CN218840806U - 一种散粮筒仓自动市提装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种散粮筒仓自动市提装车装置，包括第一信息获取模块、控制器、装车模块、车辆位置检测模块；第一信息获取模块与控制器连接，用于获取取料车辆的车辆信息传输给控制器；装车模块包括定量仓、重量传感器、装车料斗；装车料斗与定量仓连接，可控制与定量仓的连通及断开，用于装车及停止装车；重量传感器与控制器连接，与定量仓连接，实时检测定量仓内的散料的质量并传输给控制器；车辆位置检测模块设置在装车料斗的下方，与控制器连接，用于检测车辆是否停靠到位并传输给控制器；控制器配置为当车辆停靠到位时控制装车模块装车，并根据重量传感器传输的数据计算车辆内的散料的质量。本实用新型提高散料市提装车的自动化及装车效率。

Description

一种散粮筒仓自动市提装车装置

技术领域

本实用新型属于码头散货运输技术领域，具体地说，是涉及一种散粮筒仓自动市提装车装置。

背景技术

粮食筒仓仓壁采用溜槽市提装车作业是港口常见的一种作业模式。

传统的筒仓仓壁市提作业，整个过程需要多人配合。一人负责开闸门放料，另一人负责核对货单信息并引导车辆行驶，过程慢作业效率低。且现场作业人员与市提车辆交叉频繁，人员安全得不到保障。

市提车辆装完一车后需过重磅称重量，由于人力控制放料不能实现装车货物的精准计量，导致市提车辆装载吨数不足就需要重新回到原装料位置加料，整个过程费时费力，作业效率低。

发明内容

本实用新型提供一种散粮筒仓自动市提装车系统，实现自动提取车辆信息、引导车辆停靠，并根据车辆信息在料斗内备料，并自动装料，提高装车自动化及效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种散粮筒仓自动市提装车装置，包括：

第一信息获取模块，用于获取取料的车辆信息；

控制器，其与所述第一信息获取模块连接，接收所述第一信息获取模块获取的所述车辆信息；

装车模块，其包括定量仓、重量传感器、装车料斗；所述重量传感器与所述定量仓连接，用于检测所述定量仓内的散料的质量；所述装车料斗与所述定量仓连接，可控制与所述定量仓连通及断开，实现装车及停止装车；所述重量传感器与所述控制器连接，实时检测所述定量仓内的所述散料的质量并传输给所述控制器；

车辆位置检测模块，其设置在所述装车料斗的下方，与所述控制器连接，用于检测所述车辆是否停靠到位并将检测结果传输给所述控制器；所述控制器配置为当所述车辆停车到位时控制所述装车模块装车，并根据装车前及装车后收到的所述定量仓内的所述散料的质量得出所述车辆内的所述散料的质量。

在一实施例中，还包括：

至少一个筒仓，其为圆筒形，包括底壁，用于储存所述散料；在所述底壁上沿其径向方向设置有多个卸料斗，其可使所述底壁的内部及外部连通或断开；

横向刮板机，其沿所述底壁的径向方向设置，位于所述底壁的下方，与至少一个所述卸料斗连通；所述横向刮板机包括第一端、第二端；所述第一端具有倾斜向上的斜度；

竖向刮板机，其包括第三端、第四端；所述第三端位于所述第一端的下方，与所述第一端连通；所述第四端与所述定量仓连接，用于向所述定量仓内输送所述散料。

在一实施例中，所述卸料斗为靴形，包括设置在靴筒上的第一控制开关、设置在靴脚底的卸料口；所述卸料口朝向所述横向刮板机设置，且靴脚的跟部到头部的方向顺应所述横向刮板机的运送方向；

所述第一控制开关与所述控制器连接；所述控制器配置为根据所述定量仓内的所述散料的质量控制所述第一控制开关使所述卸料斗的打开及关闭，用于连通或断开所述筒仓与所述横向刮板机。

在一实施例中，所述装车料斗为无动力抑尘料斗，其包括圆柱体形的筒体、倒锥体形的出料口、正锥体形的流量调节件；所述筒体位于所述出料口的正上方，其下端与所述出料口的上端通过可伸缩体连接；所述筒体与所述出料口通过弹性元件连接；

所述流量调节件的大端直径不超过所述出料口的小端直径，与所述筒体固定连接，位于所述出料口内。

在一实施例中，还包括：

语音播报模块，其与所述控制器连接，用于对车辆停靠位置及行进状态进行语音提示。

在一实施例中，所述车辆位置检测模块包括多个激光对射定位设备，至少分别设置在所述装车料斗的前部、后部。

在一实施例中，还包括：

第二控制开关，其与所述控制器连接，设置在所述定量仓与所述装车料斗之间，用于控制所述定量仓与所述装车料斗的连通与断开；

装车料位传感器，其与所述控制器连接，实时检测所述车辆内的所述散料的高度并传输给所述控制器；

所述控制器配置为根据所述车辆信息及所述车辆内的所述散料的高度判断所述车辆是否装满，且当所述车辆装满时控制所述第二控制开关使所述定量仓与所述装车料斗断开。

在一实施例中，还包括：

第一称重模块，其设置在车辆入口处，与所述控制器连接，对空载的所述车辆的质量进行测量得到空载质量并将所述空载质量传输给所述控制器；

第二称重模块，其设置在车辆出口处，与所述控制器连接，对满载的所述车辆进行称重得到满载质量并将所述满载质量传输给所述控制器；

第二信息获取模块，其设置在所述车辆出口处，与所述控制器连接；所述控制器配置为在接收到所述第二信息获取模块获取的所述车辆信息后控制所述第二称重模块对满载的所述车辆进行称重，并将所述满载质量记录在对应所述车辆上。

在一实施例中，所述控制器包括可编程控制器、第一交换机、PC主机；

所述可编程控制器分别与所述第一信息获取模块、所述重量传感器、所述横向刮板机、所述竖向刮板机、所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述车辆位置检测模块、所述语音播报模块、所述装车料位传感器、所述第二信息获取模块连接；所述可编程控制器、所述第一称重模块、所述第二称重模块、所述PC主机分别与所述第一交换机通信连接。

在一实施例中，所述控制器还包括服务器、第二交换机；所述PC主机、所述服务器分别与所述第二交换机通信连接，使所述PC主机与所述服务器网络连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的一种散粮筒仓自动市提装车装置通过第一信息获取模块获取取料的车辆的信息，用于与提单信息对应及获取车辆的规格信息；然后，通过车辆位置检测模块引导车辆停靠到位后通过控制装车模块对车辆自动装车，并根据重量传感器实时测得的散料质量的质量差得出车载散料的质量；本实用新型提高散料市提装车的自动化及装车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的一种散粮筒仓自动市提装车装置的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种散粮筒仓自动市提装车装置的实施例的另一角度的结构示意图；

图3是图1中的散粮筒仓自动市提装车装置的实施例的局部结构放大示意图；

图4是图2中的散粮筒仓自动市提装车装置的实施例的局部结构放大示意图；

图5是本实用新型的一种散粮筒仓自动市提装车装置的一种实施例的控制框图；

图6是本实用新型的一种散粮筒仓自动市提装车装置的卸料斗的结构示意图。

图中，

1、第一信息获取模块；2、装车模块；3、控制器；4、横向刮板机；5、竖向刮板机；6、卸料斗；7、筒仓；8、语音播报模块；9、装车料位传感器；10、第一称重模块；20、第二称重模块；30、第二信息获取模块；40、车辆位置检测模块；50、车辆；60、螺旋式输送机；21、定量仓；22、装车料斗；23、重量传感器；24、第二控制开关；25、架体；31、可编程控制器；32、PC主机；33、第一交换机；34、第二交换机；35、服务器；41、第一端；42、第二端；51、第三端；52、第四端；71、底壁；61、靴脚；62、靴筒；63、卸料口；64、第一控制开关；65、头部；221、筒体；222、出料口；223、流量调节件；224、可伸缩体；225、弹性元件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型公开一种散粮筒仓自动市提装车装置包括第一信息获取模块1、控制器3、装车模块2、车辆位置检测模块40。第一信息获取模块1与控制器3连接，用于在车辆入口处获取取料车辆50的车辆信息并传输给控制器3。

控制器3接收第一信息获取模块1获取的车辆信息，并根据上述的车辆信息得出车辆50的规格或载重。

装车模块2包括缓冲仓、定量仓21、重量传感器23、装车料斗22。缓冲仓位于定量仓21的上方，与定量仓21连接，将经缓冲的散料放入定量仓21。重量传感器23与定量仓21连接，用于实时检测定量仓21内的散料的质量并传输给控制器3。装车料斗22与定量仓21连接，可控制与定量仓21连通或断开，用于向车辆50内装入散料及停止向车辆50内装入散料。

车辆位置检测模块40与控制器3连接，设置在装车料斗22的下方，对车辆50停靠在料斗下方的位置进行检测，并将检测结果传输给控制器3；控制器3配置为根据车辆50停靠位置的检测结果控制装车料斗22与定量仓21连通或断开。

当车辆位置检测模块40检测到车辆50停靠到位后，控制器3接收到车辆50停靠到位的信号；控制器3配置为当接收到车辆50停靠到位的信号时，控制装车料斗22与定量仓21连通，为车辆50装车；且在装车完成时检测定量仓21内散料的质量；装车前定量仓21内的散料的质量与装车完成后定量仓21内散料的质量的差值为车辆50内的散料的质量。

本实用新型的一种散粮筒仓自动市提装车装置通过第一信息获取模块1获取取料的车辆50的信息，用于与提单信息对应及获取车辆50的规格信息；然后，通过车辆位置检测模块40引导车辆50停靠到位后通过控制装车模块2对车辆50自动装车，并根据重量传感器23实时测得的散料质量的质量差得出车载散料的质量；本实用新型提高散料市提装车的自动化及装车效率。

下面通过具体的实施例对本实用新型的散粮筒仓自动市提装车装置的具体结构及原理进行详细的描述。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4、图5，第一信息获取模块1为视觉识别设备，可实现对车辆50的车牌的识别、车厢尺寸的识别；进而得出车牌对应的车辆50车厢针对某一种类散料的载重。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4、图5，散粮筒仓自动市提装车装置还包括至少一个筒仓7，其为圆筒形，包括底壁71，用于储存散料；底壁71位于筒仓7的下端；在底壁71上沿其径向方向设置有多个卸料斗6，其可使底壁71的内部与外部连通或断开。

散粮筒仓自动市提装车装置还包括横向刮板机4、竖向刮板机5；横向刮板机4沿底壁71的径向方向设置，位于底壁71的下方，与至少一个卸料斗6连通；横向刮板机4包括第一端41、第二端42；第一端41具有向上的斜度。

当卸料斗6打开时，筒仓7通过卸料斗6与横向刮板机4连通；启动横向刮板机4时，筒仓7内的散料经卸料斗6流入横向刮板机4运送；当卸料斗6关闭时，筒仓7与横向刮板机4的通道断开；筒仓7内的散料暂时无法经横向刮板机4运送。

第一端41具有向上的斜度使横向刮板机4的第一端41具有一定的高度；竖向刮板机5包括第三端51、第四端52；第三端51设置在第一端41的下方，与第一端41连通；第四端52与缓冲仓连接；由横向刮板机4运送的散料经竖向刮板机5运送至缓冲仓，最终定量流入定量仓21。

本实施例的散粮筒仓自动市提装车装置实现由散料储存处筒仓7内自动运送散料至定量仓21，进而实现筒仓7内散料的自动装车，提高自动化程度，提高装车效率。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4，横向刮板机4埋设在筒仓7的下方；第一端41可设置在的向上的斜度使第一端41具有高于第二端42的高度；第三端51设置于第一端41的下方，具有第二端42的高度，使横向刮板机4运送的散料输送至竖向刮板机5；竖向刮板机5竖向设置，且设置在相对横向刮板机4垂直的平面内；由横向刮板机4输送至竖向刮板机5的散料由竖向刮板机5提升至缓冲仓。

本实施例的散粮筒仓自动市提装车装置通过横向设置在筒仓7下方的横向刮板机4及垂直于横向刮板机4的竖向刮板机5仅可能的减少输出设备占用的横向的空间，缩小其占用面积。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4，卸料斗6为靴形，包括靴筒62、靴脚61；卸料斗6还包括设置在靴脚61底部的卸料口63及设置在靴筒62上的第一控制开关64。

卸料口63与横向刮板机4连接，且卸料口63由靴脚61的跟部到靴脚61的头部65的方向与横向刮板机4的运送方向相同。

第一控制开关64与控制器3连接；控制器3配置为循环接收重量传感器23检测的定量仓21内的散料的质量，且配置为当定量仓21内的散料的质量达到预设阈值时，控制第一控制开关64断开，使卸料斗6断开。

控制器3还配置为，当装车完毕时，根据重量传感器23检测的储粮仓内的散料的质量控制第一控制开关64闭合及断开，为定量仓21备料。

本实施例的散粮筒仓自动市提装车装置通过设置卸料斗6的方向使散料由卸料斗6卸至横向刮板机4上时分散开且具有横向刮板机4运送方向的动能，防止横向刮板机4上的散料堆积，提高散料运送可靠性。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4，在底壁71上设置有螺旋式输送机60，其与控制器3连接，由控制器3控制，用于筒仓7内散料少到无法流动时，通过螺旋式输送机60收集底壁71上的散料，并带至卸料口63流出。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6，装车料斗22为无动力抑尘料斗，其包括圆柱体形的筒体221、倒锥体形的出料口222、正锥体形的流量调节件223。筒体221位于出料口222的正上方，其下端与出料口222的上端通过可伸缩体224连接；筒体221与出料口222通过弹性元件225连接。

优选的，弹性元件225采用螺旋弹簧。

流量调节件223的大端直径不超过出料口222的小端直径，与相对筒体221固定设置，且位于出料口222内。

本实施例的散粮筒仓自动市提装车装置的装车料斗22通过出料口222内的散料的质量自动调节出料口222的位置，使固定设置的流量调节件223位于出料口222内的不同位置，进而使出料口222的出料速度相同，出料量不同。

出料口222内无散料时，流量调节件223的位置为相对出料口222的初始位置，流量调节件223的初始位置设置为最小流量位置。

根据出料口222内的散料的量调节出料口222的大小，使出料口222散料流速趋于恒定，减少扰动，且内外压差使出料口222下方的粉尘被吸入出料口222，达到抑尘的效果。

在一实施例中，参照图5，散粮筒仓自动市提装车装置还包括语音播报模块8，其与控制器3连接，接收控制器3的控制信号并进行播报，用于对车辆50的停靠位置及行进趋势进行语音提示。控制器3的控制信号则根据位置检测模块的检测给出。

本实施例的散粮筒仓自动市提装车装置通过语音播报模块8提示车辆司机驾驶车辆50，减少现场引导人员，降低现场工作人员的劳动强度及提高现场作业人员的安全性。

在一实施例中，散粮筒仓自动市提装车装置还包括文字提示模块，其与控制器3连接，显示语音提示内容。防止作业现场噪音过大语音提示失效或效果不佳。

在一实施例中，车辆位置检测模块40包括多个激光对射定位设备，至少分别设置在装车料斗22的前部、后部；对进入装车料位的车辆50的车厢位置进行检测，使装车过程中车厢不驶出装车料斗22下方，提高装车可靠性。

车辆位置检测模块40采用激光对射定位设备较红外对射设备具有较强的抗干扰能力，提高车辆50位置检测的可靠性。

另外，通过与控制器3连接的人工智能视觉识别设备识别车辆50的准确位置，自动计算对车辆50位置的调整，通过语音或文字显示提醒车辆司机，降低作业人员的劳动强度、精简作业人员的数量以及改善作业人员的工作环境。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4，装车模块2还包括架体25，其固定设置；缓冲仓、定量仓21均固定设置在架体25上；车辆位置检测模块40固定设置在架体25上。

在一实施例中，参照图5，散粮筒仓自动市提装车装置还包括第二控制开关24、装车料位传感器9，其分别与控制器3连接。第二控制开关24设置在定量仓21与装车料斗22之间，用于控制定量仓21与装车料斗22的连通及断开。装车料位传感器9实时检测车辆50内的散料的高度并传输给控制器3。

控制器3配置为根据车辆信息中的车厢规格及接收的车辆50内散料的高度判断车辆50是否需要前移或装满，且当车辆50装满时控制第二控制开关24动作使定量仓21与装车料斗22断开。

本实施例的散粮筒仓自动市提装车装置通过装车料位传感器9实时检测车厢内的散料的高度，使车厢内散料达到要求高度，进一步实现装车的自动化，且保证装车安全性及装车精度。

优选的，装车料位传感器9采用雷达料位计。

在一实施例中，参照图5，散粮筒仓自动市提装车装置还包括第一称重模块10、第二称重模块20、第二信息获取模块30，其分别与控制器3连接。

第一称重模块10设置在车辆入口处，对空载的车辆50的质量进行测量得空载质量并将上述的空载质量传输给控制器3，进行对应记录。

第二信息获取模块30、第二称重模块20分别设置在车辆出口处，分别获取满载车辆50的车辆信息及满载质量，并进行对应记录。

控制器3配置为接收到满载车辆50的车辆信息时与控制器3内存有的车辆信息相匹配，并控制第二称重模块20获取满载车辆50的质量，并通过测得的满载车辆50的质量及空载车辆50的质量计算实际装车散料的质量。

本实施例的散粮筒仓自动市提装车装置通过第一称重模块10、第二称重模块20增加对车载散料的质量的静态测量，实现装车散料的精准计量。

在一实施例中，参照图5，控制器3包括可编程控制器31、第一交换机33、PC主机32、第二交换机34、服务器35。

可编程控制器31分别与第一信息获取模块1、重量传感器23、横向刮板机4、竖向刮板机5、第一控制开关64、第二控制开关24、车辆位置检测模块40、语音播报模块8、装车料位传感器9、第二信息获取模块30连接；第一称重模块10、第二称重模块20分别使用称重仪表；第一称重模块10、第二称重模块20、可编程控制器31、PC主机32分别与第一交换机33通信连接，第一称重模块10、第二称重模块20、可编程控制器31通过第一交换机33与PC主机32实现信息交换；PC主机32安装有应用软件，用于人机交互实现装车信息核对及装车确认。PC主机32、服务器35分别与第二交换机34通信连接，实现PC主机32的联网作业。

PC主机32的联网作业包括提单信息的上传及下载、可编程控制器31接收的车辆信息与提单车辆信息的核对及记录等。

优选的，第一交换机33采用网络交换机；第二交换机34采用光交换机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，包括：

第一信息获取模块，用于获取取料的车辆信息；

控制器，其与所述第一信息获取模块连接，接收所述第一信息获取模块获取的所述车辆信息；

装车模块，其包括定量仓、重量传感器、装车料斗；所述重量传感器与所述定量仓连接，用于检测所述定量仓内的散料的质量；所述装车料斗与所述定量仓连接，可控制与所述定量仓连通及断开，实现装车及停止装车；所述重量传感器与所述控制器连接，实时检测所述定量仓内的所述散料的质量并传输给所述控制器；

车辆位置检测模块，其设置在所述装车料斗的下方，与所述控制器连接，用于检测所述车辆是否停靠到位并将检测结果传输给所述控制器；所述控制器配置为当所述车辆停车到位时控制所述装车模块装车，并根据装车前及装车后收到的所述定量仓内的所述散料的质量得出所述车辆内的所述散料的质量。

2.根据权利要求1所述的散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，还包括：

至少一个筒仓，其为圆筒形，包括底壁，用于储存所述散料；在所述底壁上沿其径向方向设置有多个卸料斗，其可使所述底壁的内部及外部连通或断开；

横向刮板机，其沿所述底壁的径向方向设置，位于所述底壁的下方，与至少一个所述卸料斗连通；所述横向刮板机包括第一端、第二端；所述第一端具有倾斜向上的斜度；

竖向刮板机，其包括第三端、第四端；所述第三端位于所述第一端的下方，与所述第一端连通；所述第四端与所述定量仓连接，用于向所述定量仓内输送所述散料。

3.根据权利要求2所述的散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，所述卸料斗为靴形，包括设置在靴筒上的第一控制开关、设置在靴脚底的卸料口；所述卸料口朝向所述横向刮板机设置，且靴脚的跟部到头部的方向顺应所述横向刮板机的运送方向；

所述第一控制开关与所述控制器连接；所述控制器配置为根据所述定量仓内的所述散料的质量控制所述第一控制开关使所述卸料斗的打开及关闭，用于连通或断开所述筒仓与所述横向刮板机。

4.根据权利要求3所述的散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，所述装车料斗为无动力抑尘料斗，其包括圆柱体形的筒体、倒锥体形的出料口、正锥体形的流量调节件；所述筒体位于所述出料口的正上方，其下端与所述出料口的上端通过可伸缩体连接；所述筒体与所述出料口通过弹性元件连接；

所述流量调节件的大端直径不超过所述出料口的小端直径，与所述筒体固定连接，位于所述出料口内。

5.根据权利要求3或4所述的散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，还包括：

语音播报模块，其与所述控制器连接，用于对车辆停靠位置及行进状态进行语音提示。

6.根据权利要求5所述的散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，所述车辆位置检测模块包括多个激光对射定位设备，至少分别设置在所述装车料斗的前部、后部。

7.根据权利要求5所述的散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，还包括：

第二控制开关，其与所述控制器连接，设置在所述定量仓与所述装车料斗之间，用于控制所述定量仓与所述装车料斗的连通与断开；

装车料位传感器，其与所述控制器连接，实时检测所述车辆内的所述散料的高度并传输给所述控制器；

所述控制器配置为根据所述车辆信息及所述车辆内的所述散料的高度判断所述车辆是否装满，且当所述车辆装满时控制所述第二控制开关使所述定量仓与所述装车料斗断开。

8.根据权利要求7所述的散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，还包括：

第一称重模块，其设置在车辆入口处，与所述控制器连接，对空载的所述车辆的质量进行测量得到空载质量并将所述空载质量传输给所述控制器；

第二称重模块，其设置在车辆出口处，与所述控制器连接，对满载的所述车辆进行称重得到满载质量并将所述满载质量传输给所述控制器；

第二信息获取模块，其设置在所述车辆出口处，与所述控制器连接；所述控制器配置为在接收到所述第二信息获取模块获取的所述车辆信息后控制所述第二称重模块对满载的所述车辆进行称重，并将所述满载质量记录在对应所述车辆上。

9.根据权利要求8所述的散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，所述控制器包括可编程控制器、第一交换机、PC主机；

所述可编程控制器分别与所述第一信息获取模块、所述重量传感器、所述横向刮板机、所述竖向刮板机、所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述车辆位置检测模块、所述语音播报模块、所述装车料位传感器、所述第二信息获取模块连接；所述可编程控制器、所述第一称重模块、所述第二称重模块、所述PC主机分别与所述第一交换机通信连接。

10.根据权利要求9所述的散粮筒仓自动市提装车装置，其特征在于，所述控制器还包括服务器、第二交换机；所述PC主机、所述服务器分别与所述第二交换机通信连接，使所述PC主机与所述服务器网络连接。

Images