KR20140132109A - 단일 실린더 작동식 오렌지 그랩 - Google Patents

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KR20140132109A
KR20140132109A KR1020130051191A KR20130051191A KR20140132109A KR 20140132109 A KR20140132109 A KR 20140132109A KR 1020130051191 A KR1020130051191 A KR 1020130051191A KR 20130051191 A KR20130051191 A KR 20130051191A KR 20140132109 A KR20140132109 A KR 20140132109A
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배진만
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주식회사수산중공업
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Abstract

본 발명은 오렌지 그랩에 관한 것이다.
본 발명의 오렌지 그랩은, 구동장비의 붐대에 탈·장착하는 장착브라켓(10)과; 상기 장착브라켓(10)의 하부에 연결되어 있는 몸체(21)와, 상기 몸체(21)의 하부에 설치되어 상하로 이동하는 로드(22)로 구성된 실린더장치(20)와; 상기 장착브라켓(10)의 하부에 연결되어 있되, 상기 실린더장치(20)의 몸체(21)를 내측으로 수용하도록 몸체(21) 외부에 설치되어 있고, 외주면에 다수 개의 제1브라켓부(31)가 형성되어 있는 외장케이스(30)와; 상기 실린더장치(20)의 로드(22)와 연결되어 있으며, 외주면에 다수 개의 제2브라켓부(41)가 상기 제1브라켓부(31)의 위치에 대응되어 형성되어 있는 연결몸체(40)와; 일측이 상기 제2브라켓부(41)와 핀결합되어 제2브라켓부(41)에 회전 가능하게 연결되어 있는 연결후크(50)와; 일측은 상기 제1브라켓부(31)에 핀결합되어 있고, 타측은 상기 연결후크(50)와 핀결합되어 있는 연결링크(60)와; 상기 연결후크(50) 타측에 고정되어 있는 그랩암(70);을 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 장착브라켓의 하부 중앙에 하나의 실린더장치를 설치하고, 실린더장치를 감싼 원통형의 외장케이스를 구비하는 한편, 실린더장치의 하부에 연결몸체를 설치하고, 연결몸체에 연결후크를 회전 가능하도록 연결함과 동시에 연결후크는 연결링크에 의해 상기 외장케이스와 연결되도록 함으로써 실린더장치의 작동에 의해 각각의 연결후크가 회전하도록 하여 실린더장치 하나만으로 다수 개의 그랩암을 제어할 수 있고, 상대적으로 기존 개별실린더가 있는 방식보다 유량이 적어 파지 속도를 단축시킬 수 있게 되고, 더불어, 연결후크에 그랩암을 훅 방식의 착탈식으로 설치하여 다양한 등급의 크레인에 혼용하거나 교환하여 사용 가능하고, 스톤 그랩암으로도 교체가 가능케 하여 석축이나 석재 작업 등에도 다양하게 사용 가능한 오렌지 그랩이 제공되며, 또한, 하나의 실린더장치로 이루어짐에 따라 고장 발생 가능성을 낮추고, 단순한 구조로 이루어져 제조 비용을 절감할 수 있게 되고, 특히, 연결후크에 상부에 끼움홈을 형성하여 보조핀을 이용하여 끼움 결합함으로써 그랩암의 분리 교체가 간편해질 수 있게 된다.

Description

단일 실린더 작동식 오렌지 그랩 {ORANGE GRAB}
본 발명은 유압식 그랩(grab)에 관한 것으로, 포크레인이나 굴삭기, 크레인 등의 붐대에 결합되어 고철, 폐자재, 스크랩 등의 두껍고 거친 자재를 파지하여 상하차 및 집하하는 다수의 교체형 그랩암을 구비한 오렌지 그랩에 관한 것으로, 여러 그랩암마다 개별 실린더를 장착하여 개별적으로 조절하지 않고 하나의 실린더장치를 이용하여 각각의 그랩암을 한번에 제어하여 작동 시간을 단축시키고, 유지 보수가 간편한, 오렌지 그랩에 관한 것이다.
일반적으로 오렌지 그랩은 크레인이나 굴삭기 등에 장착되어 다수 개의 그랩암들이 오므러들었을 때 마치 오렌지와 같은 형상을 취하여 통상적으로 오렌지 그랩이라고도 불리는 장치를 말한다.
이러한 오렌지 그랩은 통상적으로 고철이나 폐자재, 스크랩 등의 무겁고 거칠은 자재를 상하차 및 집하할 때 사용된다.
이러한 오렌지 그랩에 관한 종래의 기술로, "유압조절블록을 구비한 유압식 그랩버킷"(한국 등록실용신안공보 제20-0464754호, 특허문헌 1)이 공개되어 있다.
상기 특허문헌 1을 살펴보면, 각각의 그랩암마다 개별적으로 유압 실린더장치가 연결되어 있어 그랩암마다 설치된 개별 실린더를 작동시켜 파지 대상물을 파지할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 이러한 종래 기술은 개별적으로 유압을 작동시키기 때문에 스트로크와 유량이 많아서 작동 시간 즉, 파지 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
또한, 가장 취약한 부분인 실린더장치에 대한 유지 보수가 오래 걸리는 바, 가동 시간에 영향을 주는 문제점이 있었다.
특히, 통상적으로 5개의 오렌지 그랩암을 사용하는 데 5개의 그랩암 중 어느 하나라도 고장이 날 경우 집게를 못 쓰게 되는 문제점이 있었다.
KR 20-0464854 (2013.01.10)
본 발명의 오렌지 그랩은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 장착브라켓의 하부 중앙에 하나의 실린더장치를 설치하고, 실린더장치를 감싼 원통형의 외장케이스를 구비하는 한편, 실린더장치의 하부에 연결몸체를 설치하고, 연결몸체에 연결후크를 회전 가능하도록 연결함과 동시에 연결후크는 연결링크에 의해 상기 외장케이스와 연결되도록 함으로써 실린더장치의 작동에 의해 각각의 연결후크가 회전하도록 하여 실린더장치 하나만으로 다수 개의 그랩암을 제어할 수 있도록 구성하였고, 기존 방식보다 유량이 적어 파지 속도가 빨라지게 하려는 것이다.
더불어, 연결후크에 그랩암을 훅 방식의 착탈식으로 설치하여 다양한 등급의 크레인에 혼용하거나 교환하여 사용 가능하고, 스톤 그랩암으로도 교체가 가능케 하여 석축이나 석재 작업 등에도 다양하게 사용 가능한 오렌지 그랩을 제공하려는 것이다.
또한, 하나의 실린더장치로 이루어짐에 따라 고장 발생 가능성을 낮추고, 단순한 구조로 이루어져 제조 비용을 절감할 수 있게 하려는 것이다.
특히, 연결후크에 상부에 끼움홈을 형성하여 보조핀을 이용하여 끼움 결합함으로써 그랩암의 분리 교체가 간편해질 수 있게 하려는 것이다.
본 발명의 오렌지 그랩은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 구동장비의 붐대에 탈·장착하는 장착브라켓(10)과; 상기 장착브라켓(10)의 하부에 연결되어 있는 몸체(21)와, 상기 몸체(21)의 하부에 설치되어 상하로 이동하는 로드(22)로 구성된 실린더장치(20)와; 상기 장착브라켓(10)의 하부에 연결되어 있되, 상기 실린더장치(20)의 몸체(21)를 내측으로 수용하도록 몸체(21) 외부에 설치되어 있고, 외주면에 다수 개의 제1브라켓부(31)가 형성되어 있는 외장케이스(30)와; 상기 실린더장치(20)의 로드(22)와 연결되어 있으며, 외주면에 다수 개의 제2브라켓부(41)가 상기 제1브라켓부(31)의 위치에 대응되어 형성되어 있는 연결몸체(40)와; 일측이 상기 제2브라켓부(41)와 핀결합되어 제2브라켓부(41)에 회전 가능하게 연결되어 있는 연결후크(50)와; 일측은 상기 제1브라켓부(31)에 핀결합되어 있고, 타측은 상기 연결후크(50)와 핀결합되어 있는 연결링크(60)와; 상기 연결후크(50) 타측에 고정되어 있는 그랩암(70);을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 그랩암(70)은 고정핀(71)에 의해 연결후크(50)에 착탈식으로 고정되는 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 연결후크(50)의 타측에는 다수 개의 제1고정핀체결홀(52)이 형성되어 있고, 상기 그랩암(70) 일측에는 상기 연결후크(50) 타측이 끼워지는 후크체결홈(73)이 형성되어 있어 연결후크(50) 타측이 상기 상기 후크체결홈(73)에 끼워지며, 상기 그랩암(70)에는 상기 제1고정핀체결홀(52)에 일치되는 제2고정핀체결홀(71a)이 형성되어 있어 고정핀(71)이 제1고정핀체결홀(52)과 제2고정핀체결홀(71a)을 관통하여 체결되고, 상기 연결후크(50)의 타측 상부에는 끼움홈(53)이 형성되어 있으며, 상기 그랩암(70)에는 끼움홈(53)과 일직선을 이루는 보조핀삽입홀(72)이 형성되어 있어 상기 후크체결홈(73)에 연결후크(50)의 타측이 끼워진 채 보조핀(54)이 끼움홈(53)과 보조핀삽입홀(72)을 관통하여 체결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 장착브라켓의 하부 중앙에 하나의 실린더장치를 설치하고, 실린더장치를 감싼 원통형의 외장케이스를 구비하는 한편, 실린더장치의 하부에 연결몸체를 설치하고, 연결몸체에 연결후크를 회전 가능하도록 연결함과 동시에 연결후크는 연결링크에 의해 상기 외장케이스와 연결되도록 함으로써 실린더장치의 작동에 의해 각각의 연결후크가 회전하도록 하여 실린더장치 하나만으로 다수 개의 그랩암을 제어할 수 있도록 하여 파지 속도를 단축시킬 수 있게 된다.
더불어, 연결후크에 그랩암을 훅 방식의 착탈식으로 설치하여 다양한 등급의 크레인에 혼용하거나 교환하여 사용 가능하고, 스톤 그랩암으로도 교체가 가능케 하여 석축이나 석재 작업 등에도 다양하게 사용 가능한 오렌지 그랩이 제공된다.
또한, 하나의 실린더장치로 이루어짐에 따라 고장 발생 가능성을 낮추고, 단순한 구조로 이루어져 제조 비용을 절감할 수 있게 된다.
특히, 연결후크에 상부에 끼움홈을 형성하여 보조핀을 이용하여 끼움 결합함으로써 그랩암의 분리 교체가 간편해질 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 오렌지 그랩의 일 실시예를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에서 실린더장치의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 오렌지 그랩을 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에서 그랩암을 스톤 그랩암으로 대체하여 설치한 예를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 오렌지 그랩의 그랩암 교체 과정을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 오렌지 그랩의 작동 상태를 나타낸 사시도.
이하, 본 발명의 오렌지 그랩에 대해 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하기로 한다.
도면에 나타나 있는 바와 같이 본 발명의 오렌지 그랩은 장착브라켓(10), 실린더장치(20), 외장케이스(30), 연결몸체(40), 연결후크(50), 연결링크(60) 및 그랩암(70)을 포함하여 구성되어 있다.
장착브라켓(10)은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 포크레인, 굴삭기, 크레인 등의 구동장비의 붐대에 탈·장착하도록 이루어진 것으로, 종래의 일반적인 그랩에 설치되는 공지의 장착 브라켓이 적용될 수 있다.
이러한 장착브라켓(10)에는 도면기호로 미표시된 와이어 체결을 위한 고리, 도르래, 하부의 외장케이스(30)를 기준으로 장착브라켓(10)을 회전시키기 위한 회전모터 등이 연결될 수 있다.
실린더장치(20)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 상기 장착브라켓(10)의 하부에 연결되어 있는 몸체(21)와, 상기 몸체(21)의 하부에 설치되어 상하로 이동하는 로드(22)로 구성되어 있다.
이러한 실린더장치(20)는 도시된 바와 같이 외측으로 외장케이스(30)가 감싸 설치되어 있으며, 공지의 유공압 방식 등이 적용될 수 있다.
외장케이스(30)는 상기 장착브라켓(10)의 하부에 연결되어 있되, 상기 실린더장치(20)의 몸체(21)를 내측으로 수용하도록 몸체(21) 외부에 설치되어 있고, 외주면에 다수 개의 제1브라켓부(31)가 형성되어 있다.
제1브라켓부(31)는 회전 축이 되는 부재를 끼움 결합하기 위한 홀이 형성되어 있으며, 이 홀에 도 3에 도시된 바와 같이 제2연결핀(61)이 체결된다.
이러한 제1브라켓부(31)는 설치될 그랩암(70)의 수에 따라 외장케이스(30) 중심으로 등각으로 배치됨이 바람직하다.
연결몸체(40)는 도 1 내지 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 실린더장치(20)의 로드(22)와 연결되어 있으며, 외주면에 다수 개의 제2브라켓부(41)가 돌출되어 형성되어 있다.
이러한 제2브라켓부(41)는 상기 상기 제1브라켓부(31)의 위치에 대응되어 형성되어 있다.
보다 바람직하기로는 평면상에서 동일한 위치가 되도록 설치됨이 바람직하다.
한편, 연결후크(50)는 도시된 바와 같이 일측이 상기 제2브라켓부(41)와 핀결합되어 제2브라켓부(41)에 회전 가능하게 연결되어 있다.
이를 위해 연결후크(50)와 제2브라켓부(41)에는 각각 홀이 형성되어 있고, 이 홀이 도 3에 도시된 바와 같이 제1연결핀(51)이 두 홀을 관통하여 체결됨으로써 연결후크(50)가 제2브라켓부(41)에 대해 회전 가능해지게 된다.
연결링크(60)는 도시된 바와 같이 일측이 상기 제1브라켓부(31)에 핀결합되어 있고, 타측은 상기 연결후크(50)와 핀결합되어 있다.
구체적으로, 연결링크(60)의 양측에는 홀이 형성되어 있고, 이 홀 중 하나는 상기 제1브라켓부(31)에 형성되어 있는 홀과 일직선이 된 채 제2연결핀(61)이 관통되어 설치되고, 홀 중 다른 하나에는 연결후크(50)에 형성되어 있는 홀과 일직선이 된 채 제3연결핀(62)이 관통되어 설치되어 있다.
이러한 구성은 연결후크(50)의 일측은 상하로 이동하지 않는 외장케이스(30)에 구비된 제1브라켓부(31)와 연결된 연결링크(60)에 연결되고, 그 아래 부분은 실린더장치(20)에 의해 상하로 이동하는 연결몸체(40)의 제2브라켓부(41)와 연결됨으로써 연결후크(50)는 연결몸체(40)와 함께 승하강이 가능해지되, 연결링크(60)에 의해 일정 거리 이상 이동이 제한되면서 그랩암(70)이 벌어지는 작동이 이루어지게 되는 것이다.
한편, 그랩암(70)들은 상기 연결후크(50) 타측에 고정되어 있는데, 이러한 그랩암(70)들은 공지의 오렌지 그랩과 마찬가지의 형상을 갖도록 이루어질 수 있다.
다만, 상기 그랩암(70)은 고정핀(71)에 의해 연결후크(50)에 착탈식으로 고정되도록 함으로써 각 그랩암들을 필요에 따라 교체하도록 구성할 수 있다.
이를 위해 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 상기 연결후크(50)의 타측에는 다수 개의 제1고정핀체결홀(52)이 형성되어 있고,
상기 그랩암(70) 일측에는 상기 연결후크(50) 타측이 끼워지는 후크체결홈(73)이 형성되어 있어 연결후크(50) 타측이 상기 상기 후크체결홈(73)에 끼워지며,
상기 그랩암(70)에는 상기 제1고정핀체결홀(52)에 일치되는 제2고정핀체결홀(71a)이 형성되어 있어 고정핀(71)이 제1고정핀체결홀(52)과 제2고정핀체결홀(71a)을 관통하여 체결되고,
상기 연결후크(50)의 타측 상부에는 끼움홈(53)이 형성되어 있으며, 상기 그랩암(70)에는 끼움홈(53)과 일직선을 이루는 보조핀삽입홀(72)이 형성되어 있어 상기 후크체결홈(73)에 연결후크(50)의 타측이 끼워진 채 보조핀(54)이 끼움홈(53)과 보조핀삽입홀(72)을 관통하여 체결되도록 구성될 수 있다.
후크체결홈(73)은 도 2에 도시되어 있다.
이때, 도시된 바와 같이 일측에 발교체용 거치대(81)가 형성되어 있고, 반대편에는 그랩암(70) 선단이 끼워지도록 예각을 갖는 끼움부재(82)가 설치되어 있는 거치대(80)를 준비하고, 견인로프(90)를 준비하여 크레인 등에 장착브라켓(10)을 연결하고, 견인로프(90)로 그랩암(70)을 연결한 채 들어올린 후 그랩암(70) 선단의 이빨이 끼움부재(82)에 끼워지고, 상측은 발교체용 거치대(81)에 지지되도록 한 다음,
견인로프(90)를 풀고, 크레인을 이용하여 장착브라켓(10)을 하향 이동시켜 그랩암(70) 선단의 후크체결홈(73)에 연결후크(50) 선단을 끼운 다음 끼움홈(53)과 보조핀삽입홀(72)을 일치시켜 보조핀(54)을 체결하여 선 연결하고, 이어 제2고정핀체결홀(71a)과 제1고정핀체결홀(52)을 고정핀(71)으로 관통하여 고정하는 방식으로 간편하게 그랩암(70)의 교체 설치를 할 수 있게 된다.
도 4에 도시된 구성은 오렌지 그랩용 그랩암(70)을 분리한 채 스톤 그랩암(70a)을 체결한 상태가 도시되어 있다.
이때, 스톤 그랩암(70a)은 선단 즉, 이빨이 있는 부분이 중심축상에 위치하도록 하지 않고 중심에서 어긋난 방향이 되도록 편심되게 비틀어 준비하여 버켓 투스가 엇갈리도록 하여 별도의 스톤 그랩 없이도 스톤 그랩 작업을 할 수 있다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 오렌지 그랩은 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 실린더장치(20)의 작동에 따라 로드(22)가 하향 이동하게 되면 연결몸체(40)가 함께 하향 이동하게 되고, 이에 따라 연결후크(50)가 함께 이동하려 하게 된다.
그러나, 연결후크(50)의 일측은 연결링크(60)에 의해 외장케이스(30)에 연결되어 그 이동 거리가 제한을 받으면서 상방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 그랩암(70)들이 파지대상물을 파지하지 않은 상태 즉, 벌어진 상태가 된다.
반대로 실린더장치(20)의 작동에 따라 로드(22)가 상향 이동하게 되면 이와 반대의 과정에 의해 그랩암(70)들이 서로 모이는 상태가 되어 물체를 파지하는 상태가 된다.
이처럼 본 발명은 장착브라켓(10) 하부에 설치된 하나의 실린더장치(20)로 다수 개의 그랩암(70)을 작동시킬 수 있게 되어 실린더의 수가 줄어들게 되며, 구조가 단순해지게 되어 제품 단가를 낮출 수 있음은 물론 유지 보수가 간편해지게 된다.
특히, 스톤 그랩암(70a)을 별도로 체결하게 되면, 종래의 스톤 그랩 없이도 석축이나 석재 등의 상하차 작업에 적용할 수 있게 되는 장점을 갖게 된다.
10 : 장착브라켓 20 : 실린더장치
21 : 몸체 22 : 로드
30 : 외장케이스 31 : 제1브라켓부
40 : 연결몸체 41 : 제2브라켓부
50 : 연결후크 51 : 제1연결핀
52 : 제1고정핀체결홀 53 : 끼움홈
54 : 보조핀 60 : 연결링크
61 : 제2연결핀 62 : 제3연결핀
70 : 그랩암 70a : 스톤 스랩암
71 : 고정핀 72 : 보조핀삽입홀
73 : 후크체결홈 80 : 거치대
81 : 발교체용 거치대 82 : 끼움부재
90 : 견인로프

Claims (3)

  1. 오렌지 그랩에 있어서,
    구동장비의 붐대에 탈·장착하는 장착브라켓(10)과;
    상기 장착브라켓(10)의 하부에 연결되어 있는 몸체(21)와, 상기 몸체(21)의 하부에 설치되어 상하로 이동하는 로드(22)로 구성된 실린더장치(20)와;
    상기 장착브라켓(10)의 하부에 연결되어 있되, 상기 실린더장치(20)의 몸체(21)를 내측으로 수용하도록 몸체(21) 외부에 설치되어 있고, 외주면에 다수 개의 제1브라켓부(31)가 형성되어 있는 외장케이스(30)와;
    상기 실린더장치(20)의 로드(22)와 연결되어 있으며, 외주면에 다수 개의 제2브라켓부(41)가 상기 제1브라켓부(31)의 위치에 대응되어 형성되어 있는 연결몸체(40)와;
    일측이 상기 제2브라켓부(41)와 핀결합되어 제2브라켓부(41)에 회전 가능하게 연결되어 있는 연결후크(50)와;
    일측은 상기 제1브라켓부(31)에 핀결합되어 있고, 타측은 상기 연결후크(50)와 핀결합되어 있는 연결링크(60)와;
    상기 연결후크(50) 타측에 고정되어 있는 그랩암(70);을 포함하여 구성된,
    단일 실린더 작동식 오렌지 그랩
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 그랩암(70)은 고정핀(71)에 의해 연결후크(50)에 착탈식으로 고정하여 다른 집게 발로 교체할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
    단일 실린더 작동식 오렌지 그랩
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 연결후크(50)의 타측에는 다수 개의 제1고정핀체결홀(52)이 형성되어 있고,
    상기 그랩암(70) 일측에는 상기 연결후크(50) 타측이 끼워지는 후크체결홈(73)이 형성되어 있어 연결후크(50) 타측이 상기 상기 후크체결홈(73)에 끼워지며,
    상기 그랩암(70)에는 상기 제1고정핀체결홀(52)에 일치되는 제2고정핀체결홀(71a)이 형성되어 있어 고정핀(71)이 제1고정핀체결홀(52)과 제2고정핀체결홀(71a)을 관통하여 체결되고,
    상기 연결후크(50)의 타측 상부에는 끼움홈(53)이 형성되어 있으며, 상기 그랩암(70)에는 끼움홈(53)과 일직선을 이루는 보조핀삽입홀(72)이 형성되어 있어 상기 후크체결홈(73)에 연결후크(50)의 타측이 끼워진 채 보조핀(54)이 끼움홈(53)과 보조핀삽입홀(72)을 관통하여 체결됨으로써,
    연결후크(50)에 그랩암(70)이 착탈되는 것을 특징으로 하는,
    단일 실린더 작동식 오렌지 그랩
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