JP2019196122A - 重機の自動制動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ・・・前部フレーム
3 ・・・後部フレーム
4 ・・・センターピン
5 ・・・前部タイヤ
6 ・・・前部車軸
7 ・・・後部タイヤ
8 ・・・後部車軸
9 ・・・運転席
10 ・・・油圧駆動装置
11 ・・・油圧モータ
12 ・・・油圧ポンプ
13 ・・・油圧制御部
14 ・・・前後進レバー
15 ・・・静油圧ブレーキ
16 ・・・駐車ボタン
17 ・・・ネガティブブレーキ
20 ・・・自動制動装置
21 ・・・ステレオカメラ
22 ・・・識別部
23 ・・・特定部
24 ・・・制御部
25 ・・・回転灯(通知部)
Claims (5)
- 複数の制動機構を備える油圧駆動の重機が後退する際に前記重機と物体との距離に応じて前記制動機構を作動させる重機の自動制動装置であって、
前記重機と物体との距離を計測するとともに前記物体の画像を撮影するステレオカメラと、
前記物体の位置が前記重機からの距離に応じて区分される複数の感知領域の何れに属するか又は何れの感知領域にも属しないかを特定する特定部と、
前記画像に含まれる物体が人間又は障害物の何れであるかを識別する識別部と、
前記特定部の特定結果及び前記識別部の識別結果に応じて前記制動機構を作動させる制御部と、
を備えていることを特徴とする重機の自動制動装置。 - 音声又は光によって前記物体の接近を知らせる通知部をさらに備え、
前記制御部は、前記物体が感知領域内に位置する場合には、前記通知部を作動させることを特徴とする請求項1記載の重機の自動制動装置。 - 前記重機は、ロードローラであることを特徴とする請求項1又は2記載の重機の自動制動装置。
- 前記制動機構は、静油圧ブレーキ及びネガティブブレーキであり、
前記制御部は、前記静油圧ブレーキを作動させて前記重機を減速させた後に、前記ネガティブブレーキを作動させることを特徴とする請求項1から3の何れか1項記載の重機の自動制動装置。 - 前記制御部は、前記重機の後退車速が予め定められた前記重機の後退速度上限を超えないように前記重機の後退速度を制限することを特徴とする請求項1から4の何れか1項記載の重機の自動制動装置。
Priority Applications (1)
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JP2018091641A JP2019196122A (ja) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 重機の自動制動装置 |
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JP2018091641A JP2019196122A (ja) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 重機の自動制動装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2018
- 2018-05-10 JP JP2018091641A patent/JP2019196122A/ja active Pending
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