BR102014021753B1

BR102014021753B1 - aparelho e método para aplicar vedante

Info

Publication number: BR102014021753B1
Application number: BR102014021753-3A
Authority: BR
Inventors: Carissa Ann Pagel; Robert Marshall Burgess; Benjamin Priest Hargrave
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2021-02-23
Also published as: BR102014021753A2; JP2015080785A; KR102205687B1; KR20150046720A; US9849637B2; JP6570819B2; CA2860483A1; EP2865509A3; CN104549905A; CA2860483C; EP2865509B1; EP2865509A2; CN104549905B; US20150108685A1

Abstract

APARELHO E MÉTODO PARA APLICAR VEDANTE São descritos um método e aparelho para aplicar vedante. O aparelho pode compreender uma porção de modelagem, uma porção de centralização e um sistema de suporte. A porção de modelagem pode ter uma cavidade configurada para receber um sistema prendedor e receber um vedante. A porção de centralização pode ter um canal configurado para posicionar a porção de modelagem em uma posição desejada em torno do sistema prendedor quando o sistema prendedor é recebido na cavidade. O sistema de suporte pode ser configurado para manter a posição desejada do aparelho.

Description

1. Campo:

[0001] A presente descrição refere-se no geral à aplicação de um revestimento em objetos e, em particular, à aplicação de vedante em objetos. Ainda mais particularmente, a presente descrição refere-se a um método e aparelho para aplicar vedante em um sistema prendedor com um aplicador de vedante autocentralizador.

2. Fundamentos:

[0002] Na fabricação de objetos, uma camada de vedante pode ser aplicada em cada objeto para proteger o objeto de vários efeitos ambientais. A camada de vedante pode ser usada para cobrir e selar prendedores em um sistema prendedor tais como, por exemplo, sem limitação, parafusos e pemos. Em alguns casos, vedante pode ser aplicado em um prendedor para diminuir o risco de corrosão ou efeitos eletromagnéticos.

[0003] Tipicamente, uma camada de vedante pode cobrir um prendedor colocando o vedante dentro de uma tampa e então colocando a tampa sobre a cabeça do prendedor. Esta tampa pode ser associada com um cartucho de vedante para formar um aplicador de vedante. Em alguns casos, o aplicador de vedante pode ser referido como um borrador. O aplicador de vedante pode ser conduzido por um operador humano em algumas situações.

[0004] Durante instalação, a tampa e o vedante podem ser pressionados para baixo sobre o prendedor para garantir que o vedante adere e cobre o prendedor para formar uma camada. A tampa pode então ser removida do prendedor. Entretanto, muito frequentemente, vedante pode ser aplicado irregularmente em tomo do prendedor. Em outros casos, vedante em excesso pode vazar sob a tampa quando a tampa e o vedante forem colocados sobre o prendedor e pressionados para baixo.

[0005] Uma aplicação irregular ou em excesso do vedante pode serindesejável. Por exemplo, sem limitação, vedante aplicado irregularmente ou em excesso pode não atender os padrões de segurança ou qualidade de fabricação fornecidos pelos fabricantes, o governo, ou outras organizações. Como um exemplo, uma espessura especificada para a camada de vedante pode ser desejada sobre o prendedor para atender os padrões de segurança para o objeto.

[0006] Com alguns métodos atualmente disponíveis para aplicar vedante, a espessura do vedante sobre o prendedor pode ser irregular, resultando em um prendedor que não atende os padrões de fabricação. Prendedores que não atendem esses padrões podem precisar ser descartados ou retrabalhados. Este processo pode ser mais demorado ou caro do que o desejado.

[0007] Quando um objeto compreende múltiplos prendedores sobre os quais uma camada de vedante deve ser formada, o tempo necessário para avaliar e retrabalhar prendedores pode aumentar os tempos de produção para o objeto, custo do objeto, ou ambos, mais que o desejado. Dessa maneira, existe uma necessidade de um método e aparelho que levem em conta um ou mais dos problemas supradiscutidos, bem como possivelmente outros problemas.

SUMÁRIO

[0008] Em um exemplo ilustrativo, um aparelho pode compreender uma porção de modelagem, uma porção de centralização, e um sistema de suporte.A porção de modelagem pode ter uma cavidade configurada para receber um sistema prendedor e receber um vedante. A porção de centralização pode ter um canal configurado para posicionar a porção de modelagem em uma posição desejada em tomo do sistema prendedor quando o sistema prendedor é recebido na cavidade. O sistema de suporte pode ser configurado para manter uma posição desejada do aparelho.

[0009] Em um outro exemplo ilustrativo, pode ser provido um método para aplicar vedante. Um sistema prendedor pode ser recebido em um canal de uma porção de centralização de um aplicador de vedante de maneira tal que uma porção de modelagem do aplicador de vedante possa ser posicionada em uma posição desejada em tomo do sistema prendedor. A porção de modelagem pode ser mantida na posição desejada. Uma camada de vedante pode ser formada sobre o sistema prendedor.

[00010] Em ainda um outro exemplo ilustrativo, um aparelho pode compreender uma porção de modelagem tendo uma cavidade e uma quantidade de seções de travamento com dimensões uniformes, uma porção de centralização, e um sistema de suporte.A porção de modelagem pode ser configurada para mover independentemente de outras seções de travamento.A porção de modelagem pode ser adicionalmente configurada para receber um sistema prendedor dentro da cavidade.A porção de modelagem pode ser adicionalmente configurada para receber um vedante dentro da cavidade para formar uma camada de vedante sobre o sistema prendedor com uma espessura uniforme.A porção de centralização pode ser movelmente localizada dentro da cavidade da porção de modelagem. A porção de centralização pode ter um canal e uma seção de base de conexão. A porção de centralização pode ser configurada para posicionar a porção de modelagem em uma posição desejada em tomo do sistema prendedor quando o sistema prendedor é recebido na cavidade. A porção de centralização pode ser adicionalmente configurada para mover entre uma posição estendida e uma posição retraída de maneira tal que a porção de modelagem possa ficar na posição desejada em torno do sistema prendedor quando a porção de centralização estiver na posição estendida. A porção de centralização pode mover ao longo de um eixo que estende-se centralmente através do sistema prendedor quando move entre a posição estendida e a posição retraída. A porção de centralização pode ser ainda adicionalmente configurada para receber o sistema prendedor no canal quando na posição estendida e mover o sistema prendedor para fora do canal quando na posição retraída. A seção de base de conexão pode ser configurada para engatar uma superfície interna na cavidade da porção de modelagem quando a porção de centralização estiver na posição retraída. A porção de centralização pode ser adicionalmente configurada para distribuir o vedante na cavidade da porção de modelagem quando a porção da cavidade estiver na posição retraída. O sistema de suporte pode ser fisicamente associado com a porção de modelagem e a porção de centralização, selecionada de pelo menos um de um dispositivo de vedação a vácuo, um sistema prendedor magnético, um cadeado, um grampo, uma trilha, um dispositivo mecânico de localização de posição relativa, ou um braço robótico. O sistema de suporte pode compreender uma quantidade de elementos de suporte configurada para prender a quantidade elementos de suporte em uma superfície de um objeto no qual o sistema prendedor é instalado. O sistema de suporte pode ser configurado para manter o aparelho na posição desejada quando a porção de centralização e a porção de modelagem retraem para formar a camada de vedante sobre o prendedor. O sistema de suporte pode ser adicionalmente configurado para manter a posição desejada da porção de centralização à medida que a porção de centralização move entre a posição estendida e a posição retraída. O sistema de suporte pode ser ainda adicionalmente configurado para manter a posição desejada da porção de modelagem à medida que a porção de modelagem é removida do sistema prendedor. A porção de modelagem, a porção de centralização, e o sistema de suporte podem formar um de um aplicador de vedante ou de um aplicador de vedante automático.

[00011] Em ainda um outro exemplo ilustrativo, pode ser provido um método para aplicar vedante.Um sistema prendedor pode ser recebido em uma cavidade de uma porção de modelagem de um aplicador de vedante. Uma porção de centralização do aplicador de vedante pode ser estendida ao longo de um eixo que estende-se centralmente através do sistema prendedor. A porção de centralização pode ser configurada para mover entre uma posição estendida e uma posição retraída. O sistema prendedor pode ser recebido em um canal da porção de centralização quando a porção de centralização estiver na posição estendida de maneira tal que a porção de modelagem fique posicionada em uma posição desejada em tomo do sistema prendedor. A porção de modelagem pode ser mantida na posição desejada usando um sistema de suporte de maneira tal que a quantidade de elementos de suporte da porção de modelagem possa manter uma posição desejada do aparelho em relação a uma superfície. A porção de centralização pode ser retraída ao longo do eixo de maneira tal que uma seção de base de conexão da porção de centralização engate uma superfície interna da porção de modelagem. Um vedante pode ser distribuído na cavidade da porção de modelagem do aplicador de vedante para formar uma camada de vedante sobre o sistema prendedor. A camada de vedante pode ter uma espessura uniforme.

[00012] Resumidamente de acordo com um aspecto da invenção, é provido um aparelho incluindo uma porção de modelagem tendo uma cavidade configurada para receber um sistema prendedor e receber um vedante; uma porção de centralização com um canal configurado para posicionar a porção de modelagem em uma posição desejada em tomo do sistema prendedor quando o sistema prendedor é recebido na cavidade; e um sistema de suporte configurado para manter a posição desejada do aparelho.

[00013] Vantajosamente, o aparelho é tal que o vedante recebido na cavidade da porção de modelagem forma uma camada de vedante sobre o sistema prendedor dentro da cavidade.

[00014] Vantajosamente, o aparelho é tal que a porção de centralização fica movelmente localizada dentro da cavidade da porção de modelagem e é adicionalmente configurada para distribuir o vedante na cavidade da porção de modelagem.

[00015] Vantajosamente, o aparelho é tal que o sistema de suporte é fisicamente associado com a porção de modelagem e a porção de centralização e é configurado para manter a posição desejada do aparelho quando a porção de centralização e a porção de modelagem retraem para formar a camada de vedante sobre o sistema prendedor.

[00016] Vantajosamente, o aparelho é tal que a porção de modelagem, a porção de centralização e o sistema de suporte formam pelo menos um de um aplicador de vedante ou de um aplicador de vedante automático.

[00017] Vantajosamente, o aparelho é tal que a porção de centralização é configurada para mover entre uma posição estendida e uma posição retraída; posicionar a porção de modelagem na posição desejada em tomo do sistema prendedor quando a porção de centralização estiver na posição estendida; e distribuir o vedante na cavidade quando a porção de centralização for movimentada para a posição retraída.

[00018] Vantajosamente, o aparelho é tal que a porção de centralização é configurada para receber o sistema prendedor no canal quando na posição estendida e mover o sistema prendedor para fora do canal quando na posição retraída.

[00019] Vantajosamente, o aparelho é tal que a porção de centralização é configurada para mover ao longo de um eixo que estende-se centralmente através do sistema prendedor quando movimenta entre a posição estendida e a posição retraída.

[00020] Vantajosamente, o aparelho é tal que a porção de centralização inclui uma seção de base de conexão configurada para engatar uma superfície interna na cavidade da porção de modelagem quando a porção de centralização estiver na posição retraída.

[00021] Vantajosamente, o aparelho é tal que a cavidade na porção de modelagem é configurada para fazer com que o vedante forme uma camada de vedante sobre o sistema prendedor com uma espessura uniforme.

[00022] Vantajosamente, o aparelho é tal que a porção de modelagem compreende uma quantidade de seções de travamento.

[00023] Vantajosamente, o aparelho é tal que cada da quantidade de seções de travamento compreende dimensões uniformes.

[00024] Vantajosamente, o aparelho é tal que cada da quantidade de seções de travamento é configurada para mover independentemente de outras da quantidade de seções de travamento.

[00025] Vantajosamente, o aparelho é tal que o sistema de suporte é configurado para manter a posição desejada da porção de centralização à medida que a porção de centralização move entre uma posição estendida e uma posição retraída, e manter a posição desejada da porção de modelagem à medida que a porção de modelagem é removida do sistema prendedor.

[00026] Vantajosamente, o aparelho é tal que o sistema de suporte é selecionado de pelo menos um de um dispositivo de vedação a vácuo, um sistema prendedor magnético, um cadeado, um grampo, uma trilha, um dispositivo mecânico de localização de posição relativa, ou um braço robótico.

[00027] Vantajosamente, o aparelho é tal que o sistema de suporte compreende uma quantidade de porções de anexação configuradas para prender uma quantidade de elementos de suporte em uma superfície de um objeto no qual o sistema prendedor é instalado.

[00028] De acordo com um outro aspecto da invenção, é provido um método para aplicar vedante, o método incluindo receber um sistema prendedor em um canal de uma porção de centralização de um aplicador de vedante de maneira tal que uma porção de modelagem do aplicador de vedante fique posicionada em uma posição desejada em tomo do sistema prendedor; manter a porção de modelagem na posição desejada; e formar uma camada de vedante sobre o sistema prendedor.

[00029] Vantajosamente, o método inclui adicionalmente receber o sistema prendedor em uma cavidade da porção de modelagem do aplicador de vedante.

[00030] Vantajosamente, o método é tal que um sistema de suporte mantém a porção de modelagem na posição desejada.

[00031] Vantajosamente, o método é tal que formar a camada de vedante sobre o sistema prendedor inclui distribuir o vedante na cavidade da porção de modelagem do aplicador de vedante.

[00032] Vantajosamente, o método é tal que a camada de vedante tem uma espessura uniforme sobre o sistema prendedor.

[00033] Vantajosamente, o método é tal que a porção de centralização é configurada para mover entre uma posição estendida e uma posição retraída, e em que receber o sistema prendedor no canal da porção de centralização compreende receber o sistema prendedor no canal quando a porção de centralização estiver na posição estendida.

[00034] Vantajosamente, o método inclui adicionalmente estender a porção de centralização ao longo de um eixo que estende-se centralmente através do sistema prendedor para posicionar a porção de modelagem na posição desejada; retrair a porção de centralização ao longo do eixo; e engatar uma seção de base de conexão da porção de centralização com uma superfície interna da porção de modelagem.

[00035] Vantajosamente, o método é tal que manter a porção de modelagem na posição desejada inclui prender uma quantidade de elementos de suporte.

[00036] De acordo com também um outro aspecto da invenção, é provido um aparelho incluindo uma porção de modelagem tendo uma cavidade e uma quantidade de seções de travamento com dimensões uniformes e configuradas para mover independentemente de outras seções de travamento, em que a porção de modelagem é configurada para: receber um sistema prendedor na cavidade; e receber um vedante dentro da cavidade para formar uma camada de vedante sobre o sistema prendedor com uma espessura uniforme; uma porção de centralização movelmente localizada dentro da cavidade da porção de modelagem e com um canal e uma seção de base de conexão, em que a porção de centralização é configurada para: posicionar a porção de modelagem em uma posição desejada em tomo do sistema prendedor quando o sistema prendedor é recebido na cavidade; mover entre uma posição estendida e uma posição retraída de maneira tal que a porção de modelagem fique na posição desejada em tomo do sistema prendedor quando a porção de centralização estiver na posição estendida, em que a porção de centralização move ao longo de um eixo que estende-se centralmente através do sistema prendedor quando movimenta entre a posição estendida e a posição retraída; receber o sistema prendedor no canal quando na posição estendida e mover o sistema prendedor para fora do canal quando na posição retraída, em que a seção de base de conexão é configurada para engatar uma superfície interna na cavidade da porção de modelagem quando a porção de centralização estiver na posição retraída; e distribuir o vedante na cavidade da porção de modelagem quando a porção de centralização estiver na posição retraída; e um sistema de suporte fisicamente associado com a porção de modelagem e a porção de centralização selecionada de pelo menos um de um dispositivo de vedação a vácuo, um sistema prendedor magnético, um cadeado, um grampo, uma trilha, um dispositivo mecânico de localização de posição relativa, ou um braço robótico, o sistema de suporte compreendendo uma quantidade de elementos de suporte configurada para prender a quantidade de elementos de suporte em uma superfície de um objeto no qual o sistema prendedor é instalado, em que o sistema de suporte é configurado para: manter aparelho na posição desejada quando a porção de centralização e a porção de modelagem retraírem para formar a camada de vedante sobre o prendedor; manter a posição desejada da porção de centralização à medida que a porção de centralização move entre a posição estendida e a posição retraída; e manter a posição desejada da porção de modelagem à medida que a porção de modelagem é removida do sistema prendedor, em que a porção de modelagem, a porção de centralização, e o sistema de suporte formam um de um aplicador de vedante ou de um aplicador de vedante automático.

[00037] De acordo com ainda um outro aspecto da invenção, é provido um método para aplicar vedante, o método incluindo receber um sistema prendedor em uma cavidade de uma porção de modelagem de um aplicador de vedante; estende uma porção de centralização do aplicador de vedante ao longo de um eixo que estende-se centralmente através do sistema prendedor, em que a porção de centralização é configurada para mover entre uma posição estendida e uma posição retraída; receber o sistema prendedor em um canal da porção de centralização quando a porção de centralização estiver na posição estendida de maneira tal que a porção de modelagem fique posicionada em uma posição desejada em tomo do sistema prendedor; manter a porção de modelagem na posição desejada usando um sistema de suporte de maneira tal que uma quantidade de elementos de suporte da porção de modelagem mantenha uma posição desejada de um aparelho em relação a uma superfície; retrair a porção de centralização ao longo do eixo de maneira tal que uma seção de base de conexão da porção de centralização engate uma superfície interna da porção de modelagem; e distribuir o vedante na cavidade da porção de modelagem do aplicador de vedante para formar uma camada de vedante sobre o sistema prendedor, em que a camada de vedante tem uma espessura substancialmente uniforme.

[00038] Os recursos e funções podem ser conseguidos independentemente em várias modalidades da presente descrição ou podem ser combinados em também outras modalidades em que detalhes adicionais podem ser vistos com referência à descrição e desenhos seguintes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00039] Os recursos inéditos que acredita-se sejam característicos das modalidades ilustrativas são apresentados nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, entretanto, bem como um modo preferido de uso, seus objetivos e recursos adicionais, ficarão mais bem entendidos pela referência à descrição detalhada seguinte de uma modalidade ilustrativa da presente descrição quando lida em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[00040] A Figura 1 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00041] A Figura 2 é uma ilustração de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00042] A Figura 3 é uma ilustração de uma vista lateral isométrica de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00043] A Figura 4 é uma ilustração de uma vista lateral isométrica de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00044] A Figura 5 é uma ilustração de uma vista isométrica de topo de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00045] A Figura 6 é uma ilustração de uma vista isométrica de base de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00046] A Figura 7 é uma ilustração de uma vista explodida de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00047] A Figura 8 é uma ilustração de uma vista frontal de um aplicador de vedante arranjado sobre um prendedor de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00048] A Figura 9 é uma ilustração de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00049] A Figura 10 é uma ilustração de um aplicador de vedante em uma posição estendida de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00050] A Figura 11 é uma ilustração de um sistema de suporte de um aplicador de vedante em uma posição estendida de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00051] A Figura 12 é uma ilustração de uma porção de centralização msi de um aplicador de vedante em uma posição parcialmente retraída de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00052] A Figura 13 é uma ilustração de um aplicador de vedante aplicando um vedante em um prendedor de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00053] A Figura 14 é uma ilustração de um aplicador de vedante formando uma camada de vedante sobre um prendedor de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00054] A Figura 15 é uma ilustração de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00055] A Figura 16 é uma ilustração de um aplicador de vedante em uma posição retraída de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00056] A Figura 17 é uma ilustração de uma porção de centralização em uma posição estendida de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00057] A Figura 18 é uma ilustração de um sistema de suporte em uma posição estendida de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00058] A Figura 19 é uma ilustração de uma porção de centralização em uma posição parcialmente retraída de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00059] A Figura 20 é uma ilustração de um aplicador de vedante aplicando um vedante em um prendedor de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00060] A Figura 21 é uma ilustração de um aplicador de vedante formando uma camada de vedante sobre um prendedor de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00061] A Figura 22 é uma ilustração de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00062] A Figura 23 é uma ilustração de uma vista seccional transversal de uma porção de modelagem de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00063] A Figura 24 é uma ilustração de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00064] A Figura 25 é uma ilustração de uma vista explodida de um aplicador de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00065] A Figura 26 é uma ilustração de um dispositivo robótico com um arranjo de aplicadores de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00066] A Figura 27 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para aplicar vedante em um sistema prendedor de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00067] A Figura 28 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um método de fabricar e realizar manutenção em aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; e

[00068] A Figura 29 é uma ilustração de um diagrama de blocos de uma aeronave na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[00069] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta uma ou mais diferentes considerações. Por exemplo, sem limitação, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável ter um método e aparelho para aplicar uma camada de vedante em um prendedor que reduz o tempo geral necessário para aplicar vedante em um sistema prendedor. As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em conta que pode ser desejável ter uma ferramenta que pode ser configurada para aplicar a camada de vedante sobre o prendedor de maneira tal que a camada de vedante possa ser de uma quantidade especificada, uma espessura especificada, ou ambas, no prendedor.

[00070] Adicionalmente, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que, quando se remove a ferramenta do prendedor, pode ser desejável remover a ferramenta do prendedor de maneira tal que a configuração do vedante permaneça substancialmente no lugar em relação ao prendedor. As modalidades ilustrativas adicionalmente reconhecem e levam em conta que pode ser desejável aplicar a camada de vedante no prendedor sem vedante em excesso em tomo da base do prendedor.

[00071] Assim, as modalidades ilustrativas podem prover um método e aparelho para aplicar um vedante em um sistema prendedor.Em uma modalidade ilustrativa, um aplicador de vedante pode compreender uma porção de modelagem, uma porção de centralização, e um sistema de suporte.A porção de modelagem pode ter uma cavidade e pode ser configurada para receber um sistema prendedor.A porção de modelagem pode ser adicionalmente configurada para receber um vedante dentro da cavidade para formar uma camada de vedante sobre o sistema prendedor dentro da cavidade. A porção de centralização pode ser movelmente localizada dentro da cavidade da porção de modelagem e pode ter um canal. A porção de centralização pode ser configurada para posicionar a porção de modelagem em uma posição desejada em tomo do sistema prendedor quando o sistema prendedor é recebido na cavidade. A porção de centralização pode ser adicionalmente configurada para distribuir o vedante na cavidade da porção de modelagem. O sistema de suporte pode ser fisicamente associado com a porção de modelagem. O sistema de suporte pode ser configurado para manter a porção de modelagem na posição desejada quando o vedante escoa para dentro da cavidade para formar a camada de vedante.

[00072] Referindo-se agora às Figuras e, em particular, com referência à Figura 1, está representada uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de fabricação 100 pode ser um exemplo de um ambiente no qual o objeto 102 pode ser formado.

[00073] No exemplo ilustrativo, o objeto 102 pode ter uma quantidade de diferentes formas. Por exemplo, sem limitação, o objeto 102 pode ser selecionado de um de uma caixa da asa, um conjunto de longarina da asa, uma seção da fuselagem, uma armação estrutural, um alojamento do motor, ou algum outro tipo adequado de objeto.

[00074] Como representado, o objeto 102 pode ser fisicamente associado com a plataforma 104.A plataforma 104 pode ser uma aeronave 106 no exemplo ilustrativo.

[00075] Quando um componente é “fisicamente associado” com um outro componente, a associação pode ser uma associação física nos exemplos representados. Por exemplo, sem limitação, um primeiro componente, objeto 102, pode ser considerado fisicamente associado com um segundo componente, plataforma 104, ao ser seguro no segundo componente, ligado no segundo componente, montado no segundo componente, soldado no segundo componente, preso no segundo componente, e/ou conectado no segundo componente de alguma outra maneira adequada. O primeiro componente também pode ser conectado no segundo componente usando um terceiro componente. O primeiro componente pode também ser considerado fisicamente associado com o segundo componente ao ser formado como parte do segundo componente, uma extensão do segundo componente, ou ambos.

[00076] O objeto 102 pode ser montado usando o sistema prendedor 108.Como representado, o sistema prendedor 108 pode incluir uma quantidade de prendedores 110.Na forma aqui usada, “uma quantidade de” itens pode incluir um ou mais itens.Desta maneira, a quantidade de prendedores 110 pode incluir um ou mais prendedores.A quantidade de prendedores 110 pode incluir pelo menos um de um parafuso, um pemo, um pino, uma braçadeira, uma amarração, um grampo, uma porca rosqueada, um colar crimpado ou estampado, ou algum outro tipo adequado de prendedor. Um ou mais da quantidade de prendedores 110 também podem ser associados, por exemplo, sem limitação, com uma ou mais arruelas, espaçadores ou outros componentes adequados como parte do sistema prendedor 108.

[00077] Na forma aqui usada, a expressão “pelo menos um de”, quando usada com uma lista de itens, pode significar que diferentes combinações de um ou mais dos itens listados podem ser usadas e somente um de cada item na lista pode ser necessário. O item pode ser um objeto, coisa, ou categoria particular. Em outras palavras, “pelo menos um de” pode significar qualquer combinação de itens e uma quantidade de itens pode ser usada da lista, mas nem todos os itens na lista podem ser exigidos.

[00078] Por exemplo, sem limitação, “pelo menos um do item A, item B, e item C” pode significar o item A; item A e item B; item B; item A, item B, e item C; ou item B e item C. Em alguns casos, “pelo menos um do item A, item B, e item C” pode significar, por exemplo, sem limitação, dois do item A, um do item B, e dez do item C; quatro do item B e sete do item C; ou alguma outra combinação adequada.

[00079] Neste exemplo ilustrativo, uma quantidade de camadas de vedante 112 pode cobrir, selar, ou cobrir e selar uma quantidade de prendedores 110. Em particular, uma camada de vedante na quantidade de camadas de vedante 112 pode cobrir prendedores correspondentes na quantidade de prendedores 110. Como um exemplo ilustrativo, a camada de vedante 114 pode cobrir e selar o prendedor 116.

[00080] A camada de vedante 114 pode proteger o prendedor 116, objeto 102, ou ambos de um elemento indesejado 120. O elemento indesejado 120 pode ser um de eletricidade, calor, fluido, partículas de sujeira, ou outros tipos de elementos. Por exemplo, sem limitação, a camada de vedante 114 pode reduzir a possibilidade de fluido 122 passar através da interface do prendedor 116 e do objeto 102.

[00081] Em outros exemplos ilustrativos, a camada de vedante 114 pode reduzir a possibilidade de que outros materiais tais como um combustível, água, ou outros elementos corrosivos, líquidos ou gasosos, passem através da interface do prendedor 116 e do objeto 102. Em outras palavras, a camada de vedante 114 pode formar uma barreira.Adicionalmente, a camada de vedante 114 pode também ser usada para reduzir ou impedir substancialmente efeitos indesejados resultantes de eventos eletromagnéticos.

[00082] Em um exemplo ilustrativo, a camada de vedante 114 pode ser formada sobre o prendedor 116 aplicando vedante 124 no prendedor 116 usando a ferramenta 126.A ferramenta 126 pode ser um aplicador de vedante 128 neste exemplo ilustrativo.

[00083] Como representado, o vedante 124 pode ser compreendido de uma quantidade de diferentes materiais. Por exemplo, sem limitação, o vedante 124 pode ser compreendido de pelo menos um de um material de silicone, um material de borracha, um polímero, náilon, plástico, ou algum outro tipo adequado de material.

[00084] Neste exemplo representado, o aplicador de vedante 128 pode incluir uma porção de modelagem 130, porção de centralização 132, e sistema de suporte 134. O aplicador de vedante 128 também pode incluir um alojamento 136. O alojamento 136 pode ser fisicamente associado com pelo menos uma da porção de modelagem 130, porção de centralização 132, ou sistema de suporte 134 em alguns exemplos ilustrativos. Em particular, o alojamento 136 pode conter um ou mais desses componentes.

[00085] Quando o alojamento 136 está presente, o alojamento 136 pode incluir componentes para aplicação automática de vedante 124 para formar a camada de vedante 114. Por exemplo, o alojamento 136 do aplicador de vedante 128 pode incluir um controlador 137 configurado para mover qualquer da porção de modelagem 130, porção de centralização 132, ou sistema de suporte 134. Neste caso, o aplicador de vedante 128 pode ser um aplicador de vedante automático.

[00086] Neste exemplo ilustrativo, o controlador 137 pode incluir programação para dispensar vedante 124 do aplicador de vedante 128. O controlador 137 pode ser hardware neste exemplo ilustrativo, mas pode incluir firmware ou software em outros exemplos ilustrativos.

[00087] Em um outro exemplo, o alojamento 136 pode estar ausente.Em vez disso, um dispositivo portátil 139 pode estar presente. Neste caso, o dispositivo portátil 139 pode ser fisicamente associado com pelo menos uma da porção de modelagem 130, porção de centralização 132, ou sistema de suporte 134 em alguns exemplos ilustrativos.

[00088] O dispositivo portátil 139 pode ser selecionado de um de uma alça, uma pega, um botão, um gatilho, ou algum outro tipo adequado de dispositivo portátil. O dispositivo portátil 139 pode permitir que a aplicação manual de vedante 124 forme camada de vedante 114. Em particular, o dispositivo portátil 139 pode fazer com que o vedante 124 seja dispensado sobre o prendedor 116.Em alguns exemplos, o dispositivo portátil 139 pode mover uma da porção de modelagem 130, porção de centralização 132, e sistema de suporte 134. Em alguns exemplos, o controlador 137 também pode ser associado com dispositivo portátil 139 para mover uma ou mais da porção de modelagem 130, porção de centralização 132 e sistema de suporte 134.

[00089] No exemplo ilustrativo, a porção de modelagem 130, porção de centralização 132 e sistema de suporte 134 podem incluir uma quantidade de diferentes materiais. Por exemplo, sem limitação, uma ou mais da porção de modelagem 130, porção de centralização 132 e sistema de suporte 134 podem incluir um metal, um liga metálica, um polímero compósito, plástico, ou outros materiais adequados. A porção de modelagem 130, porção de centralização 132 e sistema de suporte 134 podem compreender materiais iguais ou diferentes no exemplo ilustrativo.

[00090] Como representado, a porção de modelagem 130 pode ter uma cavidade 138 configurada para receber o sistema prendedor 108. Em particular, a cavidade 138 na porção de modelagem 130 pode ser configurada para receber o prendedor 116. A porção de modelagem 130 pode também ser configurada para receber vedante 124 para formar camada de vedante 114 sobre o prendedor 116 dentro da cavidade 138.

[00091] Como ilustrado, a porção de modelagem 130 pode ser configurada para fazer com que o vedante 124 forme a camada de vedante 114 sobre o prendedor 116 com espessura desejada 142. A espessura desejada 142 pode ser espessura uniforme 144. Espessura uniforme 144 pode ser substancialmente uniforme dentro das tolerâncias desejadas neste exemplo ilustrativo.

[00092] Em outros exemplos ilustrativos, a espessura desejada 142 pode ser selecionada para atender os padrões de fabricação especificados, usar uma quantidade desejada de vedante 124, ou por outros motivos. Em outras palavras, dependendo da implementação particular, a espessura desejada 142 pode não ser espessura uniforme 144. Em alguns casos, a espessura desejada 142 pode variar sobre a camada de vedante 114.

[00093] A cavidade 138 na porção de modelagem 130 pode ter uma variedade de diferentes formas. Por exemplo, sem limitação, a porção de modelagem 130 pode ter uma forma hexagonal, uma forma octogonal, uma forma cilíndrica, uma forma de domo, ou outros tipos adequados de formas.

[00094] A camada de vedante 114 com espessura desejada 142 sobre o prendedor 116 pode ser substancialmente da mesma forma que a cavidade 138 na porção de modelagem 130. Em outras palavras, à medida que vedante 124 escoa para dentro da cavidade 138, o vedante 124 toma a forma da cavidade 138 na porção de modelagem 130. Por exemplo, sem limitação, se a cavidade 138 na porção de modelagem 130 tiver uma forma de domo, a camada de vedante 114 sobre o prendedor 116 pode também ter uma forma de domo. Desta maneira, a camada de vedante 114 pode ter várias formas dependendo da forma da cavidade 138 na porção de modelagem 130.

[00095] Em alguns exemplos ilustrativos, a porção de modelagem 130 pode incluir uma quantidade de seções de travamento 146.Cada uma da quantidade de seções de travamento 146 pode ter dimensões uniformes 148.Dimensões uniformes 148 podem ser substancialmente uniformes dentro das tolerâncias desejadas neste exemplo ilustrativo. Em outros exemplos ilustrativos, uma ou mais da quantidade de seções de travamento 146 podem incluir seções com dimensões sem ser dimensões uniformes 148.

[00096] Por exemplo, sem limitação, uma ou mais da quantidade de seções de travamento 146 podem ser maiores ou menores que entre si. Em cada caso, uma quantidade de seções de travamento podem ser arranjadas de maneira tal que um fluido, tal como ar ou vedante 124, não passe através da interface de duas da quantidade de seções de travamento 146.

[00097] Como representado, cada uma de uma quantidade de seções de travamento 146 pode mover em relação à outra.Em outras palavras, cada uma da quantidade de seções de travamento 146 é configurada para mover independentemente das outras da quantidade de seções de travamento 146. Desta maneira, a porção de modelagem 130 com uma quantidade de seções de travamento 146 pode ser usada para cobrir ou selar o prendedor 116 na superfície 150 do objeto 102 quando a superfície 150 é irregular.

[00098] Em alguns exemplos, a porção de modelagem 130 pode incluir revestimento 152. Em um exemplo, o revestimento 152 pode ser parte da superfície interna 168 da porção de modelagem 130 na cavidade 138. Em outros exemplos ilustrativos, o revestimento 152 pode estar ausente da porção de modelagem 130.

[00099] O revestimento 152 pode ser configurado de maneira tal que vedante 124 não possa aderir no revestimento 152 quando vedante 124 está presente na porção de modelagem 130. O revestimento 152 também pode engatar uma quantidade de seções de travamento 146 de maneira tal que vedante 124 não possa passar através da interface do revestimento 152 e da quantidade de seções de travamento 146. Em outras palavras, revestimento 152 pode impedir substancialmente que vedante 124 vaze para fora da porção de modelagem 130 durante aplicação de vedante 124. Em um exemplo ilustrativo, revestimento 152 pode compreender metal, liga metálica, plástico, acrílico, policarbonato, ou outro tipo adequado de material.

[000100] Neste exemplo, a porção de centralização 132 pode ser movelmente localizada dentro da cavidade 138 da porção de modelagem 130.Em alguns exemplos, a porção de centralização 132 pode ser localizada substancialmente no centro da porção de modelagem 130.Em outros exemplos, a porção de centralização 132 pode ser arranjada diferentemente.

[000101] Como representado, a porção de centralização 132 pode ter canal 154. O canal 154 pode ser configurado para receber o prendedor 116 de maneira tal que a posição 156 da porção de modelagem 130 possa ser a posição desejada 158. A posição desejada 158 pode ser uma posição desejada da porção de modelagem 130 em tomo do prendedor 116 quando o prendedor 116 é recebido na cavidade 138. A porção de centralização 132 também pode distribuir vedante 124 na cavidade 138 da porção de modelagem 130 através do canal 154 para formar a camada de vedante 114 sobre o prendedor 116.

[000102] No exemplo ilustrativo, a porção de centralização 132 pode mover entre a posição estendida 160 e a posição retraída 162 para posicionar a porção de modelagem 130 na posição desejada 158 em tomo do prendedor 116. Como um exemplo, a porção de centralização 132 pode mover ao longo do eixo 164 que estende-se centralmente através do prendedor 116 quando move entre a posição estendida 160 e a posição retraída 162. Sistema de movimento 163 pode mover a porção de centralização 132 ao longo do eixo 164 no exemplo ilustrativo.

[000103] Em alguns exemplos, o sistema de movimento 163 pode ser operado por operador humano 178. Em outras palavras, o operador humano 178 pode mover uma ou mais da porção de modelagem 130, porção de centralização 132 e sistema de suporte 134 de uma maneira desejada.

[000104] A porção de centralização 132 pode incluir seção de base de conexão 166. Neste exemplo, a seção de base de conexão 166 pode ser arranjada de maneira tal que, quando a porção de centralização 132 está na posição estendida 160, a seção de base de conexão 166 toca o prendedor 116.

[000105] Quando a porção de centralização 132 está na posição estendida 160, a porção de centralização 132 pode ser substancialmente nivelada com o prendedor 116. Em particular, a seção de base de conexão 166 pode ser substancialmente nivelada com o prendedor 116. Desta maneira, a porção de centralização 132 pode centralizar o prendedor 116 na cavidade 138 da porção de modelagem 130.

[000106] A porção de centralização 132 pode então mover para a posição retraída 162 para distribuir vedante 124 na cavidade 138. Quando a porção de centralização 132 está na posição retraída 162, a seção de base de conexão 166 pode engatar a superfície interna 168 da porção de modelagem 130. A seção de base de conexão 166 da porção de centralização 132 pode engatar a superfície interna 168 da porção de modelagem 130 para reduzir a possibilidade de vedante 124 passar através da interface da porção de centralização 132 e da porção de modelagem 130.

[000107] Em alguns exemplos ilustrativos, a porção de centralização 132 pode começar distribuir vedante 124 na cavidade 138 antes de a porção de centralização 132 estar na posição retraída 162. Por exemplo, sem limitação, a porção de centralização 132 pode distribuir vedante 124 na cavidade 138 da porção de modelagem 130 quando a porção de centralização 132 estiver setenta e cinco porcento retraída da posição estendida 160. No exemplo ilustrativo, a porção de centralização 132 pode ser configurada para distribuir vedante 124 em qualquer ponto entre a posição estendida 160 e a posição retraída 162, dependendo da implementação particular.

[000108] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de suporte 134 pode ser configurado para manter a posição desejada 158 da porção de modelagem 130 à medida que a porção de centralização 132 move entre a posição estendida 160 e a posição retraída 162. O sistema de suporte 134 também pode ajudar garantir que a porção de modelagem 130 é removida do prendedor 116 com a camada de vedante 114 de uma maneira desejada.

[000109] Por exemplo, o sistema de suporte 134 pode estabilizar o aplicador de vedante 128 de maneira tal que a porção de modelagem 130 possa ser removida do prendedor 116 com a camada de vedante 114 ao longo do eixo 164 do prendedor 116. Desta maneira, a remoção da porção de modelagem 130 do prendedor 116 com a camada de vedante 114 não pode alterar a forma da camada de vedante 114 de uma maneira indesejada.

[000110] Como representado, o sistema de suporte 134 pode ser fisicamente associado com a porção de modelagem 130 e configurado para manter a porção de modelagem 130 na posição desejada 158. Em particular, o sistema de suporte 134 pode manter a porção de modelagem 130 na posição desejada 158 quando vedante 124 escoa para a cavidade 138 da porção de modelagem 130 para formar a camada de vedante 114 sobre o prendedor 116.

[000111] O sistema de suporte 134 pode ter uma quantidade de diferentes formas. Por exemplo, sem limitação, o sistema de suporte 134 inclui componentes selecionados de pelo menos um de um dispositivo de vedação a vácuo, um sistema prendedor magnético, um cadeado, um grampo, uma trilha, um dispositivo mecânico de localização da posição relativa, um braço robótico, ou outros tipos adequados de sistemas de suporte.

[000112] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de suporte 134 pode incluir uma quantidade de elementos de suporte 170. Por exemplo, sem limitação, uma quantidade de elementos de suporte 170 pode ser um elemento, cinco elementos, dez elementos, ou alguma outra quantidade adequada de elementos.

[000113] Uma quantidade de elementos de suporte 170 pode ser configurada para anexar o aplicador de vedante 128 com sistema de suporte 134 na superfície 150 do objeto 102 no qual o sistema prendedor 108 pode ser instalado. Por exemplo, sem limitação, uma quantidade de elementos de suporte 170 pode ser arranjada de maneira tal que a porção de modelagem 130 não possa girar em tomo do eixo 164 quando vedante 124 é aplicado no prendedor 116. No exemplo ilustrativo, “anexar” pode significar prender um componente em um outro componente de maneira tal que os componentes não possam mover um em relação ao outro. Em outros exemplos ilustrativos, entretanto, uma quantidade de elementos de suporte 170 não pode anexar na superfície 150 do objeto 102.

[000114] Como ilustrado, uma quantidade de elementos de suporte 170 podem ter uma quantidade de diferentes formas. Por exemplo, sem limitação, uma quantidade de elementos de suporte 170 pode ter uma forma cilíndrica, uma forma quadrada, uma forma hexagonal, uma forma octogonal, ou alguma outra forma adequada.

[000115] Em alguns exemplos ilustrativos, cada um da quantidade de elementos de suporte 170 pode mover independentemente um do outro. Por exemplo, sem limitação, um dos uma quantidade de elementos de suporte 170 pode anexar na superfície 150 do objeto 102, enquanto outros da quantidade de elementos de suporte 170 podem não anexar na superfície 150 do objeto 102.

[000116] Em ainda outros exemplos, uma quantidade de elementos de suporte 170 podem ser um único elemento de suporte e pode anexar na superfície 150 do objeto 102. Neste caso, uma quantidade de elementos de suporte 170 pode ser anexada, por exemplo, sem limitação, em um braço robótico, um dispositivo robótico, um objeto estacionário, ou algum outro objeto adequado de maneira tal que uma quantidade de elementos de suporte 170 possa manter a porção de modelagem 130 na posição desejada 158 e impedir substancialmente movimento indesejado da porção de modelagem130 e da porção de centralização 132.

[000117] Quando uma quantidade de elementos de suporte 170 é configurada para anexar na superfície 150 do objeto 102, uma quantidade de elementos de suporte 170 pode incluir uma quantidade de porções de anexação 172. As porções de anexação 172 podem fazer contato direto com a superfície 150 do objeto 102. As porções de anexação 172 podem ter uma quantidade de diferentes formas. Por exemplo, sem limitação, as porções de anexação 172 podem ser selecionadas de um de copos de sucção, ímãs, grampos, amarras, adesivo, ou outros tipos adequados de dispositivos de anexação.

[000118] Em alguns exemplos, uma quantidade de elementos de suporte 170 pode estender, retrair, ou estender e retrair da mesma maneira que a porção de centralização 132. Neste caso, o sistema de movimento 163 pode estender e retrair uma quantidade de elementos de suporte 170.

[000119] Neste exemplo ilustrativo, o alojamento 136 pode alojar alguns ou todos da porção de modelagem 130, porção de centralização 132, e sistema de suporte 134.Adicionalmente, o alojamento 136 pode incluir fonte de vedante 174.

[000120] Em um exemplo, a fonte de vedante 174 pode incluir cartucho de vedante 176. O cartucho de vedante 176 pode ser configurado para manter vedante 124 e distribuir vedante 124 no canal 154 da porção de centralização 132 depois que a porção de centralização 132 puder ser movimentada para a posição retraída 162. O cartucho de vedante 176 no alojamento 136 pode ser configurado para ser removível de maneira tal que um novo cartucho de vedante possa ser posto no seu lugar. Desta maneira, diferentes tipos de vedante 124 podem ser usados intercambiavelmente com o aplicador de vedante 128.

[000121] Em um outro exemplo ilustrativo, a fonte de vedante 174 pode ter uma mangueira ou tubo para uma fonte de vedante 124. Neste caso, componentes para a fonte de vedante 174 podem ser localizados dentro do alojamento 136 ou podem ser localizados em algum outro local externo ao alojamento 136, ou ambos. Em ainda outros exemplos, o aplicador de vedante 128 pode incluir tanto um cartucho de vedante 176 quanto uma fonte de vedante adicional externa ao alojamento 136.

[000122] Nesses exemplos representados, o aplicador de vedante 128 pode ser configurado para ser operado por operador humano 178, operador robótico 180, ou algum outro tipo de operador, dependendo da implementação particular. Por exemplo, sem limitação, operador humano 178 pode ser capaz de alinhar o aplicador de vedante 128 sobre o prendedor 116 de maneira tal que a porção de modelagem 130 possa receber o prendedor 116. Neste caso, a porção de centralização 132 pode mover para a posição estendida 160 para certificar que a porção de modelagem 130 está na posição desejada 158 sobre o prendedor 116. O operador humano 178 pode então fazer com que o vedante 124 escoe do cartucho de vedante 176 manualmente. Em outros exemplos ilustrativos, uma vez que o operador humano 178 pode alinhar o aplicador de vedante 128 sobre o prendedor 116, a porção de centralização 132 pode mover automaticamente e vedante 124 pode ser distribuído sobre o prendedor 116 sem trabalho adicional pelo operador humano 178.

[000123] Em um exemplo ilustrativo, o aplicador de vedante 128 pode ser operado por operador robótico 180. Por exemplo, sem limitação, o aplicador de vedante 128 pode ter a forma de dispositivo efetor de extremidade 182 configurado para uso com operador robótico 180. O operador robótico 180 pode ter a forma, por exemplo, sem limitação, de um braço robótico.

[000124] Com o uso do aplicador de vedante 128, a camada de vedante 114 pode ser aplicada com espessura desejada 142. A espessura desejada 142 pode permanecer substancialmente a mesma durante todas as fases de aplicação e remoção de aplicador de vedante 128. Desta maneira, o aplicador de vedante 128 pode prover aplicação de vedante 124 eficiente e efetiva quanto ao custo.

[000125] Adicionalmente, em virtude de a camada de vedante 114 poder ser aplicada com espessura desejada 142, uma menor quantidade de prendedores 110 no sistema prendedor 108 pode precisar de retrabalho.Por exemplo, o aplicador de vedante 128 pode aumentar a probabilidade de que a camada de vedante 114 atenda os padrões e exigências de fabricação.Em decorrência disto, a fabricação do objeto 102 com sistema prendedor 108 pode levar menos tempo e ser mais efetiva quanto ao custo do que alguns sistemas atualmente usados.

[000126] A ilustração do ambiente de fabricação 100 na Figura 1 não deve implicar limitações físicas ou arquitetônicas na maneira na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes além ou no lugar dos ilustrados podem ser usados.Alguns componentes podem ser opcionais.Também, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais.Um ou mais desses blocos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos em diferentes blocos quando implementados em uma modalidade ilustrativa.

[000127] Embora os exemplos ilustrativos estejam descritos com relação a uma aeronave, uma modalidade ilustrativa pode ser aplicada a outros tipos de plataformas. A plataforma pode ser, por exemplo, sem limitação, uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária, uma estrutura baseada em terra, uma estrutura baseada em água, e uma estrutura baseada no espaço. Mais especificamente, a plataforma, pode ser um navio de superfície, uma embarcação, um transportador de pessoas, um trem, uma aeronave, uma estação espacial, um satélite, um submarino, um automóvel, uma usina de energia, uma ponte, uma barragem, uma casa, uma instalação de fabricação, um edifício e outras plataformas adequadas.

[000128] As ilustrações da porção de modelagem 130, porção de centralização 132, e sistema de suporte 134 na Figura 1 não são para implicar limitações físicas e arquitetônicas na maneira na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes além ou no lugar dos ilustrados podem ser usados.Alguns componentes podem ser opcionais.

[000129] De volta agora à Figura 2, está representada uma ilustração de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de fabricação 200 pode ser um exemplo de uma implementação para o ambiente de fabricação 100 mostrado na forma de bloco na Figura 1.

[000130] Como ilustrado, o ambiente de fabricação 200 pode incluir o dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202 e o dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 204, que podem ser exemplos de implementações para o objeto 102 na Figura 1. O dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202 e o dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 204 podem ser associados com a asa 206 no exemplo ilustrativo. O dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202 pode incluir uma quantidade de prendedores 208, enquanto o dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 204 pode incluir uma quantidade de prendedores 210. Uma quantidade de prendedores 208 e uma quantidade de prendedores 210 podem ser exemplos de implementações para uma quantidade de prendedores 110 na Figura 1.

[000131] Como representado, o aplicador de vedante 212 e o aplicador de vedante 214 podem ser usados para cobrir e selar uma quantidade de prendedores 208 e uma quantidade de prendedores 210, respectivamente. O aplicador de vedante 212 e o aplicador de vedante 214 podem ser exemplos de implementações para o aplicador de vedante 128 na Figura 1.

[000132] Neste exemplo ilustrativo, o dispositivo robótico 216 pode ser parte do aplicador de vedante 212 e pode ser configurado para operar pelo menos uma da porção de modelagem 130, porção de centralização 132, ou outros componentes dentro do sistema de suporte 134 da Figura 1. Neste caso, o dispositivo robótico 216 pode compreender o braço 218 e os componentes no aplicador de vedante 212 podem ser um efetor de extremidade do braço 218. O dispositivo robótico 216 com o braço 218 pode ser um exemplo de uma implementação para o operador robótico 180 com dispositivo efetor de extremidade 182 na Figura 1.

[000133] Nesta ilustração, o dispositivo robótico 216 pode mover o braço 218 sobre cada da quantidade de prendedores 208 para cobrir e selar uma quantidade de prendedores 208. Em particular, o dispositivo robótico 216 pode aplicar camada de vedante 114 na Figura 1 em cada da quantidade de prendedores 208 movendo ao longo de dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202. O dispositivo robótico 216 pode alinhar a porção de modelagem 130 e a porção de centralização 132 em torno de cada da quantidade de prendedores 208 para aplicar a camada de vedante 114 de uma maneira desejada.

[000134] O operador humano 220 pode operar o aplicador de vedante 214. O operador humano 220 pode ser um exemplo de uma implementação para operador humano 178 na Figura 1. Em alguns casos, o operador humano 220 pode alinhar o aplicador de vedante 214 sobre cada da quantidade de prendedores 210 para cobrir e selar uma quantidade de prendedores 210 com a camada de vedante 114 de uma maneira desejada. Por exemplo, sem limitação, o operador humano 220 pode manter o aplicador de vedante 214 e guiar aplicador de vedante 214 sobre cada da quantidade de prendedores 210 para aplicar a camada de vedante 114.

[000135] No exemplo ilustrativo, o aplicador de vedante 212 pode ser operado manualmente usando o dispositivo robótico 216 ou o operador humano 220. Em outras palavras, em alguns exemplos, o dispositivo robótico 216 pode mover a porção de centralização 132 entre a posição estendida 160 e a posição retraída 162. Em outros exemplos, o operador humano 220 pode mover a porção de centralização 132 entre a posição estendida 160 e a posição retraída 162, e anexar manualmente o sistema de suporte 134 no dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 204.

[000136] Em outros exemplos, a porção de centralização 132 e o sistema de suporte 134 podem mover automaticamente usando, por exemplo, sem limitação, um atuador. Uma ilustração mais detalhada de uma porção do aplicador de vedante 212 na seção 230 está mostrada com mais detalhes na Figura 3.

[000137] Com referência agora à Figura 3, está representada uma ilustração de uma vista lateral isométrica de aplicador de vedante 212 da Figura 2 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesta vista, o aplicador de vedante 212 está mostrado com mais detalhes na seção 230 na Figura 2.

[000138] Como representado, o aplicador de vedante 212 inclui alojamento 302, que pode ser um exemplo de uma implementação para alojamento 136 na Figura 1. Neste exemplo, uma quantidade de prendedores 208 pode incluir o prendedor 304, o prendedor 306, o prendedor 308, o prendedor 310, o prendedor 312 e o prendedor 314. O aplicador de vedante 212 pode ser posicionado sobre o prendedor 304 para cobrir e selar o prendedor 304 no exemplo ilustrativo.

[000139] Na Figura 4, está representada uma ilustração de uma vista lateral isométrica do aplicador de vedante 212 da Figura 3 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como ilustrado, o alojamento 302 está mostrado de maneira tal que outros componentes no aplicador de vedante 212 possam ser vistos.

[000140] O aplicador de vedante 212 pode compreender a porção de modelagem 400, a porção de centralização 402, sistema de suporte 404 e cartucho de vedante 406. A porção de modelagem 400, porção de centralização 402, sistema de suporte 404 e cartucho de vedante 406 podem ser exemplos de implementações para a porção de modelagem 130, porção de centralização 132, sistema de suporte 134 e cartucho de vedante 176 mostrados na forma de bloco na Figura 1, respectivamente.

[000141] Como representado, o aplicador de vedante 212 também pode incluir sistema de movimento 408, que pode ser um exemplo de uma implementação para sistema de movimento 163 na Figura 1. Em alguns exemplos, o sistema de movimento 408 pode incluir atuadores para mover pelo menos uma da porção de centralização 402 ou sistema de suporte 404 para o lugar em torno do prendedor 304 (coberto nesta vista). Em outros exemplos, a porção de centralização 402 e o sistema de suporte 404 podem ser movimentados manualmente ou de alguma outra maneira adequada, dependendo da implementação particular.

[000142] Neste exemplo, a porção de modelagem 400 e a porção de centralização 402 podem receber o prendedor 304. A porção de modelagem 400 e a porção de centralização 402 podem receber o prendedor 304 e podem mover em direção ao prendedor 304 na direção da seta 418.

[000143] Uma quantidade de elementos de suporte 410 no sistema de suporte 404 pode então ser posicionada na superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202. Uma quantidade de elementos de suporte 410 pode ser um exemplo de uma implementação para uma quantidade de elementos de suporte 170 mostrados na forma de bloco na Figura 1. Uma quantidade de elementos de suporte 410 também pode mover na direção da seta 418 em direção à superfície 420 de dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202.

[000144] Como mostrado nesta ilustração, o prendedor 306, prendedor 312 e prendedor 314 podem ter tampa de vedação 412, tampa de vedação 414, e tampa de vedação 416, respectivamente. A tampa de vedação 412, tampa de vedação 414, e tampa de vedação 416 podem ter sido formados usando o aplicador de vedante 212 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Por exemplo, sem limitação, o aplicador de vedante 212 pode ter previamente aplicado camada de vedante 114 no prendedor 306, prendedor 312 e prendedor 314 para formar a tampa de vedação 412, tampa de vedação 414 e tampa de vedação 416, respectivamente.

[000145] Com referência agora à Figura 5, está representada uma ilustração de uma vista isométrica de topo do aplicador de vedante 212 mostrado na Figura 4 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo, o alojamento 302 foi removido para mostrar os componentes do aplicador de vedante 212 com mais detalhes.

[000146] Como representado, o sistema de movimento 408 pode incluir uma quantidade de atuadores 500. Uma quantidade de atuadores 500 pode ser arranjada na superfície superior 501 da porção de base 503 do alojamento 302. Neste exemplo, uma quantidade de atuadores 500 pode ser configurada para mover a porção de centralização 402 e sistema de suporte 404 ao longo do eixo 505. Em outras palavras, uma quantidade de atuadores 500 pode estender e retrair a porção de centralização 402 e o sistema de suporte 404. O eixo 505 pode ser um exemplo de uma implementação para eixo 164 na Figura 1.

[000147] Em um exemplo, uma quantidade de atuadores 500 inclui o atuador 502, atuador 504, atuador 506, atuador 508 e atuador 510 (não mostrados). Em outros exemplos, mais do que cinco atuadores podem estar presentes no aplicador de vedante 212. Por exemplo, sem limitação, um atuador, sete atuadores, dez atuadores, ou algum outra quantidade de atuadores podem estar presentes em uma quantidade de atuadores 500 no aplicador de vedante 212.

[000148] Como representado, uma quantidade de elementos de suporte 410 no sistema de suporte 404 pode compreender elemento de suporte 512, elemento de suporte 514, elemento de suporte 516 e elemento de suporte 518. O elemento de suporte 512, elemento de suporte 514, elemento de suporte 516 e elemento de suporte 518 podem estender e retrair usando uma quantidade de atuadores 500. Em um exemplo, o atuador 504, atuador 506, atuador 508 e atuador 510 podem estender e retrair o elemento de suporte 512, elemento de suporte 514, elemento de suporte 516 e elemento de suporte 518, respectivamente.

[000149] Embora o sistema de suporte 404 esteja mostrado com quatro elementos de suporte, o sistema de suporte 404 pode compreender mais ou menos elementos de suporte, dependendo da implementação particular. Por exemplo, sem limitação, o sistema de suporte 404 pode compreender um elemento de suporte, três elementos de suporte, cinco elementos de suporte, ou alguma outra quantidade de elementos de suporte 410 arranjados em tomo da porção de modelagem 400. Nesses exemplos, uma quantidade de elementos de suporte 410 pode ser arranjada de maneira tal que a porção de modelagem 400 e a porção de centralização 402 não possa girar em tomo do eixo 505 quando recebem o prendedor 304, aplicam a camada de vedante 114 no prendedor 304 e retraem do prendedor 304.

[000150] De volta agora à Figura 6, está representada uma ilustração de uma vista isométrica de base do aplicador de vedante 212 vista na direção das linhas 6-6 na Figura 5 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesta vista, a porção de modelagem 400, porção de centralização 402 e uma quantidade de elementos de suporte 410 estão mostrados estendendo-se a partir da superfície inferior 601 da porção de base 503.

[000151] Neste exemplo ilustrativo, a porção de modelagem 400 pode incluir cavidade 600. A cavidade 600 pode ser um exemplo de uma implementação para cavidade 138 na Figura 1. A cavidade 600 pode ser configurada para receber o prendedor 304.

[000152] Como representado, a porção de modelagem 400 pode ter superfície interna 602. A superfície interna 602 pode ser configurada de maneira tal que vedante 124 não possa aderir na superfície interna 602. Por exemplo, sem limitação, a superfície interna 602 pode incluir um revestimento tal como o revestimento 152 na Figura 1.

[000153] Nesta vista, uma quantidade de elementos de suporte 410 pode compreender uma quantidade de porções de anexação 604. As porções de anexação 604 podem ser exemplos de implementações para as porções de anexação 172 na Figura 1.

[000154] As porções de anexação 604 podem incluir porção de anexação 606, porção de anexação 608, porção de anexação 610, e porção de anexação 612. A porção de anexação 606, porção de anexação 608, porção de anexação 610 e a porção de anexação 612 podem corresponder ao elemento de suporte 512, elemento de suporte 514, elemento de suporte 516 e elemento de suporte 518, respectivamente.

[000155] Neste exemplo ilustrativo, as porções de anexação 604 podem ser copos de sucção configurados para anexar na superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202. Em outros exemplos ilustrativos, as porções de anexação 604 podem anexar na superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202 de alguma outra maneira, dependendo do tipo de superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202.

[000156] Por exemplo, sem limitação, em outros exemplos ilustrativos, as porções de anexação 604 podem ser ímãs. Neste caso, um contraímã externo à superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202 pode ser usado. Quando o dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202 é uma estrutura compósita, as porções de anexação 604 podem ser configuradas para anexar no dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202 de alguma outra maneira.

[000157] Como ilustrado, a porção de centralização 402 pode compreender o canal 614 e a seção de base de conexão 616. O canal 614 e a seção de base de conexão 616 podem ser exemplos de implementações para o canal 154 e a seção de base de conexão 166 mostrados na forma de bloco na Figura 1. O canal 614 pode ser configurado para distribuir vedante 124 na cavidade 600 quando a porção de modelagem 400 puder ser arranjada sobre o prendedor 304. Em alguns exemplos, o canal 614 pode também ter um revestimento (não mostrado) de maneira tal que vedante 124 não possa aderir no canal 614. Quando o revestimento está presente, o revestimento pode ser um exemplo de revestimento 152 na Figura 1. Em outros exemplos ilustrativos, quando a porção de centralização 402 puder ser compreendida de plástico, as propriedades do material de plástico não podem permitir que vedante 124 fique aderido no canal 614.

[000158] A seção de base de conexão 616 da porção de centralização 402 pode ser configurada para engatar a superfície interna 602 da porção de modelagem 400 de maneira tal que fluido 122 na Figura 1 não possa passar através da interface da porção de centralização 402 e da porção de modelagem 400. Por exemplo, sem limitação, a seção de base de conexão 616 pode impedir substancialmente que vedante 124 na cavidade 600 vaze para fora da porção de modelagem 400, porção de centralização 402, ou ambas.

[000159] Na Figura 7, está representada uma ilustração de uma vista explodida do aplicador de vedante 212 na Figura 6 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo representado, está mostrada uma vista explodida de aplicador de vedante 212.

[000160] Como ilustrado, o cartucho de vedante 406 pode incluir cavidade 700.Em um exemplo, a cavidade 700 pode manter vedante 124 no cartucho de vedante 406. Como pode-se ver, o cartucho de vedante 406 pode ser configurado para ser removível de maneira tal que outros tipos de cartuchos ou acessórios podem ser usados no aplicador de vedante 212. Por exemplo, sem limitação, o cartucho de vedante 406 pode ser removido e substituído por um cartucho que pode manter um tipo diferente de fluido, dependendo da implementação particular.

[000161] No exemplo ilustrativo, a porção de topo 702 da porção de centralização 402 pode engatar a cavidade 700 do cartucho de vedante 406. A porção de centralização 402 pode ser configurada para se adaptar através da abertura 704 na porção de base 503 do aplicador de vedante 212 de maneira tal que a porção de centralização 402 possa mover ao longo do eixo 505. A porção de modelagem 400 pode ser encamisada em tomo da porção de centralização 402 no exemplo ilustrativo.

[000162] Neste exemplo ilustrativo, a porção de modelagem 400 pode ser configurada de maneira tal que a porção de modelagem 400 não possa passar através da abertura 704 na porção de base 503. Em outros exemplos ilustrativos, a porção de modelagem 400 pode passar através da abertura 704 à medida que a porção de centralização 402 estende e retrai ao longo do eixo 505.

[000163] O elemento de suporte 512, elemento de suporte 514, elemento de suporte 516 e elemento de suporte 518 podem estender e retrair ao longo do eixo 505 através da abertura 706, abertura 708, abertura 710 e abertura 712, respectivamente. A porção de anexação 606, porção de anexação 608, porção de anexação 610 e porção de anexação 612 podem não ser configuradas para retrair através da abertura 706, abertura 708, abertura 710 e abertura 712, respectivamente, em alguns exemplos. Em outros exemplos, a porção de anexação 606, porção de anexação 608, porção de anexação 610 e porção de anexação 612 podem retrair completamente dentro do alojamento 302.

[000164] Embora a porção de centralização 402 esteja mostrada com uma forma cilíndrica no exemplo ilustrativo, a porção de centralização 402 pode ter uma quantidade de diferentes formas em outros exemplos ilustrativos. Por exemplo, sem limitação, a porção de centralização 402 pode ter uma forma retangular, uma forma triangular, uma forma hexagonal, uma forma octogonal, ou alguma outra forma adequada que pode se adaptar na abertura 704 e engatar a cavidade 700 do cartucho de vedante 406.

[000165] Com referência a seguir à Figura 8, está representada uma ilustração de uma vista frontal do aplicador de vedante 212 arranjado sobre o prendedor 304 feita ao longo das linhas 8-8 na Figura 4 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o aplicador de vedante 212 está mostrado na posição retraída 800. Em particular, a porção de centralização 402 e uma quantidade de elementos de suporte 410 podem ser vistos retraídos no alojamento 302.

[000166] As Figuras 9-14 são ilustrações de vistas seccionais transversais do aplicador de vedante 212 feitas ao longo das linhas 9-9 na Figura 5. As Figuras 9-14 podem descrever um método para aplicar camada de vedante 114 sobre o prendedor 304. Nesses exemplos, a porção de centralização 402 e a porção de modelagem 400 no aplicador de vedante 212 podem ser alinhadas sobre o prendedor 304 pelo dispositivo robótico 216 ou operador humano 220, como anteriormente descrito.

[000167] Com referência à Figura 9, está representada uma ilustração do aplicador de vedante 212 visto ao longo das linhas 9-9 na Figura 5 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo, o aplicador de vedante 212 pode começar na posição retraída 800. Nesta vista, o cartucho de vedante 406 pode incluir vedante 900 e manter o vedante 900 até que o aplicador de vedante 212 distribua vedante 900 na cavidade 600 para cobrir e selar o prendedor 304. A porção de centralização 402 e a porção de modelagem 400 podem ser configuradas para mover na direção da seta 902.

[000168] Na Figura 10, está representada uma ilustração do aplicador de vedante 212 em uma posição estendida de acordo com uma modalidade ilustrativa. A porção de centralização 402 pode ter sido movimentada na direção da seta 902 na Figura 9 para a posição estendida 1000. Na posição estendida 1000, a seção de base de conexão 616 da porção de centralização 402 pode ser substancialmente nivelada com a superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202. Como a porção de centralização 402 pode ser movimentada para a posição estendida 1000, a porção de modelagem 400, que pode ser movelmente conectada na porção de centralização 402, pode mover igualmente. Neste caso, gravidade pode fazer com que a porção de modelagem 400 deslize para baixo em direção à superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202. Em outros exemplos ilustrativos, um sistema de movimento adicional pode estar presente para mover a porção de modelagem 400.

[000169] Neste exemplo ilustrativo, a porção de centralização 402 pode ser configurada para um tipo ou tamanho específico do prendedor. Por exemplo, sem limitação, a porção de centralização 402 pode ser configurada para receber um tamanho particular de prendedor 304. Em alguns exemplos, a porção de centralização 402 pode ser redimensionada para se adaptar a múltiplos tamanhos de prendedor 304. Em outros exemplos ilustrativos, a porção de centralização 402 pode ser desanexada do aplicador de vedante 212 e trocada com uma outra porção de centralização com um tamanho diferente.

[000170] Como representado, a porção de centralização 402 pode ser configurada para centralizar o prendedor 304 na cavidade 600 da porção de modelagem 400. A superfície interna 1002 do canal 614 da porção de centralização 402 pode ser substancialmente nivelada com o prendedor 304. Neste ponto no processo, nenhum vedante 900 pode escoar através do canal 614.

[000171] Nesses exemplos representados, a porção de centralização 402 pode ser configurada para colocar a porção de modelagem 400 na posição desejada 1004 em tomo do prendedor 304. A posição desejada 1004 pode ser um exemplo de uma implementação para posição desejada 158 na Figura 1. Em particular, a posição desejada 1004 pode ser selecionada de maneira tal que vedante 900 possa ser aplicado no prendedor 304 de uma maneira desejada.

[000172] Neste exemplo, o sistema de suporte 404 com uma quantidade de elementos de suporte 410 não podem mover à medida que a porção de centralização 402 move. O sistema de suporte 404 pode ser configurado para mover na direção da seta 1006, como mostrado na Figura 11.

[000173] Referindo-se a seguir à Figura 11, está representada uma ilustração de sistema de suporte 404 do aplicador de vedante 212 em uma posição estendida de acordo com uma modalidade ilustrativa. Uma quantidade de atuadores 500 pode ter movimentado o sistema de suporte 404 para a superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202 na direção da seta 1006 na Figura 10. As porções de anexação 604 podem então anexar na superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202 de maneira tal que o aplicador de vedante 212 não possa mover de uma maneira indesejada durante aplicação de vedante 900 no prendedor 304. Em alguns exemplos, a porção de centralização 402 pode então ser configurada para mover para cima, na direção da seta 1100, como mostrado na Figura 12.

[000174] Na Figura 12, está representada uma ilustração da porção de centralização 402 do aplicador de vedante 212 em uma posição parcialmente retraída de acordo com uma modalidade ilustrativa. A porção de centralização 402 pode ter sido movimentada pelo atuador 502 na direção da seta 1100 na Figura 11 para a posição parcialmente retraída 1200. No exemplo ilustrativo, a posição parcialmente retraída 1200 pode ser uma posição onde a seção de base de conexão 616 da porção de centralização 402 pode engatar a superfície interna 602 da porção de modelagem 400, como anteriormente descritos.

[000175] A posição parcialmente retraída 1200 também pode ser uma posição onde a seção de base de conexão 616 da porção de centralização 402 pode engatar superfície interna 602 da porção de modelagem 400 sem mover a porção de modelagem 400 para fora da superfície 420 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202. Em outras palavras, a porção de modelagem 400 pode permanecer substancialmente nivelada com a superfície 420 quando a porção de centralização 402 estiver na posição parcialmente retraída 1200 de maneira tal que vedante 900 não possa escoar para fora da cavidade 600 na porção de modelagem 400.

[000176] Vedante 900 pode ser dispensado sobre o prendedor 304 em um momento desejado. Por exemplo, o operador humano 178 na Figura 1 pode determinar quando vedante 900 pode ser dispensado e usar o dispositivo portátil 139 para permitir que vedante 900 escoe para a porção de centralização 402. Neste exemplo, a dinâmica de fluido do vedante 900 pode permitir o fluxo desejado de vedante 900 quando a porção de centralização 402 estiver na posição parcialmente retraída 1200.

[000177] Em outros exemplos, quando é usado o operador robótico 180 na Figura 1, um sistema de realimentação pode ser empregado. Este sistema de realimentação pode ser implementado, por exemplo, sem limitação, como controlador 137, que então permitiria que uma válvula ou alguma outra ferramenta de dispensação dispensasse vedante 900.

[000178] De volta agora à Figura 13, está representada uma ilustração do aplicador de vedante 212 aplicando vedante 900 no prendedor 304 de acordo com uma modalidade ilustrativa. O vedante 900 pode ser distribuído na cavidade 600 na porção de modelagem 400 através do canal 614 na porção de centralização 402 para formar a camada de vedante 1300. Em particular, o vedante 900 pode escoar na direção da seta 1302 através do canal 614 na porção de centralização 402. Nesses exemplos, a camada de vedante 1300 pode ser um exemplo de uma implementação para a camada de vedante 114 na Figura 1.

[000179] Depois que vedante 900 puder formar a camada de vedante 1300, a porção de centralização 402 e a porção de modelagem 400 podem ser retraídas. Por exemplo, a porção de centralização 402 e a porção de modelagem 400 podem mover na direção da seta 1304.

[000180] Na Figura 14, está representada uma ilustração do aplicador de vedante 212 formando a camada de vedante 1300 sobre o prendedor 304 de acordo com uma modalidade ilustrativa. A porção de centralização 402 pode ter sido movimentada na direção da seta 1304 na Figura 13 de volta para a posição retraída 800. Neste exemplo ilustrativo, a porção de modelagem 400 pode mover para cima com a porção de centralização 402 quando a porção de centralização 402 puder ser retraída.

[000181] Como ilustrado, o sistema de suporte 404 com uma quantidade de elementos de suporte 410 pode permanecer na posição estendida 1000 (como visto na Figura 10 e na Figura 11) à medida que a porção de centralização 402 puder ser retraída. Em decorrência disto, a porção de centralização 402 e a porção de modelagem 400 não podem retrair do prendedor 304 com a camada de vedante 1300 irregularmente. Dessa maneira, a tampa de vedação 1400 formada com a camada de vedante 1300 pode ter a espessura desejada 1402 sobre o prendedor 304. A espessura desejada 1402 pode ser um exemplo de uma implementação para espessura desejada 142 na Figura 1. A espessura desejada 1402 pode ser uma espessura uniforme 144 na Figura 1.

[000182] Com o uso do aplicador de vedante 212, a camada de vedante 1300 pode ser aplicada no prendedor 304 de uma maneira desejada para ter a espessura desejada 1402. Em virtude de o sistema de suporte 404 poder permanecer no lugar durante remoção da camada de vedante 1300 e do prendedor 304 da cavidade 600 da porção de modelagem 400, a remoção de camada de vedante 1300 e do prendedor 304 da cavidade 600 da porção de modelagem 400 pode ocorrer sem alterar substancialmente a forma, espessura ou tamanho de camada de vedante 1300. Em decorrência disto, a tampa de vedação 1400 para o prendedor 304 pode ser formada mais rápida e eficientemente e com menos retrabalho do que com alguns aplicadores de vedante atualmente usados.

[000183] Referindo-se agora à Figura 15, está representada uma ilustração do aplicador de vedante 212 de acordo com uma modalidade ilustrativa.Neste exemplo, o aplicador de vedante 212 pode ser colocado sobre o objeto 1500. O objeto 1500 pode ter superfície irregular 1502.

[000184] Como representado, a porção de modelagem 400 do aplicador de vedante 212 pode ser substituída pela porção de modelagem 1504. A porção de modelagem 1504 pode ter uma quantidade de seções de travamento 1506. A porção de modelagem 1504 e uma quantidade de seções de travamento 1506 podem ser um exemplo de uma implementação para porção de modelagem 130 com uma quantidade de seções de travamento 146 mostrada na forma de bloco na Figura 1.

[000185] Neste exemplo representado, a porção de modelagem 1504 com uma quantidade de seções de travamento 1506 pode ter cavidade 1508, que pode ser um outro exemplo de uma implementação para cavidade 138 na Figura 1. Uma quantidade de seções de travamento 1506 pode permitir que o aplicador de vedante 212 aplique vedante 900 (não mostrado) no prendedor 304 de uma maneira desejada quando o prendedor 304 puder ser localizado em uma superfície irregular 1502.

[000186] As Figuras 16-21 são ilustrações de vistas seccionais transversais do aplicador de vedante 212 com uma quantidade de seções de travamento 1506 feita ao longo das linhas 16-16 na Figura 15. As Figuras 1621 podem descrever um método para aplicar camada de vedante 1300 sobre o prendedor 304. Nesses exemplos, a porção de centralização 402 e a porção de modelagem 1504 podem ser alinhadas sobre o prendedor 304 pelo dispositivo robótico 216 ou operador humano 220, como anteriormente descrito.

[000187] Com referência à Figura 16, está representada uma ilustração do aplicador de vedante 212 em uma posição retraída de acordo com uma modalidade ilustrativa. O aplicador de vedante 212 pode começar na posição retraída 1600, como anteriormente descrito. Nesta vista, a superfície interna 1602 da porção de modelagem 1504 pode ser mostrada.A superfície interna 1602 pode ter revestimento 1604. O revestimento 1604 pode ser uma outra implementação para o revestimento 152 na Figura 1. O revestimento 1604 pode revestir a cavidade 1508 da porção de modelagem 1504 de maneira tal que vedante 900 não possa passar entre cada da quantidade de seções de travamento 1506 e da porção de centralização 402. Em outras palavras, o revestimento 1604 pode impedir substancialmente vazamento de vedante 900.

[000188] Em um exemplo, o revestimento 1604 pode ser configurado para cobrir substancialmente toda a superfície interna 1602 da porção de modelagem 1504.Neste exemplo ilustrativo, o revestimento 1604 pode cobrir parcialmente a superfície interna 1602 da porção de modelagem 1504.

[000189] Como ilustrado, a porção de centralização 402 e a porção de modelagem 1504 podem ser configuradas para mover em direção à superfície irregular 1502 do objeto 1500. A porção de centralização 402 e a porção de modelagem 1504 podem mover na direção da seta 1606.

[000190] Na Figura 17, está representada uma ilustração da porção de centralização 402 em uma posição estendida de acordo com uma modalidade ilustrativa. A porção de centralização 402 pode ter sido movimentada na direção da seta 1606 na Figura 16 para a posição estendida 1700. Na posição estendida 1700, a seção de base de conexão 616 pode ser substancialmente nivelada com a superfície irregular 1502 do objeto 1500 em um lado do prendedor 304. Em decorrência de a porção de centralização 402 ter movimentado para a posição estendida 1700, algumas da quantidade de seções de travamento 1506 podem cair para a primeira altura 1702 da superfície irregular 1502, enquanto outras da quantidade de seções de travamento 1506 podem cair para a segunda altura 1704 da superfície irregular 1502. Em outras palavras, alguns da quantidade de seções de travamento 1506 podem ficar em diferentes alturas, dependendo do contorno da superfície irregular 1502. Desta maneira, uma quantidade de seções de travamento 1506 pode prover o aplicador de vedante 212 com a capacidade de selar o prendedor 304 na superfície irregular 1502 de uma maneira desejada.

[000191] Neste exemplo, o revestimento 1604 na superfície interna 1602 da porção de modelagem 1504 pode mover para descansar na primeira altura 1702 da superfície irregular 1502. Em alguns exemplos, o revestimento 1604 pode cobrir completamente a superfície interna 1602 de maneira tal que vedante 900 não possa atingir uma quantidade de seções de travamento 1506. Neste caso, o revestimento 1604 também pode ser seccionado.

[000192] Com esta configuração da porção de modelagem 1504 com uma quantidade de seções de travamento 1506, vedante 900 pode escoar para a cavidade 1508 de maneira tal que vazamento de vedante 900 pode ser reduzido. A redução pode resultar na ausência de vazamento de vedante 900.

[000193] Como representado, a porção de centralização 402 pode ser configurada para centralizar o prendedor 304 na cavidade 1508 da porção de modelagem 1504. Nesses exemplos representados, a porção de centralização 402 pode ser configurada para colocar a porção de modelagem 1504 na posição desejada 1706 em tomo do prendedor 304. A posição desejada 1706 pode ser um outro exemplo de uma implementação para a posição desejada 158 na Figura 1. Em particular, a posição desejada 1706 pode ser selecionada de maneira tal que vedante 900 possa ser aplicado no prendedor 304 de uma maneira desejada.

[000194] Neste exemplo, o sistema de suporte 404 com uma quantidade de elementos de suporte 410 não pode mover à medida que a porção de centralização 402 move. O sistema de suporte 404 pode ser configurado para mover na direção da seta 1708, como mostrado na Figura 18.

[000195] Referindo-se a seguir à Figura 18, está representada uma ilustração de sistema de suporte 404 em uma posição estendida de acordo com uma modalidade ilustrativa. Uma quantidade de atuadores 500 pode ter movimentado o sistema de suporte 404 para a superfície 420 do objeto 1500 na direção da seta 1708 na Figura 10. Uma quantidade de elementos de suporte 410 com porções de anexação 604 pode então anexar na superfície irregular 1502 do objeto 1500 de maneira tal que o aplicador de vedante 212 não possa mover de uma maneira indesejada durante aplicação de vedante 900 no prendedor 304. Em particular, neste exemplo, o elemento de suporte 516 com a porção de anexação 610 pode ser configurado para anexar na primeira altura 1702 da superfície irregular 1502, enquanto o elemento de suporte 518 com a porção de anexação 612, elemento de suporte 512 com a porção de anexação 606 e elemento de suporte 514 com a porção de anexação 608 podem ser configurados para anexar na segunda altura 1704 da superfície irregular 1502.

[000196] Neste exemplo ilustrativo, uma quantidade de elementos de suporte 410 pode mover independentemente um do outro. Em alguns exemplos, a porção de centralização 402 pode então ser configurada para mover para cima, na direção da seta 1800, como mostrado na Figura 19.

[000197] Na Figura 19, está representada uma ilustração da porção de centralização 402 em uma posição parcialmente retraída de acordo com uma modalidade ilustrativa. A porção de centralização 402 pode ter sido movimentada pelo atuador 502 na direção da seta 1800 na Figura 18 para a posição parcialmente retraída 1900. No exemplo ilustrativo, a posição parcialmente retraída 1900 pode ser uma posição onde a seção de base de conexão 616 da porção de centralização 402 pode engatar o revestimento 1604 da superfície interna 1602 da porção de modelagem 1504.

[000198] Posição parcialmente retraída 1900 também pode ser uma posição onde a seção de base de conexão 616 da porção de centralização 402 pode engatar revestimento 1604 da superfície interna 602 da porção de modelagem 1504 sem mover uma quantidade de seções de travamento 1506 para fora da superfície irregular 420 do objeto 1500. Em outras palavras, uma quantidade de seções de travamento 1506 pode permanecer substancialmente nivelada com a primeira altura 1702 e a segunda altura 1704 da superfície irregular 1502 quando a porção de centralização 402 puder ficar na posição parcialmente retraída 1900, de maneira tal que vedante 900 não pode escoar para fora da cavidade 1508 na porção de modelagem 1504.

[000199] De volta agora à Figura 20, está representada uma ilustração do aplicador de vedante 212 aplicando vedante 900 no prendedor 304 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Vedante 900 pode ser distribuído na cavidade 1508 na porção de modelagem 1504 através do canal 614 na porção de centralização 402 para formar a camada de vedante 2000. Em particular, vedante 900 pode escoar na direção da seta 2002 através do canal 614 na porção de centralização 402. Nesses exemplos, a camada de vedante 2000 pode ser um exemplo de uma implementação para a camada de vedante 114 na Figura 1.

[000200] Depois que o vedante 900 puder formar a camada de vedante 2000, a porção de centralização 402 e a porção de modelagem 1504 com uma quantidade de seções de travamento 1506 podem ser retraídas. Por exemplo, a porção de centralização 402 e a porção de modelagem 1504 podem mover na direção da seta 2004.

[000201] Na Figura 21, está representada uma ilustração do aplicador de vedante 212 formando camada de vedante 1300 sobre o prendedor 304 de acordo com uma modalidade ilustrativa. A porção de centralização 402 pode ter sido movimentada na direção da seta 2004 na Figura 20 de volta para a posição retraída 1600. Neste exemplo ilustrativo, a porção de modelagem 1504 com uma quantidade de seções de travamento 1506 pode mover para cima com porção de centralização 402 quando a porção de centralização 402 puder ser retraída.

[000202] Como ilustrado, o sistema de suporte 404 com uma quantidade de elementos de suporte 410 pode permanecer na posição estendida 1700 (com visto na Figura 17) à medida que a porção de centralização 402 pode ser retraída. Em decorrência disto, a porção de centralização 402 e a porção de modelagem 1504 não podem retrair o prendedor 304 com a camada de vedante 2000 irregularmente. Dessa maneira, a tampa de vedação 2100 pode ser formada com a espessura desejada 2102 sobre o prendedor 304. A espessura desejada 2102 pode ser um exemplo de uma implementação para espessura desejada 142 na Figura 1. A espessura desejada 2102 pode ser a espessura uniforme 144 na Figura 1. Neste exemplo, a espessura desejada 2102 pode ser uma espessura desejada tanto na primeira altura 1702 quanto na segunda altura 1704 da superfície irregular 1502 de maneira tal que a tampa de vedação 2100 cubra e sele o prendedor 304 de uma maneira desejada.

[000203] Com o uso do aplicador de vedante 212, a camada de vedante 2000 pode ser aplicada no prendedor 304 de uma maneira desejada para ter a espessura desejada 2102. Em virtude de o sistema de suporte 404 poder permanecer no lugar durante remoção da camada de vedante 2000 e do prendedor 304 da cavidade 1508 da porção de modelagem 1504, remoção de camada de vedante 2000 e do prendedor 304 da cavidade 1508 da porção de modelagem 1504 pode ocorrer sem alterar substancialmente a forma, espessura ou tamanho de camada de vedante 2000. Em decorrência disto, a tampa de vedação 2100 para o prendedor 304 pode ser formada mais rápida e eficientemente e com menos retrabalho do que com alguns aplicadores de vedante atualmente usados. Além disso, com o uso da quantidade de seções de travamento 1506, a tampa de vedação 2100 pode ser formada em superfície irregular 1502 de uma maneira desejada.

[000204] Referindo-se agora à Figura 22,' está representada uma ilustração do aplicador de vedante 212 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo, o aplicador de vedante 212 pode ser arranjado sobre o dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 202, como anteriormente descrito.

[000205] Nesta vista, a porção de modelagem 400 do aplicador de vedante 212 pode ser substituída pela porção de modelagem 2200. A porção de modelagem 2200 pode ter forma de domo 2202 neste exemplo ilustrativo. Em outros exemplos, a porção de modelagem 2200 pode ter uma quantidade de seções de travamento 1506 como visto nas Figuras 15-20.

[000206] Na Figura 23, está representada uma ilustração de uma vista seccional transversal da porção de modelagem 2200 feita longo das linhas 2323 da Figura 22 de acordo com uma modalidade ilustrativa. A cavidade 2300 da porção de modelagem 2200 está mostrada.A forma da cavidade 2300 pode ser substancialmente em forma de domo 2202. Neste exemplo ilustrativo, a seção de base de conexão 2302 da porção de centralização 402 pode ter uma forma diferente da seção de base de conexão 616 mostrada na Figuras 6-14. Neste exemplo, a seção de base de conexão 2302 pode ter uma forma que pode conformar-se à forma de domo 2202 da superfície interna 2304 da porção de modelagem 2200 de maneira tal que vedante não possa vazar da porção de modelagem 2200.

[000207] Com referência à Figura 24, está representada uma ilustração do aplicador de vedante 214 da Figura 2 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo, o aplicador de vedante 214 está mostrado com relação às linhas de visão 24-24 na Figura 2. O aplicador de vedante 214 pode ser operado manualmente por operador humano 220 da Figura 2 para aplicar vedante 124 em uma quantidade de prendedores 210 neste exemplo.

[000208] Como representado, o alojamento 302 na Figura 3 foi substituído com o alojamento 2400. O alojamento 2400 inclui porção de base 2402 e dispositivo portátil 2404. O dispositivo portátil 2404 pode ser um exemplo de uma implementação para o dispositivo portátil 139 mostrado na forma de bloco na Figura 1.

[000209] Neste exemplo, o dispositivo portátil 2404 pode incluir pega 2405 e gatilho 2407. A pega 2405 pode ser configurada de maneira tal que um operador humano 220 possa manter a pega 2405 de uma maneira desejada. O gatilho 2407 pode ser um dispositivo que dispensa vedante 124. Por exemplo, sem limitação, o gatilho 2407 pode ser um exemplo de controlador 137 mostrado na Figura 1.

[000210] Neste exemplo, o gatilho 2407 pode ser um botão.Em outros exemplos ilustrativos, o gatilho 2407 pode ser um tipo diferente de dispositivo, dependendo da implementação particular.

[000211] Como representado, o aplicador de vedante 214 pode ser configurado para ser um dispositivo pneumático com linha de ar 2406 fisicamente anexada no alojamento 2400. A pressão pneumática automática da linha de ar 2406 pode aplicar uma força em um êmbolo (não mostrado) na direção da seta 2409 para extrusar vedante 124 do cartucho de vedante 2408 quando o cartucho de vedante 2408 é colocado no alojamento 2400. O cartucho de vedante 2408 pode ser um exemplo de uma implementação para cartucho de vedante 176 na Figura 1.

[000212] Neste exemplo, o aplicador de vedante 214 pode ser configurado para aplicar um nível desejado de pressão pneumática no vedante 124 no cartucho de vedante 2408. A pressão pneumática pode ser ajustada com base nas propriedades do tipo de vedante 124 usado pelo aplicador de vedante 214. Este ajuste pode ser feito automaticamente ou manualmente.

[000213] Neste exemplo ilustrativo, o aplicador de vedante 214 compreende elementos similares ao aplicador de vedante 212.Em particular, o aplicador de vedante 214 inclui porção de modelagem 400, porção de centralização 402 (não mostrada), sistema de movimento 408 e uma quantidade de elementos de suporte 410.

[000214] Em operação, o operador humano 220 pode posicionar a porção de centralização 402 sobre um da quantidade de prendedores 210 na superfície 2410 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 204. O operador humano 220 pode então posicionar a porção de modelagem 400 de maneira tal que a porção de modelagem 400 fique nivelada com a superfície 2410 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 204. O sistema de movimento 408, operador humano 220, ou uma combinação dos dois pode posicionar uma quantidade de elementos de suporte 410 na superfície 2410 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 204 de maneira tal que uma quantidade de elementos de suporte 410 anexe na superfície 2410.

[000215] O operador humano 220 pode então puxar manualmente a porção de centralização 402 para fora da superfície 2410 até que a porção de centralização 402 fique em uma posição parcialmente retraída. Neste exemplo, o operador humano 220 pode empurrar o gatilho 2407 para dispensar vedante 124 do cartucho de vedante 2408 usando força pneumática automática exercida no êmbolo do cartucho de vedante 2408 para extrusar vedante 124. Uma vez que a aplicação de vedante 124 esteja completada, o operador humano 220 pode puxar o aplicador de vedante 214 para fora da superfície 2410 de maneira tal que uma quantidade de elementos de suporte 410 desanexe da superfície 2410.

[000216] O alinhamento da porção de centralização 402 e da porção de modelagem 400 sobre um dos uma quantidade de prendedores 210 pode permitir tanto aplicação uniforme de vedante 124 quanto remoção uniforme do aplicador de vedante 214 da superfície 2410 do dispositivo de medição de propriedades aerodinâmicas tipo ferrão 204. Desta maneira, o operador humano 220 opera o aplicador de vedante 214 movendo o aplicador de vedante 214 na direção da seta 2412 manualmente, por meio disto aplicando vedante 124 no prendedor 2414, prendedor 2416, prendedor 2418, prendedor 2420, prendedor 2422 e prendedor 2424 em uma quantidade de prendedores 210. Por exemplo, sem limitação, o aplicador de vedante 214 pode ser usado para formar a tampa de vedação 2426, tampa de vedação 2428 e tampa de vedação 2430 neste exemplo ilustrativo.

[000217] Referindo-se a seguir à Figura 25, está representada uma ilustração de uma vista explodida do aplicador de vedante 214 da Figura 24 de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesta vista, uma ilustração mais detalhada dos componentes no aplicador de vedante 214 pode ser vista. Esses componentes podem ser similares aos componentes mostrados com relação ao aplicador de vedante 212 mostrado na Figura 6. Esses componentes operam como anteriormente descrito.

[000218] Embora o aplicador de vedante 214 esteja mostrado na Figura 24 e 25 com o alojamento 2400 com pega 2405 e gatilho 2407, esta representação não visa limitar a maneira na qual um aplicador de vedante portátil pode ser configurado. Outros tipos de dispositivos portáteis podem ser usados, o alojamento 2400 pode estar ausente do aplicador de vedante 214, o aplicador de vedante 214 pode incluir uma fonte de vedante diferente além do cartucho de vedante 2408, ou outras modificações desejáveis podem se aplicar, dependendo da funcionalidade envolvida.

[000219] Referindo-se a seguir à Figura 26, está representada uma ilustração de um dispositivo robótico com um arranjo dos aplicadores de vedante de acordo com uma modalidade ilustrativa. O dispositivo robótico 216 com braço 218 da Figura 2 está mostrado com um arranjo de aplicador de vedante ai*ranjado sobre um objeto. Neste exemplo, o aplicador de vedante 212 pode ser substituído com o aplicador de vedante arranjo 2600 e arranjado sobre uma quantidade de prendedores 2604 ao longo do objeto 2602. O arranjo do aplicador de vedante 2600 pode compreender aplicador de vedante 2608, aplicador de vedante 2610 e aplicador de vedante 2612, que podem ser exemplos de implementações para o aplicador de vedante 128 na Figura 1. Uma quantidade de prendedores 2604 e o objeto 2602 com superfície 2606 podem ser um exemplo de uma implementação para uma quantidade de prendedores 110 e objeto 102 com superfície 150 na Figura 1, respectivamente.

[000220] O sistema de trilho 2614 pode anexar o aplicador de vedante 2608, aplicador de vedante 2610 e aplicador de vedante 2612 uns nos outros. O sistema de trilho 2614 pode ser apenas um exemplo de um sistema para anexar o aplicador de vedante 2608, aplicador de vedante 2610 e aplicador de vedante 2612 um no outro. Trilhas ou outro tipo adequado de dispositivos de movimento também podem ser usados em outros exemplos ilustrativos.

[000221] Em um exemplo, o aplicador de vedante 2608, aplicador de vedante 2610 e aplicador de vedante 2612 podem mover um em relação ao outro ao longo de sistema de trilho 2614 na direção da seta 2615 para ajustar aos diferentes tamanhos e distâncias entre uma quantidade de prendedores 2604. O aplicador de vedante 2608, aplicador de vedante 2610 e aplicador de vedante 2612 podem operar de maneira similar ao aplicador de vedante 212, como aqui descrito.

[000222] Desta maneira, diversos da quantidade de prendedores 2604 podem ser cobertos e selados substancialmente ao mesmo tempo. Em decorrência disto, o arranjo do aplicador de vedante 2600 pode aumentar a eficiência e reduzir o retrabalho do processo de aplicação de vedante.

[000223] Os diferentes componentes mostrados nas Figuras 2-26 podem ser exemplos ilustrativos de como componentes mostrado na forma de bloco na Figura 1 podem ser implementados como estruturas físicas. Adicionalmente, alguns dos componentes nas Figuras 2-26 podem ser combinados com componentes na Figura 1, usados com componentes na Figura 1, ou uma combinação dos dois.

[000224] Com referência agora à Figura 27, está representada uma ilustração de um fluxograma de um processo para aplicar vedante em um sistema prendedor de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 27 pode ser implementado pelo aplicador de vedante 128 para formar, por exemplo, sem limitação, camada de vedante 114 sobre o prendedor 116 na superfície 150 do objeto 102 na Figura 1.

[000225] O processo pode começar alinhando o aplicador de vedante 128 sobre o sistema prendedor 108 (operação 2700). Em seguida, a porção de centralização 132 e a porção de modelagem 130 podem ser estendidas em direção à superfície 150 do objeto 102 (operação 2702).

[000226] Em seguida, o processo pode receber o sistema prendedor 108 na cavidade 138 da porção de modelagem 130 do aplicador de vedante 128 (operação 2704). O sistema prendedor 108 pode então ser recebido no canal 154 da porção de centralização 132 de maneira tal que a porção de modelagem 130 possa ser posicionada na posição desejada 158 em tomo do sistema prendedor 108 (operação 2706). Em particular, a porção de centralização 132 pode mover ao longo do eixo 164 para a posição estendida 160 para receber o prendedor 116 no sistema prendedor 108.

[000227] A seguir, o sistema de suporte 134 pode ser estendido em direção à superfície 150 do objeto 102 (operação 2708). O sistema de suporte 134 pode então ser preso na superfície 150 do objeto 102 (operação 2710). Neste exemplo ilustrativo, cada da quantidade de elementos de suporte 170 pode ser anexado na superfície 150 do objeto 102. Quando a porção de modelagem 130 compreende uma quantidade de seções de travamento 146, algumas da quantidade de seções de travamento 146 podem anexar nas diferentes alturas da superfície 150, dependendo da implementação particular.

[000228] A porção de centralização 132 pode ser retraída ao longo do eixo 164 para a posição retraída 162 (operação 2712). A porção de modelagem 130 pode ser mantida na posição desejada 158 usando o sistema de suporte 134 (operação 2714). Por exemplo, sem limitação, a porção de modelagem 130 pode ser mantida na posição desejada 158 pelo sistema de suporte 404 enquanto a porção de centralização 132 pode ser retraída pelo atuador 502 para a posição parcialmente retraída 1200.

[000229] Em seguida, a seção de base de conexão 166 da porção de centralização 132 pode ser engatada com a superfície interna 168 da porção de modelagem 130 (operação 2716). O vedante 124 pode ser distribuído na cavidade 138 da porção de modelagem 130 para formar a camada de vedante 114 sobre o sistema prendedor 108 (operação 2718). A seguir, o aplicador de vedante 128 é removido do sistema prendedor 108 (operação 2720) e o processo termina.

[000230] Os fluxogramas e diagramas de bloco nas diferentes modalidades representadas ilustram a arquitetura, funcionalidade e operação de algumas possíveis implementações de aparelhos e métodos em uma modalidade ilustrativa. A este respeito, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de blocos pode representar um módulo, um segmento, uma função e/ou uma porção de uma operação ou etapa.

[000231] Em algumas implementações alternativas de uma modalidade ilustrativa, a função ou funções notadas nos blocos podem ocorrer fora da ordem notada nas Figuras. Por exemplo, sem limitação, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser executados de forma substancialmente simultânea, ou os blocos podem algumas vezes ser realizados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também, outros blocos podem ser incorporados além dos blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama de blocos.

[000232] Modalidades ilustrativas da descrição podem ser descritas no contexto de método de fabricar e realizar manutenção em aeronave 2800 mostrados na Figura 28 e a aeronave 2900 mostrada na Figura 29. De volta primeiro à Figura 28, está representada uma ilustração de um método de fabricar e realizar manutenção em aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa. Durante pré-produção, o método de fabricar e realizar manutenção em aeronave 2800 pode incluir especificação e projeto 2802 da aeronave 2900 na Figura 29 e aquisição de material 2804.

[000233] Durante produção, ocorrem a fabricação de componente e submontagem 2806 e integração do sistema 2808 da aeronave 2900 na Figura 29. Em seguida, a aeronave 2900 na Figura 29 pode passar por certificação e entrega 2810 a fim ser colocada em serviço 2812. Enquanto em serviço 2812 por um cliente, a aeronave 2900 na Figura 29 é programada para manutenção e serviço de rotina 2814, que pode incluir modificação, reconfiguração, remanufaturamento e outra manutenção ou serviço.

[000234] Cada dos processos e método de fabricar e realizar manutenção em aeronave 2800 pode ser feito ou realizado por um integrador do sistema, uma terceira parte e/ou um operador. Nesses exemplos, o operador pode ser um cliente. Com os propósitos desta descrição, um integrador do sistema pode incluir, sem limitação, qualquer da quantidade de fabricantes de aeronave e subcontratantes dos sistemas principais; uma terceira parte pode incluir, sem limitação, qualquer de uma quantidade de vendedores, subcontratantes e fornecedores; e um operador pode ser uma empresa aérea, uma empresa de arrendamento, uma entidade militar, uma organização de serviço e assim por diante.

[000235] Com referência agora à Figura 29, está representada uma ilustração de uma aeronave na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Neste exemplo, a aeronave 2900 é produzida pelo método de fabricar e realizar manutenção em aeronave 2800 na Figura 28 e pode incluir estrutura da aeronave 2902 com uma pluralidade de sistemas 2904 e interior 2906. Exemplos de sistemas 2904 incluem um ou mais de sistema de propulsão 2908, sistema elétrico 2910, sistema hidráulico 2912, e sistema ambiental 2914.Qualquer da quantidade de outros sistemas pode ser incluído. Embora esteja mostrado um espaço aéreo exemplar, diferentes modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a outras indústrias, tal como a indústria automotiva.

[000236] Aparelhos e métodos concebidos aqui podem ser empregados durante pelo menos um dos estágios do método de fabricar e realizar manutenção em aeronave 2800 na Figura 28. Em particular, a camada de vedante 114 da Figura 1 pode ser aplicada durante qualquer um dos estágios do método de fabricar e realizar manutenção em aeronave 2800. Por exemplo, sem limitação, o aplicador de vedante 128 da Figura 1 pode ser usado para aplicar camada de vedante 114 no prendedor 116 durante pelo menos um da fabricação de componente e submontagem 2806, integração do sistema 2808, manutenção e serviço de rotina 2814, ou algum outro estágio do método de fabricar e realizar manutenção em aeronave 2800.

[000237] Em um exemplo ilustrativo, componentes ou submontagens produzidos na fabricação de componente e submontagem 2806 na Figura 28 podem ser feitos ou fabricado de uma maneira similar aos componentes ou submontagens produzidos enquanto a aeronave 2900 está em serviço 2812 na Figura 28. Como também um outro exemplo, um ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação destes podem ser utilizados durante estágios de produção, tal como fabricação de componente e submontagem 2806 e integração do sistema 2808 na Figura 28. Uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação destes podem ser utilizados enquanto a aeronave 2900 está em serviço 2812 e/ou durante manutenção e serviço 2814 na Figura 28. O uso da quantidade de diferentes modalidades ilustrativas pode acelerar substancialmente a montagem e/ou reduzir o custo da aeronave 2900.

[000238] Assim, as modalidades ilustrativas podem prover um método e aparelho para aplicar vedante 124 no sistema prendedor 108. Em uma modalidade ilustrativa, o aplicador de vedante 128 pode compreender porção de modelagem 130, porção de centralização 132 e sistema de suporte 134. A porção de modelagem 130 pode ter cavidade 138 e pode ser configurada para receber o sistema prendedor 108. A porção de modelagem 130 pode ser adicionalmente configurada para receber vedante 124 dentro da cavidade 138 para formar a camada de vedante 114 sobre o sistema prendedor 108 dentro da cavidade 138. A porção de centralização 132 pode ser movelmente localizada dentro da cavidade 138 da porção de modelagem 130 e pode ter canal 154. A porção de centralização 132 pode ser configurada para posicionar a porção de modelagem 130 na posição desejada 158 em tomo do sistema prendedor 108 quando o sistema prendedor 108 é recebido na cavidade 138. A porção de centralização 132 pode ser adicionalmente configurada para distribuir vedante 124 na cavidade 138 da porção de modelagem 130. O sistema de suporte 134 pode ser fisicamente associado com a porção de modelagem 130. O sistema de suporte 134 pode ser configurado para manter a porção de modelagem 130 na posição desejada 158 quando vedante 124 escoa para a cavidade 138 para formar a camada de vedante 114.

[000239] Com o uso de uma modalidade ilustrativa, a camada de vedante 114 pode ser aplicada com espessura desejada 142. A espessura desejada 142 pode permanecer substancialmente a mesma durante todas as fases de aplicação com o uso de uma modalidade ilustrativa. Desta maneira, modalidades da presente descrição podem prover aplicação de vedante eficiente e efetiva quanto ao custo.Adicionalmente, um menor inúmero de prendedores 110 no sistema prendedor 108 pode ter que ser retrabalhado.

[000240] A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada com propósitos de ilustração e descrição, e não visa ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma descrita. Muitas modificações e variações ficarão aparentes aos versados na técnica. Adicionalmente, diferentes modalidades ilustrativas podem prover diferentes recursos, comparadas como outras modalidades desejáveis. A modalidade ou modalidades selecionadas são escolhidas e descritas a fim de explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática, e permitir que outros versados na técnica entendam a descrição para várias modalidades com várias modificações que são adequadas ao uso particular contemplado.

Claims

1. Aparelho (212, 214) para aplicar vedante, compreendendo: uma porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) tendo uma cavidade (138, 600, 700, 1508, 2300) configurada para receber um sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424) e receber um vedante (124, 900, 2000); uma porção de centralização (132, 402) com um canal (154, 614) configurado para posicionar a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) em uma posição desejada em torno do sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424) quando o sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424) é recebido na cavidade (138, 600, 700, 1508, 2300); e um sistema de suporte (134, 404) configurado para manter a posição desejada do aparelho (212, 214); caracterizado pelo fato de que a porção de centralização (132, 402) é configurada para: mover entre uma posição estendida e uma posição retraída; posicionar a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) na posição desejada em torno do sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424) quando a porção de centralização estiver na posição estendida; e, distribuir o vedante (124, 900, 2000) na cavidade (138, 600, 700, 1508, 2300) quando a porção de centralização (132, 402) for movimentada para a posição retraída.

2. Aparelho (212, 214) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o vedante recebido na cavidade (138, 600, 700, 1508, 2300) da porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) forma uma camada de vedante (124, 900, 2000) sobre o sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424) dentro da cavidade (138, 600, 700, 1508, 2300).

3. Aparelho (212, 214) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o sistema de suporte é fisicamente associado com a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) e a porção de centralização (132, 402) é configurada para manter a posição desejada do aparelho (212, 214) quando a porção de centralização (132, 402) e a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) retraírem para formar a camada de vedante (124, 900, 2000) sobre o sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424).

4. Aparelho (212, 214) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200), a porção de centralização (132, 402) e o sistema de suporte (134, 404) formam pelo menos um de um aplicador de vedante ou de um aplicador de vedante automático.

5. Aparelho (212, 214) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) compreende uma quantidade de seções de travamento.

6. Aparelho (212, 214) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o sistema de suporte (134, 404) é configurado para manter a posição desejada da porção de centralização (132, 402) à medida que a porção de centralização (132, 402) move entre uma posição estendida e uma posição retraída, e manter a posição desejada da porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) à medida que a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) é removida do sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424).

7. Método para aplicar vedante usando um aparelho como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o método compreende: receber, quando uma porção de centralização (132, 402) está em uma posição estendida, um sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424) em um canal (154, 614) da porção de centralização (132, 402) de um aplicador de vedante de maneira tal que uma porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) do aplicador de vedante fique posicionada em uma posição desejada em torno do sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424); distribuir o vedante (124, 900, 2000) na cavidade (138, 600, 700, 1508, 2300) da porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) quando a porção de centralização é movida para uma posição retraída enquanto mantem a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) na posição desejada para assim formar uma camada de vedante (124, 900, 2000) sobre o sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424).

8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um sistema de suporte (134, 404) mantém a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) na posição desejada.

9. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: estender a porção de centralização (132, 402) ao longo de um eixo que estende-se centralmente através do sistema prendedor (208, 304, 308, 310, 312, 314, 2414, 2416, 2418, 2422, 2424) para posicionar a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) na posição desejada; retrair a porção de centralização (132, 402) ao longo do eixo; e engatar uma seção de base de conexão da porção de centralização (132, 402) com uma superfície interna da porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200).

10. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que manter a porção de modelagem (130, 400, 1504, 2200) na posição desejada compreende:prender uma quantidade de elementos de suporte.