CN113399199B

CN113399199B - 一种螺母罩封系统及方法

Info

Publication number: CN113399199B
Application number: CN202110697391.7A
Authority: CN
Inventors: 杨卢山; 平晓东; 党晓刚; 陶义建; 姜哲; 杨必毅; 罗欣; 郑宇�; 刘勋琦; 李良武; 杨兵云; 芦志福; 张磊博
Original assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Current assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2041-06-23
Also published as: CN113399199A

Abstract

本申请涉及飞行器装配技术领域，公开了一种螺母罩封系统及方法，所述罩封系统包括罩封部件、注胶部件、控制器、计时组件、气体压缩组件、温度控制组件、开关模块以及模式选择模块，控制器控制气体压缩组件产生高压气体，并通过气管以及注胶接头将高压气体传输到注胶部件，高压气体推动注胶部件内部的活塞挤压注胶部件中的密封胶，将密封胶通过导胶管推入到罩封部件中，最终通过罩封部件完成螺母端头的罩封。本申请实现了螺母端头的自动罩封，相比采用人工的方式，罩封工作自动化程度高，并且单次罩封的时间短，罩封效率有了很大的提升。

Description

一种螺母罩封系统及方法

技术领域

本申请涉及飞行器装配技术领域，具体涉及一种螺母罩封系统及方法。

背景技术

飞行器在设计过程中，为保证较长的续航能力，会充分利用结构空间来储存航空煤油，但飞机结构是通过很多小零件使用连接件连接而来的，这样就需要对连接件的螺母端头进行罩封工作，即使用密封胶在螺母端头堆积形成密封层，防止燃油泄漏。而在现有的飞行器螺母端头罩封工作中，通常是由人工使用胶铲完成的，不仅存在罩封效率低下的问题，同时罩封质量也不是很好。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题和缺陷，本申请提出了一种螺母罩封系统及方法，

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种螺母罩封系统，包括罩封部件、注胶部件以及控制总成主体，所述罩封部件通过导胶管与注胶部件的端部连接，注胶部件的尾部与注胶接头嵌套连接，注胶接头的另一端通过气管与控制总成主体连接；所述控制总成主体包括控制器以及分别与控制器电连接的计时组件、气体压缩组件、温度控制组件、开关模块以及模式选择模块，所述气体压缩组件还通过气管与注胶接头连接，所述温度控制组件设置在罩封部件上，所述模式选择模块用于系统控制模式的选择，包括时间控制模式和开关控制模式，所述开关模块用于在开关控制模式下控制系统注胶动作的启动或停止；控制器控制气体压缩组件产生高压气体，并通过气管以及注胶接头将高压气体传输到注胶部件，高压气体推动注胶部件内部的活塞挤压注胶部件中的密封胶，将密封胶通过导胶管推入到罩封部件中，最终通过罩封部件完成螺母端头的罩封。

进一步地，所述罩封部件包括定位柱、注胶主体、弹簧、压环以及定位套筒，所述压环、注胶主体以及弹簧从上往下依次套设在定位柱上，定位套筒设置在定位柱的尾部，压环以及定位柱上均设置有销轴孔，压环通过销轴孔内设置的销轴与定位柱固定连接，所述注胶主体沿轴线方向设置有阶梯孔，弹簧的一端与阶梯孔的台阶面接触，另一端与定位套筒的上端面接触，注胶主体的内壁下端面设置有向外倾斜的斜面，斜面上设置有出胶孔，所述注胶主体能够相对于定位柱沿轴线方向上下移动。

进一步地，所述定位套筒的中心沿轴线方向设置有定位轴。

进一步地，所述计时组件包括间隔计时模块和工作计时模块，所述间隔计时模块用于对整个螺母罩封系统的工作间隔时间进行控制，设置系统每次工作的间隔时间；所述工作计时模块用于对系统每次工作持续时间进行控制，设置每次的工作时间。

进一步地，所述气体压缩组件包括压力泵、电磁阀、压力传感器、气管嘴、压力调节模块、压力显示模块以及气囊，所述压力泵、电磁阀、压力传感器、压力调节模块以及压力显示模块分别与控制器连接，电磁阀还分别与压力泵、气囊以及气管嘴连接，所述压力传感器设置在气囊上，所述气管嘴的另一端与注胶接头的尾部连接。

进一步地，所述温度控制组件包括分别与控制器连接的加热模块和温度传感器，加热模块以及温度传感器均设置在注胶主体上。

一种根据权利要求1-6任意一项所述的螺母罩封系统的罩封方法，具体包括以下步骤：

S1、通过模式选择模块设置系统的工作模式，包括时间控制模式和开关控制模式；

S2、将罩封部件放置在所要罩封的螺母端头，用力向下压使得罩封部件的下端面与安装螺母的结构表面贴合；

S3、电磁阀将压力泵产生的压缩气体通过气管以及到注胶接头传输到注胶部件中，压缩空气推动注胶部件内部的活塞将密封胶从注胶部件中推出，并通过导胶管将密封胶导入到罩封部件中，螺母及安装螺母的结构表面之间形成密封胶堆积层；

S4、加热模块动作对密封胶堆积层进行加热加速密封胶硫化；

S5、取下罩封部件并转移至下一个需要罩封的螺母端头；

S6、重复上述步骤S3-S5的操作工序。

进一步地，所述步骤S1中，当设置系统的工作模式为时间控制模式时，首先通过间隔计时模块设置系统的工作时间间隔，并同时通过工作计时模块设置注胶的动作时间，系统到达设置的注胶动作时间时，气体压缩组件和温度控制组件开始工作；当设置系统的工作模式为开关控制模式时，通过触及开关模块上的开始区块触发系统的注胶动作程序，气体压缩组件和温度控制组件开始工作。

本申请的有益效果：

（1）本申请实现了螺母端头的自动罩封，相比采用人工的方式，罩封工作自动化程度高，并且单次罩封的时间短，罩封效率有了很大的提升。

（2）本申请可以通过设置不同的动作时间调整每次注胶的出胶量，保证同一规格的螺母端头在罩封时，每次从出胶口出来的密封胶的量都是一致的，并且在罩封部件的作用下，还可以得到较为一致的堆积胶层，整个螺母端头的罩封质量好。

（3）本申请的气体压缩组件中设置有气囊、压力传感器以及压力调节模块等压力控制部件，因此本申请在实现密封胶导入罩封部件内部的同时还能够控制整个系统的注胶压力，防止压力过低时，密封胶无法导出或压力过大时，密封胶出胶不均匀，保证了螺母罩封的质量。

（4）本申请在罩封部件上设置有与控制器连接的温度控制组件，在螺母罩封过程中，能够控制罩封时的温度，在保证罩封螺母罩封质量的基础上，加快密封胶的硫化，提高工作效率。

附图说明

本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本申请系统结构构成图；

图2为本申请系统控制原理图；

图3为本申请罩封部件剖面构造图。

附图中：

1、罩封部件；2、注胶部件；3、控制总成主体；4、注胶接头；5、导胶管；6、斜面；7、定位轴；11、定位柱；12、注胶主体；13、弹簧；14、压环；15、定位套筒；31、控制器；32、计时组件；33、气体压缩组件；34、温度控制组件；35、开关模块；36、模式选择模块；321、间隔计时模块；322、工作计时模块；331、压力泵；332、电磁阀；333、压力传感器；334、气管嘴；335、压力调节模块；336、压力显示模块；337、气囊；341、加热模块；342、温度传感器。

具体实施方式

下面通过具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实施例公开了一种螺母罩封系统，参照说明书附图1和图2，所述系统包括罩封部件1、注胶部件2以及控制总成主体3，所述罩封部件1用于实现螺母端头的罩封，通过导胶管5与注胶部件2的端部连接，注胶部件2的尾部与注胶接头4嵌套连接，注胶部件2包括管筒，管筒的内部设置有密封胶以及活塞，注胶接头4的另一端通过气管与控制总成主体3连接；所述控制总成主体3包括控制器31以及分别与控制器31电连接的计时组件32、气体压缩组件33、温度控制组件34、开关模块35以及模式选择模块36，所述气体压缩组件33还通过气管与注胶接头4连接，所述温度控制组件34设置在罩封部件1上，所述模式选择模块36用于系统控制模式的选择，包括时间控制模式和开关控制模式，所述开关模块35用于在开关控制模式下控制系统注胶动作的启动或停止。

螺母罩封系统工作时，首先将罩封部件1放置在待罩封的螺母端头上，控制器31控制气体压缩组件33产生高压气体，并依次通过气管以及注胶接头4将高压气体传输到注胶部件2的管筒中，高压气体推动管筒内的活塞挤压管筒中的密封胶，将密封胶通过导胶管5推入到罩封部件1中，并最终完成螺母端头的罩封。

本申请中，螺母采用的是托板螺母。

本申请相较于现有技术实现了螺母端头的自动罩封，相比采用人工的方式，罩封工作自动化程度高，并且单次罩封的时间更短，罩封效率有了很大的提升。

实施例2

本实施例在实施1的基础上，对罩封部件1、计时组件32、气体压缩组件33以及温度控制组件34做出了进一步的限定，参照说明书附图3，所述罩封部件包括定位柱11、注胶主体12、弹簧13、压环14以及定位套筒15，定位套筒15设置在定位柱11的尾部，注胶主体12为一个内部中空的套筒结构，内部沿轴线方向设置有阶梯孔，所述压环14、注胶主体12以及弹簧13从上往下依次套设在定位柱11上，压环14以及定位柱11上均设置有销轴孔，压环14通过销轴孔内设置的销轴与定位柱11固定连接，注胶主体12位于压环和定位套筒15之间，弹簧13位于注胶主体12和定位套筒15之间，所述注胶主体12沿轴线方向设置有阶梯孔，弹簧13的一端与阶梯孔的台阶面接触，另一端与定位套筒15的上端面接触，注胶主体12能够相对于定位柱11上、下移动，进一步地，所述注胶主体12的内壁下端面设置有向外倾斜的斜面6，注胶主体12的一侧与导胶管5连接，并且设置有与导胶管5连通的注胶孔；定位套筒15为一个内部中空并且底部开口的圆筒结构。在罩封螺母时，将定位套筒15的下端面与安装螺母的上表面贴合，按压注胶主体12，注胶主体12向下运动，由于注胶主体12的内壁下端面设置有向外倾斜的斜面6，斜面6上设置有出胶孔，因此，从导胶管5流入注胶主体12的密封胶通过上述斜面6上的出胶孔流出至待密封的螺母上，罩封完成后，松开注胶主体12，在弹簧13的作用下，注胶主体12复位。

进一步地，所述定位套筒15的中心沿轴线方向设置有定位轴7。在罩封螺母时，定位套筒上设置的定位轴插入螺母的螺纹孔中，更好的实现注胶部件的定位和固定。

进一步地，参照说明书附图2，所述计时组件包括间隔计时模块321和工作计时模块322，所述间隔计时模块321用于对整个螺母罩封系统的工作间隔时间进行控制，设置系统每次工作的间隔时间；所述工作计时模块322用于对系统每次工作持续时间进行控制，设置每次的工作时间。

进一步地，参照说明书附图2，所述气体压缩组件包括压力泵331、电磁阀332、压力传感器333、气管嘴334、压力调节模块335、压力显示模块336以及气囊337，所述压力泵331、电磁阀332、压力传感器333、压力调节模块335以及压力显示模块336分别与控制器31连接，电磁阀332还通过气管路分别与压力泵331、气囊337以及气管嘴334连接，所述压力传感器333设置在气囊337上，所述气管嘴334的另一端与注胶接头4的尾部连接，压力调节模块335设置在控制器31上，为一个滑动变阻器，压力泵331及压力传感器333共同作用控制气囊337中的压力值，调节压力调节模块335可以通过电流变化，从而控制压力泵331的通断来增加或减少气囊337中压缩气体的压力，用户可以通过压力调节模块335设置系统的注胶压力值。

进一步地，参照说明书附图2，所述温度控制组件包括分别与控制器31连接的加热模块341和温度传感器342，加热模块341以及温度传感器342均设置在注胶主体12上，具体设置在注胶主体12的内壁上，加热模块341为电阻丝。

本申请在实现密封胶导入罩封部件内部的同时还能够控制整个系统的注胶压力，防止压力过低时，密封胶无法导出或压力过大时，密封胶出胶不均匀，保证了螺母罩封的质量；进一步地，在螺母罩封过程中，系统还能够控制罩封时的温度，在保证罩封螺母罩封质量的基础上，加快密封胶的硫化，提高工作效率。

实施例3

本实施例公开了一种螺母罩封方法，本方法是基于上述实施例1和实施例2的螺母罩封系统所实现的，在本实施例中，螺母罩封系统的工作模式为时间控制模式，因此具体的罩封方法如下：

S1、模式选择，通过模式选择模块36将系统置为时间控制模式；

S2、时间设置，通过间隔计时模块321设置系统的工作时间间隔，通过工作计时模块322设置注胶动作时间；

S3、将罩封部件1放置在所要罩封的螺母端头，用力向下压使得工具本体的下端面与安装螺母的结构表面贴合；

S4、到达注胶动作时间（即系统工作时间），电磁阀将压缩气体通过气管嘴以及注胶接头4传输到注胶部件中，压缩空气推动注胶部件内部的活塞将密封胶从注胶部件2中推出，并最终从导胶管5中导入到罩封部件1内，螺母及安装螺母的结构表面之间形成密封胶堆积层；

S5、加热模块341启动，对密封胶堆积层进行加热加速密封胶硫化；

S6、取下罩封部件1转移至下一个需要罩封的螺母端头；

S7、重复上述步骤S3-S5的操作工序。

实施例4

本实施例公开了一种螺母罩封方法，本方法是基于上述实施例1和实施例2的螺母罩封系统所实现的，在本实施例中，螺母罩封系统的工作模式为开关控制模式，因此具体的罩封方法如下：

S1、模式选择，通过模式选择模块36将系统置为开关控制模式；

S2、将罩封部件1放置在所要罩封的螺母端头，用力向下压使得工具本体的下端面与安装螺母的结构表面贴合；

S3、触击开关模块35上的开始区块触发注胶动作程序，电磁阀动作，电磁阀将压缩气体通过气管嘴以及注胶接头4传输到注胶部件2内，压缩空气推动注胶部件2内部的活塞将密封胶从注胶部件2中推出，并最终从导胶管5中导入到罩封部件1内，螺母及安装螺母的结构表面之间形成密封胶堆积层；

S4、加热模块341启动对密封胶堆积层进行加热加速密封胶硫化；

S5、取下罩封部件1转移至下一个需要罩封的螺母端头；

S6、重复上述步骤S3-S4的操作工序。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种螺母罩封系统，其特征在于：包括罩封部件（1）、注胶部件（2）以及控制总成主体（3），所述罩封部件（1）通过导胶管（5）与注胶部件（2）的端部连接，注胶部件（2）的尾部与注胶接头（4）嵌套连接，注胶接头（4）的另一端通过气管与控制总成主体（3）连接；所述控制总成主体（3）包括控制器（31）以及分别与控制器（31）电连接的计时组件（32）、气体压缩组件（33）、温度控制组件（34）、开关模块（35）以及模式选择模块（36），所述气体压缩组件（33）还通过气管与注胶接头（4）连接，所述温度控制组件（34）设置在罩封部件（1）上，所述模式选择模块（36）用于系统控制模式的选择，包括时间控制模式和开关控制模式，所述开关模块（35）用于在开关控制模式下控制系统注胶动作的启动或停止；控制器（31）控制气体压缩组件（33）产生高压气体，并通过气管以及注胶接头（4）将高压气体传输到注胶部件（2），高压气体推动注胶部件（2）内部的活塞挤压注胶部件（2）中的密封胶，将密封胶通过导胶管（5）推入到罩封部件（1）中，最终通过罩封部件（1）完成螺母端头的罩封；

所述罩封部件（1）包括定位柱（11）、注胶主体（12）、弹簧（13）、压环（14）以及定位套筒（15），所述压环（14）、注胶主体（12）以及弹簧（13）从上往下依次套设在定位柱（11）上，定位套筒（15）设置在定位柱（11）的尾部，压环（14）以及定位柱（11）上均设置有销轴孔，压环（14）通过销轴孔内设置的销轴与定位柱（11）固定连接，所述注胶主体（12）沿轴线方向设置有阶梯孔，弹簧（13）的一端与阶梯孔的台阶面接触，另一端与定位套筒（15）的上端面接触，注胶主体（12）的内壁下端面设置有向外倾斜的斜面（6），斜面（6）上设置有出胶孔，所述注胶主体（12）能够相对于定位柱（11）沿轴线方向上下移动；

所述气体压缩组件（33）包括压力泵（331）、电磁阀（332）、压力传感器（333）、气管嘴（334）、压力调节模块（335）、压力显示模块（336）以及气囊（337），所述压力泵（331）、电磁阀（332）、压力传感器（333）、压力调节模块（335）以及压力显示模块（336）分别与控制器（31）连接，电磁阀（332）还分别与压力泵（331）、气囊（337）以及气管嘴（334）连接，所述压力传感器（333）设置在气囊（337）上，所述气管嘴（334）的另一端与注胶接头（4）的尾部连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺母罩封系统，其特征在于：所述定位套筒（15）的中心沿轴线方向设置有定位轴（7）。

3.根据权利要求1所述的一种螺母罩封系统，其特征在于：所述计时组件（32）包括间隔计时模块（321）和工作计时模块（322），所述间隔计时模块（321）用于对整个螺母罩封系统的工作间隔时间进行控制，设置系统每次工作的间隔时间；所述工作计时模块（322）用于对系统每次工作持续时间进行控制，设置每次的工作时间。

4.根据权利要求1所述的一种螺母罩封系统，其特征在于：所述温度控制组件（34）包括分别与控制器（31）连接的加热模块（341）和温度传感器（342），加热模块（341）以及温度传感器（342）均设置在注胶主体（12）上。

5.一种根据权利要求1-4任意一项所述的螺母罩封系统的罩封方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、通过模式选择模块（36）设置系统的工作模式，包括时间控制模式和开关控制模式；

S2、将罩封部件（1）放置在所要罩封的螺母端头，用力向下压使得罩封部件（1）的下端面与安装螺母的结构表面贴合；

S3、电磁阀（332）将压力泵（331）产生的压缩气体通过气管以及到注胶接头（4）传输到注胶部件（2）中，压缩空气推动注胶部件（2）内部的活塞将密封胶从注胶部件（2）中推出，并通过导胶管（5）将密封胶导入到罩封部件（1）中，螺母及安装螺母的结构表面之间形成密封胶堆积层；

S4、加热模块（341）动作对密封胶堆积层进行加热加速密封胶硫化；

S5、取下罩封部件（1）并转移至下一个需要罩封的螺母端头；

S6、重复上述步骤S3-S5的操作工序。

6.根据权利要求5所述的一种螺母罩封方法，其特征在于：所述步骤S1中，当设置系统的工作模式为时间控制模式时，首先通过间隔计时模块（321）设置系统的工作时间间隔，并同时通过工作计时模块（322）设置注胶的动作时间，系统到达设置的注胶动作时间时，气体压缩组件（33）和温度控制组件（34）开始工作；当设置系统的工作模式为开关控制模式时，通过触及开关模块（35）上的开始区块触发系统的注胶动作程序，气体压缩组件（33）和温度控制组件（34）开始工作。