KR101174419B1 - 반자동 양파 정식기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반자동 양파 정식기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상하 직선운동을 하는 식부장치 및 일정 거리로 주행하는 주행장치를 이용하여, 양파 묘를 일정한 간격을 유지시키며 수직으로 똑바로 심을 수 있도록 한 반자동 양파 정식기에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 양파 묘의 식부 및 식부후 주행을 위한 동력원인 엔진과; 섀시프레임에 장착되어 양파 묘를 식부하는 식부장치와; 상기 엔진의 회전력을 전달받아 상기 식부장치를 상하 직선운동으로 전환시키는 동력전환수단과; 상기 엔진의 동력을 이용하여 일정거리 만큼 주행하도록 상기 섀시프레임에 장착되는 주행장치와; 상기 주행장치에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 차단하도록 섀시프레임에 장착되는 동력전달 및 차단수단과; 상기 주행장치의 앞바퀴만을 자유회전시키며 선회시킬 수 있는 선회조작수단; 으로 구성하여, 상기 식부장치가 재배지에 양파 묘를 한 줄 심은 후, 다음 줄까지 상기 주행장치에 의하여 일정거리 주행이 이루어지는 과정이 반자동으로 반복 진행될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기를 제공한다.

양파 정식기, 식부장치, 주행장치, 클러치, 반자동, 동력전달 및 차단수단, 선회조작수단, 양파 묘, 동력전환수단

Description

반자동 양파 정식기{Semiautomatic Onion Transplanter}

본 발명은 반자동 양파 정식기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상하 직선운동을 하는 식부장치 및 일정 거리로 주행하는 주행장치를 이용하여, 양파 묘를 일정한 간격을 유지시키며 수직으로 똑바로 심을 수 있도록 한 반자동 양파 정식기에 관한 것이다.

최근에 양파는 하나의 조미소재에서 벗어나 혈액순환 및 순환기 계통 등에 대한 약리적 효능때문에 그 재배면적 및 생산량이 지속적으로 증가하고 있는 추세에 있다.

양파 재배지에 양파 묘를 심는 최초 과정으로서, 양파 묘의 뿌리 부분을 일정 간격의 두둑 사이의 재배지 표면에 심는 과정을 양파 정식작업이라 하는데, 이러한 양파의 정식작업은 전체 작업시간의 26% 이상을 차지하여 기계화 요구도가 높은 작업이지만, 현재 모든 양파 정식작업을 인력으로 진행하고 있다.

즉, 양파 정식작업은 오랫동안 허리를 구부린 상태에서 진행됨에 따라 노동 강도가 높고, 벼 수확시기와 맞물려 노동력 경합이 심한 문제점이 있다.

또한, 관행의 양파재배지의 두둑폭은 1.5~3m로서, 그 폭이 넓고 여러 줄을 동시에 이식하기 때문에, 바퀴 사이의 거리가 1.2m 내외이고 축간거리가 1.2~2.3m 정도로 긴 트랙터와 승용관리기는 고랑 사이를 주행하는데 어려움이 있다.

이에, 트랙터와 승용관리기의 부착작업 형태의 양파정식기는 기계선회시 개자리면적을 많이 차지하여 단위면적당 양파수량을 확보하기 곤란한 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 상하 직선운동을 하는 식부장치 및 일정 간격으로 주행하는 주행장치를 이용하여, 양파 묘를 일정 간격을 유지시키며 수직으로 똑바로 심을 수 있도록 함으로써, 두둑폭이 넓은 관행의 양파재배지에 적용이 용이하면서도 개자리면적을 최소화할 수 있고, 양파 정식작업에 따른 노동력을 최소화하는 동시에 인력 비용을 절감할 수 있는 반자동 양파 정식기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 양파 묘의 식부 및 식부후 주행을 위한 동력원인 엔진과; 섀시프레임에 장착되어 양파 묘를 식부하는 식부장치와; 상기 엔진의 회전력을 전달받아 상기 식부장치를 상하 직선운동으로 전환시키는 동 력전환수단과; 상기 엔진의 동력을 이용하여 일정거리 만큼 주행하도록 상기 섀시프레임에 장착되는 주행장치와; 상기 주행장치에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 차단하도록 섀시프레임에 장착되는 동력전달 및 차단수단과; 상기 주행장치의 앞바퀴만을 자유회전시키며 선회시킬 수 있는 선회조작수단; 으로 구성하여, 상기 식부장치가 재배지에 양파 묘를 한 줄 심은 후, 다음 줄까지 상기 주행장치에 의하여 일정거리 주행이 이루어지는 과정이 반자동으로 반복 진행될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기를 제공한다.

상기 동력전환수단은: 상기 엔진의 동력출력축과 제1식부용 체인에 의하여 연결되면서 상기 섀시프레임에 회전 가능하게 장착되는 동력전달축과; 상기 동력전달축의 양측단부에 제2 및 제3식부용 체인에 의하여 각각 연결되는 입력축과, 상기 입력축과 연결되는 입력측 기어와, 출력축과 연결되는 출력측 기어와, 상기 입력측 기어 및 출력측 기어간의 동력을 전달 또는 차단하는 식부용 클러치기어가 소정의 배열로 내재된 제1 및 제2식부용 기어박스와; 상기 제1 및 제2식부용 기어박스의 외표면에 노출된 클러치기어 조작축과 연결되는 제1 및 제2다단 링크와; 상기 제1 및 제2식부용 기어박스의 상면간에 장착되어 상기 제1 및 제2다단 링크를 서로 연결하는 연결축과; 상기 제1다단 링크의 상단끝에 일체로 연결되어, 상기 연결축을 통해 제1 및 제2다단 링크를 동시에 하향 조작시키는 클러치 레버와; 상기 제1 및 제2식부용 기어박스의 각 내표면으로 노출된 출력축이 외표면의 일측단부에 고정되고, 내표면의 타측단부에는 동력전환축이 돌출된 직사각의 제1 및 제2 박스회전체와; 상기 제1 및 제2박스회전체의 동력전환축과 각각 연결되는 제1 및 제2연결링크와; 상기 제1연결링크와 제2연결링크간을 연결하는 힌지축과; 상기 힌지축의 양끝단에 힌지 체결되는 제1 및 제2직선운동바와; 상기 직선운동바의 끝단에 체결된 롤러가 삽입되도록 상기 섀시프레임에 장착되는 수직레일; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 식부장치는: 상기 제1 및 제2직선운동바를 일체로 연결하는 식부용 프레임과; 상기 식부용 프레임에 그 길이방향을 따라 등간격으로 장착되는 식부용 고정호퍼와; 상기 식부용 고정호퍼에 스프링에 의하여 벌어짐 또는 오므림 가능하게 장착되는 이동호퍼와; 상기 식부용 고정호퍼 및 이동호퍼의 각 사이공간에서 상기 힌지축에 장착되는 캠과; 상기 캠과 구름 접촉되도록 상기 이동호퍼의 일측면에 장착되는 롤러; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 섀시프레임에 일체로 장착되는 동시에 서로 결합된 식부용 고정호퍼 및 이동호퍼의 각 사이에 배열되는 복토륜을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 주행장치는: 엔진의 동력출력축과 제1주행용 체인에 의하여 연결되도록 일측면에 입력축이 돌출되고, 타측면에는 출력축이 돌출된 메인기어박스와; 상기 메인기어박스의 출력축과 제2주행용 체인에 의하여 연결되는 주행축과; 상기 주행축의 양끝단에 고정된 동력전달용 스프로킷과; 상기 섀시프레임에 자유회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 안내스프로킷과; 상기 섀시프레임의 전단부 양측에 구름 가능하게 장착되는 앞바퀴와; 상기 앞바퀴의 회전축 안쪽끝단에 일체로 장착된 주행용 앞스프로킷과; 상기 동력전달용 스프로킷과, 한 쌍의 안내스프로킷과, 주 행용 앞스프로킷에 연속적으로 감기는 제3주행용 체인과; 상기 섀시프레임의 후단부 양측에 구름 가능하게 배열되는 뒷바퀴와; 상기 앞바퀴의 외표면으로도 돌출되는 회전축과 상기 뒷바퀴의 회전축에 연결되는 주행용 뒷스프로킷간에 연결되는 제4주행용 체인; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 동력전달 및 차단수단은: 상기 제2식부용 기어박스의 전단부 위치에 각회전 가능하게 장착되는 동력전달용 레버와; 상기 동력전달용 레버를 젖힘 작동시키도록 상기 제2박스회전체의 일끝단부에 일체로 돌출 장착된 젖힘조작판과; 상기 동력전달용 레버에 일측단이 고정되고, 타측단은 상기 메인기어박스의 일표면에 돌출된 동력전달용 클러치기어 조작레버에 연결되는 케이블과; 상기 메인기어박스내에서 입력축과 연결된 입력측기어와; 상기 입력측기어와 맞물리는 동시에 메인기어박스내에 공회전 가능하게 장착되는 제1전달기어와; 상기 제1전달기어에 맞물리는 공회전기어와; 상기 공회전 기어의 내경면에 분리 가능하게 치합되는 결합기어와; 상기 결합기어와 동축을 이루며 상기 공회전기어의 일측쪽에 배치되는 제2전달기어와; 상기 제2전달기어와 맞물리는 출력측 기어와; 상기 결합기어와 동축을 이루면서 상기 공회전기어의 타측쪽에 스프링으로 탄지되며 배치되고, 그 외표면에는 접촉홈 및 보다 깊은 고정홈이 형성된 구조로서, 상기 결합기어를 상기 공회전기어의 내경면으로 삽입시켜 엔진동력을 출력측 기어로 전달하거나, 상기 결합기어를 공회전기어의 내경면으로부터 분리시켜 출력측 기어로 전달되는 엔진동력을 차단하는 클러치기어; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 선회조작수단은: 상기 주행축의 제2주행용 체인이 연결된 부위에서 그 양편에 장착되는 주행동력 차단용 클러치와; 상기 주행동력 차단용 클러치를 벌려서 동력을 차단하는 벌림 조작편과; 상기 벌림 조작편을 조작하기 위하여 상기 탑승석 주변에 장착되는 조작레버와; 상기 조작레버와 벌림 조작편간에 연결되는 케이블; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 섀시프레임의 후단부에는 착석판과 등받이로 이루어진 2인 탑승석이 장착된 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 탑승석 앞쪽의 섀시프레임에는 다수의 양파 묘를 적층할 수 있는 양파 묘 적층판이 일체로 조립된 것을 특징으로 한다.

바람직한 구현예로서, 본 발명은 상기 섀시프레임을 식부장치 및 동력전환수단이 장착되는 승하강프레임과, 상기 주행장치가 장착되는 고정프레임으로 구분하여, 상기 승하강프레임을 고정스프레임을 기준으로 승하강시킬 수 있도록 함으로써, 식부장치의 식부용 호퍼가 재배지 표면에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있는 식부장치 높이 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 식부장치 높이 조절부는: 상기 고정프레임과 일체로 된 고정플레이트와; 상기 승하강프레임과 일체로 형성되되, 상기 고정플레이트에 승하강 가능하게 체결되는 승하강플레이트와; 상기 고정플레이트 및 승하강 플레이트에 제자리 회전 가능하게 결합되는 스크류와; 상기 스크류를 회전시킬 수 있도록 그 상단에 일체로 연결된 회전용 원형바; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상하 직선운동을 하는 식부장치 및 일정 간격으로 주행하는 주행장치를 이용하여, 양파 묘를 일정 간격을 유지시키며 수직으로 똑바로 심을 수 있고, 식부깊이를 조절할 수 있으며, 양파 묘가 식부된 자리면에 복토륜을 이용하여 흙을 복토하는 동시에 진압할 수 있는 등 양파 정식작업을 반자동으로 신속하면서도 정확하게 진행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기에 포함된 두 개의 주행 바퀴 폭을 두둑폭이 넓은 관행의 양파재배지에 적용이 용이하도록 설계하고, 동시에 두 개의 주행 바퀴를 중심으로 지렛대 원리를 이용하여 적은 힘으로 선회시킬 수 있기 때문에 개자리면적을 최소화할 수 있다.

특히, 양파 정식작업에 따른 노동력을 최소화하는 동시에 인력 비용을 절감할 수 있으며, 양파 생산량을 증대시켜 농가소득향상을 도모할 수 있다.

또한, 상하 직선운동을 하는 식부장치에 의하여 양파 묘가 심어지되, 양파 묘 공급은 2인의 탑승인력이 식부장치의 식부호퍼에 직접 양파 묘를 공급하도록 함으로써, 발아율이 낮아져서 생기는 결주를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 양파 정식기는 양파 뿐만아니라, 재식거리가 좁은 파, 화훼 등의 이식작업기로도 활용 가능한 장점이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 재배지의 두둑을 따라 주행하면서 양파 묘를 식부하되, 2인 탑승 작업자가 양파 묘를 공급하는 과정만이 수동으로 이루어지고, 재배지에 양파 묘를 한 줄 심는 과정과, 다음 줄까지 일정거리 주행이 이루어지는 과정과, 다시 다음 줄에 양파 묘를 심는 과정 등이 자동으로 반복 진행될 수 있도록 함으로써, 양파 정식작업에 따른 노동력을 최소화하는 동시에 인력 비용을 절감할 수 있으며, 양파 정식작업이 정확하게 이루어짐에 따라 생산량을 증대시킬 수 있도록 한 양파 정식기를 제공하고자 한 것이다.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기를 나타내는 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기로서, 탑승석 등 일부 프레임을 제외시켜 도시한 사시도이다.

본 발명의 구성을 크게 나누어보면 첨부한 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 동력원인 양파 묘의 식부 및 식부후 주행을 위한 동력원인 엔진(100)과, 양파 묘를 재배지에 식부하는 식부장치(200)와, 상기 식부장치(200)를 상하 직선운동으로 전환시키는 동력전환수단(300)과, 상기 엔진의 동력을 이용하여 일정거리 만큼 주행하는 주행장치(500)와, 상기 주행장치(500)에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 차단하는 동력전달 및 차단수단(600)과, 앞바퀴만을 자유회전시키며 선회시킬 수 있는 선회조작수단(700)을 포함하고, 이들 각 구성들은 소정의 구조로 제작되는 섀시프레임(400)에 조립된다.

여기서, 본 발명에 따른 반자동 양파정식기의 동력전환수단에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.

상기 동력전환수단(300)은 엔진(100)의 동력 즉, 회전력을 전달받아 상기 식부장치(200)를 상하 직선운동으로 전환시키는 수단으로서, 그 일 구성인 동력전달축(301)이 섀시프레임(400)에 회전 가능하게 장착된다.

즉, 상기 동력전달축(301)은 상기 섀시프레임(400)의 전단부에 장착된 엔진(100)의 동력출력축(102)과 제1식부용 체인(302)에 의하여 회전동력을 전달받을 수 있도록 연결된다.

특히, 상기 동력전달축(301)의 양측단부에는 각각 동일한 기어조합을 갖는 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)가 연결된다.

보다 상세하게는, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 외표면에는 상기 동력전달축(301)의 양측단부와 각각 제2 및 제3식부용 체인(306a,306b)에 의하여 각각 연결되는 입력축(308)이 돌출되어 있고, 내표면에는 출력축(310)이 돌출되어 있다.

또한, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 내부에는 상기 입력축(308)과 연결되는 입력측 기어(미도시됨)와, 출력축(310)과 연결되는 출력측 기어(미도시됨)와, 상기 입력측 기어 및 출력측 기어간의 동력을 전달 또는 차단하는 식부용 클러치기어(미도시됨)가 소정의 배열로 내설된다.

한편, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 외표면에는 각각 상기 클러치기어를 단속할 수 있는 클러치기어 조작축(312)이 돌출되어 있는 바, 각 클 러치기어 조작축(312)에는 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 연결된다.

또한, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 상면에는 상기 제1 및 제2다단 링크(314)를 서로 연결하는 연결축(316)이 베어링에 의하여 지지되며 장착되는 바, 이 연결축(316)은 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 동시에 작동하기 위한 회전중심점이 된다.

또한, 상기 제1다단 링크(314a)의 상단끝에는 클러치 레버(318)가 일체로 부착되는데, 이 클러치 레버(318)를 하방향으로 밀어주면, 상기 연결축(316)을 회전중심점을 하여 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 동시에 하향 작동되고, 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)의 하단에 연결된 클러치기어 조작축(312)이 연동하게 된다.

본 발명의 동력전환수단(300)의 또 다른 구성으로서, 직사각형의 웨이트바 형태인 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)가 구비되는 바, 이 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 외표면에서 그 일측단부는 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 각 내표면으로 노출된 출력축(310)과 연결되고, 또한 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 내표면에서 그 타측단부에는 동력전환축(322)이 돌출된다.

이때, 상기 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 각 동력전환축(322)에는 제1 및 제2연결링크(324a,324b)의 하단부가 각각 연결되는 바, 이 제1연결링크(324a)와 제2연결링크(324b)의 상단부는 힌지축(326)에 의하여 상호 연결된다.

특히, 상기 힌지축(326)의 양끝단에는 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)가 연결되고, 이 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)의 상단끝부에는 롤러(330)가 구름 가능하게 체결된다.

또한, 상기 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)가 상하방향으로 직선 운동할 때, 상기 롤러(330)가 삽입되어 구름되는 구성으로서, 상기 섀시프레임의 소정 위치에 수직레일(332)이 일체로 장착된다.

여기서, 본 발명에 따른 반자동 양파정식기의 식부장치에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.

첨부한 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치를 도시한 사시도이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치의 호퍼 부분을 도시한 사시도이다.

상기 식부장치(200)는 동력전환수단(300)과 연동하여, 양파재배지에 양파 묘를 실질적으로 심어주는 역할을 한다.

이에, 상기 식부장치(200)의 식부용 프레임(202)이 상기 동력전환수단(300)의 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)와 연동 가능하도록 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)의 내표면간에 일체로 연결된다.

또한, 상기 식부용 프레임(202)에 그 길이방향을 따라 다수개, 바람직하게는 10개 이상의 식부용 고정호퍼(204)가 일체로 장착되고, 이 식부용 고정호퍼(204)의 상단에는 이동호퍼(206)가 스프링(208)에 의하여 벌어짐 또는 오므림 가능하게 힌지로 장착된다.

특히, 상기 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이공간에서 상기 동력전환수단(300)의 힌지축(326)에 일체로 장착되는 캠(209)이 위치되는 바, 이 캠(209)과 구름 접촉되도록 상기 이동호퍼(206)의 일측면에는 롤러(210)가 부착된다.

한편, 상기 섀시프레임(400)의 소정 위치에는 브라켓을 이용하여 복토륜(212)이 양파재배지의 흙표면에 구름 가능하게 장착되는 바, 이 복토륜(212)은 서로 결합된 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이에 배열되어, 양파재배지에 심어진 양파 묘에 흙을 복토하는 역할을 한다.

여기서, 본 발명에 따른 반자동 양파정식기의 주행장치에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.

상기 주행장치(500)는 엔진(100)의 동력을 메인기어박스(502)로부터 전달받아 일정거리 만큼 주행할 수 있도록 섀시프레임(400)에 구축된 것이다.

상기 메인기어박스(502)의 일측면에는 상기 엔진(100)의 동력출력축(102)과 제1주행용 체인(504)에 의하여 연결되는 입력축(506)이 돌출되고, 타측면에는 출력축(508)이 돌출된 형태로서, 그 내부에는 후술하는 동력전달 및 차단수단의 구성이 되는 기어열 및 클러치 등이 설치되어 있다.

이때, 상기 섀시프레임(400)의 전단부에서 그 양측쪽으로 주행축(510)이 배열되는데, 이 주행축(510)의 중앙부분이 상기 메인기어박스(502)의 출력축(508)과 제2주행용 체인(512)에 의하여 연결된다.

또한, 상기 주행축(512)의 양끝단에는 동력전달용 스프로킷(514)이 연결되고, 상기 섀시프레임(400)에 자유회전 가능하게 한 쌍의 안내스프로킷(516)이 장착 되며, 상기 섀시프레임(400)의 전단부 양측에 구름 가능하게 배열되는 앞바퀴(518)의 회전축(520) 안쪽끝단에 주행용 앞스프로킷(522)이 장착되는 바, 상기 동력전달용 스프로킷(514)과, 한 쌍의 안내스프로킷(516)과, 주행용 앞스프로킷(522)에는 제3주행용 체인(524)이 연속적으로 감기게 된다.

또한, 상기 섀시프레임(400)의 후단부 양측에는 뒷바퀴(526)가 배열되는 바, 상기 앞바퀴(518)의 외표면으로도 돌출되는 회전축(520)과 상기 뒷바퀴(526)의 회전축에 연결되는 주행용 뒷스프로킷(528)간에는 제4주행용 체인(530)이 동력 전달가능하게 연결된다.

따라서, 상기 엔진(100)의 동력이 제1주행용 체인(504)에 의하여 메인기어박스(502)의 입력축(506)으로 입력됨과 함께, 후술하는 바와 같이 메인기어박스(502)내의 클러치 연결에 의하여 엔진 동력이 출력축(508)으로 출력되면, 엔진 동력은 제2주행용 체인(512)에 의하여 주행축(510)으로 전달된다.

연이어, 상기 동력전달용 스프로킷(514)과 한 쌍의 안내스프로킷(516)과 주행용 앞스프로킷(522)이 제3주행용 체인(524)에 의하여 함께 회전하여, 결국 상기 주행용 앞스프로킷(522)과 연결된 앞바퀴(518)가 회전을 하게 되고, 동시에 상기 앞바퀴(518)의 회전축(520)과 연결된 제4주행용 체인(530)의 동력 전달로 인해 상기 뒷스프로킷(528) 및 뒷바퀴(526)가 회전을 하게 되어, 4륜 즉, 앞바퀴(518) 및 뒷바퀴(526)가 동시에 구동하여 본 발명의 양파정식기가 소정의 거리 만큼 전진 주행을 하게 된다.

본 발명의 양파정식기가 소정의 거리만큼 전진 주행하는 원리는 하기에서 보 다 상세하게 설명될 것이다.

여기서, 본 발명에 따른 양파정식기의 동력전달 및 차단수단에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.

상기 동력전달 및 차단수단(600)은 상기 식부장치(200)가 양파재배지에 양파 묘를 한 줄 심는 동작을 한 후, 곧바로 상기 주행장치(500)에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 상기 식부장치(200)가 양파재배지에 양파 묘를 다시 심는 동작을 위해 엔진의 동력을 차단하는 역할을 한다.

상기 동력전달 및 차단수단(600)의 일 구성으로서, 동력전달용 레버(602)가 상기 제2식부용 기어박스(304b)의 전단부 위치에 각회전 가능하게 장착되고, 이 동력전달용 레버(602)를 젖힘 작동시키도록 상기 제2박스회전체(320b)의 일끝단부에 젖힘조작판(604)이 일체로 돌출 장착된다.

또한, 상기 동력전달용 레버(602)의 하단부에는 케이블(606)의 일끝단이 고정되고, 이 케이블(606)의 타끝단은 상기 메인기어박스(502)의 일표면에 돌출된 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)에 연결된다.

이때, 상기 동력전달용 레버(602) 및 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)에는 리턴스프링(610,612)이 개재되어, 각 레버(602,608)가 케이블(606)에 의하여 당겨졌을 때, 본래의 위치로 복원시키는 역할을 하게 된다.

상기 메인기어박스(502)의 내부 기어열 및 클러치 배열 구조를 살펴보면, 상기 메인기어박스(502)내에서 입력축(506)과 연결된 입력측기어(614)가 가장 후단부에 배치되고, 그 앞쪽에 상기 입력측기어(614)와 맞물리는 동시에 메인기어박스내 에 회전 가능하게 제1전달기어(616)가 장착되며, 또한 그 앞쪽에 제1전달기어(616)와 맞물리는 공회전기어(618)가 배열된다.

특히, 상기 공회전 기어(618)의 내경면에 분리 가능하게 결합기어(620)가 치합되고, 상기 결합기어(620)와 동축을 이루며 상기 공회전기어(618)의 일측쪽에 제2전달기어(622)가 배치되며, 이 제2전달기어(622)에는 메인기어박스(502)의 출력축(508)과 연결되는 출력측 기어(624)가 맞물리게 된다.

또한, 상기 결합기어(620)와 동축을 이루면서 상기 공회전기어(618)의 타측쪽에는 메인기어박스(520)의 벽면과 스프링(626)으로 탄지되는 클러치기어(628)가 배열되는 바, 상기 클러치기어(628)는 그 외표면에는 상기 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)의 내측단부가 삽입 또는 분리될 수 있는 접촉홈(630) 및 보다 깊은 고정홈(632)이 형성된다.

즉, 상기 클러치기어(628)의 외경면에서 그 둘레방향을 따라 접촉홈(630)이 형성되고, 이 접촉홈(630)의 말단부에 보다 깊은 깊이로 가공된 고정홈(632)이 형성된다.

따라서, 상기 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)과 연동하여, 상기 결합기어(620)가 상기 공회전기어(618)의 내경면으로 삽입되면 엔진동력이 출력측 기어(624) 및 출력축(508)으로 전달되고, 상기 결합기어(620)가 공회전기어(618)의 내경면으로부터 분리되면 출력측 기어(624)로 엔진동력을 차단된다.

이렇게 엔진동력이 주행장치로 전달되거나, 차단되는 동작은 하기에서 보다 상세하게 설명될 것이다.

여기서, 본 발명에 따른 양파정식기의 선회조작수단에 대한 구성 및 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

첨부한 도 9는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 선회조작수단이 작동하는 과정을 도시한 사시도이다.

상기 선회조작수단(700)은 소정 거리의 양파재배지에 대한 양파 묘를 심는 작업이 완료되면, 다음 열의 양파재배지에 양파 묘를 심기 위하여 본 발명의 양파정식기를 선회시킬 수 있도록 구비된 것이다.

즉, 앞바퀴만 자유회전상태로 만든 후, 탑승석쪽을 들어올려 회전방향으로 양파정식기를 회전시키면, 앞바퀴 구름에 의하여 원하는 위치로 선회 주행이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 상기 주행축(510)의 제2주행용 체인(512)이 연결된 부위에서 그 양편에 주행동력 차단용 클러치(702)가 장착된다.

또한, 상기 주행동력 차단용 클러치(702)에는 이 클러치(702)를 벌려줄 수 있는 포크 형태의 벌림 조작편(704)이 연결되고, 특히 상기 벌림 조작편(704)에는 케이블(706)의 일끝단이 연결되며, 이 케이블(706)의 타끝단은 상기 벌림조작편(704)을 조작하기 위하여 상기 탑승석 주변에 장착되는 조작레버(708)에 연결된다.

따라서, 상기 조작레버(708)를 조작하여 케이블(706)을 당기면, 상기 벌림조작편(704)이 벌어지게 되고, 동시에 벌림조작편(704)의 벌어짐에 의하여 상기 주행동력 차단용 클러치(702)가 벌어지게 되어, 엔진(100)쪽과 연결되어 있던 제2주행 용 체인(512)에 의한 동력이 주행축(510)으로 차단됨으로써, 주행축(510)의 양끝단에 부착된 앞바퀴(518)가 자유회전 가능한 상태가 된다.

이에, 작업자가 탑승석(406)쪽을 들어올리는 동시에 앞바퀴(518)만이 지면에 닿도록 한 다음, 원하는 방향으로 양파정식기를 선회시키면, 앞바퀴(518) 구름에 의하여 원하는 위치로 선회 주행이 손쉽게 이루어질 수 있다.

물론, 상기 조작레버(708)를 놓으면, 상기 주행동력 차단용 클러치(702)는 다시 맞물리게 되어, 주행축(510)은 제2주행용 체인(512)에 의하여 전달되는 엔진동력을 전달받을 수 있는 상태로 복원된다.

한편, 상기 섀시프레임(400)의 후단부에는 착석판(402)과 등받이(404)로 이루어진 2인 탑승석(406)이 장착되고, 또한 탑승석(406)가 탑승한 작업자가 양파 묘를 식부장치(200)의 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)내로 넣어줄 수 있도록 상기 탑승석(406) 앞쪽의 섀시프레임(400)에는 다수의 양파 묘를 적층할 수 있는 양파 묘 적층판(408)이 일체로 조립된다.

이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 양파정식기에 대한 동작 흐름을 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 8은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치가 작동하는 과정을 나타낸 사시도이고, 도 10a 내지 도 10d는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 작동 과정을 순서대로 설명하는 사시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 메인기어박스 내부 구성 및 그 작동 관계를 나타낸 평면도이다.

먼저, 엔진(100)을 구동시키면, 엔진의 동력출력축(102) 및 제1식부용 체 인(302)을 통해 엔진 동력이 상기 동력전달축(301)로 전달된다.

이때, 상기 엔진(100)의 동력은 제1주행용 체인(504)을 통해 메인기어박스(502)의 입력축(506)으로 입력되지만, 메인기어박스(502)내의 클러치기어(628)가 분리된 상태이므로 주행축(510)으로 전달되지 않아 양파정식기의 주행은 이루어질 수 없는 상태이다.

연이어, 상기 동력전달축(301)으로 전달된 엔진동력은 제2 및 제3식부용 체인(306a,306b)에 의하여 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 입력축(308)으로 전달된다.

이러한 상태에서, 탑승석(406)에 탑승한 작업자가 상기 클러치 레버(318)를 하방향으로 밀어주면, 상기 연결축(316)을 회전중심점을 하여 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)가 동시에 하향 작동되고, 상기 제1 및 제2다단 링크(314a,314b)의 하단에 연결된 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 클러치기어 조작축(312)이 연동하게 된다.

이에, 상기 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 내부에서 식부용 클러치기어(미도시됨)가 상기 입력축(308)과 연결되는 입력측 기어(미도시됨)와, 출력측 기어(미도시됨)간의 동력을 연결하는 동작을 하게 되어, 제1 및 제2식부용 기어박스(304a,304b)의 내표면으로 돌출된 출력축(310)이 회전을 하게 된다.

연이어, 상기 출력축(310)과 연결된 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)가 1회전을 하게 되며, 동시에 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)의 동력전환축(322)과 힌지 연결된 제1 및 제2연결링크(324a,324b)의 하단부는 각회전을 하게 된다.

이때, 상기 제1연결링크(324a)와 제2연결링크(324b)의 상단부는 힌지축(326)에 의하여 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)와 연결된 상태이므로, 상기 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)는 수직레일(322)을 따라 하방향으로 직선 이동을 하게 된다.

즉, 상기 제1 및 제2직선이동바(328a,328b)의 롤러(330)가 수직레일(322)내에서 하방향으로 직선 구름 운동을 하게 된다.

다음으로, 상기 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)의 내표면간에 일체로 연결된 식부용 프레임(202)도 함께 하방향으로 이동을 하게 되고, 동시에 상기 식부용 프레임(202)에 그 길이방향을 따라 부착된 다수개의 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)도 하방향으로 이동을 하게 된다.

이때, 상기 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이공간에서 상기 동력전환수단(300)의 힌지축(326)에 일체로 장착되는 캠(209)이 상기 이동호퍼(206)에 부착된 롤러(210)를 쳐주면서 구름 접촉하게 된다.

이에, 상기 고정호퍼(204)와 이동호퍼(206)가 양파 재배지 표면에 일정 깊이 삽입되는 동시에 상기 캠(209)의 각도만큼 상기 스프링(208)이 인장되면서 이동호퍼(206)가 벌어지게 됨에 따라, 상기 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206) 내에 공급된 양파 묘의 뿌리 부분이 양파재배지의 흙속에 심어지게 된다.

물론, 상기 제1 및 제2박스회전체(320a,320b)가 1회전을 하게 됨에 따라, 상기 제1 및 제2직선운동바(328a,328b)와, 식부용 프레임(202)과, 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)는 다시 상방향으로 이동을 하게 된다.

이렇게 상기 식부장치(200)가 양파 재배지 표면에 양파 묘를 한 줄 심은 다음, 다음 줄에 양파 묘를 심기 위하여 상기 동력전달 및 차단수단(600)과 연동하는 주행장치(500)의 주행이 이루어지는 바, 그 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 제2식부용 기어박스(304b)의 전단부 위치에 장착되어 있는 동력전달 및 차단수단(600)의 동력전달용 레버(602)의 상단을 전방으로 쳐주게 되고, 동시에 상기 동력전달용 레버(602)의 하단부는 후방으로 각회전을 하게 된다.

연이어, 상기 동력전달용 레버(602)의 하단에 연결된 케이블(606)이 당겨지게 되고, 동시에 케이블(606)의 타끝단과 연결된 상기 메인기어박스(502)의 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)가 당겨지게 된다.

이때, 상기 엔진(100)의 동력은 제1주행용 체인(504)에 의하여 상기 메인기어박스(502)의 입력축(506)까지만 계속 전달된다.

따라서, 상기 동력전달용 클러치기어 조작레버(608)가 당겨지게 되면, 첨부한 도 11에 도시된 바와 같이 상기 메인기어박스(502)내에서 클러치기어(628)의 고정홈(632)이 끼워져 있던 클러치기어 조작레버(608)의 내측단부가 분리되고, 이에 상기 스프링(626)의 복원력에 의하여 상기 클러치기어(628) 및 결합기어(620)가 공회전기어(618)쪽으로 이동하게 된다.

연이어, 상기 결합기어(620)가 공회전기어(618)의 내경면으로 삽입됨에 따라, 상기 입력축(506)과 연결된 입력측기어(614)가 제1전달기어(616)에 엔진동력을 전달하는 동시에 제1전달기어(616)와 맞물려 있는 공회전기어(618) 및 그 내경에 치합된 결합기어(620)에 엔진동력이 전달된다.

이와 동시에, 상기 결합기어(620)와 동축을 이루고 있던 제2전달기어(622)와, 제2전달기어와 맞물려 있던 출력측 기어(624)에도 동력이 전달되어, 결국 엔진동력이 출력측 기어(624)와 연결되어 있던 출력축(508)으로 출력된다.

이때, 상기 클러치기어(628)가 1회전하는 중에, 상기 클러치기어 조작레버(608)의 내측단부는 클러치기어(628)의 접촉홈(630)을 따라 슬라이드되고, 클러치기어(628)의 1회전 종료시점에서 클러치기어(628)의 고정홈(632)으로 다시 삽입됨에 따라, 클러치기어(628)는 공회전기어(618)로부터 다시 이격되는 동시에 공회전기어(618)의 내경에 치합되어 있던 결합기어(620)도 함께 이격되며 분리되어진다.

이에, 상기 클러치기어(628)의 1회전시에만, 엔진 동력이 메인기어박스(502)의 출력축(508)으로 출력된다.

다음으로, 상기 메인기어박스(502)의 출력축(508)과 제2주행용 체인(512)에 의하여 연결된 상기 주행축(512)이 회전을 하게 되고, 동시에 주행축(512)의 양끝단에는 동력전달용 스프로킷(514)이 회전을 하게 된다.

연이어, 상기 동력전달용 스프로킷(514)과, 한 쌍의 안내스프로킷(516)과, 주행용 앞스프로킷(522)에 감겨진 제3주행용 체인(524)의 구동에 따라, 주행용 앞스프로킷(522)과 연결된 앞바퀴(518)가 회전을 하게 되고, 동시에 상기 앞바퀴(518)의 회전축(520)과 연결된 제4주행용 체인(530)의 동력 전달로 인해 상기 뒷스프로킷(528) 및 뒷바퀴(526)가 회전을 하게 되어, 4륜 즉, 앞바퀴(518) 및 뒷바퀴(526)가 동시에 구동하여 본 발명의 양파정식기가 소정의 거리(약 20cm내외) 만 큼 전진 주행을 하게 된다.

이렇게 본 발명의 양파정식기가 전진주행을 한 후, 양파재배지 표면에서 그 다음줄에 양파 묘를 심는 과정이 상기와 같은 동력전환수단 및 식부장치 등에 의하여 반복 진행된다.

한편, 상기 주행장치(500)의 주행시, 상기 복토륜(212)은 서로 결합된 식부용 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)의 각 사이에 배열되어 있는 상기 복토륜(212)은 양파재배지에 심어진 양파 묘에 흙을 복토하는 동작을 하게 된다.

여기서, 본 발명에 따른 식부장치 높이 조절부를 설명하면 다음과 같다.

상기 식부장치 높이 조절부(800)는 상기 섀시프레임(400)을 식부장치 및 동력전환수단이 장착되는 승하강프레임(802)과, 상기 주행장치가 장착되는 고정프레임(804)으로 구분하여, 상기 승하강프레임(802)을 고정스프레임(804)을 기준으로 승하강시킬 수 있도록 함으로써, 상기 식부장치(200)의 식부용 호퍼 즉, 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)가 재배지 표면에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 식부장치 높이 조절부(800)는 고정프레임(804)에 고정플레이트(805)를 일체로 연결하고, 상기 승하강프레임(802)에 승하강 플레이트(806)를 일체로 연결하되, 상기 고정플레이트(805)에 승하강플레이트(806)를 승하강될 수 있도록 접촉시킨다.

또한, 상기 고정플레이트(805) 및 승하강 플레이트(806)에 제자리 회전 가능하게 베어링을 개재하여 스크류(808)를 삽입 체결하고, 이 스크류(808)를 회전시킬 수 있도록 그 상단에 회전용 원형바(810)를 일체로 형성한다.

따라서, 상기 회전용 원형바(810)를 정방향 또는 역방향으로 제자리 회전시키면, 상기 승하강플레이트(806)가 고정플레이트(805)를 따라 승강 또는 하강하게 되고, 이에 상기 승하강플레이트(806)와 승하강 프레임(802)에 의하여 연결된 식부장치(200)가 몇센티미터 범위내에서 승하강을 하게 되어, 결국 식부용 호퍼 즉, 고정호퍼(204) 및 이동호퍼(206)가 양파재배지 흙속에 삽입되는 깊이(양파 묘가 식부되는 깊이)를 조절할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기를 나타내는 사시도,

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기로서, 탑승석 등 일부 프레임을 제외시켜 도시한 사시도,

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치를 도시한 사시도,

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치의 호퍼 부분을 도시한 사시도,

도 8은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치가 작동하는 과정을 나타낸 사시도,

도 9는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 선회조작수단이 작동하는 과정을 도시한 사시도,

도 10a 내지 도 10d는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 작동 과정을 순서대로 설명하는 사시도,

도 11은 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 메인기어박스 내부 구성 및 그 작동 관계를 나타낸 평면도,

도 12는 본 발명에 따른 반자동 양파 정식기의 식부장치 높이 조절부를 나타내는 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 엔진 102 : 동력출력축

200 : 식부장치 202 : 식부용 프레임

204 : 고정호퍼 206 : 이동호퍼

208 : 스프링 209 : 캠

210 : 롤러 212 : 복토륜

300 : 동력전환수단 301 : 동력전달축

302 : 제1식부용 체인 304a : 제1식부용 기어박스

304b : 제2식부용 기어박스 306a : 제2식부용 체인

306b : 제3식부용 체인 308 : 입력축

310 : 출력축 312 : 클러치기어 조작축

314a : 제1다단링크 314b : 제2다단링크

316 : 연결축 318 : 클러치 레버

320a : 제1박스회전체 320b : 제2박스회전체

322 : 동력전환축 324a : 제1연결링크

324b : 제2연결링크 326 : 힌지축

328a : 제1직선운동바 328b : 제2직선운동바

330 : 롤러 332 : 수직레일

400 : 섀시프레임 402 : 착석판

404 : 등받이 406 : 탑승석

408 : 양파 묘 적층판 500 : 주행장치

502 : 메인기어박스 504 : 제1주행용 체인

506 : 입력축 508 : 출력축

510 : 주행축 512 : 제2주행용 체인

514 : 동력전달용 스프로킷 516 : 안내스프로킷

518 : 앞바퀴 520 : 회전축

522 : 앞스프로킷 524 : 제3주행용 체인

526 : 뒷바퀴 528 : 뒷스프로킷

530 : 제4주행용 체인 600 : 동력전달 및 차단수단

602 : 동력전달용 레버 604 : 젖힘조작판

606 : 케이블

608 : 동력전달용 클러치기어 조작레버

610,612 : 리턴스프링 614 : 입력측기어

616 : 제1전달기어 618 : 공회전기어

620 : 결합기어 622 : 제2전달기어

624 : 출력측 기어 626 : 스프링

628 : 클러치기어 630 : 접촉홈

632 : 고정홈 700 : 선회조작수단

702 : 주행동력 차단용 클러치 704 : 벌림 조작편

706 : 케이블 708 : 조작레버

800 : 식부장치 높이 조절부 802 : 승하강프레임

804 : 고정프레임 805 : 고정플레이트

806 : 승하강 플레이트 808 : 스크류

810 : 회전용 원형바

Claims (11)

1. 양파 묘의 식부 및 식부후 주행을 위한 동력원인 엔진과;

   섀시프레임에 장착되어 양파 묘를 식부하는 식부장치와;

   상기 엔진의 회전력을 전달받아 상기 식부장치를 상하 직선운동으로 전환시키는 동력전환수단과;

   상기 엔진의 동력을 이용하여 일정거리 만큼 주행하도록 상기 섀시프레임에 장착되는 주행장치와;

   상기 주행장치에 엔진의 동력을 전달하거나 또는 차단하도록 섀시프레임에 장착되는 동력전달 및 차단수단과;

   상기 주행장치의 앞바퀴만을 자유회전시키며 선회시킬 수 있는 선회조작수단;

   으로 구성하여,

   상기 식부장치가 재배지에 양파 묘를 한 줄 심은 후, 다음 줄까지 상기 주행장치에 의하여 일정거리 주행이 이루어지는 과정이 반자동으로 반복 진행될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 동력전환수단은:

   상기 엔진의 동력출력축과 제1식부용 체인에 의하여 연결되면서 상기 섀시프 레임에 회전 가능하게 장착되는 동력전달축과;

   상기 동력전달축의 양측단부에 제2 및 제3식부용 체인에 의하여 각각 연결되는 입력축과, 상기 입력축과 연결되는 입력측 기어와, 출력축과 연결되는 출력측 기어와, 상기 입력측 기어 및 출력측 기어간의 동력을 전달 또는 차단하는 식부용 클러치기어가 소정의 배열로 내재된 제1 및 제2식부용 기어박스와;

   상기 제1 및 제2식부용 기어박스의 외표면에 노출된 클러치기어 조작축과 연결되는 제1 및 제2다단 링크와;

   상기 제1 및 제2식부용 기어박스의 상면간에 장착되어 상기 제1 및 제2다단 링크를 서로 연결하는 연결축과;

   상기 제1다단 링크의 상단끝에 일체로 연결되어, 상기 연결축을 통해 제1 및 제2다단 링크를 동시에 하향 조작시키는 클러치 레버와;

   상기 제1 및 제2식부용 기어박스의 각 내표면으로 노출된 출력축이 외표면의 일측단부와 연결되고, 내표면의 타측단부에는 동력전환축이 돌출된 직사각의 제1 및 제2 박스회전체와;

   상기 제1 및 제2박스회전체의 동력전환축과 각각 연결되는 제1 및 제2연결링크와;

   상기 제1연결링크와 제2연결링크간을 연결하는 힌지축과;

   상기 힌지축의 양끝단에 힌지 체결되는 제1 및 제2직선운동바와;

   상기 직선운동바의 상끝단에 체결된 롤러가 삽입되도록 상기 섀시프레임에 장착되는 수직레일;

   로 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 식부장치는:

   상기 동력전환수단에 있는 제1 및 제2직선운동바를 일체로 연결하는 식부용 프레임과;

   상기 식부용 프레임에 그 길이방향을 따라 등간격으로 장착되는 식부용 고정호퍼와;

   상기 식부용 고정호퍼에 스프링에 의하여 벌어짐 또는 오므림 가능하게 장착되는 이동호퍼와;

   상기 식부용 고정호퍼 및 이동호퍼의 각 사이공간에서 동력전환수단에 있는 힌지축에 장착되는 캠과;

   상기 캠과 구름 접촉되도록 상기 이동호퍼의 일측면에 장착되는 롤러;

   로 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 섀시프레임에 일체로 장착되는 동시에 서로 결합된 식부용 고정호퍼 및 이동호퍼의 각 사이에 배열되는 복토륜을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 주행장치는:

   엔진의 동력출력축과 제1주행용 체인에 의하여 연결되도록 일측면에 입력축이 돌출되고, 타측면에는 출력축이 돌출된 메인기어박스와;

   상기 메인기어박스의 출력축과 제2주행용 체인에 의하여 연결되는 주행축과;

   상기 주행축의 양끝단에 고정된 동력전달용 스프로킷과;

   상기 섀시프레임에 자유회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 안내스프로킷과;

   상기 섀시프레임의 전단부 양측에 구름 가능하게 장착되는 앞바퀴와;

   상기 앞바퀴의 회전축 안쪽끝단에 일체로 장착된 주행용 앞스프로킷과;

   상기 동력전달용 스프로킷과, 한 쌍의 안내스프로킷과, 주행용 앞스프로킷에 연속적으로 감기는 제3주행용 체인과;

   상기 섀시프레임의 후단부 양측에 구름 가능하게 장착되는 뒷바퀴와;

   상기 앞바퀴의 외표면으로도 돌출되는 회전축과 상기 뒷바퀴의 회전축에 연결되는 주행용 뒷스프로킷간에 연결되는 제4주행용 체인;

   으로 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 동력전달 및 차단수단은:

   제2식부용 기어박스의 전단부 위치에 각회전 가능하게 장착되는 동력전달용 레버와;

   상기 동력전달용 레버를 젖힘 작동시키도록 제2박스회전체의 일끝단부에 일체로 돌출 장착된 젖힘조작판과;

   상기 동력전달용 레버에 일측단이 고정되고, 타측단은 상기 메인기어박스의 일표면에 돌출된 동력전달용 클러치기어 조작레버에 연결되는 케이블과;

   상기 메인기어박스내에서 입력축과 연결된 입력측기어와,

   상기 입력측기어와 맞물리는 동시에 메인기어박스내에 공회전 가능하게 장착되는 제1전달기어와;

   상기 제1전달기어에 맞물리는 공회전기어와;

   상기 공회전 기어의 내경면에 분리 가능하게 치합되는 결합기어와;

   상기 결합기어와 동축을 이루며 상기 공회전기어의 일측쪽에 배치되는 제2전달기어와;

   상기 제2전달기어와 맞물리는 출력측 기어와;

   상기 결합기어와 동축을 이루면서 상기 공회전기어의 타측쪽에 스프링으로 탄지되며 배치되고, 그 외표면에는 접촉홈 및 고정홈이 형성된 구조로서, 상기 결합기어를 상기 공회전기어의 내경면으로 삽입시켜 엔진동력을 출력측 기어로 전달하거나, 상기 결합기어를 공회전기어의 내경면으로부터 분리시켜 출력측 기어로 전달되는 엔진동력을 차단하는 클러치기어;

   로 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
7. 청구항 5에 있어서, 상기 선회조작수단은:

   상기 주행축의 제2주행용 체인이 연결된 부위에서 그 양편에 장착되는 주행동력 차단용 클러치와;

   상기 주행동력 차단용 클러치를 벌려서 동력을 차단하는 벌림 조작편과;

   상기 벌림 조작편을 조작하기 위하여 탑승석 주변에 장착되는 조작레버와;

   상기 조작레버와 벌림 조작편간에 연결되는 케이블로 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
8. 청구항 1에 있어서, 상기 섀시프레임의 후단부에는 착석판과 등받이로 이루어진 2인 탑승석이 장착된 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 탑승석 앞쪽의 섀시프레임에는 다수의 양파 묘를 적층할 수 있는 양파 묘 적층판이 일체로 조립된 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
10. 청구항 1에 있어서, 상기 섀시프레임을 식부장치 및 동력전환수단이 장착되 는 승하강프레임과, 상기 주행장치가 장착되는 고정프레임으로 구분하여, 상기 승하강프레임을 고정스프레임을 기준으로 승하강시킬 수 있도록 함으로써, 식부장치의 식부용 호퍼가 재배지 표면에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있는 식부장치 높이 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.
11. 청구항 10에 있어서, 상기 식부장치 높이 조절부는:

    상기 고정프레임과 일체로 된 고정플레이트와;

    상기 승하강프레임과 일체로 형성되되, 상기 고정플레이트에 승하강 가능하게 체결되는 승하강플레이트와;

    상기 고정플레이트 및 승하강 플레이트에 제자리 회전 가능하게 결합되는 스크류와;

    상기 스크류를 회전시킬 수 있도록 그 상단에 일체로 연결된 회전용 원형바;

    로 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 양파 정식기.

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