CN105697178B - 用于控制内燃机的方法、计算机程序、电子存储介质和电子控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于内燃机控制的方法，其中内燃机在第一运行状态下以第一喷射模式运行，在第二运行状态下以第二运行状态运行。当从第一运行状态过渡到第二运行状态时，如此地选择喷射模式的至少一个参数，从而噪音释放不变。当过渡到具有较高噪音的喷射模式时，首先改变第一喷射模式的至少一个参数，之后再切换。当过渡到具有较低噪音的喷射模式时，首先切换，之后再改变第二喷射模式的至少一个参数。
Description
技术领域
本发明涉及用于控制内燃机的方法、计算机程序、电子存储介质和电子控制器。
背景技术
从DE 10 2013 223 489中已知一种用于控制内燃机的方法。在该处描述的方法中，喷射过程被划分为至少三个部分喷射。其中如此地选择多个参数，从而使得噪音释放尽可能低。在此相应地预先设定单个的部分喷射的间隔、对单个的部分喷射的喷射量的分配作为参数。这种喷射模式也被称为树枝型模式（Tannenbaummuster）。
在现代内燃机上，依据内燃机的载荷和转速使用不同的喷射模式。则例如在部分载荷范围内使用所谓的“树枝型喷射模式”。这提供了在降低燃烧噪音方面的优势。在下文中将燃烧噪音仅称为噪音。对于较高的载荷，喷射模式改变为船型喷射（Booteinspritzung）或者块型喷射（Blockeinspritzung）。燃烧噪音在这里处于次要地位，因为行驶噪音占主导。块型喷射的特征是，燃料基本上随着一个喷射过程被送入燃烧室。有可能设置一个或者多个预喷射和再喷射。而主喷射在一个喷射中实现。对船型喷射而言，喷射开始时选择较小的喷射率。即每个时间单位或者说转角单位喷射较少的燃料量。对树枝型喷射而言，主喷射被划分为多个、通常是3个及以上的部分喷射，其中这些部分喷射难以与再喷射和/或预喷射进行区分。
每次划分喷射量到其它的喷射类型中意味着压电执行器的其它的充电和放电过程，因此也意味着控制器的提高的损耗功率。因此通常规定，不在所有的运行状态中使用确定的喷射模式，例如树枝型模式。优选地，树枝型模式主要仅使用于那些在它有意义的地方。这一点特别是当低载荷时和/或当低转速时的情况。
这意味着依据运行状态必须在喷射模式之间切换。这种切换导致，局部地出现噪音释放的突然改变。在内燃机的工作点的微小改变的情况下，这种在切换喷射模式时的改变能够由驾驶员感知为妨碍，并且可能认为是故障。
此外，本发明涉及程序编码，其与处理说明共同地用于创建能够在控制器上安装的计算机程序，尤其是带有编译和/或链接说明的源代码，其中如果程序编码根据处理说明被转换成一种能够运行的计算机程序，就是说尤其是被编译或者被链接，程序编码就产生出用于实施所描述的方法的所有步骤的计算机程序。该程序编码尤其能够通过源代码给出，所述源代码例如能够从互联网中的服务器下载。
发明内容
发明优点
根据本发明的方法相应于此具有的优点是，避免这样的听觉方面能够感知到的喷射模式的切换。
在根据本发明的方法中，内燃机在第一运行状态中以第一喷射模式运行，在第二运行状态中以第二喷射模式运行。当从第一运行状态过渡到第二运行状态中时，如此地选择喷射模式的至少一个参数，从而噪音释放保持不变。当过渡到具有较高的噪音的喷射模式时，首先改变第一喷射模式的参数，之后再切换。当过渡到具有较低的噪音的喷射模式时，首先切换，之后再改变第二喷射模式的参数。
在一个有利的设计方案中，在具有高的噪音释放的运行状态中进行切换，而不需要适配喷射模式的参数。在这样的运行状态中，噪音释放的改变对于驾驶员来说是感觉不到的并且快速的切换是可能的。
尤其有利的是，将内燃机的载荷或者驾驶员意图使用作为运行状态。
此外尤其有利的是，力矩中性地进行所述切换。由此避免了能够由驾驶员感觉到的不希望的晃动。
本发明的核心是喷射模式的切换，办法是：力矩中性地如此地改变可能声学更优的喷射模式的喷射类型的触发起点和/或喷射时间，从而达到平滑的声学的过渡。
当从原则上声学较差的喷射模式切换到原则上声学较好的喷射模式时，在第一步骤中如此地设定原则上声学较好的喷射模式的参数，例如喷射类型的触发起点和/或喷射时间，从而达到原则上的模式的几乎声学中性的切换。只有这时，随着每个其它的工作循环才将原则上声学较好的喷射模式的参数朝着更好的噪音释放逐步地力矩中性地如此地改变，直到对内燃机的相应的负载点达到喷射模式的声学的目标状态。
当从原则上声学较好的喷射模式切换到原则上声学较差的喷射模式时，原则上声学较好的喷射模式的参数随着每个其它的工作循环朝着较差的噪音释放逐步地力矩中性地改变，直到对内燃机的相应的负载点达到用于声学较差的喷射模式的喷射模式的声学状态，并且这时才切换到声学较差的喷射模式上。
附图说明
接下来参照附图介绍本发明。如图所示：
图1是用于控制内燃机的装置的示意图，并且
图2是用于说明根据本发明的方法的实施方式的流程图。
具体实施方式
在图1中以100表示控制单元。该控制单元对内燃机的不同的喷射嘴110加载触发信号。传感器120将信号提供至控制部100，所述信号表征内燃机的运行状态。此外，控制部与特性区140和声学模式特性区144相连。
在特性区140中，设置了取决于运行状态的待实现的喷射模式。其中，特性区140被划分为不同的区域，在所述区域中使用不同的喷射模式。
通常每个喷射模式具有声学的最佳状态。不同的喷射模式的声学最佳状态通常能够听见地彼此区分。当硬切换喷射模式时，会产生对驾驶员能够感知到的突然的声学的改变。
声学模式特性区144设有与用于喷射模式的特性区140的相同的运行状态和区域极限。这可以在车辆或者说内燃机的应用阶段被预先规定并且存储在控制部100的数据记录中。在最简单的情况下，它指的是能够作为用于燃烧噪音的指示器的燃烧压力梯度。燃烧压力梯度始终配设给负载点。进一步地或者说作为燃烧压力梯度的替代方案，能够考虑在相应的工作点中的内燃机噪声的尤其能够听到的频率的声级值。依据例如马达温度等的其它的修正是可能的。
通过该特性区能够确定的是，在噪音释放中的改变的大小程度，以及用于声学的平滑的过渡的步骤/工作循环是否需要以及需要多少。
根据内燃机的当前的或者说将来的运行状态，为运行状态配设原则上的喷射模式。在此，求取出用于内燃机的运行状态（离开它以及更换为它）的喷射模式。
如果当前的和期望的运行状态位于不同的喷射模式的区域中，并且如果声学模式的改变超出所运用的阙值，也就是说所述改变会通过驾驶员能够明显感知到的内燃机噪声的突然的声学改变而产生，则如下所述地进行。
当从原则上声学较差的喷射模式切换到原则上声学较好的喷射模式时，在第一步骤中如此地设定原则上声学较好的喷射模式的喷射的触发起点和/或喷射时间，从而达到原则上的模式的几乎声学中性的切换。这时，随着每个其它的工作循环才将原则上声学较好的喷射模式的喷射的触发起点和/或触发时间朝着更好的噪音释放逐步地力矩中性地如此地改变，直到对内燃机的相应的负载点达到喷射模式的声学的目标状态。
从原则上声学较差的喷射模式到原则上声学较好的喷射模式的转变能够例如在从全载荷工作点到部分载荷工作点的转换中实现。例如，在起始工作点中使用不太复杂的喷射模式，而在目标工作点使用复杂的喷射模式。
与块型喷射或者船型喷射相比，尤其树枝型模式实现了原则上用于燃烧室压力走势形成以及由此噪音释放的降低的更大的潜能。
优选地，对相应的运行状态而言，存在相应的喷射模式的多个力矩中性的但声学不同的参数。
用于运行状态的不同的参数的数量依据从一个工作循环到下一个工作循环的最大可接受的噪音释放的改变，以及从起始运行状态到目标运行状态中的改变进行校准。
为了使噪音释放变得更差，主要使用以下可行方案：
增大在部分喷射之间、尤其是主喷射和之前的预喷射之间的间隔；缩短在部分喷射之间的喷射间隔；展平（Abflachung）预喷射的打开率，该打开率导致在小喷射量情况下的高的点火延迟，也就是说，喷射量仅随着之后的或者更晚的喷射实施；减少控制时间，并且由此也减少预喷射的喷入的燃料量。
声学能够接受的触发起点改变和触发时间改变的步长与所允许的最大由驾驶员能够不干扰地感觉到的、从一个工作循环到下一个工作循环的噪音释放的改变相关联。这些作为应用值存储在控制部100中。
步骤的数量由目标喷射模式即树枝型模式的声学的变差除以声学能够接受的触发起点改变和触发时间改变的步长而得到。
当从原则上声学较好的喷射模式切换到原则上声学较差的喷射模式时：原则上声学较好的喷射模式的喷射类型的触发起点和/或喷射时间向着较差的噪音释放逐步地改变，直到对内燃机的相应的负载点达到用于声学较差的喷射模式的声学状态，并且此时才切换到原则上声学较差的喷射模式上。
为了改善噪音释放，优选地使用以下可行方案：减小在部分喷射之间尤其在主喷射和其之前的预喷射之间的间距；增大在部分喷射之间的喷射间隔；提高预喷射的打开率；增大触发时间，并且由此增大预喷射的喷入的燃料量。
在一个有利的设计方案中，在较高的行驶速度中立即切换到新的喷射模式，因为噪音释放的突然的改变被行驶噪音遮盖。在一个有利的设计方案中也可以设置的是，在较高的行驶速度中更大地选择步长，参数随着该步长而改变。
在图2中展示了根据本发明的方法的一个实施方式。在第一步200中，从特性区140中读取的是，对于当前的运行状态而言，哪个喷射模式最佳。接下来的请求检查的是，喷射模式自从上一次程序运行，或者说自从上一次读取喷射模式之后，是否有改变。在规律的时间间隔或者在确定的曲轴角之后执行步骤200。
如果步骤210识别出喷射模式已经改变，则进行请求220。该请求检查的是，是否存在运行状态，在该运行状态中存在高的噪音释放。这一点例如对较高的行驶速度、较高的内燃机的转速、或者内燃机的较高的载荷而言是这种情况。如果识别了这样的运行状态，则接着立即进行步骤250，在该步骤中立即过渡到新的喷射模式。
如果步骤220识别到，不存在这样的运行状态，那么在步骤230中从声学特性区144中读取在新的运行状态中的内燃机的噪音释放。
请求240检查的是，在新的运行状态中的噪音释放是否比在老的运行状态中更高。如果是这种情况，则接着进行步骤250。在步骤250中，确定步长，老的喷射模式的参数随着该步长改变。接下来，在步骤252中如此久地改变老的喷射模式的参数，直到老的和新的喷射模式的噪音释放相同。如果是这种情况，在步骤254中就切换到新的喷射模式。
如果请求240识别到，在新的运行状态中的噪音释放比在老的运行状态中更低，就接着进行步骤260。在步骤260中，如此地选择新的运行状态的参数，使得在两个运行状态中的噪音释放相同。接下来在步骤262中切换到新的喷射模式。接下来在步骤264中，与步骤250相应地求取参数的改变的步长。在接下来的步骤266中，逐步地如此久地改变参数，直到存在对噪音释放而言的最佳的参数。
Claims (6)
1.一种用于控制内燃机的方法，其中内燃机在第一运行状态中以第一喷射模式运行，并且在第二运行状态中以第二喷射模式运行，其中在从第一运行状态过渡到第二运行状态时，如此地选择喷射模式的至少一个参数，从而噪音释放保持不变，当过渡到具有较高噪音的喷射模式时，首先改变第一喷射模式的至少一个参数，之后再切换，并且当过渡到具有较低噪音的喷射模式时，首先切换，之后再改变第二喷射模式的至少一个参数。
2.按照权利要求1所述的方法，在具有高的噪音释放的运行状态中进行切换，而不需要适配喷射模式的参数。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将内燃机的载荷或者驾驶员意图使用作为运行状态。
4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换力矩不变地进行。
5.一种机器可读的存储介质，计算机程序存储在该存储介质上，所述计算机程序被构造用于，实施按照权利要求1到4中任一项所述的方法的所有步骤。
6.一种控制器，其被构造用于，实施按照权利要求1到4中任一项所述的方法的所有步骤。
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