KR20150067011A - 내연 기관의 연료 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

(과제) 연료 컷 중 및 연료 컷으로부터의 복귀시에 관계없이, 보다 넓은 내연 기관의 운전 상태에 있어서, 연료 펌프의 토출 연료 압력의 피드백 제어에 있어서의 언더 슛과 오버 슛의 적어도 일방을 적절히 억제할 수 있는, 내연 기관의 연료 공급 장치를 제공한다.
(해결 수단) 듀티비를 피드백 제어하는 제어부는, 토출 연료 압력이 목표 연료 압력에 가까워지도록 제어 신호의 듀티비를 구하고, 구한 듀티비의 제어 신호를 모터에 출력할 때, 내연 기관의 운전 상태에 따라 구한 듀티 하한 가드값으로 듀티비의 하한값을 가드하고, 듀티 하한 가드값이 단계적으로 하강하는 경우에는, 듀티 하한 가드값의 단계적인 하강량을 감소시키도록, 단계적인 하강 시점에 있어서의 듀티 하한 가드값을 끌어올린다 (단계 S125 ∼ 단계 S145).

Description

내연 기관의 연료 공급 장치{FUEL SUPPLYING APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은, 연료 탱크 내의 연료를 내연 기관을 향하여 압송하는 연료 펌프와, 연료 펌프를 구동시키는 모터와, 연료 압력이 목표 연료 압력에 가까워지도록, 모터에 인가하는 전압의 듀티비를 피드백 제어하는 제어부를 구비하는 내연 기관의 연료 공급 장치에 관한 것이다.
예를 들어 최근의 차량에서는 연료 펌프로부터 연료 배관 내에 압송된 연료를 인젝터로부터 엔진 (내연 기관) 을 향하여 분사하여 엔진에 연료를 공급하고 있다. 그리고 최근에는, 연비의 추가적인 향상 등의 목적에서, 연료 펌프로부터 토출되는 연료의 압력을 피드백 제어하고, 연료 배관 내의 연료의 압력을 엔진의 운전 상태 등에 따라 증감 제어하고 있다.
그러나, 연료 압력의 피드백 제어를 실시한 경우에는, 연료 압력의 오버 슛이나 언더 슛이 발생하기 쉽기 때문에, 이들을 억제할 필요가 있다.
예를 들어 특허문헌 1 에 기재된 내연 기관의 연료 공급 장치에서는, 연료 컷 중에는 연료 컷 이외의 경우보다 작은 값의 적분 보정 계수를 사용하여 적분하는 연료 펌프 피드백 제어를 실시하여, 연료 배관 내의 연료 압력의 오버 슛을 억제하고 있다. 또 연료 컷으로부터의 복귀시에는, 복귀시에 있어서의 연료 배관 내의 연료 압력에 따라 연료 펌프에 대한 공급 전압을 일시적으로 증대시켜 연료 배관 내의 연료 압력의 언더 슛을 억제하고 있다.
일본 공개특허공보 2007-285272호
특허문헌 1 에 기재된 발명에서는, 오버 슛의 억제에 대해서는, 내연 기관의 운전 상태가 연료 컷 중인 경우에만 유효하게 동작하고, 언더 슛의 억제에 대해서는, 내연 기관의 운전 상태가 연료 컷으로부터의 복귀시인 경우에만 유효하게 동작한다.
본 발명은, 이와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로, 연료 컷 중 및 연료 컷으로부터의 복귀시에 관계없이, 보다 넓은 내연 기관의 운전 상태에 있어서, 연료 펌프의 토출 연료 압력의 피드백 제어에 있어서의 언더 슛과 오버 슛의 적어도 일방을 적절히 억제할 수 있는 내연 기관의 연료 공급 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 관련된 내연 기관의 연료 공급 장치는 다음의 수단을 취한다.
먼저, 본 발명의 제 1 발명은, 연료 탱크 내의 연료를 내연 기관을 향하여 압송하는 연료 펌프와, 상기 연료 펌프를 구동시키는 모터와, 압송되는 연료 압력이 목표 연료 압력에 가까워지도록 상기 모터에 대한 제어 신호의 듀티비를 피드백 제어하는 제어부를 구비하는 내연 기관의 연료 공급 장치로서, 상기 제어부에는, 상기 연료 펌프로부터 토출된 연료의 압력에 관한 정보와, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보가 입력된다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 연료 펌프로부터 토출된 연료의 압력에 관한 정보에 기초한 토출 연료 압력이 상기 목표 연료 압력에 가까워지도록 상기 제어 신호의 듀티비를 구하고, 구한 듀티비의 제어 신호를 상기 모터에 출력할 때, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라 구한 듀티 하한 가드값으로 상기 듀티비의 하한값을 가드하고, 상기 듀티 하한 가드값이 단계적으로 하강하는 경우에는, 상기 듀티 하한 가드값의 단계적인 하강량을 감소시키도록, 단계적인 하강 시점에 있어서의 듀티 하한 가드값을 끌어올린다.
이 제 1 발명에 의하면, 듀티 하한 가드값이 단계적으로 하강하는 경우에는, 듀티 하한 가드값의 단계적인 하강량을 감소시키도록 끌어올린다.
이로써, 연료 컷 중 및 연료 컷으로부터의 복귀시에 관계없이, 보다 넓은 내연 기관의 운전 상태에 있어서, 듀티 하한 가드값의 급격한 하강 (단계적인 하강) 을 방지할 수 있기 때문에, 듀티비의 언더 슛을 억제하여, 토출 연료 압력의 언더 슛을 적절히 억제할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제 2 발명은, 상기 제 1 발명에 관련된 내연 기관의 연료 공급 장치로서, 상기 제어부는, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라 소정 조건을 만족시키는 동안은 일시적으로 증량되는 제 1 하한 가드값과, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따른 적분치를 적산 또는 감산하면서 서서히 변화시키는 제 2 하한 가드값을 구하고, 구한 상기 제 1 하한 가드값과 상기 제 2 하한 가드값 중 큰 쪽을 상기 듀티 하한 가드값으로 하여, 상기 듀티비의 하한값을 가드하고, 일시적인 증량이 해제되어, 상기 듀티 하한 가드값을 상기 제 1 하한 가드값으로부터 상기 제 2 하한 가드값으로 전환하는 경우, 또한 전환 직전의 상기 제 1 하한 가드값쪽이 전환 직후의 상기 제 2 하한 가드값보다 큰 경우에는, 전환 직후의 상기 제 2 하한 가드값을 전환 직전의 상기 제 1 하한 가드값으로 한다.
이 제 2 발명에 의하면, 일시적인 증량이 해제되어, 듀티 하한 가드값을 제 1 하한 가드값으로부터 제 2 하한 가드값으로 전환하는 경우, 또한 전환 직전의 제 1 하한 가드값쪽이 전환 직후의 제 2 하한 가드값보다 큰 경우에는, 전환 직후의 제 2 하한 가드값을 전환 직전의 제 1 하한 가드값으로 한다.
이로써, 연료 컷 중 및 연료 컷으로부터의 복귀시에 관계없이, 보다 넓은 내연 기관의 운전 상태에 있어서, 듀티 하한 가드값의 급격한 하강 (단계적인 하강) 을 방지할 수 있기 때문에, 듀티비의 언더 슛을 억제하여, 토출 연료 압력의 언더 슛을 적절히 억제할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제 3 발명은, 연료 탱크 내의 연료를 내연 기관을 향하여 압송하는 연료 펌프와, 상기 연료 펌프를 구동시키는 모터와, 압송되는 연료 압력이 목표 연료 압력에 가까워지도록 상기 모터에 대한 제어 신호의 듀티비를 피드백 제어하는 제어부를 구비하는 내연 기관의 연료 공급 장치로서, 상기 제어부에는, 상기 연료 펌프로부터 토출된 연료의 압력에 관한 정보와, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보가 입력된다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 연료 펌프로부터 토출된 연료의 압력에 관한 정보에 기초한 토출 연료 압력이 상기 목표 연료 압력에 가까워지도록 상기 제어 신호의 듀티비를 구하고, 구한 듀티비의 제어 신호를 상기 모터에 출력할 때, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라 구한 듀티 하한 가드값으로 상기 듀티비의 하한값을 가드하고, 상기 듀티 하한 가드값이 단계적으로 상승하는 경우에는, 상기 듀티 하한 가드값의 단계적인 상승량을 감소시키도록, 단계적인 상승 시점에 있어서의 듀티 하한 가드값의 상한값을 가드한다.
이 제 3 발명에 의하면, 듀티 하한 가드값이 단계적으로 상승하는 경우에는, 듀티 하한 가드값의 단계적인 상승량을 감소시키도록 상한값을 가드한다.
이로써, 연료 컷 중 및 연료 컷으로부터의 복귀시에 관계없이, 보다 넓은 내연 기관의 운전 상태에 있어서, 듀티 하한 가드값의 급격한 상승 (단계적인 상승) 을 방지할 수 있기 때문에, 듀티비의 오버 슛을 억제하여, 토출 연료 압력의 오버 슛을 적절히 억제할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제 4 발명은, 상기 제 3 발명에 관련된 내연 기관의 연료 공급 장치로서, 상기 제어부는, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라 소정 조건을 만족시키는 동안은 일시적으로 증량되는 제 1 하한 가드값과, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따른 적분치를 적산 또는 감산하면서 서서히 변화시키는 제 2 하한 가드값을 구하고, 구한 상기 제 1 하한 가드값과 상기 제 2 하한 가드값 중 큰 쪽을 듀티 하한 가드값으로 하고, 상기 듀티비에 기초하여 하한값 상한 가드값을 산출하고, 상기 듀티 하한 가드값의 상한을 상기 하한값 상한 가드값으로 가드한 후의 듀티 하한 가드값으로 상기 듀티비의 하한값을 가드한다.
이 제 4 발명에 의하면, 듀티 하한 가드값의 상한을, 듀티비에 기초하여 산출한 하한값 상한 가드값으로 가드한다.
이로써, 연료 컷 중 및 연료 컷으로부터의 복귀시에 관계없이, 보다 넓은 내연 기관의 운전 상태에 있어서, 듀티 하한 가드값의 급격한 상승 (단계적인 상승) 을 방지할 수 있기 때문에, 듀티비의 오버 슛을 억제하여, 토출 연료 압력의 오버 슛을 적절히 억제할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제 5 발명은, 상기 제 2 발명 또는 제 4 발명에 관련된 내연 기관의 연료 공급 장치로서, 상기 내연 기관은 차량의 엔진이다.
또, 상기 제 1 하한 가드값은, 이용자가 조작하는 액셀 페달의 개도 혹은 개도의 변화 상태에 기초하여 산출되고, 상기 액셀 페달이 열림 방향으로 변화된 경우에는 소정 조건을 만족시키는 동안, 상기 액셀 페달의 개도 혹은 개도의 변화 상태에 따라 일시적으로 증량된다.
그리고, 상기 제 2 하한 가드값은, 상기 액셀 페달의 개도를 포함하는 상기 엔진의 운전 상태에 기초하여 상기 엔진의 흡기량을 제어하는 스로틀 밸브의 개도 혹은 개도의 변화 상태에 기초하여 서서히 변화되도록 상기 적분치가 적산 또는 감산된다.
이 제 5 발명에 의하면, 차량의 엔진에 공급하는 연료의 압력 제어에 있어서, 제 1 하한 가드값과 제 2 하한 가드값을 적절히 산출하는 것이 가능하고, 연료 펌프의 토출 연료 압력의 피드백 제어를 적절히 실시할 수 있다.
도 1 은, 본 발명의 내연 기관의 연료 공급 장치의 개략을 설명하는 도면이다.
도 2 는, 연료 공급 장치의 처리 순서의 제 1 실시형태를 설명하는 플로우 차트이다.
도 3 은, 연료 공급 장치의 처리 순서의 제 1 실시형태를 설명하는 플로우 차트이다.
도 4 는, 연료 공급 장치의 처리 순서의 제 1 실시형태를 설명하는 플로우 차트이다.
도 5 는, 도 2 ∼ 도 4 에 나타내는 제 1 실시형태의 처리에 의해 언더 슛을 억제하는 동작을 설명하는 그래프이다.
도 6 은, 도 5 에 나타내는 제 1 실시형태의 동작에 대해, 종래의 동작 (언더 슛 있음) 을 설명하는 그래프이다.
도 7 은, 연료 공급 장치의 처리 순서의 제 2 실시형태를 설명하는 플로우 차트이다.
도 8 은, 도 7에 나타내는 제 2 실시형태의 처리에 의해 오버 슛을 억제하는 동작을 설명하는 그래프이다.
도 9 는, 도 8 에 나타내는 제 2 실시형태의 동작에 대해, 종래의 동작 (오버 슛 있음) 을 설명하는 그래프이다.
이하에 본 발명을 실시하기 위한 형태를 도면을 사용하여 설명한다. 본 실시형태에서 설명하는 연료 공급 장치 (10) 는, 차량의 연료 탱크 (T) 에 저류된 연료 (F) 를 엔진 (E) (내연 기관에 상당) 에 공급하기 위한 장치이다.
● [연료 공급 장치 (10) 의 구성 (도 1)]
본 실시형태에 관련된 연료 공급 장치 (10) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 직렬로 접속된 저압 연료 펌프 유닛 (20) 과 고압 연료 펌프 유닛 (30) 을 구비하고 있다.
저압 연료 펌프 유닛 (20) 은, 고압 연료 펌프 유닛 (30) 에 대해 미리 정해진 압력의 연료를 공급하는 펌프 유닛이고, 고압 연료 펌프 유닛 (30) 과 저압 연료 배관 (21) 에 의해 접속되어 있다. 저압 연료 펌프 유닛 (20) 은, 연료 탱크 (T) 내에 설치된 연료 펌프 (22) 와, 연료 펌프 (22) 를 구동시키는 모터 (22m) 와, 엔진 컨트롤 유닛 (ECU) (이하, ECU (40) 라고 한다) 으로부터의 신호에 기초하여 상기 모터 (22m) 를 제어하는 저압 제어부 (24) 와, 저압 연료 배관 (21) 에 장착되어 연료 펌프 (22) 로부터 토출된 연료 (F) 의 압력 (P) 을 검출하는 압력 센서 (26) 로 구성되어 있다.
저압 제어부 (24) 는, 연료 펌프 (22) 로부터 토출된 연료 (F) 의 압력 (P) (이하, 연료 압력 (P) 이라고 한다) 이 ECU (40) 에 의해 설정된 목표 연료 압력 (Ps) 에 가까워지도록, 상기 모터 (22m) 에 인가하는 전압의 듀티비를 피드백 제어한다. 또한, 저압 제어부 (24) 는, 후기하는 바와 같이, ECU (40) 로부터 전송된 액셀 센서 신호, 및 스로틀 센서 신호에 기초하여 상기 듀티비의 하한값인 하한 가드값을 증감시킬 수 있도록 구성되어 있다.
또한 ECU (40) 는, 이용자가 조작하는 액셀 페달의 개도를 검출하는 액셀 (개도) 센서 (41) 로부터의 검출 신호가 입력되고, 엔진의 흡기량을 제어하는 스로틀 밸브 구동 모터 (42) 에 제어 신호를 출력하고, 스로틀 (개도) 센서 (43) 로부터 검출 신호가 입력된다.
고압 연료 펌프 유닛 (30) 은, 저압 연료 펌프 유닛 (20) 에 의해 공급된 연료 (F) 의 압력 (P) 을 상승시켜 엔진 (E) 에 압송하는 펌프 유닛이고, 고압 연료 배관 (31) 에 의해 엔진 (E) 의 딜리버리 파이프 (7) 에 접속되어 있다. 고압 연료 펌프 유닛 (30) 은, 연료 펌프 (32) 와, ECU (40) 로부터의 신호에 기초하여 연료 펌프 (32) 를 제어하는 고압 제어부 (34) 와, 고압 연료 배관 (31) 에 장착되어 연료 펌프 (32) 로부터 토출된 연료 압력을 검출하는 압력 센서 (36) 로 구성되어 있다. 그리고, 고압 연료 펌프 유닛 (30) 에 의해 엔진 (E) 의 딜리버리 파이프 (7) 에 공급된 고압 연료가 그 딜리버리 파이프 (7) 에 장착된 복수의 인젝터 (5) 로부터 엔진의 연소실 (도시 생략) 내에 분사되게 된다.
여기서, 딜리버리 파이프 (7) 내의 잉여 연료는, 밸브 (37v), 리턴 배관 (37) 을 통하여 저압 연료 배관 (21) 으로 되돌려진다.
● [제 1 실시형태에 있어서의 저압 연료 펌프 유닛 (20) 의 저압 제어부 (24) 의 처리와 동작 (도 2 ∼ 도 6)]
다음으로, 도 2 ∼ 도 4 의 플로우 차트와 도 5 및 도 6 의 그래프에 기초하여, 저압 연료 펌프 유닛 (20) 의 저압 제어부 (24) 의 처리 및 동작의 제 1 실시형태에 대해 설명한다. 제 1 실시형태에서는, 연료 컷 중 및 연료 컷으로부터의 복귀시에 관계없이, 보다 넓은 내연 기관의 운전 상태에 있어서, 연료 펌프의 토출 연료 압력의 피드백 제어에 있어서의 언더 슛을 억제할 수 있다.
여기서, 도 2 에 나타내는 플로우 차트의 처리는, 저압 제어부 (24) 의 마이크로컴퓨터의 메모리에 격납된 프로그램에 기초하여, 예를 들어, 5 [ms] 마다 반복 실행된다. 즉, 저압 제어부 (24) 가 본 발명의 제어부에 상당한다.
이하, 도 2 ∼ 도 4 에 나타내는 플로우 차트의 각 단계를 설명한다.
단계 S10 에서 저압 제어부 (24) 는, 목표 연료 압력 (Ps) 을 받아들이고, 단계 S20 으로 진행된다. 이 경우, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 저압 제어부 (24) 는, ECU (40) 로부터 통신 등에 의해 목표 연료 압력 (Ps) 을 받아들인다. 또한, 목표 연료 압력 (Ps) 은, ECU (40) 이외의 기기로부터 받아들이도록 해도 되고, 저압 제어부 (24) 에서 산출하도록 해도 된다. 또 저압 제어부 (24) 는, ECU (40) 로부터, 목표 연료 압력 (Ps) 외에도, 엔진 (내연 기관) 의 운전 상태에 관한 정보 (액셀 페달 개도나 스로틀 밸브 개도 등) 를 받아들인다.
단계 S20 에서 저압 제어부 (24) 는, 듀티비 (이 경우, 전회 처리시에 구한 듀티비) 에 기초한 제어 신호 (PWM 신호) 를 모터 (22m) 에 출력하여 모터 (22m) 를 구동시키고, 단계 S30 으로 진행된다.
단계 S30 에서 저압 제어부 (24) 는, 받아들인 목표 연료 압력 (Ps) (예를 들어, 500 [㎪]) 과, 압력 센서 (26) 에 의해 검출된 실제의 연료 압력 (P) (토출 연료 압력에 상당) 을 비교하고, 그 편차에 기초하여 모터 (22m) 에 인가하는 전압의 듀티비를 산출하고, 단계 S40 으로 진행된다.
단계 S40 에서 저압 제어부 (24) 는, 서브 루틴 SB100 을 실행하고, 단계 S30 에서 산출한 듀티비의 상한값 및 하한값의 가드를 실시하고 처리를 종료한다.
또한, 서브 루틴 SB100 의 상세 (도 2 참조) 에 대해서는 이후에서 설명한다.
저압 제어부 (24) 는, 서브 루틴 SB100 의 처리를 개시하면, 먼저 단계 S110 에서, 전회의 제 1 하한 가드값에 갱신 전의 제 1 하한 가드값 (전회 처리시의 제 1 하한 가드값) 을 대입 (카피) 하고, 전회의 제 2 하한 가드값에 갱신 전의 제 2 하한 가드값 (전회 처리시의 제 2 하한 가드값) 을 대입 (카피) 하고 단계 S115 로 진행된다.
단계 S115 에서 저압 제어부 (24) 는, 제 1 하한 가드값을 산출하는 서브 루틴 SB200 (도 3 참조) 을 실행하여 금회의 제 1 하한 가드값을 산출한 후, 단계 S120 으로 진행된다. 또한, 서브 루틴 SB200 의 상세한 것에 대해서는 후술한다.
단계 S120 에서 저압 제어부 (24) 는, 제 2 하한 가드값을 산출하는 서브 루틴 SB300 (도 4 참조) 을 실행하여 금회의 제 2 하한 가드값을 산출한 후, 단계 S125 로 진행된다. 또한, 서브 루틴 SB300 의 상세한 것에 대해서는 후술한다.
그리고 이하의 처리에서, 제 1 하한 가드값과 제 2 하한 가드값 중 큰 쪽을 듀티 하한 가드값으로 하여, 듀티비의 하한값을 가드한다.
단계 S125 에서 저압 제어부 (24) 는, 단계 S10 에서 받아들인 엔진의 운전 상태에 관한 정보에 기초하여, 엔진이 감속 중인지 여부를 판정한다. 예를 들어 액셀 페달의 개도 (예를 들어 액셀 페달의 개도가 5 [％] 미만) 나 엔진 회전수의 변화 (예를 들어 회전수가 하강 중) 등으로부터 감속 중인지 여부를 판정한다. 그리고 저압 제어부 (24) 는, 감속 중인 경우 (Yes) 는 단계 S130 으로 진행되고, 감속 중이 아닌 경우 (No) 는 단계 S145 로 진행된다.
단계 S130 으로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 전회의 제 1 하한 가드값 (단계 S110 참조) 이 전회의 제 2 하한 가드값 (단계 S110 참조) 보다 큰지 여부를 판정한다 (즉, 전회 처리시에 있어서 듀티 하한 가드값이 제 1 하한 가드값이었는지 여부를 판정한다). 전회의 제 1 하한 가드값이 전회의 제 2 하한 가드값보다 큰 경우 (Yes) 는 단계 S135 로 진행되고, 전회의 제 1 하한 가드값쪽이 전회의 제 2 하한 가드값 이하인 경우 (No) 는 단계 S150 으로 진행된다.
단계 S135 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 금회의 제 1 하한 가드값 (단계 S115 참조) 이 금회의 제 2 하한 가드값 (단계 S120 참조) 미만인지 여부를 판정한다 (즉, 금회 처리시에 있어서, 듀티 하한 가드값이 제 2 하한 가드값인지 여부 (제 1 하한 가드값으로부터 제 2 하한 가드값으로 전환되었는지 여부) 를 판정한다). 금회의 제 1 하한 가드값이 금회의 제 2 하한 가드값 미만인 경우 (Yes) 는 단계 S140 으로 진행되고, 금회의 제 1 하한 가드값이 금회의 제 2 하한 가드값 이상인 경우 (No) 는 단계 S150 으로 진행된다.
단계 S140 으로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 전회의 제 1 하한 가드값이 금회의 제 2 하한 가드값보다 큰지 여부를 판정한다. 전회의 제 1 하한 가드값이 금회의 제 2 하한 가드값보다 큰 경우 (Yes) 는 단계 S145 로 진행되고, 전회의 제 1 하한 가드값이 금회의 제 2 하한 가드값 이하인 경우 (No) 는 단계 S150 으로 진행된다.
단계 S145 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 금회의 제 2 하한 가드값에 전회의 제 1 하한 가드값을 대입하고 단계 S150 으로 진행된다.
이와 같이, 저압 제어부 (24) 는, 제 1 하한 가드값과 제 2 하한 가드값 중 큰 쪽을 선택할 때에 있어서, 제 1 하한 가드값으로부터 제 2 하한 가드값으로 전환하는 경우, 또한 전환 직전의 제 1 하한 가드값 (전회의 제 1 하한 가드값) 쪽이 전환 직후의 제 2 하한 가드값 (금회의 제 2 하한 가드값) 보다 큰 경우, 전환 직후의 제 2 하한 가드값과 전환 직전의 제 1 하한 가드값으로 한다.
그리고 단계 S150 에서 저압 제어부 (24) 는, 금회의 제 1 하한 가드값이 금회의 제 2 하한 가드값 이상인지 여부를 판정한다. 금회의 제 1 하한 가드값이 금회의 제 2 하한 가드값 이상인 경우 (Yes) 는 단계 S155A 로 진행되고, 금회의 제 1 하한 가드값이 금회의 제 2 하한 가드값 미만인 경우 (No) 는 단계 S155B 로 진행된다.
단계 S155A 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 듀티 하한 가드값에 금회의 제 1 하한 가드값을 대입하고 단계 S170 으로 진행된다.
단계 S155B 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 듀티 하한 가드값에 금회의 제 2 하한 가드값을 대입하고 단계 S170 으로 진행된다.
이와 같이, 저압 제어부 (24) 는, 제 1 하한 가드값과 제 2 하한 가드값 중 큰 쪽을 듀티 하한 가드값으로 한다.
그리고 단계 S170 에서 저압 제어부 (24) 는, 단계 S30 에서 구한 듀티비가 듀티 하한 가드값 미만인지 여부를 판정한다. 듀티비가 듀티 하한 가드값 미만인 경우 (Yes) 는 단계 S175 로 진행되고, 듀티비가 듀티 하한 가드값 이상인 경우 (No) 는 단계 S180 으로 진행된다.
단계 S175 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 듀티비에 듀티 하한 가드값을 대입하고 단계 S180 으로 진행된다.
단계 S180 에서 저압 제어부 (24) 는, 듀티비가, 미리 설정된 상한 가드값 (예를 들어, 99 ％ (고정)) 보다 큰지 여부를 판정한다. 듀티비가 상한 가드값보다 큰 경우 (Yes) 는 단계 S185 로 진행되고, 듀티비가 상한 가드값 이하인 경우 (No) 는 처리를 종료한다.
단계 S185 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 듀티비에 상한 가드값을 대입하고 처리를 종료한다.
다음으로 도 3 에 나타내는 서브 루틴 SB200 (도 2 의 단계 S115 참조) 의 처리에 대해 설명한다. 서브 루틴 SB200 은, 액셀 페달 개도에 따른 제 1 하한 가드값의 산출 처리이다.
단계 S201 에서는, 저압 제어부 (24) 는, 액셀 페달 개도에 따른 제 1 하한 가드값의 상승 처리가 실시되었는지 여부를 판정한다. 상승 처리가 실시되어 있는 경우 (Yes) 는 처리를 종료 (리턴) 하고, 상승 처리가 실시되어 있지 않은 경우 (No) 는 단계 S202 로 진행된다. 또한, 상승 처리의 상세한 것에 대해서는 설명을 생략한다.
단계 S202 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 액셀 가속 중 (예를 들어 액셀 페달 개도가 소정 개도 이상) 인지 여부를 판정한다. 액셀 가속 중인 경우 (Yes) 는 단계 S203 으로 진행되고, 액셀 가속 중이 아닌 경우 (No) 는 단계 S206 으로 진행된다.
단계 S203 으로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 압력 센서 (26) 에 의해 검출된 실제의 연료 압력 (P) (토출 연료 압력에 상당) 이 판정 연료 압력 [㎪] 이상, 또한 듀티비가 예를 들어 45 [％] 미만인지 여부를 판정한다. 연료 압력 (P) 이 판정 연료 압력 [㎪] 이상, 또한 듀티비가 45 [％] 미만인 경우 (Yes) 는 단계 S204 로 진행되고, 그렇지 않은 경우 (No) 는 단계 S205 로 진행된다. 또한, 이 경우의 판정 연료 압력은, 예를 들어, 550 [㎪] 등의 고정값이어도 되고, 목표 연료 압력 ＋ 50 [㎪] 으로 설정하도록 해도 되며, 도 3 에 나타내는 맵 M1A 와 목표 연료 압력에 기초하여 맵 보간 등에 의해 구하도록 해도 된다.
단계 S204 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 제 1 하한 가드값에 제 1 소정값 (이 경우, 60 [％]) 을 대입하고 처리를 종료 (리턴) 한다.
단계 S205 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 도 3 에 나타내는 맵 M1 과 액셀 페달 개도에 기초하여 맵 보간 등에 의해 구한 값을 제 1 하한 가드값에 대입하고 처리를 종료 (리턴) 한다.
또 단계 S206 으로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 액셀 페달 개도가 예를 들어 5 [％] 미만인지 여부를 판정한다. 액셀 페달 개도가 5 [％] 미만인 경우 (Yes) 는 단계 S207 로 진행되고, 액셀 페달 개도가 5 [％] 이상인 경우 (No) 는 처리를 종료 (리턴) 한다.
단계 S207 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 제 1 하한 가드값에 제 2 소정값 (이 경우, 35 [％]) 을 대입하여 처리를 종료 (리턴) 한다.
또한, 제 1 하한 가드값은 상기한 예에 한정되지 않고, 액셀 페달의 개도 혹은 개도의 변화 상태에 기초하여 산출되면 되고, 액셀 페달이 열림 방향으로 변화된 경우에는, 소정 조건을 만족시키는 동안, 액셀 페달의 개도 혹은 개도의 변화 상태에 따라 일시적으로 증량된다.
다음으로 도 4 에 나타내는 서브 루틴 SB300 (도 2 의 단계 S120 참조) 의 처리에 대해 설명한다. 서브 루틴 SB300 은, 스로틀 밸브 개도에 따른 제 2 하한 가드값의 산출 처리이다.
단계 S301 에서는, 저압 제어부 (24) 는, 스로틀 가속 중 (예를 들어 스로틀 밸브 개도가 소정 개도 이상) 인지 여부를 판정한다. 스로틀 가속 중인 경우 (Yes) 는 단계 S302 로 진행되고, 스로틀 가속 중이 아닌 경우 (No) 는 단계 S305 로 진행된다.
단계 S302 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 압력 센서 (26) 에 의해 검출된 실제의 연료 압력 (P) (토출 연료 압력에 상당) 이 판정 연료 압력 [㎪] 이상인지 여부를 판정한다. 연료 압력 (P) 이 판정 연료 압력 [㎪] 이상인 경우 (Yes) 는 처리를 종료 (리턴) 하고, 연료 압력 (P) 이 판정 연료 압력 [㎪] 미만인 경우 (No) 는 단계 S303 으로 진행된다. 또한, 이 경우의 판정 연료 압력은, 예를 들어, 650 [㎪] 등의 고정값이어도 되고, 목표 연료 압력 ＋ 150 [㎪] 으로 설정하도록 해도 되며, 도 4 에 나타내는 맵 M2C 와 목표 연료 압력에 기초하여 맵 보간 등에 의해 구하도록 해도 된다.
단계 S303 으로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 스로틀 밸브 개도의 변화량 (이 경우, 열림측 (＋) 의 변화량) 과, 도 4 에 나타내는 맵 M2A (열림측) 에 기초하여, 맵 보간 등에 의해 적분치 (적산치) 를 구하고, 단계 S304 로 진행된다.
그리고 단계 S304 에서 저압 제어부 (24) 는, 제 2 하한 가드값에, 구한 적산치를 가산하여 제 2 하한 가드값을 갱신하고, 처리를 종료 (리턴) 한다.
단계 S305 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 스로틀 밸브 개도의 변화량 (이 경우, 닫힘측 (－) 의 변화량) 과, 도 4 에 나타내는 맵 M2B (닫힘측) 에 기초하여, 맵 보간 등에 의해 적분치 (감산치) 를 구하고, 단계 S306 으로 진행된다.
그리고 단계 S306 에서 저압 제어부 (24) 는, 제 2 하한 가드값으로부터, 구한 감산치를 감산하여 제 2 하한 가드값을 갱신하고, 처리를 종료 (리턴) 한다.
또한, 제 2 하한 가드값은 상기한 예에 한정되지 않고, 액셀 페달의 개도를 포함하는 엔진의 운전 상태에 기초하여 엔진의 흡기량을 제어하는 스로틀 밸브의 개도 혹은 개도의 변화 상태에 기초하여 서서히 변화되도록 적분치가 적산 또는 감산된다.
이상에서 설명한 도 2 의 SB100 에 나타내는 플로우 차트에 있어서, 단계 S110, 및 단계 S125 ∼ 단계 S145 의 처리가 언더 슛의 발생을 억제하기 위한 처리이다.
다음으로 도 5, 도 6 을 사용하여, 도 2 ∼ 도 4 에서 설명한 플로우 차트의 처리에 의한, 제 1 하한 가드값, 제 2 하한 가드값, 듀티 하한 가드값의 동작 개요에 대해 설명한다. 또한 도 5(A) 및 도 5(B) 는 언더 슛의 발생을 억제하는 본원의 동작을 나타내고 있고, 도 6(A) 및 도 6(B) 는 언더 슛이 발생하는 종래의 동작을 나타내고 있다.
도 5(A) 는, 이용자가 액셀 페달의 밟기를 완전 닫힘 상태 ＜――＞ 완전 열림 상태가 되도록 반복한 상태, 및 그 액셀 페달의 개도 (도 5(A) 중의 일점쇄선으로 나타낸다) 의 변화에 따라 스로틀 밸브의 개도 (도 5(A) 중의 점선으로 나타낸다) 가 변화되는 모습을 나타내고 있고, 가로축이 시간, 세로축이 개도를 나타내고 있다. 또한, 도 5(A) 와 도 6(A) 는 동일한 상태를 나타내고 있다.
또 도 5(B) 는, 도 5(A) 에 나타내는 상태에 있어서, 제 1 하한 가드값 (도 5(B) 중의 일점쇄선으로 나타낸다) 의 변화, 제 2 하한 가드값 (도 5(B) 중의 점선으로 나타낸다) 의 변화, 및 듀티 하한 가드값 (도 5(B) 중의 굵은 실선으로 나타낸다) 의 변화 모습을 나타내고 있다.
액셀 페달을 완전 열림 상태가 되도록 밟고 있는 기간 T1 에서는, 제 1 하한 가드값은 도 3 의 단계 S204 혹은 단계 S205 에서 일시적으로 증량되어 있다. 또 이 기간 T1 에서는, 제 2 하한 가드값은 도 4 의 단계 S304 에서 서서히 증가하고 있다.
그리고 액셀 페달의 완전 열림 상태로부터 완전 닫힘 상태로 된 기간 T2 에서는, 제 1 하한 가드값은, 도 3 의 단계 S204 혹은 단계 S205 의 일시적인 증량 상태가 해제되고, 단계 S207 에 의한 값이 대입된다. 따라서, 기간 T1 로부터 기간 T2 로 이행되었을 때, 제 1 하한 가드값은 급격하게 (단계적으로) 감소한다.
여기서 제 2 하한 가드값은 서서히 변화되므로, 단계적인 감소는 발생하지 않지만, 기간 T1 이 짧은 경우, 기간 T1 로부터 기간 T2 로 변화된 경우, 제 1 하한 가드값보다 낮은 위치로부터 감소하는 방향 (하강 방향) 으로 서서히 변화된다.
여기서 도 6(B) 에 나타내는 종래의 동작에서는, 듀티 하한 가드값 (굵은 실선) 에 ΔUS 의 하락이 발생하므로, 연료 압력의 언더 슛이 발생하는 경우가 있었다.
그러나 도 5(B) 에 나타내는 본원의 동작에서는, 부호 Hs 로 나타내는 위치에서는, 도 2 에 나타내는 단계 S125 ∼ 단계 S145 에 나타내는 바와 같이, 듀티 하한 가드값이 제 1 하한 가드값으로부터 제 2 하한 가드값으로 전환되는 경우, 또한 전환 직전의 제 1 하한 가드값쪽이 전환 직후의 제 2 하한 가드값보다 큰 경우에, 전환 직후의 제 2 하한 가드값을 전환 직전의 제 1 하한 가드값으로 한다. 이로써, 도 6(B) 에 있어서의 ΔUS 의 하락을 해소하고, 부족한 US 분의 듀티를 보정하여, 연료 압력의 언더 슛을 적절히 억제할 수 있다.
이상에 설명한 바와 같이, 듀티 하한 가드값이 단계적으로 하강하는 (급격하게 하강하는) 경우에는, 듀티 하한 가드값의 단계적인 하강량을 감소시키도록, 단계적인 하강 시점에 있어서의 듀티 하한 가드값을 끌어올린다 (단계 S125 ∼ 단계 S145).
● [제 2 실시형태에 있어서의 저압 연료 펌프 유닛 (20) 의 저압 제어부 (24) 의 처리와 동작 (도 7 ∼ 도 9)]
다음으로, 도 7 의 플로우 차트와 도 8 및 도 9 의 그래프에 기초하여, 저압 연료 펌프 유닛 (20) 의 저압 제어부 (24) 의 처리 및 동작의 제 2 실시형태에 대해 설명한다. 도 7 에 나타내는 제 2 실시형태의 SB100 의 처리에서는, 도 2 에 나타내는 제 1 실시형태의 SB100 에 대해 단계 S160, 단계 S165 를 추가하고 있어 오버 슛의 억제를 실시하는 처리를 추가하고 있다.
제 2 실시형태에서는, 연료 컷 중 및 연료 컷으로부터의 복귀시에 관계없이, 보다 넓은 내연 기관의 운전 상태에 있어서, 연료 펌프의 토출 연료 압력의 피드백 제어에 있어서의 언더 슛 및 오버 슛을 억제할 수 있다.
이하, 제 1 실시형태와의 차이점에 대해 주로 설명한다.
도 7 에 나타내는 플로우 차트에 있어서, 단계 S110 ∼ 단계 S155A 및 단계 S155B 까지는, 도 2 에 나타내는 제 1 실시형태와 동일하므로 설명을 생략한다.
단계 S160 에서 저압 제어부 (24) 는, 듀티 하한 가드값이, 예를 들어 듀티비 ＋ α (α ＝ 소정값) 보다 큰지 여부를 판정한다. 이 「듀티비 ＋ α」가, 듀티비에 기초하여 산출된 하한값 상한 가드값인데, 듀티비 ＋ α 에 한정되지 않고, 듀티비에 기초하여 어떻게 산출되어도 된다. 듀티 하한 가드값이 듀티비 ＋ α 보다 큰 경우 (Yes) 는 단계 S165 로 진행되고, 듀티 하한 가드값이 듀티비 ＋ α 이하인 경우 (No) 는 단계 S170 으로 진행된다.
단계 S165 로 진행된 경우, 저압 제어부 (24) 는, 듀티 하한 가드값에 듀티비 ＋ α (하한값 상한 가드값) 를 대입하고, 단계 S170 으로 진행된다.
또한, 단계 S170 ∼ 단계 S185 의 처리는, 도 2 에 나타내는 제 1 실시형태와 동일하므로 설명을 생략한다.
이상에 설명한 도 7 의 SB100 에 나타내는 플로우 차트에 있어서, 단계 S160, 단계 S165 의 처리가 오버 슛의 발생을 억제하기 위한 처리이다.
다음으로 도 8, 도 9 를 사용하여, 도 7 에서 설명한 플로우 차트의 처리에 의한, 제 1 하한 가드값, 제 2 하한 가드값, 하한값 상한 가드값, 듀티 하한 가드값의 동작의 개요에 대해 설명한다. 또한 도 8(A) 및 도 8(B) 는 오버 슛의 발생을 억제하는 본원의 동작을 나타내고 있고, 도 9(A) 및 도 9(B) 는 오버 슛이 발생하는 종래의 동작을 나타내고 있다.
도 8(A) 는, 이용자가, 액셀 페달의 밟기을 완전 닫힘 상태 --＞ 완전 열림 상태 --＞ 완전 닫힘 상태가 되도록 조작한 상태, 및 그 액셀 페달의 개도 (도 8(A) 중의 일점쇄선으로 나타낸다) 의 변화에 따라 스로틀 밸브의 개도 (도 8(A) 중의 점선으로 나타낸다) 가 변화되는 모습을 나타내고 있고, 가로축이 시간, 세로축이 개도를 나타내고 있다. 또한, 도 8(A) 와 도 9(A) 는 동일한 상태를 나타내고 있다.
또 도 8(B) 는, 도 8(A) 에 나타내는 상태에 있어서, 제 1 하한 가드값 (도 8(B) 중의 일점쇄선으로 나타낸다) 의 변화, 제 2 하한 가드값 (도 8(B) 중의 점선으로 나타낸다) 의 변화, 하한값 상한 가드값 (도 8(B) 중의 가는 실선으로 나타낸다) 의 변화, 및 듀티 하한 가드값 (도 8(B) 중의 굵은 실선으로 나타낸다) 의 변화 모습을 나타내고 있다.
액셀 페달을 완전 닫힘 상태로부터 완전 열림 상태가 되도록 밟은 직후의 기간 T3 에서는, 제 1 하한 가드값은, 도 3 의 단계 S204 혹은 단계 S205 에서 일시적으로 증량되어 있다. 또 이 기간 T3 에서는, 제 2 하한 가드값은, 도 4 의 단계 S304 에서 서서히 증가하고 있다.
기간 T3 의 개시시에는, 제 1 하한 가드값이 일시적으로 증량됨으로써 급격하게 (단계적으로) 증가한다. 또, 기간 T3 을 경과한 후에는, 제 1 하한 가드값은, 도 3 의 단계 S204 혹은 단계 S205 의 일시적인 증량 상태가 해제되고, 단계 S207 에 의한 값이 대입된다. 따라서, 기간 T3 이 경과한 후, 제 1 하한 가드값은 급격하게 (단계적으로) 감소한다.
기간 T3 에 있어서, 제 2 하한 가드값은 서서히 변화되므로, 단계적인 감소는 발생하지 않지만, 서서히 증가하는 방향으로 변화된다.
여기서 도 9(B) 에 나타내는 종래의 동작에서는, 듀티 하한 가드값 (굵은 실선) 에 ΔOS 의 급격한 상승이 발생하므로, 연료 압력의 오버 슛이 발생하는 경우가 있었다.
그러나 도 8(B) 에 나타내는 본원의 동작에서는, 기간 T3 에 있어서, 도 7 에 나타내는 단계 S160, 단계 S165 에 나타내는 바와 같이, 듀티 하한 가드값은, 듀티비에 기초하여 산출된 하한값 상한 가드값으로 상한값이 가드된다. 이로써, 도 9(B) 에 있어서의 ΔOS 의 급격한 상승을 해소하고, 과잉이 되는 OS 분의 듀티를 보정하여, 연료 압력의 오버 슛을 적절히 억제할 수 있다.
이상에 설명한 바와 같이, 듀티 하한 가드값이 단계적으로 상승하는 (급격하게 상승하는) 경우에는, 듀티 하한 가드값의 단계적인 상승량을 감소시키도록, 단계적인 상승 시점에 있어서의 듀티 하한 가드값의 상한값을 가드한다 (단계 S160, 단계 S165).
이상, 도 2 에 나타낸 제 1 실시형태의 플로우 차트에서는, 단계 S110, 단계 S125 ∼ 단계 S145 에서 언더 슛을 억제하고 있다.
또, 도 7 에 나타내는 제 2 실시형태의 플로우 차트에서는, 도 2 에 나타낸 제 1 실시형태의 플로우 차트에 대해 단계 S160, 단계 S165 를 추가함으로써, 언더 슛과 오버 슛 쌍방을 억제하고 있다.
또한, 도 7 에 나타내는 플로우 차트로부터 단계 S110, 단계 S125 ∼ 단계 S145 를 생략하여 오버 슛만을 억제할 수도 있다.
따라서, 상기 중 어느 것을 사용함으로써, 언더 슛과 오버 슛의 적어도 일방을 억제할 수 있다.
본 발명의 내연 기관의 연료 공급 장치는, 본 실시형태에서 설명한 구성, 처리 순서 등에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에서 여러 가지 변경, 추가, 삭제가 가능하다. 예를 들어 처리 순서를 설명한 플로우 차트는, 본 실시형태에서 설명한 것에 한정되는 것은 아니다.
또, 이상 (≥), 이하 (≤), 보다 큰 (＞), 미만 (＜) 등은, 등호를 포함해도 되고 포함하지 않아도 된다.
또, 본 실시형태의 설명에 사용한 수치는 일례로, 이 수치에 한정되는 것은 아니다.
또, 도 5 에 나타내는 동작 파형, 및 도 8 에 나타내는 동작 파형은, 동작 파형의 예를 나타내는 것으로, 이 파형의 동작에 한정되는 것은 아니다.
본 실시형태의 설명에서는, 내연 기관의 예로서 차량의 엔진을 사용하여 설명하였지만, 다양한 내연 기관에 적용하는 것이 가능하다.
본 실시형태의 설명에서는, 내연 기관의 운전 상태로서 액셀 개도, 스로틀 개도를 사용하였지만, 이들에 한정되지 않고 다양한 운전 상태를 사용할 수 있다.
10 : 연료 공급 장치 (내연 기관의 연료 공급 장치)
20 : 저압 연료 펌프 유닛
22m : 모터
22 : 연료 펌프
24 : 저압 제어부 (제어부)
30 : 고압 연료 펌프 유닛
40 : ECU (엔진 컨트롤 유닛)
41 : 액셀 (개도) 센서
42 : 스로틀 밸브 구동 모터
43 : 스로틀 (개도) 센서
F : 연료
T : 연료 탱크
P : 연료 압력 (토출 연료 압력)
Ps : 목표 연료 압력

Claims (5)

  1. 연료 탱크 내의 연료를 내연 기관을 향하여 압송하는 연료 펌프와,
    상기 연료 펌프를 구동시키는 모터와,
    압송되는 연료 압력이 목표 연료 압력에 가까워지도록 상기 모터에 대한 제어 신호의 듀티비를 피드백 제어하는 제어부를 구비하는 내연 기관의 연료 공급 장치로서,
    상기 제어부에는, 상기 연료 펌프로부터 토출된 연료의 압력에 관한 정보와, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보가 입력되고,
    상기 제어부는,
    상기 연료 펌프로부터 토출된 연료의 압력에 관한 정보에 기초한 토출 연료 압력이 상기 목표 연료 압력에 가까워지도록 상기 제어 신호의 듀티비를 구하고, 구한 듀티비의 제어 신호를 상기 모터에 출력할 때,
    상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라 구한 듀티 하한 가드값으로 상기 듀티비의 하한값을 가드하고,
    상기 듀티 하한 가드값이 단계적으로 하강하는 경우에는, 상기 듀티 하한 가드값의 단계적인 하강량을 감소시키도록, 단계적인 하강 시점에 있어서의 듀티 하한 가드값을 끌어올리는 내연 기관의 연료 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라 소정 조건을 만족시키는 동안은 일시적으로 증량되는 제 1 하한 가드값과, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따른 적분치를 적산 또는 감산하면서 서서히 변화시키는 제 2 하한 가드값을 구하고, 구한 상기 제 1 하한 가드값과 상기 제 2 하한 가드값 중 큰 쪽을 상기 듀티 하한 가드값으로 하여, 상기 듀티비의 하한값을 가드하고,
    일시적인 증량이 해제되어, 상기 듀티 하한 가드값을 상기 제 1 하한 가드값으로부터 상기 제 2 하한 가드값으로 전환하는 경우, 또한 전환 직전의 상기 제 1 하한 가드값쪽이 전환 직후의 상기 제 2 하한 가드값보다 큰 경우에는, 전환 직후의 상기 제 2 하한 가드값을 전환 직전의 상기 제 1 하한 가드값으로 하는 내연 기관의 연료 공급 장치.
  3. 연료 탱크 내의 연료를 내연 기관을 향하여 압송하는 연료 펌프와,
    상기 연료 펌프를 구동시키는 모터와,
    압송되는 연료 압력이 목표 연료 압력에 가까워지도록 상기 모터에 대한 제어 신호의 듀티비를 피드백 제어하는 제어부를 구비하는 내연 기관의 연료 공급 장치로서,
    상기 제어부에는, 상기 연료 펌프로부터 토출된 연료의 압력에 관한 정보와, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보가 입력되고,
    상기 제어부는,
    상기 연료 펌프로부터 토출된 연료의 압력에 관한 정보에 기초한 토출 연료 압력이 상기 목표 연료 압력에 가까워지도록 상기 제어 신호의 듀티비를 구하고, 구한 듀티비의 제어 신호를 상기 모터에 출력할 때,
    상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라 구한 듀티 하한 가드값으로 상기 듀티비의 하한값을 가드하고,
    상기 듀티 하한 가드값이 단계적으로 상승하는 경우에는, 상기 듀티 하한 가드값의 단계적인 상승량을 감소시키도록, 단계적인 상승 시점에 있어서의 듀티 하한 가드값의 상한값을 가드하는 내연 기관의 연료 공급 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라 소정 조건을 만족시키는 동안은 일시적으로 증량되는 제 1 하한 가드값과, 상기 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보에 기초한 상기 내연 기관의 운전 상태에 따른 적분치를 적산 또는 감산하면서 서서히 변화시키는 제 2 하한 가드값을 구하고, 구한 상기 제 1 하한 가드값과 상기 제 2 하한 가드값 중 큰 쪽을 듀티 하한 가드값으로 하고,
    상기 듀티비에 기초하여 하한값 상한 가드값을 산출하고, 상기 듀티 하한 가드값의 상한을 상기 하한값 상한 가드값으로 가드한 후의 듀티 하한 가드값으로 상기 듀티비의 하한값을 가드하는 내연 기관의 연료 공급 장치.
  5. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 내연 기관은 차량의 엔진이고,
    상기 제 1 하한 가드값은, 이용자가 조작하는 액셀 페달의 개도 혹은 개도의 변화 상태에 기초하여 산출되고, 상기 액셀 페달이 열림 방향으로 변화된 경우에는 소정 조건을 만족시키는 동안, 상기 액셀 페달의 개도 혹은 개도의 변화 상태에 따라 일시적으로 증량되고,
    상기 제 2 하한 가드값은, 상기 액셀 페달의 개도를 포함하는 상기 엔진의 운전 상태에 기초하여 상기 엔진의 흡기량을 제어하는 스로틀 밸브의 개도 혹은 개도의 변화 상태에 기초하여 서서히 변화되도록 상기 적분치가 적산 또는 감산되는 내연 기관의 연료 공급 장치.
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