JP3397619B2 - エレベータの安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの安全
装置に関し、より詳しくは、主索が切断したときに乗り
かごの落下を制動する非常制動機構をより迅速に作動さ
せることができるエレベータの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来使用されているエレベータの安全装
置の一例を図７を参照して説明すると、主索１によって
吊り下げられたエレベータの乗りかご２は、ガイドレー
ル３によって案内されて昇降する。合計４本の主索１の
下端にそれぞれ接続された合計４本のシャックルロッド
４は、乗りかご２の基枠５に貫設された挿通孔内に挿通
され、基枠５に対して上下方向に変位可能に支持される
とともに、その下端は水平に延びる矩形状のストッパプ
レート６にそれぞれ固着されている。そして、ストッパ
プレート６と基枠５との間にはそれぞれ動作ばね７が介
装され、乗りかご２の重量によって圧縮されている。

【０００３】一方、前記乗りかご２には、主索１が万が
一切断した場合に、乗りかご２が落下することを防止す
る非常制動機構８が設けられている。そして、この非常
制動機構８を作動させるワイヤケーブル９の先端が、前
記ストッパプレート６に直接接続されている。これによ
り、主索１が万が一切断すると、動作ばね７が瞬時に伸
張してストッパプレート６を下方に変位させワイヤケー
ブル９を引っ張るので、非常制動機構８が作動して乗り
かご２の落下を防止することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した非
常制動機構８は、乗りかご２の昇降速度に応じて例えば
０．０４秒未満といった非常に短い時間内に作動するこ
とが求められる。これにより、動作ばね７の伸張によっ
て変位する部分を軽量化してその慣性質量を低減させ、
ワイヤケーブル９を瞬時に引っ張ることができるように
する必要がある。

【０００５】しかしながら、上述した従来のエレベータ
の安全装置においては、ワイヤケーブル９が接続されて
いるストッパプレート６にエレベータの乗りかご２の重
量が負荷されるため、ストッパプレート６は必然的に強
固で重量がかさむものとなってしまう。

【０００６】また、上述した従来のエレベータの安全装
置においては、矩形板状のストッパプレート６の四隅に
合計４本のシャックルロッド４の下端がそれぞれ固着さ
れている。これにより、動作ばね７が伸張してストッパ
プレート６を下方に変位させる際にストッパプレート６
が傾斜することがないように、ストッパプレート６に固
着されたガイド部材１０と基枠に固着されたガイド部材
１１とが互いにスライド嵌合し、ストッパプレート６の
上下方向の変位を案内するようにされている。

【０００７】すなわち、上述した従来のエレベータの安
全装置においては、ストッパプレート６とガイド部材１
０との重量がかさみ、動作ばね７の伸張によって変位す
る部分の慣性質量が大きい。したがって、所定の作動時
間内に非常制動機構８を作動させるためには、動作ばね
７のばね力を強くしなければならない。すると、動作ば
ね７上に支持されている乗りかご２の乗り心地が悪化す
る。また、乗りかご２に大きな強制変位が加えられる
と、動作ばね７の強い反力によってシャックルロッド４
が大きく上下動するので、ストッパプレート６が下方に
大きく変位して非常制動機構８を誤動作させるおそれが
ある。さらに、ストッパプレート６にワイヤケーブル９
を接続する部分の周囲がガイド部材１０，１１によって
覆われているので、組み付け時の調整を容易に行うこと
ができない。また、上述した従来のエレベータの安全装
置においては、ストッパプレート６を案内するガイド部
材１０，１１がスムーズに摺動するように、加工精度お
よび組立精度を向上させなければならない。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述した従来技
術が有する問題点を解消し、非常制動機構を作動させる
ワイヤケーブルを引っ張る部分の慣性質量を低減させる
ことができ、非常制動機構を瞬時に作動させることがで
きるエレベータの安全装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のエレベータの安全装置は、エレベータの乗
りかごの基枠に上下方向に変位可能に支持されるととも
に、その上部が前記乗りかごを吊り下げる主索に接続さ
れたシャックルロッドと、このシャックルロッドの下端
に取り付けられたストッパ部材と前記基枠との間に介装
されて前記乗りかごの重量によって圧縮される動作ばね
と、前記基枠に揺動自在に支持されるとともに前記シャ
ックルロッドと係合し、前記シャックルロッドの下方向
への変位に連動して揺動するシーソー部材と、前記主索
が切断したときに前記乗りかごの落下を制動する非常制
動機構に一端が接続されるとともに他端が前記シーソー
部材に接続され、前記シーソー部材の揺動に連動して前
記非常制動機構を作動させるワイヤーケーブルと、を備
え、前記動作ばねのばね長さに対するばね力の特性グラ
フを非線形とするとともに、前記乗りかごの重量によっ
て圧縮されたときのばね長さにおけるばね定数を、前記
動作ばねが伸張したときのばね長さにおけるばね定数よ
りも小さく設定したことを特徴としている。

【００１０】すなわち、本発明のエレベータの安全装置
においては、万が一主索が切断した場合には、シャック
ルロッドが動作ばねによって下方に変位させられ、シー
ソー部材が揺動させられる。そして、このシーソー部材
の揺動に連動するワイヤケーブルが引っ張られて非常制
動機構が作動する。このとき、本発明のエレベータの安
全装置においては、ワイヤケーブルを引っ張るシーソー
部材には乗りかごの重量が全く作用しないから、シーソ
ー部材を軽量化してその慣性質量を低減させることがで
きる。これにより、非常制動機構を極めて迅速に作動さ
せることができる。また、動作ばねによって変位させら
れる部分の慣性質量を低減できるから、非常制動機構の
作動に要する時間を所定の時間内に納めることができる
範囲で、動作ばねのばね力を従来のそれに比較して弱め
ることができる。これにより、動作ばねによって支持さ
れている乗りかごの乗り心地を向上させることができ
る。また、動作ばねのばね力を弱めることにより、乗り
かごに大きな強制変位が加えられて動作ばねが伸縮して
も、動作ばねがシャックルロッドに作用させる反力の大
きさを減少させることができる。これにより、シャック
ルロッドが乗りかごの基枠に対して大きく変位すること
を防止できるから、シーソー部材の揺動変位を小さく抑
えることができ、非常制動機構を誤動作させるおそれが
ない。さらに、動作ばねのばね特性を非線形とし、乗り
かごの重量によって圧縮されたときのばね定数を、伸張
したときのばね定数よりも小さく設定するので、乗りか
ごの乗り心地を向上させることができる。また、主索が
切断した非常時には、動作ばねが伸張するに連れてばね
常数が高まるため、非常制動機構を迅速に作動させるこ
とができる。

【００１１】また、本発明のエレベータの安全装置にお
いては、シャックルロッドとシーソー部材とが係合する
部分に、シャックルロッドに遊嵌させたワッシャを介装
させているので、シャックルロッドがシーソー部材に噛
み付くことがなく、両者を滑らかに摺動させることがで
きる。これにより、非常制動機構の作動に要する時間を
より短縮させることができるばかりでなく、両者を容易
に分離することができるから、非常制動機構が作動した
後の復旧作業を容易に行うことができる。

【００１２】また、前記ワッシャがシーソー部材と接触
する部分に低摩擦性の樹脂材料からなる緩衝材を配置す
ることにより、シャックルロッドとシーソー部材との相
対変位をさらにスムーズなものとすることができ、非常
制動機構の作動に要する時間をさらに短縮させることが
できる。そして、乗りかごに上下振動が生じても、ワッ
シャとシーソー部材とが互いにぶつかり合って異音が発
生することがない。

【００１３】また、ワイヤーケーブルのアウターチュー
ブを、乗りかごの基枠の下面に直接取り付けることとす
れば、ブラケットを介して前記アウターチューブを前記
基枠に取り付ける場合に比較して、ワイヤケーブルが基
枠の下面よりも下方に突出する寸法を減少させることが
できる。これにより、ワイヤケーブルと周囲の機器との
干渉を防止できるばかりでなく、乗りかごの上下方向寸
法を減少させて、ピットの深さを浅くすることもでき
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータの
安全装置の一実施形態を、図１乃至図６を参照して詳細
に説明する。ここで、図１は本発明に係る第１実施形態
のエレベータの安全装置の全体側面図、図２は図１中に
示したＡ−Ａ矢視線に沿って破断した部分断面側面図、
図３は本発明に係る第２実施形態のエレベータの安全装
置の動作ばね部分の正面図、図４は図３中に示した動作
ばねのばね特性を表す線図、図５は図３中に示した動作
ばねの作動を表す説明図、図６は本発明に係る第３実施
形態のエレベータの安全装置を示す全体側面図である。
なお、図７に示した部分と同一の部分には同一の符号を
用いる。

【００１５】まず最初に図１および図２を参照し、本発
明に係る１実施形態のエレベータの安全装置１００につ
いて詳細に説明する。図１に示したように、エレベータ
の乗りかごの基枠５の図示左端部に貫設された挿通孔５
ａには、乗りかごを吊り下げる合計４本の主索１の下端
にそれぞれ接続された合計４本のシャックルロッド４が
それぞれ挿通され、上下方向に変位可能に支持されてい
る。そして、シャックルロッド４の下端部にそれぞれ取
り付けられたストッパ２１と基枠５の下面５ｂとの間に
は、合計４本の動作ばね２２がそれぞれ介装されてい
る。これにより、動作ばね２２は、乗りかごの重量によ
って圧縮され、その全長が短縮した状態となっている。

【００１６】また、基枠５の上面５ｃには非常制動機構
８を作動させるワイヤケーブル４０を引っ張るワイヤケ
ーブル引張り機構３０が設けられている。すなわち、基
枠５の上面５ｃに固着されたブラケット３１により支持
されて水平に延びる揺動軸３２によって、矩形板状のシ
ーソー部材３３が揺動自在に支持されている。そして、
このシーソー部材３３の図示左端３３ａ側に貫設された
合計４個の長孔３４には、シャックルロッド４の小径部
４ａがそれぞれ挿通されている。そして、シーソー部材
３３の上面には、シャックルロッド４にそれぞれ遊嵌さ
れた鋼製のワッシャ３５が載置されている。なお、ワッ
シャ３５がシーソー部材３３の上面に接触する部分に
は、例えばテトラフルオロエチレン等の低摩擦性の樹脂
材料が取り付けられている。これにより、シャックルロ
ッド４が下方に変位してシーソー部材３３を押し下げる
際に、シャックルロッド４の大径部４ｂとシーソー部材
３３との間の摺動が滑らかとなるばかりでなく、エレベ
ータが上下方向に振動してもワッシャ３５とシーソー部
材３３との間で異音が発生することがない。

【００１７】一方、前記シーソー部材３３の図示右端部
３３ｂには、ワイヤケーブル４０を構成するインナーケ
ーブル４１の一端４１ａが係止金具４２によって係止さ
れている。また、ワイヤケーブル４０を構成するアウタ
ーチューブ４３の一端４３ａが、係止金具４４によって
基枠５の下面５ｂに直接係止されている。これにより、
アウターチューブ４３の一端４３ａをブラケットを用い
て基枠５の下面５ｂに取り付ける場合に比較して、ワイ
ヤケーブル４０の最下端部４０ａをより基枠５に近づけ
ることができ、周囲の機器との干渉を防止することがで
きる。また、前記インナーケーブル４１の他端４１ｂ
は、非常制動機構８を構成するホルダ８ａの上端部に接
続されている。また、前記アウターチューブ４３の他端
部４３ｂは、乗りかごの縦枠１２に螺着されたブラケッ
ト４５に取り付けられている。さらに、インナーケーブ
ル４１の他端４１ｂとブラケット４５との間にはコイル
バネ４６が介装され、インナーケーブル４１を非常制動
機構８側に引っ張っている。

【００１８】次に、上述のように構成された本実施形態
のエレベータの安全装置１００の作動について説明す
る。

【００１９】通常時にはエレベータの乗りかごは、合計
４本の主索１によって吊り下げられている。これによ
り、動作ばね２２は乗りかごの重量によって圧縮され、
シャックルロッド４は乗りかごの基枠５に対して上方に
変位している。また、シーソー部材３３は、コイルばね
４６によって引っ張られたインナーケーブル４１によっ
て揺動軸３２の回りに図示時計方向に一杯に揺動させら
れ、その図示右端部３３ｂが基枠５の上面５ｃに当接し
ている。この状態においては、シーソー部材３３の図示
左端部３３ａとシャックルロッド４の大径部４ｂとの間
にはわずかな隙間が存在している。これにより、乗りか
ごの上下振動によってシャックルロッド４が短いストロ
ークで基枠５に対して上下動しても、シャックルロッド
４の大径部４ｂがシーソー部材３３に容易に接触するこ
とはない。また、ワッシャ３５を持ち上げてシャックル
ロッド４の大径部４ｂに当接させた状態で、ワッシャ３
５とシーソー部材３３の上面との間の隙間寸法を測定す
ることにより、シーソー部材３３に対するシャックルロ
ッド４の上下方向の位置決めを容易に行うことができ
る。なお、シャックルロッド４の上下方向の位置調整
は、シャックルロッド４の下端部に螺合しているダブル
ナット２３の調整によって行うことができる。

【００２０】一方、乗りかごを吊り下げている合計４本
の主索１のいずれか一本でも、万が一切断した場合に
は、切断した主索接続されていたシャックルロッド４が
動作ばね２２の伸張力によって下方に変位させられる。
そして、下方に変位するシャックルロッド４の大径部４
ｂがワッシャ３５を介してシーソー部材３３の上面に当
接し、シーソー部材３３の図示左端部３３ａを押し下げ
る。すると、シーソー部材３３は揺動軸３２の回りに図
示反時計方向に揺動し、その図示右端部３３ｂが上方に
変位する。これにより、インナーケーブル４１の一端４
１ａが上方に引っ張られるので、非常制動機構８のホル
ダ８ａは、縦枠１２に固着されたブロック８ｂに貫設さ
れているガイド孔８ｃに案内されながら上方に持ち上げ
られる。すると、ホルダ８ａに保持されたローラ８ｄが
前記ブロック８ｂのテーパ面８ｅによってガイドレール
３に押しつけられる。そして、ローラ８ｄによって押圧
されたガイドレール３が、もう一つの縦枠１３に固着さ
れたブロック８ｆと摩擦接触し、乗りかごの落下を制動
する。

【００２１】このとき、本実施形態のエレベータの安全
装置１００においては、シャックルロッド４の下端に
は、それぞれ円環状のストッパ２１とダブルナット２３
とが取り付けられているのみであり、図７に示したよう
なストッパプレート６やガイド部材１０等の重量のかさ
む他の部材が全く取り付けられていない。これにより、
シャックルロッド４の慣性質量を従来のそれに比較して
大幅に低減することができる。さらに、インナーケーブ
ル４１を引っ張るシーソー部材３３には乗りかごの重量
が全く作用しないから、シーソー部材３３を軽量化して
その慣性質量を低減させることができる。したがって、
本第１実施形態のエレベータの安全装置１００によれ
ば、動作ばね２２のばね力によって非常制動機構８を極
めて迅速に作動させることができる。

【００２２】また、動作ばね２２によって変位させられ
る部材の慣性質量を低減させたことにより、非常制動機
構８の作動に要する時間を所定の時間内に納めることが
できる範囲内で、動作ばね２２のばね力を従来のそれに
比較して弱めることができる。これにより、動作ばね２
２によって支持されている乗りかごの乗り心地を向上さ
せることができる。また、動作ばね２２のばね力を弱め
ることにより、乗りかごに大きな強制変位が加えられて
動作ばね２２が伸縮しても、動作ばね２２がシャックル
ロッド４に作用させる反力の大きさを減少させることが
できる。これにより、シャックルロッド４が乗りかごの
基枠５に対して大きく変位してシーソー部材３３を揺動
させ、非常制動機構８を誤動作させるおそれがない。

【００２３】また、本実施形態のエレベータの安全装置
１００においては、シャックルロッド４の大径部４ｂと
シーソー部材３３とが係合する部分に、シャックルロッ
ド４に遊嵌させたワッシャ３５を介装させているので、
シャックルロッド４の大径部４ｂがシーソー部材３３に
噛み付くことがなく、両者を滑らかに摺動させることが
できる。また、ワッシャ３５がシーソー部材３３の上面
に接触する部分に低摩擦性の樹脂材料を緩衝材として取
り付けているので、シャックルロッド４の大径部４ｂと
シーソー部材３３との摺動が滑らかとなってシーソー部
材３３を迅速に揺動させることができるばかりでなく、
エレベータが上下方向に振動してもワッシャ３５とシー
ソー部材３３との間で異音が発生することがない。

【００２４】次に、図３乃至図５を参照し、上述した実
施形態のエレベータの安全装置１００における動作ばね
の構成を変更した変形例について説明する。図３に示し
た変形例のエレベータの安全装置２００においては、乗
りかごの基枠５の下面に動作ばねハウジング５０が固着
されている。そして、この動作ばねハウジング５０内に
シャックルロッド４の下端部が挿入されている。また、
シャックルロッド４の下端部に取り付けられたストッパ
５１と基枠５の下面との間には、上側動作ばね５２が介
装されている。さらに、前記ストッパ５１と動作ばねハ
ウジング５０の底板５３との間には、下側ほど外径が小
さくなる下側動作ばね５４が介装されている。

【００２５】本変形例のエレベータの安全装置２００の
特徴部分は、前記上側および下側動作ばね５２，５４
が、全体として非線形特性を有した動作ばねとして動作
することにある。すなわち、図４に示したように、上側
動作ばね５２は、シャックルロッド４が下方に変位する
に連れて次第に伸張し、ばね反力が弱まるようにそのば
ね特性が設定されている。これに対して、第２の動作ば
ね５４は、シャックルロッド４が下方に変位するに連れ
て次第に圧縮され、ばね反力が非線形的に強まるように
そのばね特性が設定されている。したがって、第１およ
び第２の動作ばね５２，５４は、図２に示したように、
シャックルロッド４が下方に変位するほどそのばね定数
が次第に大きくなる、非線形のばね特性を有した動作ば
ねとして動作する。

【００２６】さらに、第１および第２の動作ばね５２，
５４による非線形ばね特性は、従来用いられている動作
ばねの線形ばね特性に対して図５に示したような関係に
設定される。すなわち、シャックルロッド４が乗りかご
に対して相対的に最も上方に位置する定常位置から、乗
りかごの上下振動によってシャックルロッド４が乗りか
ごに対して下方に移動する範囲においては、第１および
第２の動作ばね５２，５４によるばね力は、従来の動作
ばねのばね力を下回るように設定されている。これに対
して、非常時にシャックルロッドが下方に変位するに連
れて、第１および第２の動作ばね５２，５４によるばね
力が、従来の動作ばねのばね力を上回るように設定され
ている。

【００２７】したがって、本変形例のエレベータの安全
装置２００によれば、乗りかごが上下振動したときに第
１および第２の動作ばね５２，５４が乗りかごに及ぼす
ばね反力のエネルギーを、従来使用している線形特性の
動作ばねに比較して、図５中にハッチングを付して示し
たように低減させることができ、乗りかごの乗り心地を
大幅に向上させることができる。一方、シャックルロッ
ドが下方に変位するにつれて、第１および第２の動作ば
ね５２，５４がシャックルロッド４を下方に変位させる
ばね力は、従来使用している線形ばね特性の動作ばねの
ばね力を上回るので、従来と同様にシャックルロッド４
を高速に変位させることができ、非常制動機構を迅速に
作動させることができる。

【００２８】次に、図６を参照して、他の変形例のエレ
ベータの安全装置３００について説明する。図６に示し
た変形例のエレベータの安全装置３００においては、非
常制動機構８を作動させるワイヤケーブル７０を引っ張
るワイヤケーブル引張り機構６０の構成が、図１に示し
た第１実施形態のエレベータの安全装置１００と異なっ
ている。すなわち、乗りかごの基枠５の下面５ｂに固着
されて下方に延びるブラケット６１の下端には、水平に
延びる揺動軸６２が取り付けられている。そして、この
揺動軸６２によって揺動自在に支持された矩形板状のシ
ーソー部材６３には挿通孔が貫設され、シャックルロッ
ド４の下端部が挿通されている。これにより、主索１が
万が一切断してシャックルロッド４が下方に変位する
と、シャックルロッド４の下端部に取り付けられたダブ
ルナット２３がシーソー部材６３を押圧し、シーソー部
材６３を図示反時計回りに揺動させる。

【００２９】一方、非常制動機構８に接続されたワイヤ
ケーブル７０は、基枠５の上面５ｃに沿ってほぼ平行に
延びた後、基枠５の図示左端部分の上方において湾曲し
て下方に延びる。そして、ワイヤケーブル７０を構成す
るインナーケーブル７１の一端７１ａは、シーソー部材
６３の揺動端６３ａに係止金具７２によって係止されて
いる。さらに、前記ワイヤケーブル７０を構成するアウ
ターチューブ７３の一端７３ａは、係止金具７４によっ
て基枠５の上面５ｃに係止されている。これにより、シ
ーソー部材６３がシャックルロッド４によって押圧さ
れ、揺動軸６２の回りに図示反時計方向に揺動すると、
インナーケーブル７１の端部７１ａが下方に変位し、非
常制動機構８を引っ張って作動させる。

【００３０】すなわち、本変形例のエレベータの安全装
置３００においては、ワイヤケーブル引張り機構６０が
乗りかごの基枠５の下方に設けられているので、基枠５
の上方に機器等が設けられて取り付けスペースを確保で
きない場合に適している。また、ワイヤケーブル７０を
緩やかに湾曲させて配置することができるので、ワイヤ
ケーブル７０を構成するインナーケーブル７１とアウタ
ーチューブ７３との間に生じる摩擦抵抗を低減し、非常
制動機構８をより迅速に作動させることができる。

【００３１】以上、本発明に係るエレベータの安全装置
の１実施形態およびその変形例について詳しく説明した
が、本発明は上述した実施形態およびその変形例によっ
て限定されるものではなく、種々の変更が可能であるこ
とは言うまでもない。例えば、上述した実施形態におい
ては、シャックルロッド４の上部に形成された大径部４
ｂ、若しくはシャックルロッドの下端部に取り付けられ
たダブルナット２３を用いてシーソー部材を揺動させる
ように構成されているが、シャックルロッド４の長手方
向の中間部に設けた何らかの係合部材によってシーソー
部材を揺動させることもできる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のエレベータの安全装置は、エレベータの乗りかごを吊
り下げる主索が万が一切断し、シャックルロッドが動作
ばねによって下方に変位させられると、シーソー部材が
揺動してワイヤケーブルを引張り、非常制動機構が作動
するように構成したものである。したがって、ワイヤケ
ーブルを引っ張るシーソー部材には乗りかごの重量が全
く作用しないから、シーソー部材を軽量化してその慣性
質量を低減させることができ、非常制動機構を極めて迅
速に作動させることができる。また、動作ばねによって
変位させられる部材の慣性質量を低減させることができ
るので、非常制動機構の作動に要する時間を所定の時間
内に納めることができる範囲で、動作ばねのばね力を従
来のそれに比較して弱めることができる、動作ばねによ
って支持されている乗りかごの乗り心地を向上させるこ
とができる。また、動作ばねのばね力を弱めることによ
り、乗りかごに大きな強制変位が加えられて動作ばねが
伸縮しても動作ばねがシャックルロッドに作用させる反
力の大きさを減少させることができるから、シャックル
ロッドが大きく変位することはなく、シーソー部材の揺
動変位を小さく抑えて非常制動機構の誤動作を確実に防
止することができる。さらに、動作ばねのばね特性を非
線形とし、乗りかごの重量によって圧縮されたときのば
ね定数を、伸張したときのばね定数よりも小さく設定す
るので、乗りかごの乗り心地を向上させることができ
る。また、主索が切断した非常時には、動作ばねが伸張
するに連れてばね常数が高まるため、非常制動機構を迅
速に作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態のエレベータの安全
装置の全体側面図。

【図２】図１中にＡ−Ａ矢視線に沿って破断した部分断
面側面図。

【図３】本発明に係る第２実施形態のエレベータの安全
装置の動作ばね部分の正面図。

【図４】図３中に示した動作ばねのばね特性を表す線
図。

【図５】図３中に示した動作ばねの作動を表す説明図。

【図６】本発明に係る第３実施形態のエレベータの安全
装置を示す全体側面図。

【図７】従来のエレベータの安全装置を示す全体側面
図。

【符号の説明】

１ 主索 ２ 乗りかご ３ ガイドレール ４ シャックルロッド ５ 乗りかごの基枠 ６ ストッパプレート ７ 動作ばね ８ 非常制動機構 ８ａ ホルダ ８ｂ ブロック ８ｃ ガイド孔 ８ｄ ローラ ８ｅ テーパ面 ８ｆ ブロック ９ ワイヤケーブル １０，１１ ガイド部材 １２，１３ 縦枠 ２１ ストッパ ２２ 動作ばね ３０ ワイヤケーブル引張り機構 ３１ ブラケット ３２ 揺動軸 ３３ シーソー部材 ３４ 長孔 ３５ ワッシャ ４０ ワイヤケーブル ４１ インナケーブル ４２ 係止金具 ４３ アウターチューブ ４４ 係止金具 ５０ 動作ばねハウジング ５１ ストッパ ５２ 上側動作ばね ５３ 底板 ５４ 下側動作ばね ６０ ワイヤケーブル引張り機構 ６１ ブラケット ６２ 揺動軸 ６３ シーソー部材 ６４ 挿通孔 ７０ ワイヤケーブル ７１ インナーケーブル ７２ 係止金具 ７３ アウターチューブ ７４ 係止金具 １００ 本発明による第１実施形態のエレベータの安全
装置 ２００ 本発明による第２実施形態のエレベータの安全
装置 ３００ 本発明による第３実施形態のエレベータの安全
装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータの乗りかごの基枠に上下方向に
   変位可能に支持されるとともに、その上部が前記乗りか
   ごを吊り下げる主索に接続されたシャックルロッドと、 このシャックルロッドの下端に取り付けられたストッパ
   部材と前記基枠との間に介装されて前記乗りかごの重量
   によって圧縮される動作ばねと、 前記基枠に揺動自在に支持されるとともに前記シャック
   ルロッドと係合し、前記シャックルロッドの下方への変
   位に連動して揺動させられるシーソー部材と、 前記主索が切断したときに前記乗りかごの落下を制動す
   る非常制動機構に一端が接続されるとともに他端が前記
   シーソー部材に接続され、前記シーソー部材の揺動に連
   動して前記非常制動機構を作動させるワイヤーケーブル
   と、を備え、 前記動作ばねのばね長さに対するばね力の特性グラフを
   非線形とするとともに、前記乗りかごの重量によって圧
   縮されたときのばね長さにおけるばね定数を、前記動作
   ばねが伸張したときのばね長さにおけるばね定数よりも
   小さく設定したことを特徴とするエレベータの安全装
   置。
2. 【請求項２】前記シャックルロッドと前記シーソー部材
   とが係合する部分に、前記シャックルロッドに遊嵌させ
   たワッシャを介装したことを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータの安全装置。
3. 【請求項３】前記ワッシャの前記シーソー部材と接触す
   る部分に、低摩擦性の樹脂材料からなる緩衝材を配置し
   たことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベー
   タの安全装置。
4. 【請求項４】前記ワイヤーケーブルのアウターチューブ
   を、前記基枠の下面に直接係止したことを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの安全装
   置。