CN101913529A - 自动吊钩 - Google Patents

自动吊钩 Download PDF

Info

Publication number
CN101913529A
CN101913529A CN 201010258326 CN201010258326A CN101913529A CN 101913529 A CN101913529 A CN 101913529A CN 201010258326 CN201010258326 CN 201010258326 CN 201010258326 A CN201010258326 A CN 201010258326A CN 101913529 A CN101913529 A CN 101913529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chela
lever
pin
connecting pin
movably hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010258326
Other languages
English (en)
Inventor
丁其华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHANGJIAGANG CITY GUANGDA MACHINERY FORGING CO Ltd
Original Assignee
ZHANGJIAGANG CITY GUANGDA MACHINERY FORGING CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHANGJIAGANG CITY GUANGDA MACHINERY FORGING CO Ltd filed Critical ZHANGJIAGANG CITY GUANGDA MACHINERY FORGING CO Ltd
Priority to CN 201010258326 priority Critical patent/CN101913529A/zh
Publication of CN101913529A publication Critical patent/CN101913529A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种可自动装卸工件、从而可使操作工人远离工件的自动吊钩,包括中部活动铰接在钳爪销上的至少两对钳爪、以及上端活动铰接在拉杆销上的数量与钳爪相对应的拉杆,同一侧的拉杆的下端与钳爪的上端通过连接销活动铰接在一起,两侧钳爪的下端设置有相互配合的爪钩,一侧的一对钳爪在钳爪销与连接销之间设置有支座,支座上设置有支耳,支耳与杠杆的一端活动铰接在一起,杠杆的另一端搁置在另一侧的连接销上,杠杆的底部开设有与连接销相配合的卡槽,杠杆上还活动铰接有与卡槽相配合的挡块以及与挡块相配合的挡销。本发明可广泛地应用于各种工件的吊运。

Description

自动吊钩
技术领域
本发明涉及到吊具,尤其涉及到行车上用于吊运工件的吊具。
背景技术
在大型钢铁企业的生产过程中,工件的吊运是件十分繁重而且具有一定危险的工作,高温锻件的吊运尤其危险。目前,通常采用了大量索具对工件进行装卸。在装卸过程中,操作人员必须靠近工件,危险性较高;而且在装卸高温锻件时,操作工人还要受到高温锻件的热幅射,劳动强度较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种可自动装卸工件、从而可使操作工人远离工件的自动吊钩。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:自动吊钩,包括中部活动铰接在钳爪销上的至少两对钳爪、以及上端活动铰接在拉杆销上的数量与钳爪相对应的拉杆,同一侧的拉杆的下端与钳爪的上端通过连接销活动铰接在一起,两侧钳爪的下端设置有相互配合的爪钩,其中一侧的一对钳爪在钳爪销与连接销之间设置有支座,支座上设置有支耳,支耳与杠杆的一端活动铰接在一起,杠杆的另一端搁置在另一侧的连接销上,杠杆的底部开设有与连接销相配合的卡槽,杠杆上还活动铰接有与卡槽相配合的挡块以及与挡块相配合的挡销。
本发明的有益效果是:本发明所述的自动吊钩可将爪钩打开,杠杆上的卡槽卡入相应一侧的连接销上,使得爪钩保持打开状态移向工件,到达指定位置后,缓缓放下自动吊钩,当钳爪的爪钩着地后,自动吊钩在自身重力的作用下,使得钳爪的爪钩继续向两侧移动,迫使连接销脱离杠杆上的卡槽的束缚,与此同时,挡块向下转动将卡槽遮挡,然后,提拉自动吊钩,爪钩在闭合的同时将工件夹持,接着,在吊有工件的自动吊钩移至指定的位置之后,缓慢放下自动吊钩,打开爪钩,将工件卸下。操作十分方便,大大减轻了操作工作的劳动强度,降低了危险性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中:1、钳爪销,2、拉杆销,3、左连接销,4、右连接销,5、左钳爪,51、右爪钩,6、右钳爪,61、左爪钩,7、左拉杆,8、右拉杆,9、支座,10、支耳,11、拉杆,111、卡槽,12、挡块,13、挡销。
具体实施方式
下面结合附图,详细描述本发明的具体实施方案。
如图1所示,本发明所述的自动吊钩,包括:中部活动铰接在钳爪销1前端的一对前钳爪、中部活动铰接在钳爪销1后端的一对后钳爪以及上端活动铰接在拉杆销2前端的一对前拉杆、上端活动铰接在拉杆销2后端的一对后拉杆,一对前钳爪和一对后钳爪均由左、右钳爪5和6构成,一对前拉杆和一对后拉杆均由左、右拉杆7和8构成,一对前钳爪中的左钳爪5的上端与一对前拉杆中的左拉杆7的下端活动铰接在左连接销3的前端,一对后钳爪中的左钳爪5的上端与一对后拉杆中的左拉杆7的下端活动铰接在左连接销3的后端,一对前钳爪中的右钳爪6的端与一对前拉杆中的右拉杆8的下端活动铰接在右连接销4的前端,一对后钳爪中的右钳爪6的上端与一对后拉杆中的右拉杆8的下端活动铰接在右连接销4的后端,所述的左、右钳爪5和6的下端分别设置有相互配合的右爪钩51和左爪钩61,一对右钳爪6在钳爪销1与右连接销4之间设置有支座9,支座9上设置有支耳10,支耳10与杠杆11的右端活动铰接在一起,杠杆11的左端搁置在左连接销3上,杠杆11的底部开设有与左连接销3相配合的卡槽111,杠杆11上还活动铰接有与卡槽111相配合的挡块12以及与挡块12相配合的挡销13。
实际使用时,首先使左、右钳爪5和6张开,并且,使杠杆11上的卡槽111卡入左连接销3上,使得左、右爪钩5和6保持打开状态移向工件,到达指定位置后,缓缓放下自动吊钩,当左钳爪5的右爪钩51和右钳爪5的左爪钩61着地后,自动吊钩在自身重力的作用下,使得左、右爪钩61和51继续向两侧移动,迫使左连接销3从卡槽111滑出,脱离杠杆11上的卡槽111的束缚,与此同时,挡块12向下转动将卡槽111遮挡,然后,提拉自动吊钩,左、右爪钩61和51逐渐靠拢,当左连接销3经过卡槽111时,由于挡块12和挡销13的存在,左连接销13从挡块1的底部滑过,最终,左、右爪钩61和51闭合的同时将工件夹持,接着,在吊有工件的自动吊钩移至指定的位置之后,缓慢放下自动吊钩,打开左、右爪钩61和51,将工件卸下。这样,就实现了自动吊运工件的目的。

Claims (1)

1.自动吊钩,包括:中部活动铰接在钳爪销上的至少两对钳爪和上端活动铰接在拉杆销上的数量与钳爪相对应的拉杆,同一侧的拉杆的下端与钳爪的上端通过连接销活动铰接在一起,两侧钳爪的下端设置有相互配合的爪钩,其特征在于:其中一侧的一对钳爪在钳爪销与连接销之间设置有支座,支座上设置有支耳,支耳与杠杆的一端活动铰接在一起,杠杆的另一端搁置在另一侧的连接销上,杠杆的底部开设有与连接销相配合的卡槽,杠杆上还活动铰接有与卡槽相配合的挡块以及与挡块相配合的挡销。
CN 201010258326 2010-08-20 2010-08-20 自动吊钩 Pending CN101913529A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010258326 CN101913529A (zh) 2010-08-20 2010-08-20 自动吊钩

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010258326 CN101913529A (zh) 2010-08-20 2010-08-20 自动吊钩

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101913529A true CN101913529A (zh) 2010-12-15

Family

ID=43321217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010258326 Pending CN101913529A (zh) 2010-08-20 2010-08-20 自动吊钩

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101913529A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112677176A (zh) * 2020-12-09 2021-04-20 丁翠芳 一种异柱形零件机加车间辅助设备
CN116022917A (zh) * 2023-03-30 2023-04-28 菏泽昌盛源科技股份有限公司 一种应用于一体化水处理设备的分体式mbr膜架

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5971274U (ja) * 1982-11-02 1984-05-15 三菱軽金属工業株式会社 物品の掴持装置
CN2162452Y (zh) * 1993-08-31 1994-04-20 上海船厂 钢板吊运夹具
CN2319385Y (zh) * 1997-10-10 1999-05-19 马鞍山钢铁股份有限公司 一种钢板吊具
CN201217601Y (zh) * 2008-04-30 2009-04-08 山东泰山钢铁集团有限公司 自动开闭钢卷夹钳
CN201834671U (zh) * 2010-08-20 2011-05-18 张家港市广大机械锻造有限公司 自动吊钩

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5971274U (ja) * 1982-11-02 1984-05-15 三菱軽金属工業株式会社 物品の掴持装置
CN2162452Y (zh) * 1993-08-31 1994-04-20 上海船厂 钢板吊运夹具
CN2319385Y (zh) * 1997-10-10 1999-05-19 马鞍山钢铁股份有限公司 一种钢板吊具
CN201217601Y (zh) * 2008-04-30 2009-04-08 山东泰山钢铁集团有限公司 自动开闭钢卷夹钳
CN201834671U (zh) * 2010-08-20 2011-05-18 张家港市广大机械锻造有限公司 自动吊钩

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112677176A (zh) * 2020-12-09 2021-04-20 丁翠芳 一种异柱形零件机加车间辅助设备
CN116022917A (zh) * 2023-03-30 2023-04-28 菏泽昌盛源科技股份有限公司 一种应用于一体化水处理设备的分体式mbr膜架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201010450Y (zh) 夹钳起重机
CN201702647U (zh) 轴承磨床自动上下料装置
CN105383925B (zh) 一种甘蔗抓取装置
CN101913529A (zh) 自动吊钩
CN201834671U (zh) 自动吊钩
CN202988558U (zh) 多用炉料盘吊具装置
CN102358561A (zh) 一种吊装螺纹钢的吊具
CN205969099U (zh) 一种龙门桁架机器人的上下料机械手
CN201990450U (zh) 固定式渣罐卸渣机
CN107445048A (zh) 物料框半自动提取夹具
CN204661131U (zh) 一种起重机安全挂钩
CN202897817U (zh) 一种吊杆型工件的吊具
CN203095395U (zh) 钢板吊装索具
CN202882953U (zh) 一种用于吊装管片的装置
CN203212224U (zh) 自由式镍矿抓斗
CN201850060U (zh) 自调式半自动吊车专用抓斗
CN201217709Y (zh) 自重锁紧式化学自泳镀通用吊架
CN103775108B (zh) 一种吊装管片装置
CN203833462U (zh) 一种钢板的起重吊装工具
CN206176970U (zh) 半自动多层烘干机
CN205687386U (zh) 一种绳端连接器
CN206156571U (zh) 一种凸轮轴通用吊具
CN204281030U (zh) 一种吊装型材的专用吊具
CN202482904U (zh) 一种抓沙机
CN203333160U (zh) 一种抓斗

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20101215