KR20150005545A

KR20150005545A - 프린트 배선판용의 청소 브러시, 및 이것을 사용한 청소기

Info

Publication number: KR20150005545A
Application number: KR1020147028816A
Authority: KR
Inventors: 코이치 안도
Original assignee: 가부시키가이샤 다이와
Priority date: 2013-05-28
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2015-01-14
Also published as: KR101705862B1; WO2014192203A1; JP2014231025A; CN104507590A; TW201444622A

Abstract

본 발명의 목적은 프린트 배선판의 청소를 손상없이, 또한 반송로 위에서 사행시키지 않고 행할 수 있고, 저렴한 비용으로, 교환이 용이한 청소 브러시를 제공하는 것이다.
본 발명의 청소 브러시(10)는 심선(11a)에 다수의 브러시재(11b)를 부착한 브러시(11)를 심봉(12)에 권회할 때에, 중앙의 좌우에 있는 브러시(11)를 각각 등간격으로 역방향으로 경사시킨 상태로 하면서, 각 심선(11a)의 평면에서 보는 연장선(15)이 서로 교차하도록 한 것이다.
따라서, 상기 청소 브러시(10)는 (1) 프린트 배선판 위의 청소를 프린트 배선판에 상처를 내지 않고 행할 수 있고, (2) 프린트 배선판의 청소나 반송을 사행시키지 않고 행할 수 있고, (3) 저렴한 비용으로, 교환 작업도 용이하게 할 수 있다.

Description

프린트 배선판용의 청소 브러시, 및 이것을 사용한 청소기{CLEANING BRUSH FOR PRINTED CIRCUIT BOARD AND CLEANING DEVICE USING IT}

본 발명은 프린트 배선판용의 청소 브러시, 및 이것을 사용한 프린트 배선판용의 청소기에 관한 것이다.

각종 전자 부품을 실장하기 위한 프린트 배선판은 드릴, 사이징, 에칭, 세정 등의 수많은 가공 공정을 거쳐 제품이 된다. 그리고, 각 가공 공정에서는 절삭 조각이나 먼지, 얼룩이 프린트 배선판에 대하여 발생하고, 이것을 제거 혹은 청소해 두지 않으면, 다음의 가공 공정으로 진행되지 않는다. 또한, 각 가공 공정 간에서는, 다음의 가공을 위하여, 프린트 배선판의 정렬이나 축적을 행해야만 하고, 출원인도 프린트 배선판의 정렬기에 대해서는 다양한 것을 이미 제안해 오고 있다.

한편, 프린트 배선판에 부착된 먼지나 얼룩을 각 가공 공정 간에서 행하는 것으로서, 예를 들면 특허문헌 1에서 제안되어 있는 「프린트 기판의 표면 연마 방법」(도 9 참조), 특허문헌 2에서 제안되어 있는 「필름의 연마 장치」(도 10 참조), 혹은 특허문헌 3에서 제안되어 있는 「프린트 배선판 연마용 버프」(도 11 참조)가 있다.

이러한 특허문헌 1∼특허문헌 3에서는, 「프린트 기판(2)의 표면(2a)을, 상기 장치 본체(5)의 반송 장치(3) 상측에 편심축(12)으로 유지되는 브러시 본체(10)를 평면 편심 운동시키면서 연마」(특허문헌 1)하거나, 「복수의 연마용 회전 브러시의 횡렬과, 이 횡렬의 각 연마용 회전 브러시의 사이에 번갈아 끼워 넣어져 배치된 복수의 반송 벨트가 횡렬로 이루어지는 제 1 연마 유닛과, 구성이 상기 제 1 연마 유닛과 같고, 그 전부(前部) 또는 후부(後部)에 평행하게 병설되고, 또한 제 1 연마 유닛의 복수의 연마용 회전 브러시들 사이의 전부 또는 후부에, 각 연마용 회전 브러시가 위치하도록 가로로 어긋나게 배치된 제 2 연마 유닛과의 조합」(특허문헌 2)이거나, 혹은, 「장척형 심체(4)와, 이 장척형 심체(4) 외주면에 동심원적으로 권장(卷裝)·배치된 연마재층(5)을 구비하고, 상기 연마재층(5)은 적어도 일부에서 장척형 심체(4)에 대하여 동심원적으로 다른 색상(5a, 5b, 5c)으로 분류되어 있는 것」(특허문헌 3)이 개시되어 있다.

이러한 특허문헌 1∼특허문헌 3의 기술에 따르면, 각 가공 공정에서의 프린트 배선판에 필요한 연마나 청소를 행할 수 있다고 생각되지만, 이러한 기술로는, 연마 혹은 청소되는 프린트 배선판 자체의 반송시의 「위치 변경」이나 「사행(蛇行)」에 대해서는, 조금도 고려되지 않은 것이다. 프린트 배선판의 연마나 청소를 행하는 버프나 브러시는 상기와 같이 회전시킴으로써 그 기능을 발휘하는 것이기 때문에 빈번하게 사용함으로써 「마모」하고, 경우에 따라서는 「편마모」되기도 한다.

버프나 브러시가 「마모」되거나 「편마모」되거나 하면, 이것들에 의해서 프린트 배선판 표면에 가해지는 힘에도 「치우침」이 발생하고, 이것이 반송로 위의 프린트 배선판을 엉뚱한 방향으로 움직이게 하게 된다. 따라서, 프린트 배선판은 반송로에 의해 직진시킬 수 없고, 반출됐을 때는 반입됐을 때와는 다른 위치가 되어 있거나, 반송 도중에 「사행」하는 경우도 있다.

따라서, 특허문헌 5에서 제안되어 있는 것처럼, 「세정용 브러시와 같은 재질로 반송 롤러를 구성하고, 또한 피세정물이 진행 방향에 대하여 상하, 좌우로 움직이는 것을 규제하는 가이드 롤러를 설치하는 것」(도 13 참조)이 이루어진 것이다.

일본국 특개평 5-245754호 공보, 요약, 대표도 일본국 특개평 11-198022호 공보, 요약, 대표도 일본국 특개평 6-152107호 공보, 요약, 대표도 일본국 특개 2001-161611호 공보, 요약, 대표도 일본국 특개평 5-23651호 공보, 요약, 대표도

그러나, 이 특허문헌 5에서 제안된, 「피세정물이 진행 방향에 대하여 상하, 좌우로 움직이는 것을 규제하는 가이드 롤러를 설치하는」 기술에서는, 장치 전체가 대형화되고, 단순히 청소를 행하는 장치로서는 비용이 높아질 수밖에 없다. 또한, 양 가이드 롤러 간의 간격에 제한이 있으면, 최소 간격보다 작은 프린트 배선판의 사행을 방지할 수는 없게 된다.

일반적으로, 흐르는 것 혹은 반송되는 것이 사행하지 않도록 하기 위해서는, 그것의 표면에 접촉하면서 회전하는 2개의 회전체를, 이들 회전체가 「V자」가 되도록 설치하고, 이들 회전체의 축 방향이 진행 방향에 대하여 경사하도록 이루어진다. 그러나, 축 방향이 다른 2개의 회전체를 지지 혹은 구동하기 위해서는, 2개의 회전체 각각에 그와 같은 기구를 제공해야 하지만, 그렇게 하는 것은 복잡하고 비용이 드는 원인이 된다. 특히, 위에서 서술한 회전체가 고속 회전시켜야 하는 「청소 브러시」의 경우는 사행 방지 기구가 매우 복잡하고 비용이 높아질 수밖에 없다.

또한, 상기 특허문헌 5에서도, 상기 특허문헌 1∼특허문헌 3에서도, 연마나 청소를 직접적으로 행하는 버프나 브러시가 소모되는 것이고 교환해야 하는 것에 대해서는, 특별히 주의하지 않는다. 연마나 청소를 직접적으로 행하는 버프나 브러시가 소모되는 것이고 교환해야 하는 것은, 이것들에 의한 연마기 혹은 청소기의 러닝 코스트(running cost)에 크게 영향을 주는 것이다. 따라서, 이러한 버프나 브러시의 교환 작업을 단시간 내에, 간단하게 행할 수 있도록 할 필요성이 발생하게 된다.

예를 들면, 브러시는 특허문헌 4에서 제안된 것과 같은 제조 방법으로 제조된다. 이 특허문헌 4의 브러시의 제조 방법에서는, 도 12에도 도시한 것처럼, 「브러시는 U자형으로 둘로 접혀진 다수의 섬유 다발을 각각 둘로 접은 측단(側端)을 일선으로 정렬한 상태에서, 띠판상으로 늘어놓은 상태를 구비하는 브러시 본체(1)와, 봉제, 엮기, 접착 수단 등에 의해, 브러시 본체(1)의 기단 측의 가장자리부의 전체 길이에 걸쳐 고착시킨 끈 형상의 부착용 부재(2)로 이루어진다. 제법(製法)은 긴 섬유 다발을 사행 형상으로 절곡하여 소정 폭의 띠판상체(10)로 하는 공정과, 띠판상체(10)의 길이 방향의 양 가장자리부의 각각에 부착용 부재(2)를 고착시키는 공정과, 띠판상체(10)를 그 폭 방향으로 분단하여 2개의 브러시로 하는 공정을 포함하는」 것이고, 이것에 의해, 「브러시를 구성하는 각 부품의 제작과, 그것들의 조립에 필요로 하는 시간과 경비를 현저하게 줄이는, 전기 청소기용 등의 브러시와 그 제법을 제공할」수 있는 것으로 생각된다.

그러나, 본 발명자 등의 검토에 따르면, 이 정도의 구성의 브러시에서는 프린트 배선판의 청소나 반송 도중에 어떻게 해도 프린트 배선판의 「사행」 현상이 발생하고, 좀처럼 다음의 가공 공정으로의 양호한 준비를 할 수 없다는 것이 판명되었다.

요컨대, 프린트 배선판을 어느 가공 공정으로부터 다음의 가공 공정으로 이동시키면서 청소하는 브러시 및 이것을 사용하고 있는 청소기에 대해서는, 다음의 3개의 조건을 전부 해결할 수 있어야 한다.

(1) 프린트 배선판 위의 청소를 회전에 의해, 그리고 프린트 배선판에 상처를 내지 않고 행할 수 있을 것.

(2) 프린트 배선판의 청소 혹은 반송을 사행시키지 않고 행할 수 있을 것.

(3) 프린트 배선판의 청소를 직접 행하는 브러시를, 저렴한 비용으로, 교환 작업도 용이하게 할 것.

따라서, 본 발명자들은 특히 이러한 종류의 프린트 배선판의 청소용의 브러시에 있어서, 상기 (1)∼(3)의 조건을 모두 해결할 수 있도록 하기 위해서는 어떻게 하면 좋을지에 대하여, 다양한 검토를 거듭해 온 결과, 본 발명을 완성한 것이다.

즉, 본 발명이 제 1의 목적으로 하는 것은 회전에 의해 프린트 배선판의 청소를 상처를 내지 않고 행할 수 있고, 프린트 배선판을 반송로 위에서 사행시키지 않고, 게다가 저렴한 비용으로, 교환도 용이한 프린트 배선판용의 청소 브러시를 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명이 제 2의 목적으로 하는 것은 청소 브러시의 회전에 의해 상처를 내지 않고 프린트 배선판의 청소를 행할 수 있고, 청소 브러시의 회전에 의해서는 프린트 배선판을 반송로 위에서 사행시키지 않고, 게다가 저렴한 비용으로, 청소 브러시의 교환도 용이한 프린트 배선판용의 청소기를 제공하는 것에 있다.

이상의 과제를 해결하기 위하여, 우선, 청구항 1에 따른 발명의 채용 수단은 뒤에서 서술하는 실시형태의 설명에서 사용하는 부호를 붙여서 설명하면,

「길고 가요성이 있는 심선(芯線)(11a)에, 선단이 프린트 배선판을 청소하게 되는 다수의 브러시재(11b)를 부착한 브러시(11)를, 상기 프린트 배선판의 반송 방향에 대하여 직교 상태로 회전되는 심봉(芯金)(12)에 권회(卷回)한 프린트 배선판용의 청소 브러시(10)로서,

심봉(12)의 중앙의 좌우에 있는 브러시(11)를 각각 등간격으로 역방향으로 경사시킨 상태로 권회함으로써, 좌우의 각 심선(11a)의 평면에서 보는 연장선(15)이 서로 교차할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판용의 청소 브러시(10)」이다.

즉, 본 발명에 따른 청소 브러시(10)는 도 1의 (c)에 도시한 것과 같은, 길고 가요성이 있는 심선(11a)에 다수의 브러시재(11b)를 부착한 브러시(11)를, 도 1의 (a)에 도시한 것처럼, 심봉(12)에 권회한 것이고, 상기 심봉(12)을 뒤에서 서술하는 청구항 2에 따른 청소기(100)에 의해 회전시킴으로써, 상기 심봉(12)의 표면에 노출되어 있는 브러시재(11b)의 선단에서 프린트 배선판 표면의 청소가 행해질 수 있도록 하는 것이다.

도 1의 (c)에 도시한 것과 같은 브러시(11)를 심봉(12)에 권회하면, 도 1의 (b)에 도시한 것처럼, 브러시(11)를 구성하고 있는 심선(11a)은 브러시재(11b)에 의해 심봉(12) 위에 뜬 상태가 되고, 브러시재(11b)의 탄력성에 의해 심봉(12) 위에 탄력적으로 지지된다. 그리고, 상기 청소 브러시(10)의 표면은 심봉(12)에 권회한 브러시(11)의 각 브러시재(11b)에 의해 덮인 상태로 되어 있는 것이다. 이 때문에, 상기 청소 브러시(10)를 회전시켜 프린트 배선판 상에 접촉시키면, 심선(11a)에 의해 상처를 내지 않고 프린트 배선판의 청소를 행할 수 있는 것이다.

또한, 상기 청소 브러시(10)에서는, 도 1의 (a)에 도시한 것처럼, 심봉(12)의 중앙의 좌우에 있는 브러시(11)가 각각 등간격으로 역방향으로 경사시킨 상태로 권회되어 있기 때문에, 좌우의 각 심선(11a)의 평면에서 보는 연장선(15)이 서로 교차할 수 있는 것으로 되어 있다. 바꿔 말하면, 중앙선(14)의 좌우에 있는 각 브러시(11)의 평면에서 보는 부분이, 도 1의 (a)에 도시한 것처럼, 서로 「V자」를 형성하도록 교차하고 있는 것이다.

이 청소 브러시(10)의 심봉(12)이 뒤에서 서술하는 청소기(100)에 의해 프린트 배선판의 반송 방향(도 1의 (a)에 도시하는 중앙선(14) 방향)에 대하여 직교 상태이며, 또한 좌우의 심선(11a)의 평면에서 보는 좌방향으로 이동하는 것처럼 보이고, 이것에 반하여, 도 1의 (a)의 좌측에 있는 브러시(11)의 평면에서 보는 우방향으로 이동하는 것처럼 보인다. 바꿔 말하면, 상기 청소 브러시(10)를 회전시켜 반송되고 있는 프린트 배선판 상에 접촉시키면, 상기 청소 브러시(10)로부터 프린트 배선판에는, 프린트 배선판의 중심을 향한 힘이 더해지게 되는 것이다.

여기서, 만약, 프린트 배선판이 도 1의 (a)에 도시한 중앙선(14)으로부터 좌측으로 어긋났다고 하면, 상기 청소 브러시(10)의 중앙선(14)보다 좌측 부분에 있는 브러시(11)가 우측의 그것보다 많이 접촉하게 되기 때문에, 브러시(11) 내의 좌측 부분에 의한 우방향의 힘이 보다 커진다. 한편, 프린트 배선판이 중앙선(14)으로부터 우측으로 어긋났다고 하면, 상기 청소 브러시(10)의 중앙선(14)보다 우측 부분에 있는 브러시(11)가 좌측의 그것보다 많이 접촉하게 되기 때문에, 브러시(11) 내의 우측 부분에 의한 좌방향의 힘이 보다 커진다. 이 결과, 프린트 배선판의 중심은 항상 청소 브러시(10)의 중앙선(14) 측으로 가까이 가게 되고, 프린트 배선판의 사행이 방지되게 되는 것이다.

한편, 상기 청소 브러시(10)의 브러시(11)가 마모되어 교환이 필요해졌을 때에는 브러시(11) 위에 권회하고 있는 브러시(11)를 떼어, 다음의 새로운 브러시(11)를 심봉(12) 위에 위에서 서술한 것과 같은 상태로 새로 바꾸면 좋다. 이 때, 낡은 브러시(11)는 예를 들면 심봉(12)의 부착 구멍(13)에 끼워져 있거나, 부분적으로 접착되어 있거나 할 뿐이므로, 간단하게 떼어낼 수 있다. 물론, 심봉(12) 자체는 조금도 소모되는 것이 아니기 때문에, 지금까지 사용하고 있었던 것을 사용하면 좋다.

바꿔 말하면, 상기 청소 브러시(10)는 소모품인 브러시(11)만을 교환하면, 새것과 같은 것이고, 상기 청소 브러시(10)의 가격을 충분히 저감할 수 있는 것이다.

따라서, 청구항 1의 청소 브러시(10)는 다음의 (1)∼(3)의 조건을 동시에 해결할 수 있는 것이다.

(1) 프린트 배선판 위의 청소를 회전에 의해, 그리고 프린트 배선판에 상처를 내지 않고 행할 수 있다.

(2) 프린트 배선판의 청소 혹은 반송을 사행시키지 않고 행할 수 있다.

(3) 저렴한 비용으로, 교환 작업도 용이한 것이다.

또한, 상기 과제를 해결하기 위하여, 청구항 2에 따른 발명이 채용한 수단은,

「기내의 반송로(20) 위에 반송되어 온 프린트 배선판의 적어도 표면을, 반송로(20)의 반송 방향에 대하여 직교하여 회전하는 청소 브러시(10)에 의해 청소하도록 한 프린트 배선판용의 청소기(100)에 있어서,

청소 브러시(10)를 길고 가요성이 있는 심선(11a)에, 선단이 프린트 배선판을 청소하게 되는 다수의 브러시재(11b)를 부착한 브러시(11)를, 상기 프린트 배선판의 반송 방향에 대하여 직교 상태로 회전되는 심봉(12)에 권회할 때에, 상기 심봉(12)의 중앙의 좌우에 있는 부분을, 각각 등간격으로 역방향으로 경사시킴으로써, 좌우의 상기 각 심선(11a)의 평면에서 보는 연장선이 서로 교차할 수 있도록 함과 동시에, 기내의 지지 장치(30)에 의해 상하 운동 가능하게 지지하고,

반송로(20) 위에 반입되어 온 상기 프린트 배선판의 선단이 청소 브러시(10)의 바로 아래에 위치하기 전까지는, 상기 청소 브러시(10)를 지지 장치(30)에 의해 상기 프린트 배선판의 두께보다 높은 위치에 배치해 두고, 상기 프린트 배선판의 선단이 상기 청소 브러시(10)의 바로 아래에 위치했을 때, 지지 장치(30)에 의해 청소 브러시(10)를 상기 프린트 배선판 위에 내리눌러, 상기 청소 브러시(10)의 브러시재(11b)가 프린트 배선판 위에 접촉하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판용의 청소기(100)」

이다.

즉, 이 청구항 2에 따른, 청소기(100)는 기내의 반송로(20) 위에 반송되어 온 프린트 배선판의 적어도 표면을, 반송로(20)의 반송 방향에 대하여 직교하는 방향에 배치되어 회전하는 청소 브러시(10)에 의해 청소하는 것이지만, 상기 청소기(100)에서 사용하고 있는 청소 브러시(10)는 상기 청구항 1에 따른 청소 브러시(10)와 같은 것이기 때문에, 이하에서는 상세한 설명은 생략한다.

이 청소기(100)는 도 2∼도 6에 도시한 것처럼, 기내의 상부에 반송로(20)를 형성한 것으로, 이 반송로(20)의 중간 정도에는, 도 3∼도 5에 도시한 것처럼, 상하 한쌍으로 한 세트의 청소 브러시(10)가 반송로(20)의 반송 방향을 따라서 두 세트 설치되어 있다. 즉, 반송로(20)는 도 3에도 도시한 것처럼, 두 세트의 양쪽에 설치된 것이고, 도 3 중의 흰색 화살표로 나타낸 방향으로부터 프린트 배선판이 반입되고, 이 화살표의 반대측으로부터 프린트 배선판을 반출하는 것이다. 그리고, 반송로(20)에 의해 반송되어 온 프린트 배선판은 상기 반송로(20)의 중간 정도에 설치된 두 세트의 청소 브러시(10)의 사이를 지나는 동안에, 적어도 그 표면의 청소가 이루어지는 것이다.

여기서, 상기 청소기(100)의 각 청소 브러시(10)는 각 세트의 상하에 대해서는 서로 역회전하고 있는 것이고, 또한, 앞의 세트(프린트 배선판이 반입되어 오는 측의 세트)와 뒤의 세트도 서로 역회전하고 있는 것이다. 또한, 프린트 배선판이 반입되어 오는 측의 세트를 구성하고 있는 각 청소 브러시(10)는 프린트 배선판을 끌어들이는 방향으로 회전하고 있지만, 뒤의 세트를 구성하고 있는 각 청소 브러시(10)는 반입되어 오는 프린트 배선판을 상류 측으로 쓸어내도록 회전하고 있는 것이다.

이 때문에, 뒤의 세트를 구성하고 있는 각 청소 브러시(10)는 반입되어 온 프린트 배선판에 이것을 날려버릴 듯한 힘을 더하게 된다. 이와 같이 하는 것은 프린트 배선판의 청소를 빠짐없이 행할 수 있도록 하기 위해서이다.

또한, 반송로(20)를 구성하는 각 롤러 축은 그 양단에서 톱니 바퀴나 벨트로 이루어지는 구동 기구에 연결되어 있고, 이 구동 기구는 도 5 등에 도시한 1개의 구동 모터(21)에 의해 구동되고, 반송로(20)를 구성하는 각 롤러 축이나 각 청소 브러시(10)의 심봉(12)을 회전 구동시킨다.

상하 한쌍으로 한 세트의 청소 브러시(10)의 두 세트, 즉 4개의 청소 브러시(10)의 심봉(12)은 그 각 양단부를 지지 장치(30)에 의해 지지하고 있다. 이 지지 장치(30)는 상측 2개의 청소 브러시(10)를 하측 2개의 청소 브러시(10)에 대하여 상하 운동시킬 수도 있다. 물론, 이러한 청소 브러시(10)는 이 지지 장치(30)에 대하여 간단하게 부착할 수 있고, 반대로, 지지 장치(30)로부터의 각 청소 브러시(10)의 제거도 간단하게 행할 수 있다.

이 지지 장치(30)는 반송로(20) 위에 반입되어 온 프린트 배선판의 선단이 반송 방향에 대하여 뒤의 세트의 상측에 있는 청소 브러시(10)의 바로 아래에 위치하기 전까지는, 상기 청소 브러시(10)를 프린트 배선판의 두께보다 높은 위치에 배치해 두고, 상기 프린트 배선판의 선단이 반송 방향에 대하여 뒤의 세트의 상측에 있는 청소 브러시(10)의 바로 아래에 위치했을 때, 상기 청소 브러시(10)를 프린트 배선판 위에 내리눌러, 상기 청소 브러시(10)의 상기 브러시재(11b)가 프린트 배선판 위에 접촉하도록 하는 것이다.

즉, 이 지지 장치(30)는 청소할 때의 각 청소 브러시(10)의 유지를 행하는 것은 물론이고, 반송 방향에 대하여 뒤의 세트를 구성하고 있는 각 청소 브러시(10)에 의해, 청소를 하기 위하여 반송로(20) 위에 반송되어 온 프린트 배선판을 끌어들일 수 있도록 하고 있는 것이다. 만약, 뒤의 세트의 청소 브러시(10)가 서로 밀착된 상태의 장소로 프린트 배선판을 반입하면, 회전하고 있는 각 청소 브러시(10)의 브러시(11)에 의해 상기 프린트 배선판을 날려버릴 듯한 힘이 더해지고, 상기 청소기(100)에 이상(異常)을 초래하는 경우가 있을 수 있지만, 본 발명에 따른 청소기(100)에서는 상기와 같이 구성함으로써, 각 청소 브러시(10) 사이에 프린트 배선판이 원활하게 반입될 수 있도록 하고 있는 것이다.

뒤에서 서술하는 실시형태의 상기 청소기(100)의 지지 장치(30)에서는, 상측 2개의 청소 브러시(10)의 각 심봉(12)을 대(臺)에 설치해 두고, 이 대를 상하 실린더(31)에 의해 상하 움직임으로써, 적어도 뒤쪽의 청소 브러시(10)의 상하 운동을 행하도록 하고 있다. 이 실시형태의 상하 실린더(31)는 상기 구동 모터(21)와는 달리 압축 에어를 구동원으로 하는 에어 실린더이고, 그 상하 구동은 프린트 배선판의 위치를 검지하는 도시하지 않은 리미트 스위치로부터의 신호를 받아서 행해진다.

또한, 상기 청소기(100)에서는, 상하 한쌍 두 세트, 총 4개의 청소 브러시(10)는 도시하지 않은 커버에 의해 덮여 있고, 이 커버는 프린트 배선판의 출입구 이외는 덕트(duct)에만 개구하고 있는 것이다. 즉, 커버 내에 발생한 티끌이나 먼지는, 덕트를 통하여, 기내의 하방 부분에 설치한 집진(集塵) 매니폴드(manifold)(40)에 모이고, 여기서부터 기내의 집진기에 보내져 집진된다.

따라서, 이 청구항 2에 따른 청소기(100)는 청구항 1에 따른 청소 브러시(10)와 같은 청소 브러시(10)를 사용하는 것이기 때문에,

(1) 프린트 배선판 위의 청소를 회전에 의해, 그리고 프린트 배선판에 상처를 내지 않고 행할 수 있다

(2) 프린트 배선판의 청소 혹은 반송을 사행시키지 않고 행할 수 있다

(3) 저렴한 비용으로, 교환 작업도 용이하다

와 같은 기능을 가진 것으로 되어 있는 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서는,

「길고 가요성이 있는 심선(11a)에, 선단이 프린트 배선판을 청소하게 되는 다수의 브러시재(11b)를 부착한 브러시(11)를, 상기 프린트 배선판의 반송 방향에 대하여 직교 상태로 회전되는 심봉(12)에 권회된 프린트 배선판용의 청소 브러시(10)로서,

상기 심봉(12)의 중앙의 좌우에 있는 상기 브러시(11)를 각각 등간격으로 역방향으로 경사시킨 상태로 권회함으로써, 좌우의 상기 심선(11a)의 평면에서 보는 연장선이 서로 교차할 수 있도록 한 것」

및,

「기내의 반송로(20) 위에 반송되어 온 프린트 배선판의 적어도 표면을, 상기 반송로(20)의 반송 방향에 대하여 직교하여 회전하는 청소 브러시(10)에 의해 청소하도록 한 프린트 배선판용의 청소기(100)에서,

청소 브러시(10)를 길고 가요성 있는 심선(11a)에 선단이 프린트 배선판을 청소하게 되는 다수의 브러시재(11b)를 부착한 브러시(11)를, 상기 프린트 배선판의 반송 방향에 대하여 직교 상태로 회전되는 심봉(12)에 권회할 때, 심봉(12)의 중앙의 좌우에 있는 부분을 각각 등간격으로 역방향으로 경사시킴으로써, 좌우의 각 심선(11a)의 평면에서 보는 연장선이 서로 교차할 수 있게 하는 것과 동시에, 기내의 지지 장치(30)에 의해 상하 운동 가능하게 지지하고,

반송로(20) 위로 반입되어 온 상기 프린트 배선판의 선단이 청소 브러시(10)의 바로 아래에 위치하기 전까지는, 상기 청소 브러시(10)를 지지 장치(30)에 의해 상기 프린트 배선판의 두께보다 높은 위치에 배치해두고, 상기 프린트 배선판의 선단이 청소 브러시(10)의 바로 아래에 위치했을 때, 지지 장치(30)에 의해 청소 브러시(10)를 상기 프린트 배선판 위에 내리눌러, 상기 청소 브러시(10)의 브러시재(11b)가 프린트 배선판 위에 접촉하도록 한 것」

에 그 구성상의 특징이 있고, 이것에 의해,

(3) 저렴한 비용으로, 교환 작업도 용이한 것이다

와 같은 효과가 얻어지는 청소 브러시(10), 및 청소기(100)를 제공할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 청소 브러시(10)를 도시한 것이고, (a)는 그 평면도, (b)는 측면도, (c)는 청소 브러시(10)를 구성하고 있는 브러시(11)의 부분 확대 사시도이다.
도 2는 상기 청소 브러시(10)를 사용한 청소기(100)의 정면도이다.
도 3은 상기 청소기(100)의 평면도이다.
도 4는 상기 청소기(100)의 우측면도이다.
도 5는 상기 청소기(100)의 좌측면도이다.
도 6은 상기 청소기(100)의 우측 상부를 확대하여 나타낸 부분 측면도이다.
도 7은 상기 청소 브러시(10)를 제조하기 위한 브러시 교환기(50)를 나타낸 것으로, (a)는 평면도, (b)는 정면도이다.
도 8은 상기 브러시 교환기(50)를 나타내는 것으로, (a)는 좌측면도, (b)는 우측면도이다.
도 9는 특허문헌 1에 나타낸 장치의 사시도이다.
도 10은 특허문헌 2에 나타낸 장치의 평면도이다.
도 11은 특허문헌 3에 나타낸 버프의 사시도이다.
도 12는 특허문헌 4에 나타낸 브러시의 사시도이다.
도 13은 특허문헌 5에 나타낸 브러시 장치의 사시도이다.

다음에, 상기와 같이 구성된 각 청구항에 따른 발명을, 도면에 나타낸 실시형태에 대하여 설명한다. 여기서, 도 1은 청구항 1에 따른 발명의 실시형태에 따른 청소 브러시(10)를 나타내고, 도 2∼도 6은 상기 청소 브러시(10)를 사용한 청구항 2에 따른 발명의 실시형태에 따른 청소기(100)를 나타내고, 그리고, 도 7 및 도 8은 청소 브러시(10)를 제조하기 위한 브러시 교환기(50)를 나타내고, 이하에서는, 이러한 청소 브러시(10), 청소기(100), 및 브러시 교환기(50)에 대하여 순서대로 설명한다.

(청소 브러시(10)에 대하여)

도 1의 (a) 및 도 1의 (b)에는, 본 발명에 따른 청소 브러시(10)의 평면도 및 측면도가 도시되어 있지만, 상기 청소 브러시(10)는 뒤에서 서술하는 청소기(100)에 의해 회전 구동되는 심봉(12)의 주위에 긴 브러시(11)를 권회한 것이다. 이 심봉(12)에 대한 브러시(11)의 권회 작업은 예를 들면 도 7 및 도 8에 도시한 브러시 교환기(50)에 의해 이루어진다.

브러시(11)는 도 1의 (c)에 부분적으로 나타낸 것과 같은 것이고, 가요성이 있는 심선(11a)에 가는 실과 같은 브러시재(11b)를 부착한 것이고, 심선(11a)이 중심이 되도록 형성한 것이다. 물론, 이 브러시(11)를 구성하고 있는 브러시재(11b)는 이것을 회전시킨 상태에서 프린트 배선판의 표면에 접촉시켜도, 프린트 배선판에 상처를 내지 않을 정도의 유연성을 가지고 있는 것이다. 또한, 이 브러시(11)는 예를 들면 특허문헌 4 및 도 1에 제시되어 있는 것과 같은 방법으로 형성한 것이어도 좋다.

본 실시형태의 청소 브러시(10)에서는, 상기와 같은 긴 브러시(11)가 중앙선(14)을 중심으로 하여 좌우로 나누어 심봉(12)에 권회되는 것이고, 이 권회는 상기 청소 브러시(10)가 1개여도 프린트 배선판의 사행을 방지할 수 있도록 한 것이다. 그 때문에, 도 1의 (a)에 도시한 심봉(12)의 중앙선(14)의 좌우에 있는 각 브러시(11)는 그 권회 방법을 다음과 같이 바꾸고 있다.

우선, 도 1의 (a)의 우측에 있는 브러시(11)는 그 우단부를, 심봉(12)에 형성되어 있는 우단의 부착 구멍(13)에 고정해두고, 대부분을 등간격 또는 도시 좌방향으로 경사시킨 상태로 권회한다. 또한, 도 1의 (a)의 좌측에 있는 브러시(11)는 그 좌단부를 심봉(12)에 형성되어 있는 좌단의 부착 구멍(13)에 고정해 두고, 대부분을 등간격이며, 도시 우방향으로 경사시킨 상태로 권회한다.

이상과 같이 하여 좌우로 분할된 브러시(11)의 각각을 권회함으로써, 좌우의 각 브러시(11)는 그 상기 각 심선(11a)의 평면에서 보는 연장선(15)이 도 1의 (a)의 도시 하방 부분에서 서로 교차할 수 있는 것이 된다. 바꿔 말하면, 중앙선(14)의 좌우에 있는 각 브러시(11)의 평면에서 보는 부분은 도 1의 (a)에 도시한 것처럼, 서로「V자」를 형성하도록 교차하게 된다.

이 청소 브러시(10)가 뒤에서 서술하는 청소기(100)에 의해 프린트 배선판의 반송 방향(도 1의 (a)에 도시하는 중앙선(14) 방향)에 대하여 직교 상태이고, 또한 좌우의 각 심선(11a)의 평면에서 보는 연장선(15)이 서로 교차하는 방향(도 1의 (a)에서는 도시 하방 방향)으로 회전되면, 도 1의 (a)의 우측에 있는 브러시(11)의 평면에서 보는 좌방향으로 이동하는 것처럼 보이고, 이것에 반하여, 도 1의 (a)의 좌측에 있는 브러시(11)의 평면에서 보는 우방향으로 이동하는 것처럼 보인다. 바꿔 말하면, 상기 청소 브러시(10)를 회전시켜 반송되고 있는 프린트 배선판 위에 접촉시키면, 상기 청소 브러시(10)로부터 프린트 배선판에는 프린트 배선판의 중앙선(14)을 향하는 힘이 더해지게 된다.

여기서, 만약, 프린트 배선판이 도 1의 (a)에 도시한 중앙선(14)으로부터 좌측으로 어긋났다고 하면, 상기 청소 브러시(10)의 중앙선(14)보다 좌측 부분에 있는 브러시(11)가 우측의 그것보다 많이 접촉하게 되기 때문에, 브러시(11) 내의 좌측 부분에 의한 우방향의 힘이 더욱 커진다. 한편, 프린트 배선판이 중앙선(14)으로부터 우측으로 어긋났다고 하면, 상기 청소 브러시(10)의 중앙선(14)보다 우측 부분에 있는 브러시(11)가 좌측의 그것보다 많이 접촉하게 되기 때문에, 브러시(11) 내의 우측 부분에 의한 좌방향의 힘이 더욱 커진다. 이상의 결과, 프린트 배선판의 중심은 항상 청소 브러시(10)의 중앙선(14) 측으로 밀리게 되고, 프린트 배선판의 사행이 방지되게 되는 것이다.

또한, 도 1의 (c)에 도시하는 브러시(11)를 심봉(12)에 권회하면, 도 1의 (b)에 도시한 것처럼, 브러시(11)를 구성하고 있는 심선(11a)은 브러시재(11b)에 의해 심봉(12) 위에 뜬 상태가 되고, 브러시재(11b)의 탄력성에 의해 심봉(12) 위에 탄력적으로 지지된다. 그리고, 상기 청소 브러시(10)의 표면은 심봉(12)에 권회한 브러시(11)의 각 브러시재(11b)에 의해 덮인 상태가 된다.

(청소 브러시(10)가 사용되는 청소기(100)에 대하여)

도 2∼도 6에는, 도 1에 나타낸 청소 브러시(10)를 4개 사용한, 프린트 배선판의 청소를 행하는 청소기(100)가 도시되어 있다. 상기 청소기(100)는 특히 도 6에 도시한 것처럼, 상하 한쌍으로 한 세트의 청소 브러시(10)를 두 세트, 합계 4개 사용하는 것이지만, 이들 4개의 청소 브러시(10)는 도 2∼도 5에 도시한 것처럼, 상기 청소기(100)의 상부 중앙에 설치되고, 이들의 청소 브러시(10)의 전후에는, 프린트 배선판을 반입 및 반출하기 위한 반송로(20)가 형성되어 있다. 이 반송로(20)는 도 5에 도시한 1대의 구동 모터(21)로부터의 구동력을, 톱니바퀴 기구나 벨트를 통하여 전달함으로써 구동되는 것이고, 그 반송면은 수평 상태로 이루어지는 것이다.

여기서, 상기 청소기(100)의 각 청소 브러시(10)는 각 세트의 상하에 대해서는 서로 역회전하는 것이고, 또한, 앞의 세트(프린트 배선판이 반입되어 오는 측의 세트)와 뒤의 세트도 서로 역회전하는 것이다. 또한, 프린트 배선판이 반입되어 오는 측의 세트를 구성하고 있는 각 청소 브러시(10)는 프린트 배선판을 끌어들이는 방향으로 회전하지만, 뒤의 세트를 구성하고 있는 각 청소 브러시(10)는 반입되어 오는 프린트 배선판을 상류 측으로 쓸어내도록 회전하는 것이다.

또한, 4개의 청소 브러시(10)는 도 4 및 도 5에 도시한 것처럼, 그 각 심봉(12)의 양단부를 지지 장치(30)에 의해 회전 구동할 수 있게 지지한 것이고, 그 회전은 앞에서 서술한 구동 모터(21)와 벨트 기구에 의해 이루어진 것이다. 본 실시형태의 청소기(100)에서는, 상측에서 수평으로 나란히 있는 2개의 청소 브러시(10)는 지지 장치(30)를 구성하고 있는 상하 실린더(31)에 의해 상하 운동되는 것이다.

특히, 뒤의 세트를 구성하고 있는 상측의 청소 브러시(10)의, 상하 실린더(31)에 의한 상하 움직임은 다음과 같이 이루어진다. 즉, 반송로(20) 위에 반입되어 온 프린트 배선판의 선단이 상기 청소 브러시(10)의 바로 아래에 위치하기 전까지 상기 청소 브러시(10)는 상기 지지 장치(30)의 상하 실린더(31)에 의해 프린트 배선판의 두께보다 높은 위치에 배치된다. 그리고, 상기 프린트 배선판의 선단이 상기 청소 브러시(10)의 바로 아래에 위치했을 때, 지지 장치(30)의 상하 실린더(31)에 의해, 뒤의 세트를 구성하고 있는 상측의 청소 브러시(10)는 프린트 배선판 위에 내리눌려, 그 브러시재(11b)가 프린트 배선판 위에 접촉하도록 이루어진 것이다.

또한, 이 청소기(100)의 지지 장치(30)는 상측 2개의 청소 브러시(10)의 각 심봉(12)을 설치해 둔 대를 상하 실린더(31)에 의해 상하 움직임으로써, 상측 2개의 청소 브러시(10)의 상하 운동도 행하도록 하고 있다. 이 실시형태의 상하 실린더(31)는 상기 구동 모터(21)와는 달리 압축 에어를 구동원으로 하는 에어 실린더이고, 그 상하 구동은 프린트 배선판의 위치를 검지하는 도시하지 않은 리미트 스위치로부터의 신호를 받아 행해진다.

또한, 상기 청소기(100)에서는, 각 청소 브러시(10)는 도시하지 않은 커버에 의해 덮여 있고, 이 커버는 프린트 배선판의 출입구 이외는 덕트에만 개구하고 있는 것이다. 즉, 커버 내에 발생한 티끌이나 먼지는 덕트를 통하여, 기내의 하방 부분에 설치된 집진 매니폴드(40)를 통하여 집진된다.

(청소 브러시(10)를 위한 브러시 교환기(50)에 대하여)

청소 브러시(10)에 브러시(11)를 권회하는 경우, 또는 청소 브러시(10)에 대한 브러시(11)의 교환을 행하는 경우에는, 도 7 및 도 8에 도시한 브러시 교환기(50)를 채용하여 행해진다. 이 브러시 교환기(50)는 청소 브러시(10)의 심봉(12)을 회전시키는 심봉 회동 핸들(51)과, 심봉(12)과 평행하게 배치되어 최량(最良)인 브러시(11)가 권회되는 지지축(52a)을 가지고 있고, 심봉(12)을 심봉 회동 핸들(51)에 의해 우회전 또는 좌회전시킴으로써, 심봉(12) 위에 브러시(11)를 권회하는 것이다. 또한, 지지축(52a)은 브러시(11)의 인출에 무리한 힘이 가해졌을 때, 그 단부에 제공한 브러시 전송 핸들(52)에 의해 회전되는 경우가 있다.

또한, 지지축(52a) 위에 권회되고 있는 재료인 브러시(11)는 심봉(12)에 권회되기 전에 브러시 가이드(53)에 의해 안내되는 것이다. 이 브러시 가이드(53)는 상기 청소 브러시(10)의 심봉(12)을 회전시키는 심봉 회동 핸들(51)과 동기 회전하는 지지축(54) 위에 연결되어 있고, 심봉 회동 핸들(51)의 회전량에 따라 브러시(11)의 공급 위치를 바꾸기 위해 이동한다.

이 브러시 가이드(53)에 의한 브러시(11)의 안내는 브러시(11)의 심봉(12)에 대한 경사 각도를 조정하는 것이고, 심봉(12)의 중앙의 좌우에 있는 상기 브러시(11)를, 각각 등간격으로 역방향으로 경사시킨 상태로 권회하기 위한 것이다.

또한, 심봉(12)이나 지지축(52a)의 회전은 전동 모터 등의 기계적 힘에 의해 행하는 것도 생각할 수 있지만, 브러시(11) 자체는 매우 부드러운 것이기 때문에, 무리한 힘이 가해지면 변형되거나, 경사 각도에 고장이 발생하거나 하기 때문에, 각 심봉 회동 핸들(51) 및 브러시 전송 핸들(52)을 사용하여 행하도록 하고 있는 것이다.

10 : 청소 브러시
11 : 브러시
11a : 심선
11b : 브러시재
12 : 심봉
13 : 부착 구멍
14 : 중앙선
15 : 평면에서 보는 연장선
20 : 반송로
21 : 구동 모터
30 : 지지 장치
31 : 상하 실린더
40 : 집진 매니폴드
50 : 브러시 교환기
51 : 심봉 회동 핸들
52 : 브러시 전송 핸들
52a : 지지축
53 : 브러시 가이드
54 : 지지축

Claims

길고 가요성이 있는 심선에, 선단이 프린트 배선판을 청소하게 되는 다수의 브러시재를 부착한 브러시를 상기 프린트 배선판의 반송 방향에 대하여 직교 상태로 회전되는 심봉에 권회한 프린트 배선판용의 청소 브러시로서,
상기 심봉의 중앙의 좌우에 있는 상기 브러시를 각각 등간격으로 역방향으로 경사시킨 상태로 권회함으로써, 좌우의 상기 각 심선의 평면에서 보는 연장선이 서로 교차할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판용의 청소 브러시.
기내의 반송로 위에 반송되어 온 프린트 배선판의 적어도 표면을, 상기 반송로의 반송 방향에 대하여 직교하여 회전하는 청소 브러시에 의해 청소하도록 한 프린트 배선판용의 청소기에 있어서,
상기 청소 브러시를, 길고 가요성이 있는 심선에, 선단이 프린트 배선판을 청소하게 되는 다수의 브러시재를 부착한 브러시를, 상기 프린트 배선판의 반송 방향에 대하여 직교 상태로 회전되는 심봉에 권회할 때, 상기 심봉의 중앙의 좌우에 있는 부분을 각각 등간격으로 역방향으로 경사시킴으로써, 좌우의 상기 각 심선의 평면에서 보는 연장선이 서로 교차할 수 있도록 함과 동시에, 기내의 지지 장치에 의해 상하 운동 가능하게 지지하고,
상기 반송로 위에 반송되어 온 상기 프린트 배선판의 선단이 상기 청소 브러시의 바로 아래에 위치하기 전까지는, 상기 청소 브러시를 상기 지지 장치에 의해 상기 프린트 배선판의 두께보다 높은 위치에 위치해두고, 상기 프린트 배선판의 선단이 상기 청소 브러시의 바로 아래에 위치했을 때, 상기 지지 장치에 의해 상기 청소 브러시를 상기 프린트 배선판 위에 내리눌러, 상기 청소 브러시의 상기 브러시재가 프린트 배선판 위에 접촉하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판용의 청소기.