CN104549905B - 施用密封剂的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于施用密封剂的设备和方法。所述设备可包括成形部分、定心部分和支承系统。所述成形部分可具有腔体，所述腔体被构造成接纳紧固件系统并且接纳密封剂。所述定心部分可具有通道，所述通道被构造成当所述紧固件系统被接纳在所述腔体中时将所述成形部分定位在围绕所述紧固件系统的所需位置。所述支承系统可被构造成维持所述设备的所需位置。

Description

施用密封剂的设备和方法

技术领域

本公开总体上涉及将涂层施用于物体，具体地，涉及将密封剂施用于物体。更具体地，本公开涉及利用自定心密封剂施用器将密封剂施用于紧固件系统的方法和设备。

背景技术

在制造物体时，可以将密封剂层施用于各物体，以保护物体免受各种环境效应的影响。可以使用密封剂层覆盖和密封紧固件系统中的紧固件，诸如(例如而不限于)螺杆和螺栓。在一些情况下，可以将密封件施用于紧固件，以降低腐蚀或电磁效应的风险。

通常，密封剂层可以通过将密封剂置于顶盖内并接着将顶盖置于紧固件头部上方来覆盖紧固件。这个顶盖可与密封剂盒关联，以形成密封剂施用器。在一些情况下，密封剂施用器可被称为涂抹器。在一些情形下，可以由操作人员引导密封剂施用器。

在安装期间，可以将顶盖和密封剂在紧固件上方下压，以确保密封剂粘附于紧固件并且覆盖紧固件从而形成层。然后，可以将顶盖从紧固件移除。然而，很多时候，可以将密封剂不均匀地施用在紧固件周围。在其它情况下，在将顶盖和密封剂置于紧固件上方并且将它们向下压的情况下，可以挤出过量的密封剂。

不均匀或过量的密封剂施用可能不是期望的。例如而非限制地，不均匀施用或过量的密封剂不能满足制造商、政府或其它组织提供的制造安全或质量标准。例如，可能会期望紧固件上的密封剂层具有指定厚度以满足物体的安全标准。

在使用施用密封剂的一些当前可用方法的情况下，紧固件上的密封剂的厚度可能会不均匀，从而导致紧固件不满足制造标准。可能会需要丢弃或重新加工不满足这些标准的紧固件。这个过程比期望的更耗时或成本更高。

当物体包括上方将形成密封剂层的多个紧固件时，测量和重新加工紧固件所需的时间比期望的会增加物体的制作时间、物体的成本或二者。因此，需要考虑到以上讨论的问题中的一个或多个以及可能其它问题的方法和设备。

发明内容

在一个示例性示例中，一种设备可包括成形部分、定心部分和支承系统。所述成形部分可具有腔体，所述腔体被构造成接纳紧固件系统并且接纳密封剂。所述定心部分可具有通道，所述通道被构造成当所述紧固件系统被接纳在所述腔体中时将所述成形部分定位在围绕所述紧固件系统的所需位置。所述支承系统可被构造成维持所述设备的所需位置。

在另一个示例性示例中，可提供一种施用密封剂的方法。可将紧固件系统接纳在密封剂施用器的定心部分的通道中，使得所述密封剂施用器的成形部分可被定位在围绕所述紧固件系统的所需位置。可将所述成形部分保持在所述所需位置。在所述紧固件系统上形成密封剂层。

在又一个示例性示例中，一种设备可包括：成形部分，其包括腔体和具有均一尺寸的多个互锁部分；定心部分；以及支承系统。所述成形部分可被构造成独立于其它互锁部分移动。所述成形部分可被进一步构造成将紧固件系统接纳在腔体内。所述成形部分可被进一步构造成将密封剂接纳在所述腔体内，以在紧固件系统上形成具有均一厚度的密封剂层。所述定心部分以可移动的方式位于所述成形部分的腔体内。所述定心部分可具有通道和互锁基体部分。所述定心部分可被构造成当所述紧固件系统被接纳在腔体中时将所述成形部分定位在围绕所述紧固件系统的所需位置。所述定心部分可被进一步构造成在伸展位置和缩进位置之间移动，使得当所述定心部分处于伸展位置时所述成形部分可处于围绕所述紧固件系统的所需位置。当所述定心部分在伸展位置和缩进位置之间移动时，所述定心部分可沿着居中地贯穿所述紧固件系统延伸的轴线移动。所述定心部分还可被进一步构造成当处于伸展位置时将所述紧固件系统接纳在所述通道中并且当处于缩进位置时将所述紧固件系统移离所述通道。所述互锁基体部分可被构造成当所述定心部分处于缩进位置时接合所述成形部分的所述腔体中的内表面。所述定心部分还可被构造成当所述定心部分处于缩进位置时将密封剂递送到所述成形部分的腔体中。所述支承系统可物理地与所述成形部分和所述定心部分关联，所述支承系统选自真空密封装置、磁体夹持系统、锁、夹子、轨道、机械相对位置定位装置或机器人臂中的至少一者。所述支承系统可包括多个支承元件，所述多个支承元件被构造成将所述多个支承元件固定于其中安装有所述紧固件系统的物体的表面。所述支承系统可被构造成当所述定心部分和所述成形部分缩进以在所述紧固件系统上形成密封剂层时将所述设备保持在所需位置。所述支承系统可被进一步构造成，当所述定心部分在伸展位置和缩进位置之间移动时维持所述定心部分的所需位置。所述支承系统还可被进一步构造成当所述成形部分被从所述紧固件系统移除时维持所述成形部分的所需位置。所述成形部分、所述定心部分和所述支承系统可形成密封剂施用器或自动密封剂施用器中的一者。

在其它示例性示例中，可提供一种施用密封剂的方法。紧固件系统可被接纳在密封剂施用器的成形部分的腔体中。密封剂施用器的定心部分可沿着居中地贯穿所述紧固件系统延伸的轴线伸展。所述定心部分可被构造成在伸展位置和缩进位置之间移动。当所述定心部分处于伸展位置时，紧固件系统可被接纳在所述定心部分的通道中，使得所述成形部分被定位在围绕所述紧固件的所需位置。可使用支承系统将成形部分保持在所需位置，使得所述成形部分的多个支承元件可维持所述设备相对于表面的所需位置。所述定心部分可沿着所述轴线缩进，使得所述定心部分的互锁基体部分接合所述成形部分的内表面。密封剂可被递送到所述密封剂施用器的所述成形部分的腔体中，以在紧固件系统上形成密封剂层。所述密封剂层可具有均一厚度。

总之，根据本发明的一方面，提供了一种设备，所述设备包括：成形部分，其具有腔体，所述腔体被构造成接纳紧固件系统并且接纳密封剂；定心部分，其具有通道，所述通道被构造成当所述紧固件系统被接纳在所述腔体中时将所述成形部分定位在围绕所述紧固件系统的所需位置；以及支承系统，其被构造成维持所述设备的所需位置。

有利地，在所述设备中，被接纳在所述成形部分的所述腔体中的所述密封剂在所述腔体内的所述紧固件系统上形成密封剂层。

有利地，在所述设备中，所述定心部分以可移动的方式位于所述成形部分的所述腔体内，并且所述定心部分进一步被构造成将所述密封剂递送到所述成形部分的所述腔体中。

有利地，在所述设备中，所述支承系统物理地与所述成形部分和所述定心部分关联，并且所述支承系统被构造成当所述定心部分和所述成形部分缩进以在所述紧固件系统上形成所述密封剂层时维持所述设备的所需位置。

有利地，在所述设备中，所述成形部分、所述定心部分和所述支承系统形成密封剂施用器或自动密封剂施用器中的至少一者。

有利地，在所述设备中，所述定心部分被构造成：在伸展位置和缩进位置之间移动；当所述定心部分处于伸展位置时将所述成形部分定位在围绕所述紧固件系统的所需位置；并且当所述定心部分移动到缩进位置时将所述密封剂递送到所述腔体中。

有利地，在所述设备中，所述定心部分被构造成当处于伸展位置时将所述紧固件系统接纳在所述通道中并且当处于缩进位置时将所述紧固件系统移离所述通道。

有利地，在所述设备中，所述定心部分被构造成当在伸展位置和缩进位置之间移动时沿着居中地贯穿所述紧固件系统延伸的轴线移动。

有利地，在所述设备中，所述定心部分包括互锁基体部分，所述互锁基体部分被构造成当所述定心部分处于缩进位置时接合所述成形部分的腔体中的内表面。

有利地，在所述设备中，所述成形部分中的所述腔体被构造成致使所述密封剂在紧固件系统上形成具有均一厚度的密封剂层。

有利地，在所述设备中，所述成形部分包括多个互锁部分。

有利地，在所述设备中，所述多个互锁部分中的每个包括均一尺寸。

有利地，在所述设备中，所述多个互锁部分中的每个被构造成独立于所述多个互锁部分中的其它互锁部分移动。

有利地，在所述设备中，所述支承系统被构造成当所述定心部分在伸展位置和缩进位置之间移动时维持所述定心部分的所需位置，并且当所述成形部分被从所述紧固件系统移除时维持所述成形部分的所需位置。

有利地，在所述设备中，所述支承系统选自真空密封装置、磁体夹持系统、锁、夹子、轨道、机械相对位置定位装置或机器人臂中的至少一者。

有利地，在所述设备中，所述支承系统包括多个附接部分，所述多个附接部分被构造成将多个支承元件固定于其中安装有所述紧固件系统的物体的表面。

根据本发明的另一个方面，提供了一种施用密封剂的方法，所述方法包括：将紧固件系统接纳在密封剂施用器的定心部分的通道中，使得所述密封剂施用器的成形部分被定位在围绕所述紧固件系统的所需位置；将所述成形部分保持在所需位置；以及在所述紧固件系统上形成密封剂层。

有利地，所述方法还包括将所述紧固件系统接纳在所述密封剂施用器的所述成形部分的腔体中。

有利地，在所述方法中，支承系统将所述成形部分保持在所需位置。

有利地，在所述方法中，在所述紧固件系统上形成密封剂层的步骤包括：将密封剂递送到所述密封剂施用器的所述成形部分的所述腔体中。

有利地，在所述方法中，所述密封剂层在所述紧固件系统上具有均一厚度。

有利地，在所述方法中，所述定心部分被构造成在伸展位置和缩进位置之间移动，其中，将紧固件系统接纳在密封剂施用器的定心部分的通道中的步骤包括在所述定心部分处于伸展位置时将所述紧固件系统接纳在所述通道中。

有利地，所述方法还包括使所述定心部分沿着居中地贯穿所述紧固件系统延伸的轴线伸展，以将所述成形部分定位在所需位置；使所述定心部分沿着所述轴线缩进；以及使所述定心部分的互锁基体部分与所述成形部分的内表面接合。

有利地，在所述方法中，将所述成形部分保持在所需位置的步骤包括固定多个支承元件。

根据本发明的又一个方面，提供了一种设备，所述设备包括：成形部分，其具有腔体和多个互锁部分，这多个互锁部分具有均一尺寸并且被构造成独立于其它互锁部分移动，其中，所述成形部分被构造成：将紧固件系统接纳在腔体内；以及将密封剂接纳在所述腔体内，以在紧固件系统上形成具有均一厚度的密封剂层；定心部分，其以可移动的方式位于所述成形部分的腔体内并且具有通道和互锁基体部分，其中，所述定心部分被构造成：当所述紧固件系统被接纳在腔体中时将所述成形部分定位在围绕所述紧固件系统的所需位置；在伸展位置和缩进位置之间移动，使得当所述定心部分处于伸展位置时所述成形部分处于围绕所述紧固件系统的所需位置，其中，当所述定心部分在伸展位置和缩进位置之间移动时，所述定心部分沿着居中地贯穿所述紧固件系统延伸的轴线移动；当处于伸展位置时将所述紧固件系统接纳在所述通道中，并且当处于缩进位置时将所述紧固件系统移离所述通道，所述互锁基体部分被构造成当所述定心部分处于缩进位置时接合所述成形部分的所述腔体中的内表面，并且当所述定心部分处于缩进位置时将密封剂递送到所述成形部分的腔体中；以及支承系统，其物理地与所述成形部分和所述定心部分关联，所述支承系统选自真空密封装置、磁体夹持系统、锁、夹子、轨道、机械相对位置定位装置或机器人臂中的至少一者，所述支承系统包括多个支承元件，所述多个支承元件被构造成将所述多个支承元件固定于其中安装有所述紧固件系统的物体的表面，其中，所述支承系统被构造成：当所述定心部分和所述成形部分缩进以在所述紧固件上形成密封剂层时将所述设备保持在所需位置；当所述定心部分在伸展位置和缩进位置之间移动时维持所述定心部分的所需位置；并且当所述成形部分被从所述紧固件系统移除时维持所述成形部分的所需位置，其中，所述成形部分、所述定心部分和所述支承系统形成密封剂施用器或自动密封剂施用器中的一者。

根据本发明的再一方面，提供了一种施用密封剂的方法。所述方法包括：将紧固件系统接纳在密封剂施用器的成形部分的腔体中；使所述密封剂施用器的定心部分沿着居中地贯穿所述紧固件系统延伸的轴线伸展，其中，所述定心部分被构造成在伸展位置和缩进位置之间移动；当所述定心部分处于伸展位置时，将所述紧固件系统接纳在所述定心部分的通道中，使得所述成形部分被定位在围绕所述紧固件的所需位置；使用支承系统将成形部分保持在所需位置，使得所述成形部分的多个支承元件维持设备相对于表面的所需位置；使所述定心部分沿着所述轴线缩进，使得所述定心部分的互锁基体部分接合所述成形部分的内表面；以及将密封剂递送到所述密封剂施用器的所述成形部分的腔体中，以在紧固件系统上形成密封剂层，其中，所述密封剂层基本上具有均一厚度。

这些特征和功能可独立地在本公开的各种实施方式中实现或者可在其它实施方式中组合，其中，可参照下面的描述和附图发现其它细节。

附图说明

在所附的权利要求书中阐述了示例性实施方式的据信是特性的新颖性特征。然而，通过参照下面在结合附图进行阅读时对本公开的示例性实施方式的详细描述，将最佳地理解示例性实施方式以及优选使用模式、其另外的目的和优点，其中：

图1是根据示例性实施方式的制造环境的框图的示图；

图2是根据示例性实施方式的制造环境的示图；

图3是根据示例性实施方式的密封剂施用器的等轴侧视图的示图；

图4是根据示例性实施方式的密封剂施用器的等轴侧视图的示图；

图5是根据示例性实施方式的密封剂施用器的等轴顶视图的示图；

图6是根据示例性实施方式的密封剂施用器的等轴底视图的示图；

图7是根据示例性实施方式的密封剂施用器的分解视图的示图；

图8是根据示例性实施方式的布置在紧固件上方的密封剂施用器的正视图的示图；

图9是根据示例性实施方式的密封剂施用器的示图；

图10是根据示例性实施方式的处于伸展位置的密封剂施用器的示图；

图11是根据示例性实施方式的处于伸展位置的密封剂施用器的支承系统的示图；

图12是根据示例性实施方式的处于部分缩进位置的密封剂施用器的定心部分的示图；

图13是根据示例性实施方式的将密封剂施用于紧固件的密封剂施用器的示图；

图14是根据示例性实施方式的在紧固件上形成密封剂层的密封剂施用器的示图；

图15是根据示例性实施方式的密封剂施用器的示图；

图16是根据示例性实施方式的处于缩进位置的密封剂施用器的示图；

图17是根据示例性实施方式的处于伸展位置的定心部分的示图；

图18是根据示例性实施方式的处于伸展位置的支承系统的示图；

图19是根据示例性实施方式的处于部分缩进位置的定心部分的示图；

图20是根据示例性实施方式的将密封剂施用于紧固件的密封剂施用器的示图；

图21是根据示例性实施方式的在紧固件上形成密封剂层的密封剂施用器的示图；

图22是根据示例性实施方式的密封剂施用器的示图；

图23是根据示例性实施方式的成形部分的剖视图的示图；

图24是根据示例性实施方式的密封剂施用器的示图；

图25是根据示例性实施方式的密封剂施用器的分解视图的示图；

图26是根据示例性实施方式的具有密封剂施用器的阵列的机器人装置的示图；

图27是根据示例性实施方式的将密封剂施用于紧固件系统的过程的流程图的示图；

图28是根据示例性实施方式的飞机制造和维修方法的框图的示图；以及

图29是其中可实现示例性实施方式的飞机的框图的示图。

具体实施方式

示例性实施方式认识并且考虑到一个或更多个不同的考虑。例如而非限制地，示例性实施方式认识并且考虑到可期望的是具有用于将密封剂层施用于紧固件以减少将密封剂施用于紧固件系统所需的整体时间的方法和设备。示例性实施方式还认识并且考虑到可期望的是具有可被构造成将密封剂层施用于紧固件上以使得紧固件上的密封剂层可具有指定量、指定厚度或二者的工具。

另外，示例性实施方式认识并且考虑到当从紧固件移除工具时，可期望的是从紧固件移除工具，使得密封剂的构造相对于紧固件基本上维持在原位。示例性实施方式还认识并且考虑到可期望的是将密封剂层施用于紧固件，而在紧固件的底部周围没有过量的密封剂。

因此，示例性实施方式可提供将密封剂施用于紧固件系统的方法和设备。在一个示例性实施方式中，密封剂施用器可包括成形部分、定心部分和支承系统。成形部分可具有腔体并且可被构造成接纳紧固件系统。成形部分还可被构造成在腔体内接纳密封剂，以在腔体内的紧固件系统上形成密封剂层。定心部分以可移动的方式位于成形部分的腔体内并且可具有通道。定心部分可被构造成当紧固件系统被接纳在腔体中时成形部分定位在围绕紧固件系统的所需位置。定心部分还可被构造成将密封剂递送到成形部分的腔体中。支承系统可物理地与成形部分关联。支承系统可被构造成当密封剂流入腔体中形成密封剂层时将成形部分保持在所需位置。

现在，参照附图，具体地，参照图1，根据示例性实施方式示出制造环境的框图的示图。制造环境100可以是其中可形成物体102的一个环境的示例。

在示例性示例中，物体102可采取多种不同形式。例如而非限制地，物体102可选自翼盒、翼梁组件、机身部分、构架、发动机壳体或某种其它类型的物体。

如所示出的，物体102可物理地与平台104关联。在示例性示例中，平台104可以是飞机106。

当一个组件“物理地”与另一个组件关联时，在示出的示例中，所述关联可以是物理关联。例如而非限制地，第一组件(物体102)可因其被固定于第二组件(平台104)、粘结于第二组件、安装于第二组件、焊接于第二组件、紧固于第二组件、和/或以某种其它合适的方式连接到第二组件而被视为与第二组件物理关联。还可使用第三组件将第一组件连接到第二组件。第一组件因其被形成为第二组件的部分、第二组件的延伸、或二者而也可被视为与第二组件物理关联。

可使用紧固件系统108组装物体102。如所示出的，紧固件系统108可包括多个紧固件110。如本文使用的，“多个”项可包括一个或多个项。以此方式，多个紧固件110可包括一个或多个紧固件。多个紧固件110可包括螺杆、螺栓、别针、夹具、系绳、夹子、旋入式螺母、收口圈或收紧圈、或某种其它合适类型的紧固件中的至少一个。多个紧固件110中的一个或多个还可与(例如而非限制地)一个或多个垫圈、垫片或作为紧固件系统108的部分的其它合适组件关联。

如本文使用的，短语“…中的至少一个”当用于一列项时可意指可使用所列项中的一个或多个的不同组合并且可只需要该列中各项中的一个。该项可以是特定的物体、东西或类别。换句话讲，“…中的至少一个”可意指项的任何组合并且可以使用该列中的多个项，而可不需要该列中的所有项。

例如而非限制地，“项A、项B和项C中的至少一个”可意指项A；项A和项B；项B；项A、项B和项C；或项B和项C。在一些情况下，“项A、项B和项C中的至少一个”可意指(例如而非限制地)两个项A、一个项B和十个项C；四个项B和七个项C；或某种其它合适的组合。

在这个示例性示例中，多个密封剂层112可覆盖、密封、或者覆盖且密封多个紧固件110。具体地，多个密封剂层112中的密封剂层可覆盖多个紧固件110中的对应紧固件。作为一个示例性示例，密封剂层114可覆盖且密封紧固件116。

密封剂层114可保护紧固件116、物体102或二者免受不期望要素120的影响。不期望要素120可以是电、热、流体、灰尘颗粒、或其它类型的要素中的一个。例如而非限制地，密封剂层114可降低流体122经过紧固件116和物体102之间界面的可能性。

在其它示例性示例中，密封剂层114可降低诸如燃料、水、或其它腐蚀性要素、液体或气体的其它物质经过紧固件116和物体102之间界面的可能性。换句话讲，密封剂层114可形成屏障。另外，密封剂层114还可用于减少或基本上防止由于电磁事件导致不期望效应。

在一个示例性示例中，可通过使用工具126将密封剂124施用于紧固件116，在紧固件116上形成密封剂层114。在这个示例性示例中，工具126可以是密封剂施用器128。

如所示出的，密封剂124可由多种不同材料组成。例如而非限制地，密封剂124可由硅树脂材料、橡胶材料、聚合物、尼龙、塑料或某种其它合适类型的材料中的至少一种组成。

在这个示出的示例中，密封剂施用器128可包括成形部分130、定心部分132和支承系统134。密封剂施用器128还可包括壳体136。在一些示例性示例中，壳体136可物理地与成形部分130、定心部分132或支承系统134中的至少一个关联。具体地，壳体136可包含这些组件中的一个或多个。

当存在壳体136时，壳体136可包括用于自动施用密封剂124以形成密封剂层114的组件。例如，密封剂施用器128的壳体136可包括控制器137，控制器137被构造成移动成形部分130、定心部分132或支承系统134中的任一个。在这种情况下，密封剂施用器128可以是自动密封剂施用器。

在这个示例性示例中，控制器137可包括为了从密封剂施用器128分配密封剂124而进行编程。控制器137在这个示例性示例中可以是硬件，但在其它示例性示例中可包括固件或软件。

在另一个示例中，可没有壳体136。替代地，可存在手持装置139。在这种情况下，在一些示例性示例中，手持装置139可物理地与成形部分130、定心部分132或支承系统134中的至少一个关联。

手持装置139可选自柄部、把手、按钮、扳柄、或某种其它合适类型的手持装置中的一种。手持装置139可实现手动施用密封剂124以形成密封剂层114。具体地，手持装置139可造成在紧固件116上分配密封剂124。在一些示例中，手持装置139可移动成形部分130、定心部分132和支承系统134中的一个。在一些示例中，控制器137还可物理地与手持装置139关联，以移动成形部分130、定心部分132和支承系统134中的一个或多个。

在示例性示例中，成形部分130、定心部分132和支承系统134可包括多种不同材料。例如而非限制地，成形部分130、定心部分132和支承系统134中的一个或多个可包括金属、金属合金、复合聚合物、塑料或其它合适的材料。在示例性示例中，成形部分130、定心部分132和支承系统134可包括相同或不同的材料。

如所示出的，成形部分130可具有被构造成接纳紧固件系统108的腔体138。具体地，成形部分130中的腔体138可被构造成接纳紧固件116。成形部分130还可被构造成接纳密封剂124，以在腔体138内的紧固件116上形成密封剂层114。

如所示出的，成形部分130可被构造成造成用密封剂124在紧固件116上形成具有所需厚度142的密封剂层114。所需厚度142可以是均匀厚度144。在这个示例性示例中，均匀厚度144可以在所需容差内基本上是均匀的。

在其它示例性示例中，所需厚度142可被选择成满足指定制造标准，以使用所需量的密封剂124，或者出于其它原因进行选择。换句话讲，根据特定实现方式，所需厚度142可以不是均匀厚度144。在一些情况下，在密封剂层114上，所需厚度142会有所不同。

成形部分130中的腔体138可以是各种不同的形状。例如而非限制地，成形部分130可以具有六边形形状、八边形形状、圆柱形形状、圆顶形形状、或其它合适类型的形状。

紧固件116上具有所需厚度142的密封剂层114可与成形部分130中的腔体138具有基本上相同的形状。换句话讲，当密封剂124流入腔体138中时，密封剂124形成成形部分130中的腔体138的形状。例如而非限制地，如果成形部分130中的腔体138具有圆顶形状，则紧固件116上的密封剂层114也可具有圆顶形状。以此方式，密封剂层114可根据成形部分130中的腔体138的形状而具有各种形状。

在一些示例性示例中，成形部分130可包括多个互锁部分146。多个互锁部分146中的每个可具有均匀尺寸148。在这个示例性示例中，均匀尺寸148可在所需容差内基本上是均匀的。在其它示例性示例中，多个互锁部分146中的一个或多个可包括尺寸不同于均匀尺寸148的部分。

例如而非限制地，多个互锁部分146中的一个或多个可大于或小于其它互锁部分。在各情况下，多个互锁部分可被布置成，使得诸如空气或密封剂124的流体不经过多个互锁部分146中的两个之间的界面。

如所示出的，多个互锁部分146中的每个可相对于彼此移动。换句话讲，多个互锁部分146中的每个被构造成独立于多个互锁部分146中的其它互锁部分移动。以此方式，具有多个互锁部分146的成形部分130可用于在表面150不平坦时覆盖或密封物体102的表面150上的紧固件116。

在一些示例中，成形部分130可包括衬里152。在一些示例中，衬里152可以是成形部分130的内表面168在腔体138中的部分。在其它示例性示例中，成形部分130中可没有衬里152。

衬里152可被构造成使得在成形部分130中没有密封剂124时密封剂124可以不粘附于衬里152。衬里152还可与多个互锁部分146接合，使得密封剂124可以不经过衬里152和多个互锁部分146之间的界面。换句话讲，衬里152可基本上防止在施用密封剂124期间密封剂124从成形部分130中漏出。在一个示例性示例中，衬里152可包括金属、金属合金、塑料、丙烯酸塑料、聚碳酸酯、或其它合适类型的材料。

在这个示例中，定心部分132以可移动的方式位于成形部分130的腔体138内。在一些示例中，定心部分132可位于基本上成形部分130的中心。在其它示例中，定心部分132可不同地布置。

如所示出的，定心部分132可具有通道154。通道154可被构造成接纳紧固件116，使得成形部分130的位置156可以是所需位置158。所需位置158可以是当紧固件116被接纳在腔体138中时围绕紧固件116的成形部分130的所需位置。定心部分132还可通过通道154将密封剂124递送到成形部分130的腔体138中，以在紧固件116上形成密封剂层114。

在示例性示例中，定心部分132可在伸展位置160和缩进位置162之间移动，以将成形部分130定位在围绕紧固件116的所需位置158。例如，当在伸展位置160和缩进位置162之间移动时，定心部分132可沿着轴线164移动，轴线164居中地贯穿紧固件116延伸。在示例性示例中，移动系统163可使定心部分132沿着轴线164移动。

在一些示例中，可由操作人员178操作移动系统163。换句话讲，操作人员178可按所需方式移动成形部分130、定心部分132和支承系统134中的一个或多个。

定心部分132可包括互锁基体部分166。在这个示例中，互锁基体部分166可被布置成使得当定心部分132处于伸展位置160时，互锁基体部分166触摸紧固件116。

当定心部分132处于伸展位置160时，定心部分132可基本上与紧固件116齐平。具体地，互锁基体部分166可基本上与紧固件116齐平。以此方式，定心部分132可使紧固件116在成形部分130的腔体138中居中。

定心部分132接着可移动到缩进位置162，以将密封剂124递送到腔体138中。当定心部分132处于缩进位置162时，互锁基体部分166可接合成形部分130的内表面168。定心部分132的互锁基体部分166可接合成形部分130的内表面168，以降低密封剂124经过定心部分132和成形部分130之间界面的可能性。

在一些示例性示例中，定心部分132可在该定心部分132处于缩进位置162之前开始将密封剂124递送到腔体138中。例如而非限制地，定心部分132可在该定心部分132从伸展位置160起缩进75％时将密封剂124递送到成形部分130的腔体138中。在示例性示例中，定心部分132可被构造成根据特定实现方式在伸展位置160和缩进位置162之间的任何点递送密封剂124。

在这个示例性示例中，支承系统134可被构造成当定心部分132在伸展位置160和缩进位置162之间移动时维持成形部分130的所需位置158。支承系统134还可帮助确保以所需方式从带有密封剂层114的紧固件116移除成形部分130。

例如，支承系统134可稳定密封剂施用器128，使得可沿着带有密封剂层114的紧固件116的轴线164从紧固件116移除成形部分130。以此方式，从带有密封剂层114的紧固件116移除成形部分130可以不以不期望方式改变密封剂层114的形状。

如所示出的，支承系统134可物理地与成形部分130关联并且被构造成将成形部分130保持在所需位置158。具体地，支承系统134可在密封剂124流入成形部分130的腔体138中以在紧固件116上形成密封剂层114时将成形部分130保持在所需位置158。

支承系统134可采取多种不同形式。例如而非限制地，支承系统134包括选自真空密封装置、磁体夹持系统、锁、夹子、轨道、机械相对位置定位装置、机器人臂、或其它合适类型的支承系统中的至少一种的组件。

在这个示例性示例中，支承系统134可包括多个支承元件170。例如而非限制地，多个支承元件170可以是一个元件、五个元件、十个元件、或一些其它合适数量的元件。

多个支承元件170可被构造成将带有支承系统134的密封施用器128附着于物体102的表面150，其中，紧固件系统108可被安装在物体102中。例如而非限制地，多个支承元件170可被布置成使得当将密封剂124被施用于紧固件116时成形部分130可以不绕着轴线164旋转。在示例性示例中，“附着”意指将一个组件固定到另一个组件，使得这些组件可以不相对于彼此移动。然而，在其它示例性示例中，多个支承元件170可以不附着于物体102的表面150。

如所示出的，多个支承元件170可具有多种不同形状。例如而非限制地，多个支承元件170可具有圆柱形形状、方形形状、六边形形状、八边形形状、或某个其它合适的形状。

在一些示例性示例中，多个支承元件170中的每个可相互独立地移动。例如而非限制地，多个支承元件170中的一个可附着于物体102的表面150，而多个支承元件170中的其它支承元件可以不附着于物体102的表面150。

在其它示例中，多个支承元件170可以是单个支承元件并且可附着于物体102的表面150。在这种情况下，多个支承元件170可附着于(例如而非限制地)机器人臂、机器人装置、静止物体、或某种其它合适的物体，使得多个支承元件170可将成形部分130维持在所需位置158并且基本上防止成形部分130和定心部分132不期望地移动。

当多个支承元件170被构造成附着于物体102的表面150时，多个支承元件170可包括多个附着部分172。附着部分172可与物体102的表面150直接接触。附着部分172可采取多种不同形式。例如而非限制地，附着部分172可选自吸盘、磁体、夹子、系绳、粘合剂、或其它合适类型的附着装置中的一种。

在一些示例中，多个支承元件170可按与定心部分132相同的方式伸展、缩进、或伸展且缩进。在这种情况下，移动系统163可伸展和缩进多个支承元件170。

在这个示例性示例中，壳体136可容纳成形部分130、定心部分132和支承系统134中的一些或全部。另外，壳体136可包括密封剂源174。

在一个示例中，密封剂源174可包括密封剂盒176。密封剂盒176可被构造成容纳密封剂124并且在定心部分132可移动到缩进位置162之后将密封剂124递送到定心部分132的通道154中。壳体136中的密封剂盒176可被构造成是可移动的，使得新的密封剂盒可被放置就位。以此方式，不同类型的密封剂124可以可交换地用于密封剂施用器128。

在另一个示例性示例中，密封剂源174可具有通向密封剂124的源的软管或管子。在此情形下，密封剂源174的组件可位于壳体136内或者可位于壳体136外部的某个其它位置，或者二者均可。在其它示例中，密封剂施用器128可以既包括密封剂盒176又包括壳体136外部附加的密封剂源。

在这些示出的示例中，密封剂施用器128可被构造成由操作人员178、机器人操作者180、或某个其它类型的操作者根据特定实现方式进行操作。例如而非限制地，操作人员178能够将密封剂施用器128对准到紧固件116上方，使得成形部分130可接纳紧固件116。在这种情况下，定心部分132可移动到伸展位置160，以确保成形部分130处于紧固件116上方的所需位置158。操作人员178接着可手动地致使密封剂124从密封剂盒176中流出。在其它示例性示例中，一旦操作人员178可将密封剂施用器128对准到紧固件116上方，定心部分132就可自动地移动并且可以在操作人员178没有另外动作的情况下将密封剂124递送到紧固件116上。

在一个示例性示例中，可由机器人操作者180操作密封剂施用器128。例如而非限制地，密封剂施用器128可采取末端执行器装置182的形式，末端执行器装置182被构造成与机器人操作者180一起使用。机器人操作者180可采取(例如而非限制地)机器人臂的形式。

在使用密封剂施用器128时，可施用具有所需厚度142的密封剂层114。在密封剂施用器128的施用和去除的所有阶段期间，所需厚度142可维持基本上是相同的。以此方式，密封剂施用器128可提供有效且有成本效益的密封剂124的施用。

另外，因为可使用具有所需厚度142的密封剂层114，所以紧固件系统108中的多个紧固件110中的较少紧固件需要重新加工。例如，密封剂施用器128可增加密封剂层114满足制造标准和要求的可能性。结果，相比于一些当前使用的系统，用紧固件系统108制造物体102会花费更少的时间并且更具成本效益。

图1中的制造环境100的示图不意图意味着对可实现示例性实施方式的方式进行物理或结构上的限制。可使用其它组件来补充或替代图示组件。一些组件可能是可选的。另外，提供了示出一些功能组件的块。这些块中的一个或多个当在示例性实施方式中实现时可被组合、划分、或组合且划分成不同的块。

尽管参照飞机描述了示例性示例，但示例性实施方式可应用于其它类型的平台。平台可以是(例如而非限制地)移动平台、静止平台、基于陆地的结构、基于水上的结构、基于空间的结构。更具体地，平台可以是水面舰艇、坦克、人员输送车、火车、航天器、空间站、卫星、潜艇、汽车、电站、桥、水坝、房子、制造设施、建筑物、和其它合适的平台。

图1中的成形部分130、定心部分132和支承系统134的示图不意味着对可实现示例性实施方式的方式进行物理或结构上的限制。可使用其它组件来补充或替代图示组件。一些组件可能是可选的。

接下来，转到图2，根据示例性实施方式示出制造环境的示图。制造环境200可以是图1中的以块形式示出的制造环境100的一个实现方式的示例。

如所示出的，制造环境200可包括纵梁202和纵梁204，纵梁202和纵梁204可以是图1中的物体102的实现方式的示例。在示例性示例中，纵梁202和纵梁204可与翼206关联。纵梁202可包括多个紧固件208，而纵梁204可包括多个紧固件210。多个紧固件208和多个紧固件210可以是图1中的多个紧固件110的实现方式的示例。

如所示出的，可使用密封剂施用器212和密封剂施用器214分别覆盖和密封多个紧固件208和多个紧固件210。密封剂施用器212和密封剂施用器214可以是图1中的密封剂施用器128的实现方式的示例。

在这个示例性示例中，机器人装置216可以是密封剂施用器212的部分并且可被构造成操作图1中的支承系统134内的成形部分130、定心部分132或其它组件中的至少一个。在此情形下，机器人装置216可包括臂218并且密封剂施用器212中的组件可以是臂218的末端执行器。具有臂218的机器人装置216可以是具有图1中的末端执行器装置182的机器人操作者180的实现方式的一个示例。

在这个示图中，机器人装置216可将臂218移动到多个紧固件208中的每个的上方，以覆盖和密封多个紧固件208。具体地，机器人装置216可通过沿着纵梁202移动来将图1中的密封剂层114施用于多个紧固件208中的每个。机器人装置216可将成形部分130和定心部分132绕着多个紧固件208中的每个对准，以用所需方式施用密封剂层114。

操作人员220可操作密封剂施用器214。操作人员220可以是图1中的操作人员178的一个实现方式的一个示例。在一些情况下，操作人员220可将密封剂施用器214对准到多个紧固件210中的每个的上方，以按所需方式用密封剂层114覆盖和密封多个紧固件210。例如而非限制地，操作人员220可握住密封剂施用器214并且将密封剂施用器214引导到多个紧固件210中的每个的上方，以施用密封剂层114。

在示例性示例中，可使用机器人装置216或操作人员220手动地操作密封剂施用器212。换句话讲，在一些示例中，机器人装置216可使定心部分132在伸展位置160和缩进位置162之间移动。在其它示例中，操作人员220可使定心部分132在伸展位置160和缩进位置162之间移动，并且将支承系统134手动地附着到纵梁204。

在其它示例中，可使用(例如而非限制地)致动器自动地移动定心部分132和支承系统134。在图3中更详细地示出了部分230中的密封剂施用器212的一部分的更详细示图。

现在，参照图3，根据示例性实施方式示出图2中的密封剂施用器212的等轴侧视图的示图。在这个视图中，更详细地示出了图2中的部分230内的密封剂施用器212。

如所示出的，密封剂施用器212包括壳体302，壳体302可以是图1中的壳体136的一个实现方式的示例。在这个示例中，多个紧固件208可包括紧固件304、紧固件306、紧固件308、紧固件310、紧固件312和紧固件314。在示例性示例中，密封剂施用器212可定位在紧固件304上方，以覆盖和密封紧固件304。

在图4中，根据示例性实施方式示出图3中的密封剂施用器212的等轴侧视图的示图。如所示出的，壳体302被示出为使得可看到密封剂施用器212中的其它组件。

密封剂施用器212可包括成形部分400、定心部分402、支承系统404和密封剂盒406。成形部分400、定心部分402、支承系统404和密封剂盒406可以分别是图1中以块形式示出的成形部分130、定心部分132、支承系统134和密封剂盒176的实现方式的示例。

如所示出的，密封剂施用器212还可包括移动系统408，移动系统408可以是图1中的移动系统163的实现方式的一个示例。在一些示例中，移动系统408可包括致动器，用于将定心部分402或支承系统404中的至少一个移动到围绕紧固件304(在这个视图中，被覆盖)的位置。在其它示例中，定心部分402和支承系统404可根据特定实现方式手动地或者以某种其它合适的方式移动。

在这个示例中，成形部分400和定心部分402可接纳紧固件304。成形部分400和定心部分402可接纳紧固件304并且可在箭头418的方向上向着紧固件304移动。

接着，支承系统404中的多个支承元件410可定位在纵梁202的表面420上。多个支承元件410可以是图1中以框图形式示出的多个支承元件170的实现方式的一个示例。多个支承元件410也可在箭头418的方向上向着纵梁202的表面420移动。

如这个示图中示出的，紧固件306、紧固件312和紧固件314可分别具有密封顶盖412、密封顶盖414和密封顶盖416。可根据示例性实施方式使用密封剂施用器212形成密封顶盖412、密封顶盖414和密封顶盖416。例如而非限制地，密封剂施用器212之前已将密封剂层114施用于紧固件306、紧固件312和紧固件312，以分别形成密封顶盖412、密封顶盖414和密封顶盖416。

现在，参照图5，根据示例性实施方式示出图4中示出的密封剂施用器212的等轴顶视图的示图。在这个示例中，已去除壳体302，以更详细地示出密封剂施用器212的组件。

如所示出的，移动系统408可包括多个致动器500。多个致动器500可布置在壳体302的基体部分503的上表面501上。在这个示例中，多个致动器500可被构造成使定心部分402和支承系统404沿着轴线505移动。换句话讲，多个致动器500可使定心部分402和支承系统404伸展和缩进。轴线505可以是图1中的轴线164的实现方式的一个示例。

在一个示例中，多个致动器500包括致动器502、致动器504、致动器506、致动器508和致动器510(未示出)。在其它示例中，在密封剂施用器212中可存在不止五个致动器。例如而非限制地，在密封剂施用器212的多个致动器500中可存在一个致动器、七个致动器、十个致动器或某种其它数量的致动器。

如所示出的，支承系统404中的多个支承元件410可包括支承元件512、支承元件514、支承元件516和支承元件518。支承元件512、支承元件514、支承元件516和支承元件518可使用多个致动器500进行伸展和缩进。在一个示例中，致动器504、致动器506、致动器508和致动器510可分别使支承元件512、支承元件514、支承元件516和支承元件518伸展和缩进。

尽管支承系统404被示出为具有四个支承元件，但根据特定实现方式，支承系统404可包括更多或更少的支承元件。例如而非限制地，支承系统404可包括围绕成形部分400布置的一个支承元件、三个支承元件、五个支承元件或某个其它数量的支承元件410。在这些示例中，多个支承元件410可被布置成，使得当接纳紧固件304、将密封剂层114施用于紧固件304并且从紧固件304缩进时，成形部分400和定心部分402可以不绕着轴线505旋转。

接下来，转到图6，根据示例性实施方式示出图5中的6-6线方向上看到的密封剂施用器22的等轴底视图的示图。在这个视图中，成形部分400、定心部分402和多个支承元件410被示出为从基体部分503的下表面601延伸。

在这个示例性示例中，成形部分400可包括腔体600。腔体600可以是图1中的腔体138的实现方式的一个示例。腔体600可被构造成接纳紧固件304。

如所示出的，成形部分400可具有内表面602。内表面602可被构造成使得密封剂124可以不粘附于内表面602。例如而非限制地，内表面602可包括诸如图1中的衬里152的涂层。

在这个视图中，多个支承元件410可包括多个附接部分604。附接部分604可以是图1中的附接部分172的实现方式的示例。

附接部分604可包括附接部分606、附接部分608、附接部分610和附接部分612。附接部分606、附接部分608、附接部分610和附接部分612可分别对应于支承元件512、支承元件514、支承元件516和支承元件518。

在这个示例性示例中，附接部分604可以是被构造成附接于纵梁202的表面420的吸盘。在其它示例性示例中，根据纵梁202的表面420的类型，附接部分604可用某种其它方式附接于纵梁202的表面420。

例如而非限制地，在其它示例性示例中，附接部分604可以是磁体。在这种情况下，可使用纵梁202的表面420外部的反向磁体。当纵梁202是复合结构时，附接部分604可用其它方式附接于纵梁202。

如所示出的，定心部分402可包括通道614和互锁基体部分616。通道614和互锁基体部分616可以是图1中以块形式示出的通道154和互锁基体部分166的实现方式的示例。当成形部分400可布置在紧固件304上方时，通道614可被构造成将密封剂124递送到腔体600。在一些示例中，通道614还可具有涂层(未示出)，使得密封剂124可以不粘附于通道614。当存在涂层时，涂层可以是图1中的衬里152的示例。在其它示例性示例中，当定心部分402可由塑料构成时，塑料的材料性质不允许密封剂124粘附于通道614。

定心部分402的互锁基体部分616可被构造成接合成形部分400的内表面602，使得图1中的流体122不经过定心部分402和成形部分400的界面。例如而非限制地，互锁基体部分616可基本上防止腔体600中的密封剂124从成形部分400、定心部分402、或二者漏出。

在图7中，根据示例性实施方式示出图6中的密封剂施用器212的分解视图的示图。在这个示出的示例中，示出密封剂施用器212的分解视图。

如所示出的，密封剂盒406可包括腔体700。在一个示例中，腔体700可容纳密封剂盒406中的密封剂124。如可以看到的，密封剂盒406可被构造成是可移动的，使得在密封剂施用器212中可使用其它类型的盒和附接。例如而非限制地，根据特定实现方式，密封剂盒406可被移除并且被可容纳不同类型流体的盒取代。

在示例性示例中，定心部分402的顶部部分702可与密封剂盒406的腔体700接合。定心部分402可被构造成配合密封剂施用器212的基体部分503中的开口704，使得定心部分402可沿着轴线505移动。在示例性示例中，成形部分400可套住定心部分402。

在这个示例性示例中，成形部分400可被构造成使得成形部分400可不经过基体部分503中的开口704。在其它示例性示例中，随着定心部分402沿着轴线505伸展和缩进，成形部分400可经过开口704。

支承元件512、支承元件514、支承元件516和支承元件518可沿着轴线505分别穿过开口706、开口708、开口710和开口712伸展和缩进。在一些示例中，附接部分606、附接部分608、附接部分610和附接部分612可不被构造成穿过开口706、开口708、开口710和开口712缩进。在其它示例中，附接部分606、附接部分608、附接部分610和附接部分612可完全缩进到壳体302中。

尽管在示例性示例中定心部分402被示出为具有圆柱形形状，但在其它示例性示例中定心部分402可具有多种不同的形状。例如而非限制地，定心部分402可具有矩形矩形、三角形形状、六边形形状、八边形形状或可配合开口704并且接合密封剂盒406的腔体700的某种其它合适的形状。

接下来，参照图8，根据示例性实施方式示出沿着图4中的8-8线看到的布置在紧固件304上方的密封剂施用器212的正视图的示图。在这个示例性示例中，密封剂施用器212被示出为处于缩进位置800。具体地，可看到定心部分402和多个支承元件410缩进到壳体302中。

图9至图14是沿着图5中的9-9线截取的密封剂施用器212的剖视图的示图。图9至图14可描述用于将密封剂层114施用于紧固件304上的一种方法。在这些示例中，如上所述，可通过机器人装置216或操作人员220将密封剂施用器212中的定心部分402和成形部分400对准到紧固件304上方。

参照图9，根据示例性实施方式示出沿着图5中的9-9线看到的密封剂施用器212的示图。在这个示例中，密封剂施用器212开始处于缩进位置800。在这个视图中，密封剂盒406可包括密封剂900并且容纳密封剂900，直到密封剂施用器212将密封剂900递送到腔体600以覆盖和密封紧固件304。定心部分402和成形部分400可被构造成在箭头902的方向上移动。

在图10中，根据示例性实施方式示出处于伸展位置的密封剂施用器212的示图。定心部分402可在图9中的箭头902的方向上移动到伸展位置1000。在伸展位置1000，定心部分402的互锁基体部分616可与纵梁202的表面420齐平。当定心部分402移动到伸展位置1000时，以可移动的方式连接到定心部分402的成形部分400也可移动。在此情形下，重力会致使成形部分400向着纵梁202的表面420向下滑动。在其它示例性示例中，可存在移动成形部分400的附加移动系统。

在这个示例性示例中，可针对特定类型或大小的紧固件构造定心部分402。例如而非限制地，定心部分402可被构造成接纳特定尺寸的紧固件304。在一些示例中，定心部分402的尺寸可被重新确定成配合紧固件304的多种尺寸。在其它示例性示例中，定心部分402可脱离密封剂施用器212并且随着具有不同尺寸的另一个定心部分而改变。

如所示出的，定心部分402可被构造成使紧固件304在成形部分400的腔体600中居中。定心部分402的通道614的内表面1002可基本上与紧固件304齐平。在这个过程中的这个时刻，没有密封剂900流过通道614。

在这些示出的示例中，定心部分402可被构造成将成形部分400置于围绕紧固件304的所需位置1004。所需位置1004可以是图1中的所需位置158的一种实现方式的示例。具体地，所需位置1004可被选择成，使得可用所需方式将密封剂900施用于紧固件304。

在这个示例中，带有多个支承元件410的支承系统404可不随着定心部分402的移动而移动。支承系统404可被构造成在箭头1006的方向上移动，如图11中所示。

接下来，参照图11，根据示例性实施方式示出处于伸展位置的密封剂施用器212的支承系统404的示图。多个致动器500可在图10中的箭头1006的方向上使支承系统404向着纵梁202的表面420移动。接着，附接部分604可附接于纵梁202的表面420，使得在密封剂900施用于紧固件304期间，密封剂施用器212可用所需方式移动。在一些示例中，定心部分402可接着被构造成在箭头1100的方向上向上移动，如图12中所示。

在图12中，根据示例性实施方式示出处于部分缩进位置的密封剂施用器212的定心部分402的示图。定心部分402可被致动器502在图11中的箭头1100的方向上移动到部分缩进位置1200。在示例性示例中，部分缩进位置1200可以是定心部分402的互锁基体部分661可接合成形部分400的内表面602的位置，如上所述。

部分缩进位置1200还可以是在没有将成形部分400移离纵梁202的表面420的情况下定心部分402的互锁基体部分616可接合成形部分400的内表面602的位置。换句话讲，当定心部分402处于部分缩进位置1200时成形部分400可维持基本上与表面420齐平，使得密封剂900不会从成形部分400中的腔体600流出。

可在所需时间将密封剂900分配到紧固件304上。例如，图1中的操作人员178可确定何时可分配密封剂900并且使用手持装置139以允许密封剂900流入定心部分402中。在这个示例中，密封剂900的流体动力可允许当定心部分402处于部分缩进位置1200时密封剂900按期望的方式流动。

在其它示例中，当使用图1中的机器人操作者180时，可采用反馈系统。这个反馈系统可被实现为(例如而非限制地)控制器137，控制器137接着将允许阀或某种其它分配工具分配密封剂900。

现在，转到图13，根据示例性实施方式示出将密封剂900施用于紧固件304的密封剂施用器212的示图。密封剂900可通过定心部分402中的通道614被递送到成形部分400中的腔体600，以形成密封剂层1300。具体地，密封剂900可在箭头1302的方向上流过定心部分402中的通道614。在这些示例中，密封剂层1300可以是图1中的密封剂层114的实现方式的一个示例。

在密封剂900形成密封剂层1300之后，定心部分402和成形部分400可缩进。例如，定心部分402和成形部分400可在箭头1304的方向上移动。

在图14中，根据示例性实施方式示出在紧固件304上形成密封剂层1300的示图。定心部分402可在图13中的箭头1304的方向上移回缩进位置800。在这个示例性示例中，当定心部分402缩进时，成形部分400可随着定心部分402向上移动。

如所示出的，当定心部分402缩进时，带有多个支承元件410的支承系统404可保持在伸展位置1000(如图10和图11中看到的)。结果，定心部分402和成形部分400不会不均匀地从带有密封剂层1300的紧固件304缩进。因此，形成有密封剂层1300的密封剂顶盖1400可在紧固件304上具有所需厚度1402。所需厚度1402可以是图1中的所需厚度142的实现方式的一个示例。所需厚度1402可以是图1中的均匀厚度144。

通过使用密封剂施用器212，可用所需方式将密封剂层1300施用于紧固件304，使其具有所需厚度1402。因为在从成形部分400的腔体600取出密封剂层1300和紧固件304期间支承系统404可保持在原位，所以可在基本上不改变密封剂层1300的形状、厚度或尺寸的情况下从成形部分400的腔体600取出密封剂层1300和紧固件304。结果，相比于一些当前使用的密封剂施用器，可更快速且有效地并且更少重新加工地形成紧固件304的密封件顶盖1400。

现在，参照图15，根据示例性实施方式示出密封剂施用器212的示图。在这个示例中，密封剂施用器212可被放置在物体1500上方。物体1500可具有不平坦表面1502。

如所示出的，可用成形部分1504取代密封剂施用器212的成形部分400。成形部分1504可具有多个互锁部分1506。成形部分1504和多个互锁部分1506可以是带有图1中以块形式示出的多个互锁部分146的成形部分130的实现方式的一个示例。

在这个示出的示例中，带有多个互锁部分1506的成形部分1504可具有腔体1508，腔体1508可以是图1中的腔体138的实现方式的另一个示例。多个互锁部分1506可允许当紧固件304可位于不平坦表面1502上时以所需方式将密封剂900(未示出)施用于紧固件304。

图16至图21是沿着图15中的16-16线截取的带有多个互锁部分1506的密封剂施用器212的剖视图的示图。图16至图21可描述将密封剂层1300施用于紧固件304上的一种方法。在这些示例中，如上所述，可由机器人装置216或操作人员220将定心部分402和成形部分1504在紧固件304上方对准。

参照图16，根据示例性实施方式示出处于缩进位置的密封剂施用器212的示图。密封剂施用器212开始处于缩进位置1600，如上所述。在这个视图中，可示出成形部分1504的内表面1602。内表面1602可具有衬里1604。衬里1604可以是图1中的衬里152的另一个实现方式。衬里1604可作为成形部分1504的腔体1508的衬里，使得密封剂900可不经过多个互锁部分1506中的每个和定心部分402之间。换句话讲，衬里1604可基本上防止密封剂900泄漏。

在一个示例中，衬里1604可被构造成基本上覆盖成形部分1504的内表面1602的基本上全部。在这个示例性示例中，衬里1604可部分覆盖成形部分1504的内表面1602。

如所示出的，定心部分402和成形部分1504可被构造成向着物体1500的不平坦表面1502移动。定心部分402和成形部分1504可在箭头1606的方向上移动。

在图17中，根据示例性实施方式示出处于伸展位置的定心部分402的示图。定心部分402可在图16中的箭头1606的方向上移动到伸展位置1700。在伸展位置1700，互锁基体部分616可在紧固件304的一侧基本上与物体1500的不平坦表面1502齐平。由于定心部分402移动到伸展位置1700，导致多个互锁部分1506中的一些互锁部分可降低到不平坦表面1502的第一高度1702，而多个互锁部分1506中的其它互锁部分可降低到不平坦表面1502的第二高度1704。换句话讲，根据不平坦表面1502的轮廓，多个互锁部分1506中的一些可处于不同高度。以此方式，多个互锁部分1506可提供具有以所需方式密封不平坦表面1502上的紧固件304的能力的密封件施用器212。

在这个示例中，成形部分1504的内表面1602上的衬里1604可移动，以停留在不平坦表面1502的第一高度1702上。在一些示例中，衬里1604可完全覆盖内表面1602，使得密封剂900可不达到多个互锁部分1506。在此情形下，衬里1604也可被分段。

用带有多个互锁部分1506的成形部分1504的这个构造，密封剂900可流入腔体1508，使得可减少密封剂900的泄漏。泄漏减少会导致没有密封剂900泄漏。

如所示出的，定心部分402可被构造成将紧固件304在成形部分1504的腔体1508中居中。在这些示出的示例中，定心部分402可被构造成将成形部分1504放置在围绕紧固件304的所需位置1706。所需位置1706可以是图1中的所需位置158的一个实现方式的另一个示例。具体地，所需位置1706可被选择成，使得可用所需方式将密封剂900施用于紧固件304。

在这个示例中，带有多个支承元件410的支承系统404可不随着定心部分402的移动而移动。支承系统404可被构造成在箭头1708的方向上移动，如图18中所示。

接下来，参照图18，根据示例性实施方式示出处于伸展位置的支承系统404的示图。多个致动器500可在图10中的箭头1708的方向上使支承系统404向着物体1500的表面420移动。接着，带有附接部分604的多个支承元件410可附接于物体1500的不平坦表面1502，使得在将密封剂900施用于紧固件304期间密封剂施用器212不会以不期望方式移动。具体地，在这个示例中，带有附接部分610的支承元件516可被构造成附接于不平坦表面1502的第一高度1702，而带有附接部分612的支承元件518、带有附接部分606的支承元件512和带有附接部分608的支承元件514可被构造成附接于不平坦表面1502的第二高度1704。

在这个示例性示例中，多个支承元件410可相互独立地移动。在一些示例中，定心部分402接着可被构造成在箭头1800的方向上向上移动，如图19中所示。

在图19中，根据示例性实施方式示出处于部分缩进位置的定心部分402的示图。可由致动器502在图18中的箭头1800的方向上使定心部分402移动到部分缩进位置1900。在该示例性示例中，部分缩进位置1900可以是定心部分402的互锁基体部分616接合成形部分1504的衬里表面1602的衬里1604的位置。

部分缩进位置1900还可以是在没有将多个互锁部分1506移离物体1500的不平坦表面420的情况下定心部分402的互锁基体部分616接合成形部分1504的内表面602的衬里1604的位置。换句话讲，当定心部分402可处于部分缩进位置1900时，多个互锁部分1506可保持基本上与不平坦表面1502的第一高度1702和第二高度1704齐平，使得密封剂900不会从成形部分1504中的腔体1508流出。

现在，转到图20，根据示例性实施方式示出将密封剂900施用于紧固件304的密封剂施用器212的示图。密封剂900可通过定心部分402中的通道614被递送到成形部分1504中的腔体1508，以形成密封剂层2000。具体地，密封剂900可在箭头2002的方向上流过定心部分402中的通道614。在这些示例中，密封剂层2000可以是图1中的密封剂层114的实现方式的一个示例。

在密封剂900可形成密封剂层2000之后，定心部分402和具有多个互锁部分1506的成形部分1504可缩进。例如，定心部分402和成形部分1504可在箭头2004的方向上移动。

在图21中，根据示例性实施方式示出在紧固件304上形成密封剂层1300的示图。定心部分402可在图20中的箭头2004的方向上移回缩进位置1600。在这个示例性示例中，当定心部分402缩进时，具有多个互锁部分1506的成形部分1504可随着定心部分402向上移动。

如所示出的，当定心部分402缩进时，带有多个支承元件410的支承系统404可保持在伸展位置1700(如图17中看到的)。结果，定心部分402和成形部分400不会不均匀地从带有密封剂层2000的紧固件304缩进。因此，密封剂顶盖2100可在紧固件304上形成所需厚度2102。所需厚度2102可以是图1中的所需厚度142的实现方式的一个示例。所需厚度2102可以是图1中的均匀厚度144。在这个示例中，所需厚度2102可以是不平坦表面1502的第一高度1702和第二高度1704二者上的所需厚度，使得密封顶盖2100以所需方式覆盖和密封紧固件304。

通过使用密封剂施用器212，可用所需方式将密封剂层2000施用于紧固件304，使其具有所需厚度2102。因为在从成形部分1504的腔体1508取出密封剂层2000和紧固件304期间支承系统404可保持在原位，所以可在基本上不改变密封剂层2000的形状、厚度或尺寸的情况下从成形部分1504的腔体1508取出密封剂层2000和紧固件304。结果，相比于一些当前使用的密封剂施用器，可更快速且有效地并且更少重新加工地形成紧固件304的密封件顶盖2100。此外，通过使用多个互锁部分1506，可在不平坦表面1502上以所需方式形成密封件顶盖2100。

现在，参照图22，根据示例性实施方式示出密封剂施用器212的示图。在这个示例中，密封剂施用器212可布置在纵梁202上方，如上所述。

在这个视图中，可用成形部分2200取代密封剂施用器212的成形部分400。在这个示例性示例中，成形部分2200可具有圆顶形状2202。在其它示例中，成形部分220可具有多个互锁部分1506，如在图15至图20中看到的。

在图23中，根据示例性实施方式示出沿着图22中的23-23线截取的成形部分2200的剖视图的示图。示出了成形部分2200的腔体2300。腔体2300的形状可基本上是圆顶形状2202。在这个示例性示例中，定心部分402的互锁基体部分2302可具有与图6至图14中示出的互锁基体部分616不同的形状。在这个示例中，互锁基体部分2302可具有可适形于成形部分2200的内表面2304的圆顶形状2202的形状，使得密封剂不会从成形部分2200中漏出。

参照图24，根据示例性实施方式示出图2中的密封剂施用器214的示图。在这个示例中，相对于图2中的观察线24-24示出密封剂施用器214。在这个示例中，可由图2中的操作人员220手动地操作密封剂施用器214，以将密封剂124施用于多个紧固器210。

如所示出的，用壳体2400取代图3中的壳体302。壳体2400包括基体部分2402和手持装置2404。手持装置2404可以是图中以块形式示出的手持装置139的实现方式的一个示例。

在这个示例中，手持装置2404可包括把手2405和扳柄2407。把手2405可被构造成使得操作人员220可用所需方式握住把手2405。扳柄2407可以是分配密封剂124的装置。例如而非限制地，扳柄2407可以是图1中示出的控制器137的一个示例。

在这个示例中，扳柄2407可以是按钮。在其它示例性示例中，根据特定实现方式，扳柄2407可以是不同类型的装置。

如所示出的，密封剂施用器214可以被构造成带有物理地附接于壳体2400的空气管道2406的气动装置。当密封剂盒2408被置于壳体2400中时，来自空气管道2406的自动气动压力可在箭头2409的方向上向活塞(未示出)施加力，以从密封剂盒2408中挤出密封剂124。密封剂盒2408可以是图1中的密封剂盒176的实现方式的一个示例。

在这个示例中，密封剂施用器214可被构造成向密封剂盒2408中的密封剂124施加所需的气动压力水平。可基于密封剂施用器214使用的那种类型的密封剂124的性质来调节气动压力。可自动地或手动地进行此调节。

在这个示例性示例中，密封剂施用器214包括与密封剂施用器212类似的元件。具体地，密封剂施用器124包括成形部分400、定心部分402(未示出)、移动系统408和多个支承元件410。

在操作中，操作人员220可将定心部分402定位在纵梁204的表面2410上的多个紧固件210之一上方。接着，操作人员220可定位成形部分400，使得成形部分400与纵梁204的表面2410齐平。移动系统408、操作人员220、或二者的组合可将多个支承元件410定位在纵梁204的表面2410上，使得多个支承元件410附接于表面2410。

接着，操作人员220可手动地将定心部分402拉离表面2410，直到定心部分402处于部分缩进位置。在这个示例中，操作人员220可推动扳柄2407，以使用施加在密封剂盒2408的活塞上的自动气动力来分配密封剂盒2408中的密封剂124，以挤出密封剂124。一旦完成了施用密封剂124，操作人员220就可将密封剂施用器214拉离表面2410，使得多个支承元件410脱离表面2410。

定心部分402和成形部分400在多个紧固件210之一上方对准可既允许平均地施用密封剂124又允许将密封剂施用器214从纵梁204的表面2410均匀撤离。以此方式，操作人员220通过手动将密封剂施用器214在箭头2412的方向上移动来操作密封剂施用器214，从而将密封剂124施用于多个紧固件210中的紧固件2414、紧固件2416、紧固件2418、紧固件2420、紧固件2422和紧固件2424。例如而非限制地，在这个示例性示例中，可以使用密封剂施用器214形成密封件顶盖2426、密封件顶盖2428和密封件顶盖2430。

接下来，参照图25，根据示例性实施方式示出图24中的密封剂施用器214的分解视图的示图。在这个视图中，可看到密封剂施用器214中的组件的更详细示图。这些组件可以类似于相对于图6中示出的密封剂施用器212示出的组件。这些组件如上所述地操作。

虽然密封剂施用器214在图24和图25中被示出为具有带把手2405和扳柄2407的壳体2400，但这个图示不意味着限制可构造手持密封剂施用器的方式。可使用其它类型的手持装置，在密封剂施用器214中可没有壳体2400，密封剂施用器214可包括除了密封剂盒2408外的不同密封剂源，或者可根据所涉及的功能应用其它期望的修改形式。

接下来，参照图26，根据示例性实施方式示出具有密封剂施用器阵列的机器人装置的示图。带有图2中的臂218的机器人装置216被示出为使密封剂施用器阵列布置在物体上方。在这个示例中，密封剂施用器212可被密封剂施用器阵列2600取代并且沿着物体2602布置在多个紧固件2604上方。密封剂施用器阵列2600可包括密封剂施用器2608、密封剂施用器2610和密封剂施用器2612，它们可以是图1中的密封剂施用器128的实现方式的示例。多个紧固件2604和具有表面2606的物体2602可以分别是图1中的多个紧固件110和具有表面150的物体102的一个实现方式的示例。

轨系统2614可将密封剂施用器2608、密封剂施用器2610和密封剂施用器2612彼此附接。轨系统2614可以只是用于将密封剂施用器2608、密封剂施用器2610和密封剂施用器2612彼此附接的系统的一个示例。在其它示例性示例中还可使用轨道或其它合适类型的移动装置。

在一个示例中，密封剂施用器2608、密封剂施用器2610和密封剂施用器2612可在箭头2615的方向上沿着轨系统2614相对于彼此移动，以针对多个紧固件2604之间的不同尺寸和距离进行调节。密封剂施用器2608、密封剂施用器2610和密封剂施用器2612可类似于密封剂施用器212类似地操作，如本文所用的。

以此方式，可基本上同时覆盖和密封多个紧固件2604中的多个。结果，密封剂施用器阵列2600可提高密封剂施用过程的效率并且减少密封剂施用过程中的重新加工。

图2至图26中示出的不同组件可以是图1中以块形式示出的组件可如何被实现为物理结构的示例性示例。另外，图2至图26中的组件中的一些可与图1中的组件组合起来、与图1中的组件一起使用、或这二者的结合。

现在，参照图27，根据示例性实施方式示出用于将密封剂施用于紧固件系统的过程的流程图的示图。可由密封剂施用器128实现图27中示出的过程，以在图1中的物体102的表面150上在紧固件116上形成(例如而非限制地)密封剂层114。

该过程可先开始将密封剂施用器128在紧固件系统108上方对准(操作2700)。接下来，定心部分132和成形部分130可向着物体102的表面150伸展(操作2702)。

接下来，该过程可在密封剂施用器128的成形部分130的腔体138中接纳紧固件系统108(操作2704)。接着，紧固件系统108可被接纳在定心部分132的通道154中，使得成形部分130可定位在围绕紧固件系统108的所需位置158(操作2706)。具体地，定心部分132可沿着轴线164移动到伸展位置160以接纳紧固件系统108中的紧固件116。

此后，支承系统134可向着物体102的表面150伸展(操作2708)。接着，支承系统134可被固定于物体102的表面150(操作2710)。在这个示例性示例中，多个支承元件170中的每个可附接于物体102的表面150。当成形部分130包括多个互锁部分146时，根据特定实现方式，多个互锁部分146中的一些可附接到表面150的不同高度。

定心部分132可沿着轴线164缩到缩进位置162(操作2712)。可使用支承系统134将成形部分130保持在所需位置158(操作2714)。例如而非限制地，可通过支承系统404将成形部分130保持在所需位置158，而可通过致动器502将定心部分132缩到部分缩进位置1200。

接下来，定心部分132的互锁基体部分166可接合成形部分130的内表面168(操作2716)。密封剂124可被递送到成形部分130的腔体138中以在紧固件系统108上形成密封剂层114(操作2718)。此后，从紧固件系统108移除密封剂施用器128(操作2720)并且过程终止。

示出的不同实施方式中的流程图和框图示出了示例性实施方式中的设备和方法的一些可能实现方式的结构、功能和操作。就这点而言，流程图或框图中的各框可以表现模块、功能和/或操作或步骤的一部分。

在示例性实施方式的一些替代实现方式中，框中示出的一个或多个功能可以不按附图中示出的次序出现。例如而非限制地，在一些情况下，可以基本上同时执行接连示出的两个框，或者，根据涉及的功能，有时可以按倒序执行框。另外，除了用流程图或框图示出的框之外，可以增加其它框。

可以在如图28中所示的飞机制造和维修方法2800和如图29中所示的飞机2900的背景下描述本公开的示例性实施方式。首先，转到图28，根据示例性实施方式示出飞机制造和维修方法的示图。在预制造期间，飞机制造和维修方法2800可包括图29中的飞机2900的规格和设计2802以及材料采购2804。

在制造期间，发生图29中的飞机2900的组件和子组件制造2806以及系统整合2808。此后，图29中的飞机2900可经过合格审定和运输2810，以进入运行2812。当由顾客进行运行2812时，安排对图29中的飞机2900进行常规维护和维修2814(可包括改装、重构、翻新和其它维护或维修)。

可由系统整合商、第三方和/或运营商执行或进行飞机制造和维修方法1000中的各过程。在这些示例中，运营商可以是顾客。出于进行此描述的目的，系统整合商可包括(而不限于)任何数量的飞机制造商和主系统分包商；第三方可包括(而不限于)任何数量的售卖方、分包商和供应商；运营商可以是航空公司、租赁公司、军事单位、服务组织等。

现在，参照图29，示出可以实现示例性实施方式的飞机的图示。在这个示例中，通过图28中的飞机制造和维修方法2800制造飞机2900并且飞机2900可包括带有多个系统2904和内部2906的机身2902。系统2904的示例包括一个或多个推进系统2908、电子系统2910、液压系统2912和环境系统2914。可以包括任何数量的其它系统。尽管示出了飞机示例，但不同的示例性实施方式可应用于其它行业(诸如，汽车行业)。

可在图28中的飞机制造和维修方法2800的至少一个阶段期间采用本文中实施的设备和方法。具体地，可在飞机制造和维修方法2800的任一个阶段期间施用图1中的密封剂层114。例如而非限制地，图1中的密封剂施用器128可用于在组件和子组件制造2806、系统整合208、常规维护和维修2814、或飞机制造和维修方法2800中的某个其它阶段中的至少一个期间将密封剂层114施用于紧固件116。

在一个示例性示例中，可用与图28中飞机2900处于运行2812时制作的组件或子组件类似的方式构造或制造图28中在组件和子组件制造2806中制作的组件或子组件。作为又一个示例，可以在制作阶段(诸如，图28中的组件和子组件制造2806和系统整合2808)期间利用一个或多个设备实施方式、方法实施方式、或其组合。可以在飞机2900处于运行2812时和/或在图28中的维护和维修2814期间利用一个或多个设备实施方式、方法实施方式、或其组合。使用多个不同的示例性实施方式可大幅度加速完成飞机2900的组装和/或降低飞机2900的成本。

因此，示例性实施方式可提供将密封剂124施用于紧固件系统108的方法和设备。在一个示例性实施方式中，密封剂施用器128可包括成形部分130、定心部分132和支承系统134。成形部分130可具有腔体138并且可被构造成接纳紧固件系统108。成形部分130可进一步被构造成将密封剂124接纳在腔体138中，以在腔体138内的紧固件系统108上形成密封剂层114。定心部分132以可移动的方式位于成形部分130的腔体138内并且可具有通道154。定心部分132可被构造成，当紧固件系统108被接纳在腔体138中时将成形部分130定位在围绕紧固件系统108的所需位置158。定心部分132可进一步被构造成将密封剂124递送到成形部分130的腔体138中。支承系统134可物理地与成形部分130关联。支承系统134可被构造成当密封剂124流入腔体138中以形成密封剂层114时将成形部分130保持在所需位置158。

通过使用示例性实施方式，可施用具有所需厚度142的密封剂层114。在使用示例性实施方式进行施用的所有阶段期间，所需厚度142可基本上保持相同。以此方式，本公开的实施方式可提供有效且有成本效益的密封剂施用。另外，紧固件系统108中需要重新加工的紧固件110的数量较少。

已经出于例示和描述的目的提供了对不同示例性实施方式的描述，该描述不旨在是排他性的或者限于所公开形式的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，许多修改形式和变形形式将是明显的。另外，相比于其它理想的实施方式，不同示例性实施方式可提供不同特征。选择描述所选择的一个或多个实施方式，以最佳地说明这些实施方式、实际应用的原理，并且使本领域的其它普通技术人员能够理解进行了各种适于预期实际使用的修改的各种实施方式的公开。

Claims (11)

1.一种施用密封剂(124，900，2000)的设备(212，214)，所述设备包括：

成形部分(130，400，1504，2200)，其具有腔体(138，600，700，1508，2300)，所述腔体被构造成接纳紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)并且接纳密封剂(124，900，2000)；

定心部分(132，402)，其具有通道(154，614)，所述通道被构造成当所述紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)被接纳在所述腔体(138，600，700，1508，2300)中时将所述成形部分(130，400，1504，2200)定位在围绕所述紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)的所需位置；以及

支承系统(134，404)，其被构造成维持所述设备的所述所需位置，其中，所述定心部分(132，402)被构造成：

在伸展位置和缩进位置之间移动；

当所述定心部分(132，402)处于所述伸展位置时将所述成形部分(130，400，1504，2200)定位在围绕所述紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)的所述所需位置；并且

当所述定心部分(132，402)被移动到所述缩进位置时将所述密封剂(124，900，2000)递送到位于所述所需位置的所述成形部分(130，400，1504，2200)的所述腔体(138，600，700，1508，2300)中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，被接纳在所述成形部分(130，400，1504，2200)的所述腔体(138，600，700，1508，2300)中的所述密封剂(124，900，2000)在所述腔体(138，600，700，1508，2300)内的所述紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)上形成密封剂(124，900，2000)层。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述支承系统(134，404)物理地与所述成形部分(130，400，1504，2200)和所述定心部分(132，402)关联，并且所述支承系统(134，404)被构造成当所述定心部分(132，402)和所述成形部分(130，400，1504，2200)缩进以在所述紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)上形成所述密封剂(124，900，2000)层时维持所述设备的所述所需位置。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述成形部分(130，400，1504，2200)、所述定心部分(132，402)和所述支承系统形成密封剂施用器。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述成形部分(130，400，1504，2200)包括多个互锁部分。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述支承系统(134，404)被构造成：当所述定心部分(132，402)在伸展位置和缩进位置之间移动时维持所述定心部分(132，402)的径向位置，并且当所述成形部分被从所述紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)移除时维持所述成形部分(130，400，1504，2200)的径向位置。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述成形部分(130，400，1504，2200)、所述定心部分(132，402)和所述支承系统形成自动密封剂施用器。

8.一种施用密封剂(124，900，2000)的方法，所述方法包括：

在定心部分(132，402)处于伸展位置时，将紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)接纳在密封剂施用器的所述定心部分(132，402)的通道(154，614)中，使得所述密封剂施用器的成形部分(130，400，1504，2200)被定位在围绕所述紧固件系统的所需位置；以及

当所述定心部分(132，402)被移动到缩进位置时将所述密封剂(124，900，2000)递送到所述成形部分的(130，400，1504，2200)腔体(138，600，700，1508，2300)中，同时将所述成形部分(130，400，1504，2200)保持在所述所需位置，由此在所述紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)上形成密封剂(124，900，2000)层。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，一支承系统(134，404)将所述成形部分(130，400，1504，2200)保持在所述所需位置。

10.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

使所述定心部分(132，402)沿着居中地贯穿所述紧固件系统(208，304，306，308，310，312，314，2414，2416，2418，2422，2424)延伸的轴线伸展，以将所述成形部分(130，400，1504，2200)定位在所述所需位置；

使所述定心部分(132，402)沿着所述轴线缩进；以及

使所述定心部分(132，402)的互锁基体部分与所述成形部分(130，400，1504，2200)的内表面接合。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述成形部分(130，400，1504，2200)保持在所述所需位置的步骤包括：固定多个支承元件。