JP6570819B2 - 自己調芯型シール剤塗布装置 - Google Patents

Description

本開示は、一般に、対象物にコーティングを塗布することに関し、特に、対象物にシール剤を塗布することに関する。更により詳細には、本開示は、自己調芯型シール剤塗布装置を用いて締結具システムにシール剤を塗布するための方法及び装置に関する。

対象物の製造に関して、種々の環境の影響から対象物を保護するために、シール剤層を各対象物に塗布することができる。例えば、限定されるものではないが、ねじ及びボルトなどの締結具システムにおける締結具を覆って封止するために、シール剤層を使用することができる。場合によっては、腐食又は電磁的影響のリスクを低減するために、シール剤を締結具に塗布することができる。

典型的には、シール剤層は、キャップ内にシール剤を配置し、次いで、締結具の頭部の上にキャップを配置することにより、締結具を覆うことができる。このキャップは、シール剤カートリッジと関連して、シール剤塗布装置を形成することができる。場合によって、シール剤塗布装置は、塗り具と称されることもある。いくつかの状況では、作業者がシール剤塗布装置を取り扱うことができる。

設置中、シール剤が締結具に付着して締結具を覆って層を形成することを確実にするために、キャップ及びシール剤を締結具の上で下方に押圧することができる。その後、締結具からキャップを取り外すことができる。しかしながら、時として、シール剤が締結具の周囲に不均一に塗布される場合がある。他の場合では、キャップ及びシール剤が締結具の上に配置され下方に押圧されたときに、過剰なシール剤がキャップの下から押し出される場合がある。

シール剤の不均一な塗布又は過剰な塗布は、望ましくない場合がある。例えば、限定されるものではないが、不均一に塗布されたシール剤又は過剰なシール剤は、製造業者、政府機関、又は他の組織が規定する製造上の安全基準又は品質基準を満たさない場合がある。例として、対象物の安全基準を満たすために、シール剤層の所定の厚さが締結具に対して望ましい場合がある。

シール剤を塗布する現在利用可能ないくつかの方法に関しては、締結具を覆うシール剤の厚さが不均一となる場合があり、その結果、締結具が製造基準を満たさないものとなる。これらの基準を満たさない締結具は、廃棄するか又は手直しする必要があるかもしれない。このプロセスは、所望以上に時間を要し且つ費用がかかる可能性がある。

シール剤層が覆うように形成される多数の締結具を対象物が備える場合、締結具を測定して手直しするのに必要な時間が、対象物の生産時間、対象物の費用、又はその両方を所望以上に増加させる可能性がある。よって、上述した問題の１つ又は複数と、起こり得る他の問題とを考慮に入れた方法及び装置が必要である。

１つの例示的な例において、装置は、成形部と、調芯部と、支持システムとを備え得る。成形部は、締結具システムを収容するように、且つシール剤を収容するように構成された空隙部を有し得る。調芯部は、締結具システムが空隙部内に収容されるときに、成形部を締結具システム周囲の所望の位置に位置決めするように構成されたチャネルを有し得る。支持システムは、装置の所望の位置を維持するように構成することができる。

別の例示的な方法では、シール剤を塗布するための方法を提供することができる。シール剤塗布装置の成形部を締結具システム周囲の所望の位置に位置決めできるように、締結具システムを、シール剤塗布装置の調芯部のチャネル内に収容することができる。成形部は所望の位置に保持することができる。シール剤層は、締結具システムを覆うように形成することができる。

更に別の例示的な例において、装置は、均一な寸法を有する任意の数の係合セクションと空隙部とを有する成形部と、調芯部と、支持システムとを備え得る。成形部は、他の連結セクションとは独立して移動するように構成することができる。成形部は更に、空隙部内に締結具システムを収容するように構成することができる。成形部は更に、締結具システムを覆うように均一な厚さを有するシール剤層を形成するために、空隙部内にシール剤を収容するように構成することができる。調芯部は、成形部の空隙部内に移動可能に位置することができる。調芯部は、チャネルと連結基部セクションとを有し得る。調芯部は、締結具システムが空隙部内に収容されるときに、成形部を締結具システム周囲の所望の位置に位置決めするように構成することができる。調芯部は更に、調芯部が延伸位置にあるときに成形部が締結具システム周囲の所望の位置にあるよう、延伸位置と後退位置との間で移動するように構成することができる。調芯部は、延伸位置と後退位置との間で移動するときに、締結具システムの中心を通って延びる軸線に沿って移動することができる。調芯部はなお更に、延伸位置にあるときに、チャネル内に締結具を収容するように、且つ、後退位置にあるときに、チャネルの外に締結具システムを移動させるように構成することができる。連結基部セクションは、調芯部が後退位置にあるときに、成形部の空隙部の内面と係合するように構成することができる。調芯部は更に、空隙部が後退位置にあるときに、成形部の空隙部内にシール剤を送達するように構成することができる。支持システムは、真空封止装置、磁石クランプシステム、ロック、留め具、トラック、機械的相対位置標定装置、又はロボットアームのうちの少なくとも１つから選択され、成形部及び調芯部と物理的に関連し得る。支持システムは、締結具システムが設置される対象物の表面に任意の数の支持要素を固定するように構成された任意の数の支持要素を備え得る。支持システムは、調芯部及び成形部が後退して締結具を覆うようにシール剤層を形成するときに、装置を所望の位置に保持するように構成することができる。支持システムは、調芯部が延伸位置と後退位置との間で移動する際に、調芯部の所望の位置を維持するように構成することができる。支持システムはなお更に、成形部が締結具システムから取り外される際に、調芯部の所望の位置を維持するように構成することができる。成形部、調芯部、及び支持システムは、シール剤塗布装置又はシール剤自動塗布装置の一方を形成し得る。

更に別の例示的な方法では、シール剤を塗布するための方法を提供することができる。締結具システムは、シール剤塗布装置の成形部の空隙部内に収容することができる。シール剤塗布装置の調芯部は、締結具システムの中心を通って延びる軸線に沿って延伸させることができる。調芯部は、延伸位置と後退位置との間で移動するように構成することができる。成形部が締結具システム周囲の所望の位置に位置決めされるように、調芯部が延伸位置にあるときに、締結具システムを調芯部のチャネル内に収容することができる。成形部の任意の数の支持要素が表面に対する装置の所望の位置を維持できるように、支持システムを使用して、成形部を所望の位置に保持することができる。調芯部の連結基部セクションが成形部の内面と係合するように、調芯部を軸線に沿って後退させることができる。締結具システムを覆うようにシール剤層を形成するために、シール剤塗布装置の成形部の空隙部内にシール剤を送達することができる。シール剤層は、均一な厚さを有し得る。

要するに、本発明の一態様によれば、締結具システムを収容するように、且つシール剤を収容するように構成された空隙部を有する成形部と、締結具を空隙部内に収容するときに、成形部を締結具周囲の所望の位置に位置決めするように構成されたチャネルを有する調芯部と、装置の所望の位置を維持するように構成された支持システムとを含む装置が提供される。

有利には、成形部の空隙部内に収容されたシール剤が、空隙部内の締結具システムを覆うようにシール剤層を形成する、装置。

有利には、調芯部が、成形部の空隙部内に移動可能に位置し、且つ更に、成形部の空隙部内にシール剤を送達するように構成される、装置。

有利には、支持システムが、成形部と物理的に関連し、且つ、調芯部及び成形部が後退して締結具システムを覆うようにシール剤層を形成するときに、装置の所望の位置を維持するように構成される、装置。

有利には、成形部、調芯部、及び支持システムが、シール剤塗布装置又はシール剤自動塗布装置の少なくとも一方を形成する、装置。

有利には、調芯部が、延伸位置と後退位置との間で移動するように、調芯部が延伸位置にあるときに、成形部を締結具システム周囲の所望の位置に位置決めするように、且つ、調芯部を後退位置まで移動させるときに、空隙部内にシール剤を送達するように構成される、装置。

有利には、調芯部が、延伸位置にあるときに、チャネル内に締結具システムを収容するように、且つ、後退位置にあるときに、チャネルの外に締結具システムを移動させるように構成される、装置。

有利には、調芯部が、延伸位置と後退位置との間で移動するときに、締結具システムの中心を通って延びる軸線に沿って移動するように構成される、装置。

有利には、調芯部は、調芯部が後退位置にあるときに、成形部の空隙部の内面と係合するように構成された連結基部セクションを含む、装置。

有利には、成形部内の空隙部が、締結具を覆うように所望の厚さを有するシール剤層をシール剤に形成させるように構成される、装置。

有利には、成形部が任意の数の連結セクションを備える、装置。

有利には、任意の数の連結セクションの各々が均一な寸法を備える、装置。

有利には、任意の数の連結セクションの各々が、任意の数の連結セクションの他の連結セクションとは独立して移動するように構成される、装置。

有利には、支持システムは、調芯部が延伸位置と後退位置との間で移動する際に、調芯部の所望の位置を維持するように、且つ、成形部が締結具システムから取り外される際に、成形部の所望の位置を維持するように構成される、装置。

有利には、支持システムが、真空封止装置、磁石クランプシステム、ロック、留め具、トラック、機械的相対位置標定装置、又はロボットアームのうちの少なくとも１つから選択される、装置。

有利には、支持システムは、締結具システムが設置される対象物の表面に任意の数の支持要素を固定するように構成された任意の数の取付部を備える、装置。

本発明の別の態様によれば、シール剤を塗布するための方法であって、シール剤塗布装置の成形部が締結具システム周囲の所望の位置に位置決めされるように、シール剤塗布装置の調芯部のチャネル内に締結具システムを収容することと、成形部を所望の位置に保持することと、締結具システムを覆うようにシール剤層を形成することとを含む、方法が提供される。

有利には、シール剤塗布装置の成形部の空隙部内に締結具システムを収容することを更に含む、方法。

有利には、支持システムが成形部を所望の位置に保持する、方法。

有利には、締結具システムを覆うようにシール剤層を形成することが、シール剤塗布装置の成形部の空隙部内にシール剤を送達することを含む、方法。

有利には、シール剤層が、締結具システムを覆う均一な厚さを有する、方法。

有利には、調芯部が、延伸位置と後退位置との間で移動するように構成され、且つ、調芯部のチャネル内に締結具システムを収容することは、調芯部が延伸位置にあるときに、チャネル内に締結具システムを収容することを含む、方法。

有利には、成形部を所望の位置に位置決めするために、調芯部を締結具システムの中心を通って延びる軸線に沿って延伸させることと、調芯部を軸線に沿って後退させることと、調芯部の連結基部セクションを成形部の内面と係合させることとを更に含む、方法。

有利には、成形部を所望の位置に保持することが、任意の数の支持要素を固定することを含む、方法。

本発明の更に別の態様によれば、均一な寸法を有し且つ他の連結セクションとは独立して移動するように構成された任意の数の連結セクションと空隙部とを有する成形部であって、空隙部内に締結具システムを収容するように、且つ、締結具システムを覆うように均一な厚さを有するシール剤層を形成するために、空隙部内にシール剤を収容するように構成される成形部と、成形部の空隙部内に移動可能に位置し、且つチャネルと連結基部セクションとを有する調芯部であり、締結具システムが空隙部内に収容されるときに、成形部を締結具システム周囲の所望の位置に位置決めするように、且つ、調芯部が延伸位置にあるときに、成形部が締結具システム周囲の所望の位置にあるよう、延伸位置と後退位置との間で移動するように構成され、並びに、延伸位置と後退位置との間で移動するときに、締結具システムの中心を通って延びる軸線に沿って移動し、延伸位置にあるときに、チャネル内に締結具を収容し、且つ、後退位置にあるときに、チャネルの外に締結具システムを移動させる調芯部であって、連結基部セクションは、調芯部が後退位置にあるときに、成形部の空隙部の内面と係合するように、且つ、調芯部が後退位置にあるときに、成形部の空隙部内にシール剤を送達するように構成される、調芯部と、真空封止装置、磁石クランプシステム、ロック、留め具、トラック、機械的相対位置標定装置、又はロボットアームのうちの少なくとも１つから選択された、成形部及び調芯部と物理的に関連する支持システムであって、締結具システムが設置される対象物の表面に任意の数の支持要素を固定するように構成された任意の数の支持要素を備え、調芯部及び成形部が後退して締結具を覆うようにシール剤塗布装置を形成するときに、装置を所望の位置に保持するように、調芯部が延伸位置と後退位置との間で移動する際に、調芯部の所望の位置を維持するように、且つ、成形部が締結具システムから取り外される際に、成形部の所望の位置を維持するように構成される、支持システムとを含む装置であって、成形部、調芯部、及び支持システムが、シール剤塗布装置又はシール剤自動塗布装置の一方を形成する、装置が提供される。

本発明の更に別の態様によれば、シール剤を塗布するための方法であって、シール剤塗布装置の成形部の空隙部内に締結具システムを収容することと、シール剤塗布装置の調芯部であって、延伸位置と後退位置との間で移動するように構成される調芯部を締結具システムの中心を通って延びる軸線に沿って延伸させることと、成形部が締結具システム周囲の所望の位置に位置決めされるように、調芯部が延伸位置にあるときに、調芯部のチャネル内に締結具システムを収容することと、成形部の任意の数の支持要素が表面に対する装置の所望の位置を維持するように、支持システムを使用して、成形部を所望の位置に保持することと、調芯部の連結基部セクションが成形部の内面と係合するように、調芯部を軸線に沿って後退させることと、締結具システムを覆うように実質的に均一な厚さを有するシール剤層を形成するために、シール剤塗布装置の成形部の空隙部内にシール剤を送達することとを含む、方法が提供される。

特徴及び機能は、本開示の種々の実施形態で個別に達成することができるか、又は更に他の実施形態で組み合わせることができ、これらの実施形態の更なる詳細は、以下の説明及び図面を参照して理解することができる。

例示的な実施形態に特有であると考えられる新規の特徴は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかしながら、例示的な実施形態、並びに、好適な使用形態、更にその目的及び特徴は、添付の図面と併せて読むとき、本開示の例示的な実施形態の以下の詳細な説明を参照することにより、最も良く理解されよう。

例示的な実施形態による製造環境のブロック図である。 例示的な実施形態による製造環境の図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の等角側面図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の等角側面図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の上面等角図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の底面等角図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の分解図である。 例示的な実施形態による、締結具の上に配設されたシール剤塗布装置の正面図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態による、延伸位置にあるシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態による、延伸位置にあるシール剤塗布装置の支持システムの図である。 例示的な実施形態による、部分的後退位置にあるシール剤塗布装置の調芯部の図である。 例示的な実施形態による、シール剤を締結具に塗布するシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態による、締結具を覆うようにシール剤層を形成するシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態による、後退位置にあるシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態による、延伸位置にある調芯部の図である。 例示的な実施形態による、延伸位置にある支持システムの図である。 例示的な実施形態による、部分的後退位置にある調芯部の図である。 例示的な実施形態による、シール剤を締結具に塗布するシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態による、締結具を覆うようにシール剤層を形成するシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態による成形部の断面図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置の分解図である。 例示的な実施形態によるシール剤塗布装置のアレイを備えたロボット装置の図である。 例示的な実施形態による、締結具システムにシール剤を塗布するプロセスのフロー図である。 例示的な実施形態による航空機の製造及び保守点検方法のブロック図である。 例示的な実施形態を実施できる航空機のブロック図である。

例示的な実施形態では、１つ又は複数の異なる考慮事項を認識し、考慮している。例えば、限定されるものではないが、例示的な実施形態では、締結具システムにシール剤を塗布するのに必要な総時間を短縮させる、締結具にシール剤層を塗布するための方法及び装置を有することが望ましい可能性があることを認識し、考慮している。また、例示的な実施形態では、シール剤層が、締結具上に所定の量、所定の厚さ、又はその両方を有し得るよう、締結具を覆うようにシール剤層を塗布するように構成することのできる器具を有することが望ましい可能性があることを認識し、考慮している。

加えて、例示的な実施形態では、締結具から器具を取り外すときに、シール剤の構成が締結具に対して実質的に所定の位置に留まるように、締結具から器具を取り外すことが望ましい可能性があることを認識し、考慮している。例示的な実施形態では更に、締結具の基部の周囲に過剰なシール剤が存在しないように、締結具にシール剤層を塗布することが望ましい可能性があることを認識し、考慮している。

したがって、例示的な実施形態は、シール剤を締結具システムに塗布するための方法及び装置を提供することができる。１つの例示的な例において、シール剤塗布装置は、成形部と、調芯部と、支持システムとを備え得る。成形部は、空隙部を有し得、且つ締結具システムを収容するように構成することができる。成形部は更に、空隙部内の締結具システムを覆うようにシール剤層を形成するために、空隙部内にシール剤を収容するように構成することができる。調芯部は、成形部の空隙部内に移動可能に位置することができ、且つチャネルを有し得る。調芯部は、締結具システムが空隙部内に収容されるときに、成形部を締結具システム周囲の所望の位置に位置決めするように構成することができる。調芯部は更に、成形部の空隙部内にシール剤を送達するように構成することができる。支持システムは、成形部と物理的に関連し得る。支持システムは、シール剤が空隙部に流入してシール剤層を形成するときに、成形部を所望の位置に保持するように構成することができる。

ここで図を参照し、特に図１を参照すると、例示的な実施形態による製造環境のブロック図が描かれている。製造環境１００は、対象物１０２が形成され得る一環境の例であってもよい。

例示的な例において、対象物１０２は、任意の数の異なる形態を取ることができる。例えば、限定されるものではないが、対象物１０２は、翼ボックス、桁アセンブリ、胴体セクション、構造フレーム、エンジンハウジング、又は他の何らかの適切な種類の対象物のうちの１つから選択することができる。

描かれているように、対象物１０２は、プラットフォーム１０４と物理的に関連し得る。プラットフォーム１０４は、例示的な例では、航空機１０６であってもよい。

ある構成要素が別の構成要素と「物理的に関連する」ときに、この関連は、描かれている例では物理的な関連であり得る。例えば、限定されるものではないが、第１の構成要素、対象物１０２は、第２の構成要素に固定されることにより、第２の構成要素に接着されることにより、第２の構成要素に装着されることにより、第２の構成要素に溶接されることにより、第２の構成要素に締結されることにより、及び／又は他の何らかの適切な方法で第２の構成要素に接続されることにより、第２の構成要素、プラットフォーム１０４と物理的に関連すると考えることができる。第１の構成要素はまた、第３の構成要素を使用して第２の構成要素に接続することができる。第１の構成要素はまた、第２の構成要素の一部、第２の構成要素の延在部、又はその両方として形成されることにより、第２の構成要素と物理的に関連すると考えることもできる。

対象物１０２は、締結具システム１０８を使用して組み立てることができる。描かれているように、締結具システム１０８は、任意の数の締結具１１０を含み得る。本明細書で使用する場合、「任意の数の」アイテムは、１つ又は複数のアイテムを含み得る。このように、任意の数の締結具１１０は、１つ又は複数の締結具を含み得る。任意の数の締結具１１０は、ねじ、ボルト、ピン、クランプ、ひも、留め具、ねじナット、圧着された若しくはスエージ加工されたカラー、又は他の何らかの適切な種類の締結具のうちの少なくとも１つを含み得る。任意の数の締結具１１０の１つ又は複数はまた、例えば、限定されるものではないが、１つ又は複数のワッシャー、スペーサー、又は締結具システム１０８の一部としての他の任意の構成要素と関連し得る。

本明細書で使用する場合、列挙されたアイテムと共に使用するときの「〜のうちの少なくとも１つ」という表現は、列挙されたアイテムの１つ又は複数の様々な組み合わせを使用することができること、及び、列挙された各アイテムのうちの１つだけあればよいことを意味し得る。アイテムは特定の対象物、物、又はカテゴリーであってもよい。換言すれば、「〜のうちの少なくとも１つ」は、アイテムの任意の組み合わせ及び任意の数のアイテムを、列挙されたものから使用することができるが、列挙された全てのアイテムが必要となるわけではないことを意味し得る。

例えば、限定されるものではないが、「アイテムＡ、アイテムＢ、及びアイテムＣのうちの少なくとも１つ」は、「アイテムＡ」、「アイテムＡとアイテムＢ」、「アイテムＢ」、「アイテムＡとアイテムＢとアイテムＣ」、又は「アイテムＢとアイテムＣ」を意味し得る。場合によって、「アイテムＡ、アイテムＢ、及びアイテムＣのうちの少なくとも１つ」は、例えば、限定されるものではないが、「２個のアイテムＡと１個のアイテムＢと１０個のアイテムＣ」、「４個のアイテムＢと７個のアイテムＣ」、又は他の何らかの適切な組み合わせを意味し得る。

この例示的な例において、任意の数のシール剤層１１２は、任意の数の締結具１１０を覆うか、封止するか、又は覆って封止することができる。特に、任意の数のシール剤層１１２におけるシール剤層は、任意の数の締結具１１０における対応する締結具を覆うことができる。１つの例示的な例として、シール剤層１１４は、締結具１１６を覆って封止することができる。

シール剤層１１４は、望ましくない要素１２０から、締結具１１６、対象物１０２、又はその両方を保護することができる。望ましくない要素１２０は、電気、熱、流体、塵埃粒子、又は他の種類の要素のうちの１つであり得る。例えば、限定するものではないが、シール剤層１１４は、流体１２２が締結具１１６と対象物１０２との間の接触面を通過する可能性を低減することができる。

他の例示的な例において、シール剤層１１４は、燃料、水などの他の物質、又は、液体状若しくはガス状の他の腐食要素が締結具１１６と対象物１０２との間の接触面を通過する可能性を低減することができる。換言すれば、シール剤層１１４は、バリアを形成することができる。加えて、シール剤層１１４はまた、電磁事象に起因する望ましくない影響を低減するか又は実質的に防止するために使用することができる。

１つの例示的な例では、器具１２６を使用して締結具１１６にシール剤１２４を塗布することにより、締結具１１６を覆うようにシール剤層１１４を形成することができる。器具１２６は、この例示的な例では、シール剤塗布装置１２８であってもよい。

描かれているように、シール剤１２４は、多くの異なる材料から成るものとすることができる。例えば、限定されるものではないが、シール剤１２４は、シリコーン材料、ゴム材料、ポリマー、ナイロン、プラスチック、又は他の何らかの適切な種類の材料のうちの少なくとも１つから成るものとすることができる。

この描かれた例において、シール剤塗布装置１２８は、成形部１３０と、調芯部１３２と、支持システム１３４とを含み得る。シール剤塗布装置１２８はまた、ハウジング１３６を含み得る。ハウジング１３６は、いくつかの例示的な例では、成形部１３０、調芯部１３２、又は支持システム１３４の少なくとも１つと物理的に関連し得る。特に、ハウジング１３６は、これらの構成要素の１つ又は複数を収納することができる。

ハウジング１３６が存在する場合、ハウジング１３６は、シール剤層１１４を形成するためにシール剤１２４を自動的に塗布するための構成要素を含み得る。例えば、シール剤塗布装置１２８のハウジング１３６は、成形部１３０、調芯部１３２、又は支持システム１３４のいずれかを移動させるように構成されたコントローラー１３７を含み得る。この場合、シール剤塗布装置１２８は、シール剤自動塗布装置であってもよい。

この例示的な例において、コントローラー１３７は、シール剤塗布装置１２８からシール剤１２４を分注するためのプログラミングを含み得る。コントローラー１３７は、この例示的な例では、ハードウェアであってもよいが、他の例示的な例では、ファームウェア又はソフトウェアを含み得る。

別の例において、ハウジング１３６は存在しなくてもよい。その代わりに、手持ち式装置１３９が存在してもよい。この場合、手持ち式装置１３９は、いくつかの例示的な例では、成形部１３０、調芯部１３２、又は支持システム１３４の少なくとも１つと物理的に関連し得る。

手持ち式装置１３９は、ハンドル、グリップ、ボタン、トリガー、又は他の何らかの適切な種類の手持ち式装置のうちの１つから選択することができる。手持ち式装置１３９では、シール剤層１１４を形成するためのシール剤１２４の手動塗布を行うことができる。特に、手持ち式装置１３９により、締結具１１６の上にシール剤１２４を分注することができる。いくつかの例において、手持ち式装置１３９は、成形部１３０、調芯部１３２、及び支持システム１３４のうちの１つを移動させることができる。いくつかの例において、コントローラー１３７はまた、成形部１３０、調芯部１３２、及び支持システム１３４の１つ又は複数を移動させるために、手持ち式装置１３９と関連し得る。

例示的な例において、成形部１３０、調芯部１３２、及び支持システム１３４は、任意の数の異なる材料を含み得る。例えば、限定されるものではないが、成形部１３０、調芯部１３２、及び支持システム１３４の１つ又は複数は、金属、金属合金、複合ポリマー、プラスチック、又は他の適切な材料を含み得る。成形部１３０、調芯部１３２、及び支持システム１３４は、例示的な例では、同じ又は異なる材料を含み得る。

描かれているように、成形部１３０は、締結具システム１０８を収容するように構成された空隙部１３８を有し得る。特に、成形部１３０内の空隙部１３８は、締結具１１６を収容するように構成することができる。成形部１３０はまた、空隙部１３８内の締結具１１６を覆うようにシール剤層１１４を形成するために、シール剤１２４を収容するように構成することができる。

図示のように、成形部１３０は、締結具１１６を覆うように所望の厚さ１４２を有するシール剤層１１４をシール剤１２４に形成させるように構成することができる。所望の厚さ１４２は、均一な厚さ１４４であってもよい。均一な厚さ１４４は、この例示的な例では、所望の公差内で実質的に均一であり得る。

他の例示的な例において、所望の厚さ１４２は、所望の量のシール剤１２４を使用するため、又は他の理由のために、規定の製造基準を満たすように選択することができる。換言すれば、特定の実施態様に応じて、所望の厚さ１４２が均一な厚さ１４４でない場合もある。場合によって、所望の厚さ１４２は、シール剤層１１４にわたって異なっていてもよい。

成形部１３０内の空隙部１３８は、様々な異なる形状であってもよい。例えば、限定されるものではないが、成形部１３０は、六角形状、八角形状、円筒形状、ドーム形状、又は他の適切な種類の形状を有し得る。

締結具１１６を覆う所望の厚さ１４２を有するシール剤層１１４は、成形部１３０内の空隙部１３８と実質的に同じ形状であってもよい。換言すれば、シール剤１２４が空隙部１３８に流入する際に、シール剤１２４は、成形部１３０内の空隙部１３８の形状となる。例えば、限定されるものではないが、成形部１３０内の空隙部１３８がドーム形状を有する場合、締結具１１６を覆うシール剤層１１４もまたドーム形状を有し得る。このように、シール剤層１１４は、成形部１３０内の空隙部１３８の形状に応じて、種々の形状を有し得る。

いくつかの例示的な例において、成形部１３０は、任意の数の連結セクション１４６を含み得る。任意の数の連結セクション１４６の各々は、均一な寸法１４８を有し得る。均一な寸法１４８は、この例示的な例では、所望の公差内で実質的に均一であり得る。他の例示的な例において、任意の数の連結セクション１４６の１つ又は複数は、均一な寸法１４８以外の寸法を備えたセクションを含み得る。

例えば、限定されるものではないが、任意の数の連結セクション１４６の１つ又は複数は、互いに比べて大きいか又は小さくてもよい。いずれの場合にも、空気又はシール剤１２４などの流体が、任意の数の連結セクション１４６の２つの連結セクション１４６間の接触面を通過しないように、任意の数の連結セクションを配設することができる。

描かれているように、任意の数の連結セクション１４６の各々は、互いに対して移動することができる。換言すれば、任意の数の連結セクション１４６の各々は、任意の数の連結セクション１４６の他の連結セクション１４６とは独立して移動するように構成される。このように、任意の数の連結セクション１４６を備えた成形部１３０は、表面１５０が凹凸である場合に、対象物１０２の表面１５０上の締結具１１６を覆うか又は封止するために使用することができる。

いくつかの例示的な例において、成形部１３０は、ライナー１５２を含み得る。一例において、ライナー１５２は、空隙部１３８における成形部１３０の内面１６８の一部であってもよい。他の例示的な例では、ライナー１５２が、成形部１３０に存在しなくてもよい。

ライナー１５２は、シール剤１２４が成形部１３０内に存在しないときに、シール剤１２４がライナー１５２に付着し得ないように構成することができる。ライナー１５２はまた、シール剤１２４がライナー１５２と任意の数の連結セクション１４６との間の接触面を通過し得ないように、任意の数の連結セクション１４６と係合することができる。換言すれば、ライナー１５２は、シール剤１２４がシール剤１２４の塗布中に成形部１３０から漏出するのを実質的に防止することができる。１つの例示的な例において、ライナー１５２は、金属、金属合金、プラスチック、アクリル、ポリカーボネート、又は他の適切な種類の材料を含み得る。

いくつかの例において、調芯部１３２は、成形部１３０の空隙部１３８内に移動可能に位置することができる。いくつかの例において、調芯部１３２は、成形部１３０の実質的に中心に位置することができる。他の例では、調芯部１３２を異なるように配設することができる。

描かれているように、調芯部１３２は、チャネル１５４を有し得る。チャネル１５４は、成形部１３０の位置１５６が所望の位置１５８となるよう、締結具１１６を収容するように構成することができる。所望の位置１５８は、締結具１１６が空隙部１３８内に収容されたときの、締結具１１６の周りの成形部１３０の所望の位置であってもよい。調芯部１３２はまた、締結具１１６を覆うようにシール剤層１１４を形成するために、チャネル１５４を通して成形部１３０の空隙部１３８内にシール剤１２４を送達することができる。

例示的な例において、調芯部１３２は、成形部１３０を締結具１１６の周りの所望の位置１５８に位置決めするために、延伸位置１６０と後退位置１６２との間で移動することができる。例として、調芯部１３２は、延伸位置１６０と後退位置１６２との間で移動するときに、締結具１１６の中心を通って延びる軸線１６４に沿って移動することができる。移動システム１６３は、例示的な例では、調芯部１３２を軸線１６４に沿って移動させることができる。

いくつかの例において、移動システム１６３は、作業者１７８により動作させることができる。換言すれば、作業者１７８は、成形部１３０、調芯部１３２、及び支持システム１３４の１つ又は複数を所望の方法で移動させることができる。

調芯部１３２は、連結基部セクション１６６を含み得る。この例では、調芯部１３２が延伸位置１６０にあるときに、連結基部セクション１６６が締結具１１６に触れるように、連結基部セクション１６６を配設することができる。

調芯部１３２が延伸位置１６０にあるときに、調芯部１３２が、締結具１１６と実質的に面一であってもよい。特に、連結基部セクション１６６は、締結具１１６と実質的に面一であってもよい。このように、調芯部１３２は、成形部１３０の空隙部１３８内で締結具１１６を中心にすることができる。

次いで、調芯部１３２は、空隙部１３８内にシール剤１２４を送達するために、後退位置１６２まで移動することができる。調芯部１３２が後退位置１６２にあるときに、連結基部セクション１６６は、成形部１３０の内面１６８と係合することができる。調芯部１３２の連結基部セクション１６６は、シール剤１２４が調芯部１３２と成形部１３０との間の接触面を通過する可能性を低減するために、成形部１３０の内面１６８と係合することができる。

いくつかの例示的な例において、調芯部１３２は、調芯部１３２が後退位置１６２になる前に空隙部１３８内へのシール剤１２４の送達を開始することができる。例えば、限定されるものではないが、調芯部１３２は、調芯部１３２を延伸位置１６０から７５％後退させたときに、成形部１３０の空隙部１３８内にシール剤１２４を送達することができる。例示的な例において、調芯部１３２は、特定の実施態様に応じて、延伸位置１６０と後退位置１６２との間の任意の位置でシール剤１２４を送達するように構成することができる。

この例示的な例において、支持システム１３４は、調芯部１３２が延伸位置１６０と後退位置１６２との間で移動する際に、成形部１３０の所望の位置１５８を維持するように構成することができる。支持システム１３４はまた、成形部１３０がシール剤層１１４を備えた締結具１１６から所望の方法で確実に取り外されるのを補助することができる。

例えば、支持システム１３４は、シール剤層１１４を備えた締結具１１６から成形部１３０を締結具１１６の軸線１６４に沿って取り外すことができるように、シール剤塗布装置１２８を安定させることができる。この方式では、シール剤層１１４を備えた締結具１１６から成形部１３０を取り外すことにより、シール剤層１１４の形状が不所望に変わることはない。

描かれているように、支持システム１３４は、成形部１３０と物理的に関連し得、且つ成形部１３０を所望の位置１５８に保持するように構成することができる。特に、支持システム１３４は、シール剤１２４が成形部１３０の空隙部１３８に流入して、締結具１１６を覆うようにシール剤層１１４を形成する際に、成形部１３０を所望の位置１５８に保持することができる。

支持システム１３４は、任意の数の異なる形態を取ることができる。例えば、限定されるものではないが、支持システム１３４は、真空封止装置、磁石クランプシステム、ロック、留め具、トラック、機械的相対位置標定装置、ロボットアーム、又は他の適切な種類の支持システムのうちの少なくとも１つから選択された構成要素を含む。

この例示的な例において、支持システム１３４は、任意の数の支持要素１７０を含み得る。例えば、限定されるものではないが、任意の数の支持要素１７０は、１個の要素、５個の要素、１０個の要素、又は他の何らかの適切な数の要素であってもよい。

任意の数の支持要素１７０は、締結具システム１０８を設置できる対象物１０２の表面１５０に、支持システム１３４を備えたシール剤塗布装置１２８を取り付けるように構成することができる。例えば、限定されるものではないが、シール剤１２４が締結具１１６に塗布されるときに、成形部１３０が軸線１６４に沿って回転し得ないように、任意の数の支持要素１７０を配設することができる。例示的な例において、「取り付ける」は、構成要素が互いに対して移動し得ないように、ある構成要素を別の構成要素に固定することを意味し得る。しかしながら、他の例示的な例では、任意の数の支持要素１７０が、対象物１０２の表面１５０に取り付くことができない。

図示のように、任意の数の支持要素１７０は、任意の数の異なる形状を有し得る。例えば、限定されるものではないが、任意の数の支持要素１７０は、円筒形状、正方形状、六角形状、八角形状、又は他の何らかの適切な形状を有し得る。

いくつかの例示的な例において、任意の数の支持要素１７０の各々は、互いに独立して移動することができる。例えば、限定されるものではないが、任意の数の支持要素１７０のうちの１つは、対象物１０２の表面１５０に取り付くことができ、その一方で、任意の数の支持要素１７０の他の支持要素１７０は、対象物１０２の表面１５０に取り付くことができない。

更に他の例において、任意の数の支持要素１７０は、単一の支持要素であってもよく、対象物１０２の表面１５０に取り付くことができる。この場合、任意の数の支持要素１７０が、成形部１３０を所望の位置１５８に保持することができ、且つ成形部１３０及び調芯部１３２の望ましくない移動を実質的に防止できるように、任意の数の支持要素１７０を、例えば、限定されるものではないが、ロボットアーム、ロボット装置、固定式対象物、又は他の何らかの適切な対象物に取り付けることができる。

任意の数の支持要素１７０が対象物１０２の表面１５０に取り付くように構成される場合、任意の数の支持要素１７０は、任意の数の取付部１７２を含み得る。取付部１７２は、対象物１０２の表面１５０と直接接触することができる。取付部１７２は、任意の数の異なる形態を取ることができる。例えば、限定されるものではないが、取付部１７２は、吸盤、磁石、留め具、ひも、接着剤、又は他の適切な種類の取付装置のうちの１つから選択することができる。

いくつかの例において、任意の数の支持要素１７０は、調芯部１３２と同じ方法で、延伸するか、後退するか、又は延伸及び後退することができる。この例示的な例において、移動システム１６３は、任意の数の支持要素１７０を延伸及び後退させることができる。

この例示的な例において、ハウジング１３６は、成形部１３０、調芯部１３２、及び支持システム１３４のいくつか又は全てを収容することができる。加えて、ハウジング１３６は、シール剤供給源１７４を含み得る。

一例において、シール剤供給源１７４は、シール剤カートリッジ１７６を含み得る。シール剤カートリッジ１７６は、シール剤１２４を保持するように、且つ、調芯部１３２を後退位置１６２まで移動させた後に、調芯部１３２のチャネル１５４内にシール剤１２４を送達するように構成することができる。ハウジング１３６内のシール剤カートリッジ１７６は、新しいシール剤カートリッジを所定の位置に配置できるように、取り外し可能であるように構成することができる。このように、シール剤塗布装置１２８を用いて、異なる種類のシール剤１２４を交換可能に使用することができる。

別の例示的な例において、シール剤供給源１７４は、シール剤１２４の供給源へのホース又は管を有し得る。この場合には、シール剤供給源１７４用の構成要素は、ハウジング１３６内に位置することができるか、又はハウジング１３６の外側の他の何らかの位置に位置することができるか、又はその両方とすることができる。更に他の例において、シール剤塗布装置１２８は、シール剤カートリッジ１７６とハウジング１３６外側の追加のシール剤供給源の両方を含み得る。

描かれたこれらの例において、シール剤塗布装置１２８は、特定の実施態様に応じて、作業者１７８、作業ロボット１８０、又は他の何らかの種類の作業員により動作させるように構成することができる。例えば、限定されるものではないが、作業者１７８は、成形部１３０が締結具１１６を収容できるように、シール剤塗布装置１２８を締結具１１６の上に位置合わせすることができる。この場合、調芯部１３２は、成形部１３０の位置が締結具１１６を覆う所望の位置１５８となるように、延伸位置１６０まで移動することができる。次いで、作業者１７８は、シール剤１２４をシール剤カートリッジ１７６から手動で流出させることができる。他の例示的な例では、作業者１７８がシール剤塗布装置１２８を締結具１１６の上に位置合わせすると、調芯部１３２が自動的に移動することができ、作業者１７８による追加の作業なしに、シール剤１２４を締結具１１６の上に送達することができる。

１つの例示的な例において、シール剤塗布装置１２８は、作業ロボット１８０により動作させることができる。例えば、限定されるものではないが、シール剤塗布装置１２８は、作業ロボット１８０と共に使用するように構成されたエンドエフェクタ装置１８２の形態を取ることができる。作業ロボット１８０は、例えば、限定されるものではないが、ロボットアームの形態を取ることができる。

シール剤塗布装置１２８を使用することで、シール剤層１１４を所望の厚さ１４２で塗布することができる。所望の厚さ１４２は、塗布及びシール剤塗布装置１２８の取り外しの全段階を通して実質的に同じままであってもよい。このように、シール剤塗布装置１２８は、効率的且つ費用効果の高いシール剤１２４の塗布を行うことができる。

加えて、シール剤層１１４を所望の厚さ１４２で塗布することができるので、締結具システム１０８における任意の数の締結具１１０のうち、手直しの必要となる締結具がより少なくなる。例えば、シール剤塗布装置１２８は、シール剤層１１４が製造基準又は製造要件を満たす可能性を高めることができる。結果として、締結具システム１０８での対象物１０２の製造は、現在使用されているいくつかのシステムでの製造よりも時間がかからず、費用効果が高い可能性がある。

図１の製造環境１００の図は、例示的な実施形態を実施できる方法に対する物理的又は構造的な制限を示唆することを意図していない。図示の構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素を使用することができる。いくつかの構成要素は任意選択になることもある。また、ブロックは、いくつかの機能的構成要素を図示するために提示されている。例示的な実施形態で実施される場合、これらのブロックの１つ又は複数を、組み合わせて、分割して、又は組み合わせ且つ分割して異なるブロックにすることができる。

例示的な例が航空機に関して説明されているが、例示的な実施形態を他の種類のプラットフォームに適用してもよい。プラットフォームは、例えば、限定されるものではないが、移動式プラットフォーム、固定式プラットフォーム、陸上構造物、水上構造物、及び宇宙構造物とすることができる。より具体的には、プラットフォームは、水上艦、戦車、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家、製造施設、建造物、及び他の適切なプラットフォームとすることができる。

図１の成形部１３０、調芯部１３２、及び支持システム１３４の図は、例示的な実施形態を実施できる方法に対する物理的又は構造的な制限を示唆することを意図していない。図示の構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素を使用することができる。いくつかの構成要素は任意選択になることもある。

次に図２を見ると、例示的な実施形態による製造環境の図が描かれている。製造環境２００は、図１にブロック形式で示す製造環境１００の一実施態様の例であり得る。

図示のように、製造環境２００は、縦通材２０２及び縦通材２０４を含み、これらの縦通材は、図１の対象物１０２の実施態様の例であり得る。縦通材２０２及び縦通材２０４は、例示的な例では翼２０６と関連し得る。縦通材２０２が任意の数の締結具２０８を含み得、その一方で、縦通材２０４は任意の数の締結具２１０を含み得る。任意の数の締結具２０８及び任意の数の締結具２１０は、図１の任意の数の締結具１１０の実施態様の例であり得る。

描かれているように、それぞれ、任意の数の締結具２０８及び任意の数の締結具２１０を覆って封止するために、シール剤塗布装置２１２及びシール剤塗布装置２１４を使用することができる。シール剤塗布装置２１２及びシール剤塗布装置２１４は、図１のシール剤塗布装置１２８の実施態様の例であり得る。

この例示的な例において、ロボット装置２１６は、シール剤塗布装置２１２の一部であってもよく、成形部１３０、調芯部１３２、又は図１の支持システム１３４における他の構成要素のうちの少なくとも１つを動作させるように構成することができる。この例において、ロボット装置２１６はアーム２１８を備え得、シール剤塗布装置２１２における構成要素は、アーム２１８のエンドエフェクタであってもよい。アーム２１８を有するロボット装置２１６は、図１のエンドエフェクタ装置１８２を備えた作業ロボット１８０の実施態様の一例であり得る。

この図において、ロボット装置２１６は、任意の数の締結具２０８を覆って封止するために、任意の数の締結具２０８の各々の上にアーム２１８を移動させることができる。特に、ロボット装置２１６は、縦通材２０２に沿って移動することにより、任意の数の締結具２０８の各々に図１のシール剤層１１４を塗布することができる。ロボット装置２１６は、シール剤層１１４を所望の方法で塗布するために、成形部１３０及び調芯部１３２を任意の数の締結具２０８の各々の周りに位置合わせすることができる。

作業者２２０は、シール剤塗布装置２１４を動作させることができる。作業者２２０は、図１の作業者１７８の一実施態様の例であり得る。いくつかの例において、作業者２２０は、シール剤層１１４により任意の数の締結具２１０を所望の方法で覆って封止するために、シール剤塗布装置２１４を任意の数の締結具２１０の各々の上に位置合わせすることができる。例えば、限定されるものではないが、作業者２２０は、シール剤層１１４を塗布するために、シール剤塗布装置２１４を保持し、任意の数の締結具２１０の各々の上にシール剤塗布装置２１４を案内することができる。

例示的な例において、シール剤塗布装置２１２は、ロボット装置２１６又は作業者２２０を使用して、手動で動作させることができる。換言すれば、いくつかの例において、ロボット装置２１６は、調芯部１３２を延伸位置１６０と後退位置１６２との間で移動させることができる。他の例において、作業者２２０は、調芯部１３２を延伸位置１６０と後退位置１６２との間で移動させ、縦通材２０４に支持システム１３４を手動で取り付けることができる。

他の例において、調芯部１３２及び支持システム１３４は、例えば、限定されるものではないが、アクチュエータを使用して、自動的に移動することができる。図３には、セクション２３０内におけるシール剤塗布装置２１２の一部のより詳細な図がより詳細に示されている。

ここで図３を参照するに、例示的な実施形態による図２のシール剤塗布装置２１２の等角側面図が描かれている。この図では、図２のセクション２３０内におけるシール剤塗布装置２１２が、更に詳細に示されている。

描かれているように、シール剤塗布装置２１２は、ハウジング３０２を含み、このハウジング３０２は、図１のハウジング１３６の一実施態様の例であり得る。この例において、任意の数の締結具２０８は、締結具３０４、締結具３０６、締結具３０８、締結具３１０、締結具３１２、及び締結具３１４を含み得る。例示的な例では、締結具３０４を覆って封止するために、シール剤塗布装置２１２を締結具３０４の上に位置決めすることができる。

図４には、例示的な実施形態による図３のシール剤塗布装置２１２の等角側面図が描かれている。図示のように、ハウジング３０２は、シール剤塗布装置２１２内の他の構成要素を確認できるように示されている。

シール剤塗布装置２１２は、成形部４００と、調芯部４０２と、支持システム４０４と、シール剤カートリッジ４０６とを備え得る。成形部４００、調芯部４０２、支持システム４０４、及びシール剤カートリッジ４０６は、それぞれ、図１にブロック形式で示す成形部１３０、調芯部１３２、支持システム１３４、シール剤カートリッジ１７６の実施態様の例であり得る。

描かれているように、シール剤塗布装置２１２はまた、移動システム４０８を含み得、この移動システム４０８は、図１の移動システム１６３の実施態様の一例であり得る。いくつかの例において、移動システム４０８は、調芯部４０２又は支持システム４０４の少なくとも１つを（この図では覆われている）締結具３０４の周りの所定の位置に移動させるアクチュエータを含み得る。他の例において、調芯部４０２及び支持システム４０４は、特定の実施態様に応じて、手動又は他の何らかの適切な方法で移動させることができる。

この例において、成形部４００及び調芯部４０２は、締結具３０４を収容することができる。成形部４００及び調芯部４０２は、締結具３０４を収容することができ、且つ締結具３０４に向かって矢印方向４１８に移動することができる。

支持システム４０４における任意の数の支持要素４１０は、縦通材２０２の表面４２０上に位置決めすることができる。任意の数の支持要素４１０は、図１にブロック形式で示す任意の数の支持要素１７０の実施態様の一例であり得る。任意の数の支持要素４１０はまた、縦通材２０２の表面４２０に向かって矢印方向４１８に移動することができる。

この図に示すように、締結具３０６、締結具３１２、及び締結具３１４は、それぞれ、封止キャップ４１２、封止キャップ４１４、及び封止キャップ４１６を有し得る。封止キャップ４１２、封止キャップ４１４及び封止キャップ４１６は、例示的な実施形態によるシール剤塗布装置２１２を使用して形成されていてもよい。例えば、限定されるものではないが、シール剤塗布装置２１２は、封止キャップ４１２、封止キャップ４１４、及び封止キャップ４１６を形成するために、それぞれ、締結具３０６、締結具３１２、及び締結具３１４にシール剤層１１４を予め塗布していてもよい。

ここで図５を参照するに、例示的な実施形態による、図４に示すシール剤塗布装置２１２の上面等角図が描かれている。この例では、シール剤塗布装置２１２の構成要素をより詳細に示すために、ハウジング３０２が取り外されている。

描かれているように、移動システム４０８は、任意の数のアクチュエータ５００を含み得る。任意の数のアクチュエータ５００は、ハウジング３０２の基部５０３の上面５０１上に配設することができる。この例において、任意の数のアクチュエータ５００は、調芯部４０２及び支持システム４０４を軸線５０５に沿って移動させるように構成することができる。換言すれば、任意の数のアクチュエータ５００は、調芯部４０２及び支持システム４０４を延伸及び後退させることができる。軸線５０５は、図１の軸線１６４の実施態様の一例であり得る。

一例において、任意の数のアクチュエータ５００は、アクチュエータ５０２、アクチュエータ５０４、アクチュエータ５０６、アクチュエータ５０８、及びアクチュエータ５１０（図示せず）を含む。他の例では、６個以上のアクチュエータが、シール剤塗布装置２１２に存在してもよい。例えば、限定されるものではないが、１個のアクチュエータ、７個のアクチュエータ、１０個のアクチュエータ、又は他の何らかの数のアクチュエータが、シール剤塗布装置２１２の任意の数のアクチュエータ５００に存在してもよい。

描かれているように、支持システム４０４の任意の数の支持要素４１０は、支持要素５１２、支持要素５１４、支持要素５１６、及び支持要素５１８を備え得る。支持要素５１２、支持要素５１４、支持要素５１６、及び支持要素５１８は、任意の数のアクチュエータ５００を使用して延伸及び後退することができる。一例において、アクチュエータ５０４、アクチュエータ５０６、アクチュエータ５０８、及びアクチュエータ５１０は、それぞれ、支持要素５１２、支持要素５１４、支持要素５１６、及び支持要素５１８を延伸及び後退させることができる。

支持システム４０４が４個の支持要素と共に示されているが、支持システム４０４は、特定の実施態様に応じて、より多くの又はより少ない支持要素を備え得る。例えば、限定されるものではないが、支持システム４０４は、成形部４００の周りに配設された、１個の支持要素、３個の支持要素、５個の支持要素、又は他の何らかの数の支持要素４１０を備え得る。これらの例では、締結具３０４を収容し、締結具３０４にシール剤層１１４を塗布し、且つ締結具３０４から後退するときに、成形部４００及び調芯部４０２が軸線５０５を中心に回転し得ないように、任意の数の支持要素４１０を配設することができる。

次に図６を見ると、例示的な実施形態による、図５の線６‐６の方向に見たシール剤塗布装置２１２の底面等角図が描かれている。この図では、基部５０３の下面６０１から延伸する、成形部４００、調芯部４０２、及び任意の数の支持要素４１０が示されている。

この例示的な例において、成形部４００は空隙部６００を含み得る。空隙部６００は、図１の空隙部１３８の実施態様の一例であり得る。空隙部６００は、締結具３０４を収容するように構成することができる。

描かれているように、成形部４００は内面６０２を有し得る。内面６０２は、シール剤１２４が内面６０２に付着し得ないように構成することができる。例えば、限定されるものではないが、内面６０２は、図１のライナー１５２などのコーティングを含み得る。

この図において、任意の数の支持要素４１０は、任意の数の取付部６０４を備え得る。取付部６０４は、図１の取付部１７２の実施態様の例であり得る。

取付部６０４は、取付部６０６、取付部６０８、取付部６１０、及び取付部６１２を含み得る。取付部６０６、取付部６０８、取付部６１０、及び取付部６１２は、それぞれ、支持要素５１２、支持要素５１４、支持要素５１６、及び支持要素５１８に対応し得る。

この例示的な例において、取付部６０４は、縦通材２０２の表面４２０に取り付くように構成された吸盤であってもよい。他の例示的な例において、取付部６０４は、縦通材２０２の表面４２０の種類に応じて、他の何らかの方法で縦通材２０２の表面４２０に取り付くことができる。

例えば、限定されるものではないが、他の例示的な例では、取付部６０４が磁石であってもよい。この場合、縦通材２０２の表面４２０外側の対向磁石を使用することができる。縦通材２０２が複合構造物である場合、取付部６０４は、他の何らかの方法で縦通材２０２に取り付くように構成することができる。

図示のように、調芯部４０２は、チャネル６１４と連結基部セクション６１６とを備え得る。チャネル６１４及び連結基部セクション６１６は、図１にブロック形式で示すチャネル１５４及び連結基部セクション１６６の実施態様の例であり得る。チャネル６１４は、成形部４００が締結具３０４の上に配設されたときに、空隙部６００にシール剤１２４を送達するように構成することができる。いくつかの例において、チャネル６１４はまた、シール剤１２４がチャネル６１４に付着し得ないように、コーティング（図示せず）を有し得る。コーティングが存在する場合、コーティングは、図１のライナー１５２の例であり得る。他の例示的な例において、調芯部４０２がプラスチックから成る場合、プラスチックの材料特性により、シール剤１２４はチャネル６１４に付着し得ない。

調芯部４０２の連結基部セクション６１６は、図１の流体１２２が調芯部４０２と成形部４００との接触面を通過し得ないように、成形部４００の内面６０２と係合するように構成することができる。例えば、限定されるものではないが、連結基部セクション６１６は、成形部４００、調芯部４０２、又はその両方から空隙部６００内のシール剤１２４が漏出するのを実質的に防止することができる。

図７には、例示的な実施形態による図６のシール剤塗布装置２１２の展開図が描かれている。この描かれた例では、シール剤塗布装置２１２の展開図が示されている。

図示のように、シール剤カートリッジ４０６は、空隙部７００を備え得る。一例において、空隙部７００は、シール剤カートリッジ４０６内にシール剤１２４を保持することができる。見て分かるように、シール剤カートリッジ４０６は、シール剤塗布装置２１２に他の種類のカートリッジ又は取付具を使用できるように、取り外し可能であるように構成することができる。例えば、限定されるものではないが、シール剤カートリッジ４０６を、特定の実施態様に応じて、取り外し、異なる種類の流体を保持することができるカートリッジに置き換えることができる。

例示的な例において、調芯部４０２の上部７０２は、シール剤カートリッジ４０６の空隙部７００と係合することができる。調芯部４０２は、調芯部４０２が軸線５０５に沿って移動できるよう、シール剤塗布装置２１２の基部５０３における開口部７０４を通り抜けるように構成することができる。例示的な例では、成形部４００を調芯部４０２の周囲に嵌装することができる。

この例示的な例において、成形部４００は、成形部４００が基部５０３における開口部７０４を通過し得ないように構成することができる。他の例示的な例において、成形部４００は、調芯部４０２が軸線５０５に沿って延伸及び後退する際に、開口部７０４を通過することができる。

支持要素５１２、支持要素５１４、支持要素５１６、及び支持要素５１８は、それぞれ、軸線５０５に沿って開口部７０６、開口部７０８、開口部７１０、及び開口部７１２を通って延伸及び後退することができる。取付部６０６、取付部６０８、取付部６１０、及び取付部６１２は、いくつかの例では、それぞれ、開口部７０６、開口部７０８、開口部７１０、及び開口部７１２を通って後退するように構成することはできない。他の例において、取付部６０６、取付部６０８、取付部６１０、及び取付部６１２は、ハウジング３０２内に完全に後退することができる。

調芯部４０２が、例示的な例では、円筒形状を有するものとして示されているが、調芯部４０２は、他の例示的な例では、任意の数の異なる形状を有し得る。例えば、限定されるものではないが、調芯部４０２は、矩形状、三角形状、六角形状、八角形状、又は、開口部７０４を通り抜けてシール剤カートリッジ４０６の空隙部７００と係合し得る他の何らかの適切な形状を有し得る。

次に図８を参照するに、例示的な実施形態による、図４の線８‐８に沿って見た、締結具３０４の上に配設されたシール剤塗布装置２１２の正面図が描かれている。この例示的な例では、シール剤塗布装置２１２が後退位置８００で示されている。特に、調芯部４０２及び任意の数の支持要素４１０は、ハウジング３０２内に後退させるものと見なすことができる。

図９〜図１４は、図５の線９‐９に沿って切ったシール剤塗布装置２１２の断面図である。図９〜図１４は、締結具３０４を覆うようにシール剤層１１４を塗布する１つの方法を説明することができる。これらの例では、上で説明したように、シール剤塗布装置２１２における調芯部４０２及び成形部４００を、ロボット装置２１６又は作業者２２０により締結具３０４の上に位置合わせすることができる。

図９を参照するに、例示的な実施形態による、図５の線９‐９に沿って見たシール剤塗布装置２１２の図が描かれている。この例において、シール剤塗布装置２１２は、後退位置８００で開始することができる。この図において、シール剤カートリッジ４０６は、シール剤９００を含むことができ、且つ、締結具３０４を覆って封止するために、シール剤塗布装置２１２が空隙部６００にシール剤９００を送達するまでシール剤９００を保持することができる。調芯部４０２及び成形部４００は、矢印方向９０２に移動するように構成することができる。

図１０には、例示的な実施形態による、延伸位置にあるシール剤塗布装置２１２の図が描かれている。調芯部４０２は、図９の矢印方向９０２に延伸位置１０００まで移動させている。延伸位置１０００において、調芯部４０２の連結基部セクション６１６は、縦通材２０２の表面４２０と実質的に面一であってもよい。調芯部４０２を延伸位置１０００まで移動させるときに、（調芯部４０２に移動可能に接続され得る）成形部４００も同様に移動することができる。この場合には、重力により、成形部４００を縦通材２０２の表面４２０に向けて下方に摺動させることができる。他の例示的な例では、成形部４００を移動させるために、追加の移動システムが存在してもよい。

この例示的な例において、調芯部４０２は、特定の種類又はサイズの締結具用に構成することができる。例えば、限定されるものではないが、調芯部４０２は、特定のサイズの締結具３０４を収容するように構成することができる。いくつかの例では、締結具３０４の多数のサイズに適合するように、調芯部４０２をサイズ変更することができる。他の例示的な例では、調芯部４０２を、シール剤塗布装置２１２から外して、サイズの異なる別の調芯部と取り換えることができる。

描かれているように、調芯部４０２は、成形部４００の空隙部６００内で締結具３０４を中心にするように構成することができる。調芯部４０２のチャネル６１４の内面１００２は、締結具３０４と実質的に面一であってもよい。プロセスのこの時点では、シール剤９００は、チャネル６１４内を全く流れることができない。

描かれたこれらの例において、調芯部４０２は、成形部４００を締結具３０４の周りの所望の位置１００４に配置するように構成することができる。所望の位置１００４は、図１の所望の位置１５８の一実施態様の例であり得る。特に、シール剤９００を締結具３０４に所望の方法で塗布できるように、所望の位置１００４を選択することができる。

この例において、任意の数の支持要素４１０を備えた支持システム４０４は、調芯部４０２が移動する際に、移動することができない。支持システム４０４は、図１１に示すように、矢印方向１００６に移動するように構成することができる。

次に図１１を参照すると、例示的な実施形態による、延伸位置にあるシール剤塗布装置２１２の支持システム４０４の図が描かれている。任意の数のアクチュエータ５００は、支持システム４０４を縦通材２０２の表面４２０に向けて図１０の矢印方向１００６に移動させている。それから、取付部６０４は、シール剤塗布装置２１２が締結具３０４へのシール剤９００の塗布中に不所望に移動し得ないように、縦通材２０２の表面４２０に取り付くことができる。それから、いくつかの例において、調芯部４０２は、図１２に示すように、矢印方向１１００に上方に移動するように構成することができる。

図１２には、例示的な実施形態による、部分的後退位置にあるシール剤塗布装置２１２の調芯部４０２の図が描かれている。調芯部４０２は、アクチュエータ５０２により図１１の矢印方向１１００に部分的後退位置１２００まで移動させている。例示的な例において、部分的後退位置１２００は、上で説明したように、調芯部４０２の連結基部セクション６１６が、成形部４００の内面６０２と係合し得る位置であってもよい。

部分的後退位置１２００はまた、成形部４００を縦通材２０２の表面４２０から離れるように移動させることなく、調芯部４０２の連結基部セクション６１６が、成形部４００の内面６０２と係合し得る位置であってもよい。換言すれば、成形部４００は、シール剤９００が成形部４００内の空隙部６００から流出し得ないように、調芯部４０２が部分的後退位置１２００にあるときに、表面４２０と実質的に面一のままであってもよい。

所望の時点でシール剤９００を締結具３０４上に分注することができる。例えば、図１の作業者１７８は、いつシール剤９００を分注するかを決定し、且つ、手持ち式装置１３９を使用して、シール剤９００を調芯部４０２に流入させることができる。この例では、調芯部４０２が部分的後退位置１２００にあるときに、シール剤９００の流体力学により、シール剤９００の所望の流量が可能となり得る。

他の例では、図１の作業ロボット１８０を使用するときに、フィードバックシステムを利用することができる。このフィードバッグシステムは、例えば、限定されるものではないが、コントローラー１３７として実施することができ、このコントローラー１３７は、弁又は他の何らかの分注器具がシール剤９００を分注することを可能にする。

ここで図１３を見ると、例示的な実施形態による、締結具３０４にシール剤９００を塗布するシール剤塗布装置２１２の図が描かれている。シール剤層１３００を形成するために、調芯部４０２内のチャネル６１４を通してシール剤９００を成形部４００内の空隙部６００に送達することができる。特に、シール剤９００は、調芯部４０２内のチャネル６１４を通って矢印方向１３０２に流れることができる。これらの例において、シール剤層１３００は、図１のシール剤層１１４の実施態様の一例であり得る。

シール剤９００がシール剤層１３００を形成した後に、調芯部４０２及び成形部４００を後退させることができる。例えば、調芯部４０２及び成形部４００は、矢印方向１３０４に移動することができる。

図１４には、例示的な実施形態による、締結具３０４を覆うようにシール剤層１３００を形成するシール剤塗布装置２１２の図が描かれている。調芯部４０２は、図１３の矢印方向１３０４に後退位置８００まで戻されている。この例示的な例において、成形部４００は、調芯部４０２を後退させるときに、調芯部４０２と共に上方に移動することができる。

図示のように、任意の数の支持要素４１０を備えた支持システム４０４は、調芯部４０２を後退させるときに、（図１０及び図１１に見られる）延伸位置１０００に留まることができる。結果として、調芯部４０２及び成形部４００は、シール剤層１３００を備えた締結具３０４から不均等に後退しない。よって、シール剤層１３００で形成された封止キャップ１４００は、締結具３０４を覆う所望の厚さ１４０２を有し得る。所望の厚さ１４０２は、図１の所望の厚さ１４２の実施態様の一例であり得る。所望の厚さ１４０２は、図１の均一な厚さ１４４であり得る。

シール剤塗布装置２１２を使用することで、所望の厚さ１４０２を有するように、シール剤層１３００を締結具３０４に所望の方法で塗布することができる。支持システム４０４が、成形部４００の空隙部６００からのシール剤層１３００及び締結具３０４の取り外し中に所定の位置に留まることができるので、成形部４００の空隙部６００からのシール剤層１３００及び締結具３０４の取り外しを、シール剤層１３００の形状、厚さ、又はサイズを実質的に変えることなく行うことができる。結果として、締結具３０４用の封止キャップ１４００を、現在使用されているいくつかのシール剤塗布装置を用いて形成するよりも、迅速且つ効率的に、少ない手直しで形成することができる。

ここで図１５を参照すると、例示的な実施形態によるシール剤塗布装置２１２の図が描かれている。この例では、シール剤塗布装置２１２を対象物１５００の上に配置することができる。対象物１５００は凹凸面１５０２を有し得る。

描かれているように、シール剤塗布装置２１２の成形部４００を成形部１５０４に置き換えることができる。成形部１５０４は、任意の数の連結セクション１５０６を有し得る。成形部１５０４及び任意の数の連結セクション１５０６は、図１にブロック形式で示す任意の数の連結セクション１４６を備えた成形部１３０の実施態様の一例であり得る。

この描かれた例において、任意の数の連結セクション１５０６を備えた成形部１５０４は、空隙部１５０８を有し得、この空隙部１５０８は、図１の空隙部１３８の実施態様の別の例であり得る。任意の数の連結セクション１５０６は、締結具３０４が凹凸面１５０２上に位置する場合に、シール剤塗布装置２１２が締結具３０４にシール剤９００（図示せず）を所望の方法で塗布することを可能にすることができる。

図１６〜図２１は、図１５の線１６‐１６に沿って切った、任意の数の連結セクション１５０６を備えたシール剤塗布装置２１２の断面図である。図１６〜図２１は、締結具３０４を覆うようにシール剤層１３００を塗布する１つの方法を説明することができる。これらの例では、上で説明したように、ロボット装置２１６又は作業者２２０が、調芯部４０２及び成形部１５０４を締結具３０４の上に位置合わせすることができる。

図１６を参照するに、例示的な実施形態による、後退位置にあるシール剤塗布装置２１２の図が描かれている。シール剤塗布装置２１２は、上で説明したように、後退位置１６００で開始することができる。この図では、成形部１５０４の内面１６０２を示すことができる。内面１６０２は、ライナー１６０４を有し得る。ライナー１６０４は、図１のライナー１５２の別の実施態様であり得る。ライナー１６０４は、シール剤９００が、任意の数の連結セクション１５０６の各々と調芯部４０２との間を通過し得ないように、成形部１５０４の空隙部１５０８の内側を覆うことができる。換言すれば、ライナー１６０４は、シール剤９００の漏出を実質的に防止することができる。

一例において、ライナー１６０４は、成形部１５０４の内面１６０２の実質的に全てを覆うように構成することができる。この例示的な例において、ライナー１６０４は、成形部１５０４の内面１６０２を部分的に覆うことができる。

図示のように、調芯部４０２及び成形部１５０４は、対象物１５００の凹凸面１５０２に向かって移動するように構成することができる。調芯部４０２及び成形部１５０４は、矢印方向１６０６に移動することができる。

図１７には、例示的な実施形態による、延伸位置にある調芯部４０２の図が描かれている。調芯部４０２は、図１６の矢印方向１６０６に延伸位置１７００まで移動させている。延伸位置１７００において、連結基部セクション６１６は、締結具３０４の一方側にある対象物１５００の凹凸面１５０２と実質的に面一であってもよい。調芯部４０２を延伸位置１７００まで移動させる結果として、任意の数の連結セクション１５０６のいくつかは、凹凸面１５０２の第１の高さ１７０２まで下がることができ、その一方で、任意の数の連結セクション１５０６の他のものは、凹凸面１５０２の第２の高さ１７０４まで下がることができる。換言すれば、任意の数の連結セクション１５０６のいくつかは、凹凸面１５０２の外形に応じて、異なる高さにあってもよい。このように、任意の数の連結セクション１５０６は、凹凸面１５０２上の締結具３０４を所望の方法で封止する能力をシール剤塗布装置２１２に付与する。

この例において、成形部１５０４の内面１６０２上のライナー１６０４は、凹凸面１５０２の第１の高さ１７０２で静止するように移動することができる。いくつかの例において、ライナー１６０４は、シール剤９００が任意の数の連結セクション１５０６に到達し得ないように、内面１６０２を完全に覆うことができる。また、この場合では、ライナー１６０４を分割することができる。

任意の数の連結セクション１５０６を備えたこの成形部１５０４の構成により、シール剤９００の漏出を低減できるようにして、シール剤９００が空隙部１５０８に流入することができる。この漏出の低減により、結果として、シール剤９００の漏出が起こらない可能性がある。

描かれているように、調芯部４０２は、成形部１５０４の空隙部１５０８内で締結具３０４を中心にするように構成することができる。描かれたこれらの例において、調芯部４０２は、成形部１５０４を締結具３０４の周りの所望の位置１７０６に配置するように構成することができる。所望の位置１７０６は、図１の所望の位置１５８の一実施態様の別の例であり得る。特に、シール剤９００を締結具３０４に所望の方法で塗布できるように、所望の位置１７０６を選択することができる。

この例において、任意の数の支持要素４１０を備えた支持システム４０４は、調芯部４０２が移動する際に移動することができない。支持システム４０４は、図１８に示すように、矢印方向１７０８に移動するように構成することができる。

次に図１８を参照すると、例示的な実施形態による、延伸位置にある支持システム４０４の図が描かれている。任意の数のアクチュエータ５００は、支持システム４０４を対象物１５００の表面４２０に向けて図１０の矢印方向１７０８に移動させている。それから、取付部６０４を備えた任意の数の支持要素４１０は、シール剤塗布装置２１２が締結具３０４へのシール剤９００の塗布中に不所望に移動し得ないように、対象物１５００の凹凸面１５０２に取り付くことができる。特に、この例において、取付部６１０を備えた支持要素５１６は、凹凸面１５０２の第１の高さ１７０２に取り付くように構成することができ、その一方で、取付部６１２を備えた支持要素５１８、取付部６０６を備えた支持要素５１２、及び取付部６０８を備えた支持要素５１４は、凹凸面１５０２の第２の高さ１７０４に取り付くように構成することができる。

この例示的な例において、任意の数の支持要素４１０は、互いに独立して移動することができる。それから、いくつかの例において、調芯部４０２は、図１９に示すように、矢印方向１８００に上方に移動するように構成することができる。

図１９には、例示的な実施形態による、部分的後退位置にある調芯部４０２の図が描かれている。調芯部４０２は、アクチュエータ５０２により図１８の矢印方向１８００に部分的後退位置１９００まで移動させている。例示的な例において、部分的後退位置１９００は、調芯部４０２の連結基部セクション６１６が、成形部１５０４の内面１６０２のライナー１６０４と係合し得る位置であってもよい。

部分的後退位置１９００はまた、任意の数の連結セクション１５０６を対象物１５００の凹凸面１５０２から離れるように移動させることなく、調芯部４０２の連結基部セクション６１６が、成形部１５０４の内面６０２のライナー１６０４と係合し得る位置であってもよい。換言すれば、任意の数の連結セクション１５０６は、シール剤９００が成形部１５０４内の空隙部１５０８から流出し得ないように、調芯部４０２が部分的後退位置１９００にあるときに、凹凸面１５０２の第１の高さ１７０２及び第２の高さ１７０４と実質的に面一のままであってもよい。

ここで図２０を見ると、例示的な実施形態による、締結具３０４にシール剤９００を塗布するシール剤塗布装置２１２の図が描かれている。シール剤層２０００を形成するために、調芯部４０２内のチャネル６１４を通してシール剤９００を成形部１５０４内の空隙部１５０８に送達することができる。特に、シール剤９００は、調芯部４０２内のチャネル６１４を通って矢印方向２００２に流れることができる。これらの例において、シール剤層２０００は、図１のシール剤層１１４の実施態様の一例であり得る。

シール剤９００がシール剤層２０００を形成した後に、調芯部４０２及び任意の数の連結セクション１５０６を備えた成形部１５０４を後退させることができる。例えば、調芯部４０２及び成形部１５０４は、矢印方向２００４に移動することができる。

図２１には、例示的な実施形態による、締結具３０４を覆うようにシール剤層１３００を形成するシール剤塗布装置２１２の図が描かれている。調芯部４０２は、図２０の矢印方向２００４に後退位置１６００まで戻されている。この例示的な例において、任意の数の連結セクション１５０６を備えた成形部１５０４は、調芯部４０２を後退させるときに、調芯部４０２と共に上方に移動することができる。

図示のように、任意の数の支持要素４１０を備えた支持システム４０４は、調芯部４０２を後退させるときに、（図１７に見られる）延伸位置１７００に留まることができる。結果として、調芯部４０２及び成形部１５０４は、シール剤層２０００を備えた締結具３０４から不均等に後退しない。よって、締結具３０４を覆う所望の厚さ２１０２で、封止キャップ２１００を形成することができる。所望の厚さ２１０２は、図１の所望の厚さ１４２の実施態様の一例であり得る。所望の厚さ２１０２は、図１の均一な厚さ１４４であり得る。この例において、所望の厚さ２１０２は、封止キャップ２１００が締結具３０４を所望の方法で覆って封止するように、凹凸面１５０２の第１の高さ１７０２と第２の高さ１７０４の両方における所望の厚さであってもよい。

シール剤塗布装置２１２を使用することで、所望の厚さ２１０２を有するように、シール剤層２０００を締結具３０４に所望の方法で塗布することができる。支持システム４０４は、成形部１５０４の空隙部１５０８からのシール剤層２０００及び締結具３０４の取り外し中に所定の位置に留まることができるので、成形部１５０４の空隙部１５０８からのシール剤層２０００及び締結具３０４の取り外しを、シール剤層２０００の形状、厚さ、又はサイズを実質的に変えることなく行うことができる。結果として、締結具３０４用の封止キャップ２１００を、現在使用されているいくつかのシール剤塗布装置を用いて形成するよりも、迅速且つ効率的に、少ない手直しで形成することができる。その上、任意の数の連結セクション１５０６を使用することで、封止キャップ２１００を、凹凸面１５０２上に所望の方法で形成することができる。

ここで図２２を参照すると、例示的な実施形態によるシール剤塗布装置２１２の図が描かれている。この例では、上で説明したように、シール剤塗布装置２１２を縦通材２０２の上に配設することができる。

この図では、シール剤塗布装置２１２の成形部４００を成形部２２００に置き換えることができる。成形部２２００は、この例示的な例では、ドーム形状２２０２を有し得る。他の例において、成形部２２００は、図１５〜図２０に見られるように、任意の数の連結セクション１５０６を有し得る。

図２３では、図２２の線２３‐２３に沿って切った、例示的な実施形態による成形部２２００の断面図が描かれている。成形部２２００の空隙部２３００が示されている。空隙部２３００の形状は、実質的にドーム形状２２０２であってもよい。この例示的な例において、調芯部４０２の連結基部セクション２３０２は、図６〜図１４に示す連結基部セクション６１６と異なる形状を有し得る。この例において、連結基部セクション２３０２は、シール剤が成形部２２００から漏出し得ないように、成形部２２００の内面２３０４のドーム形状２２０２に適合する形状を有し得る。

図２４を参照するに、例示的な実施形態による図２のシール剤塗布装置２１４の図が描かれている。この例では、シール剤塗布装置２１４が、図２の線２４‐２４に関して示されている。シール剤塗布装置２１４は、この例では、任意の数の締結具２１０にシール剤１２４を塗布するために、図２の作業者２２０により手動で動作させることができる。

描かれているように、図３のハウジング３０２がハウジング２４００に置き換えられている。ハウジング２４００は、基部２４０２と手持ち式装置２４０４とを含む。手持ち式装置２４０４は、図１にブロック形式で示す手持ち式装置１３９の実施態様の一例であり得る。

この例において、手持ち式装置２４０４は、グリップ２４０５とトリガー２４０７とを含み得る。グリップ２４０５は、作業者２２０がグリップ２４０５を所望の方法で保持できるように構成することができる。トリガー２４０７は、シール剤１２４を分注する装置であってもよい。例えば、限定されるものではないが、トリガー２４０７は、図１に示すコントローラー１３７の一例であり得る。

この例において、トリガー２４０７はボタンであってもよい。他の例において、トリガー２４０７は、特定の実施態様に応じて、異なる種類の装置であってもよい。

描かれているように、シール剤塗布装置２１４は、ハウジング２４００に物理的に取り付けられた空気管２４０６を備えた空気圧装置であるように構成することができる。シール剤カートリッジ２４０８がハウジング２４００内に配置されたときには、空気管２４０６からの自動的な空気圧が、プランジャー（図示せず）に矢印方向２４０９に力を加えて、シール剤１２４をシール剤カートリッジ２４０８から押し出すことができる。シール剤カートリッジ２４０８は、図１のシール剤カートリッジ１７６の実施態様の一例であり得る。

この例において、シール剤塗布装置２１４は、シール剤カートリッジ２４０８内のシール剤１２４に所望の大きさの空気圧を加えるように構成することができる。空気圧は、シール剤塗布装置２１４で使用するシール剤１２４の種類の特性に基づいて調節することができる。この調節は、自動的に又は手動で行うことができる。

この例示的な例において、シール剤塗布装置２１４は、シール剤塗布装置２１２と同様の要素を備える。特に、シール剤塗布装置２１４は、成形部４００と、調芯部４０２（図示せず）と、移動システム４０８と、任意の数の支持要素４１０とを含む。

動作中、作業者２２０は、縦通材２０４の表面２４１０上の任意の数の締結具２１０の１つの上に調芯部４０２を位置決めすることができる。次いで、作業者２２０は、成形部４００が縦通材２０４の表面２４１０と面一となるように、成形部４００を位置決めすることができる。移動システム４０８、作業者２２０、又はそれら２つの組み合わせは、任意の数の支持要素４１０が表面２４１０に取り付くように、任意の数の支持要素４１０を縦通材２０４の表面２４１０上に位置決めすることができる。

次いで、作業者２２０は、調芯部４０２が部分的後退位置に位置するまで、調芯部４０２を表面２４１０から手動で引き離すことができる。この例において、作業者２２０は、シール剤１２４を押し出すようにシール剤カートリッジ２４０８のプランジャーに作用する自動的な空気力を使用して、シール剤カートリッジ２４０８からシール剤１２４を分注するために、トリガー２４０７を押すことができる。シール剤１２４の塗布が完了すると、作業者２２０は、任意の数の支持要素４１０が表面２４１０から外れるように、シール剤塗布装置２１４を表面２４１０から引き離すことができる。

調芯部４０２及び成形部４００を任意の数の締結具２１０の１つの上に位置合わせすることにより、シール剤１２４を均一に塗布することと、縦通材２０４の表面２４１０からシール剤塗布装置２１４を均等に取り外すことの両方が可能となり得る。このように、作業者２２０は、シール剤塗布装置２１４を矢印方向２４１２に手動で移動させ、それにより、任意の数の締結具２１０における締結具２４１４、締結具２４１６、締結具２４１８、締結具２４２０、締結具２４２２、及び締結具２４２４にシール剤１２４を塗布することにより、シール剤塗布装置２１４を動作させる。例えば、限定されるものではないが、シール剤塗布装置２１４は、この例示的な例では、封止キャップ２４２６、封止キャップ２４２８、及び封止キャップ２４３０を形成するために使用することができる。

次に図２５を参照すると、例示的な実施形態による図２４のシール剤塗布装置２１４の分解図が描かれている。この図では、シール剤塗布装置２１４の構成要素のより詳細な図を確認することができる。これらの構成要素は、図６に示すシール剤塗布装置２１２に関して示した構成要素と同様であってもよい。これらの構成要素は、上で説明したように動作することができる。

図２４及び図２５において、シール剤塗布装置２１４が、グリップ２４０５及びトリガー２４０７を備えたハウジング２４００を有するものとして示されているが、この描写は、手持ち式シール剤塗布装置を構成できる方法を限定することを意図していない。他の種類の手持ち式装置を使用することができ、ハウジング２４００がシール剤塗布装置２１４に存在しなくてもよく、シール剤塗布装置２１４がシール剤カートリッジ２４０８以外の異なるシール剤供給源を含み得、又は、関連する機能に応じて、他の所望の改良を適用することができる。

次に図２６を参照すると、例示的な実施形態によるシール剤塗布装置のアレイを備えたロボット装置の図が描かれている。図２のアーム２１８を備えたロボット装置２１６が、対象物の上に配設されたシール剤塗布装置のアレイと共に示されている。この例では、シール剤塗布装置２１２をシール剤塗布装置のアレイ２６００に置き換えて、任意の数の締結具２６０４の上に対象物２６０２に沿って配設することができる。シール剤塗布装置のアレイ２６００は、シール剤塗布装置２６０８、シール剤塗布装置２６１０、及びシール剤塗布装置２６１２を備え、これらのシール剤塗布装置は、図１のシール剤塗布装置１２８の実施態様の例であり得る。任意の数の締結具２６０４、及び表面２６０６を備えた対象物２６０２は、それぞれ、図１の任意の数の締結具１１０、及び表面１５０を備えた対象物１０２の一実施態様の例であり得る。

レールシステム２６１４は、シール剤塗布装置２６０８、シール剤塗布装置２６１０、及びシール剤塗布装置２６１２を互いに取り付けことができる。レールシステム２６１４は、シール剤塗布装置２６０８、シール剤塗布装置２６１０、及びシール剤塗布装置２６１２を互いに取り付けるためのシステムのほんの一例であり得る。他の例示的な例では、トラック又は他の適切な種類の移動装置を使用することができる。

一例において、任意の数の締結具２６０４間の異なるサイズ及び距離に合うように調節するために、シール剤塗布装置２６０８、シール剤塗布装置２６１０、及びシール剤塗布装置２６１２は、レールシステム２６１４に沿って互いに対して矢印方向２６１５に移動することができる。シール剤塗布装置２６０８、シール剤塗布装置２６１０、及びシール剤塗布装置２６１２は、本明細書で説明する、シール剤塗布装置２１２と同様に動作することができる。

このように、任意の数の締結具２６０４のうちの多数の締結具２６０４を、実質的に同時に覆って封止することができる。結果として、シール剤塗布装置のアレイ２６００は、シール剤塗プロセスの効率を高めるとともに、プロセスの手直しを少なくすることができる。

図２〜図２６に示す異なる構成要素は、図１にブロック形式で示す構成要素を物理的構造としてどのように実施できるかを示す例示的な例であり得る。加えて、図２〜図２６の構成要素のいくつかを、図１の構成要素と組み合わせるか、図１の構成要素と共に使用するか、又はそれら２つの場合を組み合わせることができる。

ここで図２７を参照するに、例示的な実施形態による、締結具システムにシール剤を塗布するプロセスのフロー図が描かれている。図２７に図示するプロセスは、例えば、限定されるものではないが、図１の対象物１０２の表面１５０上の締結具１１６を覆うようにシール剤層１１４を形成するために、シール剤塗布装置１２８により実施することができる。

プロセスは、シール剤塗布装置１２８を締結具システム１０８の上に位置合わせすることにより、開始することができる（動作２７００）。その後、調芯部１３２及び成形部１３０を対象物１０２の表面１５０に向けて延伸させることができる（動作２７０２）。

次に、プロセスでは、シール剤塗布装置１２８の成形部１３０の空隙部１３８内に締結具システム１０８を収容することができる（動作２７０４）。次いで、成形部１３０を締結具システム１０８周囲の所望の位置１５８に位置決めできるように、締結具システム１０８を、調芯部１３２のチャネル１５４内に収容することができる（動作２７０６）。特に、調芯部１３２は、締結具システム１０８における締結具１１６を収容するために、軸線１６４に沿って延伸位置１６０まで移動することができる。

その後、支持システム１３４を対象物１０２の表面１５０に向けて延伸させることができる（動作２７０８）。次いで、対象物１０２の表面１５０に支持システム１３４を固定することができる（動作２７１０）。この例示的な例では、任意の数の支持要素１７０の各々を、対象物１０２の表面１５０に取り付けることができる。成形部１３０が任意の数の連結セクション１４６を備える場合、任意の数の連結セクション１４６のいくつかは、特定の実施態様に応じて、表面１５０の異なる高さに取り付くことができる。

調芯部１３２を軸線１６４に沿って後退位置１６２まで後退させることができる（動作２７１２）。支持システム１３４を使用して、成形部１３０を所望の位置１５８に保持することができる（動作２７１４）。例えば、限定されるものではないが、支持システム４０４により成形部１３０を所望の位置１５８に保持することができ、その一方で、アクチュエータ５０２により調芯部１３２を部分的後退位置１２００まで後退させることができる。

次に、調芯部１３２の連結基部セクション１６６を成形部１３０の内面１６８と係合させることができる（動作２７１６）。締結具システム１０８を覆うようにシール剤層１１４を形成するために、シール剤１２４を成形部１３０の空隙部１３８内に送達することができる（動作２７１８）。その後、シール剤塗布装置１２８が、締結具システム１０８から取り外され（動作２７２０）、プロセスが終了する。

描かれた異なる実施形態におけるフロー図及びブロック図は、例示的な実施形態における装置及び方法のいくつかの可能な実施態様の構造、機能、及び動作を図示している。この点に関して、これらのフロー図又はブロック図における各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、及び／又は、動作若しくはステップの一部を表すことができる。

例示的な実施形態のいくつかの代替的な実施態様において、ブロックに記した機能又は機能群は、これらの図に記した順番とは異なる順番で行うことができる。例えば、限定されるものではないが、場合によっては、連続して示す２つのブロックを実質的に同時に実行することができ、又は、これらのブロックを、関連する機能によっては逆順で実行することができる。また、フロー図又はブロック図における図示のブロック群の他に、他のブロック群を追加することができる。

図２８に示す航空機の製造及び保守点検方法２８００並びに図２９に示す航空機２９００との関連において、本開示の例示的な実施形態を説明することができる。先ず図２８を見ると、例示的な実施形態による航空機の製造及び保守点検方法の図が描かれている。生産前の段階では、航空機の製造及び保守点検方法２８００は、図２９の航空機２９００の仕様及び設計２８０２と、材料調達２８０４とを含み得る。

生産段階では、図２９の航空機２９００の構成要素及び部分組立品の製造２８０６と、システム統合２８０８とが行われる。その後、図２９の航空機２９００は、認証及び搬送２８１０を経て就航２８１２される。顧客により就航２８１２されている間、図２９の航空機２９００には日常的な整備及び保守点検２８１４（改良、再構成、改修、及び他の整備又は保守点検を含み得る）が予定される。

航空機の製造及び保守点検方法２８００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又は作業員により実施又は実行してもよい。これらの例において、作業員は、顧客であってもよい。この説明の目的のために、システムインテグレータは、限定されるものではないが、任意の数の航空機製造業者及び主要システムの下請業者を含み得、第三者は、限定されるものではないが、任意の数の納入業者、下請業者、及び供給業者を含み得、作業員は、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織などであり得る。

ここで図２９を参照するに、例示的な実施形態を実施できる航空機の図が描かれている。この例において、航空機２９００は、図２８の航空機の製造及び保守点検方法２８００により生産され、任意の数のシステム２９０４及び内部２９０６を備えた機体２９０２を含み得る。システム２９０４の例には、推進システム２９０８、電気システム２９１０、油圧システム２９１２、及び環境システム２９１４の１つ又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムを含み得る。航空宇宙産業の例を示しているが、異なる例示的な実施形態を自動車産業などの他の産業に適用してもよい。

本明細書に具現化された装置及び方法は、図２８の航空機の製造及び保守点検方法２８００の少なくとも１つの段階で利用してもよい。特に、図１のシール剤層１１４は、航空機の製造及び保守点検方法２８００の段階のうちのいずれか１つの段階中に塗布することができる。例えば、限定されるものではないが、図１のシール剤塗布装置１２８は、構成要素及び部分組立品の製造２８０６、システム統合２８０８、日常的な整備及び保守点検２８１４、又は航空機の製造及び保守点検方法２８００の他の何らかの段階の少なくとも１つの間に、締結具１１６にシール剤層１１４を塗布するために使用することができる。

１つの例示的な例において、図２８の構成要素及び部分組立品の製造２８０６で生産される構成要素又は部分組立品は、航空機２９００が図２８の就航中２８１２である間に生産される構成要素又は部分組立品と同様の方法で作製又は製造することができる。更に別の例として、１つ又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、図２８の構成要素及び部分組立品の製造２８０６並びにシステム統合２８０８などの、生産段階中に利用することができる。１つ又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、航空機２９００が図２８の就航中２８１２及び／又は整備及び保守点検２８１４中である間に利用することができる。任意の数の異なる例示的な実施形態の使用により、航空機２９００の組立を実質的に円滑にし、及び／又は航空機２９００のコストを低減することができる。

したがって、例示的な実施形態は、締結具システム１０８にシール剤１２４を塗布するための方法及び装置を提供することができる。１つの例示的な例において、シール剤塗布装置１２８は、成形部１３０と、調芯部１３２と、支持システム１３４とを備え得る。成形部１３０は、空隙部１３８を有し得、且つ締結具システム１０８を収容するように構成することができる。成形部１３０は更に、空隙部１３８内の締結具システム１０８を覆うようにシール剤層１１４を形成するために、空隙部１３８内にシール剤１２４を収容するように構成することができる。調芯部１３２は、成形部１３０の空隙部１３８内に移動可能に位置することができ、且つチャネル１５４を有し得る。調芯部１３２は、締結具システム１０８が空隙部１３８内に収容されるときに、成形部１３０を締結具システム１０８周囲の所望の位置１５８に位置決めするように構成することができる。調芯部１３２は更に、成形部１３０の空隙部１３８内にシール剤１２４を送達するように構成することができる。支持システム１３４は、成形部１３０と物理的に関連し得る。支持システム１３４は、シール剤１２４が空隙部１３８に流入してシール剤層１１４を形成する際に、成形部１３０を所望の位置１５８に保持するように構成することができる。

例示的な実施形態を使用することで、シール剤層１１４を所望の厚さ１４２で塗布することができる。所望の厚さ１４２は、例示的な実施形態の使用による塗布の全段階を通して実質的に同じままであってもよい。このように、本開示の実施形態は、効率的且つ費用効果の高いシール剤の塗布を行うことができる。加えて、締結具システム１０８における任意の数の締結具１１０のうち、手直ししなければならない締結具がより少なくなる。

異なる例示的な実施形態の説明は、例示及び説明の目的で提示したものであり、網羅的であること、又は開示した形の実施形態に限定されることを意図するものではない。多くの改良形態及び変形形態が当業者には明らかであろう。更に、異なる例示的な実施形態は、他の望ましい実施形態と比較して異なる特徴を提供することができる。選択された１つ又は複数の実施形態は、それらの実施形態の原理及び実際の応用を最も良く解説するため、並びに、企図される特定の使用に適合するような種々の変更を伴う種々の実施形態に関する開示内容を当業者が理解できるようにするために、選択及び説明される。

２０８，２１０ 締結具
２１２，２１４ シール剤塗布装置
２１６ ロボット装置
３０４，３０６，３０８，３１０，３１２，３１４ 締結具
４００ 成形部
４０２ 調芯部
４０４ 支持システム
４０６ シール剤カートリッジ
４０８ 移動システム
４１０ 支持要素
４１２，４１４，４１６ 封止キャップ
５００，５０２，５０４，５０６，５０８，５１０ アクチュエータ
５１２，５１４，５１６，５１８ 支持要素
６００ 空隙部
６０４，６０６，６０８，６１０，６１２ 取付部
６１４ チャネル
６１６ 連結基部セクション

Claims (12)

1. 締結具システムを収容し且つシール剤を収容するように構成された空隙部を有する成形部と、
   前記締結具システムが前記空隙部内に収容されるときに、前記成形部を前記締結具システムの周囲の所望の位置に位置決めするように、およびチャネルの内面が前記締結具システムと略面一になるように構成されたチャネルを有する調芯部と、
   装置の前記所望の位置を維持するように構成された支持システムと
   を備え、
   前記成形部は、互いに相対移動可能に前記調芯部の周囲に嵌装され、
   前記調芯部が、延伸位置と後退位置との間で移動するように、前記調芯部が前記延伸位置にあるときに、前記成形部を前記締結具システムの周囲の前記所望の位置に位置決めするように、且つ、前記調芯部を後退位置まで移動させるときに、前記チャネルを通って前記空隙部内に前記シール剤を送達するように構成される装置。
2. 前記成形部の前記空隙部内に収容された前記シール剤が、前記空隙部内の前記締結具システムを覆うようにシール剤層を形成する、請求項１に記載の装置。
3. 前記調芯部が、前記成形部の前記空隙部内に移動可能に位置し、且つ更に、前記成形部の前記空隙部内に前記シール剤を送達するように構成される、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記支持システムが、前記成形部及び前記調芯部と物理的に関連し、且つ、前記調芯部及び前記成形部が後退して前記締結具システムを覆うように前記シール剤層を形成するときに、前記装置の前記所望の位置を維持するように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記成形部、前記調芯部、及び前記支持システムが、シール剤塗布装置又はシール剤自動塗布装置の少なくとも一方を形成する、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記成形部が任意の数の連結セクションを備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記支持システムは、前記調芯部が延伸位置と後退位置との間で移動する際に、前記調芯部の前記所望の位置を維持するように構成され、且つ、前記成形部が前記締結具システムから取り外される際に、前記成形部の前記所望の位置を維持するように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
8. シール剤を塗布するための方法であって、
   シール剤塗布装置の成形部を締結具システムの周囲の所望の位置に位置決めするために、チャネルの内面が前記締結具システムと略面一になるように前記シール剤塗布装置の調芯部のチャネル内に前記締結具システムを収容するステップと、
   前記成形部を前記所望の位置に保持するステップと、
   前記締結具システムを覆うようにシール剤層を形成するステップと、
   を備え、
   前記調芯部が、延伸位置と後退位置との間で移動するように構成され、且つ、前記調芯部の前記チャネル内に前記締結具システムを収容するステップは、前記調芯部が前記延伸位置にあるときに、前記チャネル内に前記締結具システムを収容するステップを含み、
   前記締結具システムを覆うように前記シール剤層を形成するステップは、前記調芯部が前記後退位置にあるときに、前記チャネルを通って前記シール剤塗布装置の前記成形部の空隙部内に前記シール剤を送達するステップを含む、方法。
9. 前記シール剤塗布装置の前記成形部の空隙部内に前記締結具システムを収容するステップを更に備える、請求項８に記載の方法。
10. 支持システムが、前記成形部を前記所望の位置に保持する、請求項９に記載の方法。
11. 前記成形部を前記所望の位置に位置決めするために、前記調芯部を前記締結具システムの中心を通って延びる軸線に沿って延伸させるステップと、
    前記調芯部を前記軸線に沿って後退させるステップと、
    前記調芯部の連結基部セクションを前記成形部の内面と係合させるステップと、
    を更に備える、請求項８に記載の方法。
12. 前記成形部を前記所望の位置に保持するステップが、任意の数の支持要素を固定するステップを含む、請求項８に記載の方法。

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