CN206351901U - 一种散料堆场物料库存实时检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种散料堆场物料库存实时检测系统，散料堆放在散料堆场地平面上，形成一个个成行排列的料堆，料堆即库位，在料堆行两端设置有行车立杆，两端的行车立杆通过钢缆连接，位于料堆上方设有行车，行车运行在钢缆上可来回移动，行车上又设置有测距仪和第一接近传感器，第一接近传感器用于定位每个料堆的轴心位置，测距仪正对料堆的顶部，测得的数值为每个料堆的轴心高度值。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备技术领域，特别涉及一种散料堆场物料库存实时检测系统。
背景技术
散料是散装物料的简称，包括煤炭、矿物原料、建筑原料等等都是散料的一种。散料堆场是散料的仓储场所，散料经过输送装置在堆场仓储区域内堆叠成若干圆锥形料堆。
在传统的散料堆场中，散装物料通过皮带输送机和卸料小车从空中将物料卸载在堆场地面上，散装物料在重力的作用下会自然形成一个椎体，如图1所示散料堆场顶视图，料堆101堆放在堆场范围103内。每一个料堆下方有一个电动弧门102用于物料出库，所以可以认为每一个料堆是散料堆场的一个料位。
对于散装物料这种由重力堆积成的料堆，对于相同材质的物料而言，物料粒子在堆积层的自由斜面上滑动时所受重力和物料粒子之间摩擦力达到平衡而处于静止状态下的休止角是相同的。换言之，料堆的最大体积由料堆的高度决定，相同高度的料堆体积相同，料堆达到设计高度即意味着该料位已装满。
传统的散料堆场管理场内物料库存情况是通过对入库物料总量与出库物料总量进行统计，两者的差值即为某种物料的总库存情况。然而这种方式存在以下一些主要问题：1、缺乏精细管控。只有总库存情况，具体每个库位的库存情况无法得知，对整个堆场的管控力度小。2、入库、出库操作困难。对每个库位的库存情况不了解，会导致入库时无法确定向哪一个库位卸料以及卸到哪个程度库位已满停止卸料，如不停止容易造成生产事故；同时会导致出库时，操作人员难以判断应打开哪个料位对应的电动弧门出料，影响物料出场效率。
传统堆场解决以上问题主要通过增加人工或布置视频监控等手段，但是对于堆场面积巨大的大型散料堆场，库位的数量可能是数百乃至上千个，依靠人工观察很难保证实时准确，视频收到能见度、气候等影响且也需要人工进行观察，成本投入巨大但效果并不显著。
实用新型内容
本实用新型提供一种新型的散料堆场物料库存实时检测系统，应用在散料仓储、输送领域。可在不影响正常生产的情况下，实时准确的反映出散料对场内各个料位的库存情况。
一种散料堆场物料库存实时检测系统，散料堆放在散料堆场地平面上，形成一个个成行排列的料堆，料堆即库位，在料堆行两端设置有行车立杆，两端的行车立杆通过钢缆连接，位于料堆上方设有行车，行车运行在钢缆上可来回移动，行车上又设置有测距仪和第一接近传感器，第一接近传感器用于定位每个料堆的轴心位置，测距仪正对料堆的顶部，测得的数值为每个料堆的轴心高度值。
还包括天廊皮带输送机，通过卸料小车将散料从空中堆卸至天廊皮带输送机两侧的指定堆料区域即库位上，安装了雷达测距仪的行车通过行车立杆及钢缆悬挂于料堆之上，确保行车可沿料堆轴心在地面投影的连线水平于地面来回运动，行车上的第一接近传感器，配合安装于天廊皮带输送机上的第二接近传感器可为行车进行定位，确保行车在料堆的最高点位置进行测量。
料堆堆放在堆场范围内，每一个料堆下方有一个电动弧门用于物料出库。
本实用新型针对散料堆场中每一个料堆高度进行检测，实时反映出对场内各个仓位的盈亏程度。采用移动式检测方式，可在短时间内对整个堆场全面检测，在不损失效率的情况下节省投入。载有测距仪的行车采用接近传感器定位，可迅速判定是否到达预定检测位置，定位误差小于2cm。
本实用新型实现了精细化管理，可监控散料堆场内每个仓位的情况。载有测距仪的行车可实现精确定位，保证检测效率。结构简单，安装布置迅速，适合各种散料堆场。
附图说明
图1是散料堆场示意图。
图2是本实用新型系统组成的侧视图。
图3是本实用新型系统组成俯视图。
具体实施方式
本实用新型不改变散料堆场的地上物料堆叠方式，散料堆放如图1所示。物料101通过电动弧门102落入地下，由振动给料机给料输送出场。
对散料堆场而言，监测每个料堆的堆高即可推算出每个库位的库存情况，即测量到料堆高度达到设计高度为库位满，测量到料堆高度为零(即地面)为库位空，其中的各个高度可通过百分比的形式展示出库位库存情况。
本实用新型提供的库存检测方式如图2所示。
散装物料101堆放在散料堆场地平面202上，形成一个个料堆(即库位)，物料在堆放时是通过卸料小车从空中布料，通过重力形成自然下滑的椎体，椎体的轴心投影在料位下安装的电动弧门102上。行车306通过行车立杆304及钢缆305在料堆的正上方，行车所需要的供电电缆通过钢缆305连接到行车，钢缆应尽可能保持与地面平行，现场施工布置时可根据需要增加布设行车立杆数量。行车306下挂有雷达测距仪207，雷达测距仪可根据雷达回波检测从测距仪到被测物的直线距离，由于雷达测距仪距地面距离H可根据现场安装条件得知，又雷达测距仪测距料堆顶点距离h可通过雷达测距仪测出，所以料堆高度h’＝H-h。所使用测距仪器包括但不限于雷达测距仪，根据现场环境及成本考虑可使用包括激光测距仪、超声测距仪、红外测距仪等多种手段进行测量。行车306上还安装有接近传感器307，用于定位每个料堆的轴心位置，当接近传感器返回各个料堆的位置信息时，雷达测距仪返回的高度值即为每个料堆的轴心高度值。行车带动雷达测距仪在料对上方往复移动，不断监测每个料堆的堆高。
为便于理解，如图3从顶视角度介绍本实用新型。散料堆场的天廊皮带输送机301将入库物料运输至堆料区域，通过卸料小车302将散装物料从空中堆卸至天廊皮带输送机301两侧的指定堆料区域即库位上。安装了雷达测距仪的行车306通过行车立杆304及钢缆305悬挂于料堆之上，确保行车可沿料堆轴心在地面投影的连线水平于地面来回运动，行车306上还安装有接近传感器307，配合安装于天廊皮带输送机301上的接近传感器308，可为行车进行定位，确保行车在料堆的最高点位置进行测量。
Claims (3)
1.一种散料堆场物料库存实时检测系统，散料堆放在散料堆场地平面上，形成一个个成行排列的料堆，料堆即库位，其特征在于，在料堆行两端设置有行车立杆，两端的行车立杆通过钢缆连接，位于料堆上方设有行车，行车运行在钢缆上可来回移动，行车上又设置有测距仪和第一接近传感器，第一接近传感器用于定位每个料堆的轴心位置，测距仪正对料堆的顶部，测得的数值为每个料堆的轴心高度值。
2.如权利要求1所述的散料堆场物料库存实时检测系统，其特征在于，还包括天廊皮带输送机，通过卸料小车将散料从空中堆卸至天廊皮带输送机两侧的指定堆料区域即库位上，安装了雷达测距仪的行车通过行车立杆及钢缆悬挂于料堆之上，确保行车可沿料堆轴心在地面投影的连线水平于地面来回运动，行车上的第一接近传感器，配合安装于天廊皮带输送机上的第二接近传感器可为行车进行定位，确保行车在料堆的最高点位置进行测量。
3.如权利要求1所述的散料堆场物料库存实时检测系统，其特征在于，料堆堆放在堆场范围内，每一个料堆下方有一个电动弧门用于物料出库。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896187A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-18 | 江苏海宏信息科技有限公司 | 一种筒仓物料重量测量系统及方法 |
| CN116834026A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-03 | 广州侨益科技有限公司 | 仓库散料堆的自动化库存监测方法、机器人和网络系统 |
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| CN116834026B (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-28 | 广州侨益科技有限公司 | 仓库散料堆的自动化库存监测方法、机器人和网络系统 |
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