KR20150046720A - 자동 중심 조절 실런트 도포기구 - Google Patents

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앤 파젤 카리사
말쉘 버게스 로버트
프리스트 하그레이브 벤자민
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Abstract

실런트를 적용하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 장치는 성형 부분, 센터링 부분, 그리고 지지시스템을 포함한다. 성형 부분은 체결요소 시스템을 수용하고 실런트를 수용하도록 구성된 공동부를 가지고 있다. 센터링 부분은 체결요소 시스템이 공동부에 수용되어질 때 체결요소 시스템 주위의 요구된 위치에 성형 부분을 위치시키도록 구성된 채널을 가지고 있다. 지지시스템은 장치의 요구된 위치를 유지하도록 구성되어 있다

Description

자동 중심 조절 실런트 도포기구{SELF-CENTERING SEALANT APPLICATOR}
본 발명은 일반적으로 대상물(objects)에 코팅부(a coating), 그리고 특히 대상물에 실런트(sealant)를 적용하는 것에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 자동 중심 조절 실런트 도포기구를 가지고 체결요소 시스템(a fastener system)에 실런트를 적용하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
대상물의 제조와 함께, 실런트 층(a layer of sealant)은 다양한 환경적 영향으로부터 대상물을 보호하기 위하여 각 대상물에 적용되어진다. 실런트 층은 예를 들어, 제한 없이, 나사 및 볼트와 같은 체결요소 시스템에서 체결요소를 덮고 시일하기 위하여 사용되어진다. 일부 경우에, 실런트는 부식 또는 전자기적 효과의 위험성을 낮추기 위하여 체결요소(a fastener)에 적용되어진다.
전형적으로, 실런트 층은 캡(a cap) 내에 실런트를 배치하고, 그리고 그 때 체결요소의 헤드 위에 캡을 배치하는 것 의해 체결요소를 덮는다. 이 캡은 실런트 도포기구를 형성하는 실런트 카트리지(a sealant cartridge)와 관련되어 있다. 일부 경우에, 실런트 도포기구는 미장기구(a dauber)로 언급되어진다. 실런트 도포기구는 일부 상황에서 휴먼 작동자(a human operator)에 의해 실행되어진다.
장착 동안에, 캡과 실런트는 실런트가 층을 형성하도록 체결요소를 덮어 부착하는 것을 보장하도록 체결요소 위에서 눌러진다. 캡은 그 때 체결요소로부터 제거되어진다. 그러나 종종 실런트는 체결요소 주위에 평탄하지 않게 적용되어진다. 다른 경우에, 과도한 실런트는 캡과 실런트가 체결요소 위에 위치되어 눌러질 때 캡 아래로부터 짜내어진다.
실런트의 평탄하지 않은(an uneven) 또는 과도한 적용은 바람직하지 않다. 예를 들어, 제한 없이, 평탄하지 않게 적용된 또는 과도한 실런트는 제조업자, 관리자, 또는 다른 기구들에 의해 규정된 제조 안전 또는 품질 표준을 만족시키지 못한다. 예를 들어, 실런트 층을 위한 특정된 두께는 대상물의 안전 표준을 만족하도록 체결요소 위에서 요구되어진다.
실런트를 적용하기 위한 일부의 현재 이용 가능한 방법에서, 체결요소 위의 실런트의 두께는 평탄하지 않아서, 제조 표준을 만족시키지 못하는 체결요소의 결과가 된다. 이들 표준을 만족시키지 못하는 체결요소들은 폐기되거나 재작업 되어야 한다. 이런 공정은 요구된 것 보다 더 많이 시간이 걸리거나 또는 돈이 많이 든다.
대상물이 실런트 층이 형성되어지는 이상의 다수의 체결요소를 포함할 때, 체결요소들을 측정하여 제작업하기 위하여 필요로 하는 시간은 대상물의 생산 시간, 대상물의 비용, 또는 요구된 것 보다 더 많이 양쪽을 증가시킨다. 따라서 아마도 다른 문제들은 물론 상기에 논의된 하나 이상의 문제들을 고려하는 방법 및 장치에 요구가 있다.
하나의 예시적인 예에서, 장치는 성형 부분(a shaping portion), 센터링 부분(a centering portion), 그리고 지지시스템(a supporting system)을 포함한다. 성형 부분은 체결요소 시스템 및 실런트를 수용하도록 구성된 공동부(a cavity)를 가지고 있다. 센터링 부분은 체결요소가 공동부에 수용되어질 때 체결요소 시스템 주위에 요구된 위치에 성형 부분을 위치시키도록 구성된 채널을 가지고 있다. 지지시스템은 장치의 요구된 위치를 유지하도록 구성되어 있다.
다른 예시적인 예에서, 실런트를 적용하기 위한 방법이 제공된다. 체결요소 시스템은 실런트 도포기구의 성형 부분이 체결요소 주위의 요구된 위치에 위치되어지도록 실런트 도포기구의 센터링 부분의 채널에 수용되어진다. 성형 부분은 요구된 위치에 유지되어진다. 실런트 층은 체결요소 시스템 위에 형성되어진다.
또 다른 예시적인 예에서, 장치는 공동부(a cavity)와 균일 치수(uniform dimensions)를 가진 많은 연동 장치 부분(interlocking sections)을 가진 성형 부분, 센터링 부분, 그리고 지지시스템을 포함한다. 성형 부분은 다른 연동 장치 부분과 독립적으로 이동하도록 구성되어 있다. 성형 부분은 공동부 내에서 체결요소를 수용하도록 또한 구성되어 있다. 성형 부분은 균일한 두께를 가지는 체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하도록 공동부 내에 실런트를 수용하도록 또한 구성되어 있다. 센터링 부분은 성형 부분의 공동부 내에 이동 가능하게 구성되어 있다. 센터링 부분은 채널 및 연동 장치 베이스 부분(an interlocking base section)을 가지고 있다. 센터링 부분은 체결요소 시스템이 공동부에 수용되어질 때 체결요소 시스템의 주위의 요구된 위치에 성형 부분을 위치시키도록 구성되어 있다. 센터링 부분은 성형 부분이 센터링 부분이 연장 위치((an extended position)에 있을 때 체결요소 시스템 주위의 요구된 위치에 있도록 연장 위치와 철회 위치(a retracted position) 사이에서 이동하도록 또한 구성되어 있다. 센터링 부분은 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동할 때 체결요소 시스템을 중심을 통하여 연장하는 축을 따라 이동한다. 센터링 부분은 연장 위치에 있을 때 채널에 체결요소 시스템을 수용하고, 철회 위치에 있을 때 체결요소 시스템을 이동하도록 또한 더 구성되어 있다.
연동 장치 베이스 부분은 센터링 부분이 철회 위치에 있을 때 성형 부분의 공동부에 내부 표면(an inner surface)과 결합하도록 구성되어 있다. 센터링 부분은 공동부 부분이 철회 위치에 있을 때 성형 부분의 공동부 내로 실런트를 인도하도록 또한 구성되어 있다. 지지시스템은 적어도 하나의 진공 실링 장치(a vacuum sealing device), 자석 클램핑 시스템(a magnet clamping system), 잠금장치(a lock), 클립(a clip), 트랙(a track), 기계적 상대 위치 확인 장치(a mechanical relative position location device), 또는 로봇 아암(a robotic arm)으로부터 선택된, 성형 부분 및 센터링 부분과 물리적으로 관련되어 있다. 지지시스템은 체결요소 시스템이 장착되는 대상물의 표면에 다수의 지지요소를 고정하도록 구성된 많은 지지요소를 포함한다. 지지시스템은 센터링 부분과 성형 부분이 체결요소 위의 실런트 층을 형성하도록 철회할 때 요구된 위치에 장치를 유지하도록 구성되어 있다. 지지시스템은 센터링 부분이 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동할 때 센터링 부분의 요구된 위치를 유지하도록 또한 구성되어 있다. 지지시스템은 성형 부분이 체결요소 시스템으로부터 제거될 때 성형 부분의 요구된 위치를 유지하도록 또한 구성되어 있다. 성형 부분, 센터링 부분, 그리고 지지시스템은 실런트 도포기구 또는 자동 실런트 도포기구의 하나를 형성한다.
또 다른 예시적인 예에서, 실런트를 적용하는 방법이 제공된다. 체결요소 시스템은 실런트 도포기구의 성형 부분의 공동부에 수용되어진다. 실런트 도포기구의 센터링 부분은 체결요소를 중심을 통하여 연장하는 축을 따라 연장되어진다. 센터링 부분은 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동하도록 구성되어 있다. 체결요소 시스템은 센터링 부분이 성형 부분이 체결요소 시스템 주위에 요구된 위치에 위치되어지도록 연장 위치에 있을 때 센터링 부분의 채널에 수용되어진다. 성형 부분은 성형 부분의 많은 지지요소들이 표면에 대해 장치의 요구된 위치를 유지하게 지지시스템을 사용하여 요구된 위치에 유지되어진다. 센터링 부분은 센터링 부분의 연동 장치 베이스 부분이 성형 부분의 내부 표면과 결합하게 축을 따라 철회되어진다. 실런트는 체결요소 시스템의 층을 형성하도록 실런트 도포기구의 성형 부분의 공동부 내로 인도되어진다. 실런트 층은 균일 두께를 갖는다.
요약하면, 본 발명의 하나의 측면에 따라 체결요소 시스템과 실런트를 수용하도록 구성된 공동부를 가진 성형 부분; 체결요소 시스템이 공동부에 수용되어질 때 체결요소 시스템 주위의 요구된 위치에 성형 부분을 위치시티도록 구성된 채널을 가진 센터링 부분; 그리고 장치의 요구된 위치를 유지하도록 구성된 지지시스템을 포함하는 장치가 제공된다.
유리하게 상기 장치는 성형 부분의 공동부에 수용된 실런트는 공동부 내에서 체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하고 있다.
유리하게 상기 장치는 센터링 부분이 성형 부분의 공동부 내에서 이동가능하게 위치되어 성형 부분의 공동부로 실런트를 인도하도록 또한 구성되어 있다.
유리하게 상기 장치는 지지시스템이 성형 부분 및 센터링 부분과 물리적으로 관련되어 있고, 센터링 부분과 성형 부분이 체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하기 위하여 철회될 때 장치의 요구된 위치를 유지하도록 구성되어 있다.
유리하게 상기 장치는 성형 부분, 센터링 부분, 그리고 지지시스템이 실런트 도포기구 또는 자동 실런트 도포기구의 적어도 하나을 형성한다.
유리하게 상기 장치는 센터링 부분이 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동시키고; 센터링 부분이 연장 위치에 있을 때 체결요소 주위의 요구된 위치에 성형 부분을 위치시키고; 그리고 센터링 부분이 철회위치로 이동되어질 때 공동부 내로 실런트를 인도하도록 구성되어 있다.
상기 장치는 센터링 부분이 연장 위치에 있을 때 채널에서 체결요소 시스템을 수용하고, 철회 위치에 있을 때 채널로부터 체결요소 시스템을 이동시키도록 구성되어 있다.
유리하게 상기 장치는 센터링 부분이 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동할 때 체결요소 시스템을 중심을 통하여 연장하는 축을 따라 이동하도록 구성되어 있다.
유리하게 상기 장치는 센터링 부분이 철회 위치에 있을 때 센터링 부분이 성형 부분의 공동부에서 내부 표면과 결합하도록 구성된 연동 장치 베이스 부분을 포함한다.
유리하게 상기 장치는 성형 부분에서 공동부가 균일한 두께를 가지는 체결요소 시스템에 실런트 층을 형성하도록 구성되어 있다.
유리하게 상기 장치는 성형 부분이 많은 연동 장치 부분을 포함한다.
유리하게 상기 장치는 많은 연동 장치 부분 중의 각각은 균일 치수로 이루어져 있다.
유리하게 상기 장치는 많은 연동 장치 부분 중의 각각은 많은 연동 장치 부분 중의 다른 부분과 독립적으로 이동하도록 구성되어 있다.
유리하게 상기 장치는 센터링 부분이 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동할 때 센터링 부분의 요구된 위치를 유지하고, 그리고 성형 부분이 체결요소 시스템으로부터 제거될 때 성형 부분의 요구된 위치를 유지하도록 구성되어 있다.
유리하게 상기 장치는 지지시스템이 적어도 하나의 진공 실링 장치, 자석 클램핑 시스템, 잠금장치, 클립, 트랙, 기계적 상대 위치 확인 장치, 또는 로봇 아암으로부터 선택되어진다.
유리하게 상기 장치는 지지시스템이 체결요소 시스템이 장착되어지는 대상물의 표면에 많은 지지요소를 고정하도록 구성된 많은 부착 부분(attachment portions)들을 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라 실런트를 적용하는 방법이 제공되고, 상기 방법은 실런트 도포기구의 성형 부분이 체결요소 시스템 주위의 요구된 위치에 위치되어지게 실런트 도포기구의 센터링 부분의 채널에 체결요소 시스템을 수용하고; 요구된 위치에 성형 부분을 유지하고; 그리고 체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하는 것을 포함한다.
유리하게 상기 방법은 실런트 도포기구의 성형 부분의 공동에 체결요소 시스템을 수용하는 것을 더 포함한다.
유리하게 상기 방법은 지지시스템이 요구된 위치에 성형 부분을 유지하고 있다.
유리하게 상기 방법은 체결요소 시스템 위의 실런트 층은 실런트 도포기구의 성형 부분의 공동부로 실런트를 인도하는 것을 포함한다.
유리하게 상기 방법은 실런트 층이 체결요소 시스템 위에서 균일 두께를 가지고 있다.
유리하게 상기 방법은 센터링 부분이 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동하도록 구성되어 있고, 그리고 센터링 부분의 채널에서 체결요소 시스템을 수용하는 것은 센터링 부분이 연장 위치에 있을 때 채널에 체결요소 시스템을 수용하는 것을 포함한다.
유리하게 상기 방법은 요구된 위치에 성형 부분을 위치시키도록 체결요소 시스템을 중심을 통하여 연장하는 축을 따라 센터링 부분을 연장시키고; 축을 따라 센터링 부분을 철회시키고; 그리고 성형 부분의 내부 표면과 센터링 부분의 연동 장치 베이스 부분을 결합하는 것을 더 포함한다.
유리하게 상기 방법은 요구된 위치에 성형 부분을 유지하는 것은 많은 지지요소를 고정하는 것을 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에서 따라 공동부를 가지는 성형 부분 및 균일 치수를 가지는 많은 연동 장치 부분을 포함하고, 연동 장치 부분과는 독립적으로 이동하도록 구성된 장치가 제공되고, 상기 성형 부분은: 공동부에 체결요소 시스템을 수용하고; 그리고 체결요소 시스템에 균일 두께를 가지는 실런트 층을 형성하도록 공동부 내에 실런트를 수용하도록 구성되고; 센터링 부분은 채널 및 연동 장치 베이스 섹션을 가지고 성형 부분의 공동부 내에서 이동 가능하게 위치되고, 상기 센터링 부분은: 체결요소 시스템이 공동부에 수용될 때 체결요소 시스템 주위의 요구된 위치에 성형 부분을 위치시키고; 센터링 부분이 연장 위치에 있을 때 성형 부분이 체결 시스템 주위의 요구된 위치에 있고, 센터링 부분이 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동할 때 체결요소 시스템을 중심을 통하여 연장하는 축을 따라 이동하게, 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동시키고; 연장 위치에 있을 때 채널에 체결요소 시스템을 수용하고, 철회 위치에 있을 때 채널로부터 체결요소 시스템을 이동시키고, 연동 장치 베이스 섹션은 센터링 부분이 철회 위치에 있을 때 성형 부분의 공동부에서 내부 표면과 결합하도록 구성되고; 그리고 센터링 부분이 철회 위치에 있을 때 성형 부분의 공동부 내로 실런트를 인도하도록 구성되고; 그리고 지지시스템은 적어도 하나의 진공 실링 장치, 자석 클램핑 시스템, 잠금장치, 클립, 트랙, 기계적 상대 위치 확인 장치, 또는 로봇 아암으로부터 선택된 성형 부분 및 센터링 부분과 물리적으로 관련되어 있고, 상기 지지시스템은 체결요소 시스템이 장착될 때 대상물의 표면에 많은 지지요소를 고정하도록 구성된 많은 지지요소를 포함하고, 상기 지지시스템은: 센터링 부분과 성형 부분이 체결요소 위에 실런트 층을 형성하도록 철회될 때 요구된 위치에 장치를 유지하고; 센터링 부분이 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동할 때 센터링 부분의 요구된 위치를 유지하고; 그리고 성형 부분, 센터링 부분, 그리고 지지시스템이 실런트 도포기구 또는 자동 실런트 도포기구의 하나를 형성하고, 성형 부분이 체결요소 시스템으로부터 제거될 때 성형 부분의 요구된 위치를 유지하도록 구성되어 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라 실런트 적용 방법이 제공되고, 상기 방법은 실런트 도포기구의 성형 부분의 공동부에 체결요소 시스템을 수용하고; 센터링 부분이 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동하도록 구성되고, 체결요소 시스템을 중심을 통하여 연장하는 축을 따라 실런트 도포기구의 센터링 부분을 연장하고; 성형 부분이 체결요소 시스템 주위의 요구된 위치에 위치되게 센터링 부분이 연장 위치에 있을 때 센터링 부분의 채널에 체결요소 시스템을 수용하고; 성형 부분의 많은 지지요소가 표면에 대해 장치의 요구된 위치를 유지하게 지지시스템을 사용하여 요구된 위치에 성형 부분을 유지하고; 센터링 부분의 연동 장치 베이스 부분이 성형 부분의 내부 표면과 결합하게 축을 따라 센터링 부분을 철회시키고; 그리고 실런트 층이 실질적으로 균일 두께를 가지고, 체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하도록 실런트 도포기구의 성형 부분의 공동부로 실런트를 인도하는 것을 포함한다.
특징 및 기능들은 본 발명의 다양한 실시 예들로 독립적으로 달성될 수 있거나 또는 보다 상세한 사항들이 아래의 상세한 설명 및 도면을 참조하여 나타나는 또 다른 실시 예와 결합되어진다.
예시적인 실시 예의 특징으로 믿어지는 신규한 특징들은 첨부된 청구항들에 나타나 있다. 그러나 바람직한 사용 방식, 또 다른 목적 및 그것의 특징들은 물론 예시적인 실시 예들은 첨부된 도면과 관련하여 이해할 때 본 발명의 예시적인 실시 예의 아래의 상세한 설명을 참조하여 가장 잘 이해되어질 것이다.
도 1은 예시적인 실시 예에 따른 제조 환경의 블록선도의 예시도이다.
도 2는 예시적인 실시 예에 따른 제조 환경의 예시도이다.
도 3은 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 측면 입체도의 예시도이다.
도 4는 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 측면 입체도의 예시도이다.
도 5는 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 상부 입체도의 예시도이다.
도 6은 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 하부 입체도의 예시도이다.
도 7은 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 확대도의 예시도이다.
도 8은 예시적인 실시 예에 따른 체결요소 위에 배열된 실런트 도포기구의 정면도의 예시도이다.
도 9는 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 10은 예시적인 실시 예에 따른 연장 위치에서 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 11은 예시적인 실시 예에 따른 연장 위치에서 실런트 도포기구의 지지시스템의 예시도이다.
도 12는 예시적인 실시 예에 따른 부분적으로 철회 위치에서 실런트 도포기구의 센터링 부분의 예시도이다.
도 13은 예시적인 실시 예에 따른 체결요소에 실런트를 적용하는 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 14는 예시적인 실시 예에 따른 체결요소 위에 실런트 층을 형성하는 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 15는 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 16은 예시적인 실시 예에 따른 철회 위치에서 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 17은 예시적인 실시 예에 따른 연장 위치에서 센터링 부분의 예시도이다.
도 18은 예시적인 실시 예에 따른 연장 위치에서 지지시스템의 예시도이다.
도 19는 예시적인 실시 예에 따른 부분적으로 철회 위치에서 센터링 부분의 예시도이다.
도 20은 예시적인 실시 예에 따른 체결요소에 실런트를 적용하는 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 21은 예시적인 실시 예에 따른 체결요소 위에 실런트 층을 형성하는 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 22는 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 23은 예시적인 실시 예에 따른 성형 부분의 단면도의 예시도이다.
도 24는 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 예시도이다.
도 25는 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 확대도의 예시도이다.
도 26은 예시적인 실시 예에 따른 실런트 도포기구의 배열을 가진 로봇 장치의 예시도이다.
도 27은 예시적인 실시 예에 따른 체결요소 시스템에 실런트를 적용하기 위한 공정의 흐름도의 예시도이다.
도 28은 예시적인 실시 예에 따른 항공기의 제조 및 서비스 방법의 블록선도의 예시도이다.
도 29는 예시적인 실시 예에 구현되는 항공기의 블록선도의 예시도이다.
예시적인 실시 예들은 하나 이상의 다른 고려사항들을 인식하고 고려하고 있다. 예를 들어, 제한 없이, 예시적인 예들은 체결요소 시스템에 실런트를 적용하기 위하여 요구된 전체시간을 줄이는 실런트 층을 체결요소에 적용하기 위한 방법 및 장치를 가지는 것이 바람직하다는 것을 인식하고 고려하고 있다. 예시적인 실시 예들은 체결요소 위에 실런트 층이 특정된 양, 특정된 두께, 또는 양쪽 모두가 되도록 체결요소 위에 실런트 층을 적용하도록 구성되는 공구를 가지는 것이 바람직하다는 것을 또한 인식하고 고려하고 있다.
부가적으로, 예시적인 실시 예들은 체결요소로부터 공구를 제거할 때, 실런트의 배치가 체결요소에 대해 실질적으로 제자리에 남아있게 체결요소로부터 공구를 제거하는 것이 바람직하다는 것을 인식하고 고려하고 있다. 예시적인 실시 예들은 체결요소의 베이스 주위에 과도한 실런트가 없이 체결요소에 실런트 층을 적용하는 것이 바람직하다는 것을 더 인식하고 고려하고 있다.
그래서 예시적인 실시 예들은 체결요소 시스템에 실런트를 적용하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 하나의 예시적인 실시 예에서, 실런트 도포기구는 성형 부분, 센터링 부분, 그리고 지지시스템을 포함한다. 성형 부분은 공동부를 가지며 체결요소 시스템을 수용하도록 구성되어 있다. 성형 부분은 공동부 내에서 체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하도록 공동부 내에 실런트를 수용하도록 또한 구성되어 있다. 센터링 부분은 성형 부분 공동부 내에 이동가능하게 위치되고 채널을 가지고 있다. 센터링 부분은 체결요소 시스템이 공동부에 수용될 때 체결요소 시스템 주위의 요구된 위치에서 성형 부분을 위치시키도록 구성되어 있다. 센터링 부분은 성형 부분의 공동부로 실런트를 인도하도록 또한 구성되어 있다. 지지시스템은 성형 부분과 물리적으로 관련되어 있다. 지지시스템은 실런트가 실런트 층을 형성하도록 공동부로 유동할 때 요구된 위치에 성형 부분을 유지하도록 구성되어 있다.
지금 도면을 참조하면, 특히, 도 1을 참조하면, 제조 환경의 블록선도의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 제조 환경(100)은 대상물(102)이 형성되어지는 하나의 환경의 예이다.
예시적인 예에서, 대상물(102)은 많은 다른 형태를 가진다. 예를 들어, 제한 없이, 대상물(102)은 날개 박스(a wing box), 날개 보 어셈블리(a spar assembly), 동체 부분(a fuselage section), 구조 프레임(a structural frame), 엔진 하우징(an engine housing), 또는 일부 다른 적당한 타입의 대상물의 하나로부터 선택되어진다.
기재된 바와 같이, 대상물(102)은 플랫폼(platform)(104)과 물리적으로 관련되어 있다. 플랫폼(104)은 예시적인 예에서 항공기(106)이다.
하나의 구성요소가 다른 구성요소와 "물리적으로 관련(physically associated)"되어 있을 때, 상기 관련은 기술된 예들에서 물리적 관련(a physical association)이 있다. 예를 들어, 제한 없이, 제1 구성요소, 대상물(102)은 제2 구성요소에 고정, 제2 구성요소에 접착, 제2 구성요소에 장착, 제2 구성요소에 용접, 제2 구성요소에 체결, 및/또는 약간의 다른 적당한 방법으로 제2 구성요소에 연결되어는 것에 의해, 제2 구성요소, 플랫폼(104)과 물리적으로 관련되어 있는 것으로 고려되어진다. 제1 구성요소는 제3 구성요소를 사용하여 제2 구성요소에 또한 연결되어진다. 제1 구성요소는 제2 구성요소의 부품, 제2 구성요소의 연장, 또는 양쪽 모두처럼 형성되는 것에 의go 제2 구성요소와 물리적으로 관련되어 있는 것으로 또한 고려되어진다.
대상물(102)은 체결요소 시스템(108)을 사용하여 조립되어진다. 기재된 바와 같이, 체결요소 시스템(108)은 많은 체결요소(110)를 포함한다. 여기에 사용된 바와 같이, "다수의(number of)" 항목은 하나 이상의 항목들을 포함한다. 이 방법에서, 다수의 체결요소(110)는 하나 이상의 체결요소를 포함한다. 다수의 체결요소(110)는 나사(a screw), 볼트(a bolt), 핀(a pin), 클램프(a clamp), 끈(a tie), 클립(a clip), 나사 너트(a threaded nut), 크림프 또는 압착 칼라(a crimped or swaged collar), 또는 일부 다른 적당한 타입의 체결요소의 적어도 하나를 포함한다. 하나 이상의 다수의 체결요소(110)는 예를 들어, 제한 없이, 하나 이상의 와셔(washers), 스페이서(spacers), 또는 체결요소 시스템(108)의 부품으로서 다른 적당한 구성요소들과 관련되어 있다.
여기에 사용된 바와 같이, 항목들의 목록과 사용될 때 구절 "적어도 하나(at least one of)"은 목록에 있는 항목들의 하나 이상의 다른 조합들이 사용되며 목록에서 각 항목의 단지 하나만이 필요하다는 것을 의미한다. 항목은 특별한 대상물(object), 물건(thing), 또는 법주(category)이다. 다시 말해서, "적어도 하나"는 항목들의 어떤 조합 및 많은 항목들이 목록으로부터 사용되어진다는 것을 의미지만, 그러나 목록에 있는 모든 항목들이 요구되어지는 것은 아니다.
예를 들어, 제한 없이, 항목 A, 항목 B, 항목 C 중의 적어도 하나는 항목 A; 항목 A 및 항목 B; 항목 B; 항목 A, 항목 B, 그리고 항목 C; 또는 항목 B 및 항목 C를 의미한다. 일부 경우에, 항목 A, 항목 B, 항목 C 중의 적어도 하나는, 예를 들어, 제한 없이, 항목 A 두 개, 항목 B 하나, 그리고 항목 C 10개; 항목 B 4개 및 항목 C 7개; 또는 약간 다른 적당한 조합을 의미한다.
예시적인 예에서, 다수의 실런트 층(112)은 다수의 체결요소(110)를 덮고, 밀봉, 또는 덮어서 밀봉한다. 특히, 다수의 실런트 층에서 하나의 실런트 증은 다수의 체결요소(110)에서 대응하는 체결요소들을 덮는다. 하나의 예시적인 예로서, 실런트 층(114)은 체결요소(116)를 덮어서 밀봉한다.
실런트 층(114)은 원하지 않는 요소(undesired element)(120)로부터 체결요소(116), 대상물(102), 또는 양쪽으로 보호한다. 원하지 않은 요소(120)는 전기, 열, 유체, 먼지 입자(dirt particles), 또는 다른 타입의 요소 중의 하나이다. 예를 들어, 제한 없이, 실런트 층(114)은 체결요소(116)와 대상물(102) 사이의 경계면(interface)을 통과하는 유체(122)의 가능성을 감소시킨다.
다른 예시적인 예들에서, 실런트 층(114)은, 체결요소(116)와 대상물(102) 사이의 경계면을 통과하는 것으로부터, 연료, 물, 또는 다른 부식 요소, 액체 또는 기체와 같은 다른 물질들의 가능성을 감소시킨다. 다른 말로 하면, 실런트 층(114)이 장벽을 형성한다. 부가적으로, 실런트 층(114)은 전자기적 문제(electromagnetic events)로부터 원인인 바람직하지 않는 영향들을 감소시키거나 또는 실질적으로 방지하기 위하여 또한 사용되어진다.
하나의 예시적인 예에서, 실런트 층(114)은 공구를 사용하여 체결요소(116)에 실런트(124)를 적용하는 것에 의해 체결요소(116) 위에 형성되어진다. 공구(126)는 이 예시적인 예에서 실런트 도포기구(128)이다.
기재된 바와 같이, 실런트(124)는 다수의 다른 물질로 구성되어 있다. 예를 들어, 제한 없이, 실런트(124)는 실리콘 소재(a silicone material), 고무 소재(a rubber material), 중합체(a polymer), 나일론(nylon), 플라스틱(plastic), 또는 일부 다른 적당한 타입의 재료로 구성되어 있다.
이 기재된 예에서, 실런트 도포기구(128)는 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)을 포함한다. 실런트 도포기구는 또한 하우징(136)을 포함한다. 하우징(136)은 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 또는 일부 예시적인 예에서 지지시스템(134)의 적어도 하나와 물리적으로 관련되어 있다. 특히, 하우징(136)은 이들 구성요소들의 하나 이상을 포함한다.
하우징(136)이 있을 때, 하우징(136)은 실런트 층(114)을 형성하도록 실런트(124)의 자동 적용을 위한 구성요소들을 포함한다. 예를 들어, 실런트 도포기구(128)의 하우징(136)은 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 또는 지지시스템(134)의 어떤 것을 이동하도록 구성된 제어장치(137)를 포함한다. 이 경우에, 실런트 도포기구(128)는 자동 실런트 도포기구이다.
이 예시적인 예에서, 제어장치(137)는 실런트 도포기구(128)로부터 실런트(124)를 분배하기 위한 프로그래밍을 포함한다. 제어장치(137)는 이 예시적인 에에서 하드웨어를 포함하지만, 그러나 다른 예시저인 예에서 펌웨어(firmware) 또는 소프트웨어를 포함한다.
다른 예에서, 하우징(136)이 없다. 대신에, 핸드헬드 장치(139)(handheld device)(139)가 있다. 이 경우에 핸드헬드 장치(139)는 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 또는 일부 예시적인 예에서 지지시스템(134)의 적어도 하나와 물리적으로 관련되어 있다.
핸드헬드 장치(139)는 핸들(a handle), 그립(a grip), 버튼(a button), 트리거(a trigger), 또는 일부 다른 적당한 타입의 휴대용 장치의 하나로부터 선택되어진다. 핸드헬드 장치(139)는 실런트 층(114)을 형성하기 위한 수동 실런트 도포기구를 제공한다. 특히, 핸드헬드 장치(139)는 체결요소(116) 위에 실런트(124)가 분배되어지게 한다. 일부 예에서, 핸드헬드 장치(139)는 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)의 하나를 이동시킨다. 일부 예에서, 제어장치(137)는 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)의 하나 이상을 이동시키도록 핸드헬드 장치(139)와 또한 관련되어 있다.
예시적인 예에서, 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)은 다수의 다른 재료를 포함한다. 예를 들어, 제한 없이, 하나 이상의 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)은 금속, 합금, 복합재 폴리머(a composite polymer), 플라스틱, 또는 다른 적당한 재료를 포함한다. 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)은 예시적인 예에서 같은 또는 다른 재료를 포함한다.
기재된 바와 같이, 성형 부분(130)은 체결요소 시스템(108)을 수용하도록 구성된 공동부(138)를 가지고 있다. 특히, 성형 부분(130)에서 공동부(138)는 체결요소(116)를 수용하도록 구성되어 있다. 성형 부분(130)은 공동부(138) 내에서 체결요소(116) 위에 실런트 층(114)을 형성하도록 실런트(124)를 수용하도록 또한 구성되어 있다.
예시된 바와 같이, 성형 부분(130)은 실런트(124)가 요구된 두께(142)를 가지고 체결요소(116) 위에 실런트 층(110)을 형성하도록 구성되어 있다. 요구된 두께(142)는 균일 두께(144)이다. 균일 두께(144)는 이 예시적인 예에서 요구된 허용 오차 내에서 실질적으로 균일하다.
다른 예시적인 예에서, 요구된 두께(142)는 특정된 제조 표준을 만족시키기 위하여, 요구된 실런트(124)의 양을 사용하기 위하여, 또는 다른 이유들로 선택되어진다. 다른 말로 하면, 특별한 구현에 따라, 요구된 두께(142)는 균일 두께가 아니다. 일부 경우에, 요구된 두께는 실런트 층(114) 위에서 변화한다.
성형 부분(130)에서 공동부(138)는 다양한 다른 형상으로 있다. 예를 들어, 제한 없이, 성형 부분(130)은 육각형 형상(a hexagonal shape), 팔각형 형상(an octagonal shape), 실린더 형상(a cylindrical shape), 돔 형상(a dome shape), 또는 다른 적당한 타입의 형상을 가진다.
요구된 두께(142)를 가진 실런트 층(114)은 성형 부분(130)에서 공동부(138)와 실질적으로 같은 형상으로 있다. 다른 말로 하면, 실런트(124)가 공동부(138) 내로 유동하기 때문에, 실런트(124)는 성형 부분(130)에서 공동부(130)의 형태를 가진다. 예를 들어, 제한 없이, 성형 부분(130)에서 공동부(138)가 돔 형상을 가지면, 체결요소(116) 위에 실런트 층(114) 또한 돔 형상을 가진다. 이 방법에서, 실런트 층(114)은 성형 부분(130)에서 공동부(138)의 형상에 종속하는 다양한 형상을 가진다.
일부 예시적인 예들에서, 성형 부분(130)은 다수의 연동 장치 부분(interlocking sections)(146)을 포함한다. 연동 장치 부분(146)의 각 하나는 균일 치수(uniform dimensions)(148)를 가지고 있다. 균일 치수(148)는 이 예시적인 예에서 요구된 허용 오차 내에서 실질적으로 균일하다. 다른 예시적인 예에서, 하나 이상의 다수의 연동 장치 부분(146)의 균일 치수(148)와 다른 치수를 가진 부분을 포함한다.
예를 들어, 제한 없이, 하나 이상의 다수의 연동 장치 부분(146)은 서로에 대해 보다 크게 또는 더 작게 있다. 각 경우에, 다수의 연동 장치 부분은 공기 또는 실런트(124) 같은 유체가 다수의 연동 장치 부분(146)의 두 개 사이의 경계면을 통과하지 않게 배열되어진다.
기재된 바와 같이, 다수의 연동 장치 부분(146)의 각각은 서로에 대해 이동한다. 다른 말로하면, 다수의 연동 장치 부분(146)의 다수의 연동 장치 부분(146)의 다른 부분과 독립적으로 이동하도록 구성되어 있다. 이 방법에서, 다수의 연동 장치 부분(146)을 가진 성형 부분(130)은 표면(150)이 평탄하지 않을 때 대상물(102)의 표면(150)에서 체결요소를 덮거나 또는 밀봉(cover or seal)하기 위하여 사용되어진다.
일부 예에서, 성형 부분(130)은 라이너(liner)(152)를 포함한다. 하나의 예에서, 라이너(152)는 공동부(138)에서 성형 부분(130)의 내부 표면(168) 부분이다. 다른 예시적인 예에서, 라이너(152)는 성형 부분(130)으로부터 존재하지 않는다.
라이너(152)는 실런트(124)가 성형 부분에 있을 때 라이너(152)에 실런트가 부착하지 않도록 구성되어 있다. 라이너(152)는 실런트(124)가 라이너(152)와 다수의 연동 장치 부분(146) 사이에서 경계면을 통과하지 않게 다수의 연동 장치 부분(146)과 또한 결합한다. 다른 말로하면, 라이너(152)는 실런트(124)의 적용 동안에 성형 부분(130)으로부터 실런트(124)가 누설(leaking)하는 것을 실질적으로 방지한다. 하나의 예시적인 예에서, 라이너(152)는 금속, 합금, 플라스틱, 아크릴(acrylic), 폴리카보네이트(polycarbonate), 또는 다른 적당한 타입의 재료를 포함한다.
이 예에서, 센터링 부분(132)은 성형 부분(130)의 공동부(138) 내에 이동가능하게 위치되어 있다. 일부 예에서, 센터링 부분(132)은 성형 부분(130)의 중심에 실질적으로 위치되어진다. 다른 예에서, 센터링 부분(132)은 다르게 배열되어진다.
기재된 바와 같이, 센터링 부분(132)은 채널(154)을 가지고 있다. 채널(154)은 성형 부분(130)의 위치(156)가 요구된 위치(158)에 있게 체결요소(116)를 수용하도록 구성되어 있다. 요구된 위치(158)는 체결요소(116)가 공동부(138)에 수용되어질 때 체결요소(116) 주위에 성형 부분(130) 부분의 요구된 위치에 있다. 센터링 부분(132)은 체결요소(116) 위에 실런트 층(114)을 형성하도록 채널(154)을 통하여 성형 부분(130)의 공동부(138) 내로 실런트(124)를 또한 인도한다.
예시적인 예에서, 센터링 부분(132)은 체결요소(116) 주위의 요구된 위치(158)에서 성형 부분(130)을 위치시키기 위하여 연장 위치(160)와 철회 위치(162) 사이에서 이동한다. 예와 같이, 센터링 부분(132)은 연장 위치(160)와 철회 위치(162) 사이에서 이동할 때 체결요소(116) 중심을 통과하여 연장하는 축(164)을 따라 이동한다. 이동 시스템(movement system)(163)은 예시적인 예에서 축(164)을 따라 센터링 부분(132)을 이동한다.
일부 예에서, 이동 시스템(163)은 휴먼 작동자(a human operator)(178)에 의해 작동되어진다. 다시 말해서, 휴먼 작동자(178)는 요구된 방법으로 하나 이상의 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)을 이동시킨다.
센터링 부분(132)은 연동 장치 베이스 부분(interlocking base section)(166)을 포함한다. 이 예에서, 연동 장치 베이스 부분(166)은 센터링 부분(132)이 연장 우치에 있을 때, 연동 장치 베이스 부분(166)이 체결요소와 접촉하게 배열되어진다.
센터링 부분(132)이 연장 위치(160)에 있을 때, 센터링 부분(132)은 체결요소(116)와 실질적으로 같은 위치에 있게 된다. 특히, 연동 장치 베이스 부분(166)은 체결요소(116)와 실질적으로 같은 위치에 있게 된다. 이 방법에서, 센터링 부분(132)은 성형 부분(130)의 공동부(138)에 체결요소(116)를 중심에 둔다.
센터링 부분(132)은 공동부(138) 내로 실런트(124)를 인도하도록 철회 위치(162)로 그때 이동시킨다. 센터링 부분(132)이 철회 위치(162)에 있을 때, 연동 장치 베이스 부분(166)이 성형 부분(130)의 내부 표면(168)과 결합한다. 센터링 부분(132)의 연동 장치 베이스 부분(166)은 센터링 부분(132)과 성형 부분(130) 사이에서 경계면을 통과하는 실런트(124)의 가능성을 감소시키도록 성형 부분(130)의 내부 표면(168)과 결합한다.
일부 예시적인 예에서, 센터링 부분(132)은 센터링 부분(132)이 철회 위치(162)에 있기 전에 공동부(138) 내로 실런트(124)를 인도하기 시작한다. 예를 들어, 제한 없이, 센터링 부분(132)은 센터링 부분(132)이 연장 위치(160)로부터 75% 철회되어질 때 성형 부분(130)의 공동부(138) 내로 실런트(124)를 인도한다. 이 예시적인 예에서, 센터링 부분(132)은 특별한 구현에 의존하여, 연장 위치(160)와 철회 위치(162) 사이의 어떤 지점에서 실런트(124)를 인도하도록 구성되어져 있다.
이 예시적인 예에서, 지지시스템(134)은 센터링 부분(132)이 연장 위치(160)와 철회 위치(162) 사이에서 이동할 때 성형 부분(130)의 요구된 위치(158)를 유지하도록 구성되어 있다. 지지시스템(134)은 성형 부분(130)이 요구된 방법으로 실런트 층(114)을 가진 체결요소(116)로부터 제거되는 것을 보증하는데 또한 도움을 준다.
예를 들어, 지지시스템(134)은 성형 부분(130)이 체결요소(116)의 축(164)을 따라 실런트 층(114)을 가진 체결요소(116)로부터 제거되어지게 실런트 도포기구(128)를 안정화시킨다. 이런 형식에서, 실런트 층(114)을 가진 체결요소(116)로부터 성형 부분(130)의 제거는 바람직하지 않은 방법으로 실런트 층(114)의 형상을 변경시키지 못한다.
기재된 바와 같이, 지지시스템(134)은 성형 부분(130)과 물리적으로 관련되어 요구된 위치(158)에서 성형 부분(130)을 유지하도록 구성되어 있다. 특히, 지지시스템(134)은 실런트(124)가 체결요소(116) 위에 실런트 층(114)을 형성하도록 성형 부분(130)의 공동부(138) 내로 유동할 때 요구된 위치(158)에서 성형 부분(130)을 유지한다.
지지시스템(134)은 다수의 다른 형태를 가진다. 예를 들어, 제한 없이, 지지시스템(134)은 적어도 하나의 진공 실링 장치, 자석 클램핑 시스템, 잠금장치, 클립, 트랙, 기계적 상대 위치 확인 장치, 로봇 아암, 또는 다른 적당한 타입의 지지시스템들로부터 선택된 구성요소들을 포함한다.
이 예시적인 예에서, 지지시스템(134)은 다수의 지지요소(support elements)(170)를 포함한다. 예를 들어, 제한 없이, 다수의 지지요소(170)는 하나의 요소, 다섯 개의 요소, 열 개의 요소, 또는 일부 다른 적당한 다수의 요소들이다.
다수의 지지요소(170)는 체결요소 시스템(108)이 장착되어지는 대상물(102)의 표면(150)에 지지시스템(134)을 가지고 실런트 도포기구(128)에 부착하도록 구성되어진다. 예를 들어, 제한 없이, 다수의 지지요소(170)는 실런트(124)가 체결요소(116)에 적용되어질 때 성형 부분(130)이 축(164) 주위를 회전하지 못하게 배열되어진다. 이 예시적인 예에서, "부착(attach)"은 구성요소들이 서로에 대해 이동하지 않도록 한 구성요소를 다른 구성요소에 고정시키는 것을 의미한다. 다른 예시적인 예에서, 그러나 다수의 지지요소(170)는 대상물(102)의 표면(150)에 부착하지 않는다.
예시된 바와 같이, 다수의 지지요소(170)는 다수의 다른 형상을 가지고 있다. 예를 들어, 제한 없이, 다수의 지지요소(170)는 실린더 형상, 사각형 형상, 육각형 형상, 팔각형 형상, 또는 일부 다른 적당한 형상을 가진다.
일부 예시적인 예에서, 다수의 지지요소(170)의 각 하나는 서로 독립적으로 이동한다. 예를 들어, 제한 없이, 다수의 지지요소(170)의 하나는 다수의 지지요소(170)의 다른 부분이 대상물(102)의 표면(150)에 부착하지 않는 동안에 대상물(102)의 표면(150)에 부착한다.
또 다른 예에서, 다수의 지지요소(170)는 단일 지지요소이고 대상물(102)의 표면에 부착한다. 이 경우에, 다수의 지지요소(170)가 요구된 위치에서 성형 부분(130)을 유지하고 성형 부분(130)과 센터링 부분(132)의 원하지 않는 이동을 실질적으로 방지하게 예를 들어, 제한 없이, 로봇 아암, 로봇 장치, 고정 대상물(a stationary object), 또는 일부 다른 적당한 대상물에 부착되어진다.
다수의 지지요소(170)가 대상물(102)의 표면(150)에 부착되도록 구성되어질 때, 다수의 지지요소(170) 다수의 부착 부분(attachment portion)(172)을 포함한다. 부착 부분(172)은 대상물(102)의 표면(150)과 직접 접촉한다. 부착 부분(172)은 다수의 다른 부분을 가진다. 예를 들어, 제한 없이, 부착 부분(172)은 흡입 컵(suction cups), 자석(magnets), 클립(clips), 끈(ties), 접착제(adhesive), 또는 다른 적당한 타입의 부착 장치의 하나로부터 선택되어진다.
일부 예에서, 다수의 지지요소(170)는 센터링 부분(132)과 같은 방법으로 연장, 철회, 또는 연장과 철회가 된다. 이 경우에, 이동 시스템(163)은 다수의 지지요소(170)를 연장 및 철회시킨다.
이 예시적인 예에서, 하우징(136)은 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)의 일부 또는 모두를 수용한다. 부가적으로, 하우징(136)은 실런트 공급원(sealant source)(174)을 포함한다.
하나의 예에서, 실런트 공급원(174)은 실런트 카트리지(sealant cartridge)(176)를 포함한다. 실런트 카트리지(176)는 센터링 부분(132)이 철회 위치(162)로 이동되어진 후에 실런트(124)를 유지하고 센터링 부분(132)의 채널(154)내로 실런트(124)를 인도하도록 구성되어 있다. 하우징(136)에서 실런트 카트리지(176)는 새로운 실런트 카트리지가 그의 위치에 놓이게 제거될 수 있도록 구성되어 있다. 이 방법에서, 다른 타입의 실런트(124)가 실런트 도포기구(128)와 상호 교환가능하게 사용되어진다.
또 다른 예시적인 예에서, 실런트 공급원(174)은 실런트(124)의 공급원에 대해 호스 또는 튜브를 가지고 있다. 이 예에서, 실런트 공급원(174)에 대한 구성요소는 하우징(136) 내에 위치되어지거나 또는 하우징(136)의 외부에 있는 일부 다른 위치에 위치되어지거나, 또는 양쪽 모두 위치되어진다. 또 다른 예에서, 실런트 도포기구(128)는 실런트 카트리지(176)와 하우징(136)의 외부에 추가적인 실런트 공급원을 포함한다.
이들 기재된 예에서, 실런트 도포기구(128)는 특별한 구현에 의존하여 휴면 운용자(178), 로봇 작동자(a robotic operator)(180), 또는 일부 다른 타입의 운용자에 의해 작동되어지게 구성되어져 있다. 예를 들어, 제한 없이, 휴먼 작동자(178)는 성형 부분(130)이 체결요소(116)를 수용하게 체결요소(116) 위에 실런트 도포기구(128)를 정렬할 수 있다. 이 경우에, 센터링 부분(132)은 성형 부분(130)이 체결요소(116) 위에 요구된 위치에 있는 것을 확실히 하기 위하여 연장 위치(160)로 이동한다. 휴먼 작동자(178)는 실런트(124)가 실런트 카트리지(175)로부터 그 때 수동으로 유동시킨다. 다른 예시적인 예에서, 휴먼 작동자(178)가 체결요소(116) 위에 실런트 도포기구(128)를 한번 정렬시키면, 센터링 부분(132)은 자동으로 이동하고 실런트(124)는 휴먼 작동자(178)로부터 추가적인 작업 없이 체결요소 위에 인도되어진다.
하나의 예시적인 예에서, 실런트 도포기구(128)는 로봇 작동자(180)에 의해 작동되어진다. 예를 들어, 제한 없이, 실런트 도포기구(128)는 로봇 작동자(180)를 가지고 사용하게 구성된 단부 작동체 장치(end effector device)(182)의 형태를 가진다. 로봇 작동자(180)는 예를 들어, 제한 없이, 로봇 아암의 형태를 가진다.
실런트 도포기구(128)의 사용과 함께, 실런트 층(114)이 요구된 두께(142)로 적용되어진다. 요구된 두께(142)는 모든 적용 방면 및 실런트 도포기구(128)의 제거 동안에 실질적으로 그대로 유지된다. 이 방법에서, 실런트 도포기구(128)는 실런트(124)의 효율적이고 비용 효율이 높은 적용을 제공한다.
부가적으로, 실런트 층(114)이 요구된 두께(142)로 적용되어지기 때문에 체결요소 시스템(108)에서 다수의 체결요소의 일부만 재작업을 필요로 한다. 예를 들어, 실런트 도포기구(128)는 실런트 층(114)이 제조 표준 및 요구사항들을 만족시키는 가능성을 증가시킨다. 결과적으로, 체결요소 시스템(108)을 가진 대상물(102)의 제조는 일부 현재 사용된 시스템보다 시간이 적게 들고 좀 더 비용 효율이 높다.
도 1에서 제조 환경(100)의 예시도는 예시적인 실시 예가 구현되는 방법에 대해 물리적 또는 건축적인 제한을 함축하는 것을 의미하는 것은 아니다. 예시된 하나에 부가하거나 대신하여 다른 구성요소들이 사용되어진다. 일부 구성요소들은 선택적이다. 또한, 블록들이 일부 기능적인 구성요소들을 예시하기 위하여 나타나 있다. 하나 이상의 이들 블록들은 예시적인 실시 예에서 구현될 때 다른 블록과 결합, 분리, 또는 결합 및 분리되어진다.
예시적인 예들이 항공기에 관해서 기재되어 있을지라도, 예시적인 실시 예는 다른 타입의 플랫폼들에 적용되어진다. 플랫폼은 예들 들어, 제한 없이, 모바일 플랫폼(a mobile platform), 정지 플랫폼(a stationary platform), 지상 구조물(a land-based structure), 수중 구조물(an aquatic-based structure), 그리고 우주공간 구조물(a space-based structure)이다. 좀 더 구체적으로, 플랫폼은, 수상함(a surface ship), 탱크(a tank), 병력 수송차(a personnel carrier), 기차(a train), 우주선(a spacecraft), 우주정거장(a space station), 인공위성(a satellite), 잠수함(a submarine), 자동차(an automobile), 발전소(a power plant), 교량(a bridge), 댐(a dam), 주택(a house), 생산 시설(a manufacturing facility), 빌딩(a building), 그리고 다른 적당한 플랫폼이다.
도 1에서 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)의 예시도들은 예시적인 실시 예가 구현되는 방법에 대해 물리적 또는 건축적인 제한을 함축하는 것을 의미하는 것은 아니다. 예시된 하나에 부가하거나 대신하여 다른 구성요소들이 사용되어진다. 일부 구성요소들은 선택적이다.
다음에 도 2에 따르면, 제조 환경의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 제조 환경(200)은 도 1에서 블록 형태로 도시된 제조 환경(100)에 대한 하나의 구현 예이다.
예시된 바와 같이, 제조 환경(200)은 도 1에서 대상물(102)을 위한 구현 예로 있는 스트링거(202) 및 스트링거(204)를 포함한다. 스트링거(202) 및 스트링거(204)는 예시적인 예에서 날개(206)와 관련되어 있다. 스트링거(202)는 다수의 체결요소(208)를 포함하고, 반면 스트링거(204)는 다수의 체결요소(210)를 포함한다. 다수의 체결요소(208) 및 다수의 체결요소(2100)는 도 1에서 다수의 체결요소(110)를 위한 구현들의 예이다.
기재된 바와 같이, 실런트 도포기구(212)와 실런트 도포기구(214)는 각각 다수의 체결요소(208)와 다수의 체결요소(210)를 덮어 시일하기 위하여 사용되어진다. 실런트 도포기구(212)와 실런트 도포기구(214)는 도 1에서 실런트 도포기구(128)를 위한 구현들의 예이다.
이 예시적인 예에서, 로봇 장치(216)는 실런트 도포기구(212)의 일부분이고, 도 1로부터 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 또는 지지시스템(134) 내에서 다른 구성요소들의 적어도 하나를 작동시키도록 구성되어 있다. 이 예에서, 로봇 장치(216)는 아암(218)을 포함하고, 실런트 도포기구(212)에서 구성요소들은 아암(218)의 단부 작동체이다. 아암(218)을 가진 로봇 장치(216)는 도 1에서 단부 작동체 또는 단부 작동체 장치(182)를 가진 로봇 작동자(180)를 위한 구현의 하나의 예이다.
이 예시도에서, 로봇 장치(216)는 다수의 체결요소(208)를 덮어 시일하기 위하여 다수의 체결요소(208)의 각각 위에 아암(218)을 이동시킨다. 특히, 로봇 장치(216)는 스트링거(stringer)(202)를 따라 이동시키는 것에 의해 다수의 체결요소(208)의 각각에 대해 도 1에서 실런트 층(114)을 적용한다. 로봇 장치(216)는 요구된 방법으로 실런트 층(114)을 적용하기 위하여 다수의 체결요소(208)의 각각의 주위에 성형 부분(130) 및 센터링 부분(132)을 정렬한다.
휴먼 작동자(220)는 실런트 도포기구(214)를 작동한다. 휴먼 작동자(220)는 도 1에서 휴면 운용자(178)를 위한 하나의 구현의 예이다. 일부 경우에, 휴먼 작동자(220)는 요구된 방법으로 실런트 층(114)을 가지고 다수의 체결요소(210)를 덮고 시일하기 위하여 다수의 체결요소(210)의 각각 위에 실런트 도포기구(214)를 정렬한다. 예를 들어, 제한 없이, 휴먼 작동자(220)는 실런트 도포기구(214)를 유지하고 실런트 층(114)을 적용하기 위하여 다수의 체결요소(210)의 각각 위에 실런트 도포기구(214)를 안내한다.
예시적인 예에서, 실런트 도포기구(212)는 로봇 장치(216) 또는 휴먼 작동자(220)를 사용하여 수동으로 작동되어진다. 다시 말해서, 일부 예에서, 로봇 장치(216)는 연장 위치(160) 및 철회 위치(162) 사이에서 센터링 부분(13)을 이동시킨다. 다른 예들에서, 휴먼 작동자(220)는 연장 위치(160)와 철회 위치(162) 사이에서 센터링 부분(132)을 이동시키고, 그리고 수동으로 스트링거(204)에 지지시스템(134)을 부착한다.
다른 예들에서, 센터링 부분(132) 및 지지시스템(134)은 예를 들어, 제한 없이, 작동 장치(an actuator)를 사용하여 자동적으로 이동한다. 섹션(230)에서 실런트 도포기구(212) 부분의 좀 더 상세한 예시도는 도 3에 좀 더 상세히 도시되어 있다.
지금 도 3을 참조하면, 도 2로부터 실런트 도포기구(212)의 측면 입체도의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 이 도면에서, 실런트 도포기구(212)는 도 2에서 섹션(230) 내에서 더 크게 상세히 도시되어 있다.
기재된 바와 같이, 실런트 도포기구(212)는, 도 1에서 하우징(136)을 위한 하나의 구현의 예로 있는 하우징(302)을 포함한다. 이 예에서 다수의 체결요소(208)는 체결요소(304), 체결요소(306), 체결요소(308), 체결요소(310), 체결요소(312), 그리고 체결요소(314)를 포함한다. 실런트 도포기구(212)는 예시적인 예에서 체결요소(304)를 덮고 시일 하도록 체결요소(304) 위에 위치되어진다.
도 4에서, 도 3으로부터 실런트 도포기구(212)의 측면 입체도의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 예시된 바와 같이, 하우징(302)은 실런트 도포기구(212)에서 다른 구성요소들이 나타나게 도시되어 있다.
실런트 도포기구(212)는 성형 부분(400), 센터링 부분(402), 지지시스템(404), 그리고 실런트 카트리지(406)를 포함한다. 성형 부분(400), 센터링 부분(402), 지지시스템(404), 그리고 실런트 카트리지(406)는 각각 도 1에서 블록 형태로 도시된 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 지지시스템(134), 그리고 실런트 카트리지(176)를 위한 구현들의 예들이다.
기재된 바와 같이, 실런트 도포기구(212)는 도 1에서 이동 시스템(163)을 위한 구현의 하나의 예로 있는 이동 시스템(408)을 또한 포함한다. 일부 예들에서, 이동 시스템(408)은 체결요소(304)(이 도면에서 덮여짐) 주위의 위치로 적어도 하나의 센터링 부분(402) 또는 지지시스템(404)을 이동시키는 작동 장치를 포함한다. 다른 예들에서, 센터링 부분(402) 및 지지시스템(404)은 특별한 구현에 종속하여, 수동으로 또는 일부 다른 적당한 방법으로 이동되어진다.
이 예에서, 성형 부분(400) 및 센터링 부분(402)은 체결요소(304)를 수용한다. 성형 부분(400) 및 센터링 부분(402)은 체결요소(304)를 수용하고 화살표(418) 방향에서 체결요소(304)로 향하여 이동시킨다.
지지시스템(404)에서 다수의 지지요소(410)는 그 때 스트링거(202)의 표면(420) 위에 위치되어진다. 다수의 지지요소(410)는 도 1에서 블록 형태로 도시된 다수의 지지요소(170)를 위한 구현의 하나의 예이다. 다수의 지지요소(410)는 스트링거(202)의 표면(420)을 향하여 화살표(418)의 방향에서 또한 이동한다.
이 예시도에 도시된 바와 같이, 체결요소(306), 체결요소(312), 그리고 체결요소(314)는 각각 시일 캡(412), 시일 캡(414), 그리고 시일 캡(416)을 가지고 있다. 시일 캡(412), 시일 캡(414), 그리고 시일 캡(416)은 예시적인 실시 예에 따라 실런트 도포기구(212)를 사용하여 형성되어진다. 예를 들어, 제한 없이, 실런트 도포기구(212)는 각각 시일 캡(412), 시일 캡(414), 그리고 시일 캡(416)을 형성하도록 체결요소(306), 체결요소(312), 그리고 체결요소(314)에 실런트 층(114)이 미리 적용되어진다.
지금 도 5를 참조하면, 도 4에 도시된 실런트 도포기구(212)의 상부 입체도의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 이 예에서, 하우징(302)은 좀 더 상세히 실런트 도포기구(212)의 구성요소들을 도시하기 위하여 제거되었다.
기재된 바와 같이, 이동 시스템(408)은 다수의 작동 장치(500)를 포함한다. 다수의 작동 장치(500)는 하우징(302)의 베이스 부분(503)의 상부 표면(501)에 배열되어 있다. 이 예에서, 다수의 작동 장치(500)는 축(505)을 따라 센터링 부분(402) 및 지지시스템(404)을 이동하도록 구성되어 있다. 다시 말하면, 다수의 작동 장치(500)는 센터링 부분(402) 및 지지시스템(404)을 연장 및 철회한다. 축(505)은 도 1에서 축(146)을 위한 구현의 하나의 예이다.
하나의 예에서, 다수의 작동 장치(500)는 작동 장치(502), 작동 장치(504), 작동 장치(506), 작동 장치(508), 그리고 작동 장치(510)(도시되지 않음)를 포함한다. 다른 예에서, 5개 이상 작동 장치가 실런트 도포기구(212)에 나타나 있다. 예를 들어, 제한 없이, 1개의 작동 장치, 7개의 작동 장치, 10개의 작동 장치, 또는 일부 다른 다수의 작동 장치가 실런트 도포기구(212)에서 다수의 작동 장치(500)에 나타나 있다.
기재된 바와 같이, 지지시스템(404)에서 다수의 지지요소(410)는 지지요소(512), 지지요소(514), 지지요소(516), 그리고 지지요소(518)를 포함한다. 지지요소(410)는 지지요소(512), 지지요소(514), 지지요소(516), 그리고 지지요소(518)는 다수의 작동 장치를 사용하여 연장 및 철회한다. 하나의 예에서, 작동 장치(504), 작동 장치(506), 작동 장치(508), 그리고 작동 장치(510)는 각각 지지요소(512), 지지요소(514), 지지요소(516), 그리고 지지요소(518)를 연장 및 철회한다.
지지시스템(404)이 비록 4개의 지지요소로 도시되어 있어도, 지지시스템(404)은 특별한 구현에 따라 더 많거나 또는 더 적은 지지요소를 포함한다. 예를 들어, 제한 없이, 지지시스템(404)은 1개 지지요소, 3개 지지요소, 5개 지지요소, 또는 성형 부분(400) 주위에 배열된 일부 다른 다수의 지지요소(410)를 포함한다. 이들 예에서, 다수의 지지요소(410)는 체결요소(304)를 수용하고, 체결요소(304)에 실런트 층(114)을 적용하고, 그리고 체결요소(304)로부터 철회할 때 성형 부분(400) 및 센터링 부분(402)이 축(505) 주위를 회전하지 않도록 배열되어진다.
다음에 도 6을 참조하면, 도 5에서 라인 6-6의 방향으로 보이는 실런트 도포기구(212)의 하부 입체도의 예시도가 예시적인 예에 따라 기재되어 있다. 이 도면에서, 성형 부분(400), 센터링 부분(402), 그리고 다수의 지지요소(410)가 베이스 부분(503)의 하부 표면(601)으로부터 연장하는 것이 도시되어 있다.
이 예시적인 예에서, 성형 부분(400)은 공동부(600)를 포함한다. 공동부(600)는 도 1에서 공동부(138)를 위한 구현의 하나의 예이다. 공동부(600)는 체결요소(304)를 수용하도록 구성되어 있다.
기재된 바와 같이, 성형 부분(400)은 내부 표면(602)을 가지고 있다. 내부 표면(602)은 실런트(124)가 내부 표면(602)에 부착하지 않도록 구성되어 있다. 예를 들어, 제한 없이, 내부 표면(602)은 도 1에서 라이너(152)와 같은 코팅부(a coating)를 포함하고 있다.
이 도면에서, 다수의 지지요소(410)는 다수의 부착 부분(604)을 포함한다. 부착 부분(604)은 도 1에서 부착 부분(172)을 위한 구현의 예들이다.
부착 부분(604)은 부착 부분(606), 부착 부분(608), 부착 부분(610), 그리고 부착 부분(612)을 포함한다. 부착 부분(606), 부착 부분(608), 부착 부분(610), 그리고 부착 부분(612)은 각각 부착 부분(512), 부착 부분(514), 부착 부분(516), 그리고 부착 부분(518)에 대응한다.
이 예시적인 예에서, 부착 부분(606)은 스트링거(202)의 표면(420)에 부착하도록 구성된 흡입 컵이다. 다른 예시적인 예에서, 부착 부분(604)은 스트링거(202)의 표면(420)의 형태에 따라 일부 다른 방법으로 스트링거(202)의 표면(420)에 부착한다.
예를 들어, 제한 없이, 다른 예시적인 예에서, 부착 부분(604)은 자석이다. 이 경우에, 스트링거(202)의 표면(420)의 외부에 있는 대응 자석(a counter magnet)이 사용되어진다. 스트링거(202)가 복합재료 구조일 때, 부착 부분(604)은 일부 다른 방법으로 스트링거(202)에 부착하도록 구성되어진다.
예시된 바와 같이, 센터링 부분(402)은 채널(614) 및 연동 장치 베이스 부분(616)을 포함한다. 채널(614) 및 연동 장치 베이스 부분(616)은 도 1에서 블록 형태로 도시된 채널(154) 및 연동 장치 베이스 부분(166)을 위한 구현들의 예이다. 채널(614)은 성형 부분(400)이 체결요소(304) 위에 배열될 때 공동부(600)에 실런트(124)를 인도하도록 구성되어 있다. 일부 예에서, 채널(614)은 실런트(124)가 채널(614)에 부착하지 않게 또한 코팅부(도시되지 않음)를 가지고 있다. 다른 예시적인 예에서, 센터링 부분(402)이 플라스틱으로 구성될 때, 플라스틱의 재료 특성들이 채널(614)에 실런트(124)가 부착하도록 허용하지 않는다.
센터링 부분(402)의 연동 장치 베이스 부분(616)은 도 1에서 유체가 센터링 부분(402) 및 성형 부분(400)의 경계면을 통과하지 않도록 성형 부분(400)의 내부 표면(602)과 결합하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 제한 없이, 연동 장치 베이스 부분(616)은 실질적으로 공동부(600)에 실런트(124)가 성형 부분(400), 센터링 부분(402), 또는 양쪽으로부터 누설(leaking)하는 것을 방지한다.
도 7에서, 도 6에서 실런트 도포기구(212)의 확대도의 예시도가 예시적인 예에 따라 기재되어 있다. 이 기재된 예에서, 실런트 도포기구(212)의 확대도가 도시되어 있다.
예시된 바와 같이, 실런트 카트리지(406)는 공동부(700)를 포함한다. 하나의 예에서, 공동부(700)는 실런트 카트리지(406)에 실런트(124)를 유지하고 있다. 알려진 바와 같이, 실런트 카트리지(406)는 다른 타입의 카트리지 또는 부착부들이 실런트 도포기구(212)에 사용되어지게 제거가능하게 구성되어 있다. 예를 들어, 제한 없이, 실런트 카트리지(406)는 특별한 구현에 따라 다른 타입의 유체를 유지하는 카트리지에 의해 제거되어 교환되어진다.
예시적인 예에서, 센터링 부분(402)의 상부 부분(702)은 실런트 카트리지(406)의 공동부(700)와 결합한다. 센터링 부분(402)은 센터링 부분(402)이 축(505)을 따라 이동하게 실런트 도포기구(212)의 베이스 부분(503)에서 개구부(opening)(704)를 통과하도록 구성되어 있다. 성형 부분(400)은 예시적인 예에서 센터링 부분(402) 주위를 슬리브로 끼워져 있다.
이 예시적인 예에서, 성형 부분(400)은 성형 부분(400)이 베이스 부분(503)에서 개구부(704)를 통과하지 못하게 구성되어 있다. 다른 예시적인 예에서, 성형 부분(400)은 센터링 부분(402)이 축(505)을 따라 연장 및 철회할 때 개구부(704)를 통과한다.
지지요소(512), 지지요소(514), 지지요소(516), 그리고 지지요소(518)는 각각 개구부(706), 개구부(708), 개구부(710), 그리고 개구부(712)를 통과하는 축(505)을 따라 연장 및 철회한다. 부착 부분(606), 부착 부분(608), 부착 부분(610), 그리고 부착 부분(612)은 일부 예들에서 각각 개구부(706), 개구부(708), 개구부(710), 그리고 개구부(712)를 통하여 철회하도록 구성되어 있지 않다. 다른 예에서, 부착 부분(606), 부착 부분(608), 부착 부분(610), 그리고 부착 부분(612)은 하우징(320) 내로 충분히 철회한다.
센터링 부분(402)이 예시적인 예에서 실린더 형상을 가지는 것으로 도시되어 있어도, 센터링 부분(402)은 다른 예시적인 예에서 다수의 다른 형상을 가진다. 예를 들어, 제한 없이, 센터링 부분(402)은 개구부(704)를 통과하여 실런트 카트리지(406)의 공동부(700)와 결합하는 사각형 형상, 삼각형 형상, 육각형 형상, 팔각형 형상, 또는 일부 다른 적당한 형상을 가지고 있다.
다음에 도 8을 참조하면, 도 4에서 라인 8-8을 따라 나타난 체결요소(304) 위에 배열된 실런트 도포기구(212)의 정면도의 예시도가 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 이 예시적인 예에서, 실런트 도포기구(212)는 철회 위치(800)에서 도시되어 있다. 특히, 센터링 부분(402)과 다수의 지지요소(410)는 하우징(302) 내로 철회되어 나타나 있다.
도 9-14는 도 5에서 라인 9-9를 따른 실런트 도포기구(212)의 단면도의 예시도이다. 도 9-14는 체결요소(304) 위에 실런트 층(114)을 적용하는 하나의 방법을 기재하고 있다. 이들 예에서, 실런트 도포기구(212)에서 센터링 부분(402) 및 성형 부분(400)이 상기에 기재된 바와 같이, 로봇 장치(216) 또는 휴먼 작동자(220)에 의해 체결요소(304) 위에 배열되어진다.
도 9를 참조하면, 도 5에서 라인 9-9를 따라 나타난 실런트 도포기구(212)의 예시도는 예시적인 실시 예를 따라 기재되어 있다. 이 예에서, 실런트 도포기구(212)는 철회 위치(800)에서 시작한다. 이 도면에서, 실런트 카트리지(406)는 실런트(900)를 포함하고 실런트 도포기구(212)가 체결요소(304)를 덮어 시일 하도록 공동부(600)에 실런트(900)를 인도할 때까지 실런트(900)를 유지한다. 센터링 부분(402) 및 성형 부분(400)은 화살표(902) 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.
도 10에서, 연장 위치에서 실런트 도포기구(21)의 예시도가 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 센터링 부분(402)은 연장 위치(1000)에 대해 도 9에서 화살표(902)의 방향으로 이동되어졌다. 연장 위치(1000)에서, 센터링 부분(402)의 연동 장치 베이스 부분(616)은 스트링거(202)의 표면(420)과 실질적으로 같은 높이에 있다. 센터링 부분(402)이 연장 위치(1000)로 이동되어질 때, 센터링 부분(402)에 이동가능하게 연결되는 성형 부분(400)이 또한 이동한다. 이 예에서, 중력이 스트링거(202)의 표면(420)으로 향하여 성형 부분(400)을 아래로 슬라이드 이동시킨다. 다른 예시적인 예에서, 추가적 이동 시스템이 성형 부분(400)을 이동하기 위하여 존재한다.
이 예시적인 예에서, 센터링 부분(402)은 체결요소의 특별한 타입 또는 크기로 구성되어져 있다. 예를 들어, 제한 없이, 센터링 부분(402)은 특별한 크기의 체결요소(304)를 수용하도록 구성되어 있다. 일부 예에서, 센터링 부분(402)은 체결요소(304)의 다양한 크기에 맞도록 크기가 조절되어진다. 다른 예시적인 예에서, 센터링 부분(402)은 실런트 도포기구(212)로부터 분리되어지고 다른 크기를 갖는 다른 센터링 부분으로 변경되어진다.
기재된 바와 같이, 센터링 부분(402)은 성형 부분(400)의 공동부(600)에 체결요소(304)를 중심에 오도록 구성되어져 있다. 센터링 부분(402)의 채널(614)의 내부 표면(1002)은 체결요소(304)와 실질적으로 같은 높이에 있다. 공정에 있는 현시점에서, 실런트(900)의 어떤 것도 채널(614)을 통하여 유동하지 않는다.
이들 기재된 예들에서, 센터링 부분(402)은 체결요소(304) 주위의 요구된 우치에 성형 부분(400)을 위치시키도록 구성되어 있다. 요구된 위치(1004)는 도 1에서 요구된 위치를 위한 하나의 구현의 예이다. 특히, 요구된 위치(1004)는 실런트(900)가 요구된 방법으로 체결요소(304)에 적용되어지게 선택되어진다.
이 예에서, 다수의 지지요소를 가진 지지시스템(404)은 센터링 부분(402)이 이동할 때 이동하지 않는다. 지지시스템(404)은 도 11에 도시된 바와 같이, 화살표(1006)의 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.
다음에 도 11을 참조하면, 연장 위치에서 실런트 도포기구(212)의 지지시스템의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 다수의 작동 장치(500)는 도 10에서 화살표(1006)의 방향으로 스트링거(202)의 표면(420)으로 향하여 지지시스템(404)을 이동시켰다. 부착 부분(704)은 실런트 도포기구(212)가 체결요소(304)에 실런트(900)를 적용하는 동안에 원하지 않는 방법으로 이동하지 않도록 스트링거(202)의 표면에 그 때 부착한다. 일부 예에서, 센터링 부분(402)은 도 12에 도시된 바와 같이, 화살표(1100)의 방향에서, 위로 향하여 이동하도록 그 때 구성되어진다.
도 12에서, 부분적인 철회 위치에서 실런트 도포기구(212)의 센터링 부분(402)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 센터링 부분(402)은 부분적인 철회 위치(1200)에 대해 도 11에서 화살표(1100)의 방향에서 작동 장치(502)에 의해 이동되어졌다. 예시적인 예에서, 부분적인 철회 위치(1200)는 위에 기재된 바와 같이, 센터링 부분(402)의 연동 장치 베이스 섹션(616)이 성형 부분(400)의 내부 표면(602)과 결합하는 위치이다.
부분적인 철회 위치(1200)는 센터링 부분(402)의 연동 장치 베이스 부분(616)이 스트링거(202)의 표면(420)을 벗어나서 성형 부분(400)을 이동시키는 것 없이 성형 부분(400)의 내부 표면(602)과 결합하는 위치이다. 다시 말하면, 성형 부분(400)은 실런트(900)가 성형 부분(400)에서 공동부(600)로부터 유동하지 않게 센터링 부분(402)이 부분적인 철회 위치(1200) 있을 때 표면(420)과 실질적으로 같은 높이에 남아있다.
실런트(900)는 요구된 시간에서 체결요소(304) 위에 분배되어진다. 예를 들어, 도 1에서 휴먼 작동자(178)는 실런트(900)가 분배되어질 때를 결정하여 센터링 부분(402)으로 실런트(900)가 유동하는 것으로 허용하도록 핸드헬드(handheld device)(139)를 사용한다. 이 예에서, 실런트(900)의 유체 역학은 센터링 부분(402)이 부분적인 철회 위치(1200)에 있을 때 실런트(900)의 요구된 유동을 허용한다.
다른 예에서, 도 1에서 로봇 작동자(180)가 사용될 때, 피드백 시스템(a feedback system)이 사용되어진다. 이 피드백 시스템은 예를 들어, 제한 없이, 제어장치(137)로 구현되어지고, 그 때 실런트(900)를 분배하도록 밸브 또는 일부 다른 분배 공구를 허용한다.
지금 도 13을 참조하면, 체결요소(304)에 실런트(900)를 적용하는 실런트 도포기구(212)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 실런트(900)는 실런트 층(1300)을 형성하도록 센터링 부분(402)에서 채널(614)을 통하여 성형 부분(400)에서 공동부(600)에 인도되어진다. 특히, 실런트(900)는 센터링 부분(402)에서 채널(614)을 통하여 화살표(1302)의 방향으로 유동한다. 이들 예에서, 실런트 층(1300)은 도 1에서 실런트 층(114)을 위한 구현의 하나의 예이다.
실런트(900)가 실런트 층(1300)을 형성한 후, 센터링 부분(402)과 성형 부분(400)은 철회되어진다. 예를 들어, 센터링 부분(402)과 성형 부분(400)은 화살표(1304)의 방향으로 이동한다.
도 14에서, 체결요소(304) 위의 실런트 층(1300)을 성형하는 실런트 도포기구(212)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 센터링 부분(402)은 철회 위치(800)에 대해 도 13에서 화살표(1304)의 방향에서 뒤로 이동한다. 이 예시적인 예에서, 성형 부분(400)은 센터링 부분(402)이 철회되어질 때 센터링 부분(402)과 함께 위로 향하여 이동한다.
예시된 바와 같이, 다수의 지지요소(410)를 가진 지지시스템(404)은 센터링 부분(402)이 철회될 때 연장 위치(1001)(도 10 및 도 11에 나타난 바와 같이)에 남아 있다. 결과적으로, 센터링 부분(402) 및 성형 부분(400)은 실런트 층(1300)을 체결요소(304)로부터 평탄하지 않게 철회하지 않는다. 따라서 실런트 층(1300)을 가지고 형성된 시일 캡(1400)은 체결요소(304) 위에 요구된 두께(1402)를 가진다. 요구된 두께(1402)는 도 1에서 요구된 두께(142)를 위한 구현의 하나의 예이다. 요구된 두께(1402)는 도 1에서 균일 두께(144)이다.
실런트 도포기구(212)를 사용하면, 실런트 층(1300)은 요구된 두께(1402)를 가지도록 요구된 방법으로 체결요소(304)에 적용되어진다. 지지시스템(404)이 성형 부분(400)의 공동부(600)로부터 실런트 층(1300) 및 체결요소(304)의 제거 동안에 제자리에 남아 있기 때문에 성형 부분(400)의 공동부(600)로부터 실런트 층(1300) 및 체결요소(304)의 제거가 실런트 층(1300)의 형상, 두께, 또는 크기를 실질적으로 바꾸는 것 없이 일어난다. 결과적으로, 체결요소(304)를 위한 시일 캡(1400)은 일부 현재 사용된 실런트 도포기구 보다 재작업이 더 적고 좀 더 빠르고 효율적으로 형성되어진다.
지금 도 15를 참조하면, 실런트 도포기구(212)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 이 예에서, 실런트 도포기구(212)는 대상물(1500) 위에 위치되어진다. 대상물(1500)은 평탄하지 않은 표면(1402)을 가진다.
기재된 바와 같이, 실런트 도포기구(212)의 성형 부분(400)은 성형 부분(1504)로 대체되어진다. 성형 부분(1504)은 다수의 연동 장치 부분(1506)을 가지고 있다. 성형 부분(1504)과 다수의 연동 장치 부분(1506)은 도 1에서 블록 형태로 도시된 다수의 연동 장치 부분(146)을 가진 성형 부분(130)을 위한 구현의 하나의 예이다.
이 기재된 예에서, 다수의 연동 장치 부분(1506)을 가진 성형 부분(1504)은 공동부(1508)를 가지고, 도 1에서 공동부(138)를 위한 구현의 또 다른 예이다. 다수의 연동 장치 부분(1506)은 체결요소(304)가 평탄하지 않은 표면(1502)에 위치되어질 때 요구된 방법으로 실런트 도포기구(212)가 체결요소(304)에 실런트(900)(도시되지 않음)를 적용하는 것을 허용한다.
도 16-21은 도 15에서 라인 16-16을 따라 다수의 연동 장치 부분(1506)을 가진 실런트 도포기구(212)의 단면도의 예시도이다. 도 16-21은 체결요소(304) 위에 실런트 층(1300)을 적용하는 하나의 방법을 기재하고 있다. 이들 예에서, 센터링 부분(402) 및 성형 부분(1504)은 위에 기재된 바와 같이, 로봇 장치(216) 또는 휴먼 작동자(220)에 의해 체결요소(304) 위에 배열되어진다.
도 16을 참조하면, 철회 위치에서 실런트 도포기구(212)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 실런트 도포기구(212)는 위에 기재된 바와 같이, 철회 위치에서 시작한다. 이 도면에서, 성형 부분(1504)의 내부 표면(1602)이 도시되어 있다. 내부 표면(1602)은 라이너(1604)를 가지고 있다. 라이너(1604)는 도 1에서 라이너(152)를 위한 다른 구현이다. 라이너(1604)는 실런트(900)가 다수의 연동 장치 부분(1506)의 각각과 센터링 부분(402) 사이를 통과하지 않도록 성형 부분(1504)의 공동부(1508)에 막을 형성한다. 다시 말하면, 라이너(1604)는 실런트(900)의 누설을 실질적으로 방지한다.
하나의 예에서, 라이너(1604)는 성형 부분(1504)의 내부 표면(1602) 모두를 실질적으로 덮도록 구성되어 있다. 이 예시적인 예에서, 라이너(1604)는 성형 부분(1504)의 내부 표면(1602)을 부분적으로 덮는다.
예시된 바와 같이, 센터링 부분(402) 및 성형 부분(1504)은 대상물(1500)의 평탄하지 않은 표면(1502)로 향하여 이동하도록 구성되어 있다. 센터링 부분(402) 및 성형 부분(1504)은 화살표(1606)의 방향으로 이동한다.
도 17에서, 연장 위치에서 센터링 부분(402)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 센터링 부분(402)은 연장 위치(1700)에 대해 도 16에서 화살표(1606)의 방향으로 이동되어져 있다. 연장 위치(1700)에서, 연동 장치 베이스 섹션(616)은 체결요소(304)의 일 측면 위의 대상물(1500)의 평탄하지 않은 표면(1502)과 실질적으로 같은 높이에 있다. 연장 위치(1700)로 이동된 센터링 부분(402)의 결과와 같이, 다수의 연동 장치 부분(1506)의 일부는 평탄하지 않는 표면(1502)의 제1 높이(first height)(1702)로 내려가고, 반면에 다수의 연동 장치 부분(1506)의 다른 부분은 평탄하지 않는 표면(1502)의 제2 높이(second height)(1704)로 내려간다. 다시 말하면, 다수의 연동 장치 부분(1506)의 일부는 평탄하지 않는 표면(1502)의 윤곽에 따라 다른 높이로 있다. 이 방법에서, 다수의 연동 장치 부분(1506)은 요구된 방법으로 평탄하지 않은 표면(1502) 위에서 체결요소(304)를 시일하는 능력을 가진 실런트 도포기구(212)를 제공한다.
이 예에서, 성형 부분(1504)의 내부 표면(1602) 위의 라이너(1604)는 평탄하지 않은 표면(1502)의 제1 높이(1702)에 정지하도록 이동한다. 일부 예에서, 라이너(1604)는 실런트(900)가 다수의 연동 장치 부분(1506)에 도달하지 않도록 내부 표면(1602)을 완전하게 덮는다. 이 예에서, 라이너(1604)는 또한 절개되어(sectioned) 있다.
다수의 연동 장치 부분(1506)을 가진 성형 부분(1504)이 이런 구조에 따라서, 실런트(900)는 실런트(900)의 누설이 감소되어지게 공동부(1508) 내로 유동한다. 감소는 실런트(900)의 누설이 없는 결과이다.
기재된 바와 같이, 센터링 부분(402)은 성형 부분(1504)의 공동부(1508)에서 체결요소(304)를 중심에 두도록 구성되어져 있다. 이들 기재된 예들에서, 센터링 부분(402)은 체결요소(304) 주위의 요구된 위치(1706)에 성형 부분(1504)을 놓도록 구성되어져 있다. 요구된 위치(1706)는 도 1에서 요구된 위치(158)를 위한 하나의 구현의 다른 예이다. 특히, 요구된 위치(1706)는 실런트(900)가 요구된 방법으로 체결요소(304)에 적용되어지도록 선택되어진다.
이 예에서, 다수의 지지요소(410)를 가진 지지시스템(404)은 센터링 부분(402)이 이동할 때 이동하지 않는다. 지지시스템(404)은 도 18에 도시된 바와 같이, 화살표(1708)의 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.
다음에 도 18을 참조하면, 연장 위치에서 지지시스템(404)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 다수의 작동 장치(500)는 도 10에서 화살표(1708)의 방향에서 대상물(1500)의 표면(420)으로 향하여 지지시스템(404)을 이동시킨다. 부착 부분(604)을 가진 다수의 지지요소(410)는 실런트 도포기구(212)는 체결요소(304)에 실런트(900)의 적용 동안에 원하지 않은 방법으로 이동하지 않도록 대상물(1500)의 평탄하지 않은 표면(1502)에 그 때 부착한다. 특히, 이 예에서, 부착 부분(610)을 가진 지지요소(516)는 평탄하지 않은 표면(1502)의 제1 높이(1702)에 부착하도록 구성되어 있고, 반면에 부착 부분(612)을 가진 지지요소(518), 부착 부분(606)을 가진 지지요소(512), 그리고 부착 부분(608)을 가진 지지요소(514)는 평탄하지 않은 표면(1502)에 부착하도록 구성되어져 있다.
이 예시적인 예에서, 다수의 지지요소(410)는 서로 독립적으로 이동한다. 일부 예에서, 센터링 부분(402)은 그 때 도 19에 도시된 바와 같이, 화살표(1800) 방향에서 위로 향하여 이동하도록 구성되어져 있다.
도 19에서, 부분적인 철회 위치에서 센터링 부분(402)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 센터링 부분(402)은 부분적인 철회 위치(1900)에 대해 도 18에서 화살표(1800)의 방향에서 작동 장치(502)에 의해 이동되어진다. 이 예시적인 예에서, 부분적인 철회 위치(1900)는 센터링 부분(402)의 연동 장치 베이스 부분(616)이 성형 부분(1504)의 내부 표면(1602)의 라이너(1604)와 결합하는 위치이다.
부분적인 철회 위치(1900)는 또한 센터링 부분(402)의 연동 장치 베이스 부분(616)이 대상물(1500)의 평탄하지 않은 표면(420)에서 벗어나 다수의 연동 장치 부분(1506)의 이동 없이 성형 부분(1504)의 내부 표면(602)의 라이너(1604)와 결합하는 위치이다. 다시 말하면, 다수의 연동 장치 부분(1506)은 실런트(900)가 성형 부분(1504)에서 공동부(1508)로부터 유동하지 않도록 센터링 부분(402)이 부분적인 철회 위치(1900)에 있을 때 평탄하지 않은 표면(1502)의 제1 높이(1702) 및 제2 높이(1704)와 실질적으로 같은 높이에 있다.
지금 도 20을 참조하면, 체결요소(304)에 실런트(900)를 적용하는 실런트 도포기구(212)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 실런트(900)는 실런트 층(2000)을 형성하기 위하여 센터링 부분(402)에서 채널(614)을 통하여 성형 부분(1504)에서 공동부(1508)에 인도되어진다. 특히, 실런트(900)는 센터링 부분(402)에서 채널(614)을 통하여 화살표(2002)의 방향으로 유동한다. 이들 예에서, 실런트 층(2000)은 도 1에서 실런트 층(114)을 위한 구현의 하나의 예이다.
실런트(900)가 실런트 층(2000)을 형성한 후, 다수의 연동 장치 부분(1506)을 가진 센터링 부분(402) 및 성형 부분(1504)은 철회되어진다. 예를 들어, 센터링 부분(402) 및 성형 부분(1504)은 화살표(2004)의 방향으로 이동한다.
도 21에서, 체결요소(304) 위에 실런트 층(1300)을 형성하는 실런트 도포기구(212)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 센터링 부분(402)은 철회 위치(1600)에 대해 도 20에서 화살표(2004)의 방향에서 뒤로 이동되어졌다. 이 예시적인 예에서, 다수의 연동 장치 부분(1506)을 가진 성형 부분(1504)은 센터링 부분(402)이 철회되어질 때 센터링 부분(402)과 함께 위쪽으로 향하여 이동한다.
예시된 바와 같이, 다수의 지지요소(410)를 기진 지지시스템(404)은 센터링 부분(402)이 철회될 때 연장 위치(1700)(도 17에 나타난 것처럼)에 남아 있다. 결과적으로, 센터링 부분(402) 및 성형 부분(1504)은 실런트 층(2000)을 가진 체결요소(304)로부터 평탄하지 않게 철회하지 않는다. 따라서 시일 캡(2100)은 체결요소(304) 위에 요구된 두께(2102)로 형성되어진다. 요구된 두께(2102)는 도 1에서 요구된 두께(142)를 위한 구현의 하나의 예이다. 요구된 두께(2102)는 도 1에서 균일 두께(144)이다. 이 예에서, 요구된 두께(2102)는 시일 캡(2100)이 요구된 방법으로 체결요소(304)를 덮어 시일하도록 평탄하지 않은 표면(1502)의 제1 높이(1702)와 제2 높이(1704) 양쪽에 요구된 두께로 있다.
실런트 도포기구(212)를 사용하여, 실런트 층(2000)이 요구된 두께(2102)를 가지도록 요구된 방법으로 체결요소(304)에 적용되어진다. 지지시스템(404)이 성형 부분(1504)의 공동부(1508)로부터 실런트 층(2000)과 체결요소(304)를 제거하는 동안에 제자리에 남아 있기 때문에 성형 부분(1504)의 공동부(1508)로부터 실런트 층(2000)과 체결요소(304)를 제거는 실런트 층(2000)의 형상, 두께, 또는 크기를 실질적으로 변경하는 것이 없이 일어난다. 결과적으로, 체결요소(304)를 위한 시일 캡(2100)은 일부 현재 사용된 실런트 도포기구보다 재작업이 더 적고 좀 더 빠르고 효율적으로 형성되어진다. 더구나, 다수의 연동 장치 부분(1506)을 사용하여, 시일 캡(2100)이 요구된 방법으로 평탄하지 않은 표면(1502) 위에 형성되어진다.
지금 도 22를 참조하면, 실런트 도포기구(212)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 이 예에서, 실런트 도포기구(212)는 위에 기재된 바와 같이, 스트링거(202) 위에 배열되어진다.
이 도면에서, 실런트 도포기구(212)의 성형 부분(400)은 성형 부분(2200)으로 대체되어진다. 성형 부분(2200)은 이 예시적인 예에서 돔 형상(2202)을 가진다. 다른 예에서, 성형 부분(2200)은 도 15-20에 나타난 바와 같이 다수의 연동 장치 부분(1506)을 가지고 있다.
도 23에서, 도 22로부터 라인 23-23을 따라 성형 부분(2200)의 단면도의 예시도가 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 성형 부분(2200)의 공동부(2300)가 도시되어 있다. 공동부(2300)의 형상은 실질적으로 돔 형상(2202)이다. 이 예시적인 예에서, 센터링 부분(402)의 연동 장치 베이스 부분(2302)은 도 6-14에 도시된 연동 장치 베이스 부분(616)과 다른 형상을 가지고 있다. 이 예에서, 연동 장치 베이스 부분(2302)은 실런트가 성형 부분(2200)으로부터 누설되지 않도록 성형 부분(2200)의 내부 표면(2304)의 돔 형상(2202)과 일치하는 형상을 가지고 있다.
도 24를 참조하면, 도 2로부터 실런트 도포기구(214)의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 이 예에서, 실런트 도포기구(214)는 도 2에서 조망 라인 24-24에 대해 도시되어 있다. 실런트 도포기구(214)는 이 예에서 다수의 체결요소(210)에 실런트(124)를 적용하기 위하여 도 2로부터 휴먼 작동자(220)에 의해 수동으로 작동되어진다.
기재된 바와 같이, 도 3에서 하우징(302)은 하우징(2400)으로 대체되어졌다. 하우징(2400)은 베이스 부분(2402) 및 핸드헬드 장치(handheld device)(2404)를 포함한다. 핸드헬드 장치(2404)는 도 1에서 블록 형태로 도시된 핸드헬드 장치(139)를 위한 구현의 하나의 예이다.
이 예에서, 핸드헬드 장치(2404)는 그립(grip)(2405) 및 트리거(trigger)(2407)를 포함한다. 그립(2405)은 휴먼 작동자가 요구된 방법으로 그립(2405)을 유지하도록 구성되어 있다. 트리거(2407)는 실런트(124)를 분배하는 장치이다. 예를 들어, 제한 없이, 트리거(2407)는 도 1에 도시된 제어장치(137)의 하나의 예이다.
이 예에서, 트리거(2407)는 버튼(a button)이다. 다른 예시적인 예에서, 트리거(2407)는 특별한 구현에 따른 다른 타입의 장치이다.
기재된 바와 같이, 실런트 도포기구(214)는 하우징(2400)에 물리적으로 부착된 공기 배관(air line)(2406)을 가진 공압장치(a pneumatic device)로 구성되어 있다. 공기 배관(2406)으로부터 자동 공기압(automated pneumatic pressure)은 실런트 카트리지(2408)가 하우징(2400)에 배치되어질 때 실런트 카트리지(2408)로부터 실런트(124)를 밀어내도록 화살표(2409)의 방향으로 플런저(도시되지 않음)에 힘을 가한다. 실런트 카트리지(2408)는 도 1에서 실런트 카트리지(176)를 위한 구현의 하나의 예이다.
이 예에서, 실런트 도포기구(214)는 실런트 카트리지(2408)에서 실런트(124)에 요구된 레벨의 공기압을 적용하도록 구성되어 있다. 공기압은 실런트 도포기구(214)에 의해 사용된 실런트(124)의 타입 특성에 기초하여 조정되어진다. 이 조정은 자동 또는 수동적으로 행해진다.
이 예시적인 예에서, 실런트 도포기구(214)는 실런트 도포기구(212)와 유사한 요소들을 포함한다. 특히, 실런트 도포기구(214)는 성형 부분(400), 센터링 부분(402)(도시되지 않음), 이동 시스템(408), 그리고 다수의 지지요소(410)를 포함한다.
작동에서, 휴먼 작동자(220)는 스트링거(204)의 표면(2410) 위에 다수의 체결요소의 하나 위에 센터링 부분(402)을 위치시킨다. 휴먼 작동자(220)는 성형 부분(400)이 스트링거(204)의 표면(2410)과 같은 높이에 있도록 성형 부분(400)을 그 때 위치시킨다. 이동 시스템(408), 휴먼 작동자(220), 또는 두 개의 조합이 다수의 지지요소(410)가 표면(2410)에 부착되도록 스트링거(204)의 표면(2410) 위에 다수의 지지요소(410)를 위치시킨다.
휴먼 작동자(220)는 센터링 부분(402)이 부분적인 철회 위치에 있을 때 까지 표면(2410)으로부터 떨어지게 그 때 센터링 부분(402)을 수동으로 당긴다. 이 예에서, 휴먼 작동자(220)는 실런트(124)를 압출하기 위하여 실런트 카트리지(2408)의 플런저에 가해진 자동 공기력(automated pneumatic force)을 사용하여 실런트 카트리지(2408)로부터 실런트(124)를 분배하도록 트리거(2407)를 눌러서 민다. 실런트(124)의 적용이 한번 이루어지면, 휴먼 작동자(220)는 다수의 지지요소(410)가 표면(2410)으로부터 분리되게 표면(2410)으부터 떨어지게 실런트 도포기구(214)를 당긴다.
다수의 체결요소(210) 중의 하나 위에 센터링 부분(402) 및 성형 부분(400)의 정렬은 스트링거(204)의 표면(2410)으로부터 실런트(124)의 동등한 적용 및 실런트 도포기구(214)의 동등한 제거의 양쪽을 허용한다. 이 방법에서, 휴먼 작동자(220)는 수동으로 화살표(2412)의 방향에서 실런트 도포기구(214)의 이동시키고, 그것에 의해 다수의 체결요소(210)에서 체결요소(2414), 체결요소(2416), 체결요소(2418), 체결요소(2420), 체결요소(2422), 그리고 체결요소(2424)에 실런트를 적용하는 것에 의해 실런트 도포기구(214)를 작동시킨다. 예를 들어, 제한 없이, 실런트 도포기구(214)는 이 예시적인 예에서 시일 캡(2426), 시일 캡(2428), 그리고 시일 캡(2430)을 형성하기 위하여 사용되어진다.
지금 도 25를 참조하면, 도 24로부터 실런트 도포기구(214)의 확대도의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 이 도면에, 실런트 도포기구(214)에서 구성요소들의 좀 더 상세한 예시도가 나타나 있다. 이들 구성요소들은 도 6에 도시된 실런트 도포기구(212)에 대해 도시된 구성요소들과 유사하다. 이들 구성요소들은 위에 기재된 바와 같이 작동한다.
실런트 도포기구(214)가 그립(2405) 및 트리거(2407)를 가진 하우징(2400)을 가지는 것으로 도 24 및 도 25에 도시되어 있는 동안에, 이 설명은 핸드헬드 실런트 도포기구가 구성되어지는 방법을 제한하는 것을 의하는 것은 아니다. 다른 타입의 핸드헬드 장치가 사용되고, 하우징(2400)이 실런트 도포기구(214)에 없으며, 실런트 도포기구(214)가 실런트 카트리지(2408)외에 다른 실런트 공급원(a different sealant source)을 포함하고, 또는 포함된 기능성에 따라, 다른 바람직한 수정들을 적용한다.
다음에 도 26을 참조하면, 실런트 도포기구 배열(a sealant applicator array)을 가진 로봇 장치의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 도 2로부터 아암(218)을 가진 로봇 장치(216)가 대상물 위에 배열된 실런트 도포기구 배열을 가지고 도시되어 있다. 이 예에서, 실런트 도포기구(212)는 실런트 도포기구 배열(2600)로 대체되어지고, 대상물(2602)을 따라 다수의 체결요소(1604) 위에 배열되어진다. 실런트 도포기구 배열(2600)은 도 1에서 실런트 도포기구(128)를 위한 구현들의 예들로 있는 실런트 도포기구(2608), 실런트 도포기구(2610), 그리고 실런트 도포기구(2612)를 포함한다. 다수의 체결요소(2604)와 표면(2606)을 가진 대상물(2602)은 각각 도 1에서 다수의 체결요소(110)와 표면(150)을 가진 대상물(102)을 위한 하나의 구현의 예이다.
레일 시스템(rail system)(2614)은 실런트 도포기구(2608), 실런트 도포기구(2610), 그리고 실런트 도포기구(2612)를 서로 부착한다. 레일 시스템(2614)은 실런트 도포기구(2608), 실런트 도포기구(2610), 그리고 실런트 도포기구(2612)를 서로 부착하기 위한 시스템의 단지 하나의 예이다. 트랙 또는 다른 적당한 타입의 이동 장치가 또는 다른 예시적인 예들에 사용되어진다.
하나의 예어서, 실런트 도포기구(2608), 실런트 도포기구(2610), 그리고 실런트 도포기구(2612)는 다수의 체결요소(2604)들 사이에서 다른 크기와 거리를 조정하기 위하여 화살표(2615)의 방향에서 레일 시스템(2614)을 따라 서로 관련하여 이동한다. 실런트 도포기구(2608), 실런트 도포기구(2610), 그리고 실런트 도포기구(2612)는 여기에 기재된 바와 같이 실런트 도포기구(212)와 유사하게 작동한다.
이 방법에서, 다수의 체결요소(2604) 중의 다수는 실질적으로 같은 시간에 덮여져 시일된다. 결과적으로, 실런트 도포기구 배열(2600)은 효율성을 증가시키고 실런트 도포기구 공정의 재작업을 감소시킨다.
도 2-26에 도시된 다른 구성요소들은 도 1에 블록 형태로 도시된 구성요소들이 물리적 구조로 어떻게 구현될 수 있는가의 예시적인 예이다. 부가적으로, 도 2-26에서 구성요소들의 일부는 도 1에서 구성요소들과 결합되어지고, 도 1에서 구성요들과 함께 사용되어지고, 또는 두 개의 조합으로 있다.
지금 도 27을 참조하면, 체결요소 시스템에 실런트를 적용하기 위한 공정의 흐름도의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 도 27에 예시된 공정은 예를 들어, 제한 없이, 도 1에서 대상물(102)의 표면(150)위의 체결요소(116) 위에 실런트 층(114)을 형성하도록 실런트 도포기구(128)에 의해 구현되어진다. 상기 공정은 체결요소 시스템(108) 위에 실런트 도포기구(128)를 정렬하는 것에 의해 시작한다(작업(2700)). 다음에, 센터링 부분(132) 및 성형 부분(130)은 대상물(102)의 표면(150)으로 향하여 연장되어진다(작업(2702)).
다음에, 공정은 실런트 도포기구(128)(공정(2704))의 성형 부분(130)의 공동부(138)에서 체결요소 시스템(108)을 수용한다. 체결요소 시스템(108)은 성형 부분(130)이 체결요소 시스템(108)의 주위의 요구된 위치에 위치되어지게 센터링 부분(132)의 채널(154)에 그 때 수용되어진다(작업(2706)). 특히, 센터링 부분(132)은 체결요소 시스템(108)에서 체결요소(116)를 수용하게 위하여 연장 위치(160)로 축(164)을 따라 이동한다.
그 후에, 지지시스템(134)은 대상물(102)의 표면(150)으로 향하여 연장한다(작업(2708)). 지지시스템(134)은 대상물(102)의 표면(150)에 그 때 고정되어진다(작업(2710)). 이 예시적인 예에서, 다수의 지지요소(170)의 각각은 대상물(102)의 표면(150)에 부착되어진다. 성형 부분(130)이 다수의 연동 장치 부분(146)을 포함할 때, 다수의 연동 장치 부분(146)의 일부는 특별한 구현에 따라 표면(150)의 다른 높이에 부착한다.
센터링 부분(132)은 철회 위치(162)로 축(164)을 따라 철회되어진다(작업(2712)). 성형 부분(130)은 지지시스템(134)을 사용하여 요구된 위치(158)에 유지되어진다(작업(2714)). 예를 들어, 제한 없이, 성형 부분(130)은 센터링 부분(132)이 부분적인 철회 위치(1200)로 작동 장치(502)에 철회되어지는 동안에 지지시스템(404)에 의해 요구된 위치에 유지되어진다.
다음에, 센터링 부분(132)의 연동 장치 베이스 부분(166)은 성형 부분(130)의 내부 표면(168)과 결합한다(작업(2716)). 실런트(124)는 체결요소 시스템(108) 위에 실런트 층(114)을 형성하도록 성형 부분(130)의 공동부(138) 내로 인도되어진다(작업(2718)). 그 후에, 실런트 도포기구(128)는 체결요소 시스템(108)으로부터 제거되고(작업(2720)), 공정은 종료한다.
다르게 기재된 실시 예에서 흐름도와 블록선도는 예시적인 실시 예에서 장치 및 방법의 일부 가능한 구현들의 건축술, 기능성, 작업성을 예시한다. 이 점에서, 흐름도 또는 블록선도에서 각 블록은 모듈, 세그먼트, 기능, 및/또는 작업 또는 단계의 한 부분을 나타낸다.
예시적인 실시 예의 일부 대안적인 구현에서, 블록들에 언급된 기능 또는 기능들이 도면에 언급된 순서로 일어난다. 예를 들어, 제한 없이, 일부 경우에, 연속으로 도시된 두 개의 블록은 실질적으로 현재 실행되어지고, 또는 포함된 기능성에 따라 블록들은 역 순서로 때때로 수행되어진다. 또한, 다른 블록들은 흐름도 또는 블록선도에서 예시된 블록에 부가하여 추가되어진다.
발명의 예시적인 실시 예들이 도 28에 도시된 항공기의 제조 및 서비스 방법(2800) 및 도 29에 도시된 항공기(2900)의 내용으로 기재되어 있다. 먼저 도 28을 참조하면, 항공기의 제조 및 서비스 방법의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 기재되어 있다. 제작 준비 동안에, 항공기 제조 및 서비스 방법(2800)은 도 29에서 항공기(2900)의 사양 및 설계(specification and design)(2802)와 자재 조달(material procurement)(2804)을 포함한다.
생산 동안에, 도 29에서 항공기(2900)의 구성요소 및 하위조립체 제조(component and subassembly manufacturing)(2806) 및 시스템 통합(system integration)이 일어난다. 그 후에, 도 29에서 항공기(2900)는 서비스 상태(in service)(2812)에 놓이도록 인증 및 인도(certification and delivery)(2810)를 통과한다. 고객에 의해 서비스 상태(2812)에 있는 동안에, 도 29에서 항공기(2900)는 수정(modification), 구조변경(reconfiguration), 개선(refurbishment), 그리고 다른 유지 또는 점검을 포함하는, 일상적 보수 및 점검(routine maintenance and service)(2814)이 계획되어 있다.
항공기의 제조 및 서비스 방법(2800)의 공정들의 각각은 시스템 통합자(a system integrator), 제3자(a third party), 및/또는 운용자(an operator)에 의해 수행 또는 실행되어진다. 이들 예에서 운용자는 고객이다. 이 설명을 목적으로, 시스템 통합자는 제한 없이 많은 항공기 제조업자 및 주-시스템 하도급업자를 포함하고; 제3자는 제한 없이 많은 판매회사, 하도급업자, 그리고 공급자를 포함하고; 그리고 운용자는 항공회사, 리스회사, 군용업체, 서비스기구 등이다.
지금 도 29를 참조하면, 항공기의 예시도가 예시적인 실시 예 구현되어지게 기재되어 있다. 이 예에서, 항공기(2900)는 도 28에서 항공기 제조 및 서비스 방법에 의해 생산되고 다수의 시스템(2904) 및 인테리어(interior)(2906)를 가진 기체(airframe)(2902)를 포함한다. 시스템(2904)의 예들은 하나 이상의 추진 시스템(propulsion system)(2908), 전기 시스템(electrical system)(2910), 유압 시스템(hydraulic system)(2912), 그리고 환경 시스템(environmental system)(2914)을 포함한다. 많은 다른 시스템이 포함되어진다. 항공 산업 분야의 예가 도시되어 있을지라도 개시된 실시 예들의 원리들은 자동차 산업과 같은 다른 산업에 적용되어진다.
여기에 구체화된 장치 및 방법은 도 28에서 생산 및 서비스 방법(2800)의 적어도 하나의 단계 동안에 사용되어진다. 특히, 도 1로부터 실런트 층(114)이 항공기의 제조 및 서비스 방법(2800)의 어떤 하나의 단계 동안에 적용되어진다. 예를 들어, 제한 없이, 적어도 하나의 구성요소 및 하위조립체의 제조(2806), 시스템 통합(2808), 일상적 보수 및 점검(2814), 또는 항공기의 제조 및 서비스 방법(2800)의 일부 다른 단계 동안에 체결요소(116) 실런트 층(114)을 적용하기 위하여 사용되어진다.
하나의 예시적인 예에서, 도 28에서 구성요소 및 하위조립체 제조(2806)에서 생산된 구성요소 또는 하위조립체는 항공기(2900)가 도 28에서 서비스 상태에 있는 동안에 생산된 구성요소 또는 하위조립체에 대해 유사한 방법으로 조립 또는 제조되어진다. 또 다른 예로서, 하나 이상의 장치 실시 예, 방법 실시 예, 또는 그들의 조합이 도 28에서 구성요소 및 하위조립체 제조(2806) 및 시스템 통합(2808)과 같이, 생산 단계 동안에 이용되어진다. 하나 이상의 장치 실시 예, 방법 실시 예, 또는 그들의 조합이 공기(2900)가 도 28에서 서비스 상태(2812) 및/또는 보수 및 점검(2814)에 있는 동안에 이용되어진다. 많은 다른 예시적인 실시 예들의 사용이 실질적으로 항공기(2900)의 조립을 신속히 하고 및/또는 생산 비용을 저감시키고 있다.
그래서 예시적인 실시 예는 체결요소 시스템(108)에 실런트(124)를 적용하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 하나의 예시적인 실시 예에서, 실런트 도포기구(128)는 성형 부분(130), 센터링 부분(132), 그리고 지지시스템(134)을 포함한다. 성형 부분(130)은 공동부(138)를 가지며 체결요소 시스템(108)을 수용하도록 구성되어 있다. 성형 부분(130)은 공동부(138) 내에서 체결요소 시스템(108) 위에 실런트 층(114)을 형성하도록 공동부(138) 내에 실런트(124)를 수용하도록 또한 구성되어 있다. 센터링 부분(132)은 성형 부분(130)의 공동부(138) 내에 이동가능하게 위치되고 채널(154)을 가지고 있다. 센터링 부분(132)은 체결요소 시스템(108)이 공동부(138)에 수용되어질 때 체결요소 시스템(108) 주위의 요구된 위치(158)에 성형 부분(130)을 위치시키도록 구성되어 있다. 센터링 부분(132)은 성형 부분(132)의 공동부(138)내로 실런트(124)를 인도하도록 또한 구성되어 있다. 지지시스템(134)은 성형 부분(130)과 물리적으로 관련되어 있다. 지지시스템(134)은 실런트(124)가 실런트 층(114)을 형성하도록 공동부(138) 내로 유동할 때 요구된 위치(158)에서 성형 부분(130)을 유지하도록 구성되어 있다.
예시적인 실시 예를 사용하여, 실런트 층(114)이 요구된 두께(142)로 적용되어진다. 요구된 두께(142)가 예시적인 실시 예들 사용을 가진 적용의 모든 단계 동안에 실질적으로 동일하게 유지된다. 이 방법에서, 본 발명의 실시 예들은 효율적이고 비용 효율이 높은 실런트 적용을 제공한다. 부가적으로, 체결요소 시스템(108)에 다수의 체결요소(110) 중의 더 작은 수가 재작업되어진다.
다른 예시적인 실시 예들의 설명이 예시 및 설명의 목적으로 나타나 잇고, 그리고 개시된 형태에서 실시 예로 제한하거나 완전한 예인 것으로 의도되지는 않는다. 많은 수정 및 변경들이 관련 분야의 통상의 지식을 가진 자에는 분명하다. 또한, 다른 예시적인 실시 예들이 다른 바람직한 실시 예들과 비교하여 다른 특징들을 제공한다. 선택된 실시 예 또는 예들은 실시 예들의 원리, 실질적인 적용을 가장 잘 설명하고, 그리고 고려된 특별한 용도에 적합하게 있는 다양한 수정들을 가진 다양한 실시 예들 위한 발명을 관련 기술 분야의 다른 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있도록 선택되어 기술되어져 있다.

Claims (15)

  1. 체결요소 시스템을 수용하고 실런트를 수용하도록 구성된 공동부를 가지는 성형부분;
    체결요소 시스템이 공동부에 수용될 때 체결요소 주위의 요구된 위치에 성형 부분을 위치시키도록 구성된 채널을 가지는 센터링 부분; 그리고
    장치의 요구된 위치를 유시하도록 구성된 지지시스템을 포함하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    성형 부분의 공동부에 수용된 실런트는 공동부 내에서 체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    센터링 부분은 성형 부분의 공동부 내에서 이동하게 위치되어 성형 부분의 공동부내로 실런트를 이동하도록 또한 구성되어 있는 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    센터링 부분과 성형 부분이 체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하도록 철회할 때 지지시스템은 성형 부분과 물리적으로 관련되어 장치의 요구된 위치를 유지하도록 구성되는 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    성형 부분, 센터링 부분, 그리고 지지시스템은 실런트 도포기구 또는 자동 실런트 도포기구의 적어도 하나를 형성하는 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    센터링 부분은 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동하도록 구성되고; 센터링 부분이 연장 위치에 있을 때 체결요소 시스템 주위의 요구된 위치에 성형 부분을 위치시키도록 구성되고; 그리고 센터링 부분이 철회된 위치로 이동되어질 때 공동부로 실런트를 인도하도록 구성되어 있는 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    성형 부분은 다수의 연동 장치 부분을 포함하는 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    지지시스템은 센터링 부분이 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동할 때 센터링 부분의 요구된 위치를 유지하도록 구성되어 있고, 그리고 성형 부분이 체결요소로부터 제거될 때 성형 부분의 요구된 위치를 유지하도록 구성되어 있는 장치.
  9. 실런트 적용 방법에 있어서, 상기 방법은,
    실런트 도포기구의 성형 부분이 체결요소 시스템 주위의 요구된 위치에 위치되어지도록 실런트 도포기구의 센터링 위치의 채널에 체결요소 시스템을 수용하고;
    요구된 위치에 성형 부분을 유지하고; 그리고
    체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하는 것을 포함하는 실런트 적용 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    실런트 도포기구의 성형 부분의 공동부에 체결요소 시스템을 수용하는 것을 더 포함하는 실런트 적용 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    지지시스템은 요구된 위치에 성형 부분을 유지하는 실런트 적용 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    체결요소 시스템 위에 실런트 층을 형성하는 것은 실런트 도포기구의 성형 부분의 공동부 내로 실런트를 인도하는 것을 포함하는 실런트 적용 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    센터링 부분은 연장 위치와 철회 위치 사이에서 이동하도록 구성되어 있고, 그리고 센터링 부분의 채널에 체결요소 시스템을 수용하는 것은 센터링 부분이 연장 위치에 있을 때 채널에 체결요소 시스템을 수용하는 것을 포함하는 실런트 적용 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    요구된 위치에 성형 부분을 위치시키도록 체결요소 시스템 중앙을 통과하여 연장하는 축을 따라 센터링 부분을 연장시키고; 축을 따라 센터링 부분을 철회시키고; 그리고 성형 부분의 내부 표면과 센터링 부분의 연동 장치 베이스 부분을 결합시키는 것을 더 포함하는 실런트 적용 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    요구된 위치에 성형 부분을 유지하는 것은 다수의 지지요소를 고정하는 것을 포함하는 실런트 적용 방법.







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