JP2020011237A - 高粘度シール材料塗布システム - Google Patents
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Abstract
Description
中には、低粘度から中粘度のシール材料に使用することに適しているものもある。例えば、これらの方法は、約100,000センチポイズ(cP)未満の粘度を有するシール材料に適している。しかし、航空宇宙業界で用いられるシール材料は、その特性として100,000センチポイズより大きな粘度であり、これらの種類のシール材料によってその結果もたらされる問題のために、自動車業界で用いられる自動塗布方法は、これらの種類のシール材料と共に使用するには適していないと、航空宇宙技術者は考えるであろう。従って、上で議論した問題の少なくとも一部、及び他の可能な問題を考慮した方法及び装置を持つことが望まれる。
構成した供給源取付け要素と、所望のレベルの均一性及び精度にて所定数の流れで、構造物の所定数の標的部上に前記シール材料を塗布し、所望の形状を有するシール材料堆積物を形成し、前記シール材料堆積物を硬化させると、前記所定数の標的部上にシール部を形成するように構成したノズルシステムと、を含んでいるシール材料塗布システムが提供される。
幅を有するビードであるようにすることを含んでいると有利である。
料は、ノズルシステム及びロボット機器を用いて、所望のパターンで構造物上に塗布し、前記シール材料は、所定の閾値より大きな粘度を備えている。本実施形態では、シール材料は、約100,000センチポイズより大きな粘度を備えていてもよい。
。本明細書においては、一つの部品を他の部品に「関連付ける」とは、図示の例における物理的関連付けをいう。
は、ロボットアーム端工具取付け要素とも呼ばれる。
シール材料のストランド、フィラメント、又はリボンとも呼ばれる。
ルシステム120の並進速度、ノズルシステム120の回転速度、又はいくつかの他の種類のパラメータの少なくとも一つを含む。
合せ、又は、分割、又は組合せと分割の両方を行って、異なるブロックへと仕立ててもよい。
することができる。ビード216は、図1のビード138の実例である。ビード216は、ビード216の長さ方向に沿って、実質的に均一な厚さ及び幅を備えていてもよい。ビード216は、硬化又は固化すると、界面206にシール部218を形成する。本実施形態では、シール部218は、ビード216の形状を維持している。しかし、他の例では、ビード216は、再加工又は再成形して、シール部218が、いくつかの他の形状又は構成を有するようにしてもよい。限定的ではないが、例えば、ビード216を再成形し、シール部218が、所定の要件に適合する形状を有するように形成できる。異なる種類及び構成のシール部の断面図は、図3に示されている。
成される隅部341に設けられる。シールビード338の形状340は、第一部品342の厚さ344に基づいて選択される。
ること、ノズルシステム120を案内すること、及び/又は構造物104に対してノズルシステム120の方向を変更することを含んでいるが、これらに限定されるものではない。
物であってもよい。
Claims (15)
- ロボット機器への取付け用に構成したロボット取付け要素と、
所定の閾値より大きな粘度を有するシール材料を保持する供給源への取付け用に構成した供給源取付け要素と、
構造物に前記シール材料を所定数の流れで塗布して、所望の形状を有するシール材料堆積物を形成するように構成したノズルシステムと、を含む装置。 - ノズルシステムが、構造物へのシール材料の塗布中、前記構造物から少なくとも0.5インチ離れて保持されるように構成されている、請求項1に記載の装置。
- ノズルシステムが、構造物へのシール材料の塗布中、前記構造物から少なくとも1.0インチ離れて保持されるように構成されている、請求項1又は2のいずれかに記載の装置。
- ロボット機器が、構造物に対してノズルシステムを移動するように構成され、シール材料が、所望のレベルの均一性及び精度で塗布されるようにする、請求項2又は3のいずれかに記載の装置。
- シール材料堆積物の所望の形状が、その長さ方向に沿って、実質的に均一な厚さ及び幅を有するビードである、請求項1〜4のいずれかに記載の装置。
- ノズルシステムに関連付けられるとともに、前記ノズルシステムを介して流れるシール材料の温度を制御し、前記シール材料の粘度を変化させるように構成した温度制御要素を更に含む、請求項1〜5のいずれかに記載の装置。
- ノズルシステムが、所定の塗布パターンを用いて、単一流モード及び複数流モードの一方で、構造物上にシール材料を塗布するように構成されている、請求項1〜6のいずれかに記載の装置。
- ノズルシステムが、構造物の所定数の標的部に対して、所定数の流れでシール材料を塗布するように構成され、シール材料堆積物が硬化したときに、所定数の標的部上に所望の形状を有するシール部を形成する、請求項1〜7のいずれかに記載の装置。
- ロボット機器取付け要素、供給源取付け要素、及びノズルシステムが、シール材料塗布システムを構成し、当該シール材料塗布システムが、ロボット機器用のエンドエフェクタである、請求項1〜8のいずれかに記載の装置。
- ロボット機器を用いて、構造物に対してノズルシステムを位置決めすることと、
前記ノズルシステムとロボット機器を用いて、前記構造物上に所定数の流れで、シール材料を塗布して、所望の形状を備えているシール材料堆積物を形成すること、を含むシール材料の塗布方法であって、
前記シール材料は、所定の閾値より大きな粘度を有している、方法。 - ノズルシステムとロボット機器を用いて、構造物上にシール材料を塗布することが、
前記構造物に沿ってノズルシステムを移動させ、同時に、前記ロボット機器を用いて、前記ノズルシステムからシール材料を吐出させ、前記シール材料が、所望のレベルの均一性及び精度で塗布されるようにすること、を含んでいる、請求項10に記載の方法。 - ロボット機器を用いて、構造物に対してノズルシステムを位置決めすることが、
前記ロボット機器を用いて、前記構造物に対してノズルシステムを位置決めし、前記ノズルシステムが、構造物から少なくとも約0.5インチ離れて保持されるようにすることと、
前記構造物に沿ってノズルシステムを移動させ、同時に、前記ロボット機器を用いて、前記ノズルシステムからシール材料を吐出させることと、
前記構造物と、ノズルシステムの端部との間に少なくとも約0.5インチの所定の距離を維持し、同時に、前記ロボット機器を用いて、前記構造物に沿って、ノズルシステムを移動させることと、を含んでいる、請求項10又は請求項11のいずれかに記載の方法。 - 構造物上にシール材料を塗布することが、
前記構造物上へのシール材料の塗布中、ノズルシステム用の複数のパラメータを制御すること、を含んでいる、請求項10〜12のいずれかに記載の方法。 - 構造物上へのシール材料の塗布中、ノズルシステム用の複数のパラメータを制御することが、
吐出させる前記シール材料の流速、前記シール材料の温度、前記ノズルシステムの並進速度、又は前記ノズルシステムの回転速度の少なくとも一つを制御すること、を含んでいる、請求項13に記載の方法。 - 構造物上にシール材料と塗布することが、
前記シール材料の粘度を変化させ、ノズルシステムを介して、前記シール材料の流速を変更することと、
前記ノズルシステムを用いて、単一流モードと複数流モードの一方で、所定の塗布パターンにて、前記構造物上にシール材料を塗布することと、を含んでいる、請求項10〜14のいずれかに記載の方法。
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