CN212702746U - 一种用于传感器加工的贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了传感器加工领域的一种用于传感器加工的贴片装置，包括基座和控制箱，基座两相对侧面底端中心对称固定有侧板，侧板顶端中心固定有立杆，立杆顶端固定有横板，横板顶端中心设置有伺服电机，横板中心设置有转动轴承，伺服电机输出端连接有转轴，转轴端部转动穿过转动轴承连接有转板，转板底端中心固定有转杆，基座顶端设置有胶桶，胶桶顶端设置有输送泵，输送泵输出端连接有输送软管，转板顶端两侧对称设置有注胶电动推杆和固化电动推杆，注胶电动推杆内部的活塞杆端部设置有注胶板，注胶板内部设有空腔，空腔底端设置有漏口，漏口内设置有电磁阀，空腔侧面设置有开口，固化电动推杆内部的活塞杆端部设置有固化板。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器加工领域，具体为一种用于传感器加工的贴片装置。
背景技术
称重传感器是一种用于测力和称重用的传感器，现有的传感器有柱状结构、悬梁臂式和轮辐式结构，其中轮辐梁式结构传感器采用剪切梁结构，具有良好的自然线性、抗偏载能力强、精度高、外形高度低、安装方便稳定等特性，在料斗称、汽车衡、轨道衡等电子称中广泛应用，并在各种工业系统中做力的分析与测量。现有称重传感器的贴片首先是在弹性体体上的定位，需要用特殊工具如刻刀等在弹性体的具体位置做好对位记号，亦或者用激光在弹性体表面打出对位记号。然后手工取应变片，手工注胶贴片。
目前，申请号为CN201520130366.0的中国专利公开了一种传感器自动贴片机，包括贴片区，贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置，抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置，机械手抓取应变片到工件上，应变片图像传感器靠近应变片，用于抓取应变片的定位坐标，抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上，工件翻转装置用于将工件翻转180度。该装置机械效率和贴片精度高。但是，使用该装置进行传感器应变片贴片时，需要等待胶水固化完成，效率较低。基于此，本实用新型设计了一种用于传感器加工的贴片装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于传感器加工的贴片装置，以解决上述背景中提出的，使用该装置进行传感器应变片贴片时，需要等待胶水固化完成，效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于传感器加工的贴片装置，包括基座和控制箱，所述基座两相对侧面底端中心对称固定有侧板，所述侧板顶端中心固定有立杆，所述立杆顶端固定有横板，所述横板顶端中心设置有伺服电机，所述横板中心设置有转动轴承，所述伺服电机输出端连接有转轴，所述转轴端部转动穿过转动轴承连接有转板，所述转板底端中心固定有转杆，所述基座顶端中心设置有连接轴承，所述转杆底端转动连接连接轴承，所述基座顶端设置有胶桶，所述胶桶顶端设置有输送泵，所述输送泵输入端连接有抽管，所述输送泵输出端连接有输送软管，所述转板顶端两侧对称设置有注胶电动推杆和固化电动推杆，所述注胶电动推杆和固化电动推杆内部的活塞杆均活动贯穿转板，所述注胶电动推杆内部的活塞杆端部设置有注胶板，所述注胶板内部设有空腔，所述空腔底端设置有漏口，所述漏口内设置有电磁阀，所述空腔侧面设置有开口，所述输送软管端部固定在开口处，所述固化电动推杆内部的活塞杆端部设置有固化板，所述固化板底端中心嵌设有吸附盘，所述固化板底端嵌设有电热环，所述基座顶端两侧分别设置有矩槽和十字指示条。
优选的，所述侧板设置在基座长度方向上的侧面上，所述侧板底端和基座底端平齐，所述侧板的高度等于基座高度的一半，所述立杆的直径小于侧板的宽度。
优选的，所述转轴底端所处水平面低于横板底端所处水平面，所述转板的长度小于两组立杆之间的水平距离，所述胶桶底端中心位于基座顶端与横板平行的中心线上。
优选的，所述抽管贯穿胶桶设置且底端靠近胶桶内腔底端，所述输送软管的长度略大于以转板长度为直径的圆周长的一半。
优选的，所述注胶电动推杆和固化电动推杆的高度大于转杆的高度，所述注胶电动推杆和固化电动推杆顶端低于横板底端，所述漏口圆周均匀设置在注胶板底端中心，所述固化板的尺寸大小等于注胶板的尺寸大小。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置利用伺服电机，利用伺服电机的特性，在进行传感器贴片时，控制箱控制注胶电动推杆工作，使得注胶板位于工件上方，启动输送泵和电磁阀，胶通过漏口均匀落在工件上，接着注胶板复位，控制箱启动固化电动推杆工作，利用固化板下方的吸附盘吸附贴片，伺服电机带动转板转动一百八十度，此时固化板正对工件，利用固化电动推杆将贴片挤压在工件上，通过电热环加热进行辅助固化，提高胶水固化的效率。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型上视结构示意图；
图3为本实用新型B-B剖面结构示意图；
图4为本实用新型A-A剖面结构示意图；
图5为本实用新型A部放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-基座，2-控制箱，3-侧板，4-立杆，5-横板，6-伺服电机，7-转动轴承， 8-转轴，9-转板，10-转杆，11-连接轴承，12-胶桶，13-输送泵，14-抽管，15- 输送软管，16-注胶电动推杆，17-固化电动推杆，18-注胶板，19-漏口，20- 电磁阀，21-开口，22-固化板，23-吸附盘，24-电热环，25-矩槽，26-十字指示条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
如图1、图2和图3所示，一种用于传感器加工的贴片装置，包括基座1 和控制箱2，基座1两相对侧面底端中心对称固定有侧板3，侧板3设置在基座1长度方向上的侧面上，侧板3底端和基座1底端平齐，侧板3的高度等于基座1高度的一半，侧板3顶端中心固定有立杆4，立杆4的直径小于侧板 3的宽度，立杆4顶端固定有横板5，横板5顶端中心设置有伺服电机6，横板5中心设置有转动轴承7，伺服电机6输出端连接有转轴8，转轴8底端所处水平面低于横板5底端所处水平面，转轴8端部转动穿过转动轴承7连接有转板9，转板9的长度小于两组立杆4之间的水平距离，转板9底端中心固定有转杆10，基座1顶端中心设置有连接轴承11，转杆10底端转动连接连接轴承11，基座1顶端设置有胶桶12，胶桶12底端中心位于基座1顶端与横板5平行的中心线上，胶桶12顶端设置有输送泵13，输送泵13输入端连接有抽管14，抽管14贯穿胶桶12设置且底端靠近胶桶12内腔底端，输送泵 13输出端连接有输送软管15，输送软管15的长度略大于以转板9长度为直径的圆周长的一半；
如图1、图4和图5所示，转板9顶端两侧对称设置有注胶电动推杆16 和固化电动推杆17，注胶电动推杆16和固化电动推杆17的高度大于转杆10 的高度，注胶电动推杆16和固化电动推杆17顶端低于横板5底端，注胶电动推杆16和固化电动推杆17内部的活塞杆均活动贯穿转板9，注胶电动推杆 16内部的活塞杆端部设置有注胶板18，注胶板18内部设有空腔，空腔底端设置有漏口19，漏口19内设置有电磁阀20，漏口19圆周均匀设置在注胶板 18底端中心，空腔侧面设置有开口21，输送软管15端部固定在开口21处，固化电动推杆17内部的活塞杆端部设置有固化板22，固化板22的尺寸大小等于注胶板18的尺寸大小，固化板22底端中心嵌设有吸附盘23，固化板22 底端嵌设有电热环24，基座1顶端两侧分别设置有矩槽25和十字指示条26。
本实施例的一个具体应用为：将工件放置在十字指示条26上，控制箱2 控制注胶电动推杆16工作，带动注胶板18下移至工件顶端，启动输送泵13 和电磁阀20，将胶桶12内部的胶经过输送软管15输送至注胶板18内，经过注胶管18底端的漏口19均匀落在工件表面，控制箱2同时启动固化电动推杆17工作，带动固化板22下移，利用固化板22下部的吸附盘23吸附贴片，注胶和吸附完成后，控制箱2控制注胶电动推杆16和固化电动推杆17复位，关闭输送泵13和电磁阀20，启动伺服电机6，带动转板9转动180度，此时固化板22正对工件，控制箱2再次启动固化电动推杆17，驱动固化板22下移，带动贴片与工件贴合，同时电热环24进行辅助加热，缩短胶水固化的时间，提高贴片的效率，固化完成后，控制箱2控制固化电动推杆17复位，启动伺服电机5反转，装置整体复位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于传感器加工的贴片装置，包括基座(1)和控制箱(2)，其特征在于：所述基座(1)两相对侧面底端中心对称固定有侧板(3)，所述侧板(3)顶端中心固定有立杆(4)，所述立杆(4)顶端固定有横板(5)，所述横板(5)顶端中心设置有伺服电机(6)，所述横板(5)中心设置有转动轴承(7)，所述伺服电机(6)输出端连接有转轴(8)，所述转轴(8)端部转动穿过转动轴承(7)连接有转板(9)，所述转板(9)底端中心固定有转杆(10)，所述基座(1)顶端中心设置有连接轴承(11)，所述转杆(10)底端转动连接连接轴承(11)，所述基座(1)顶端设置有胶桶(12)，所述胶桶(12)顶端设置有输送泵(13)，所述输送泵(13)输入端连接有抽管(14)，所述输送泵(13)输出端连接有输送软管(15)，所述转板(9)顶端两侧对称设置有注胶电动推杆(16)和固化电动推杆(17)，所述注胶电动推杆(16)和固化电动推杆(17)内部的活塞杆均活动贯穿转板(9)，所述注胶电动推杆(16)内部的活塞杆端部设置有注胶板(18)，所述注胶板(18)内部设有空腔，所述空腔底端设置有漏口(19)，所述漏口(19)内设置有电磁阀(20)，所述空腔侧面设置有开口(21)，所述输送软管(15)端部固定在开口(21)处，所述固化电动推杆(17)内部的活塞杆端部设置有固化板(22)，所述固化板(22)底端中心嵌设有吸附盘(23)，所述固化板(22)底端嵌设有电热环(24)，所述基座(1)顶端两侧分别设置有矩槽(25)和十字指示条(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于传感器加工的贴片装置，其特征在于：所述侧板(3)设置在基座(1)长度方向上的侧面上，所述侧板(3)底端和基座(1)底端平齐，所述侧板(3)的高度等于基座(1)高度的一半，所述立杆(4)的直径小于侧板(3)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种用于传感器加工的贴片装置，其特征在于：所述转轴(8)底端所处水平面低于横板(5)底端所处水平面，所述转板(9)的长度小于两组立杆(4)之间的水平距离，所述胶桶(12)底端中心位于基座(1)顶端与横板(5)平行的中心线上。
4.根据权利要求1所述的一种用于传感器加工的贴片装置，其特征在于：所述抽管(14)贯穿胶桶(12)设置且底端靠近胶桶(12)内腔底端，所述输送软管(15)的长度略大于以转板(9)长度为直径的圆周长的一半。
5.根据权利要求1所述的一种用于传感器加工的贴片装置，其特征在于：所述注胶电动推杆(16)和固化电动推杆(17)的高度大于转杆(10)的高度，所述注胶电动推杆(16)和固化电动推杆(17)顶端低于横板(5)底端，所述漏口(19)圆周均匀设置在注胶板(18)底端中心，所述固化板(22)的尺寸大小等于注胶板(18)的尺寸大小。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113399199A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-17 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种螺母罩封系统及方法 |
| CN114433434A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-06 | 宿州中锦科技有限公司 | 胎压传感器贴片设备及贴片方法 |
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- 2020-06-22 CN CN202021168001.4U patent/CN212702746U/zh not_active Expired - Fee Related
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