KR20140126405A - 유체압 구동 유닛 - Google Patents

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KR20140126405A
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가즈나리 스즈키
스스무 나리타
준이치로 스기모토
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카야바 고교 가부시기가이샤
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Abstract

유체압 구동 유닛은 유체압 액추에이터에 작동 유체를 공급하여 구동하는 것이다. 유체압 구동 유닛은 작동 유체를 흡입하여 토출하는 유체압 펌프와, 상기 유체압 펌프와 병렬로 나란히 배치되어, 상기 유체압 펌프를 회전 구동하는 전동기와, 상기 유체압 펌프의 회전축과 상기 전동기의 회전축 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 기구를 구비한다.

Description

유체압 구동 유닛 {FLUID PRESSURE DRIVE UNIT}
본 발명은 유체압 액추에이터에 작동 유체를 공급하여 구동하는 유체압 구동 유닛에 관한 것이다.
종래부터, 파워셔블 등의 건설 기계에는 엔진의 잉여 출력이나 액추에이터의 배출 에너지로 발전기를 회전시켜, 발전기에 의해 발전된 전력을 축전하고, 축전된 전력을 사용하여 액추에이터의 작동을 어시스트하는 하이브리드 구조가 사용되고 있다. 이와 같은 하이브리드 구조에서는, 축전된 전력에 의해 회전하는 전동기와, 전동기에 의해 회전 구동되어, 작동 유체를 토출하여 메인 펌프에 의한 액추에이터의 작동을 어시스트하는 어시스트 펌프를 구비하는 유체압 구동 유닛이 사용된다.
JP2011-127569A에는 전기 에너지에 의해 회전 작동하는 모터 제너레이터와, 작동 유체의 에너지에 의해 모터 제너레이터를 회전 구동하는 회생 모터와, 모터 제너레이터에 의해 회전 구동되어 작동 유체를 토출하는 어시스트 펌프를 구비하는 어시스트 회생 장치가 개시되어 있다.
그러나, JP2011-127569A의 어시스트 회생 장치에서는 모터 제너레이터와 회생 모터와 어시스트 펌프는 동일축 상에 설치되어 직렬로 연결된다. 그로 인해, 유체압 구동 유닛의 전체 길이가 길어질 우려가 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 유체압 구동 유닛의 탑재성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 어느 형태에 따르면, 유체압 액추에이터에 작동 유체를 공급하여 구동하는 유체압 구동 유닛이 제공된다. 상기 유체압 구동 유닛은 작동 유체를 흡입하여 토출하는 유체압 펌프와, 상기 유체압 펌프와 병렬로 나란히 배치되어, 상기 유체압 펌프를 회전 구동하는 전동기와, 상기 유체압 펌프의 회전축과 상기 전동기의 회전축 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 기구를 구비한다.
본 발명의 실시 형태, 본 발명의 이점에 대해서는, 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 구동 유닛의 정면도이다.
도 2는 도 1에 있어서의 유체압 펌프 모터의 II-II 단면도이다.
도 3은 도 1에 있어서의 플레이트 및 동력 전달 기구의 단면도이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 구동 유닛으로서의 유압 구동 유닛(100)에 대해 설명한다. 유압 구동 유닛(100)에서는 작동 유체로서 작동유가 사용된다. 또한, 작동유 대신에, 작동수 등 다른 유체를 작동 유체로서 사용해도 된다.
우선, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 유압 구동 유닛(100)의 구성에 대해 설명한다.
유압 구동 유닛(100)은 유체압 액추에이터로서의 유압 액추에이터(도시 생략)에 작동유를 공급하여 구동하는 것이다. 유압 구동 유닛(100)은 원동기로 구동되는 메인 유압 펌프(도시 생략)로부터 토출되는 작동유에 의해 유압 액추에이터를 구동하는 파워셔블 등의 하이브리드 건설 기계에 적용된다.
유압 구동 유닛(100)은, 도 1에 도시한 바와 같이 작동유를 흡입하여 토출하는 유체압 펌프로서의 유압 펌프(10)와, 공급되는 작동유에 의해 회전 구동되는 유체압 모터로서의 유압 모터(20)를 포함하는 유체압 펌프 모터로서의 유압 펌프 모터(1)를 구비한다.
또한, 유압 구동 유닛(100)은 유압 펌프 모터(1)와 병렬로 나란히 배치되는 전동기(30)와, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가 동일한 면에 설치되는 플레이트(40)와, 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)(도 2 참조)과 전동기(30)의 회전축(도시 생략) 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 기구(50)를 구비한다.
유압 펌프 모터(1)를 구성하는 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)는 각각 사판식 가변 용량 타입의 피스톤 펌프 모터이다. 유압 모터(20)는 유압 펌프(10)와 비교하여 대형의 피스톤 펌프 모터이다.
유압 펌프 모터(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)를 수용하는 케이싱(3)과, 케이싱(3)에 회전 가능하게 축지지되어 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)에서 공통적으로 사용되는 단일의 회전축(2)을 구비한다.
케이싱(3)은 플레이트(40)에 볼트 체결되는 플랜지부(3a)를 갖는다. 케이싱(3)은 유압 펌프(10)에 공급되는 작동유가 흐르는 동시에 유압 모터(20)로부터 배출되는 작동유가 흐르는 급배 통로(4)와, 유압 펌프(10)로부터 토출되는 작동유가 흐르는 토출 통로(5)와, 유압 액추에이터로부터 복귀되어 유압 모터(20)에 공급되는 작동유가 흐르는 복귀 통로(6)를 갖는다.
급배 통로(4)는 작동유가 저류되는 탱크(도시 생략)에 연통한다. 토출 통로(5)와 복귀 통로(6)는 유압 액추에이터에 연통한다. 급배 통로(4)는 토출 통로(5) 및 복귀 통로(6)와 대향하여 설치된다.
유압 펌프(10)와 유압 모터(20)는 급배 통로(4)와 토출 통로(5)와 복귀 통로(6)를 사이에 두고 회전축(2)의 축방향에 대향하도록 배치된다.
유압 펌프(10)는 급배 통로(4)의 작동유를 흡입하여, 토출 통로(5)에 토출한다. 유압 펌프(10)는 토출한 작동유에 의해 메인 유압 펌프에 의한 유압 액추에이터의 구동을 어시스트한다. 유압 펌프(10)는 회전축(2)에 연결되는 실린더 블럭(11)과, 실린더 블럭(11)에 형성되는 복수의 실린더(12)에 각각 수용되는 복수의 피스톤(13)과, 미끄럼 접촉하는 피스톤(13)을 왕복 이동시키는 사판(14)과, 실린더 블럭(11)의 단부면이 미끄럼 접촉하는 포트 플레이트(15)를 구비한다.
실린더 블럭(11)은 대략 원기둥 형상으로 형성되어, 회전축(2)과 일체로 회전한다. 실린더 블럭(11)은 회전축(2)에 의해 회전 구동된다. 실린더 블럭(11)에는 복수의 실린더(12)가 회전축(2)과 평행하게 형성된다.
실린더(12)는 실린더 블럭(11)의 회전축(2)을 중심으로 하는 동일 원주 상에 일정한 간격으로 환상으로 나란히 배치된다. 각각의 실린더(12)에는 피스톤(13)이 삽입되고, 피스톤(13)과의 사이에 용적실(12a)이 형성된다. 용적실(12a)은 연통 구멍을 통해 포트 플레이트(15)와 연통한다.
피스톤(13)은 실린더 블럭(11)이 회전축(2)과 함께 회전했을 때에, 사판(14)에 미끄럼 접촉한다. 이에 의해, 피스톤(13)은 사판(14)의 틸팅 각도에 따라서 실린더(12) 내를 왕복 이동하여, 용적실(12a)을 신축하게 된다.
사판(14)은 용량 전환 액추에이터(도시 생략)에 의해 틸팅 각도가 조정 가능하게 설치된다. 사판(14)은 회전축(2)에 대해 수직인 틸팅 각도가 0인 상태로부터, 도 2에 도시하는 상태로 틸팅 가능하다. 사판(14)의 틸팅 각도는 용량 전환 액추에이터에 의해 무단계로 조정된다.
포트 플레이트(15)는 원판 형상으로 형성되어, 그 중심에 회전축(2)이 삽입 관통하는 관통 구멍을 갖는다. 포트 플레이트(15)는 회전축(2)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 급배 통로(4)와 용적실(12a)을 연통시키는 공급 포트(15a)와, 동일하게 회전축(2)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 토출 통로(5)와 용적실(12a)을 연통시키는 토출 포트(15b)를 갖는다.
유압 펌프(10)에서는 피스톤(13)이 사판(14)에 미끄럼 접촉하여 용적실(12a)이 확장되는 영역이 흡입 영역이고, 피스톤(13)이 사판(14)에 미끄럼 접촉하여 용적실(12a)이 수축하는 영역이 토출 영역이다. 공급 포트(15a)는 흡입 영역에 대응하여 형성되고, 토출 포트(15b)는 토출 영역에 대응하여 형성된다. 이에 의해, 실린더 블럭(11)의 회전에 수반하여, 공급 포트(15a)에 면한 용적실(12a)에는 작동유가 흡입되고, 토출 포트(15b)에 면한 용적실(12a)로부터는 작동유가 토출되게 된다.
유압 모터(20)는 유압 액추에이터로부터 배출된 작동유에 의해 회전 구동된다. 유압 모터(20)는 회전축(2)에 연결되는 실린더 블럭(21)과, 실린더 블럭(21)에 형성되는 복수의 실린더(22)에 각각 수용되는 복수의 피스톤(23)과, 미끄럼 접촉하는 피스톤(23)을 왕복 이동시키는 경사판(24)과, 실린더 블럭(21)의 단부면이 미끄럼 접촉하는 포트 플레이트(25)를 구비한다. 유압 모터(20)의 실린더 블럭(21)과 실린더(22)와 피스톤(23)과 경사판(24)은 상술한 유압 펌프(10)의 구성과 크기가 다른 뿐이고 동일한 구성이므로, 여기서는 설명을 생략한다.
포트 플레이트(25)는 원판 형상으로 형성되고, 그 중심에 회전축(2)이 삽입 관통하는 관통 구멍을 갖는다. 포트 플레이트(25)는 회전축(2)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 복귀 통로(6)와 용적실(22a)을 연통시키는 공급 포트(25a)와, 동일하게 회전축(2)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 급배 통로(4)와 용적실(22a)을 연통시키는 배출 포트(25b)를 갖는다.
유압 모터(20)에서는 피스톤(23)이 경사판(24)에 미끄럼 접촉하여 용적실(22a)이 확장되는 영역이 흡입 영역이고, 피스톤(23)이 경사판(24)에 미끄럼 접촉하여 용적실(22a)이 수축하는 영역이 배출 영역이다. 공급 포트(25a)는 흡입 영역에 대응하여 형성되고, 배출 포트(25b)는 배출 영역에 대응하여 형성된다. 이에 의해, 실린더 블럭(21)의 회전에 수반하여, 공급 포트(25a)에 면한 용적실(22a)에는 작동유가 흡입되고, 배출 포트(25b)에 면한 용적실(22a)로부터는 작동유가 배출되게 된다.
전동기(30)는 유압 펌프(10)를 회전 구동하는 동시에, 유압 모터(20)의 회전에 의해 회생 전력을 발전 가능하다. 전동기(30)에서 발전된 전력은 축전 장치(도시 생략)에 축전된다. 전동기(30)는 유압 모터(20)의 회전에 의해 회생되어 축전 장치에 축전된 회생 전력을 사용하여 유압 펌프(10)를 회전 구동한다.
플레이트(40)는, 도 1에 도시한 바와 같이 한쪽의 면(40a)에 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가 설치되고, 다른 쪽의 면(40b)에 동력 전달 기구(50)의 케이싱(51)이 설치되는 판 형상 부재이다. 이에 의해, 동력 전달 기구(50)는 플레이트(40)를 사이에 두고 유압 펌프 모터(1) 및 전동기(30)와 대향하여 설치되게 된다. 플레이트(40)에는 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)이 관통하는 관통 구멍(도시 생략)과, 전동기(30)의 회전축이 관통하는 관통 구멍(도시 생략)이 형성된다.
이상과 같이, 유압 구동 유닛(100)에서는 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가, 플레이트(40)와 동력 전달 기구(50)를 통해 U자 형상으로 배치된다. 따라서, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가 병렬로 나란히 배치되는 분만큼, 유압 구동 유닛(100)의 전체 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서, 유압 구동 유닛(100)의 하이브리드 건설 기계로의 탑재성을 향상시킬 수 있다.
동력 전달 기구(50)는, 도 3에 도시한 바와 같이 플레이트(40)에 고정되는 케이싱(51)과, 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)과 일체로 회전하는 제1 기어(52)와, 전동기(30)의 회전축과 일체로 회전하는 제2 기어(53)와, 제1 기어(52)와 제2 기어(53) 사이에 설치되어 동력을 전달하는 아이들 기어(54)를 구비한다.
케이싱(51)은 제1 기어(52)와 제2 기어(53)와 아이들 기어(54)를 수용한다. 케이싱(51)은 개구 단부면(51a)이 플레이트(40)의 다른 쪽의 면(40b)에 접촉한 상태에서 볼트 체결된다. 케이싱(51)의 내부에는 윤활유가 충전된다.
제1 기어(52)는 회전축 상에 형성되어 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)이 끼움 삽입되는 오목부(52a)를 갖는다. 이에 의해, 제1 기어(52)는 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)과 일체로 회전하게 된다. 제1 기어(52)는 회전축의 일단부가 제1 베어링(52b)에 의해 플레이트(40)에 회전 가능하게 축지지되고, 회전축의 타단부가 제2 베어링(52c)에 의해 케이싱(51)에 회전 가능하게 축지지된다.
마찬가지로, 제2 기어(53)는 회전축 상에 형성되어 전동기(30)의 회전축이 끼움 삽입되는 오목부(53a)를 갖는다. 이에 의해, 제2 기어(53)는 전동기(30)의 회전축과 일체로 회전하게 된다. 제2 기어(53)는 회전축의 일단부가 제1 베어링(53b)에 의해 플레이트(40)에 회전 가능하게 축지지되고, 회전축의 타단부가 제2 베어링(53c)에 의해 케이싱(51)에 회전 가능하게 축지지된다.
아이들 기어(54)는 제1 기어(52)와 제2 기어(53)의 각각과 맞물려 서로 동력을 전달한다. 아이들 기어(54)는 회전축의 일단부가 제1 베어링(54b)에 의해 플레이트(40)에 회전 가능하게 축지지되고, 회전축의 타단부가 제2 베어링(54c)에 의해 케이싱(51)에 회전 가능하게 축지지된다.
이와 같이, 제1 기어(52)와 제2 기어(53) 사이에 아이들 기어(54)가 설치됨으로써, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)의 거리가 비교적 이격되어 있는 경우라도, 제1 기어(52)와 제2 기어(53)가 대경으로 되는 것이 억제된다. 따라서, 동력 전달 기구(50)를 소형화할 수 있는 동시에, 유압 구동 유닛(100) 전체를 소형화할 수 있다.
또한, 제1 기어(52)와 제2 기어(53)의 기어비를 조정함으로써, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30) 사이의 감속비를 적절한 값으로 설정하는 것이 가능하다.
다음에, 유압 구동 유닛(100)의 동작에 대해 설명한다.
유압 구동 유닛(100)이, 메인 유압 펌프에 의한 유압 액추에이터의 구동을 어시스트하는 경우에는, 미리 축전 장치에 축전해 둔 전력을 사용하여 전동기(30)가 회전한다. 전동기(30)의 회전에 의해, 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)이, 동력 전달 기구(50)를 통해 회전 구동된다.
유압 펌프(10)는 용량 전환 액추에이터에 의해 사판(14)의 틸팅 각도가 0보다 큰 소정값으로 전환된다. 유압 펌프(10)에서는 실린더 블럭(11)이 회전하는 데 수반하여 피스톤(13)이 실린더(12) 내를 왕복 이동한다. 이 피스톤(13)의 왕복 이동에 의해, 탱크로부터의 작동유가 포트 플레이트(15)의 공급 포트(15a)를 통해 용적실(12a)에 흡입된다. 그리고, 용적실(12a)로부터 토출되는 작동유가, 포트 플레이트(15)의 토출 포트(15b)를 통해 토출 통로(5)에 유도된다.
이에 의해, 유압 구동 유닛(100)으로부터 토출된 작동유가, 유압 액추에이터의 구동에 제공되어, 메인 유압 펌프에 의한 유압 액추에이터의 구동을 어시스트하게 된다.
이때, 유압 모터(20)는 용량 전환 액추에이터에 의해 경사판(24)의 틸팅 각도가 0으로 되도록 보유 지지된다. 따라서, 피스톤(23)이 실린더(22) 내를 왕복 이동하지 않으므로, 피스톤(23)에 의한 배수 용적은 0이 된다. 따라서, 유압 모터(20)는 작동유를 급배하지 않고 공회전할 뿐이므로, 유압 모터(20)의 구동 손실이 억제된다.
한편, 유압 액추에이터로부터 배출된 작동유에 의해 회생 전력을 발생하는 경우에는, 유압 모터(20)는 용량 전환 액추에이터에 의해 경사판(24)의 경사각이 0보다 큰 소정값으로 전환된다. 유압 모터(20)에서는 실린더 블럭(21)이 회전하는 데 수반하여 피스톤(23)이 실린더(22) 내를 왕복 이동한다. 이 피스톤(23)의 왕복 이동에 의해, 유압 액추에이터로부터 복귀 통로(6)를 통해 복귀되어 온 가압 작동유가, 포트 플레이트(25)의 공급 포트(25a)를 통해 용적실(22a)에 유입된다. 그리고, 피스톤(23)이 실린더(22) 내를 왕복 이동하여 실린더 블럭(21)을 회전 구동한다. 용적실(22a)에 유입된 작동유는 포트 플레이트(25)의 배출 포트(25b)를 통해 급배 통로(4)에 배출되어, 탱크로 환류된다.
회전축(2)은 실린더 블럭(21)과 일체로 회전한다. 회전축(2)의 회전은 동력 전달 기구(50)를 통해 전동기(30)의 회전축으로 전달된다. 이에 의해, 전동기(30)는 회생 전력을 발전하여 축전 장치에 축적할 수 있다.
이때, 유압 펌프(10)는 용량 전환 액추에이터에 의해 사판(14)의 틸팅 각도가 0이 되도록 보유 지지된다. 따라서, 피스톤(13)이 실린더(12) 내를 왕복 이동하지 않으므로, 피스톤(13)에 의한 배수 용적은 0이 된다. 따라서, 유압 펌프(10)는 작동유를 급배하지 않고 공회전할 뿐이므로, 유압 펌프(10)의 구동 손실이 억제된다.
또한, 유압 구동 유닛(100)이, 메인 유압 펌프에 의한 복수의 유압 액추에이터로의 작동유의 공급을 어시스트하는 경우에는, 하나의 유압 액추에이터의 구동을 어시스트하는 동시에, 다른 유압 액추에이터로부터 작동유가 환류되는 경우도 있다.
이상의 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.
유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가 병렬로 배치되어 플레이트(40)에 설치되고, 동력 전달 기구(50)가, 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)과 전동기(30)의 회전축 사이에서 동력을 전달한다. 따라서, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가 병렬로 배치되는 분만큼, 유압 구동 유닛(100)의 전체 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서, 유압 구동 유닛(100)의 탑재성을 향상시킬 수 있다.
또한, 동력 전달 기구(50)에서는 제1 기어(52)와 제2 기어(53) 사이에 아이들 기어(54)가 설치됨으로써, 제1 기어(52)와 제2 기어(53)를 소경으로 할 수 있다. 따라서, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)의 거리가 비교적 이격되어 있는 경우라도, 제1 기어(52)와 제2 기어(53)가 대경으로 되는 것이 방지된다. 따라서, 동력 전달 기구(50)를 소형화할 수 있는 동시에, 유압 구동 유닛(100) 전체를 소형화할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성으로 한정하는 취지는 아니다.
예를 들어, 유압 구동 유닛(100)은 메인 유압 펌프에 의한 유압 액추에이터의 구동을 어시스트하는 것이지만, 이것 대신에, 유압 구동 유닛(100)만을 사용하여 유압 액추에이터를 구동하는 구성으로 해도 된다.
또한, 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)는 모두 사판식 피스톤 펌프 모터이지만, 흡입 토출 용량을 0으로 조정 가능한 가변 용량형이면, 다른 형식이어도 된다.
본원은 2012년 3월 29일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2012-075527에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.
본 발명의 실시예가 포함하는 배타적 성질 또는 특징은 이하와 같이 클레임된다.

Claims (5)

  1. 유체압 액추에이터에 작동 유체를 공급하여 구동하는 유체압 구동 유닛이며,
    작동 유체를 흡입하여 토출하는 유체압 펌프와,
    상기 유체압 펌프와 병렬로 나란히 배치되어, 상기 유체압 펌프를 회전 구동하는 전동기와,
    상기 유체압 펌프의 회전축과 상기 전동기의 회전축 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 기구를 구비하는, 유체압 구동 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유체압 펌프와 상기 전동기가 동일한 면에 설치되어, 상기 유체압 펌프의 회전축과 상기 전동기의 회전축이 관통하는 플레이트를 더 구비하는, 유체압 구동 유닛.
  3. 제1항에 있어서, 상기 동력 전달 기구는,
    상기 유체압 펌프의 회전축과 일체로 회전하는 제1 기어와,
    상기 전동기의 회전축과 일체로 회전하는 제2 기어와,
    상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 설치되어 동력을 전달하는 아이들 기어를 구비하는, 유체압 구동 유닛.
  4. 제1항에 있어서, 상기 유체압 펌프의 회전축과 공통의 회전축을 사용하며, 공급되는 작동 유체에 의해 회전 구동되는 유체압 모터를 더 구비하고,
    상기 전동기는 상기 유체압 모터의 회전에 의해 회생 전력을 발전 가능한, 유체압 구동 유닛.
  5. 제4항에 있어서, 원동기로 구동되는 메인 유체압 펌프로부터 토출되는 작동 유체에 의해 상기 유체압 액추에이터를 구동하는 하이브리드 건설 기계에 적용되고,
    상기 유체압 모터는 상기 유체압 액추에이터로부터 배출된 작동 유체에 의해 회전 구동되고,
    상기 전동기는 상기 유체압 모터의 회전에 의해 회생 전력을 발전하는 동시에, 그 회생 전력을 사용하여 상기 유체압 펌프를 회전 구동하고,
    상기 유체압 펌프는 토출한 작동 유체에 의해 상기 메인 유체압 펌프에 의한 상기 유체압 액추에이터의 구동을 어시스트하는, 유체압 구동 유닛.
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