KR20150067997A - 갠트리 크레인의 충돌 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 갠트리 크레인의 충돌 방지장치에 관한 것으로서, 제작비용이 저렴하면서도 크레인에 의한 충돌, 협착 사고를 효율적으로 방지하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은, 지면으로부터 일정거리 이격되어 구비되는 수평빔(120)과, 상기 수평빔(120)을 지지하는 한 쌍의 수직빔(110)과, 상기 수직빔(110)의 하부에 설치되어 지면에 설치된 레일(140)을 따라 주행하는 새들(Saddle)(130)을 포함하여 이루어지는 갠트리 크레인(Gantry Crane)(100)의 충돌 방지장치에 있어서, 상기 충돌방지장치는, 상기 새들(130)의 단부 양 측면에서 레일(140) 방향을 따라 설치되는 한 쌍의 가로부재(10)와, 상기 가로부재(10) 각각에 조립되는 삼각 형상의 쐐기부재(14)와, 상기 쐐기부재(14)에 상기 가로부재(10)에 양 단부가 조립되는 루프 형상의 변위부재(20)와, 상기 새들(130)의 단부에서 상기 한 쌍의 가로부재(10)를 연결하는 세로부재(30)와, 상기 세로부재(30)의 양단과 상기 변위부재(130)를 각각 연결하는 스프링(40)과, 상기 한 쌍의 가로부재(10)에 각각 구비되어 돌출단자(52)가 상기 변위부재(20)의 내면과 접촉하는 리미트 스위치(Limit Switch)(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

갠트리 크레인의 충돌 방지장치{Collision Avoidance Apparatus for Gantry Crane}

본 발명은 갠트리 크레인의 충돌 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지면상에 설치된 레일을 따라 이동하는 갠트리 크레인의 새들(Saddle) 단부에 탄성력 있는 감지 철판으로 구성된 변위부재와 전기적으로 작동되는 리미트 스위치를 설치하여, 근로자가 변위부재에 충돌시 변위부재의 변형에 의해 리미트 스위치의 통전상태가 해제되도록 함으로써 갠트리 크레인의 주행이 정지되도록 하는 갠트리 크레인의 충돌 방지장치에 관한 것이다.

크레인은 동력을 사용하여 중량물을 매달아 상하 및 좌우로 운반하는 기계장치로서, 산업안전보건법상의 용어는 양중기이나 크레인으로 불리우고 있다.

크레인에는 그 사용목적 및 장소에 따라 다양한 종류가 있으며, 인양물을 들러 올리거나 내리는 권상 및 권하동작, 상부를 움직여 좌우 회전을 하는 회전동작 등에 의해 인양물을 원하는 장소로 이동시킨다.

상기 크레인은 크게 나누어, 화물·특수자동차의 작업부에 텔레스코픽 붐(Telescopic Boom)을 장착한 자동차관리법 대상인 하이드로(Hydraulic) 크레인과, 무한궤도인 캐터필러(Caterpillar) 바퀴를 구비한 건설기계관리법 대상인 크롤러(Crawler) 크레인, 산업안전보건법 대상으로 주로 제조업 현장에서 사용하는 크레인으로 구분할 수 있다.

상기 산업안전보건법 대상 크레인의 일례로서 갠트리 크레인(Gantry Crane)이 있다.

상기 갠트리 크레인(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 수직빔(110)인 레그(Leg)와, 수평빔(120)인 거더(Girder) 및 새들(Saddle)(130)로 구성된 문 형상의 크레인으로서, 지면에 설치된 레일(Rail)(140)을 따라 주행하면서 필요한 작업을 수행한다.

상기한 갠트리 크레인은 소형에서부터 대형까지 다양한 크기로 제작된다. 조선소에서 사용되는 수천 톤의 초대형 갠트리 크레인을 현장에서는 골리앗 크레인이라 부르기도 한다.

그런데 상기 갠트리 크레인은 지면에 설치된 레일(140)을 따라 이동하는 구조이어서, 갠트리 크레인의 하부인 새들(130)과 레일(140) 사이에 사람이 끼이는 협착사고가 종종 발생하고 있다.

또한, 레일 상에 다수의 갠트리 크레인이 설치되는 경우에는 2개의 갠트리 크레인이 서로 충돌할 수 있는 위험성도 있다.

위와 같은 사고를 방지하기 위해, 새들(130)의 단부에 광전자식 충돌 방지장치를 설치하는 방법이 있다.

상기한 광전자식 충돌방지장치는, 크레인의 이동시에 센서가 새들(130)에 접근하는 물체를 감지하여 크레인의 주행을 정지시킴으로써 안전사고를 방지할 수 있다.

그러나 상기한 광전자식 충돌방지장치는, 가격이 고가이어서 중소업체에서는 실제로 설치하기가 어렵다는 문제점이 있다.

이에 따라 중소업체에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 새들(130)의 단부에 직경 30mm 정도의 굵은 와이어 로우프(150)를 설치하고, 상기 와이어 로우프(150)에 안전표지(160)를 매다는 방법을 주로 사용하고 있다.

도 1에 도시된 방식은, 가격은 저렴하지만 크레인의 이동을 작업자가 인식한 후에 작업자가 대피해야 하는 구조이므로, 안전사고의 예방에는 한계가 있다.

또한, 도 1의 방식은, 와이어 로우프(150)가 협착, 충돌 위험 부위를 확실하게 방호할 수 없고, 작업자가 와이어 로우프(150)에 충돌시 전도될 위험이 있다는 문제점이 있다.

한편, 국내 등록특허 제10-1153483호에는 크레인용 안전장치가 개시되어 있다.

상기한 크레인용 안전장치는, 크레인 하부의 새들에 안내케이스 및 안전케이스를 설치하고, 작업자가 새들에 접촉하여 안전케이스가 눌려지면, 감지 센서에 의해 크레인의 이동을 정지시키고 있다.

그러나 상기한 크레인 안전장치는, 그 구조가 복잡하고 가격이 비교적 고가라는 문제점이 있다.

또한 안전케이스가 안내케이스 내부로 이동되어야만 크레인의 작동이 정지되는 구조이므로, 안전장치의 신뢰성이 높지 않다는 문제점이 있다.

한편, 국내 공개특허 제10-2011-462호에는 혼합 충돌 감지방식을 사용하는 크레인 충돌 방지 시스템이 개시되어 있다.

상기한 크레인 충돌 방지 시스템은, 직접충돌 감지방식과 간접충돌 감지방식을 혼합한 것으로서, 크레인에 설치된 GPS 수신기를 이용하여 크레인의 좌표를 취득하고, 취득된 GPS 좌표 정보를 메인 관리부로 전송하며, 크레인, 이동 대상물, 고정 대상물에 설치된 충돌 감지센서로부터 충돌 신호정보를 감지하여 메인 관리부로 전송하는 방식을 채택하고 있다.

상기 메인관리부에서는, 통신수단을 포함하는 통신 네트워크를 통해, GPS 수신기와 충돌감지센서로부터 전달된 GPS 좌표 정보와 충돌신호 정보를 바탕으로 작업 현장에서의 충돌을 예방할 수가 있다.

그러나 상기한 크레인 충돌 방지 시스템은, 시스템의 구성이 복잡하고 가격이 너무 고가이어서 중소업체에서는 사실상 적용이 어렵다는 문제점이 있다.

국내 등록특허 제10-1153483호(2012. 6. 11. 공고). 국내 공개특허 제10-2011-462호(2011. 1. 3. 공개).

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 제작비용이 저렴하면서도 크레인에 의한 충돌, 협착 사고를 효율적으로 방지할 수 있는 충돌 방지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 가격이 저렴하여 중소업체에서도 큰 부담없이 설치할 수 있고, 크레인 및 작업장의 다양한 작업 조건에 광범위하게 적용할 수 있는 충돌 방지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 기계식 구조에 의해 작동이 확실하여 고장의 염려가 적고, 설치 및 관리가 용이한 충돌 방지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 협착, 충돌 위험 부위를 확실하게 방호하고, 작업자가 충돌시 전도 재해가 발생하지 않도록 하는 충돌 방지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 크레인이 설치된 현장 여건에 따라 방호 영역을 적절히 조절할 수 있는 충돌 방지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 야간 작업시에도 식별이 용이하여 작업자의 안전을 확보할 수 있는 충돌 방지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 리미트 스위치가 충돌방지 기능 및 주행 리미트 스위치의 기능을 복합적으로 수행할 수 있도록 하는 충돌 방지장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 지면으로부터 일정거리 이격되어 구비되는 수평빔과, 상기 수평빔을 지지하는 한 쌍의 수직빔과, 상기 수직빔의 하부에 설치되어 지면에 설치된 레일을 따라 주행하는 새들(Saddle)을 포함하여 이루어지는 갠트리 크레인(Gantry Crane)의 충돌 방지장치에 있어서, 상기 충돌방지장치는, 상기 새들의 단부 양 측면에서 레일 방향을 따라 설치되는 한 쌍의 가로부재와, 상기 가로부재 각각에 조립되는 삼각 형상의 쐐기부재와, 상기 쐐기부재에 양 단부가 조립되는 루프 형상의 변위부재와, 상기 새들의 단부에서 상기 한 쌍의 가로부재를 연결하는 세로부재와, 상기 세로부재의 양단과 상기 변위부재를 각각 연결하는 스프링과, 상기 한 쌍의 가로부재에 각각 구비되어 돌출단자가 상기 변위부재의 내면과 접촉하는 리미트 스위치(Limit Switch)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 변위부재는 탄성력을 갖는 철판으로 형성되고, 상기 리미트 스위치는, 평상시에는 돌출단자가 상기 변위부재의 내면과 접촉하여 통전상태를 유지하고, 상기 변위부재가 충돌에 의해 변형되어 어느 하나의 돌출단자와 변위부재의 접촉상태가 해제되면 크레인의 주행을 정지시키도록 동작하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가로부재에, 상기 쐐기부재의 조립위치를 조절하여 상기 변위부재의 설치 영역을 조절할 수 있는 조절 구멍이 다수 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 쐐기부재에 상기 변위부재의 조립위치를 조절할 수 있는 조립구멍이 다수 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 변위부재에 발광수단을 구비한 튜브가 장착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 발광수단은 발광다이오드 또는 형광물질인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 제작비용이 저렴하면서도 크레인에 의한 충돌, 협착 사고를 효율적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 가격이 저렴하여 중소업체에서도 큰 부담없이 설치할 수 있고, 크레인 및 작업장의 다양한 작업 조건에 적용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 기계식 작동방식이므로 동작의 신뢰성이 높고 고장의 염려가 적으며, 설치 및 관리가 용이한 효과가 있다.

또한, 협착, 충돌 위험 부위를 확실하게 방호할 수 있고, 작업자가 충돌시 전도 재해가 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.

또한, 크레인의 크기 및 크레인이 설치된 현장 여건에 따라 방호 영역을 적절히 조절할 수 있는 효과가 있다.

또한, 야간 작업시에도 식별이 용이하여 작업자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 리미트 스위치가 충돌방지 기능 및 주행 리미트 스위치의 기능을 복합적으로 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 갠트리 크레인에 설치된 종래의 충돌방지장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충돌 방지장치의 사시도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충돌 방지장치의 작동상태를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시 예를 나타낸 사시도.

이하, 본 발명에 따른 갠트리 크레인의 충돌 방지장치의 바람직한 실시예를 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

<제1 실시예>

도 2 내지 도 4는, 본 발명에 따른 충돌 방지장치의 제1 실시예를 도시한 것이다.

본 발명에 따른 충돌 방지장치는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 지면으로부터 일정거리 이격되어 구비되는 수평빔(120)과, 상기 수평빔(120)을 지지하는 한 쌍의 수직빔(110)과, 상기 수직빔(110)의 하부에 설치되어 지면에 설치된 레일(140)을 따라 주행하는 새들(Saddle)(130)을 포함하여 이루어지는 갠트리 크레인(Gantry Crane)(100)의 충돌 방지장치에 있어서, 상기 충돌방지장치는, 상기 새들(130)의 단부 양 측면에서 레일(140) 방향을 따라 설치되는 한 쌍의 가로부재(10)와, 상기 가로부재(10) 각각에 조립되는 삼각 형상의 쐐기부재(14)와, 상기 쐐기부재(14)에 양 단부가 조립되는 루프 형상의 변위부재(20)와, 상기 새들(130)의 단부에서 상기 한 쌍의 가로부재(10)를 연결하는 세로부재(30)와, 상기 세로부재(30)의 양단과 상기 변위부재(130)를 각각 연결하는 스프링(40)과, 상기 한 쌍의 가로부재(10)에 각각 구비되어 돌출단자(52)가 상기 변위부재(20)의 내면과 접촉하는 리미트 스위치(Limit Switch)(50)를 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 가로부재(10)는 새들(130)의 단부 양 측면에 고정되고, 상기 가로부재(10)에 삼각 형상의 쐐기부재(14)가 각각 조립된다.

또한 상기 쐐기부재(14)에 루프 형상의 변위부재(20)의 양 단부가 체결부재(60)에 의해 조립된다.

상기 가로부재(10)는 용접, 볼트결합, 클램프 결합 등 다양한 방법에 의해 새들(130)에 고정될 수 있다.

상기 가로부재(10)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 쐐기부재(14)의 설치위치를 변경하여 변위부재(20)의 설치 영역을 조절할 수 있도록 암나사부로 형성된 다수의 조절구멍(12)이 구비되어 있다.

또한 상기 쐐기부재(14)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 변위부재(20)의 설치 위치를 조절할 수 있도록 암나사부로 형성된 다수의 조립구멍(16)이 구비되어 있다.

이에 따라 크레인 새들(130)의 크기 및 현장 여건에 맞게 상기 쐐기부재(14) 및 변위부재(20)의 조립위치를 변경하여, 변위부재(20)의 설치 영역을 다양하게 조절할 수가 있다.

상기 변위부재(20)는, 작업자나 물체와 충돌시 그 형상이 변형되도록 탄성력을 갖는 철판으로 형성된다.

또한, 새들(130)의 단부를 향하여 연장된 한 쌍의 가로부재(10)는, 세로부재(30)에 의해 일체로 연결된다.

즉, 상기 가로부재(10) 및 세로부재(30)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 대략 U자 형태를 이루어 새들(130)의 단부에 조립되며, 상기 세로부재(30)의 양 단부는 스프링(40)에 의해 상기 변위부재(20)에 각각 연결된다.

이를 위해 상기 변위부재(20)의 내면에는 상기 스프링(40)의 후크부를 고정하기 위한 고정장치(도시 생략)가 구비된다.

또한, 상기 세로부재(30)에는 상기 스프링(40)의 탄성을 조절할 수 있도록 다수의 조절통공(32)이 형성되고, 상기 조절통공(32)에 스프링(40)의 단부에 형성된 후크부가 삽입되어 고정된다.

또한, 상기 한 쌍의 가로부재(10)에는 리미트 스위치(50)가 각각 구비되고, 상기 상기 리미트 스위치(50)는 돌출단자(52)를 구비하고 있다.

상기 리미트 스위치(50)의 돌출단자(52)는, 평상시에는 상기 변위부재(20)의 내면과 접촉되어 통전상태를 유지하다가, 변위부재(20)가 작업자나 물체와 충돌하면 그 접촉상태를 해제시켜 크레인의 이동을 정지시킨다.

이하 본 발명에 따른 충돌 방지장치의 설치과정을 설명한다.

먼저, 새들(130)의 단부 양 측면에 가로부재(10)를 고정시킨다. 상기 가로부재(10)는 용접, 볼트 결합, 클램프 결합 등 다양한 방식에 의해 고정될 수 있다.

이어서 상기 가로부재(10)의 단부를 세로부재(30)로 연결한다. 상기 가로부재(10)와 세로부재(30)는 용접에 의해 고정하는 것이 바람직하나, 클램프 등 기타 다른 고정부재를 사용하여 연결할 수도 있다.

그리고 상기 가로부재(10) 각각에 쐐기부재(14)를 조립하고 리미트 스위치(50)를 부착한다.

이어서 스프링(40)으로 상기 세로부재(30)와 변위부재(20)의 내면을 연결하고, 체결부재(60)를 사용하여 상기 변위부재(20)를 쐐기부재(14)에 조립한다.

이때 상기 리미트 스위치(50)의 돌출단자(52) 각각이 변위부재(20)의 내면에 접촉하도록, 상기 가로부재(10)의 설치 영역을 조절하면서 조립한다.

상기 가로부재(10)에는 다수의 조절구멍(12)이 형성되어 있고 상기 쐐기부재(14)에도 다수의 조립구멍이 형성되어 있으므로, 새들(130)의 크기 및 현장 여건에 맞게 변위부재(20)의 설치 영역을 적절히 조절할 수가 있다.

또한, 상기 변위부재(20)는 삼각 형상의 쐐기부재(14)에 의해 안정적으로 루프 형태를 유지할 수가 있다.

이어서 스프링(40)의 장력을 조절하여 리미트 스위치(50)의 돌출단자(52)와 변위부재(20) 내면의 접촉 감도를 조절한다. 이를 위해 상기 세로부재(30)에는 다수의 조절통공(32)이 형성되어 있다.

이때 상기 돌출단자(52)와 변위부재(20)의 접촉상태가 적절한 조절통공(32)을 선정하고, 스프링(40) 후크부를 상기 조절통공(32)을 통과시켜 고정한다.

상기한 방법에 의해 새들(130)의 네 단부에 변위부재(20)를 설치하면 충돌 방지장치의 설치가 완료된다.

이하 본 발명에 따른 충돌 방지장치의 작동과정을 설명한다.

평상시에는 도 3에 도시된 바와 같이, 리미트 스위치(50)의 양쪽 모두의 돌출단자(52)가 상기 변위부재(20)의 내면과 접촉하여 통전상태를 유지하도록 함으로써, 크레인이 정상적으로 주행할 수 있다.

만일 크레인의 주행 중에 작업자가 새들(130)의 진행방향과 경사진 방향에서 충돌할 경우에는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 한쪽의 돌출단자(52)와 변위부재(20)의 접촉상태가 해제되어 크레인의 주행이 정지하게 된다.

상기 변위부재(20)는 탄성력이 좋은 철판으로 구비되어 있기 때문에, 작업자와의 충돌에 의해 쉽게 변형될 수 있다.

또한 크레인의 주행 중에 작업자가 새들(130)의 진행방향과 동일한 방향에서 충돌할 경우에는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 양쪽의 돌출단자(52)와 변위부재(20)의 접촉상태가 모두 해제되어 크레인의 주행이 정지하게 된다.

이에 따라 작업자가 크레인의 새들(130)과 충돌하여 발생하는 협착, 전도 재해 등의 사고를 방지할 수가 있다.

본 발명은, 저렴한 비용으로 크레인에 의한 안전사고를 효율적으로 방지할 수 있고, 기계식 작동 구조에 의해 고장의 염려가 적으며 설치 및 관리가 용이하다는 장점이 있다.

또한, 변위부재의 방호범위와 스프링의 장력을 용이하게 조절할 수 있으므로, 다양한 크기의 크레인 및 현장여건에 광범위하게 적용할 수가 있다.

<제2 실시예>

본 발명에 따른 제2 실시예는, 도 5에 도시된 바와 같이, 변위부재(20)에 발광수단(80)을 구비한 튜브(70)를 더 장착한 것이다.

상기 발광수단(80)은, 발광다이오드로 구성될 수도 있고, 튜브(70)에 도포되는 형광물질일 수도 있다.

본 발명의 제2 실시예에 의하면, 상기 발광수단(80)에 의해 야간 작업시에 도 작업자의 안전을 확보할 수가 있다.

그 이외의 사항은 상기한 제1 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양하게 변경 및 수정할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

10: 가로부재 12: 조절구멍
14: 쐐기부재 16: 조립구멍
20: 변위부재 30: 세로부재 32: 조절통공 40: 스프링
50: 리미트 스위치(Limit Switch)
52: 돌출단자 60: 체결부재
70: 튜브(Tube) 80: 발광수단
100: 갠트리 크레인(Gantry Crane) 120: 수직빔
120: 수평빔 130: 새들(Saddle)
140: 레일(Rail) 150: 와이어 로우프(Wire Rope)
160: 안전표지

Claims (8)

1. 지면으로부터 일정거리 이격되어 구비되는 수평빔(120)과, 상기 수평빔(120)을 지지하는 한 쌍의 수직빔(110)과, 상기 수직빔(110)의 하부에 설치되어 지면에 설치된 레일(140)을 따라 주행하는 새들(Saddle)(130)을 포함하여 이루어지는 갠트리 크레인(Gantry Crane)(100)의 충돌 방지장치에 있어서,
   상기 충돌방지장치는,
   상기 새들(130)의 단부 양 측면에서 레일(140) 방향을 따라 설치되는 한 쌍의 가로부재(10)와,
   상기 가로부재(10) 각각에 조립되는 삼각 형상의 쐐기부재(14)와,
   상기 쐐기부재(14)에 양 단부가 조립되는 루프 형상의 변위부재(20)와,
   상기 새들(130)의 단부에서 상기 한 쌍의 가로부재(10)를 연결하는 세로부재(30)와,
   상기 세로부재(30)의 양단과 상기 변위부재(130)를 각각 연결하는 스프링(40)과,
   상기 한 쌍의 가로부재(10)에 각각 구비되어 돌출단자(52)가 상기 변위부재(20)의 내면과 접촉하는 리미트 스위치(Limit Switch)(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 충돌 방지장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 변위부재(20)는 탄성력을 갖는 철판으로 형성되고,
   상기 리미트 스위치(50)는,
   평상시에는 돌출단자(52)가 상기 변위부재(20)의 내면과 접촉하여 통전상태를 유지하고,
   상기 변위부재(20)가 충돌에 의해 변형되어 어느 하나의 돌출단자(52)와 변위부재(20)의 접촉상태가 해제되면 크레인의 주행을 정지시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 충돌 방지장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 가로부재(10)에, 상기 쐐기부재(14)의 조립위치를 조절하여 상기 변위부재(20)의 설치 영역을 조절할 수 있는 조절 구멍(12)이 다수 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 충돌 방지장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 쐐기부재(14)에 상기 변위부재(20)의 조립위치를 조절할 수 있는 조립구멍(16)이 다수 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 충돌 방지장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 세로부재(30)에 상기 스프링(40)의 탄성을 조절할 수 있는 조절 통공(32)이 다수 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 충돌 방지장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 변위부재(20)에 발광수단을 구비한 튜브(70)가 장착되는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 충돌 방지장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 발광수단은 발광다이오드인 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 충돌 방지장치.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 발광수단은 튜브에 도포되는 형광물질인 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 충돌 방지장치.

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