KR20140138938A - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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미네오 오카다
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 장치에서, 이상 가속도 검출 기구는, 엘리베이터 칸의 이동에 관련하여 동작하는 질량체를 가지고 있으며, 미리 설정된 설정값을 넘는 가속도가 엘리베이터 칸에 발생한 경우에, 질량체에 발생하는 관성력을 이용하여 비상 멈춤 장치를 작동시킨다. 파단 검출 수단은, 엘리베이터 칸을 매다는 현가 수단의 파단을 검출한다. 저항력 부가 장치는, 파단 검출 수단에 의해 현가 수단의 파단이 검출되어 있지 않을 때에, 비상 멈춤 장치를 작동시키기 위한 기구에 저항력을 부여하고, 파단 검출 수단에 의해 현가 수단의 파단이 검출되면 저항력을 감소시킨다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}
본 발명은, 예를 들면 현가 수단의 파단이나 제어 장치의 고장 등의 이상(異常)시에 엘리베이터 칸이 비상(非常) 정지되는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 장치의 조속기에서는, 제1 과속도 Vos(운전 정지용 스위치의 작동 속도)가 정격(定格) 속도 Vo의 1.3배 정도로 설정되고, 제2 과속도 Vtr(비상 멈춤 작동 속도)가 정격 속도 Vo의 1.4배 정도로 설정된다. 예를 들면, 제어 장치의 이상(異常) 등에 의해, 엘리베이터 칸이 정격 속도를 넘어 제1 과속도 Vos에 도달한 것이 검출되면, 권상기로의 급전(給電)이 차단되어, 엘리베이터 칸이 급정지된다. 또, 메인 로프의 파단 등에 의해, 엘리베이터 칸이 낙하한 경우에는, 조속기에 의해 제2 과속도 Vtr가 검출되고, 비상 멈춤 장치가 작동되어, 엘리베이터 칸이 비상 정지된다.
단, 엘리베이터 칸이 승강로의 종단(終端)층 부근에 위치하는 경우에는, 엘리베이터 칸 속도가 제1 과속도 Vos나 제2 과속도 Vtr까지 오르기 전에 승강로의 저부에 도달할 가능성이 있으며, 이 경우는 완충기에 의해 엘리베이터 칸이 감속 정지된다. 이 때문에, 완충기는, 감속시켜야 할 속도가 높을수록 긴 완충 스트로크가 필요하고, 완충기의 길이는, 제1 과속도 Vos나 제2 과속도 Vtr에 따라 정해진다.
이것에 대해서, 종단층 부근에 엘리베이터 칸 위치 스위치를 마련하고, 엘리베이터 칸 위치 스위치가 조작되어 있을 때는, 제1 과속도 Vos 보다도 낮은 종단 과속도 Vts에서 이상을 검출하고, 권상기로의 급전을 차단하는 방법도 제안되어 있다.
이것에 의해, 메인 로프가 엘리베이터 칸에 연결된 상태이면, 엘리베이터 칸의 속도가 종단 과속도 Vts를 넘지는 않는다. 한편, 엘리베이터 칸이 승강로의 하부 종단층 부근에 위치하고 있을 때에, 메인 로프가 파단된 경우는, 종단 과속도 Vts를 검출해도 권상기에 의해 엘리베이터 칸을 제동할 수 없다.
이 경우, 메인 로프가 파단되고 나서, 엘리베이터 칸이 완충기에 충돌할 때까지의 시간을 Ts로 하면, 충돌 속도 Vs는,
Vs=Vts＋g×Ts
이다. 이 충돌 속도 Vs가 조속기의 제2 과속도 Vtr 보다도 낮으면, 그 만큼 완충기의 완충 스트로크를 단축하는 것이 가능하다.
단, 최근은, 한층 더 공간 절약화, 비용 절약화의 요구가 있어, 완충기의 치수를 더 단축하는 것이 요구되고 있으며, 종단층 부근에서 제1 과속도 Vos나 제2 과속도 Vtr가 낮아지는 조속기가 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1, 2 참조).
[특허 문헌 1] 일본특허공개 2003－104646호 공보 [특허 문헌 2] 국제공개 WO 2009/093330
상기와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서는, 종단층 부근에서 제1 과속도 Vos나 제2 과속도 Vtr를 낮게 하기 위해서, 조속기의 구조가 복잡하게 되어 버린다.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 간단한 구성에 의해, 승강로의 공간 절약화를 도모할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸을 매다는 현가 수단, 현가 수단을 매개로 하여 엘리베이터 칸을 승강시키는 구동 장치, 엘리베이터 칸의 승강을 안내하는 엘리베이터 칸 가이드 레일, 엘리베이터 칸에 탑재되며, 엘리베이터 칸 가이드 레일에 걸려 엘리베이터 칸을 비상(非常) 정지시키는 비상 멈춤 장치, 엘리베이터 칸의 이동에 관련하여 동작하는 질량체를 가지고 있으며, 미리 설정된 설정값을 넘는 가속도가 엘리베이터 칸에 발생한 경우에, 질량체에 발생하는 관성력을 이용하여 비상 멈춤 장치를 작동시키는 이상(異常) 가속도 검출 기구, 현가 수단의 파단을 검출하는 파단 검출 수단, 및 파단 검출 수단에 의해 현가 수단의 파단이 검출되어 있지 않을 때에, 비상 멈춤 장치를 작동시키기 위한 기구에 저항력을 부여하고, 파단 검출 수단에 의해 현가 수단의 파단이 검출되면 저항력을 감소시키는 저항력 부가 장치를 구비하고 있다.
본 발명의 엘리베이터 장치는, 미리 설정된 설정값을 넘는 가속도가 엘리베이터 칸에 발생하면, 이상 가속도 검출 기구에 의해 제동 장치가 동작되므로, 조속기의 구조를 복잡화 하지 않고, 간단한 구성에 의해, 승강로의 공간 절약화를 도모할 수 있다. 또, 저항력 부가 장치는, 현가 수단의 파단이 검출되어 있지 않을 때에, 비상 멈춤 장치를 작동시키기 위한 기구에 저항력을 부여하고, 현가 수단의 파단이 검출되면 저항력을 감소시키므로, 비상 멈춤 장치를 작동시키기 위해서 필요한 힘의 설정 가능 범위를 넓게 할 수 있으며, 비상 멈춤 장치를 작동시키기 위해서 필요한 힘의 조정을 보다 간이하게 행할 수 있음과 아울러, 질량체의 관성 질량의 조정을 위한 코스트의 상승을 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 칸을 확대하여 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 현가 수단이 파단된 상태를 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 3의 작동 레버가 조작된 상태를 나타내는 구성도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에서, 승강로(1)의 상부에는, 기계실(2)이 마련되어 있다. 기계실(2)에는, 권상기(구동 장치)(3), 디플렉팅 쉬브(deflecting sheave, 4), 및 제어 장치(5)가 설치되어 있다. 권상기(3)는, 구동 쉬브(6)와, 구동 쉬브(6)를 회전시키는 권상기 모터와, 구동 쉬브(6)의 회전을 제동하는 권상기 브레이크(전자(電磁) 브레이크)를 가지고 있다.
권상기 브레이크는, 구동 쉬브(6)와 동축(同軸)에 결합된 브레이크 휠(드럼 또는 디스크)와, 브레이크 휠에 접리(接籬)되는 브레이크 슈(shoe)와, 브레이크 슈를 브레이크 휠에 밀어 붙여 제동력을 인가하는 브레이크 스프링과, 브레이크 스프링에 저항하여 브레이크 슈를 브레이크 휠로부터 개리(開離)시켜 제동력을 해제하는 전자 마그네트를 가지고 있다.
구동 쉬브(6) 및 디플렉팅 쉬브(4)에는, 현가 수단(7)이 감아 걸려 있다. 현가 수단(7)으로서는, 복수개의 로프 또는 복수개의 벨트가 이용되어 있다. 현가 수단(7)의 제1 단부에는, 엘리베이터 칸(8)이 접속되어 있다. 현가 수단(7)의 제2 단부에는, 균형추(9)가 접속되어 있다.
엘리베이터 칸(8) 및 균형추(9)는, 현가 수단(7)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있으며, 권상기(3)에 의해 승강로(1) 내를 승강한다. 제어 장치(5)는, 권상기(3)의 회전을 제어하는 것에 의해, 설정한 속도로 엘리베이터 칸(8)을 승강시킨다.
승강로(1) 내에는, 엘리베이터 칸(8)의 승강을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(10)과, 균형추(9)의 승강을 안내하는 한 쌍의 균형추 가이드 레일(11)이 설치되어 있다. 승강로(1)의 저부에는, 엘리베이터 칸(8)의 승강로 저부로의 충돌을 완충하는 엘리베이터 칸 완충기(12)와, 균형추(9)의 승강로 저부로의 충돌을 완충하는 균형추 완충기(13)가 마련되어 있다.
엘리베이터 칸(8)의 하부에는, 엘리베이터 칸 가이드 레일(10)에 걸려 엘리베이터 칸(8)을 비상(非常) 정지시키는 제동 장치로서의 비상 멈춤 장치(17)가 탑재되어 있다. 비상 멈춤 장치(17)로서는, 점진식(gradual type) 비상 멈춤이 이용되어 있다(일반적으로, 정격(定格) 속도가 45m/min를 넘는 엘리베이터 장치에서는, 점진식 비상 멈춤이 이용된다). 비상 멈춤 장치(17)에는, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키는 작동 레버(18)가 마련되어 있다.
기계실(2)에는, 엘리베이터 칸(8)의 과속도(이상(異常) 속도)를 검출하는 조속기(19)가 마련되어 있다. 조속기(19)는, 조속기 쉬브, 과속도 검출 스위치 및 로프 캐치(catch) 등을 가지고 있다. 조속기 쉬브에는, 무단(無端) 모양의 조속기 로프(20)가 감아 걸려 있다. 조속기 로프(20)는, 승강로(1) 내에 고리 모양으로 부설(敷設)되어 있다. 조속기 로프(20)는, 승강로(1)의 하부에 배치된 텐션 쉬브(21)에 감아 걸려 있다.
또, 조속기 로프(20)는, 작동 레버(18)에 접속되어 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(8)이 승강되면, 조속기 로프(20)가 순환되어, 엘리베이터 칸(8)의 주행 속도에 따른 회전 속도로 조속기 쉬브가 회전된다. 또, 실시 형태 1의 질량체(22)는, 조속기(19), 조속기 로프(20) 및 텐션 쉬브(21)에 의해 구성되어 있다.
조속기(19)에서는, 엘리베이터 칸(8)의 주행 속도가 과속도에 도달한 것이 기계적으로 검출된다. 검출하는 과속도로서는, 정격 속도 Vo 보다도 높은 제1 과속도 Vos와, 제1 과속도 보다도 높은 제2 과속도 Vtr가 설정되어 있다.
엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 제1 과속도 Vos에 도달하면, 과속도 검출 스위치가 조작된다. 과속도 검출 스위치가 조작되면, 권상기(3)로의 급전이 차단되어, 권상기 브레이크에 의해 엘리베이터 칸(8)이 급정지된다.
엘리베이터 칸(8)의 하강 속도가 제2 과속도 Vtr에 도달하면, 로프 캐치에 의해 조속기 로프(20)가 파지되어, 조속기 로프(20)의 순환이 정지된다. 조속기 로프(20)의 순환이 정지되면, 작동 레버(18)가 조작되어, 비상 멈춤 장치(17)에 의해 엘리베이터 칸(8)이 비상 정지된다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 칸(8)을 확대하여 나타내는 구성도이다. 작동 레버(18)의 요동축에는, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키는 방향과는 반대 방향(도면의 시계 방향)의 토크를 작동 레버(18)에 부여하는 토션 스프링(23)이 마련되어 있다. 토션 스프링(23)의 스프링력은, 통상의 승강 상태에서, 비상 멈춤 장치(17)가 작동하지 않도록 설정되어 있다. 실시 형태 1의 이상 가속도 검출 기구(24)는, 질량체(22) 및 토션 스프링(23)을 가지고 있다.
비상 멈춤 장치(17)에는, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위한 기구에 저항력을 부여하는 저항력 부가 장치로서의 전자 액추에이터(31)가 마련되어 있다. 전자 액추에이터(31)는, 솔레노이드 코일(32)과, 작동편(33)과, 작동편(33)의 선단에 고정된 슈(34)를 가지고 있다.
솔레노이드 코일(32)이 여자(勵磁)되는 것에 의해, 작동편(33)이 돌출되어, 슈(34)가 작동 레버(18)에 밀어 붙여진다. 이것에 의해, 작동 레버(18)에 회전 저항력이 부여된다. 또, 솔레노이드 코일(32)로의 통전이 차단되는 것에 의해, 작동편(33)이 솔레노이드 코일(32)측으로 끌어 들여져, 슈(34)가 작동 레버(18)로부터 떨어진다. 이것에 의해, 작동 레버(18)에 부여하는 회전 저항력이 감소(여기에서는 제거)된다.
엘리베이터 칸(8)은, 엘리베이터 칸 프레임(14)과, 엘리베이터 칸 프레임(14)에 지지된 엘리베이터 칸 실(室, 15)을 가지고 있다. 엘리베이터 칸 프레임(14)은, 엘리베이터 칸 실(15)의 상부에 수평하게 배치된 상부 빔(beam, 14a)을 가지고 있다. 현가 수단(7)의 제1 단부는, 상부 빔(14a)에 접속되어 있다.
또, 현가 수단(7)의 제1 단부에는, 단말 부재(35)가 장착되어 있다. 단말 부재(35)와 상부 빔(14a)의 하면과의 사이에는, 누름 스프링(36)이 마련되어 있다. 누름 스프링(36)은, 엘리베이터 칸(8)의 중량만큼의 힘으로 가압되어 있으며, 현가 수단(7)에 장력을 부여하고 있다.
엘리베이터 칸 실(15)의 상부에는, 현가 수단(7)의 파단을 검출하는 파단 검출 수단으로서의 파단 검출 스위치(37)가 마련되어 있다. 단말 부재(35)가 2개 이상인 경우, 2개 이상의 파단 검출 스위치(37)가 단말 부재(35)마다 대응하여 배치된다.
또, 파단 검출 스위치(37)는, 배선(38)을 매개로 하여 솔레노이드 코일(32)에 접속되어 있다. 어떤 원인으로 현가 수단(7)이 만일 파단되면, 도 3에 나타내는 바와 같이, 현가 수단(7)의 장력이 상실되어 누름 스프링(36)이 신장한다. 이것에 의해, 단말 부재(35)가 엘리베이터 칸(8)에 대해서 하부로 이동하여, 파단 검출 스위치(37)가 조작된다.
단말 부재(35)에 의해 파단 검출 스위치(37)가 조작되면, 솔레노이드 코일(32)로의 통전이 차단된다. 파단 검출 스위치(37)가 조작되어 있지 않은 경우, 솔레노이드 코일(32)은 여자되어 있다.
여기서, 실시 형태 1의 엘리베이터 장치에서는, 전자 액추에이터(31)로부터 작동 레버(18)에 부여되는 회전 저항력의 유무에 따라서, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs[N]는 변화한다. 즉, 현가 수단(7)이 파단하고 있지 않는 경우에 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘을 Fs1[N], 현가 수단(7)이 파단한 경우에 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘을 Fs2[N]로 하면, Fs2＜Fs1가 된다.
작동 레버(18)에 회전 저항력이 부여되어 있지 않은 경우, 작동 레버(18)는, 토션 스프링(23)의 토크와, 작동 레버(18)나 비상 멈춤 장치(17)의 그 외의 부품(도시하지 않음)의 중량에 저항하여, 조속기 로프(20)가 장착된 위치에서 상향으로 Fs2[N]를 넘는 크기의 힘을 가했을 때에, 도 4에 나타내는 바와 같이 반시계 방향으로 회동되어(들어 올려져), 이것에 의해 비상 멈춤 장치(17)가 작동하도록 조정되어 있다.
또, 조속기 로프(20)의 질량을 Mr[kg], 조속기(19)의 조속기 로프(20)가 감아 걸려 있는 지름에서의 관성 질량을 Mg[kg], 텐션 쉬브(21)의 조속기 로프(20)가 감아 걸려 있는 지름에서의 관성 질량을 Mh[kg]로 하면, 질량체(22)의 작동 레버(18)의 위치에서의 관성 질량 Mt[kg]는,
Mt=Mr＋Mg＋Mh
이다.
여기서, 만약 현가 수단(7)이 파단하여 엘리베이터 칸(8)이 중력 가속도 g[m/s2]로 가속한 경우, 엘리베이터 칸(8)은, 작동 레버(18)에서, 다음 식에서 구해지는 크기의 상향의 관성력 Fp[N]를 질량체(22)로부터 받는다.
Fp=Mt×g … (1)
그리고, 이 관성력 Fp[N]가, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs2[N]를 넘는 경우, 비상 멈춤 장치(17)가 작동한다.
Fs2＜Mt×g … (2)
따라서, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs2[N], 및 질량체(22)의 관성 질량 Mt[kg]를 조정하는 것에 의해, 현가 수단(7)이 파단하여 엘리베이터 칸(8)이 낙하한 경우에, 조속기(19)가 제2 과속도 Vtr를 검출하지 않아도, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키는 것이 가능해진다.
이 이상 가속도 검출 기구에 의해 검출되는 이상 가속도를 이상 검출 속도 Vi로 치환하면, 상부 종단층으로부터 하부 종단층까지 통상 주행했을 때의 엘리베이터 칸(8)의 속도 패턴에, 소정의 간격을 두고 거의 따른 패턴이 된다.
엘리베이터 칸(8)의 속도가 제로인 상태로부터 현가 수단(7)이 파단한 경우, 질량체(22)의 관성력에 의해, 엘리베이터 칸(8)의 속도가 Vio에 도달하여 비상 멈춤 장치(17)가 작동한다. 이 Vio가 배경 기술에서 설명한 「g×Ts」보다도 작게 되도록, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs2, 질량체(22)의 관성 질량 Mt가 조정된다.
이와 같이, 이상 가속도의 검출에 의해 엘리베이터 칸(8)을 비상 제동하는 속도를, 조속기(19)에서 검출되는 이상 속도 보다도 작게 할 수 있기 때문에, 엘리베이터 칸 완충기(12)의 완충 스트로크를 단축할 수 있고, 엘리베이터 칸 완충기(12)의 코스트를 저감할 수 있다. 또, 엘리베이터 칸 완충기(12)를 설치하는 승강로(1)의 저부의 치수를 단축할 수 있다. 즉, 조속기(19)의 구조를 복잡화 하지 않고, 간단한 구성에 의해, 승강로(1)의 공간 절약화를 도모할 수 있다.
또, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs2[N], 및 질량체(22)의 관성 질량 Mt[kg]를 더 조정하는 것에 의해, Vio를 임의의 크기로 설정하는 것이 가능해진다.
한편, 엘리베이터 칸(8)의 아래 방향으로의 주행 중에 어떤 이상 검출이나 정전 등으로 제어 장치(5)가 권상기(3)로의 급전을 멈추게 한 경우에도, 엘리베이터 칸(8)은 급정지된다. 그리고, 그 때의 엘리베이터 칸(8)의 감속도를 α[m/s2]로 하면, 엘리베이터 칸(8)은 작동 레버(18)에서 질량체(22)로부터, 다음 식과 같은 상향의 관성력 Fe[N]을 받는다.
Fe=Mt×α … (3)
이 관성력 Fe[N]가, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs[N] 보다도 크면, 비상 멈춤 장치(17)가 동작해 버리므로, 이러한 오동작을 막기 위해서 다음 식을 만족할 필요가 있다.
Fs〉Mt×α … (4)
따라서, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs는, 식 (2) 및 식 (4)을 동시에 만족할 필요가 있다.
Mt×α＜Fs＜Mt×g … (5)
그러나, 예를 들면 승강로(1)의 높이 치수가 짧은 경우 등, 질량체(22)의 관성 질량 Mt[kg]가 작은 경우에는, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs[N]의 설정 가능 범위가 좁게 되어, 공장에서 힘 Fs[N]을 조정하는 수고가 들어, 코스트가 상승한다.
비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs[N]의 설정 가능 범위를 넓게 하려면, 질량체(22)의 관성 질량 Mt[kg]를 크게 하면 좋다. 그러나, 이 경우, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs[N]도 커져, 이번에는 조속기(19)가 제2 과속도 Vtr(통상은 정격 속도 Vo의 약 1.4배 정도)를 검출했을 때에, 현가 수단(7)에 부여하는 파지력 Fg[N]도 크게 할 필요가 있다. 이 때문에, 조속기(19)도 대형화시킬 필요가 있어, 질량체(22)의 관성 질량 Mt[kg]의 증량화와 맞추어 코스트가 상승한다.
이것에 대해서, 실시 형태 1에서는, 현가 수단(7)이 파단하고 있지 않은 경우, 전자 액추에이터(31)로부터 작동 레버(18)에 회전 저항력이 부여되어 있으며, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘을 Fs1가, Fs2 보다도 크게 설정되어 있다.
또, 전자 액추에이터(31)로부터의 회전 저항력의 크기를 Fsx[N]로 하면, Fs1와 Fs2의 관계는 다음 식이 된다.
Fs1=Fs2＋Fsx … (6)
공장에서는, 먼저 전자 액추에이터(31)가 없는 경우의 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs2[N]를 조정한다. 그리고, 그 후, 전자 액추에이터(31)를 비상 멈춤 장치(17)에 조립하여, 슈(34)를 작동 레버(18)의 회전 베이스부에 꽉 누른다.
현가 수단(7)이 파단하고 있지 않은 상태에서, 엘리베이터 칸(8)의 아래 방향으로의 주행 중에 어떤 이상 검출이나 정전 등으로 엘리베이터 칸(8)이 급정지된 경우, 식 (3)에서 나타낸 관성력 Fe(=Mt×α)[N]가, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs1[N] 보다도 작으면, 비상 멈춤 장치(17)는 동작하지 않는다.
Fs1(=Fs2＋Fsx)＞Mt×α … (7)
이 때문에, 힘 Fs2는, 식 (2) 및 식 (7)을 동시에 만족하도록 설정된다.
Mt×α－Fsx＜Fs2＜Mt×g … (8)
식 (8)의 조건에서는, 식 (5)의 조건에 비해, 전자 액추에이터(31)의 회전 저항력의 크기 Fsx[N] 만큼, Fs2[N]의 설정 가능 범위가 넓게 된다. 즉, 현가 수단(7)이 파단한 경우에, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 관성력의 크기를 작게 할 수 있다. 이 때문에, 공장에서 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs2[N]의 조정을, 보다 간이하게 행할 수 있도록 할 수 있다.
또, 질량체(22)의 관성 질량 Mt[kg]의 증량(增量)도 불필요하게 되며, 또 조속기(19)의 대형화도 불필요하게 되어, 코스트의 상승을 억제할 수 있다.
게다가, 실시 형태 1에서는, 종래와 같이, 조속기(19)에서 제1 과속도를 검출하면 엘리베이터 칸(8)을 멈추고, 엘리베이터 칸(8)의 낙하시에는, 조속기(19)나 조속기 로프(20)를 질량체(22)로서 이용하여 비상 멈춤 장치(17)를 작동시킬 수 있다. 이 때문에, 다른 질량체를 필요로 하지 않고, 시스템 구성을 간소화할 수 있다.
또, 질량체(22)의 관성 질량 Mt를 조정하는 경우, 그 방법으로서는, 예를 들면, 텐션 쉬브(21)의 두께를 변경하거나, 텐션 쉬브(21)와 동축으로 회전하는 플라이휠(flywheel)을 추가하거나 하는 방법을 들 수 있다.
또, 실시 형태 1에서는, 비상 멈춤 장치(17)를 작동시키기 위해서 필요한 힘 Fs를 조정하기 위해서 토션 스프링(23)을 이용했지만, 적당한 힘 Fs를 얻을 수 있으면, 반드시 스프링 등을 추가하지 않아도 되며, 또, 추가하는 경우, 토션 스프링에 한정되는 것은 아니다.
게다가, 파단 검출 수단은, 파단 검출 스위치(37)에 한정되는 것은 아니며, 또 그 설치 위치도 엘리베이터 칸 실(15)의 상부에 한정되지 않는다.
게다가 또, 질량체나 저항력 부가 장치의 구성도 실시 형태 1에 한정되는 것은 아니다.
또, 본 발명이 적용되는 엘리베이터 장치의 타입은, 도 1의 타입에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 도 1에서는 1：1 로핑의 엘리베이터 장치를 나타내었지만, 로핑 방식은 이것에 한정되는 것이 아니라, 예를 들면 2：1 로핑의 엘리베이터 장치에도 본 발명은 적용할 수 있다. 또, 예를 들면, 기계실이 없는 엘리베이터, 멀티 카 방식의 엘리베이터 장치, 또는 더블 데크(double deck) 엘리베이터 등에도, 본 발명은 적용할 수 있다.

Claims (5)

  1. 엘리베이터 칸,
    상기 엘리베이터 칸을 매다는 현가 수단,
    상기 현가 수단을 매개로 하여 상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 구동 장치,
    상기 엘리베이터 칸의 승강을 안내하는 엘리베이터 칸 가이드 레일,
    상기 엘리베이터 칸에 탑재되며, 상기 엘리베이터 칸 가이드 레일에 걸려 상기 엘리베이터 칸을 비상(非常) 정지시키는 비상 멈춤 장치,
    상기 엘리베이터 칸의 이동에 관련하여 동작하는 질량체를 가지고 있으며, 미리 설정된 설정값을 넘는 가속도가 상기 엘리베이터 칸에 발생한 경우에, 상기 질량체에 발생하는 관성력을 이용하여 상기 비상 멈춤 장치를 작동시키는 이상(異常) 가속도 검출 기구,
    상기 현가 수단의 파단을 검출하는 파단 검출 수단, 및
    상기 파단 검출 수단에 의해 상기 현가 수단의 파단이 검출되어 있지 않을 때에, 상기 비상 멈춤 장치를 작동시키기 위한 기구에 저항력을 부여하고, 상기 파단 검출 수단에 의해 상기 현가 수단의 파단이 검출되면 상기 저항력을 감소시키는 저항력 부가 장치를 구비하고 있는 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 파단 검출 수단은, 상기 현가 수단의 파단에 의해 조작되는 파단 검출 스위치이고,
    상기 저항력 부가 장치는, 전자(電磁) 액추에이터이며,
    상기 파단 검출 스위치가 조작되면, 상기 전자 액추에이터로의 통전이 차단되어, 상기 전자 액추에이터에 의한 저항력이 해제되는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 비상 멈춤 장치에는, 회동되는 것에 의해 상기 비상 멈춤 장치를 작동시키는 작동 레버가 마련되어 있고,
    상기 저항력 부가 장치는, 상기 작동 레버에 회전 저항력을 부여하는 엘리베이터 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 질량체는, 승강로 내에 고리 모양으로 부설(敷設)된 로프와, 상기 로프가 감아 걸려진 쉬브(sheave)를 가지고 있는 엘리베이터 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸의 과속도를 검출하는 조속기를 더 구비하며,
    상기 로프가 감아 걸려진 쉬브는, 상기 조속기에 마련된 조속기 쉬브이고,
    상기 로프는, 조속기 로프인 엘리베이터 장치.
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