KR20150068656A - 무인 사료 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인 사료 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자없이 미리 설정된 공급시간과 공급량으로 축사를 순회하면서 가축에게 사료를 공급할 수 있도록 한 무인 사료 공급장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무인 사료 공급장치는, 구동모터의 구동에 의해 이동 가능하게 설치되는 운반대차와; 상기 운반대차의 상부 일측에 설치되며 내부에 사료가 저장되어 있는 사료저장조와; 상기 운반대차의 일측에 설치되어 상기 사료저장조와 먹이사료통 사이의 이격 거리를 측정하기 위한 거리측정부와; 상기 사료저장조의 내측에 설치되어 사료저장조의 내부에 저장된 사료의 잔량을 측정하기 위한 잔량측정부와; 상기 운반대차의 전후방에 각각 설치되어 장애물의 유무를 감지하기 위한 장애물감지부와; 상기 운반대차의 일측에 설치되어 상기 구동모터의 작동을 제어하고 상기 거리측정부, 잔량측정부, 장애물감지부로부터 각각 출력되는 감지신호에 대응하여 미리 설정된 프로그램에 따라 회로의 설정된 제반동작을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인 사료 공급장치{Apparatus for supplying feed of unmanned}
본 발명은 무인 사료 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자없이 미리 설정된 공급시간과 공급량으로 축사를 순회하면서 가축에게 사료를 공급할 수 있도록 한 무인 사료 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 축산농가에서 소, 젖소 및 기타 가축을 사육하기 위해서 가을에 수확하여 얻은 볏짚 등의 건초를 모아 두었다가 일정한 사이즈로 절단하여서 단독적으로 혹은 여러가지 사료, 음식물 찌꺼기 등과 혼합하여 가축을 사육하는 방법을 주로 이용하였다.
특히 사료가 수용되어 있는 배합장치 등의 시설물로부터 작업자가 직접 손수레로 사료를 싣고 끌고 다니며 사료를 직접 수작업으로 공급하였으며, 이러한 방법은 사료를 공급하는 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 작업에 많은 힘을 필요로 함으로써 사육하는 가축의 사육두수가 늘어날수록 작업에 더 많은 어려움이 있었다.
또한, 사료 공급을 관리하는데 있어서 가축에게 공급되는 사료의 양이 적절치 못하면 등급이 높은 가축의 사육이 되지 못하여 축산농가의 소득에도 영향을 미친다.
이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일예가 하기 문헌 1에 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에는 사료를 적재하면서 하측으로 배출구가 형성된 적재함과, 상기 적재함의 하단에 위치하고 적어도 1개 이상의 유압모터에 의하여 작동하는 컨베이어벨트와, 상기 유압모터로부터 인출되어지는 유압라인과, 상기 유압라인의 단부에 형성되어 유휴 동력원의 유압실린더에 연결되어지는 입출력 연결 단자로 이루어진 유휴 동력원으로 구동되는 자동 급이기에 대해 개시되어 있다.
이에 종래의 자동 급이기는 사료를 적재할 수 있는 적재함의 하측으로 배출부를 형성하면서 그 하단에 컨베이어 벨트를 장착하여 배출공을 통하여 사료가 일정량으로 배출되도록 하고, 상기 컨베이어 벨트를 구동시키는 모터가 농가에서 사용치 않고 있는 유휴동력원에 유압라인으로 연동되도록 함으로써 적재함에 담겨진 사료를 균일한 양으로 자동 공급하면서도 농가에 비치되어 있는 유휴 동력원을 활용하여 급이기가 구동되도록 하여 소규모 농가에서도 저비용으로도 자동 급이가 가능토록 한 것이다.
그러나, 상기 종래의 기술은 별도의 운송수단을 필요로 하므로 이를 운전해야 하는 인력이 반드시 필요할 뿐만 아니라, 특수제작이 불가능하므로 기존의 농기계를 운송수단으로 활용하므로 그 규모가 크고 동력소모가 많으며 심한경우 축사 내에 매연이 발생하여 가축의 성장에 나쁜 영향을 미치는 문제점이 있었다.
또한, 일정시간마다 사료를 공급하여야 하므로 작업자는 매시간 사료 공급시간을 확인하고, 사료의 공급시간이 되면 그 운송수단과 혼합공급기를 운전하며 사료를 공급하여야 하므로 시간 활용면에서 많은 문제점이 발생하며, 작업자의 운전속도 및 사료공급량이 항상 일정치 않으므로 체계적인 사료공급이 이루어지지 않으며, 일정한 량의 사료를 또는 필요에 따라 가변할 수 있는 사료의 양을 조절하기가 매우 어려워 고도의 숙련자를 필요로 하는 문제점이 있었다.
대한민국 특허공개공보 제2012-0037143호(2012.04.19 공개)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 축사에서 작업자없이 미리 설정된 공급시간과 공급량으로 축사를 순회하면서 가축에게 사료를 공급할 수 있도록 하여, 작업자의 작업시간, 축사 설비비용 및 관리비용을 대폭적으로 절감시킬 수 있는 무인 사료 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치는, 구동모터의 구동에 의해 이동 가능하게 설치되는 운반대차와; 상기 운반대차의 상부 일측에 설치되며 내부에 사료가 저장되어 있는 사료저장조와; 상기 운반대차의 일측에 설치되어 상기 사료저장조와 먹이사료통 사이의 이격 거리를 측정하기 위한 거리측정부와; 상기 사료저장조의 내측에 설치되어 사료저장조의 내부에 저장된 사료의 잔량을 측정하기 위한 잔량측정부와; 상기 운반대차의 전후방에 각각 설치되어 장애물의 유무를 감지하기 위한 장애물감지부와; 상기 운반대차의 일측에 설치되어 상기 구동모터의 작동을 제어하고 상기 거리측정부, 잔량측정부, 장애물감지부로부터 각각 출력되는 감지신호에 대응하여 미리 설정된 프로그램에 따라 회로의 설정된 제반동작을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치는, 가축에게 사료를 공급하는데 소요되는 작업시간을 줄이는 한편, 컨베이어벨트, 운송용 농기계와 같은 설비없이 축사 운용이 가능함에 따라 축사의 설비비용, 관리비용을 대폭 절감시키는 효과가 있다.
또한, 가축에게 공급되는 사료의 공급시간, 공급량을 무인으로 자동 제어함으로써 축사 현장에서의 작업인력을 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 가축에게 정량의 사료를 공급시간에 정확하게 공급하여 가축 건강에 도움을 주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치의 마이크로프로세서의 제어 과정을 설명하기 위한 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치의 다른 일예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치의 사용상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치의 동작상태를 도시한 도면.
본 발명에 따른 무인 사료 공급장치는, 구동모터의 구동에 의해 이동 가능하게 설치되는 운반대차와; 상기 운반대차의 상부 일측에 설치되며 내부에 사료가 저장되어 있는 사료저장조와; 상기 운반대차의 일측에 설치되어 상기 사료저장조와 먹이사료통 사이의 이격 거리를 측정하기 위한 거리측정부와; 상기 사료저장조의 내측에 설치되어 사료저장조의 내부에 저장된 사료의 잔량을 측정하기 위한 잔량측정부와; 상기 운반대차의 전후방에 각각 설치되어 장애물의 유무를 감지하기 위한 장애물감지부와; 상기 운반대차의 일측에 설치되어 상기 구동모터의 작동을 제어하고 상기 거리측정부, 잔량측정부, 장애물감지부로부터 각각 출력되는 감지신호에 대응하여 미리 설정된 프로그램에 따라 회로의 설정된 제반동작을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사료저장조의 배출구에는 일정한 양의 사료를 배출시키도록 스크류가 장착되며, 상기 스크류는 상기 마이크로프로세서의 제어에 의해 구동되는 스테핑 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 거리측정부는 상기 사료저장조와 먹이사료통 사이의 거리를 측정하여 측정 거리가 기준 거리 이하일 경우 이에 따른 신호를 출력하는 초음파센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 잔량측정부는 상기 사료저장조 내에 저장되어 있는 사료의 잔량이 측정 위치 이하로 내려가면 이를 감지하여 신호를 출력하는 적외선센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장애물감지부는 소정의 거리 내에 장애물이 있을 경우 초음파를 발진하여 장애물에 반사되는 반사파를 감지함으로써 장애물의 유무를 감지할 수 있도록 하는 초음파센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모터는 상기 운반대차의 좌륜 및 우륜에 각각 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무인 사료 공급장치는 응용프로그램 사용으로 작동되는 단말기의 블루투스 기능에 의해 실시간으로 무선 원격 제어가 가능하며, 상기 마이크로프로세서로부터 작동시간, 사료 잔량, 이동속도, 먹이사료통과의 거리의 측정 데이터가 무선 송수신되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단말기는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 중에서 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치의 마이크로프로세서의 제어 과정을 설명하기 위한 블록도이고, 도 6은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치의 다른 일예를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치의 사용상태를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치의 동작상태를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치는 운반대차(1), 사료저장조(2), 거리측정부(3), 잔량측정부(4), 장애물감지부(5), 마이크로프로세서(6)를 포함한다.
상기 운반대차(1)는 구동모터(11)의 구동에 의해 이동 가능하게 설치되며 하부에 다수의 바퀴(13)가 설치된다. 도면에는 명확하게 도시되어 있지 않지만, 상기 운반대차(1)는 상부에 설치된 사료저장조(2)의 배출부를 먹이사료통(7)의 상부에 위치하도록 높이 조절이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 구동모터(11)는 상기 운반대차(1)의 좌륜 및 우륜에 각각 연결 설치되며, 상기 마이크로프로세서(6)의 제어에 의해 구동된다. 상기 구동모터(11)는 상기 운반대차(1)의 일측에 설치되는 배터리(미도시)를 통해 구동 전원을 공급받는다.
상기 사료저장조(2)는 상기 운반대차(1)의 상부 일측에 설치되며 내부에 사료가 저장되어 있다.
상기 사료저장조(2)는 상부가 개방되게 형성되고 일측 하부가 내측으로 경사지게 형성되어 사료의 배출을 용이하게 하는 구조로 이루어진다.
상기 사료저장조(2)의 배출구에는 일정한 양의 사료를 배출시키도록 스크류(21)가 장착되며, 상기 스크류(21)는 상기 마이크로프로세서(6)의 제어에 의해 구동되는 스테핑 모터(12)의 회전축에 연결되어 회전된다.
상기 사료저장조(2)의 외측 하단에는 상기 스크류(21)를 통해 일정한 양으로 배출되는 사료를 안내 배출시키는 안내배출로(22)가 설치된다. 그리고 상기 안내배출로(22)에서 배출되는 사료를 안내받아 먹이사료통(7)으로 안내 공급하도록 상기 운반대차(1)의 외측에 안내받침판(14)이 경사지게 설치된다.
즉, 상기 스테핑 모터(12)의 구동에 의해 스크류(21)가 회전을 하면서 사료저장조(2) 내의 사료가 일정한 양으로 안내배출로(22) 측으로 이송 배출되고, 상기 안내배출로(22)를 통해 배출되는 사료는 상기 안내받침판(14)으로 낙하되어 흩어지면서 먹이사료통(7)으로 고르게 분포되어 공급된다.
상기 거리측정부(3)는 상기 운반대차(1)의 일측에 설치되어 상기 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 사이의 이격 거리를 측정하는 역할을 한다.
바람직하게, 상기 거리측정부(3)는 상기 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 사이의 거리를 측정하여 측정 거리가 기준 거리 이하일 경우 이에 따른 신호를 출력하는 초음파센서로 이루어진다.
상기 초음파센서는 초음파를 발산하는 초음파 발산부와 발산된 초음파가 장애물에 반사되어 되돌아오는 반사파를 수신하는 초음파 수신부로 구성된다. 따라서, 초음파 발산부에 의해 발산된 초음파는 물체에 반사되어 초음파 수신부로 수신되며, 초음파 발산 시간과 수신 시간을 통해 먹이사료통(7) 감지 및 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 간의 거리를 산출하게 된다. 특히, 상기 초음파센서에 의해 감지된 신호는 상기 마이크로프로세서(6)에 출력되고 상기 마이크로프로세서(6)의 제어를 통해 상기 운반대차(1)의 바퀴(13)에 연결된 구동모터(11)가 구동되면서 상기 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 사이의 거리를 일정하게 유지되도록 조절하게 된다.
상기 잔량측정부(4)는 상기 사료저장조(2)의 내측에 설치되어 사료저장조(2)의 내부에 저장된 사료의 잔량을 측정하는 역할을 한다.
바람직하게는, 상기 잔량측정부(4)는 상기 사료저장조(2) 내에 저장되어 있는 사료의 잔량이 측정 위치 이하로 내려가면 이를 감지하여 신호를 출력하는 적외선센서로 이루어진다.
상기 적외선센서는 적외선을 조사하는 발광부와 발광부에 의해 조사된 적외선이 장애물에 반사되어 되돌아오는 반사광을 수신하는 수광부로 구성된다. 이와 같은 적외선센서는 이미 공지된 기술로서, 각각의 물체는 적외선에 대한 고유한 반사율을 가지고 있다. 따라서, 상기 적외선센서에 의해 입력된 적외선은 물체의 흡수 및 난반사에 의해 최초에 조사된 적외선보다 적은 광량을 나타내게 되기 때문에 이를 통해 사료의 존재 여부를 감지하고 상기 마이크로프로세서(6)에 감지신호를 출력하게 된다. 이때, 상기 마이크로프로세서(6)의 제어를 통해 무인 사료 공급장치의 작동을 완전히 정지시키거나 혹은 경고음 등을 발생시켜 상기 사료저장조(2) 내에 사료를 보충할 수 있도록 한다.
상기 장애물감지부(5)는 상기 운반대차(1)의 전후방에 각각 설치되어 장애물의 유무를 감지하는 역할을 한다.
바람직하게는, 상기 장애물감지부(5)는 소정의 거리 내에 장애물이 있을 경우 초음파를 발진하여 장애물에 반사되는 반사파를 감지함으로써 장애물의 유무를 감지할 수 있도록 하는 초음파센서로 이루어진다. 상기 초음파센서에 의해 감지된 신호는 상기 마이크로프로세서(6)에 출력되고, 상기 마이크로프로세서(6)는 회피 명령에 따라 운반대차(1)의 좌륜 및 우륜에 각각 연결된 구동모터(11)의 구동을 제어하여 장애물을 회피하도록 한다.
상기 마이크로프로세서(6)는 상기 운반대차(1)의 일측에 설치되어 상기 구동모터(11)의 작동을 제어하고 상기 거리측정부(3), 잔량측정부(4), 장애물감지부(5)로부터 각각 출력되는 감지신호에 대응하여 미리 설정된 프로그램에 따라 회로의 설정된 제반동작을 제어하게 된다. 이 밖에도 상기 마이크로프로세서(6)는 상기 잔략측정부(4)의 감지신호를 수신 받아 상기 스테핑 모터(12)의 구동을 제어하기도 한다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 무인 사료 공급장치는 응용프로그램 사용으로 작동되는 단말기(8)의 블루투스 기능에 의해 실시간으로 무선 원격 제어가 가능하며, 상기 마이크로프로세서(6)로부터 작동시간, 사료 잔량, 이동속도, 먹이사료통과의 거리의 측정 데이터가 무선 송수신될 수 있다. 특히 상기 단말기(8)는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 중에서 어느 하나로 이루어진다.
즉, 상기 마이크로프로세서(6)부터 작동시간, 사료 잔량, 이동속도, 먹이사료통과의 거리 등의 각종 측정 데이터를 상기 단말기(8)에서 무선 송수신 받을 수 있어 어디에서든 사료 공급 상황을 확인할 수 있으며, 상기 단말기(8)의 화면상에 표시되는 여러 측정 데이터 중에서 오류가 있는 데이터를 즉각적으로 확인하여 오류가 있는 해당 측정 데이터의 측정 위치 및 측정 시간을 즉각적으로 확인할 수 있으므로, 오류가 발생된 측정 데이터를 쉽게 확인하여 작업 정지 및 작업 수정이 이루어지도록 할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치의 사용 및 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 가축을 키우는 축사의 경우, 통로를 중심으로 좌우측에 가축들의 우리가 설치되며, 설정된 시간에 가축에게 사료를 지급하기 위해 통로의 입구에서부터 무인 사료 공급장치의 운행을 시작한다.
먼저, 사용자에 의해 무인 사료 공급장치의 작동 명령을 입력하면, 마이크로프로세서(6)는 제어신호를 출력하여 무인 사료 공급장치를 주행시켜 먹이사료통(7)에 사료를 공급하도록 한다.
이때, 사료저장조(2)가 먹이사료통(7)에 근접하여 일정거리를 유지하고 있는지 거리측정부(3)를 통해 체크를 한다. 거리측정부(3)는 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 사이의 거리를 측정하여 측정 거리가 기준 거리 이하일 경우 이에 따른 신호를 출력한다.
거리측정부(3)의 감지신호를 수신 받은 마이크로프로세서(6)의 제어에 의해 자동으로 무인 사료 공급장치의 사료저장조(2)가 먹이사료통(7) 간의 거리를 일정하게 유지하도록 한다.
여기서, 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 간의 거리를 일정하게 유지하도록 무인 사료 공급장치가 이동하는 과정에서 장애물이 있는지를 장애물감지부(5)를 통해 체크를 한다. 장애물감지부(5)에 의해 감지된 신호는 상기 마이크로프로세서(6)에 출력되고, 상기 마이크로프로세서(6)는 회피 명령에 따라 운반대차(1)의 좌륜 및 우륜에 각각 연결된 구동모터(11)의 구동을 제어하여 운반대차(1)의 속도를 줄이고 주행방향을 좌측 또는 우측으로 변경하면서 장애물을 회피하도록 한다.
더 이상의 거리측정부(3)와 장애물감지부(5)의 감지신호가 출력되지 않으면, 무인 사료 공급장치는 기 설정된 속도와 설정모드에 따라 일정량의 사료를 먹이사료통(7)에 공급하면서 이동한다.
한편, 먹이사료통(7)에 사료를 공급하는 과정에서 사료저장조(2) 내에 저장되어 있는 사료의 잔량이 측정 위치 이하로 내려가면 잔량측정부(4)에서 이를 감지하여 신호를 출력한다. 감지신호를 수신 받은 마이크로프로세서(6)는 사료저장조(2) 내에 사료를 보충하도록 무인 사료 공급장치의 작동을 완전히 정지시키거나 혹은 경고음 등을 발생시킨다.
통로의 끝부분에 도달하면 무인 사료 공급장치는 사료를 공급했던 우리의 반대쪽으로 이동해 그곳에서도 동일한 동작을 시행하면서 가축들에게 사료를 공급하면서 이동한다.
그리고 단말기(8)의 LCD창과 키패드를 이용하여 무연 사료 공급장치의 작동시간, 사료 잔량, 이동속도, 먹이사료통과의 거리 등의 정보를 디스플레이한다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 무인 사료 공급장치는 축산업 종사자들이 가축에게 사료를 공급하는데 드는 시간과 노동을 크게 줄일 수 있어, 축산업 종사자들이 좀 더 효율적으로 축사를 관리하는데 시간을 투자할 수 있다. 뿐만 아니라, 축사를 유지 및 관리하는데 소요되는 비용은 물론 축사의 각종 설비 구매비용 등을 대폭 감소시키는 효과가 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 운반대차
11 : 구동모터
12 : 스테핑 모터
13 : 바퀴
14 : 안내받침판
2 : 사료저장조
21 : 스크류
22 : 안내배출로
3 : 거리측정부
4 : 잔량측정부
5 : 장애물감지부
6 : 마이크로프로세서
7 : 먹이사료통
8 : 단말기

Claims (8)

  1. 구동모터(11)의 구동에 의해 이동 가능하게 설치되는 운반대차(1)와;
    상기 운반대차(1)의 상부 일측에 설치되며 내부에 사료가 저장되어 있는 사료저장조(2)와;
    상기 운반대차(1)의 일측에 설치되어 상기 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 사이의 이격 거리를 측정하기 위한 거리측정부(3)와;
    상기 사료저장조(2)의 내측에 설치되어 사료저장조(2)의 내부에 저장된 사료의 잔량을 측정하기 위한 잔량측정부(4)와;
    상기 운반대차(1)의 전후방에 각각 설치되어 장애물의 유무를 감지하기 위한 장애물감지부(5)와;
    상기 운반대차(1)의 일측에 설치되어 상기 구동모터(11)의 작동을 제어하고 상기 거리측정부(3), 잔량측정부(4), 장애물감지부(5)로부터 각각 출력되는 감지신호에 대응하여 미리 설정된 프로그램에 따라 회로의 설정된 제반동작을 제어하는 마이크로프로세서(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 사료저장조(2)의 배출구에는 일정한 양의 사료를 배출시키도록 스크류(21)가 장착되며, 상기 스크류(21)는 상기 마이크로프로세서(6)의 제어에 의해 구동되는 스테핑 모터(12)의 회전축에 연결되어 회전되는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 거리측정부(3)는 상기 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 사이의 거리를 측정하여 측정 거리가 기준 거리 이하일 경우 이에 따른 신호를 출력하는 초음파센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 잔량측정부(4)는 상기 사료저장조(2) 내에 저장되어 있는 사료의 잔량이 측정 위치 이하로 내려가면 이를 감지하여 신호를 출력하는 적외선센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 장애물감지부(5)는 소정의 거리 내에 장애물이 있을 경우 초음파를 발진하여 장애물에 반사되는 반사파를 감지함으로써 장애물의 유무를 감지할 수 있도록 하는 초음파센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 구동모터(11)는 상기 운반대차(1)의 좌륜 및 우륜에 각각 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 무인 사료 공급장치는 응용프로그램 사용으로 작동되는 단말기(8)의 블루투스 기능에 의해 실시간으로 무선 원격 제어가 가능하며, 상기 마이크로프로세서(6)로부터 작동시간, 사료 잔량, 이동속도, 먹이사료통과의 거리의 측정 데이터가 무선 송수신되는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 단말기(8)는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 중에서 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치.
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