CN106472357A - 一种一体式搅拌饲喂车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家禽养殖场饲喂设备技术领域，具体一种一体式搅拌饲喂车，包括行走车，设置在行走车上的饲喂组件、驱动行走车移动的驱动组件以及能够探测前方障碍的障碍探测头，所述饲喂组件包括设置在行走车上的饲料存放箱、佐料存放箱、饲料搅拌罐、储水箱，其中，所述饲料存放箱、佐料存放箱通过输料管与所述饲料搅拌罐连通，所述储水箱通过输水管与所述饲料搅拌罐连通，所述饲料搅拌罐内设置有机械搅拌组件，所述搅拌罐的底部设置有能够将搅拌好的饲料播撒到家禽食槽中的饲料排放管；所述障碍探测头设置在行走车面向行进方向的前端。
Description
技术领域
本发明涉及家禽养殖场饲喂设备技术领域，尤其涉及一种一体式搅拌饲喂车。
背景技术
目前，我国大中小型家禽养殖场中对于家禽饲喂养殖技术都存在种种不足，尤其是在配置饲料以及给家禽笼前食槽播撒饲料等方面，存在着更多问题，人工操作，手工作业混合搅拌饲料，由于人手动搅拌，无论从力度，搅拌角度都无法达到均匀适中，无法将饲料搅拌混合均匀，同时将混合搅拌好的饲料在往食槽里倒的时候，由于人控住不住下量，经常会出现播撒不均匀的现象，效率低下，无法实现饲喂最优化。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供一种一体式搅拌饲喂车，以解决目前我国大中小型家禽养殖场工作人员在搅拌混合处理家禽饲料以及饲喂家禽当中效率低下、撒播不匀从而无法实现饲喂最优化的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种一体式搅拌饲喂车，包括行走车，设置在行走车上的饲喂组件、驱动行走车移动的驱动组件以及能够探测前方障碍的障碍探测头，所述饲喂组件包括设置在行走车上的饲料存放箱、佐料存放箱、饲料搅拌罐、储水箱，其中，所述饲料存放箱、佐料存放箱通过输料管与所述饲料搅拌罐连通，所述储水箱通过输水管与所述饲料搅拌罐连通，所述饲料搅拌罐内设置有机械搅拌组件，所述搅拌罐的底部设置有能够将搅拌好的饲料播撒到家禽食槽中的饲料排放管；所述障碍探测头设置在所述行走车面向行进方向的前端。
进一步地，所述行走车包括车架和车轮，所述驱动组件设置在车架的尾部，所述驱动组件包括发动机，所述发动机通过驱动杆和齿轮与所述车轮的轴承连接。
进一步地，所述饲料搅拌罐设置在所述行走车的中部，所述原始饲料存放箱和佐料存放箱设置在所述饲料搅拌罐的后侧，所述储水箱设置在所述饲料搅拌罐的前侧；
或所述原始饲料存放箱和佐料存放箱设置在所述饲料搅拌罐的前侧，所述储水箱设置在所述饲料搅拌罐的后侧；
其中，所述原始饲料存放箱和所述佐料存放箱左右并排设置。
进一步地，所述原始饲料存放箱和所述佐料存放箱为不锈钢材料制成的无盖长方体型容器；
所述储水箱包括正方体铁皮本体，所述铁皮本体的内外侧均覆盖有防锈金属漆层；
所述饲料排放管包括金属材质的柱型管体，所述管体的内外侧均覆盖有防锈金属漆层，且所述饲料排放管包括设置在所述搅拌罐两侧的两根，所述饲料排放管上设置有控制阀。
进一步地，所述饲料搅拌罐包括不锈钢制成的罐体以及设置在罐体内的机械搅拌组件，所述机械搅拌组件包括竖直设置的搅拌轴、连接在搅拌轴上的搅拌叶片以及驱动所述搅拌轴转动的第一液压马达。
进一步地，所述罐体包括上下连接并连通的空心圆柱形壳体和空心倒圆台形壳体，其中，所述输水管与所述空心圆柱形壳体内连通，所述输料管和所述饲料排放管与所述空心倒圆台形壳体内连通，且所述输料管的设置高度高于所述饲料排放管的高度。
进一步地，还包括第二液压马达、第三液压马达；
所述原始饲料存放箱和佐料存放箱内分别设置有压料盖板，所述第二液压马达与所述压料盖板连接，并驱动所述压料盖板下压促使饲料或佐料通过输料管进入饲料搅拌罐；
所述输水管内设置有液压泵，所述第三液压马达与所述液压泵连接；
进一步地，所述液压传动组件还包括第四马达，
所述原始饲料存放箱和佐料存放箱的底部分别设置有搅拌粉粹组件，所述第四马达与所述搅拌粉碎组件连接并驱动所述搅拌粉碎组件搅拌饲料或佐料。
进一步地，所述搅拌粉碎组件包括横向设置的粉碎轴以及沿所述粉碎轴的长度方向间距设置在所述粉碎轴上的若干叶片组，所述的叶片组包括若干沿所述粉粹轴的周向设置的粉碎叶片。
进一步地，还包括紧急制动系统，所述障碍探测头为通过保护固定壳体设置在行走车前端的红外线障碍物探测器或超声距离探索器，所述红外线障碍物探测器或超声距离探索器与所述紧急制动系统连接，并控制所述紧急制动系统动作。
(三)有益效果
本发明一种一体式搅拌饲喂车，利用机械化搅拌组件对饲料进行均匀混合搅拌处理，使得家禽饲料、水以及佐料几乎完美均匀混合，同时具有边行进边投放饲料的自动化功效，省时省力，从而实现了高效精准作业，利用机械智能化与自动化代替人手工作业，有效避免了因为手工作业造成的低效费力，混合搅拌效果不佳的不良现象。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。
附图说明
图1是本发明实施例一体式搅拌饲喂车的示意图；
图2是本发明实施例饲料搅拌罐示意图。
图中，1：原始饲料存放箱；2：佐料存放箱；3：饲料搅拌罐；4输水管；5：储水箱；6：障碍探测头；7：饲料排放管；8：输料管；9：车轮；10：驱动组件；11：搅拌罐罐体，11a：空心圆柱形壳体，11b：空心倒圆台形壳体；12：机械搅拌组件，13：车架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
文中涉及的前、后是以行走车的行走方向进行的定义。
如图1所示，本发明实施例提供的一体式搅拌饲喂车，包括行走车，设置在行走车上的饲喂组件、驱动行走车移动的驱动组件10以及能够探测前方障碍的障碍探测头6，所述饲喂组件包括设置在行走车上的饲料存放箱1、佐料存放箱2、饲料搅拌罐3、储水箱5，其中，所述饲料存放箱1、佐料存放箱2通过输料管8与所述饲料搅拌罐3连通，所述储水箱5通过输水管4与所述饲料搅拌罐3连通，所述饲料搅拌罐3内设置有机械搅拌组件，所述搅拌罐的底部设置有能够将搅拌好的饲料播撒到家禽食槽中的饲料排放管7；所述障碍探测头6设置在行走车面向行进方向的前端。
在大中型家禽养殖场当中，本实施例一体式搅拌饲喂车可以代替人工作业，在家禽养殖场的两排鸡笼所夹中间过道处进行移动式行进作业，蛋鸡养殖场鸡笼为宽为半米，长为1米的小格鸡笼组成的两列并排紧挨的长条形鸡笼结构框架，鸡笼前放置长条形食槽，条形鸡笼框架中间是一条行人过道，该过道用于养殖场工作人员平时行走并查看家禽生长状况。该一体式搅拌饲喂车可以通过该人行过道，自由畅通来回穿梭于过道之间，以达到均匀充分搅拌家禽饲料，并将混合搅拌处理的家禽饲料均匀投放于家禽笼前食槽中，以达到智能化精准作业，机械自动化饲喂家禽的目的。
具体的作为一种实现方式，所述行走车包括车架13和车轮9，所述驱动组件设置在行走车架13的尾部，所述驱动组件10包括发动机，所述发动机通过驱动杆和齿轮与所述车轮的轴承连接。所述饲料搅拌罐3设置在所述行走车的中部，所述原始饲料存放箱1和佐料存放箱2设置在所述饲料搅拌罐3的后侧，所述储水箱5设置在所述饲料搅拌罐3的前侧，其中，所述原始饲料存放箱1和所述佐料存放箱2左右并排设置。
其中，所述原始饲料存放箱1和佐料存放箱2也可以设置在所述饲料搅拌罐3的前侧，相应的所述储水箱5设置在所述饲料搅拌罐3的后侧。
如图1所示，所述原始饲料存放箱1和所述佐料存放箱2为不锈钢材料制成的无盖长方体型容器；所述原始饲料存放箱1主要用来暂时存放未搅拌加工处理的家禽饲料，所述佐料存放箱2主要用来暂时存放未搅拌加工处理家禽饲料混合的相关佐料。
所述储水箱5包括正方体铁皮本体，所述铁皮本体的内外侧均覆盖有防锈金属漆层，形成由铁皮材料制成的涂抹了防锈金属漆的正方体集装箱，其作用在于储存清水，为搅拌加工饲料处理提供必要的清水；通过与饲料搅拌罐相连的液压传动输送管，同时也可以用来清洗饲料搅拌罐。
所述饲料排放管7包括金属材质的柱型管体，所述管体的内外侧均覆盖有防锈金属漆层，且所述饲料排放管7上设置有控制阀。所述饲料排放管7的出口正对家禽笼前的食槽，在开关控制阀的作用下，可将搅拌加工处理好的饲料在一体式搅拌饲喂车行进过程中便捷播撒到家禽笼前的食槽当中。饲料排放管7优选的在所述饲料搅拌罐3的两侧设置有两根，每根饲料排放管7正对人行过道两侧的食槽，这样一体式搅拌饲喂车行走一趟就可以完成两侧家禽的饲料添加。
所述饲料搅拌罐3包括不锈钢制成的罐体11以及设置在罐体11内的机械搅拌组件12，所述机械搅拌组件12包括竖直设置的搅拌轴、连接在搅拌轴上的搅拌叶片以及驱动所述搅拌轴转动的第一液压马达；在第一液压马达所提供的驱动力作用下，机械搅拌组件12的中心轴开始旋转做功，带动搅拌叶片绕搅拌轴正反旋转，通过饲料搅拌罐壁11和机械搅拌组件12的挤压、旋转搅拌，将佐料以及原始饲料和水混合搅拌均匀。
所述障碍探测头6可以是红外线障碍物探测器或超声距离探索器，优选的障碍探测头6可通过保护固定壳体固定在所述行走车的前端；其中红外线障碍物探测器的电路核心部分采用一只红外线发射LED和一只红外线接收二极管，由LED向外发射不可见的红外线短光束，经障碍物或目标反射后由接收二极管接收。
优选的，本实施例的一体式搅拌饲喂车还包括紧急制动系统，所述红外线障碍物探测器或超声距离探索器与所述紧急制动系统通过信号连接，并控制所述紧急制动系统动作。具体的控制过程以超声距离探索器为例进行说明：一体式搅拌饲喂车最前端的障碍探测头6检测感应到前方的障碍物，超声距离探索器内置有超声波障碍物检测系统，当障碍探测头6所发超声波检测到前方的障碍物时，会回馈给一体式搅拌饲喂车，从而使一体式搅拌饲喂车的紧急制动系统启动，导致车停止前行，避免碰撞到障碍物。
本发明实施例一体式搅拌饲喂车所述驱动组件10位于探测车的尾部，通过驱动杆和齿轮与所述驱动车轮轴承相连，为车轮前进与后退提供驱动力；所述原始饲料存放箱1和佐料存放箱2以及储水罐分设在所述饲料搅拌罐3的两侧，均可以方便的将相应的物料投放到所述饲料搅拌罐3，设备之间设置合理方便了行走车行进过程中饲料的搅拌混合；所述障碍探测头装置6位于探测车最前端，保证了探测车行进过程的安全稳定。
如图1所示，所述搅拌罐3的罐体包括上下连接并连通的空心圆柱形壳体11a和空心倒圆台形壳体11b，其中，所述输水管4与所述空心圆柱形壳体11a内连通，所述输料管8和所述饲料排放管7与所述空心倒圆台形壳体11b内连通，且所述输料管8的设置高度高于所述饲料排放管7的高度。
搅拌罐3的形状有利于饲料的搅拌均匀，同时也有利于搅拌好的饲料剩余较少时，由于下部空心倒圆台形壳体体积减小，方便了所有剩余饲料播撒出。同时这样的设备布置，可以使饲料存放箱1、佐料存放箱2、储水箱5均可以不借助支架等形式固定在车架13的相应位置上，避免了设备过高而存在不稳定情况的发生。
同时，为了方便进料，本实施例一体式搅拌饲喂车还包括第二液压马达、第三液压马达；所述原始饲料存放箱和佐料存放箱内分别设置有压料盖板，所述第二液压马达与所述压料盖板连接，并驱动所述压料盖板下压促使饲料或佐料通过输料管8进入饲料搅拌罐3；所述输水管内设置有液压泵，所述第三液压马达与所述液压泵连接。
容易理解，在第二马达的液压传动系统的作用下，佐料以及原始饲料通过输料管8压送进入饲料搅拌罐3进行搅拌，同时在第三马达的液压传动作用下，输水管4也将储水罐内的水压送进入饲料搅拌罐3内，同时采用第三马达带动液压泵的形式，也可以产生较高水压，可以对饲料搅拌罐3进行更强有力的清洗处理。
作为一种优选实施例，所述液压传动组件还包括第四马达，所述原始饲料存放箱1和佐料存放箱2的底部分别设置有搅拌粉粹组件，所述第四马达与所述搅拌粉碎组件连接并驱动所述搅拌粉碎组件搅拌饲料或佐料。所述搅拌粉碎组件包括横向设置的粉碎轴以及沿所述粉碎轴的长度方向间距设置在所述粉碎轴上的若干叶片组，所述的叶片组包括若干沿所述粉粹轴的周向设置的粉碎叶片。
通过设置搅拌粉碎组件可以将原始饲料存放箱1和佐料存放箱2内物料出现的粘结块进行破碎，避免了输料管8的堵塞，同时在搅拌组件的作用力下，也加快了输料管8对物料的输送。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种一体式搅拌饲喂车，其特征在于：包括行走车，设置在行走车上的饲喂组件、驱动行走车移动的驱动组件以及能够探测前方障碍的障碍探测头，所述饲喂组件包括设置在行走车上的饲料存放箱、佐料存放箱、饲料搅拌罐、储水箱，其中，所述饲料存放箱、佐料存放箱通过输料管与所述饲料搅拌罐连通，所述储水箱通过输水管与所述饲料搅拌罐连通，所述饲料搅拌罐内设置有机械搅拌组件，所述搅拌罐的底部设置有能够将搅拌好的饲料播撒到家禽食槽中的饲料排放管；所述障碍探测头设置在所述行走车面向行进方向的前端。
2.根据权利要求1所述的一体式搅拌饲喂车，其特征在于：所述行走车包括车架和车轮，所述驱动组件设置在车架的尾部，所述驱动组件包括发动机，所述发动机通过驱动杆和齿轮与所述车轮的轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一体式搅拌饲喂车，其特征在于：所述饲料搅拌罐设置在所述行走车的中部，所述原始饲料存放箱和佐料存放箱设置在所述饲料搅拌罐的后侧，所述储水箱设置在所述饲料搅拌罐的前侧；
或所述原始饲料存放箱和佐料存放箱设置在所述饲料搅拌罐的前侧，所述储水箱设置在所述饲料搅拌罐的后侧；
其中，所述原始饲料存放箱和所述佐料存放箱左右并排设置。
4.根据权利要求1所述的一体式搅拌饲喂车，其特征在于：所述原始饲料存放箱和所述佐料存放箱为不锈钢材料制成的无盖长方体型容器；
所述储水箱包括正方体铁皮本体，所述铁皮本体的内外侧均覆盖有防锈金属漆层；
所述饲料排放管包括金属材质的柱型管体，所述管体的内外侧均覆盖有防锈金属漆层，且所述饲料排放管包括设置在所述搅拌罐两侧的两根，所述饲料排放管上设置有控制阀。
5.根据权利要求1所述的一体式搅拌饲喂车，其特征在于：所述饲料搅拌罐包括不锈钢制成的罐体以及设置在罐体内的机械搅拌组件，所述机械搅拌组件包括竖直设置的搅拌轴、连接在搅拌轴上的搅拌叶片以及驱动所述搅拌轴转动的第一液压马达。
6.根据权利要求5所述的一体式搅拌饲喂车，其特征在于：所述罐体包括上下连接并连通的空心圆柱形壳体和空心倒圆台形壳体，其中，所述输水管与所述空心圆柱形壳体内连通，所述输料管和所述饲料排放管与所述空心倒圆台形壳体内连通，且所述输料管的设置高度高于所述饲料排放管的高度。
7.根据权利要求6所述的一体式搅拌饲喂车，其特征在于：还包括第二液压马达、第三液压马达；
所述原始饲料存放箱和佐料存放箱内分别设置有压料盖板，所述第二液压马达与所述压料盖板连接，并驱动所述压料盖板下压促使饲料或佐料通过输料管进入饲料搅拌罐；
所述输水管内设置有液压泵，所述第三液压马达与所述液压泵连接。
8.根据权利要求7所述的一体式搅拌饲喂车，其特征在于：所述液压传动组件还包括第四马达，
所述原始饲料存放箱和佐料存放箱的底部分别设置有搅拌粉粹组件，所述第四马达与所述搅拌粉碎组件连接并驱动所述搅拌粉碎组件搅拌饲料或佐料。
9.根据权利要求8所述的一体式搅拌饲喂车，其特征在于：所述搅拌粉碎组件包括横向设置的粉碎轴以及沿所述粉碎轴的长度方向间距设置在所述粉碎轴上的若干叶片组，所述的叶片组包括若干沿所述粉粹轴的周向设置的粉碎叶片。
10.根据权利要求1所述的一体式搅拌饲喂车，其特征在于：还包括紧急制动系统，所述障碍探测头为通过保护固定壳体设置在行走车前端的红外线障碍物探测器或超声距离探索器，所述红外线障碍物探测器或超声距离探索器与所述紧急制动系统连接，并控制所述紧急制动系统动作。
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