향으로 이동시키는 이동선반 구동부(7)는, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 모터(27), 웜(29), 웜기어(31), 회전축(33), 풀리(35), 밸트(37), 그리고 무게추(39)를 포함한다.

제1 모터(27)는 케이스(1)의 내부 상부에 배치된다. 그리고 제1 모터(27)의 축에는 웜(29)이 결합되어 제1 모터(27)의 구동력은 전달받는다. 그리고 웜(29)은 웜기어(31)에 치합된다. 웜기어(31)에는 회전축(33)이 결합된다. 회전축(33)은 케이스(1) 내부의 상부측에 x 방향으로 배치된다. 회전축(33)의 양측에는 한쌍의 풀리(35)가 결합된다. 본 발명의 실시예에서 한쌍의 풀리(35), 한쌍의 밸트(37) 그리고 무게추(39)는 서로 동일한 구조로 이루어질 뿐만 아니라 일정한 간격을 유지하면서 서로 대응되어 쌍을 이루어 배치되므로, 편의상 동일한 부호를 부여하여 하나만을 예로 설명하기로 한다.

한쌍의 풀리(35, 이하, '풀리'라고도 함)는 외주면에 일정한 간격으로 홈이 제공될 수 있다. 그리고 풀리(35)에는 각각 한쌍의 밸트(37, 이하, '밸트'라고도 함)가 결합된다. 밸트(37)에는 풀리(35)의 외주면에 제공된 홈에 삽입되는 돌출부들이 제공될 수 있다. 이러한 밸트(37)의 돌출부들은 밸트(37)가 이동할 때 미끄러짐을 방지하여 설정된 정확한 이동거리를 확보하기 위한 것이다.

밸트(37)는 양끝을 구비한 직선 형태가 휘어져 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 밸트(37)는 풀리(35)에 결합된 상태로 상, 하 방향(y 축과 -y 축 방향)으로 배치되며 일단은 이동선반(5)에 결합되고 타단은 무게추(39)에 결합된다.

본 발명의 실시예에서 밸트(37)의 일단에 직접 이동선반(5)이 결합될 수 도 있으며, 도 3에 도시한 바와 같이 브라켓(B)이 밸트(37)의 일단에 결합되고 이 브라켓(B)에 이동선반(5)이 결합되는 것도 가능하다.

밸트(37)의 양끝 부분에 결합된 이동선반(5)과 무게추(39)는 케이스(1)의 내부에 상, 하 방향으로 별도의 가이드장치에 의해 안내되면서 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다. 밸트(37)의 양끝 부분에 결합된 이동선반(5)과 무게추(39)는 대략 비슷한 정도의 무게로 이루어져 제1 모터(27)에 걸리는 힘을 최소화시키는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서 밸트(37)의 양끝단에 이동선반(5)과 무게추(39)가 결합되는 것은 볼트와 같은 체결부재에 의해 결합될 수 있다.

그리고 풀리(35)의 인접한 부분에는 가이드롤러(41)가 배치될 수 있다. 가이드롤러(41)는 풀리(35)의 양측에 쌍을 이루어 배치되는 것이 바람직하며 밸트(37)에 밀착되어 배치되는 것이 바람직하다. 따라서 가이드롤러(41)는 밸트(37)가 이동할 때 풀리(35)에서 이탈되지 않으면서도 원활하게 밸트(37)가 이동할 수 있도록 돕는 역할을 한다.

한편, 무게추(39)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 여러 개의 플레이트가 겹쳐져 이루어지는 것이 바람직하다. 무게추(39)를 이루는 여러 개의 플레이트는 볼트와 같은 체결부재에 의해 결합되는 것이 바람직하다. 이와 같이 무게추(39)가 다수의 플레이트가 결합되어 구성되는 것은 이동선반(5)의 무게에 대응하여 쉽게 세팅할 수 있어 다양한 크기의 자동판매기에 적용할 때 세팅이 용이할 뿐 만 아니라 설계 자유도를 높일 수 있다.

이동선반(5)은, 도 1, 도 6, 그리고 도 7에 도시한 바와 같이, 이동선반 케이스(42), 제2 모터(43), 한쌍의 상품이동용 풀리(45), 그리고 상품이동용 밸트(47)를 포함한다.

이동선반 케이스(42)는 이동선반 구동부(7)의 밸트(37)의 일단이 결합될 수 있다. 그리고 이동선반 케이스(42)에는 제2 모터(43)가 결합된다. 제2 모터(43)는 기어와 같은 동력전달부재(도시생략)를 통해 상품이동용 풀리(45)에 구동력을 전달할 수 있다. 상품이동용 풀리(45)는 일정한 간격이 떨어져 쌍을 이루어 배치된다. 그리고 상품이동용 풀리(45)에는 상품이동용 밸트(47)가 결합된다. 따라서 제1 모터(43)가 구동하면 상품이동용 풀리(45)가 회전하면서 상품이동용 밸트(47)를 이동시킬 수 있다. 상품이동용 밸트(47)는 고정선반(3)에서 인출된 상품이 놓여질 수 있는 일정한 폭을 가지는 것이 바람직하다.

상품 인출부(9)는 이동선반(5)에 설치되어 이동선반(5)의 길이 방향으로 따라 상품인출부 이동수단(49, 도 6과 도 8 참조)에 의해 이동할 수 있다.

상품인출부 이동수단(49)은 이동선반 케이스(42)에 설치된다. 상품인출부 이동수단(49)은 상품인출부(9)를 이동선반 케이스(42)의 길이 방향을 따라 이동시킬 수 있는 장치이다. 이러한 상품인출부 이동수단(49)은 제3 모터(51), 상품인출부 이송용 풀리(53), 그리고 상품인출부 이송용 밸트(55)를 포함한다.

제3 모터(51)는 상품인출부 이송용 풀리(53)를 회전시키기 위한 구동원이다. 상품인출부 이송용 풀리(53)는 일정한 간격을 이루어 쌍으로 배치되며 역시 이동선반 케이스(42)에 설치될 수 있다. 그리고 상품인출부 이송용 밸트(55)는 상품인출부 이송용 풀리(53)에 결합되어 회전한다.

상품인출부(9)는 상품인출부 이송용 풀리(53)에 결합되어 이동선반 케이스(42)의 길이 방향을 따라 이동한다. 상품 인출부(9)는, 도 8과 도 9에 도시한 바와 같이, 상품인출부 케이스(56), 제4 모터(57), 상품인출용 동력전달부재(59), 제1 인출기어(61), 제2 인출기어(63), 그리고 연결부재(65)를 포함한다.

상품인출부 케이스(56)는 상술한 상품인출부 이송용 밸트(55)에 결합되어 상품인출부 이송용 밸트(55)와 함께 이동한다(도 6과 도 7에서 x 축 방향).

제4 모터(57)는 상품인출부 케이스(56)에 제공된다. 그리고 상품인출용 동력전달부재(59)는 동력전달용 밸트 또는 동력전달용 기어로 이루어질 수 있으며, 제1 인출기어(61)에 구동력을 전달할 수 있다. 제1 인출기어(61)는 제2 인출기어(63)에 치합된다. 그리고 제1 인출기어(61)와 제2 인출기어(63)의 축에는 플레이트 형태의 연결부재(65)가 결합된다.

이러한 상품인출부(9)의 동력전달구조는 제4 모터(54)가 구동함에 따라 상품인출용 동력전달부재(59)를 통해 제1 인출기어(61)에 구동력을 전달한다. 이때 제1 인출기어(61)는 제2 인출기어(63)에 구동력을 전달함과 동시에 연결부재(65)에 의해 제2 인출기어(63)를 이동시켜 상품인출부 케이스(56)의 외측으로 제2 인출기어(63)의 일부가 돌출될 수 있게 한다.

이러한 제2 인출기어(63)는 상품인출부(9)가 고정선반(3) 측으로 이동한 경우에 상술한 고정선반(3)에 제공된 상품인출기어(21)에 치합될 수 있다.

컨트롤러(C)는, 도 11에 도시한 바와 같이, 상품비용입력부(13)와 상품선택부(15)에 입력된 신호를 전달받아 이동선반(5), 이동선반 구동부(7), 그리고 상품 인출부(9)에 제공된 제1 모터(27), 제2 모터(43), 제3 모터(51), 그리고 제4 모터(57)를 제어할 수 있다.

상술한 상품비용입력부(13)와 상품선택부(15)는 보조케이스(11)에 설치될 수 있다. 상품비용입력부(13)는 코인이나 지폐를 투입한 결과를 확인하기 위한 것으로 설정된 액수의 코인이나 지폐가 투입되면 그 입력신호를 컨트롤러(C)에 전달하는 역할을 한다. 그리고 상품선택부(15)는 다양한 종류의 상품 중에서 사용자가 원하는 것을 선택한 경우 그 신호를 컨트롤러(C)에 전송하는 역할을 한다.

특히, 컨트롤러(C)는 상품인출부(9)에 제공된 제4 모터(57)를 정회전과 역회전으로 제어할 수 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 작동 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자는 상품비용입력부(13)에 설정된 액수의 코인이나 지폐를 투입한다. 그리고 사용자는 원하는 상품을 상품선택부(15)에서 선택을 한다. 그러면 컨트롤러(C)는 상품이용입력부(13)와 상품선택부(15)에서 전송하는 신호를 전달받아 상품인출부(9)를 선택된 상품이 있는 고정선반(3)측으로 이동시킨다. 이때 컨트롤러(C)는 제1 모터(27)를 구동시킨다. 그러면 제1 모터(27)의 구동력은 웜(29)에 전달되고 웜(29)은 웜기어(31)를 회전시킨다. 웜기어(31)가 회전함에 따라 회전축(33)이 회전하고 동시에 풀리(35)가 회전한다. 그리고 풀리(35)가 회전하면 밸트(37)가 이동한다. 밸트(37)의 한쪽 끝 부분에는 이동선반(5)이 결합되어 있으므로 이동선반(5)이 상승(y축방향)한다. 이때 이동선반(5)은 케이스(1)의 하단에 있는 상태에 있는 것으로 가정하기로 한다.

이때 밸트(37)의 다른 끝 부분에는 무게추(39)가 결합되어 있으므로 무게추(39)는 하강(-y 방향)한다. 따라서 이동선반(5)의 중량이 비교적 큰 경우에도 무게추(39)가 이를 감쇠시키므로 제1 모터(27)는 작은 구동력으로도 충분하게 이동선반(5)을 승, 하강 시킬 수 있다. 특히, 제1 모터(27)의 구동력을 통해 풀리(35)로 전달하는 웜(29)과 웜기어(31)는 큰 감속비를 가지므로 제1 모터(27)가 작은 구동력을 가진다 하여도 중량을 가진 이동선반(5)을 쉽게 승, 하강시킬 수 있다.

이러한 본 발명의 실시예는 제1 모터(27)의 용량을 줄여 제조 비용을 감소시킬 수 있으며 자동판매기를 경량화시킬 수 있다.

제1 모터(27)의 구동에 의해 이동선반(5)이 사용자가 선택한 상품이 있는 고정선반(3)에 위치하면, 컨트롤러(C)는 제3 모터(51)를 구동한다.

그러면 제3 모터(51)는 상품인출부 이송용 풀리(53)를 구동시킨다. 상품인출부 이송용 풀리(53)가 구동되면서 상품인출부 이송용 밸트(55)가 수평방향 즉, x축 방향으로 이동한다. 이때에 상품인출부(9)는 도 1 기준으로 케이스(1)의 좌측에 배치되어 있는 상태로 가정한다.

그러면 상품인출부 이송용 밸트(55)의 결합된 상품 인출부(9)는 사용자가 선택한 상품이 있는 고정선반(3)에 위치한다. 이러한 상태는 도 9에 도시한 상태이다.

이때 컨트롤러(C)는 제4 모터(57)를 구동시킨다. 제1 모터(57)가 구동하면 제1 인출기어(61)를 회전한다. 제1 인출기어(61)의 회전에 따라 제2 인출기어(63)가 회전한다. 이때 제2 인출기어(63)는 연결부재(65)에 의해 상품인출부 케이스(56)의 외측으로 돌출되면서 고정선반(3)에 제공된 상품인출기어(21)에 치합된다. 그리고 제2 인출기어(63)의 회전력은 상품인출기어(21)에 전달된다. 상품인출기어(21)에 전달된 구동력은 상품인출용 풀리(23)에 전달된다. 상품인출용 풀리(23)에 전달된 구동력은 상품인출용 밸트(25)에 전달되어 상품인출용 밸트(25)가 이동한다. 이때 상품인출용 밸트(25)는 사용자가 선택한 상품이 이동선반(5) 측으로 이동한다. 그러면 상품인출용 밸트(25)에 놓여 있던 상품이 상품이동용 밸트(47)의 위쪽으로 이동하여 상품이동용 밸트(47)의 위에 놓이게 된다.

그러면 컨트롤러(C)는 제1 모터(27)를 제어하여 이동선반(5)을 하강시켜 배출구(17)와 나란한 위치까지 이동시킨다. 이때 이동선반(5)이 이동하는 과정은 상술한 설명과 동일하므로 상술한 실시예의 설명으로 대치하기로 한다.

이동선반(5)이 배출구(17)와 나란한 위치에서 정지되면, 컨트롤러(C)는 제2 모터(43)를 구동시킨다. 그러면 제2 모터(43)의 구동력은 상품이동용 풀리(45)에 전달되어 상품이동용 풀리(45)를 회전시킨다. 그러면 상품이동용 풀리(45)에 의해 상품이동용 밸트(47)가 이동한다. 본 발명의 실시예에서는 상품이동용 밸트(47)가 배출구(17) 측으로 이동하는 것을 가정한다(도 1 기준으로 x축 방향).

그러면 상품이동용 밸트(47)의 위부분에 놓여 있는 상품은 배출구(17) 측으로 이동한다. 따라서 사용자는 배출구(17)를 통해 상품을 인출할 수 있다.

이러한 본 발명의 실시예는 이동선반(5)의 중량을 상쇄할 수 있는 정도의 무게추(39)를 설치하여 제1 모터(27)의 용량을 줄여 제조 비용을 줄일 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1. 케이스, 3. 고정선반,
5. 이동선반, 7. 이동선반 구동부,
9. 상품 인출부, 11. 보조케이스,
13. 상품비용 입력부, 15. 상품 선택부,
17. 배출구, 19. 고정선반 케이스,
21. 상품인출기어, 23. 상품인출용 풀리,
25. 상품인출용 밸트, 27. 제1 모터,
29. 웜, 31. 웜기어,
33. 회전축, 35. 풀리,
37. 밸트, 39. 무게추,
41. 가이드롤러, 42. 이동선반 케이스,
43. 제2 모터, 45. 상품이동용 풀리,
47. 상품이동용 밸트, 49. 상품인출부 이동수단,
51. 제3 모터, 53. 상품인출부 이송용 풀리,
55. 상품인출부 이송용 밸트, 56. 상품인출부 케이스,
57. 제4 모터, 59. 상품인출용 동력전달부재,
61. 제1 인출기어, 63. 제2 인출기어,
65. 연결부재

Claims (7)

1. 내부에 수납공간이 제공된 케이스,
   상기 케이스에 제공되며 다수의 상품이 올려지는 고정선반,
   상기 케이스에 제공되며 상, 하 방향으로 이동하여 상기 고정선반에서 인출된 상품을 배출구로 배출시키는 이동선반,
   상기 이동선반을 이동시키는 이동선반 구동부,
   상기 이동선반에 설치되어 상기 이동선반을 따라 좌, 우로 이동하며 상기 고정선반에 올려진 상품을 상기 이동선반으로 이동시키는 상품 인출부, 그리고
   상기 이동선반, 상기 이동선반 구동부 그리고 상기 상품 인출부를 제어하는 컨트롤러를 포함하며,
   상기 이동선반 구동부는
   제1 모터,
   상기 제1 모터의 축에 연결되는 회전하는 웜,
   상기 웜에 치합되어 회전하는 웜기어,
   상기 웜기어에 연결된 회전축,
   상기 회전축의 양단에 결합된 한쌍의 풀리,
   상기 풀리에 결합되어 상, 하 방향으로 배치되어 이동하는 한쌍의 밸트,
   상기 밸트의 일단이 상기 이동선반에 결합되고, 상기 밸트의 타단이 무게추에 결합되는 다종 상품용 자동판매기.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 케이스에는
   일측에 보조케이스가 배치되고,
   상기 보조케이스에는 상기 컨트롤러가 배치되며,
   상기 이동선반을 통해 인출된 상품을 외부로 배출하는 상기 배출구가 제공되는 다종 상품용 자동판매기.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 고정선반은
   상기 고정선반 케이스,
   상기 고정선반 케이스에 제공되는 상품인출기어,
   상기 상품인출기어의 회전에 따라 함께 회전하는 한쌍의 상품인출용 풀리,
   상기 상품인출용 풀리에 결합되며 상기 상품인출용 풀리의 회전에 따라 이동하고 상품이 올려지는 상품보관용 밸트를 포함하며,
   상기 상품인출기어는 상기 고정선반 케이스의 전방으로 돌출되어 배치되는 다종 상품용 자동판매기.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 이동선반은
   상기 케이스 내부의 전면측에 수평방향으로 배치되는 이동선반 케이스,
   제2 모터,
   상기 제2 모터에 의해 회전하는 한쌍의 상품이동용 풀리,
   상기 풀리에 결합되어 회전하는 상품이동용 밸트를 포함하는 다종 상품용 자동판매기.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 상품인출부는 상품인출부 이동수단에 의해 수평방향으로 이동하고,
   상기 상품인출부 이동수단은
   상기 이동선반의 이동선반 케이스에 제공되는 제3 모터,
   상기 이동선반 케이스에 설치되며 상기 제3 모터의 구동력을 전달받는 상품인출부 이송용 풀리,
   상기 상품인출부 이송용 풀리에 결합되어 이동하는 상품인출부 이송용 밸트를 포함하고,
   상기 상품인출부는
   제4 모터,
   상기 제4 모터의 구동력을 전달하는 상품인출용 동력전달부재,
   상기 상품인출용 동력전달부재에 의해 회전하는 제1 인출기어,
   상기 제1 인출기어에 치합되는 제2 인출기어,
   상기 제1 인출기어와 상기 제2 인출기어의 축에 결합되는 연결부재
   를 포함하는 다종 상품용 자동판매기.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 컨트롤러는
   상기 상품인출부에 제공된 제4 모터를 정회전과 역회전으로 제어하는 다종 상품용 자동판매기.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 무게추는
   다수의 플레이트가 겹쳐져 체결부재로 결합되는 다종 상품용 자동판매기.

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