KR101361775B1 - 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차 - Google Patents

자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 크레인(71), 셀프로더(72) 및 아웃트리거(73) 중 어느 하나가 동작되면 곧바로 이머전시 센서부(90)에서 이머전시 시그널을 발생시켜 메인 컨트롤러(50)로 하여금 브레이크 시스템(40)을 이머전시 주차 브레이크 모드로 전환시킬 수 있도록 함으로써 긴급상황에 대한 더욱 철저한 대응으로 안전사고를 일으키지 않도록 하는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차에 관한 것이다.

Description

자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차{CRANE SELF LOADER SPECIAL VEHICLE EQUIPPED WITH AUTO PARKING BREAK APPARATUS}
본 발명은 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 안전하게 크레인, 셀프로더 또는 아웃트리거를 동작시킬 수 있도록 한 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차에 관한 것이다.
일반적으로 크레인 셀프로더 특장차는 운행 가능한 건설 장비 및 농기계뿐만 아니라 고장난 차량 등을 크레인 또는 셀프로더로 상차시켜 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 차량을 말한다.
도 1의 (a) 및 (b)는 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 전방, 후방 측면도이고, 도 2의 a 및 b는 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 정면도 및 평면도(크레인 및 셀프로더 장착)이고, 도 3은 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 제1 탑재부 상세 평면도이고, 도 4의 a 및 b는 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 바닥골격과 브라켓 위치를 보이는 평면도 및 정면도이며, 도 5는 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 작동 상태도이다.
선행기술문헌에 따른 크레인 셀프로더 트럭은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 현가장치(2)에 의해 지지되는 프레임(3)과, 프레임(3) 상부에 구비되는 적재함용 바닥골격(5) 사이에 운전석 쪽에서 조수석 쪽으로 차례로 구비되는 세 개의 가이드 레일홈(41, 42, 43)과; 상기 바닥골격(5) 좌측 하부에 구비되는 제1 가이드 레일홈(41) 안에서 전후로 이동하는 제1 탑재판(11)과, 제1 탑재판(11)을 전, 후진시키는 제1 피스톤 로드(17)가 구비된 제1 실린더(15)를 포함하고, 제1 실린더(15)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 프레임(3)에 지지된 제1 브라켓(51)에 핀(54) 지지되고 제1 피스톤 로드(17)의 후단은 제1 탑재판(11)에 핀(P) 연결되는 제1 탑재부(10)와; 바닥골격(5) 우측 하부에 구비되는 제2 가이드 레일홈(42) 안에서 전후로 이동하는 제2 탑재판(21)과, 상기 제1 탑재판(21)을 전, 후진시키는 제2 피스톤 로드(27)가 구비된 제2 실린더(25)를 포함하고, 제2 실린더(25)의 전단은 바닥골격(5)의 하부 또는 프레임(3)에 지지된 제2 브라켓(53)에 핀(56) 지지되고 제2 피스톤 로드(27)의 후단은 제2 탑재판(21)에 핀(P) 연결되는 제2 탑재부(20)와; 바닥골격(5) 중간 하부에 구비되는 제3 가이드 레일홈(43) 안에서 전후로 이동하는 제3 탑재판(31)과, 제3 탑재판(31)을 전, 후진시키는 제3 피스톤 로드(37)가 구비된 제3 실린더(35)를 포함하고, 제3 실린더(35)의 전단은 바닥골격(5)의 하부 또는 프레임(3)에 지지된 제3 브라켓(52)에 핀(55) 지지되고 제3 피스톤 로드(37)의 후단은 제3 탑재판(31)에 핀(P) 연결되는 제3 탑재부(30)와; 지면에 수직한 방향의 각벡터 성분을 갖도록 회전가능하게 프레임(3)에 지지된 지지부(110)와, 지지부(110)에 수직한 방향의 각벡터 성분을 갖도록 회전가능하게 지지부(110)의 단부에 핀 고정되는 베이스부재(120)와, 베이스부재(120)에 신축가능하게 연결되는 신축부재(130)와, 상기 신축부재(130)의 단부에 구비되는 고리부(140)를 포함하여 구성되는 크레인(100)과; 트럭의 앞바퀴를 지면으로부터 들어올리는 제1 리프트(70)와 차량의 후방에 구비된 지지구(60)로 구성된 차량 리프팅 수단(90)을 포함하여 구성된 것을 공지하고 있다.
선행기술문헌 : 10-0918368(크레인 셀프로더 트럭)
본 발명의 목적은 작업자가 안전하게 크레인, 셀프로더 또는 아웃트리거를 동작시킬 수 있도록 한 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 긴급상황에 대한 철저한 대응으로 안전사고를 일으키지 않도록 하는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 크레인, 셀프로더 및 아웃트리거의 철저한 센싱으로 감지불량 등과 같은 현상을 미연에 방지할 수 있는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 작업자가 크레인, 셀프로더 및 아웃트리거의 구동으로 작업을 완료한 경우나, 차량의 미세 전진 및 후진이 필요한 경우, 강제 온오프 스위치를 조작하여 브레이크 시스템의 이머전시 주차 브레이크 모드 또는 주차 브레이크 모드를 주행 브레이크 모드로 간단히 변환토록 하여 현장에서의 작업성을 더욱 극대화시킬 수 있는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
셔틀밸브를 통해 압축공기 공급라인 상의 파킹 브레이크 밸브를 클로즈 또는 오픈시켜 주행 브레이크 모드 또는 주차 브레이크 모드로 전환시키도록 메인 컨트롤러에 주행 모드 시그널 또는 주차 모드 시그널을 주는 파킹레버와, 물체를 견인하는 크레인, 기계장비를 싣기 위한 상탑로를 제공하는 셀프로더 및 지면에 맞닿아 지지력을 주는 아웃트리거를 각각 조작하는 컨트롤 박스를 포함하는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차에 있어서,
상기 컨트롤 박스의 조작으로 상기 크레인, 셀프로더 및 아웃트리거 중 어느 하나라도 동작되는 순간 이머전시 시그널을 발생시키는 이머전시 센서부를 더 포함하고,
상기 메인 컨트롤러는 상기 이머전시 센서부로부터 이머전시 시그널이 발생될 경우 상기 파킹레버의 조작과 상관없이 상기 셔틀밸브를 통해 상기 압축공기 공급라인 상의 상기 파킹 브레이크 밸브를 인터셉트 오픈시켜 이머전시 주차 브레이크 모드로 전환되도록 하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
본 발명은 더욱 안전하게 크레인, 셀프로더 또는 아웃트리거를 동작시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 크레인, 셀프로더 및 아웃트리거 중 어느 하나가 동작되면 곧바로 이머전시 센서부에서 이머전시 시그널을 발생시켜 메인 컨트롤러로 하여금 브레이크 시스템을 이머전시 주차 브레이크 모드로 전환시킬 수 있도록 함으로써 긴급상황에 대한 더욱 철저한 대응으로 안전사고를 일으키지 않도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 크레인, 셀프로더 및 아웃트리거의 동작 여부를 각각의 크레인 이머전시 센서, 셀프로더 이머전시 센서 및 아웃트리거 이머전시 센서로서 감지할 수 있도록 함으로써 더욱 철저한 센싱으로 감지불량 등과 같은 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 긴급상황 발생시 청각 및 시각으로서 실시간 경고할 수 있도록 함으로써 보다 빠른 대응을 가능케 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 작업자가 크레인, 셀프로더 및 아웃트리거의 구동을 통해 작업을 완료한 경우나, 차량의 미세 전진 및 후진이 필요한 경우, 강제 온오프 스위치를 조작하여 브레이크 시스템의 주차 브레이크 모드를 주행 브레이크 모드로 간단히 변환토록 함으로써, 현장에서의 작업성을 더욱 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1의 (a) 및 (b)는 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 전방, 후방 측면도.
도 2의 a 및 b는 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 정면도 및 평면도(크레인 및 셀프로더 장착).
도 3은 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 제1 탑재부 상세 평면도.
도 4의 a 및 b는 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 바닥골격과 브라켓 위치를 보이는 평면도 및 정면도.
도 5는 선행기술문헌의 일 실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 작동 상태도.
도 6은 본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 나타내는 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 나타내는 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 나타내는 사용 상태도.
도 9는 본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 나타내는 블록도.
본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 나타내는 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 나타내는 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 나타내는 사용 상태도이다.
본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 물체를 견인하는 크레인(71), 기계장비를 싣기 위한 상탑로를 제공하는 셀프로더(72) 및 지면에 맞닿아 지지력을 주는 아웃트리거(73)를 포함한다.
크레인(71)은 운행 가능한 건설 장비 및 농기계뿐만 아니라 고장난 차량 등과 같은 물체를 견인하여 상탑시킬 수 있도록 하고, 셀프로더(72)는 주행 가능한 차량을 상탑시킬 수 있도록 상탑로를 제공하며, 아웃트리거(73)는 지면에 맞닿아 지지력을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차를 나타내는 블록도이다.
본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차는 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 셔틀밸브(10)를 통해 압축공기 공급라인(20) 상의 파킹 브레이크 밸브(30)를 클로즈 또는 오픈시켜 브레이크 시스템(40)을 주행 브레이크 모드 또는 주차 브레이크 모드로 전환시키도록 메인 컨트롤러(50)에 주행 모드 시그널 또는 주차 모드 시그널을 주는 파킹레버(60)를 포함하고, 크레인(71), 셀프로더(72) 및 아웃트리거(Outrigger; 73)를 각각 조작하는 컨트롤 박스(80)를 기본적으로 포함한다.
즉, 작업자가 크레인(71), 셀프로더(72) 또는 아웃트리거(73)를 동작하고자 할 때 파킹레버(60)를 조작하여 주차 모드 시그널을 발생시켜 메인 컨트롤러(50)로 하여금 셔틀밸브(10)를 통해 압축공기 공급라인(20) 상의 파킹 브레이크 밸브(30)를 오픈시키도록 함으로써 브레이크 시스템(40)을 주차 브레이크 모드로 전환시킬 수 있도록 해야 한다.
주차 브레이크 모드에 의해 브레이크 시스템(40)이 동작되어 더욱 안전하게 크레인(71), 셀프로더(72) 또는 아웃트리거(73)를 동작할 수 있도록 하는 것이다.
그런데, 작업자가 파킹레버(60)를 조작한다는 것을 잊고 크레인(71), 셀프로더(72) 또는 아웃트리거(73)를 곧바로 동작시키는 경우가 있는데, 이러할 경우 브레이크 시스템(40)이 파킹 브레이크 모드가 아닌 주행 브레이크 모드로 되어 있기 때문에 크레인(71)의 충격 또는 균형 상실시, 그리고 셀프로더(72)의 상탑로를 거쳐 상탑되는 각종 주행 가능한 차량 등에 의한 푸싱(Pushing)시, 나아가 지면의 함몰로 인한 아웃트리거(73)의 균형 상실시, 차량이 갑작스럽게 전진 또는 후진하여 대형사고를 초래하게 된다.
이러한 문제점을 해소하고자 본 발명에서는 컨트롤 박스(80)의 조작으로 크레인(71), 셀프로더(72) 및 아웃트리거(73) 중 어느 하나라도 동작되는 순간 이머전시 시그널(Emergency signal)을 발생시키는 이머전시 센서부(90)를 더 포함하고, 메인 컨트롤러(50)는 이머전시 센서부(90)로부터 이머전시 시그널이 발생될 경우 파킹레버(60)의 조작과 상관없이 셔틀밸브(10)를 통해 압축공기 공급라인(20) 상의 파킹 브레이크 밸브(30)를 인터셉트 오픈시켜 브레이크 시스템(40)이 이머전시 주차 브레이크 모드로 전환되도록 하는 것이다.
즉, 브레이크 시스템(40)이 주행 브레이크 모드일 경우 크레인(71), 셀프로더(72) 및 아웃트리거(73) 중 어느 하나라도 동작될 경우 자칫 대형사고를 초래할 수밖에 없으므로, 본 발명에서는 크레인(71), 셀프로더(72) 및 아웃트리거(73) 중 어느 하나가 동작되면 곧바로 이머전시 센서부(90)에서 이머전시 시그널을 발생시켜 메인 컨트롤러(50)로 하여금 브레이크 시스템(40)을 이머전시 주차 브레이크 모드로 전환시킬 수 있도록 함으로써 긴급상황에 대한 더욱 철저한 대응으로 안전사고를 일으키지 않도록 하는 것이다.
이때, 이머전시 센서부(90)는 크레인(71)이 동작되는 순간 이머전시 시그널을 발생시키는 크레인 이머전시 센서(91)와, 셀프로더(72)가 동작되는 순간 이머전시 시그널을 발생시키는 셀프로더 이머전시 센서(92)와, 아웃트리거(73)가 동작되는 순간 이머전시 시그널을 발생시키는 아웃트리거 이머전시 센서(93)를 포함할 수 있다.
크레인(71), 셀프로더(72) 및 아웃트리거(73)의 동작 여부를 각각의 크레인 이머전시 센서(91), 셀프로더 이머전시 센서(92) 및 아웃트리거 이머전시 센서(93)로서 감지할 수 있도록 함으로써 더욱 철저한 센싱으로 감지불량 등과 같은 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.
이때, 본 발명에서 크레인(71), 셀프로더(72) 및 아웃트리거(73)를 모두 장착한 것으로 특정하고 있지만, 어느 하나의 선택적 구성일지라도 권리범위에 속하는 것으로 한다.
그리고, 크레인 이머전시 센서(91), 셀프로더 이머전시 센서(92) 또는 아웃트리거 이머전시 센서(93)로부터 이머전시 시그널이 발생될 경우 경고음을 내는 부저(B) 또는 경고빛을 내는 램프(L)를 더 포함하여, 긴급상황 발생시 청각 및 시각으로 실시간 경고할 수 있도록 함으로써 더욱 빠른 대응을 가능케 하는 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게, 본 발명에 따른 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차는 메인 컨트롤러(50)로 하여금 셔틀밸브(10)를 통해 압축공기 공급라인(20) 상의 파킹 브레이크 밸브(30)를 인터셉트 클로즈시켜 브레이크 시스템(40)을 주행 브레이크 모드로 전환시키도록 온오프 스위칭 조작되는 강제 온오프 스위치(100)를 더 포함할 수 있다.
작업자가 크레인(71), 셀프로더(72) 및 아웃트리거(73)의 구동을 통해 작업을 완료한 경우나, 차량의 미세 전진 및 후진이 필요한 경우, 강제 온오프 스위치(100)를 조작하여 브레이크 시스템(40)의 주차 브레이크 모드를 주행 브레이크 모드로 간단히 변환토록 함으로써, 현장에서의 작업성을 더욱 극대화시킬 수 있도록 할 수 있다.
본 발명은 운행 가능한 건설 장비 및 농기계뿐만 아니라 고장난 차량 등을 크레인 또는 셀프로더로 상차시켜 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 특장차 관련 산업분야에 이용될 수 있다.
10 : 셔틀밸브 20 : 압축공기 공급라인
30 : 파킹 브레이크 밸브 40 : 브레이크 시스템
50 : 메인 컨트롤러 60 : 파킹레버
71 : 크레인 72 : 셀프로더
73 : 아웃트리거 80 : 컨트롤 박스
90 : 이머전시 센서부 91 : 크레인 이머전시 센서
92 : 셀프로더 이머전시 센서 93 : 아웃트리거 이머전시 센서
100 : 강제 온오프 스위치 B : 부저
L : 램프

Claims (5)

  1. 셔틀밸브(10)를 통해 압축공기 공급라인(20) 상의 파킹 브레이크 밸브(30)를 클로즈 또는 오픈시켜 브레이크 시스템(40)을 주행 브레이크 모드 또는 주차 브레이크 모드로 전환시키도록 메인 컨트롤러(50)에 주행 모드 시그널 또는 주차 모드 시그널을 주는 파킹레버(60)와, 물체를 견인하는 크레인(71), 기계장비를 싣기 위한 상탑로를 제공하는 셀프로더(72) 및 지면에 맞닿아 지지력을 주는 아웃트리거(73)를 각각 조작하는 컨트롤 박스(80)를 포함하는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차에 있어서,
    상기 컨트롤 박스(80)의 조작으로 상기 크레인(71), 셀프로더(72) 및 아웃트리거(73) 중 어느 하나라도 동작되는 순간 이머전시 시그널을 발생시키는 이머전시 센서부(90)를 더 포함하고,
    상기 메인 컨트롤러(50)는 상기 이머전시 센서부(90)로부터 이머전시 시그널이 발생될 경우 상기 파킹레버(60)의 조작과 상관없이 상기 셔틀밸브(10)를 통해 상기 압축공기 공급라인(20) 상의 상기 파킹 브레이크 밸브(30)를 인터셉트 오픈시켜 상기 브레이크 시스템(40)이 이머전시 주차 브레이크 모드로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이머전시 센서부(90)는
    상기 크레인(71)이 동작되는 순간 이머전시 시그널을 발생시키는 크레인 이머전시 센서(91)와,
    상기 셀프로더(72)가 동작되는 순간 이머전시 시그널을 발생시키는 셀프로더 이머전시 센서(92)와,
    상기 아웃트리거(73)가 동작되는 순간 이머전시 시그널을 발생시키는 아웃트리거 이머전시 센서(93)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 크레인 이머전시 센서(91), 셀프로더 이머전시 센서(92) 또는 아웃트리거 이머전시 센서(93)로부터 이머전시 시그널이 발생될 경우 경고음을 내는 부저(B)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 크레인 이머전시 센서(91), 셀프로더 이머전시 센서(92) 또는 아웃트리거 이머전시 센서(93)로부터 이머전시 시그널이 발생될 경우 경고빛을 내는 램프(L)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러(50)로 하여금 상기 셔틀밸브(10)를 통해 상기 압축공기 공급라인(20) 상의 상기 파킹 브레이크 밸브(30)를 인터셉트 클로즈시켜 상기 브레이크 시스템(40)을 주행 브레이크 모드로 강제 전환시키도록 하는 강제 온오프 스위치(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파킹 브레이크 장치를 갖춘 크레인 셀프로더 특장차.
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