CN104140039A - 单气缸工作型桔瓣式抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桔瓣式抓斗，详细地涉及如下的单气缸工作型桔瓣式抓斗：在安装托架的下部设置一个气缸装置，在气缸装置的外侧设置外壳，并且在气缸装置的下部设置与抓臂相连接的连接本体，通过连接链环连接方式连接各个抓臂和外壳，能够通过一个气缸来使多个抓臂同时工作，从而缩短抓取速度，而且由于抓臂以可装拆方式与连接钩相连接，因而还便于更换为石头抓臂。

Description

单气缸工作型桔瓣式抓斗

技术领域

本发明涉及液压式抓斗（grab），具体地涉及具有与铲车或挖掘机、起重机等的吊臂相结合来抓取废金属、废旧物资及废料等又厚又粗糙的材料并进行装卸及集结的多个可更换抓臂的桔瓣式抓斗，各个抓臂都单独安装气缸，利用一个气缸装置来一次控制各个抓臂，而不是个别地调节，能够缩短工作时间，且便于维护和维修。

背景技术

通常，桔瓣式抓斗安装于起重机或挖掘机等，因多个抓臂弯曲时形成像桔瓣（Orange）的形状,而称为桔瓣式抓斗（Orange grab）。

这种桔瓣式抓斗通常用于装卸和集结废金属或废旧物资、废料等又重又粗糙的材料。

有关这种桔瓣式抓斗的现有技术，公开了“具有液压调控块的液压式抓斗”（韩国注册实用新型公报第20-0464754号，专利文献1）。

参照上述专利文献1，各个抓臂都单独连接有液压气缸装置，并通过使设置于各个抓臂上的个别气缸工作来抓取物件。

但是，这种现有技术由于个别地使液压气缸工作，行程和液量多，因此存在工作时间，即，抓取时间长的问题。

并且，作为最薄弱的部分的气缸装置的维护维修所需时间长，存在影响工作时间的问题。

尤其，通常使用5个桔瓣抓臂，一旦5个抓臂中的某一个发生故障，就不能使用钳子。

现有专利文献

专利文献1：KR20-0464854（2013年01月10日）

发明内容

本发明桔瓣式抓斗用于解决如上所述的现有技术中存在的问题，在安装托架的下部中央设置一个气缸装置，具有包围气缸装置的圆筒形的外壳，一方面，在气缸装置的下部设置连接本体，在连接本体上可旋转地连接连接钩，同时使连接钩通过连接链环与上述外壳相连接，通过气缸装置的工作来使各个连接钩旋转，从而只用一个气缸装置就能控制多个抓臂，与现有的方法相比，液量少，抓取速度快。

此外，本发明所要解决问题是，以挂钩方式可拆下地在连接钩上设置抓臂，以能够混用或交换使用于各种等级的起重机，还可以更换为石头抓臂，从而提供一种还可以广泛应用于石造建筑或石材等作业的桔瓣式抓斗。

另外，本发明所要解决问题是，由一个气缸装置构成，能降低故障率，而且由简单的结构构成，能降低制造费用。

尤其，本发明所要解决问题是，在连接钩的上部形成插入槽，利用辅助销来插入结合，从而便于抓臂的分离更换。

为了解决上述的问题，本发明桔瓣式抓斗包括：安装托架10，其装拆于驱动装置的吊臂；气缸装置20，包括本体21和连杆22，其中，本体21与上述安装托架10的下部相连接，连杆22设置于上述本体21的下部并上下移动；外壳30，其与上述安装托架10的下部相连接，以向内侧收容上述气缸装置20的本体21的方式设置于本体21的外部，在外壳30的外周面形成有多个第一托架部31；连接本体40，其与上述气缸装置20的连杆22相连接，在连接本体40的外周面形成有多个与上述第一托架部31的位置相对应的第二托架部41；连接钩50，其一侧与上述第二托架部41进行销结合，以使连接钩50可旋转地与第二托架部41相连接；连接链环60，其一侧与上述第一托架部31进行销结合，而另一侧与上述连接钩50进行销结合；以及抓臂70，固定于上述连接钩50的另一侧。

这时，上述抓臂70通过固定销71可拆下地固定于连接钩50。

此外，在上述连接钩50的另一侧形成有多个第一固定销紧固孔52；在上述抓臂70的一侧形成有用于插入上述连接钩50的另一侧的钩紧固槽73，以使连接钩50的另一侧插入于上述钩紧固槽73；在上述抓臂70形成有与上述第一固定销紧固孔52一致的第二固定销紧固孔71a，固定销71贯通第一固定销紧固孔52和第二固定销紧固孔71a进行紧固；在上述连接钩50的另一侧的上部形成有插入槽53，在上述抓臂70形成有与插入槽53形成一条直线的辅助销插入孔72，在连接钩50的另一侧插入于上述钩紧固槽73的状态下，辅助销54贯通插入槽53和辅助销插入孔72进行紧固。

根据本发明，安装托架的下部中央设置一个气缸装置，具有包围气缸装置的圆筒形的外壳，在气缸装置的下部设置连接本体，在连接本体上可旋转地连接连接钩，同时使连接钩通过连接链环与上述外壳相连接，通过气缸装置的工作来使各个连接钩旋转，从而只用一个气缸装置就能控制多个抓臂，能够缩短抓取速度。

此外，以挂钩方式可拆下地在连接钩上设置抓臂，以能够混用或交换使用于各种等级的起重机，还可以更换为石头抓臂，从而提供一种还可以广泛应用于石造建筑或石材等作业的桔瓣式抓斗。

另外，由于由一个气缸装置构成，能降低故障率，而且，由于由单纯的结构构成，能降低制造费用。

尤其，在连接钩的上部形成插入槽，利用辅助销来插入结合，从而可便于抓臂的分离更换。

附图说明

图1是表示本发明桔瓣式抓斗的一实施例的立体图。

图2是表示图1的气缸装置的设置状态的立体图。

图3是表示本发明桔瓣式抓斗的主视图。

图4是表示设置石头抓臂以替代本发明中的抓臂的例子的立体图。

图5是表示本发明桔瓣式抓斗的抓臂的更换过程的流程图。

图6是表示本发明桔瓣式抓斗的工作状态的立体图。

附图标记的说明

10：安装托架            20：气缸装置

21：本体                22：连杆

30：外壳                31：第一托架部

40：连接本体            41：第二托架部

50：连接钩              51：第一连接销

52：第一固定销紧固孔    53：插入槽

54：辅助销              60：连接链环

61：第二连接销          62：第三连接销

70：抓臂                70a：石头抓臂

71：固定销              72：辅助销插入孔

73：钩紧固槽            80：搁架

81：爪更换用搁架        82：插入部件

90：牵引绳

具体实施方式

以下，通过附图来详细说明本发明桔瓣式抓斗。

如图所示，本发明桔瓣式抓斗包括安装托架10、气缸装置20、外壳30、连接本体40、连接钩50、连接链环60及抓臂70。

如图1所示，安装托架10安装于铲车、挖掘机及起重机等驱动装置的吊臂，或者从铲车、挖掘机及起重机等驱动装置的吊臂拆下安装托架10，可适用设置于以往的普通抓斗上的公知的安装托架。

这种安装托架10上可以连接未标注附图标记的用于连接绳索的环、滑轮以及用于使安装托架10以下部的外壳30为基准旋转的旋转马达等。

如图2所示，气缸装置20包括本体21和连杆22，其中，本体21与上述安装托架10的下部相连接，连杆22设置于上述本体21的下部并上下移动。

如图所示，这种气缸装置20被外壳30从外侧包围，气缸装置20可以适用公知的液空压方式等。

外壳30与上述安装托架10的下部相连接，以向内侧收容上述气缸装置20的本体21的方式设置于本体21的外部，在外壳30的外周面形成有多个第一托架部31。

在第一托架部31形成有用于插入并结合成为旋转轴的部件的孔，如图3所示，在该孔紧固第二连接销61。

优选地，这种第一托架部31根据要设置的抓臂70的数量以外壳30为中心等角配置。

如图1至图3所示，连接本体40与上述气缸装置20的连杆22相连接，在连接本体40的外周面突出形成有多个第二托架部41。

这种第二托架部41以与上述第一托架部31的位置相对应的方式形成。

更加优选地，第二托架部41与第一托架部31在平面上处于相同位置。

另外，如图所示，连接钩50的一侧与上述第二托架部41进行销结合，以使连接钩50可旋转地与第二托架部41相连接。

为此，在连接钩50和第二托架部41分别形成有孔，如图3所示，第一连接销51贯通两个孔进行紧固，从而连接钩50可相对于第二托架部41旋转。

如图所示，连接链环60的一侧与上述第一托架部31进行销结合，而另一侧与上述连接钩50进行销结合。

具体地，在连接链环60的两侧形成有孔，这两个孔中的一个孔在与形成于上述第一托架部31的孔形成一条直线的状态下，供第二连接销61贯通设置，另一个孔在与形成于连接钩50的孔形成一条直线的状态下，供第三连接销62贯通设置。

根据这种结构，连接钩50的一侧连接于与不上下移动的外壳30所具有的第一托架部31相连接的连接链环60，而连接钩50的下部与借助气缸装置20上下移动的连接本体40的第二托架部41相连接，从而连接钩50能够与连接本体40一同上升和下降，并通过连接链环60来限制规定距离以上的移动的同时完成抓臂70张开的工作。

另外，多个抓臂70固定于上述连接钩50的另一侧，这些抓臂70可以具有与公知的桔瓣式抓斗一样的形状。

只是，上述抓臂70通过固定销71可拆下地固定于连接钩50，以根据需要来更换各个抓臂。

为此，如图5所示，在上述连接钩50的另一侧形成有多个第一固定销紧固孔52；在上述抓臂70的一侧形成有用于插入上述连接钩50的另一侧的钩紧固槽73，以使连接钩50的另一侧插入于上述钩紧固槽73；在上述抓臂70形成有与上述第一固定销紧固孔52一致的第二固定销紧固孔71a，固定销71贯通第一固定销紧固孔52和第二固定销紧固孔71a进行紧固；在上述连接钩50的另一侧的上部形成有插入槽53，在上述抓臂70形成有与插入槽53形成一条直线的辅助销插入孔72，在连接钩50的另一侧插入于上述钩紧固槽73的状态下，辅助销54通过插入槽53和辅助销插入孔72进行紧固。

图2图示了钩紧固槽73。

这时，准备搁架80，如图所示，搁架80的一侧形成有爪更换用搁架81，在另一侧设置有具有用于插入抓臂70的前端的锐角的插入部件82，并准备牵引绳90，将安装托架10连接到起重机等，并以用牵引绳90连接抓臂70的状态抬起后，使得抓臂70的前端的齿插入于插入部件82，而上侧被爪更换用搁架81支撑后，解开牵引绳90，并利用起重机使安装托架10向下移动，来将连接钩50的前端插入于抓臂70的前端的钩紧固槽73，然后使插入槽53与辅助销插入孔72一致，来紧固辅助销54并进行线连接，接着用固定销71贯通第二固定销紧固孔71a和第一固定销紧固孔52并进行固定，从而能够轻松地完成抓臂70的更换设置。

图4图示了以分离桔瓣式抓斗用抓臂70的状态紧固石头抓臂70a的状态。

这时，偏置石头抓臂70a，使其前端，即，有齿的部分向错开中心的方向偏心，而不是位于中心轴，来使斗齿交叉，从而即使没有另外的石头抓斗，也能进行抓取石头的作业。

如上构成的本发明桔瓣式抓斗如图6所示，随着气缸装置20工作，连杆22向下移动时，连接本体40也一同向下移动，于是，连接钩50也试图一同移动。

但是，由于连接钩50的一侧通过连接链环60与外壳30相连接，因而连接钩50在移动距离受限制的同时向上方向旋转，于是，发生多个抓臂70不抓取抓取对象的状况，即张开的状态。

相反，随着气缸装置20的工作，连杆22向上移动时，通过与上述过程相反的过程，形成多个抓臂70相互闭合的状态，从而形成抓取物体的状态。

由此，本发明能够通过设置于安装托架10的下部的一个气缸装置20来使多个抓臂70工作，能够减少气缸的数量，简化结构，从而不仅能够降低产品成本，还便于维护和维修。

尤其，因另行紧固石头抓臂70a，具有即使没有现有的石头抓斗也能够适用于石造建筑或石材等的装卸作业的优点。

Claims (3)

1.一种单气缸工作型桔瓣式抓斗，其特征在于，包括：

安装托架（10），其装拆于驱动装置的吊臂；

气缸装置（20），包括本体（21）和连杆（22），其中，本体（21）与上述安装托架（10）的下部相连接，连杆（22）设置于上述本体（21）的下部并上下移动；

外壳（30），其与上述安装托架（10）的下部相连接，以向内侧收容上述气缸装置（20）的本体（21）的方式设置于本体（21）的外部，在外壳（30）的外周面形成有多个第一托架部（31）；

连接本体（40），其与上述气缸装置（20）的连杆（22）相连接，在连接本体（40）的外周面形成有多个与上述第一托架部（31）的位置相对应的第二托架部（41）；

连接钩（50），其一侧与上述第二托架部（41）进行销结合，以使连接钩（50）能够旋转地与第二托架部（41）相连接；

连接链环（60），其一侧与上述第一托架部（31）进行销结合，而另一侧与上述连接钩（50）进行销结合；以及

抓臂（70），固定于上述连接钩（50）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的单气缸工作型桔瓣式抓斗，其特征在于，上述抓臂（70）通过固定销（71）以能够装拆的方式固定于连接钩（50），以能够更换为其它抓臂。

3.根据权利要求2所述的单气缸工作型桔瓣式抓斗，其特征在于，

在上述连接钩（50）的另一侧形成有多个第一固定销紧固孔（52）；

在上述抓臂（70）的一侧形成有用于插入上述连接钩（50）的另一侧的钩紧固槽（73），以使连接钩（50）的另一侧插入于上述钩紧固槽（73）；

在上述抓臂（70）形成有与上述第一固定销紧固孔（52）一致的第二固定销紧固孔（71a），固定销（71）贯通第一固定销紧固孔（52）和第二固定销紧固孔（71a）进行紧固；

在上述连接钩（50）的另一侧的上部形成有插入槽（53），在上述抓臂（70）形成有与插入槽（53）形成一条直线的辅助销插入孔（72），在连接钩（50）的另一侧插入于上述钩紧固槽（73）的状态下，辅助销（54）贯通插入槽（53）和辅助销插入孔（72）进行紧固；

由此，在连接钩（50）安装抓臂（70），或者从连接钩（50）拆下抓臂（70）。