KR20150056712A - 정식을 위한 링크기구를 구비하는 양파 정식기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 양파정식기는 엔진을 탑재하고, 본체프레임을 구비하는 양파정식장치에 장착되는 양파 정식기로써, 상기 엔진에서의 출력에 의하여 회전하는 구동축과; 양파 묘종을 받아서 지중으로 심기 위한 다수개의 정식호퍼(10)를 지지하는 호퍼블럭(20)을 구비하고 있다. 그리고 상기 구동축의 회전운동을 상기 호퍼블럭의 상하 방향의 왕복운동으로 변환시키는 제1변환수단과 상기 구동축의 회전운동을 상기 제1변환수단과 같이 상기 호퍼블럭의 전후 방향 왕복운동으로 변환시키는 제2변환수단에 의하여, 상기 정식호퍼(10)는 주행하면서 상하 및 전후 방향으로 반복되는 운동을 하게 되어, 실질적으로 트로코이드 곡선을 형성하면서 양파의 묘종을 재배지에 심게 된다.

Description

정식을 위한 링크기구를 구비하는 양파 정식기{Device for transplanting onions}

본 발명은 양파 정식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 링크기구와 슬라이더를 이용하여 양파를 비닐 멀칭이 된 상태의 재배지에 정확하게 정식할 수 있도록 구성되는 양파 정식기에 관한 것이다.

일반적으로 양파는 트레이에서 일정한 크기까지 키운후 재배지에 정식하여 성장시키고 있다. 여기서 트레이에서 일정한 크기까지 성장한 후 양파의 재배지에 정식할 때, 현재는 대부분 수작업에 의존하고 있는 실정이라고 할 수 있다. 그리고 양파의 정식을 위한 기계가 일부 판매되고 있기는 하나 구조 및 우리나라의 재배지와의 적합성 여부에 대하여 여러 가지 문제점을 가지고 있는 것이 사실이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트레이에서 일정 크기로 성장한 양파 묘종을 재배지에 정확하게 정식할 수 있는 양파 정식 장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다.

특히 본 발명에서는, 양파를 재배하는 재배지에는 비닐 멀칭이 되어 있음을 감안하여, 비닐 멀칭이 된 상태에서도 정확하게 정식할 수 있는 장치를 제공하고자 한다. 그리고 본 발명에서는 엔진에 의하여 주행하면서도 양파의 정확한 정식이 가능한 정식장치를 제공하고자 한다.

이와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 엔진을 탑재하고, 본체프레임을 구비하는 양파정식장치에 장착되는 양파 정식기로써, 상기 엔진에서의 출력에 의하여 회전하는 구동축과; 양파 묘종을 받아서 지중으로 심기 위한 다수개의 정식호퍼를 지지하는 호퍼블럭; 상기 구동축의 회전운동을 상기 호퍼블럭의 상하 방향의 왕복운동으로 변환시키는 제1변환수단; 그리고 상기 구동축의 회전운동을 상기 제1변환수단과 같이 상기 호퍼블럭의 전후 방향 왕복운동으로 변환시키는 제2변환수단을 포함하여 구성된다.

상기 제1변환수단에 대한 실시예에 의하면, 상기 구동축에 결합되어 회전하는 크랭크와, 상기 크랭크에 회동 가능하게 연결되는 커넥팅로드, 상기 커넥팅로드와 연결되고, 선단부가 본체프레임에 회전 가능하게 지지되는 메인링크; 상단부가 상기 메인링크와 회동 가능하게 연결되고, 하단부가 상기 호퍼블럭과 회동 가능하게 연결되는 절곡링크; 그리고 상기 호퍼블럭에 형성된 관통공에 삽입되고, 수직 상태로 지지되는 가이드축을 포함하여 구성되고 있다.

그리고 상기 제2변환수단에 대한 실시예에 의하면, 상기 구동축에 연결된 캠과; 본체프레임에 회동 가능하게 지지되고, 돌기부를 구비하는 지지축; 상기 캠의 외측면에 접촉하는 롤러를 구비하고, 상기 지지축에 연결되어, 캠의 회전에 따라 지지축을 일정 각도 왕복 회동시키는 캠돌기; 그리고 상기 돌기부와 회동 가능하게 연결되어, 지지축의 왕복 회동에 의하여 전후방향으로 일정 구간 왕복운동하는 상부링크를 포함하고; 상기 상부링크는 가이드축의 상단부에 연결되도록 설치되고 있다.

상기 제2변환수단에 대한 다른 실시예에 의하면, 상기 지지축에서 가이드축의 하단부를 연결하고, 상기 가이드축의 운동을 가이드하는 링크기구와, 상기 링크기구를 전방으로 탄성적으로 지지하는 스프링을 더 포함하여 구성되고 있다.

여기서 상기 링크기구는, 상기 지지축에 연결된 캠돌기와, 상단부가 상기 캠돌기와 회동 가능하게 연결되는 연결링크, 상기 연결링크의 하단부와 회동 가능하게 연결되고 일정 각도 절곡된 절곡링크, 상단부가 상기 절곡링크와 회동 가능하게 연결되고, 하단부가 상기 가이드축과 연결되는 하부링크를 포함하여 구성되고 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 정식호퍼는 주행하면서, 상하운동 및 전후 운동을 같이 수행하게 되기 때문에, 트로코이드 곡선을 이루면서 양파종묘를 재배지에 심을 수 있게 됨을 알 수 있다. 따라서 본 발명에 의한 양파 정식기는 수작업이 아닌 주행하는 장치를 이용하여 양파 종묘를 심을 수 있는 잇점 이외에도, 양파 종묘를 정확하게 심을 수 있는 효율성을 기대할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 양파 정식기의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 양파 정식기의 다른 방향에서의 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 양파 정식기의 개념을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 양파 정식기의 일부 절개 사시도.

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 이하에서 설명하는 양파 정식기는, 엔진에 의하여 주행하는 양파 정식장치에 설치되어, 트레이에서 일정 크기로 자란 양파를 비닐 멀칭된 재배지에 정식하는 장치라고 할 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 양파 정식기는, 양파 묘종을 재배지에 일정한 깊이로 심을 수 있는 정식호퍼(10)와, 상기 정식호퍼(10)를 주행 방향(화살표 참조)에 대하여 전후 및 상하 방향으로 왕복 운동시키기 위한 링크기구(30)를 포함하고 있다. 상기 정식호퍼(10)는 하나의 양파 묘종을 공급받아서 땅이 일정한 깊이로 심는 것이어서, 그 자체만으로는 상하 방향으로의 왕복 운동을 해야 하고, 보다 효율적인 정식을 위해서는 전후 방향으로도 왕복 운동을 하는 것이 바람직하다. 여기서 링크기구(30)는 주행 방향에 대하여 전후 방향으로 일정 구간 왕복운동을 함과 같이, 상하방향으로도 일정 구간 왕복 운동을 제공할 수 있어야 한다. 그리고 여기서 상기 상하 방향 및 전후 방향의 운동을 위한 구동원은 하나의 구동축이고, 이러한 구동축은 엔진에서 출력되는 힘에 기초하여 회전하게 된다.

따라서 상기 링크기구(30)의 전후 상하 방향의 왕복 이동 및 전체적인 주행을 고려하면, 실질적으로 상기 정식호퍼(10)는 주행 방향에 대하여 트로코이드 곡선(trochoide curve)을 그리면서 운동을 하게 된다. 이러한 정식호퍼(10)의 전체적인 운동은 실질적으로 양파 묘종이 지면에 대하여 정확하게 수직으로 심어질 수 있도록 하기 위한 것이라고 할 수 있고, 이는 후술하는 바와 같이, 캠의 곡면 형상, 양파 정식장치의 주행 속도 등 여러 가지 요소와 관계되는 것이라고 할 수 있다.

먼저 상기 정식호퍼(10)의 상하 운동에 대하여 살펴보기로 한다. 이하의 설명에서 각 부품의 전후관계는 도 1 및 도 3에서 화살표로 도시한 주행방향을 기준으로 설명하기로 한다. 트레이에서 받은 양파의 묘종을 지면에 심기 위한 다수 개의 정식호퍼(10)는 호퍼블럭(20)에 의하여 지지되고 있다. 상기 호퍼블럭(20)은 다수 개의 정식호퍼(10)를 상하 운동시킬 수 있도록 견고하게 지지하고 있으며, 예를 들면 볼트 등으로 상기 정식호퍼(10)를 고정시키고 있다.

상기 호퍼블럭(20)은 한 쌍의 가이드축(32)에 의하여 상하 운동이 안내되는데, 도시한 실시예에서는 호퍼블럭(20)의 좌우측 부분에 형성되어 있는 한 쌍의 안내공(22)에, 수직으로 설치되는 가이드축(32)가 삽입되어 있음을 알 수 있다. 따라서 상기 호퍼블럭(20)은, 수직 방향의 가이드축(32)에 의하여 그 이동이 안내되기 때문에 상기 가이드축(32)가 멈춘 상태라고 가정하면 상하방향으로 운동하게 된다.

그리고 상기 정식호퍼(10)를 상하 방향으로 구동시키는 동력은 캠(C)을 관통하도록 설치되는 구동축이고 도면에서의 도시는 생략되어 있다. 이러한 구동축에 의하여 상기 캠(C)은 일방향으로 회전하게 된다. 이러한 구동축은 실질적으로 양파 정식장치의 엔진에서 전달되는 동력에 의하여 회전하고, 구동축에는 상술한 캠(C) 이외에도, 한 쌍의 크랭크(12)가 연결되는데, 이는 도 1을 참조하면 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 여기서 본 발명에 의한 양파정식기가 부착되는 양파정식장치(엔진을 구비하고 있는 장치 전체)의 프레임을 본체프레임이라고 칭하기로 한다.

상기 크랭크(12)의 외측단부는 커넥팅로드(14)의 상단부와 회동 가능하게 연결되어 있다. 상기 커넥팅로드(14)의 하단부는 메인링크(16)의 중간과 회동 가능하게연결되어 있다. 상기 메인링크(16)의 선단부(16a)는, 본 발명의 정식기가 장착되는 양파 정식장치의 본체프레임에 회동 가능하게 지지되어 있어서 고정된 위치를 가지게 된다. 그리고 메인링크(16)의 후단부는 L형상으로 절곡된 형상을 가지는 절곡링크(L-shaped link)(18)의 상부와 회동 가능하게 핀연결되어 있고, 상기 절곡링크(18)의 하단부는 호퍼블럭(20)과 연결되어 있다.

상기 절곡링크(18)의 하단부는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 호퍼블럭과 연결되는데, 예를 들면 상기 호퍼블럭(20)의 내부를 수평 방향으로 가로지르면서 연결하는 수평축(19)에 연결될 수 있다. 참고로 상기 호퍼블럭(20)은 다수 개의 정식호퍼(10)를 지지할 수 있도록 다수개의 부재가 결합되어 일체화되는 것이라고 할 수 있고, 상기 수평축(19)은 호퍼블럭(20)이 일체화되면서 그 내부에서 수평방향으로 설치되어 있는 것이라고 할 수 있다.

다음에는 이상과 같은 구성에 의하여, 상기 정식호퍼(10)가 상하 운동하는 동력전달 및 그 움직임에 대하여 살펴보기로 한다. 구동축이 도 1 및 도 3을 기준으로 반시계 방향으로 회전하게 되면, 캠(C) 및 크랭크(12)도 같이 반시계 방향으로 회전하게 된다. 상기 크랭크(12)의 회전이 커넥팅로드(14)를 통하여 메인링크(16)에 전달되면, 상기 메인링크(16)는 선단부(16a)를 중심으로 하여 후단부가 일정 구간 원호 운동을 하게 된다. 그리고 도 3에는 메인링크(16)의 원호운동의 방향(A)이 도시되어 있고, 상기 크랭크(12) 및 커넥팅로드(14)의 상사점 위치가 점선으로 도시되어 있다. 이러한 상태에서 상기 메인링크(16)의 후단부(도면상으로는 좌측단부)는, 점선으로 도시한 바와 같이 상방으로 이동한 상태이고, 메인링크(16)와 연결된 절곡링크(18)를 따라 호퍼블럭(20)도 상사점에 위치하게 된다. 상기 절곡링크(18)는 호퍼블럭(20)이 메인링크(16)에 의하여 상방으로 이동할 때 직선 운동이 가능하도록 개재되는 것이라고 할 수 있다.

참고로, 도 3은 본 발명에 의한 양파 정식기의 개념을 도시한 개념도로써 구성부품의 형상은 도 1 및 도 2에 도시한 것과는 다소 상이한 것이 있고, 그 구동상태를 점선으로 도시하고 있다. 그리고 도 4는 본 발명에 의한 양파 정식기의 단면도이고, 도 1 및 도 2에 도시한 실시예와 동일한 부품을 가지는 실시예를 보이고 있다. 도 3에 도시한 구성요소와 도 4에 도시한 구성요소는 형상에서 다소 상이할 수 있으나 기능적으로는 동일한 것이어서, 본 발명의 구성요소의 동작의 이해를 돕기 위하여 도 3을 참조하기로 한다.

그리고 이러한 상태에서 구동축이 더 회전하여 상기 크랭크(12) 및 커넥팅로드(14)가 하사점으로 이동하고, 메인링크(16)가 다시 실선으로 도시한 바와 같은 상태로 된다. 이러한 상태를 실질적으로 상기 정식호퍼(10)가 지중으로 일정한 깊이로 들어간 상태이고 이러한 상태에서 내부의 양파 묘목이 지중에 심어지게 된다. 여기서 상기 정식호퍼(10)가 하사점에서 열리게 되고 다시 상승하는 과정에서 닫히게 되는 구성은 본 발명과는 실질적인 관련이 없는 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이 구동축이 연속하여 회전하게 되면, 상기 호퍼블럭(20)은 상하 방향을 따라 일정 구간 왕복 운동하게 되는데, 이때 상기 호퍼블럭(20)은, 그 안내공(22)에 삽입된 가이드축(32)을 따라서 그 상하 운동이 안내될 것이다. 여기서 상기 호퍼블럭(20)의 상하 운동은 메인링크(16)의 운동에 기초하고 있고, 후술하는 바와 같은 링크기구(30)의 전후 왕복운동, 그리고 양파 정식장치 자체의 주행 등을 고려하면 전체적으로 완전한 상하 직선 운동은 아니지만, 적어도 상기 정식호퍼(10)가 지중으로 들어가는 상하 운동은 가능함을 알 수 있다.

다음에는 링크기구(30)의 전후 방향 왕복운동에 대하여 살펴보기로 한다. 링크기구(30)의 전후 방향 왕복 운동은 상술한 호퍼블럭(20)의 상하방향 운동과 동시에 일어난다. 이하의 설명에서는 편의상 전후 방향의 왕복운동만을 설명하기로 한다. 상기 캠(C)의 캠곡선면에는, 본체프레임에 지지되고 있는 지지축(40)에 용접 등에 의하여 고정되어 있는 캠돌기(42)의 단부에 설치되는 롤러(42a)가 밀착되어 있다. 상기 롤러(42a)가 캠(C)의 외측면에 밀착되는 것은, 선단부가 본체프레임에 고정되고 후단부가 링크기구(30)와 연결된 스프링(S)의 탄성복원력에 의한 것이다. 도시한 실시예에 있어서, 상기 스프링(S)의 선단부(도면상의 우측)는, 본체프레임에 고정되는 지지프레임(70)에 설치되고, 후단부는 연결링크(54)에 연결되어 있다.

이러한 상태에서 구동축의 회전에 의하여 상기 캠(C)이 회전하게 되면, 롤러(42a)가 캠(C)의 외측면을 따르게 되어 캠돌기(42)를 통하여 상기 지지축(40)은 일정 구간 반복 원호 운동을 하게 된다. 상기 지지축(40)은 본체프레임에 의하여 고정된 위치에 회동 가능하게 지지되어 있고, 용접 등으로 고정된 돌기부(44)를 구비하고 있다. 상기 지지축(40)의 일정 구간 회전에 의하여 상기 돌기부(44)도 같이 일정 구간 원호운동을 반복하게 된다.

그리고 돌기부(44)의 하단부에는 상부링크(46)의 선단부가 회동 가능하게 결합되어 있다. 그리고 상부링크(46)의 후단부는 상술한 가이드축(32)의 상단부가 결합되어 있다. 따라서 캠(C)의 회전이 계속되면, 상기 돌기부(44)가 도 1 및 도 3을 기준으로 일방향으로 일정 구간 원호운동을 하게 된다. 이에 따라서 상기 상부링크(46)가 도 3에서 화살표(B)로 도시한 바와 같이, 좌우측으로 왕복 운동을 하게 된다. 여기서 예를 들어 상기 상부링크(46)가 도면상 좌측으로 이동할 때 이와 동시에 상부로도 약간 이동하게 된다. 그리고 이러한 상부링크(46)의 움직임이 도 3에 점선으로 도시되어 있다.

그리고 상기 지지축(40)에는 상술한 캠돌기(42)와 동일한 형상의 캠돌기(52)가, 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 고정되어 있다. 상기 캠돌기(52)는 연결링크(54)와 회동 가능하게 연결되어 있고, 상기 연결링크(54)는 절곡링크(56)와 회동 가능하게 연결되어 있다. 그리고 절곡링크(56)의 하단부는 하부링크(58)와 회동 가능하게 연결되어 있다. 상기 하부링크(58)의 하단부는 가이드축(32)와 연결되는데, 예를 들면 볼트에 의하여 연결된다.

여기서 상기 절곡링크(56)의 중간부분, 즉 절곡되는 부분에는 본체프레임에 지지되는 샤프트(50)에 의하여 지지되어 있는데, 상기 샤프트(50)는 절곡링크(56)의 중간부분에서 그 회동을 지지할 수 있도록 설치되는 것이라고 할 수 있다. 그리고 상기 절곡링크(56)와 샤프트(50) 사이에서 원활한 접촉을 위한 베어링을 개재하는 것도 가능하다. 상기 샤프트(50)가 접촉하는 부분의 절곡링크(56)에는, 원호형 샤프트의 일부가 접촉할 수 있도록 이에 대응하도록 오목한 원호형을 가지고 있고, 그 부분에는 상술한 바와 같이 베어링이 개재될 수 있다.

상기 캠돌기(52), 연결링크(54), 절곡링크(56) 그리고 하부링크(58)는, 상기 지지축(40)의 회전에 따라서, 상기 돌기부(44) 및 상부링크(46), 가이드축(32)과 동일한 궤적의 운동을 지지할 수 있도록 설치되는 부분이다. 즉 지지축(40)이 일정구간 원호운동을 함에 따라서, 동일한 궤적의 운동을 하게 되어 상기 가이드축(32)의 전후 왕복 운동을 지지할 수 있도록 설치되는 것이다.

즉 캠돌기(52), 연결링크(54), 절곡링크(56) 그리고 하부링크(58)는, 가이드축(32)의 하단부와 연결되어 있고, 상기 돌기부(44), 상부링크(46)는 가이드축(32)의 상단부와 연결되어 있다. 따라서 이들은 상기 지지축(40)의 일정 구간 회동에 따라서 상기 가이드축(32)이 전후 방향으로 이동하는 것을 안정적으로 지지하게 됨을 알 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 트레이에서 양파의 묘종을 재배지의 지중으로 정식하기 위하여, 정식호퍼(10)가 링크기구(30) 내에서 상하 왕복 운동을 수행함과 동시에, 링크기구(30)는 전후 방향으로 왕복운동을 수행하도록 구성됨을 알 수 있다.

본 발명에 의하면, 정식호퍼(10)를 지지하는 호퍼블럭(20)은 가이드축(32)에 안내되면서 상하운동을 수행하게 되고, 상기 가이드축(32)은 상부링크(46)와 하부링크(58)에 의하여 지지되면서 상술한 바와 같은 전후 방향의 왕복운동을 하게 됨을 알 수 있다.

그리고 본 발명에 의한 양파 정식기는, 엔진으로 주행하는 양파 정식장치에 장착되어 주행하는 점을 고려하면, 상기 정식호퍼(10)는 주행 방향에 대하여 트로코이드 곡선(trochoide curve)을 그리면서 운동을 하게 된다. 이와 같은 트로코이드 곡선을 그리면서 주행하는 정식호퍼(10)에 의하여, 재배지에 정식되는 양파는 정확한 상태로 정식될 수 있을 것임은 당연하다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 양파의 종묘를 받아서 지면 속으로 심는 정식호퍼가 상하운동 및 전후방향의 운동을 반복하도록 구성되는 것을 기술적 요지로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 그 보호범위가 해석되어야 할 것이다.

10 ..... 정식호퍼
12 ..... 크랭크
14 .....컨넥팅로드
16 ..... 메인링크
18 ..... 절곡링크
20 ..... 호퍼블럭
22 ..... 안내공
30 ..... 링크기구
32 ..... 가이드축
42 ..... 캠돌기
44 ..... 돌기부
46 ..... 상부링크
50 ..... 샤프트
52 ..... 캠돌기
54 ..... 연결링크
56 ..... 절곡링크
58 ..... 하부링크
C ..... 캠

Claims (5)

1. 주행을 위한 엔진이 본체프레임에 지지되는 양파정식장치에 장착되는 양파 정식기로써,
   상기 엔진에서의 출력에 의하여 회전하는 구동축과;
   양파 묘종을 받아서 지중으로 심기 위한 다수개의 정식호퍼를 지지하는 호퍼블럭;
   상기 구동축의 회전운동을 상기 호퍼블럭의 상하 방향의 왕복운동으로 변환시키는 제1변환수단; 그리고
   상기 구동축의 회전운동을 상기 제1변환수단과 같이 상기 호퍼블럭의 전후 방향 왕복운동으로 변환시키는 제2변환수단을 포함하여 구성되는 양파 정식기.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1변환수단은,
   상기 구동축에 결합되어 회전하는 크랭크와,
   상기 크랭크에 회동 가능하게 연결되는 커넥팅로드,
   상기 커넥팅로드와 연결되고, 선단부가 본체프레임에 회전 가능하게 지지되는 메인링크;
   상단부가 상기 메인링크와 회동 가능하게 연결되고, 하단부가 상기 호퍼블럭과 회동 가능하게 연결되는 절곡링크(18); 그리고
   상기 호퍼블럭에 형성된 관통공에 삽입되고, 수직 상태로 지지되는 가이드축(32)을 포함하여 구성되는 양파 정식기.
   
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제2변환수단은,
   상기 구동축에 연결된 캠과;
   본체프레임에 회동 가능하게 지지되고, 돌기부(44)를 구비하는 지지축(40);
   상기 캠의 외측면에 접촉하는 롤러(42a)를 구비하고, 상기 지지축에 연결되어, 캠의 회전에 따라 지지축을 일정 각도 왕복 회동시키는 캠돌기(42); 그리고
   상기 돌기부(44)와 회동 가능하게 연결되어, 지지축(40)의 왕복 회동에 의하여 전후방향으로 일정 구간 왕복운동하는 상부링크(46)를 포함하고;
   상기 상부링크는 가이드축(32)의 상단부에 연결되는 양파 정식기.
   
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제2변환수단은, 상기 지지축(40)에서 가이드축(32)의 하단부를 연결하고, 상기 가이드축의 운동을 가이드하는 링크기구와, 상기 링크기구를 전방으로 탄성적으로 지지하는 스프링을 더 포함하여 구성되는 양파 정식기.
   
5. 제 4 항에 있어서, 상기 링크기구는,
   상기 지지축에 연결된 캠돌기(52)와,
   상단부가 상기 캠돌기와 회동 가능하게 연결되는 연결링크(54),
   상기 연결링크의 하단부와 회동 가능하게 연결되고 일정 각도 절곡된 절곡링크(56),
   상단부가 상기 절곡링크(56)와 회동 가능하게 연결되고, 하단부가 상기 가이드축(32)과 연결되는 하부링크(58)를 포함하여 구성되는 양파 정식기.
   
   
   
   
   
   

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