KR101784580B1 - 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법 - Google Patents

연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101784580B1
KR101784580B1 KR1020157025526A KR20157025526A KR101784580B1 KR 101784580 B1 KR101784580 B1 KR 101784580B1 KR 1020157025526 A KR1020157025526 A KR 1020157025526A KR 20157025526 A KR20157025526 A KR 20157025526A KR 101784580 B1 KR101784580 B1 KR 101784580B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
fuel injector
energy
operating state
Prior art date
Application number
KR1020157025526A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150119388A (ko
Inventor
피터 마티아스 오써
한스-요르그 위호프
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
Publication of KR20150119388A publication Critical patent/KR20150119388A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101784580B1 publication Critical patent/KR101784580B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2438—Active learning methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F02D41/247—Behaviour for small quantities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법이 기재되어 있다. 상기 방법은, (a) 정상 상태의 제1 동작 상태에서 상기 내연 엔진을 동작시키는 단계로서, 상기 내연 엔진의 각 작업 사이클에서 상기 연료 인젝터는 연료 분사를 야기하는 전기적인 여기를 받는, 상기 동작시키는 단계, (b) 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안, 상기 연료 인젝터가 가능한 추가의 부분적인 연료 분사에 할당된 추가의 전기적인 여기를 추가적으로 받는 단계로서, 상기 추가의 전기적인 여기는 최초에는 여전히 매우 약하여 추가의 부분적인 연료 분사가 효과적으로 일어나지 않는, 상기 추가의 전기적인 여기를 추가적으로 받는 단계, (c) 상기 연료 인젝터에 의해 추가의 부분적인 연료 분사가 일어날 때까지 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안 상기 추가의 전기적인 여기 에너지를 연속적으로 증가시키는 단계로서, 상기 추가의 부분적인 분사는, 상기 정상 상태의 제1 동작 상태와는 상이한, 상기 내연 엔진의 제2 동작 상태를 초래하는, 상기 연속적으로 증가시키는 단계, (d) 상기 내연 엔진의 상기 제2 동작 상태를 검출하는 단계, 및 (e) 상기 내연 엔진의 상기 동작 상태를 상기 제2 동작 상태로 변화시키기 위하여 요구되는 상기 추가의 전기적인 여기 에너지에 기초하여 상기 연료 인젝터에 대한 상기 개방 에너지를 결정하는 단계를 포함한다. 나아가, 복수의 연료 인젝터의 상기 개별 개방 에너지를 결정하는 방법이 더 설명된다. 나아가, 상기 제시된 방법을 수행하는 엔진 제어기 및 컴퓨터 프로그램이 또한 기재되어 있다.

Description

연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법{DETERMINING THE OPENING ENERGY OF A FUEL INJECTOR}
본 발명은 일반적으로 내연 엔진의 연소 챔버에 연료를 분사하는 연료 인젝터를 구동하는 기술 분야에 관한 것이다. 본 발명은, 특히, 연료 인젝터를 적어도 부분적으로 개방하기 위하여 적어도 요구되는, 내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는, 방법, 엔진 관리 시스템 및 또한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
직접 구동 분사 연료 인젝터는 코일 구동부 또는 압전 트랜듀서를 전기적으로 도통시키는 것에 의해 그 안착부에서 니들(needle)을 들어올려, 노즐 홀을 해제하여 연료를 흐르게 한다. 더 많은 전기 에너지가 연료 인젝터에 공급되면, 니들이 더 많이 개방된다. 전기 에너지가 해당 연료 인젝터의 소위 개방 에너지 미만인 경우, 이 에너지는 니들을 상승시키기에 불충분하다.
제조 공차, 노후 효과(aging effect) 및 가변 환경 조건으로 인해, 이 개방 에너지는 각 연료 인젝터마다 개별적으로 변할 수 있다. 그러나, 특히 작은 양의 연료를 분사하는 과정에서 높은 정량적인 정밀도를 달성하기 위하여, 예를 들어 연료 인젝터의 소위 탄도(ballistic) 동작 시에, 또는 매우 작은(minor) 부분적인 분사로 다수 분사하는 경우, 연료 인젝터에 특정된 개방 에너지를 가능한 한 정밀하게 아는 것이 요구된다.
본 발명의 기초를 이루는 목적은 내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 가능한 한 간단하고 정밀하게 결정할 수 있는 방법 및 또한 장치를 형성하는 것이다.
본 목적은 독립 청구항의 주제에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예, 추가적인 특징 및 상세는 종속 청구항, 상세한 설명 및 도면으로부터 드러난다.
본 발명의 제1 측면에 따라, 상기 연료 인젝터를 적어도 부분적으로 개방하기 위하여 적어도 요구되는, 내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법이 설명된다. 상기 설명된 방법은, (a) 정상 상태(non-transient)의 제1 동작 상태에서 상기 내연 엔진을 동작시키는 단계로서, 상기 내연 엔진의 각 작업 사이클(working cycle)에서 상기 연료 인젝터는 연료 분사를 야기하는 전기적인 여기(electrical excitation)를 받는, 상기 동작시키는 단계, (b) 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안, 상기 연료 인젝터가 가능한 추가의 부분적인 연료 분사에 할당된 추가의 전기적인 여기를 추가적으로 받는 단계로서, 상기 추가의 전기적인 여기는 최초에는 여전히 매우 약하여 추가의 부분적인 연료 분사가 효과적으로 일어나지 않는, 상기 추가의 전기적인 여기를 추가적으로 받는 단계, (c) 상기 연료 인젝터에 의해 추가의 부분적인 연료 분사가 일어날 때까지 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안 상기 추가의 전기적인 여기 에너지를 연속적으로 증가시키는 단계로서, 상기 추가의 부분적인 분사는, 상기 정상 상태의 제1 동작 상태와는 상이한, 상기 내연 엔진의 제2 동작 상태를 초래하는, 상기 연속적으로 증가시키는 단계, (d) 상기 내연 엔진의 상기 제2 동작 상태를 검출하는 단계, 및 (e) 상기 내연 엔진의 상기 동작 상태를 상기 제2 동작 상태로 변화시키기 위하여 요구되는 상기 추가의 전기적인 여기 에너지에 기초하여 상기 연료 인젝터에 대한 상기 개방 에너지를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 설명된 방법의 기초를 이루는 지각(perception)은, 특정 레벨로부터 시작하여, 상기 연료 인젝터에 의한 추가의 부분적인 연료 분사를 초래하는 추가의 전기적인 여기 에너지를 연속적으로 증가시키는 것에 의해, 상기 각 연료 인젝터에 특정된 상기 개방 에너지를 간단히 그리고 효과적으로 결정할 수 있다는 것이다. 이 개별 개방 에너지는, 특히, 실제로 상기 연료 인젝터에 의한 추가의 부분적인 연료 분사를 초래하여, 상기 내연 엔진의 동작 상태의 변화를 초래하는데 단지 요구되는 상기 추가의 전기적인 여기 에너지에 정확히 대응할 수 있다.
상기 전기 에너지는 시간에 따라 전력(전압 U x 전류 I)을 적분하여 결정될 수 있다.
상기 내연 엔진의 동작 상태는 상기 내연 엔진에서 연료의 연소 특성인 임의의 물리적인 관찰값에 의해 한정될 수 있다. 상기 정상 상태의 제1 동작 상태로부터 상기 제2 동작 상태로 동작 상태의 변화는 그리하여 상기 대응하는 물리적인 관찰값의 변화에 의해 구별된다. 상기 내연 엔진의 동작 상태는, 특히, (a) 상기 내연 엔진의 실린더에서의 압력(패턴), (b) 해당 연료 인젝터에서 분사된 연료의 양, (c) 상기 내연 엔진에 의해 생성된 토크 및/또는 (d) 상기 내연 엔진의 현재 속력에 의해 결정될 수 있다. 본 설명은 본 발명의 모든 예들을 전부 설명된 것이 아니고 또한 연료의 연소를 나타내는 다른 관찰값을 사용하여 동작 상태의 변화를 검출할 수 있다는 것이 주목되어야 한다.
상기 정상 상태의 제1 동작 상태에서 내연 엔진은 바람직하게는 아이들링(idle) 상태에서 동작한다. 상기 아이들링 속력은, 예를 들어, 800 rpm일 수 있다. 그리하여 상기 설명된 방법은 상기 내연 엔진이 단지 아이들링할 때마다 내연 엔진의 종래의 동작 동안 실행될 수 있다. 그리하여, 예를 들어 해당 자동차가 신호등에서 정지하여야 할 때 해당 연료 인젝터의 개방 에너지는 몇 번이고 재결정될 수 있다. 그리하여 상기 연료 인젝터의 수명 동안 개방 에너지의 변화가 각 연료 인젝터마다 개별적으로 검출될 수 있다. 상기 개방 에너지에 영향을 미치는 노후 효과는 해당 연료 인젝터를 적절히 구동함으로써 미래의 작업 사이클에 대해 보상될 수 있다. 그리하여 정량적인 정밀도가 특히 매우 작은 양을 분사하는 경우에 개선될 수 있다.
"작업 사이클"이라는 용어는, 알려진 방식으로, 4-행정 왕복-피스톤 엔진의 작업 기간인 것으로 이해된다. 이 작업 기간은 (a) 흡입 행정, (b) 압축 및 점화 행정, (c) 동력 행정 및 (d) 배기 행정을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 내연 엔진의 제2 동작 상태를 검출하는 단계는 상기 내연 엔진의 엔진 관리 시스템에서 정정 변수(correcting variable)의 변화를 검출하는 단계를 포함한다. 이것은 상기 내연 엔진의 동작 상태의 변화를 검출하는데 별개의 센서가 요구되지 않는다는 장점을 가진다. 그리하여 상기 설명된 방법은 하드웨어에 대한 추가적인 비용 없이 실현될 수 있다. 단순히 내연 엔진의 엔진 관리 시스템의 적절한 프로그래밍이 요구된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 엔진 관리 시스템은 내연 엔진의 속력이 적어도 대략 일정하게 유지되는 방식으로 정정 변수를 설정하는 속력 조절기를 포함한다.
상기 정정 변수는, 예를 들어, 상기 내연 엔진의 토크일 수 있다. 상기 추가의 전기적인 여기 에너지가 매우 커서 상기 연료 인젝터에 의해 추가의 부분적인 연료 분사가 일어나는 경우(상기 제1 정상 상태의 동작 상태로부터 상기 제2 동작 상태로 전이), 작업 사이클마다 다소 증가된 연료량이 전체적으로 분사되어, 초기에 증가된 토크를 초래한다. 이것을 보상하기 위하여, 상기 속력 조절기는 상기 토크로 구성된 정정 변수를 다운-조절하여야 한다. 따라서, 상기 제1 정상 상태의 동작 상태로부터 상기 제2 동작 상태로 전이는 상기 토크로 구성된 정정 변수의 변화에 의해 본 명세서에 예시된 실시예에 따라 구별된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안 추가의 전기적인 여기 에너지를 연속적인 증가시키는 단계는 다음 단계: (a) 제1 에너지를 가지는 추가의 전기적인 여기 상태에서 제1 미리 결정된 개수의 작업 사이클 동안 제1 위상에서 상기 내연 엔진을 동작시키는 단계, (b) 추가의 전기적인 여기 없이 제2 미리 결정된 개수의 후속 작업 사이클 동안 제2 위상에서 상기 내연 엔진을 동작시키는 단계, (c) 상기 제1 에너지보다 더 큰 제3 에너지를 가지는 추가의 전기적인 여기 상태에서 제3 미리 결정된 개수의 작업 사이클 동안 제3 위상에서 상기 내연 엔진을 동작시키는 단계, 및 (d) 상기 연료 인젝터에 의해 추가의 부분적인 연료 분사가 일어날 때까지 단계 (a)와 단계 (c)를 반복하는 단계를 포함한다.
예시적으로 표현하면, 이것은 상기 추가의 전기적인 여기 에너지를 연속적으로 증가시키는 위상 동안 상기 추가의 전기적인 여기는 제1 및 제3 미리 결정된 개수의 작업 사이클 동안 활성화되고 나서 교대로 미리 결정된 제2 미리 결정된 개수의 작업 사이클 동안 비활성화된다. 이런 방식으로, 각 경우에 미리 결정된 개수의 작업 사이클 동안 상기 추가의 전기적인 여기는 교대로 활성화되거나 비활성화된다. 이 과정에서, 상기 에너지는 상기 추가의 전기적인 여기를 활성화시키는 각 새로운 위상에서 연속적으로 증가된다.
상기 제1 및 상기 제3 미리 결정된 개수는 바람직하게는 동일한 크기일 수 있다. 이것은 상기 추가의 전기적인 여기를 활성화시키는 위상이 작업 사이클의 수 측면에서 동일한 길이를 가지고 있다는 것을 의미한다.
상기 제1 또는 제3 및 상기 제2 미리 결정된 개수는 또한 동일한 크기일 수 있다. 이것은 (a) 추가의 전기적인 여기 상태에서 그리고 (b) 추가의 전기적인 여기 없이 상기 내연 엔진의 동작의 바로 연속적인 위상이 작업 사이클의 수 측면에서 동일한 길이를 가지고 있다는 것을 의미한다.
상기 내연 엔진의 여러 동작 위상에서 여러 미리 결정된 개수의 작업 사이클의 정확한 크기에 대해 특별한 디폴트(default)는 없다. 그러나, 상기 내연 엔진의 동작의 각 단일 위상은 더 오래 지속하기 때문에 상기 추가의 전기적인 여기 에너지가 연속적으로 증가된 시간 기간은 미리 결정된 개수의 작업 사이클에서 더 길어진다는 것이 주목되어야 한다. 한편, 더 큰 미리 결정된 개수의 작업 사이클은, 예를 들어, 이 전이를 나타내는 관찰값의 변동 또는 잡음의 결과, 상기 정상 상태의 제1 동작 상태로부터 상기 제2 동작 상태로 전이하는 것이 정확히 검출되지 않을 확률을 감소시킨다.
각 미리 결정된 개수에 관한 한 이들 두 측면들 사이에 우수한 절충은 현재 상기 제1, 제2 및/또는 제3 미리 결정된 개수가 2 내지 10개, 특히 4 내지 8개, 또는 바람직하게는 5개인 경우인 것으로 보인다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 내연 엔진의 여러 동작 위상에서 상기 정상 상태의 제1 동작 상태로부터 상기 제2 동작 상태로 전이를 검출하기 위하여 각 경우에 상기 내연 엔진의 동작 상태를 나타내는 물리적인 관찰값에 평균이 수행된다. 이것은 물리적인 관찰값의 통계적인 변동 또는 잡음이 평균되어진다는 장점을 가진다. 그리하여 설명된 방법은 특히 신뢰성이 있게 된다.
이미 설명된 바와 같이, 특수한 응용에 따라 상기 물리적인 관찰값은 복수의 이론적으로 가능한 물리적인 관찰값으로부터 선택될 수 있다. 현재 제2 동작 상태에서 추가의 부분적인 분사의 결과 생성된 추가의 토크에 대한 속력 조절기의 응답을 물리적인 관찰값으로 사용하는 것이 특히 바람직한 것으로 보인다. 특정 속력(특히, 아이들링 속력)을 유지하기 위하여, 예를 들어, 특정 토크를 나타내는 속력 조절기의 정정 변수는 추가의 부분적인 분사가 획득될 때 적절히 변화된다. 속력 조절기를 조절하는 대응하는 신호에서 정정 변수 "토크"는 제2 동작 상태로 전이시 음의 변화를 보여준다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 정상 상태의 제1 동작 상태로부터 상기 제2 동작 상태로 전이는 교차 상관 함수의 변화에 기초하여 검출되고, 여기서 각 시점에서 상기 교차 상관 함수는 상기 정정 변수와 상기 추가의 전기적인 여기 에너지의 곱으로부터 초래된다.
상기 추가의 전기적인 여기 에너지의 시간적 진행은 상기 추가의 여기 에너지의 전술한 단계적인 증가 과정에서 이산 펄스의 진행을 도시하며, 여기서 임의의 증가 전에 상기 추가의 전기적인 여기가 제2 미리 결정된 개수의 작업 사이클 동안 비활성화되거나 또는 0으로 설정된다. 이와 관련하여, 펄스 폭이 제1 미리 결정된 개수 또는 제3 미리 결정된 개수의 작업 사이클에 의해 결정된다. 대응하여, 2개의 연속적인 펄스들 사이에 간격은 추가의 전기적인 여기가 비활성화된 제2 미리 결정된 개수의 작업 사이클에 의해 결정된다. 이산 펄스의 높이는 각 추가의 여기 에너지를 나타낸다.
교차 상관 함수를 설명된 바와 같이 사용하면 정상 상태의 제1 동작 상태와 제2 동작 상태 사이에 전이를 특히 신뢰성 있게 검출할 수 있다는 장점이 있다. 상기 교차 상관 함수에 기초하여 이 전이를 검출하는 신뢰성은 특히 상기 교차 상관 함수를 로그 스케일(logarithmic scaling)로 사용하는 경우 높다. 상기 정상 상태의 제1 동작 상태와 상기 제2 동작 상태 사이에 전이는 특히 단계적인 외관에 기초하여 로그로 도시된 교차 상관 함수에서 특히 정확히 검출될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 방법은 (a) 상기 내연 엔진의 제2 동작 상태를 검출한 후, 상기 연료 인젝터에 의한 추가의 부분적인 연료 분사가 다시 중지되고 나서 상기 내연 엔진이 상기 정상 상태의 제1 동작 상태에서 다시 동작될 때까지 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안 상기 추가의 전기적인 여기 에너지를 연속적으로 감소시키는 단계, (b) 상기 내연 엔진의 상기 정상 상태의 제1 동작 상태를 검출하는 단계, 및 (c) 매우 작아서 상기 연료 인젝터에 의한 추가의 부분적인 연료 분사가 다시 중지되고 상기 내연 엔진이 상기 정상 상태의 제1 동작 상태로 다시 넘어가는 추가의 전기적인 여기 에너지에 기초하여 상기 연료 인젝터에 대한 개방 에너지의 결정을 재개하는 단계를 더 포함한다.
이것은, 예시적으로 설명하면, 상기 추가의 전기적인 여기 에너지가 상이한 측면으로부터 반복적으로 실제 개방 에너지에 접근하는 것을 의미한다. 따라서, 상기 제2 동작 상태가 달성되면 상기 실제 개방 에너지는 (이제 더 작은) 단계를 가지고 위로부터 접근될 수 있다. 상기 정상 상태의 제1 동작 상태로 다시 전이하는 것은 해당 연료 인젝터의 개방 에너지를 훨씬 더 정밀하게 설명한다.
물론, 상기 정밀도는 상기 정상 상태의 제1 동작 상태에 "재도달한" 후, 상기 실제 개방 에너지가 (이제 훨씬 더 작은) 단계를 가지고 아래로부터 다시 접근하는 경우 더 개선될 수 있다. 상기 제2 동작 상태로 재개된 전이는, 훨씬 더 큰 정밀도를 가지고, 해당 연료 인젝터의 개방 에너지를 설명한다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 내연 엔진의 복수의 연료 인젝터의 개별 개방 에너지를 결정하는 방법이 설명된다. (a) 본 방법에서, 상기 전술한 방법은 상기 복수의 연료 인젝터에 대해 동시에 구현된다. (b) 나아가, 상기 내연 엔진의 동작 상태를 상기 제2 동작 상태로 변화시키기 위하여 요구되는 결정된 개방 에너지는 상기 복수의 개별 개방 에너지의 최소 개방 에너지를 구성하는 개방 에너지로 식별된다. (c) 이후, 전술한 방법은 복수의 연료 인젝터 각각에 대해 연속적으로 개별적으로 구현되고, 여기서 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안 추가의 전기적인 여기 에너지가 결정된 최소 개방 에너지로부터 시작하여 연속적으로 증가된다.
복수의 연료 인젝터의 개별 개방 에너지를 결정하는 설명된 방법의 기초가 되는 지각은 개별 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 전술한 방법이 복수의 연료 인젝터에 및 바람직하게는 내연 엔진의 모든 연료 인젝터에 대해 집합적으로 최초로 적용될 수 있다는 것이다. 상기 추가의 전기적인 여기 에너지를 연속적으로 증가시키는 과정에서, 추가의 전기적인 여기가 보다 강하게 된 결과, 상기 복수의 연료 인젝터 중 제1 인젝터가 추가의 부분적인 분사를 실제로 구현될 때, 전체 내연 엔진의 동작 상태가 정밀하게 변할 수 있다. 별개의 연료 인젝터에 대해 개별 개방 에너지를 다음으로 결정하는 과정에서, 상기 최소 개방 에너지로 식별된 개방 에너지는 모든 상기 연료 인젝터에 대해 오프셋 값으로 사용된다. 그리하여 추가의 전기적인 여기 에너지를 각각 연속적으로 증가시키는 것이 매우 작은 값에서 시작하지 않고 이미 오프셋된 값(= 모든 개방 에너지의 최소 개방 에너지)에서 시작하여, 각 단일 연료 인젝터에 대한 개별 개방 에너지가 보다 신속히 달성되기 때문에 상기 방법은 보다 신속히 실행될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 방법은 (a) 상기 연료 인젝터에 의한 추가의 부분적인 연료 분사를 초래하는 추가의 전기적인 여기의 전류 세기를 결정하는 단계, 및 (b) 상기 연료 인젝터가 (i) 상기 추가의 전기적인 여기의 결정된 전류 세기 및 (ii) 상기 연료 인젝터의 압전 용량성 구동부의 커패시턴스에 기초하여 추가의 전기적인 여기의 시작 후에 개방하기 시작하는 시간을 계산하는 단계를 더 포함한다.
상기 연료 인젝터가 상기 추가의 전기적인 여기의 시작 후에 개방하기 시작하는 시간(이는 또한 빈번히 OPP1로 지시된)은 바람직하게는 다음 일반적으로 알려진 물리적인 관계에 기초하여 계산될 수 있다:
E = 0.5 ·Q ·U = 0.5 ·(I ·OPP1)^2 / C압전
여기서: Q는 압전 용량성 구동부의 전하량이고, U는 상기 압전 용량성 구동부에 인가되는 전압이고, I는 상기 추가의 전기적인 여기의 결정된 전류 세기이고, OPP1은 상기 연료 인젝터가 상기 추가의 전기적인 여기의 시작 후에 개방하기 시작하는 시간이고, 및 C압전은 상기 연료 인젝터의 압전 용량성 구동부의 일반적으로 이전에 알려진 커패시턴스이다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 엔진 관리 시스템이 설명된다. 상기 설명된 엔진 관리 시스템은 전술한 방법 중 하나의 방법을 실행하도록 구성된다.
설명된 엔진 관리 시스템의 기초가 되는 지각은 전술한 방법이 예를 들어 특수 센서와 같은 추가의 하드웨어 없이 실행될 수 있다는 것이다. 단순히 상기 시스템이 전술한 방법을 구현하는 효과에 이르기까지 이미 제시된 내연 엔진의 엔진 관리 시스템을 변경하는 것이 필요하다. 상기 엔진 관리 시스템의 변형은, 예를 들어, 적절한 프로그래밍에 의해 이루어질 수 있다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 컴퓨터 프로그램이 설명된다. 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행될 때, 전술한 방법 중 하나의 방법을 구현하도록 구성된다.
본 문서의 의미에서, 이러한 컴퓨터 프로그램이라는 언급은 본 발명에 따른 방법과 연관된 효과를 달성하기 위하여 시스템 또는 방법의 동작 모드를 적절히 조정하기 위하여 컴퓨터 시스템을 제어하는 명령을 포함하는 프로그램 요소, 컴퓨터-프로그램 제품 및/또는 컴퓨터-판독가능한 매체의 개념에 해당한다.
상기 컴퓨터 프로그램은, 예를 들어, 자바, C++ 등과 같은 임의의 적절한 프로그래밍 언어에서 컴퓨터-판독가능한 명령 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터-판독가능한 저장 매체(CD-ROM, DVD, 블루레이 디스크, 상호 교환가능한 구동 조립체, 휘발성 또는 비-휘발성 메모리, 내장 메모리/프로세서 등)에 저장될 수 있다. 상기 명령 코드는 원하는 기능을 실행하는 방식으로 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍가능한 디바이스 - 예를 들어, 특히, 자동차의 엔진을 위한 제어 디바이스 - 를 프로그래밍할 수 있다. 나아가, 상기 컴퓨터 프로그램은 예를 들어, 유저에 의해 요구 시 다운로드될 수 있는 인터넷과 같은 네트워크에 제공될 수 있다.
본 발명은 컴퓨터 프로그램, 즉 소프트웨어에 의해 실현되고, 및 하나 이상의 특수 전자 회로, 즉 하드웨어, 또는 임의의 하이브리드 형태, 즉 소프트웨어 컴포넌트 및 하드웨어 컴포넌트에 의해 실현될 수 있다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 여러 주제에 대하여 설명된 것으로 이해된다. 특히, 본 발명의 일부 실시예는 장치 청구항으로 설명되고, 본 발명의 다른 실시예는 방법 청구항으로 설명된다. 그러나, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는, 본 명세서를 판독할 때, 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 본 발명의 주제의 일 유형에 속하는 특징의 조합에 더하여, 본 발명의 주제의 여러 유형에 속하는 특징에 임의의 조합이 또한 가능하다는 것이 명백할 것이다.
본 발명의 추가적인 장점과 특징은 현재 바람직한 실시예의 다음 예시적인 실시예로부터 초래된다.
도 1은 자동차의 내연 엔진을 위한 엔진 관리 시스템의 개략도;
도 2는 단일-실린더 4-행정 엔진의 경우에 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 시뮬레이팅된 신호 진행을 도시하는 도면.
아래에 설명된 실시예는 본 발명의 가능한 실제 변형에서 제한적으로 선택된 예를 나타내는 것으로 이해된다. 특히, 별개의 실시예의 특징을 서로 적절히 조합하여, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에 명백히 개시된 본 명세서에 명시적으로 제시된 실제 변형에서 상이한 복수의 실시예들을 고려하는 것도 가능하다.
도 1은 자동차의 내연 엔진을 위한 엔진 관리 시스템(100)의 개략도를 도시한다. 엔진 관리 시스템(100)은 내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하기 위해 아래에 설명된 방법을 구현하도록 프로그래밍된다.
도 2에 기초하여 아래에 설명된 방법은, 내연 엔진의 정상 상태의 동작점에서, 예를 들어, 아이들링할 때, 잡음과 잘 구별될 수 있는 체계적인 여기 불연속 또는 식별가능한 패턴의 혼입에 대한 속력 응답을 사용한다. 여기 불연속 및 구별가능한 및 식별가능한 패턴이 도 2에서 상부에 도시된다. 특정 레벨로부터 시작하여, 내연 엔진의 각 작업 사이클에서 추가의 부분적인 분사를 초래하는 연료 인젝터의 추가의 전기적인 여기가 샘플링 단계의 형태로 여기서 제시된 시간의 함수로 도시된다. 추가의 전기적인 여기는 각 작업 사이클 동안 추가의 여기 에너지로서 단위 mJ로 도시된다. 도 2에 도시된 도면에서, 4개의 샘플링 단계는 내연 엔진의 하나의 작업 사이클에 대응한다.
도 2에 명백한 바와 같이, 여기에 도시된 실시예에 따라 보다 강한 추가의 전기적인 여기가 안정적인 동작점(여기서, 내연 엔진의 아이들링)으로부터 시작하여 모든 연료 인젝터로 스위칭된다. 여기에 도시된 실시예에 따르면, 이들 추가의 전기적인 여기는 각 경우에 5개의 작업 사이클 동안 활성화되고 나서 추가적인 5개의 작업 사이클 동안 비활성화된다. 이후, 추가의 전기적인 여기를 교대로 활성화 및 비활성화하는 것이 다소 더 강한 추가의 전기적인 여기로 지속된다. 보다 강한 추가의 전기적인 여기로 추가의 전기적인 여기를 교대로 활성화 및 비활성화하는 것은 특정 추가의 전기적인 여기로부터 또는 특정 추가의 전기 에너지로부터 시작해서, 내연 엔진의 속력이 전기적인 여기의 시각적 진행에 반응할 때까지 지속된다. 이러한 반응이 있자마자 여러 연료 인젝터를 갖는 내연 엔진의 경우에 이 과정은 개별적으로 각 연료 인젝터에 대해 구현될 수 있다. 내연 엔진의 속력이 제1 시간 동안 전기적인 여기 불연속에 반응한 에너지 불연속 또는 추가의 전기 에너지는 연료 인젝터에 특정된 개방 에너지를 후속적으로 결정하기 위한 시작 오프셋으로 사용될 수 있고, 이 오프셋으로부터 시작하여 추가의 전기적인 여기 또는 추가의 전기 에너지가 증가된다. 주어진 경우에 적응될 수 없는 연료 인젝터의 오프셋은 이와 관련하여 일정하게 유지될 수 있다.
현재 특히 적절한 것으로 보이는 실시예에서, 내연 엔진의 속력-조절된 아이들링 동작은 정상 상태의 동작점으로 사용된다. 내연 엔진의 엔진 관리 시스템의 아이들링 조절기는, 특히, 적분 모드 조절기를 포함한다. 상기 적분 모드 조절기의 정정 값은 가능한 추가의 부분적인 분사에 할당된 추가의 전기적인 여기가 연료 인젝터에 특정된 개방 에너지를 초과하고, 추가의 연료가 실제로 분사된 경우 감소한다.
여기서 예시된 실시예에 따르면, 적분 모드 조절기의 정정 변수는 현재 토크의 세트 값에 비례하는 제어 신호이다. 특정 추가의 전기적인 여기로부터 시작하여, 추가의 토크가 추가의 부분적인 연료 분사 때문에 생성되면, 아이들링 조절기는 이에 대응하여 현재 토크의 세트 값에 대한 제어 신호를 감소시켜, 전체적으로 생성된 토크와 내연 엔진의 속력을 일정하게 유지한다. 이것은 도 2의 중간에 도시된다. 20 mJ의 레벨에서 추가의 에너지로부터 시작하여, 내연 엔진에 의해 생성된 토크에 대해 추가의 전기적인 여기와 시간적으로 상관된 세트 값의 변화가 대략 360번째 샘플링 단계로부터 시작하여 검출될 수 있다. 엔진 관리 시스템의 아이들링 조절기는 이에 따라, 여기에 예시된 실시예에 따르면, 20 mJ 레벨로부터 시작하여 추가의 부분적인 연료 분사를 초래하는 추가의 전기적인 여기에도 불구하고, 전체적으로 내연 엔진에 의해 생성된 토크 및 그리하여 또한 내연 엔진의 속력이 일정하게 유지되는 것을 보장한다.
정정 변수의 제어 신호에는 항상 잡음이 있다는 것을 배경으로 하여, 생성될 토크에 대한 세트 값의 변화를 검출하는 신뢰성을 증가시키기 위해, 임의의 시점에 대해 (도 2에서 상부에 도시된) 추가의 에너지와 (도 2에 중간에 도시된) 생성될 토크에 대한 세트 값의 곱으로부터 초래되는 교차 상관 함수(cross-correlation function: CCF)를 구할 수 있다. 나아가, 생성될 토크에 대한 세트 값의 변화를 검출하는 신뢰성은 생성될 토크에 대한 세트 값으로부터 교차 상관 함수(CCF)를 계산하기 위해 단순히 아이들링 조절기에 의해 출력되는 비례 성분이 아니라 단지 적분 성분으로 만들어지는 것을 사용하는 것에 의해 개선될 수 있다. 이것은 여러 샘플링 단계에 걸쳐 평활화 또는 평균내는 것에 대응한다. 이 평활화 또는 평균이 이루어지는 시간 기간은 적분 성분의 시상수(time constant)에 의해 결정된다. 이런 방식으로 생성된 교차 상관 함수(CCF)는 도 2에서 하부에 도시된다. 이 도면에서 교차 상관 함수(CCF)는 로그 스케일로 도시되는 것으로 이해된다. 대략 360번째 샘플링 단계에서 개방 에너지를 달성하는 것으로부터 시작하여, 교차 상관 함수(CCF)의 로그 값이 비교적 크게 증가되었다는 것을 명백히 식별할 수 있다.
연료 인젝터에 대해 본 문서에서 설명된 방법은 특히 바람직하게는 예를 들어 노후 때문에 또는 규칙적인 전기적인 여기 과정에서 부분적인 결함 때문에 이 연료 인젝터가 더 이상 개방되지 않을 때 사용될 수 있고, 및 이에 따라 또한 연료 인젝터의 밸브 니들이 그 각 종료 위치에 도달하는 시간(OPP2 및 OPP4)을 검출하는 것이 더 이상 가능하지 않을 때 사용될 수 있다는 것이 주목된다. 연료 인젝터가 매우 둔하거나 또는 느리게 된 경우, OPP2 및 OPP4를 검출하는 가능성에 대하여 본 문서를 참조할 수 있다.
본 문맥에서, "시간(OPP2)"이라는 것은 연료 인젝터의 개방 과정에서 예를 들어 부스트 위상에 의하여 연료 인젝터를 전기적으로 여기시키는 시작 후에, 연료 인젝터가 그 최대 흐름에 도달하는 시간인 것으로 이해된다. 이것은 시간(OPP2)에서 연료 인젝터가 완전히 개방되고, 연료 인젝터의 니들이 그 상부 정지부에 위치된 것을 의미한다. "시간(OPP4)"이라는 것은, 연료 인젝터의 개방 과정에 연료 인젝터가 전기적인 여기 시작 후에 다시 완전히 폐쇄되는 시간을 의미하는 것으로 이해된다. 시간(OPP2 및 OPP4)의 검출은 특히 분사되는 연료의 양이 작은 경우, 특정 연료 인젝터에 대해 높은 정량적인 정밀도를 달성하는 방식으로, 차후 해당 연료 인젝터를 적절히 구동하기 위하여 개방 거동과 폐쇄 거동을 결정하기 위하여 연료 인젝터의 경우에 알려진 방식으로 사용된다.
OPP2 및 OPP4를 검출하는 가능성이 상실된 후 (이 경우 해당 연료 인젝터는 종래의 여기 곡선으로 더 이상 완전히 개방되지 않음), 본 명세서에 설명된 방법으로 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정할 수 있고, 연료 인젝터의 전기적인 여기는 차후 분사 공정에 적절히 적응될 수 있다. 이런 방식으로, 연료 인젝터의 느려짐이 보다 강한 전기적인 여기에 의해 적절히 보상될 수 있다.
나아가, 연료 인젝터에 대해 본 명세서에서 설명된 방법을 통해 그 개별 개방 거동에 관한 기본 특성이 생성될 수 있고, 기존의 폐루프 제어 시스템의 유효성이 조사될 수 있다. 확인된 기본 특성은 엔진 관리 시스템의 비-휘발성 메모리에 다시 기록될 수 있고, 차후 시간에 전류 값으로 조절될 수 있다. 이들 값이 상당히 상이한 경우, 해당 연료 인젝터는 교환될 수 있고, 적응을 위해 대응하는 특성 맵이 리셋될 수 있다.
OPP2 및 OPP4의 검출 가능성이 상실된 경우, 전류에 대한 정정 변수는 다른 연료 인젝터의 평균 전류로 미리-초기화될 수 있다. 이 조치가 OPP2 및 OPP4의 검출 가능성을 복구하지 못하거나 또는 기존의 폐루프 제어 시스템이 조사되는 경우, 정정 변수는 한정가능한 스캔에 의해 초기화로부터 점점 더 증가 및 감소될 수 있다. 가능한 전류 진행은 도 2에서 상부에 제시된다. 여기에 예시된 실시예에서, 모델링된 개방 에너지는 20.0 mJ에 이른다. 스캔의 알고리즘은 여기에 도시된 실시예에서 20.1 mJ 값을 검출한다.
이러한 유형의 알고리즘으로, 비례 제어를 통해 연료 인젝터의 "단지 개방" 상태를 설명한 전술한 교차 상관 함수(CCF)의 값이 획득될 수 있다. CCF 값이 너무 높다는 것은 개방 에너지가 너무 많이 초과되었다는 것을 의미한다. 이 경우에 알고리즘은 감소된 증폭 인자로 전기적인 여기 에너지를 천천히 다운-조절할 수 있다.
요약하면, 다음 사항이 관찰된다: 본 명세서에서 설명된 방법을 적용하면, OPP2 및 OPP4의 검출 가능성이 상실된 후 OPP2 및 OPP4의 검출 가능성이 다시 존재하는 방식으로 개별적으로 결정된 개방 에너지에 기초하여 해당 연료 인젝터를 구동하는 확률이 증가될 수 있다. 그리하여, 적절한 경우, 연료-인젝터 컴포넌트를 보호하는 불필요한 비상 프로그램이 회피될 수 있다.
나아가, 개별 개방 에너지를 결정하는 가능성을 사용하는 것에 의해, 더 큰 0 시프트(shift) 또는 더 높은 드리프트(drift)를 가지는 연료 인젝터가 이제 내연 엔진에 대해 선택될 수 있다. 나아가, 또한 더 큰 공차를 가지는 엔진 관리 시스템을 위한 출력 스테이지가 사용될 수 있다. 그리하여 엔진 관리 시스템 및 연료 인젝터를 위한 출력-스테이지 컴포넌트를 제조하는 과정에서 상기 불량률(reject rate)이 생산 조건의 변화 없이 효과적으로 감소될 수 있다.
나아가, 개방 에너지를 결정하는 본 명세서에서 설명된 방법으로, 이미 통합된 상태의 연료 인젝터는 전기 및 유압 특성 측면에서 특성화될 수 있다. 직접 구동 분사 시스템의 경우에, 또한 연료 인젝터의 니들이 완전히 편향되지 않고 개방점 위로 최소한으로 부분적인 행정만으로 편향된 매우 작은 또는 탄도 분사 공정에서, 이것은 높은 정량적인 정밀도로 연료 분사를 가능하게 한다.
나아가, 연료 인젝터에 특정된 개방 에너지를 결정하는 것에 의하여, 구동 파라미터가 엔진 제어 디바이스 그 자체에 의해 학습되고 적응되고 최적화될 수 있다. 나아가, 이미 연료 인젝터를 제조하는 과정에서 개별 개방 에너지가 엔진 테스트 리그(test rig)에서 결정될 수 있다. 여기서, 특히 교차 상관 함수를 적용하여, 연료량을 측정하는 기술에서는 피할 수 없는 잡음으로 인해 정상적으로는 검출될 수 없었던 심지어 매우 작은 추가의 분사 연료 양도 검출될 수 있다.

Claims (11)

  1. 연료 인젝터를 적어도 부분적으로 개방하기 위하여 적어도 요구되는, 내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법으로서,
    정상 상태의 제1 동작 상태에서 상기 내연 엔진을 동작시키는 단계로서, 상기 내연 엔진의 각 작업 사이클에서 상기 연료 인젝터는 연료 분사를 야기하는 전기적인 여기(electrical excitation)를 받는, 상기 동작시키는 단계,
    적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안, 상기 연료 인젝터가 가능한 추가의 부분적인 연료 분사에 할당된 추가의 전기적인 여기를 추가적으로 받는 단계로서, 상기 추가의 전기적인 여기는 최초에는 여전히 매우 약하여 추가의 부분적인 연료 분사가 효과적으로 일어나지 않는, 상기 추가의 전기적인 여기를 추가적으로 받는 단계,
    상기 연료 인젝터에 의해 추가의 부분적인 연료 분사가 일어날 때까지 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안 상기 추가의 전기적인 여기의 에너지를 연속적으로 증가시키는 단계로서, 상기 추가의 부분적인 분사는, 상기 정상 상태의 제1 동작 상태와는 상이한, 상기 내연 엔진의 제2 동작 상태를 초래하는, 상기 연속적으로 증가시키는 단계,
    상기 내연 엔진의 상기 제2 동작 상태를 검출하는 단계, 및
    상기 내연 엔진의 상기 동작 상태를 상기 제2 동작 상태로 변화시키기 위하여 요구되는 상기 추가의 전기적인 여기 에너지에 기초하여 상기 연료 인젝터에 대한 상기 개방 에너지를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 정상 상태의 제1 동작 상태로부터 상기 제2 동작 상태로의 전이는 교차 상관 함수의 변화에 기초하여 검출되고, 각 시점에서 상기 교차 상관 함수는 정정 변수와 상기 추가의 전기적인 여기 에너지의 곱으로부터 얻어지는, 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내연 엔진의 상기 제2 동작 상태를 검출하는 단계는 상기 내연 엔진의 엔진 관리 시스템에서 상기 정정 변수의 변화를 검출하는 단계를 포함하는, 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 엔진 관리 시스템은 상기 내연 엔진의 속력이 적어도 대략 일정하게 유지되는 방식으로 상기 정정 변수를 설정하는 속력 조절기를 포함하는, 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안 상기 추가의 전기적인 여기 에너지를 연속적으로 증가시키는 단계는,
    (a) 제1 에너지를 가지는 추가의 전기적인 여기 상태에서 제1 미리 결정된 개수의 작업 사이클 동안 제1 위상에서 상기 내연 엔진을 동작시키는 단계,
    (b) 추가의 전기적인 여기 없이 제2 미리 결정된 개수의 후속 작업 사이클 동안 제2 위상에서 상기 내연 엔진을 동작시키는 단계,
    (c) 상기 제1 에너지보다 더 큰 제3 에너지를 가지는 추가의 전기적인 여기 상태에서 제3 미리 결정된 개수의 작업 사이클 동안 제3 위상에서 상기 내연 엔진을 동작시키는 단계, 및
    (d) 상기 연료 인젝터에 의한 추가의 부분적인 연료 분사가 일어날 때까지 단계 (a)와 단계 (c)를 반복하는 단계를 포함하는, 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 내연 엔진의 여러 동작 위상에서 상기 정상 상태의 제1 동작 상태로부터 상기 제2 동작 상태로 상기 전이를 검출하기 위하여 각 경우에 상기 내연 엔진의 상기 동작 상태를 나타내는 물리적인 관찰값에 평균이 수행되는, 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 내연 엔진의 상기 제2 동작 상태를 검출한 후, 상기 연료 인젝터에 의한 추가의 부분적인 연료 분사가 다시 중지되고 상기 내연 엔진이 상기 정상 상태의 제1 동작 상태에서 다시 동작될 때까지 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안 상기 추가의 전기적인 여기 에너지를 연속적으로 감소시키는 단계,
    상기 내연 엔진의 상기 정상 상태의 제1 동작 상태를 검출하는 단계, 및
    매우 작아서 상기 연료 인젝터에 의한 추가의 부분적인 연료 분사가 다시 중지되고 상기 내연 엔진이 상기 정상 상태의 제1 동작 상태로 다시 넘어가는 상기 추가의 전기적인 여기 에너지에 기초하여 상기 연료 인젝터에 대한 상기 개방 에너지의 결정을 재개하는 단계를 더 포함하는, 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 연료 인젝터에 의한 추가의 부분적인 연료 분사를 초래하는 상기 추가의 전기적인 여기의 전류 세기를 결정하는 단계, 및
    상기 연료 인젝터가 (i) 상기 추가의 전기적인 여기의 결정된 전류 세기 및 (ii) 상기 연료 인젝터의 압전 용량성 구동부의 커패시턴스에 기초하여 상기 추가의 전기적인 여기의 시작 후에 개방을 시작하는 시간을 계산하는 단계를 더 포함하는, 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법.
  9. 내연 엔진의 복수의 연료 인젝터의 개별 개방 에너지를 결정하는 방법으로서,
    제1항 내지 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있는 방법이 상기 복수의 연료 인젝터에 대해 동시에 구현되고,
    상기 내연 엔진의 상기 동작 상태를 상기 제2 동작 상태로 변화시키기 위하여 요구되는 결정된 개방 에너지는 상기 복수의 개별 개방 에너지의 최소 개방 에너지를 구성하는 개방 에너지로 식별되며,
    제1항 내지 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있는 방법은 상기 복수의 연료 인젝터 각각에 대해 개별적으로 연속적으로 구현되고, 적어도 하나의 후속 작업 사이클 동안 상기 추가의 전기적인 여기 에너지는 상기 결정된 최소 개방 에너지로부터 시작하여 연속적으로 증가되는, 복수의 연료 인젝터의 개별 개방 에너지를 결정하는 방법.
  10. 내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 엔진 관리 시스템 (100)으로서, 상기 엔진 관리 시스템 (100)은 제1항 내지 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있는 방법을 실행하도록 구성된, 엔진 관리 시스템.
  11. 내연 엔진의 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행될 때, 제1항 내지 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있는 방법을 구현하도록 구성된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
KR1020157025526A 2013-03-27 2014-03-27 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법 KR101784580B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013205504.8 2013-03-27
DE102013205504.8A DE102013205504B4 (de) 2013-03-27 2013-03-27 Bestimmung der Öffnungsenergie eines Kraftstoffinjektors
PCT/EP2014/056109 WO2014154779A1 (de) 2013-03-27 2014-03-27 Bestimmung der öffnungsenergie eines kraftstoffinjektors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150119388A KR20150119388A (ko) 2015-10-23
KR101784580B1 true KR101784580B1 (ko) 2017-10-11

Family

ID=50382460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157025526A KR101784580B1 (ko) 2013-03-27 2014-03-27 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10859024B2 (ko)
KR (1) KR101784580B1 (ko)
CN (1) CN105189995B (ko)
DE (1) DE102013205504B4 (ko)
WO (1) WO2014154779A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013205504B4 (de) 2013-03-27 2019-02-07 Continental Automotive Gmbh Bestimmung der Öffnungsenergie eines Kraftstoffinjektors
JP6203159B2 (ja) * 2014-10-27 2017-09-27 株式会社Ｓｏｋｅｎ 燃料噴射装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070204832A1 (en) * 2004-09-14 2007-09-06 Uwe Jung Method and device for detecting the idle stroke of injectors
US20120255524A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-11 Benoit Budiscak Method for calibrating an injection quantity

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312587C2 (de) 1993-04-17 2002-08-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffeinspritzsystems
DE19945618B4 (de) * 1999-09-23 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine
US6671611B1 (en) * 2000-11-28 2003-12-30 Bombardier Motor Corporation Of America Method and apparatus for identifying parameters of an engine component for assembly and programming
DE102006015968B3 (de) * 2006-04-05 2007-11-08 Siemens Ag Adaptionsverfahren und Adaptionsvorrichtung einer Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine
DE102008009071B4 (de) * 2008-01-22 2009-12-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Einspritzcharakteristik
ATE487864T1 (de) 2008-04-08 2010-11-15 Magneti Marelli Spa Verfahren zur bestimmung des tatsächlichen versatzwerts einer einspritzdüse eines verbrennungsmotors
DE102008043165B4 (de) * 2008-10-24 2020-08-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung der Voreinspritzmenge einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
US9169789B2 (en) * 2011-08-15 2015-10-27 GM Global Technology Operations LLC System and method for adjusting fuel mass for minimum fuel injector pulse widths in multiple fuel system engines
DE102013205504B4 (de) 2013-03-27 2019-02-07 Continental Automotive Gmbh Bestimmung der Öffnungsenergie eines Kraftstoffinjektors

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070204832A1 (en) * 2004-09-14 2007-09-06 Uwe Jung Method and device for detecting the idle stroke of injectors
US20120255524A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-11 Benoit Budiscak Method for calibrating an injection quantity

Also Published As

Publication number Publication date
CN105189995A (zh) 2015-12-23
DE102013205504B4 (de) 2019-02-07
WO2014154779A1 (de) 2014-10-02
DE102013205504A1 (de) 2014-10-02
US10859024B2 (en) 2020-12-08
US20160003183A1 (en) 2016-01-07
KR20150119388A (ko) 2015-10-23
CN105189995B (zh) 2019-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5784013B2 (ja) 内燃機関の動作方法および装置
JP4631937B2 (ja) 学習装置及び燃料噴射システム
JP4582191B2 (ja) 燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システム
US7255087B2 (en) Method for controlling an injection system of an internal combustion engine
JP2009057924A (ja) 燃料噴射特性検出装置及び燃料噴射指令補正装置
JP2005325838A (ja) 噴射バルブの可動遮断素子の位置を決定する方法
US9458809B2 (en) Method for assessing an injection behaviour of at least one injection valve in an internal combustion engine and operating method for an internal combustion engine
US10865727B2 (en) Device for controlling at least one switchable valve
JP6970823B2 (ja) 燃料噴射制御装置
KR101503666B1 (ko) 차량의 배기-관련 제어 장치의 어댑테이션과 진단을 수행하기 위한 방법 및 장치
KR20140108650A (ko) 연료 분사 밸브의 제로 양 보정을 위한 방법 및 장치
JP5886500B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射特性学習装置
KR101784580B1 (ko) 연료 인젝터의 개방 에너지를 결정하는 방법
US6807947B2 (en) Method and device for controlling fuel metering into an internal combustion engine
JP5126295B2 (ja) 燃料噴射状態検出装置
JP6087726B2 (ja) 燃料噴射特性検出装置
JP6215718B2 (ja) 燃料噴射特性検出装置
CN110778407B (zh) 操作内燃机的方法
JP2010507748A (ja) 電気的に駆動制御される噴射弁の電気的な量に関する噴射量の特性曲線を定めるための方法
CN106065824B (zh) 降噪地操控能转换的阀尤其是机动车内燃机喷射阀的方法
JP5718841B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP5648646B2 (ja) 燃料噴射制御装置
JP2013163999A (ja) 燃圧波形取得装置
JP4238043B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP5938955B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射特性学習装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant