JP2001300777A - 隅肉溶接部研掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の研掃機構により溶接ビード面とこれに
隣接する下板面および立板面を研掃できるようにする。 【解決手段】 下板２と立板１の隅肉溶接部における溶
接ビード４及び該溶接ビード４に隣接する下板２と立板
１の各鋼板面を同時に研掃可能な単一の研掃機構２６
を、押し付け機構２７により所定角度で保持しながら隅
肉溶接部に押し付け可能に構成するとともに、研掃機構
２６および押し付け機構２７を共に昇降させる昇降機構
３０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下板と立板の隅肉
溶接部や近傍のプライマ焼損部の研掃装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】船舶などでは、図８に示すようなＴ字型
の立板１を下板２に溶接してなる単板３が、構造材とし
て使用されている。

【０００３】単板３は、立板１を溶接する際に溶接ビー
ド４に酸化スラグが固着し、また溶接ビード４に隣接す
る下板面や立板面にスパッタ（溶接飛散物）やヒューム
が付着し、また塗装鋼板を用いる場合は塗膜に焼損部が
生じるため、後工程で溶接ビード４やこれに隣接する下
板面や立板面を研掃し、酸化スラグ、スパッタ、ヒュー
ムおよび焼損塗膜を除去する必要がある。

【０００４】このような隅肉溶接部の研掃を行う従来技
術としては、例えば特開平８−４７８４５号公報に示さ
れている研掃装置を挙げることができる。この研掃装置
は、下板に立板を溶接してなる単板における溶接ビード
面を研掃可能なビード面研掃装置と、溶接ビード面に隣
接する下板面を研掃可能な下板面研掃装置と、溶接ビー
ド面に隣接する立板面を研掃可能な立板面研掃装置を別
々に設け、これら各研掃装置により、溶接ビード面とこ
れに隣接する下板面および立板面を研掃するようにして
いる。すなわち、従来の研掃装置は、研掃材として単一
面にしか対応できないブラシ、換言すれば回転軸方向に
延びるブラシを複数用いて、溶接ビード面とこれに隣接
する下板面および立板面を研掃するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の研
掃装置は、研掃材として単一面にしか対応できないブラ
シを用いているため、研掃対象面の数だけ研掃装置が必
要となり、装置が大規模となり、製作コストやランニン
グコストが高く付くという難点があった。

【０００６】本発明の技術的課題は、単一の研掃機構に
より溶接ビード面とこれに隣接する下板面および立板面
を研掃できるようにして、製作コストやランニングコス
トを圧縮できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
隅肉溶接部研掃装置は、下板と立板の隅肉溶接部におけ
る溶接ビード及びこの溶接ビードに隣接する下板と立板
の各鋼板面を同時に研掃可能な単一の研掃機構と、研掃
機構を所定角度で保持しながら隅肉溶接部に近接離反す
る方向へ進退させかつ押し付ける押し付け機構と、研掃
機構および押し付け機構を共に昇降させる昇降機構と、
を備えたものである。

【０００８】また、請求項２に係る隅肉溶接部研掃装置
は、研掃機構が、研掃面が垂直面、水平面、及び傾斜面
からなるディスク型のワイヤブラシを、下板に対し３０
〜４５゜、好ましくは４０°の角度の溶接ビード線に沿
う面内で回転可能に保持してなるものである。

【０００９】また、請求項３に係る隅肉溶接部研掃装置
は、研掃機構および押し付け機構を、立板の両側に一対
配置し、両側の隅肉溶接部を同時に研掃可能としたもの
である。

【００１０】また、請求項４に係る隅肉溶接部研掃装置
は、研掃機構および押し付け機構を水平面内で回動自在
に支持する支持軸と、研掃機構および押し付け機構を前
記水平面内で所定角度位置に弾性保持する心出し機構
と、を設けたものである。

【００１１】また、請求項５に係る隅肉溶接部研掃装置
は、研掃機構の後方に、研掃面を塗装する塗装装置を設
けたものである。

【００１２】また、請求項６に係る隅肉溶接部研掃装置
は、下板幅方向の位置調整機構を備えた機器支持体を下
板幅方向に複数配置し、これら機器支持体にそれぞれ昇
降機構を支持させたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
隅肉溶接部研掃装置を図１乃至図７に基づき説明する。
図１は本実施形態に係る隅肉溶接部研掃装置の要部構成
を示す正面図、図２は本実施形態に係る隅肉溶接部研掃
装置の全体構成を示す側面図、図３は図１の要部を拡大
して示す正面図、図４は図２の要部を拡大して示す側面
図、図５は図３の要部を拡大して示す正面図、図６は本
実施形態に係る隅肉溶接部研掃装置の矯正装置の正面
図、図７はその側面図である。なお単板の構成は前述の
図８のものと同一であるため、各図中に同一符号を付し
てある。

【００１４】本実施形態の隅肉溶接部研掃装置は、Ｔ字
型の立板１を下板２に溶接してなる単板３が、図４に示
す矢印方向へローラコンベア１０により搬送され、下板
幅方向に延びるレール１１上の機器支持体すなわちガン
トリー１２に搭載された研掃装置１３の下を通過する。
ガントリー１２は、コ字状に形成され、その上水平梁１
２ａと下水平梁１２ｂの間を下板２が通過するようにコ
字状開口部を下板２に向け、下板搬送ライン両側に一対
対向配置されている。そして、各ガントリー１２の上水
平梁１２ａに、それぞれ研掃装置１３側が支持され、各
ガントリー１２の下水平梁１２ｂ上に、隅肉溶接部のひ
ずみをとる矯正装置１４の下ローラ１５が設置されてい
る。また各ガントリー１２の下水平梁１２ｂの下面に
は、それぞれ図７に示すように車輪１６の軸１６ａを駆
動して、ガントリー１２の下板幅方向の位置を調整する
ガントリー駆動モータ１７が取り付けられている。

【００１５】研掃装置１３と矯正装置１４とは、図２，
４に示すように下板搬送ライン方向で位置をずらして配
置されており、矯正装置１４は研掃装置１３の前方に位
置するように設定されている。また研掃装置１３の後方
には、図２に示すように後述する水平揺動アーム１８を
介してエアノズル１９と塗装装置２１が配置され、研掃
により発生した大きめの粉塵をエアノズル１９からの圧
縮空気により吹き飛ばし、粉塵が除去された研掃面を塗
装装置２１により塗装するようになっている。

【００１６】矯正装置１４は、図６，７に示すようにガ
ントリー１２の下水平梁１２ｂ上に配置されて下板２を
下方で支持する下ローラ１５及びこれを駆動する下ロー
ラ駆動モータ２２と、ガントリー１２の上水平梁１２ａ
に支持されて下ローラ１５上方に配置された一対の上ロ
ーラ２３及びその懸架装置２４と、懸架装置２４を昇降
駆動して各上ローラ２３を下ローラ１５両側位置の下板
２上面に押し付ける矯正用シリンダ２５とから構成され
ている。

【００１７】各研掃装置１３は、それぞれ下板２と立板
１の隅肉溶接部における溶接ビード４及び溶接ビード４
に隣接する下板と立板の各鋼板面を同時に研掃可能な単
一構成からなる研掃機構２６と、研掃機構２６を所定角
度で保持しながら隅肉溶接部に近接離反する方向へ進退
させかつ押し付けるブラシ押し付け機構２７と、これら
研掃機構２６およびブラシ押し付け機構２７を水平面内
で回動自在に支持する支持軸２８と、研掃機構２６およ
びブラシ押し付け機構２７を水平面内で所定角度位置に
弾性保持する心出し機構２９と、支持軸２８をこれが支
持している機器と共に昇降させる昇降機構３０とを備
え、研掃機構２６およびブラシ押し付け機構２７が立板
１の両側に一対配置され、両側の隅肉溶接部を同時に研
掃できるようになっている。また様々な寸法の立板１と
装置との干渉を防止する機能をも持っている。

【００１８】これを更に詳述すると、各組のブラシ押し
付け機構２７は、それぞれ図４，５に示すようにそのフ
レーム３１の上端が肩部材３２を介して互いに連結さ
れ、肩部材３２が連結部材３３の後端側に軸３４を介し
て水平面内で回動自在に支持されている。また連結部材
３３は、その前端側が支持軸２８を介して昇降機構３０
のスライダ３５側に水平面内で回動自在に支持されてい
る。つまり、研掃機構２６を含むブラシ押し付け機構２
７は、軸３４を中心に水平面内で回動自在で、かつ支持
軸２８を中心に水平面内で揺動自在に構成されている。

【００１９】心出し機構２９は、第１調心部４０Ａと第
２調心部４０Ｂとを有し、第１調心部４０Ａが、連結部
材３３の後端側の上端に一端が水平回動自在に軸連結さ
れるとともに、他端が図３の左右方向に延びてスライダ
３５側のリング部材３６ａ，３６ｂにスライド自在に挿
通された一対のロッド３７ａ，３７ｂと、これらロッド
３７ａ，３７ｂにそれぞれ外嵌されて、各リング部材３
６ａ，３６ｂと連結部材３３への連結部との間に張設さ
れた一対のコイルバネ３８ａ，３８ｂとから構成されて
いる。また第２調心部４０Ｂは、連結部材３３の前端側
の下端に一端が水平回動自在に軸連結されるとともに、
他端が図３の左右方向に延びて肩部材３２側のリング部
材３６ｃ，３６ｄにスライド自在に挿通された一対のロ
ッド３７ｃ，３７ｄと、これらロッド３７ｃ，３７ｄに
それぞれ外嵌されて、各リング部材３６ｃ，３６ｄと連
結部材３３への連結部との間に張設された一対のコイル
バネ３８ｃ，３８ｄとから構成されている。そして、研
掃機構２６を含むブラシ押し付け機構２７が肩部材３２
を介して軸３４を中心に水平面内で回動した場合は、主
に第２調心部４０Ｂのコイルバネ３８ｃ，３８ｄによっ
て元の角度への復帰力が作用し、研掃機構２６を含むブ
ラシ押し付け機構２７が肩部材３２および連結部材３３
を介して支持軸２８を中心に水平面内で揺動した場合に
は、主に第１調心部４０Ａのコイルバネ３８ａ，３８ｂ
によって元の角度位置への復帰力が作用するようになっ
ている。すなわち、心出し機構２９は、研掃機構２６の
研掃部を立板１の曲がり等に追従させる機能を持ってい
る。

【００２０】昇降機構３０は、図４に示すようにガント
リー１２の上水平梁１２ａに固定されて鉛直方向に延び
るガイド３９と、スライダ３５側に取り付けられてガイ
ド３９に案内される摺動子４１と、スライダ３５にピス
トンロッド４２ａの先端が連結されるとともに、ボトム
４２ｂ側がガントリー１２の上水平梁１２ａに固定され
たシリンダ４２とから構成されている。すなわち、昇降
機構３０によってスライダ３５より下方の機器が共に昇
降させられるようになっている。

【００２１】ブラシ押し付け機構２７は、図５に示すよ
うにフレーム３１の下端に形成した斜縁に取り付けられ
たガイド４６と、このガイド４６に摺動子４７を介して
スライド自在に取り付けた可動部材４８と、可動部材４
８の摺動子４７にロッド先端が連結されるとともにボト
ム側がフレーム３１に固定されたブラシ押し付け用のシ
リンダ５０とからなり、ガイド４６の角度が、下板２に
対し３０〜４５゜、好ましくは４０°の角度となるよう
に予め設定されている。このブラシ押し付け機構２７
は、ブラシを隅肉溶接部に近接離反する方向へ進退させ
かつ押し付ける機能だけでなく、過剰なブラシ押し付け
荷重を吸収する機能をも持っている。

【００２２】研掃機構２６は、図５に示すように可動部
材４８に集約されて取り付けられている。また隅肉溶接
部に対向する斜め下方の先端部に研掃材であるディスク
型のワイヤブラシ４９がユニット化されて取り付けられ
ていて、交換時にはこのユニット毎交換されるようにな
っている。すなわち、ワイヤブラシ４９は、研掃面（周
面）が、溶接ビード４に隣接する立板面に対向する垂直
面となる立板研掃面４９ａと、溶接ビード４に隣接する
下板面に対向する水平面となる下板研掃面４９ｂと、溶
接ビード４に対向する傾斜面となる溶接ビード研掃面４
９ｃとからなり、回転軸５１に連結部材５２を介して取
り付けられて、下板に対し３０〜４５゜、好ましくは４
０°の角度の溶接ビード線に沿う面内で回転するように
なっている。回転軸５１は、可動部材４８にネジ止めさ
れた筒体５３内に複数のベアリング５４ａ，５４ｂを介
して支持されているとともに、回転軸５１に嵌着されて
筒体５３上端に係合するＣスプリング（図示せず）によ
り下方への脱落が防止されるようになっている。連結部
材５２は、回転軸５１にキー結合されているとともに、
その周縁部に設けた軸方向に延びる係止用軸５５がワイ
ヤブラシ４９のハブ部に形成した孔５６に差し込まれる
ことで、ワイヤブラシ４９と一体化されるようになって
いる。駆動力は、可動部材４８に取り付けたモータ５７
から２段のベベルギヤ機構５８，５９を介して回転軸５
１に伝えられ、回転軸５１から連結部材５２を介してワ
イヤブラシ４９に伝達されるようになっている。なお、
６１は回転軸５１の末端に取り付けられて連結部材５２
を締め付けるナットである。したがって、筒体５３を取
り外せば、この筒体５３と共にベアリング５４ａ，５４
ｂ、回転軸５１、連結部材５２、及びワイヤブラシ４９
をユニットとして可動部材４８から取り外すことができ
る。

【００２３】ワイヤブラシ４９の近傍には、図２に示す
ように集塵装置６２の吸入口６３が配置され、研掃によ
り発生した微細な粉塵を吸引して除去するようになって
いる。集塵装置６２は掃除機からなり、水平揺動アーム
１８上に取り付けられている。

【００２４】水平揺動アーム１８は、図２に示すように
肩部材３２から延出させて設けたもので、軸３４や支持
軸２８を中心に肩部材３２と一体に水平揺動し、これに
よって、立板１に曲がりがあっても、後方の塗装装置２
１を研掃装置１３に追従させることができるようになっ
ている。

【００２５】塗装装置２１は、立板１を跨ぐ門型のチャ
ンバ６４と、塗装ガン６５を有し、水平揺動アーム１８
に牽引されて車輪６６により下板２上を走行する。な
お、塗装装置２１の門型内に、両側から立板方向に進退
可能なサイドローラを設け、門型のセンタリングを行わ
せるようにしてもよい。

【００２６】水平揺動アーム１８の前端には、図２，４
に示すように下方へ垂下するアーム６７が固定され、ア
ーム６７の下端に下限基準ローラ６８が取り付けられて
いて、研掃装置１３よりも下板搬送方向の上流側でワイ
ヤブラシ４９の下限位置が規定されるようになってい
る。つまり、下限基準ローラ６８は、昇降機構３０のシ
リンダ４２による下降動作時に、下限位置で下板２に当
接してシリンダ４２の付勢力を受け、これによりワイヤ
ブラシ４９の下限位置を規定する機能を持っている。

【００２７】また、各研掃機構２６より前に位置する下
限基準ローラ６８の前後には、それぞれ立板方向にシリ
ンダ６９で押し付けられるサイドローラ（図示せず）が
配置され、各研掃機構２６のセンタリングを行うように
なっている。

【００２８】また、アーム６７には、図４に示すように
前方へ延出するセンサ取り付け部材７１が装着されてい
て、センサ取り付け部材７１の下板搬送ラインに対向す
る水平片部７１ａの先端側に、下板２の有無を検出する
下板検出センサ７２が、更に水平片部７１ａの基端側
に、立板１の有無、換言すれば立板１に通常形成されて
いるドレンホールの有無を検出する立板検出センサ７３
が、それぞれ取り付けられている。なお、これらセンサ
７２，７３としては、例えば光、レーザ、超音波、渦流
式、接触式等、採用可能である。

【００２９】次に、本実施形態装置の動作について図１
乃至図８に基づき説明する。まず、立板１を下板２に溶
接してなる単板３が搬送されてくると、レール１１上の
各ガントリー１２を走行させ、各研掃装置１３と立板１
との単板幅方向の位置合わせを行う。この時、各研掃装
置１３は上昇した位置にあり、かついな立板両側の各研
掃機構２６が離反した状態にあるため、これらが立板１
と干渉することはないが、単板３が各研掃装置１３の下
に至るまでには位置合わせを完了しておく。

【００３０】単板３の先端が矯正装置１４の位置まで搬
送されてくると、矯正装置１４の各上ローラ２３を降下
させて下板２上面に押し付けるとともに、下ローラ１５
を単板３搬送方向に駆動し、矯正装置１４が、単板３を
搬送するローラコンベア１０の抵抗とならないようにす
る。

【００３１】そして、矯正された単板３すなわち下板２
の先端が下板検出センサ７２により検出されると、昇降
機構３０のシリンダ４２を駆動して、下限基準ローラ６
８が下板２に当接するまで研掃装置１３を降下させる。
これにより、ワイヤブラシ４９の下限位置が規定され
る。次いで、立板両側のワイヤブラシ４９をブラシ押し
付け機構２７により隅肉溶接部に接近させ、立板検出セ
ンサ７３により立板１が検出されていれば、ワイヤブラ
シ４９を回転させるとともに、ブラシ押し付け機構２７
により、ワイヤブラシ４９をさらに進出させて隅肉溶接
部に押し付ける。また立板検出センサ７３により立板１
が検出されていなければ、この部位には立板１が無い、
あるいはドレンホールが形成されているものとして、ワ
イヤブラシ４９を回転させず、ブラシ押し付け機構２７
によるワイヤブラシ押し付け動作も行わせない。これに
より、立板両側のワイヤブラシ相互が干渉するのを防止
する。

【００３２】立板１両側の隅肉溶接部は、各ワイヤブラ
シ４９間を通過する間に、各ワイヤブラシ４９の立板研
掃面４９ａ、下板研掃面４９ｂ、及び溶接ビード研掃面
４９ｃにより、溶接ビード４に隣接する立板面および下
板面と溶接ビード４部が同時に研掃される。この研掃に
寄与するのは、ワイヤブラシ４９におけるワイヤ繊維の
先端であり、ワイヤ繊維の腹部分（周面）ではない。し
たがって、研掃時、各ワイヤブラシ４９の角度が３０〜
４５゜、好ましくは４０°の範囲になるように、かつ溶
接ビード研掃面４９ｃの中心を通りその回転中心軸線に
直交する軸線を下板側へずれるように、予め設定するこ
とにより、立板面に対向する側のワイヤ繊維の先端が形
成する立板研掃面４９ａの面積を増加させることがで
き、溶接時に立板面に付着した、塗装品質に悪影響を及
ぼすヒュームを容易に除去できる。そして、この時発生
した微細な粉塵は、集塵装置６２の吸入口６３より吸引
されて除去され、集塵装置６２により除去できなかった
大きめの粉塵は、後方のエアノズル１９からの圧縮空気
により吹き飛ばされて除去される。

【００３３】その後、研掃作業が終了した部分が塗装装
置２１へ達すると、両側の隅肉溶接部に、塗装ガン６５
より塗料タンク内の塗料が散布され、散布された塗料に
より溶接ビード４やその近傍の防錆が行われる。

【００３４】また、立板１に曲がり等があれば、研掃機
構２６および水平揺動アーム１８が軸３４や支持軸２８
を中心に水平揺動して、研掃部および塗装装置２１を立
板１の曲がり等に追従させる。

【００３５】また、何らかの原因で隅肉溶接部からの反
力が大きくなった場合は、ブラシ押し付け機構２７のシ
リンダ５０がその反力を吸収し、過剰なブラシ押し付け
荷重が発生するのを防止する。

【００３６】なお、ここでは研掃作業時に、ローラコン
ベア１０に載せられた単板３が動くようにしたものを例
に挙げて説明したが、ガントリー１２に搭載された装置
そのものが動くように構成しても同等の効果を得られる
ことは言うまでもない。

【００３７】なお、ここでは下板に立板を溶接した隅肉
溶接部を対象としたが、下板にＵリブを溶接した隅肉溶
接部にも適用できることは言うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、下
板と立板の隅肉溶接部における溶接ビード及びこの溶接
ビードに隣接する下板と立板の各鋼板面を同時に研掃可
能な単一の研掃機構と、研掃機構を所定角度で保持しな
がら隅肉溶接部に近接離反する方向へ進退させかつ押し
付ける押し付け機構と、研掃機構および押し付け機構を
共に昇降させる昇降機構と、を備えたので、単一の研掃
機構により溶接ビード面とこれに隣接する下板面および
立板面を研掃することができ、製作コストやランニング
コストを圧縮することができた。

【００３９】また、研掃機構および押し付け機構を、研
掃機構が、研掃面が垂直面、水平面、及び傾斜面からな
るディスク型のワイヤブラシを、下板に対し３０〜４５
゜、好ましくは４０°の角度の溶接ビード線に沿う面内
で回転可能に保持するようにしたので、立板面側の研掃
面積を増加させることができ、溶接時に立板面に付着し
た、塗装品質に悪影響を及ぼすヒューム等を容易に除去
することができた。

【００４０】また、研掃機構および押し付け機構を、立
板の両側に一対配置し、両側の隅肉溶接部を同時に研掃
可能としたので、研掃作業の能率を向上させることがで
きた。

【００４１】また、研掃機構および押し付け機構を水平
面内で回動自在に支持する支持軸と、研掃機構および押
し付け機構を前記水平面内で所定角度位置に弾性保持す
る心出し機構と、を設けたので、研掃機構の研掃部を立
板の曲がり等に追従させることができた。

【００４２】また、研掃機構の後方に、研掃面を塗装す
る塗装装置を設けたので、研掃作業が終了した溶接ビー
ドやその近傍の防錆を行うことができた。

【００４３】また、下板幅方向の位置調整機構を備えた
機器支持体を下板幅方向に複数配置し、これら機器支持
体にそれぞれ昇降機構を支持させたので、同時に複数の
隅肉溶接部を研掃することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る隅肉溶接部研掃装置
の要部構成を示す正面図である。

【図２】本実施形態に係る隅肉溶接部研掃装置の全体構
成を示す側面図である。

【図３】図１の要部を拡大して示す正面図である。

【図４】図２の要部を拡大して示す側面図である。

【図５】図３の要部を拡大して示す正面図である。

【図６】本実施形態に係る隅肉溶接部研掃装置の矯正装
置の正面図である。

【図７】本実施形態に係る隅肉溶接部研掃装置の矯正装
置の側面図である。

【図８】単板の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 立板 ２ 下板 ４ 溶接ビード １１ レール（下板幅方向の位置調整機構） １２ ガントリー（機器支持体） １３ 研掃装置 １６ 車輪（下板幅方向の位置調整機構） ２１ 塗装装置 ２６ 研掃機構 ２７ ブラシ押し付け機構 ２８ 支持軸 ２９ 心出し機構 ３０ 昇降機構 ４９ ディスク型のワイヤブラシ ４９ａ 立板研掃面（垂直研掃面） ４９ｂ 下板研掃面（水平研掃面） ４９ｃ 溶接ビード研掃面（傾斜研掃面） ５１ 回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉浦 結 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 村山 宏 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中尾 浩 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中尾 裕一 広島県福山市鋼管町一番地 福山共同機工 株式会社内 (72)発明者 岩井 貞雄 広島県福山市鋼管町一番地 福山共同機工 株式会社内 Ｆターム(参考） 3C049 AA03 AA13 AA18 CB03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下板と立板の隅肉溶接部における溶接ビ
   ード及び該溶接ビードに隣接する下板と立板の各鋼板面
   を同時に研掃可能な単一の研掃機構と、 該研掃機構を所定角度で保持しながら隅肉溶接部に近接
   離反する方向へ進退させかつ押し付ける押し付け機構
   と、 前記研掃機構および前記押し付け機構を共に昇降させる
   昇降機構と、を備えたことを特徴とする隅肉溶接部研掃
   装置。
2. 【請求項２】 研掃機構は、研掃面が垂直面、水平面、
   及び傾斜面からなるディスク型のワイヤブラシを、下板
   に対し３０〜４５゜、好ましくは４０°の角度の溶接ビ
   ード線に沿う面内で回転可能に保持してなることを特徴
   とする請求項１記載の隅肉溶接部研掃装置。
3. 【請求項３】 研掃機構および押し付け機構を、立板の
   両側に一対配置し、両側の隅肉溶接部を同時に研掃可能
   としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の隅
   肉溶接部研掃装置。
4. 【請求項４】 研掃機構および押し付け機構を水平面内
   で回動自在に支持する支持軸と、 前記研掃機構および前記押し付け機構を前記水平面内で
   所定角度位置に弾性保持する心出し機構と、を設けたこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   の隅肉溶接部研掃装置。
5. 【請求項５】 研掃機構の後方に、研掃面を塗装する塗
   装装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４
   のいずれかに記載の隅肉溶接部研掃装置。
6. 【請求項６】 下板幅方向の位置調整機構を備えた機器
   支持体を下板幅方向に複数配置し、これら機器支持体に
   それぞれ昇降機構を支持させたことを特徴とする請求項
   １乃至請求項５のいずれかに記載の隅肉溶接部研掃装
   置。