JP2893387B2 - 可変吐出量形流体ポンプ及びそれを使用した電動油圧工具及びカム装置のリフト量の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可変吐出量形流体ポ
ンプ及びそれを使用した電動油圧工具及びカム装置のリ
フト量の制御方法に関する。更に詳しくは、吐出量の調
整が可能な流体ポンプ及び構造が簡単かつ小型、軽量で
電動油圧工具にも使用可能な可変吐出量形流体ポンプ及
びそれを使用した電動油圧工具及びカム装置のリフト量
の制御方法に関する。

【０００２】

【従来技術】油圧を利用して各種作業を行う各種機械に
おいては、作動流体に圧力を持たせるために油圧ポンプ
が使用されている。油圧ポンプの中でも比較的低圧で吐
出量を大きくする要求には、例えば内接歯車ポンプ等が
使用され、また高圧で吐出量を小さくする要求には、例
えばピストンポンプ（プランジャポンプ）等が使用され
ている。

【０００３】このような油圧ポンプには吐出量が一定の
ものと吐出側の圧力に応じて吐出量を変化させるものが
ある。後者は前者に比べて構造が複雑であるために、小
型、軽量化においてはやや難があるが、吐出側圧力が上
がりすぎたときに圧力を逃がすリリーフ弁や安全弁が不
要で、過負荷によるモータの破損等を防止できる等の利
点がある。

【０００４】ところで、原動機としてモータを使用した
電動油圧工具、例えば、鉄筋カッター、ケーブルカッタ
ー、パンチャー、圧接機等においては、携帯性を向上さ
せるために小型、軽量な油圧ポンプが要求されている。
特に、コードレス構造（電池内蔵型）のものは、電池の
使用時間を長く確保するため、モータの消費電力が少な
くてすむ油圧ポンプの要求が強い。このため、従来の電
動油圧工具においては、小型、軽量の油圧ポンプすなわ
ち吐出量が一定の油圧ポンプが使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した吐出
量が一定の油圧ポンプを使用した電動油圧工具には次の
ような課題があった。すなわち、油圧ポンプの駆動に必
要な動力は吐出量×圧力に比例するためモータの出力が
決まっており、吐出量が一定である油圧ポンプを使用す
る場合、吐出量の設定を大きくすると吐出側が低圧です
むときの作業効率はよいが、高圧は得られない。高圧を
得るには高出力モータが必要となるが、その場合は低圧
のときに過剰性能となり、モータが高価であるため製造
コストも高くなる。吐出量を小さく設定すると、安価な
低出力モータを使用しても高い圧力が得られるが、圧力
を上げるまでに時間がかかり、作業効率が悪くなる。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、吐出
側の圧力が低圧ですむときは吐出量を大きくして作業効
率を上げ、高圧になればその圧力に見合った吐出量に調
整して必要な圧力が得られる小型、軽量化に好適な可変
吐出量形流体ポンプ及びそれを使用した電動油圧工具及
びカム装置のリフト量の制御方法を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために講じた本発明の手段は次のとおりであ
る。第１の発明にあっては、 カム駆動によるピストンまたは
プランジャの往復運動によってポンプ作用を行う流体ポ
ンプであって、上記ピストンまたはプランジャはカム装
置の回転運動によって駆動され、当該カム装置は、原動
機によって駆動される駆動軸に偏心して固定され外形が
円形の固定偏心カムと、当該固定偏心カムを中心として
回動自在にかつ偏心して設けられ、上記ピストンまたは
プランジャを往復運動させる可動偏心カムと、上記可動
偏心カムをその外形の上記駆動軸に対する偏心量が最大
値と最小値となる回動範囲内において上記固定偏心カム
の回転方向と同じ方向へ付勢する付勢手段と、を備えて
おり、上記可動偏心カムの上記駆動軸に対する偏心量は
上記付勢手段に負荷がかかっていないときに最大とな
り、上記ピストンまたはプランジャの作動抵抗により上
記付勢手段が最大付勢力を生じるときに最小となるよう
設定してある、可変吐出量形流体ポンプである。

【０００８】第２の発明にあっては、カム駆動によるピ
ストンまたはプランジャの往復運動によってポンプ作用
を行う流体ポンプであって、上記ピストンまたはプラン
ジャはカム装置の回転運動によって駆動され、当該カム
装置は、原動機によって駆動される駆動軸に偏心して固
定され外形が円形の固定偏心カムと、当該固定偏心カム
を中心として回動自在にかつ偏心して設けられ、上記ピ
ストンまたはプランジャを往復運動させる可動偏心カム
と、上記可動偏心カムをその外形の上記駆動軸に対する
偏心量が最大値と最小値となる回動範囲内において上記
固定偏心カムの回転方向と同じ方向へ付勢する巻板バネ
と、を備えており、上記可動偏心カムの上記駆動軸に対
する偏心量は上記巻板バネに負荷がかかっていないとき
に最大となり、上記ピストンまたはプランジャの作動抵
抗により上記巻板バネが最大付勢力を生じるときに最小
となるよう設定してある、可変吐出量形流体ポンプであ
る。

【０００９】第３の発明にあっては、第１または第２の
発明に係る可変吐出量形流体ポンプを使用した、電動油
圧工具である。

【００１０】第４の発明にあっては、駆動軸に偏心して
固定され外形が円形の固定偏心カムと、当該固定偏心カ
ムを中心として回動自在にかつ偏心して設けられ被作動
部材を往復運動させる可動偏心カムと、上記可動偏心カ
ムをその外形の上記駆動軸に対する偏心量が最大値と最
小値となる回動範囲内において上記固定偏心カムの回転
方向と同じ方向へ付勢する付勢手段とを備えたカム装置
のリフト量の制御方法であって、この方法は、上記可動
偏心カムは上記付勢手段によって上記固定偏心カムの回
転に追従して所定の偏心量で回転し、上記被作動部材に
より上記可動偏心カムにその回転を妨げる負荷がかかっ
たときには、負荷の増加に伴って上記付勢手段の付勢力
に抗して上記可動偏心カムが上記固定偏心カムの回転に
対して遅れる方向に移動して偏心量が小さくなる制御を
含む、カム装置のリフト量の制御方法である。

【００１１】（作 用）本発明に係る 可変吐出量形流体ポンプにおいては、固定
偏心カムを中心として可動偏心カムを双方の偏心量が加
算される側に設定することにより偏心量が最大となる。
また、双方の偏心量が相殺される位置に設定することに
より偏心量が最小となる。駆動軸を回転させると付勢手
段を介して可動偏心カムも同じ方向に回転する。吐出側
の圧力が低圧ですむときは可動偏心カムにかかるピスト
ンまたはプランジャによる負荷があまり大きくならない
ので、可動偏心カムは偏心量が比較的大きい状態（最大
偏心量近傍）で回転する。これにより、吐出量が大きく
なり、作業効率がよい。

【００１２】作動油が送られて吐出側の圧力が高くなる
と、可動偏心カムにかかるピストンまたはプランジャに
よる負荷が大きくなる。これにより、固定偏心カムは付
勢手段による付勢力に抗して可動偏心カムより先行回動
した状態で回転するようになる。また、この際の可動偏
心カムと固定偏心カムの回動により、可動偏心カムと固
定偏心カムの偏心量は一部相殺されるので、ピストンま
たはプランジャのストロークは小さくなり、吐出量も小
さくなる。

【００１３】そして、吐出側の圧力が更に高くなり、付
勢手段が最大付勢力を発生する位置まで可動偏心カムが
回動すると、可動偏心カムと固定偏心カムの偏心量は相
殺され、駆動軸に対する可動偏心カムの偏心量は最小と
なり、ピストンまたはプランジャのストロークは可動偏
心カムと固定偏心カムの偏心量の設定によってはゼロと
なる。なお、このとき、吐出側の圧力は付勢手段の最大
付勢力に対応する最大圧に保たれている。

【００１４】このように、可変吐出量形流体ポンプは、
吐出側の圧力が低圧ですむときには吐出量を大きくして
作業効率を上げ、高圧になればその圧力に見合った吐出
量に調整することにより必要な圧力を得ることができ
る。特に高出力モータを使用する必要はなく、低出力モ
ータを使用しても十分な性能が得られるので製造コスト
を安価にできる。

【００１５】また、構造が比較的簡単であるので、小
型、軽量化する上で有利であり、電動油圧工具の油圧ポ
ンプとしても好適である。更には、付勢手段の最大付勢
力によって流体ポンプの最大流体圧が設定可能であるの
で、それを適宜調整することによって圧力設定のための
リリーフ弁、安全弁等が不要となる。更に、その最大付
勢力をモータの最大許容トルク未満に設定しておけば、
モータの過負荷による破損を防止できる。

【００１６】カム装置のリフト量の制御方法にあって
は、可動偏心カムにかかる被作動部材の作動抵抗による
負荷が変動しても、可動偏心カムによるリフト量は付勢
手段により、その負荷に対応するよう制御される。従っ
て、例えば、可変吐出量形流体ポンプに利用したとき、
流体圧の変動によりピストン等の被作動部材の作動抵抗
が大きくなるにつれて可動偏心カムの偏心量が小さくな
るので、モータに過負荷をかけることなく流体圧を更に
高めることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明を図面に示した実施の形態
に基き、更に詳細に説明する。図１は本発明に係る可変
吐出プランジャポンプの第１の実施の形態を示す正面か
ら見た説明図、図２は図１に示す可変吐出プランジャポ
ンプの側面から見た説明図、図３はカム装置のリフト量
の可変構造を示す説明図である。

【００１８】符号Ｐ１は可変吐出プランジャポンプであ
る。可変吐出プランジャポンプＰ１はケーシングブロッ
ク１を有している。ケーシングブロック１の前部には垂
直方向へシリンダー部２が設けてある。シリンダー部２
の上部側の両側には、作動油を吸入する吸入側チェック
バルブ３と、吐出する吐出側チェックバルブ４が設けて
ある。吸入側チェックバルブ３と吐出側チェックバルブ
４にはオイルチューブを接続するための螺合部３０、４
０が設けてある。

【００１９】なお、吸入側チェックバルブ３は作動油が
シリンダー部２内で圧縮されたときタンクに逆流しない
ようにするもので、吐出側チェックバルブ４は吐出側で
加圧された作動油がシリンダー部２側に逆流しないよう
にするためのものである。シリンダー部２にはピストン
５が収容してある。ピストン５はシリンダー部２の内部
に収容してあるコイルバネ６によって下方へ付勢してあ
る。

【００２０】ピストン５の下方にはカム装置７が設けて
ある。カム装置７はモータ（後述図９参照）により駆動
される駆動軸７０を有している。駆動軸７０はケーシン
グブロック１の下部を水平に貫通させてあり、内部のボ
ールベアリング（図示省略）により回転可能に設けてあ
る。

【００２１】駆動軸７０の先部には外形が円形の固定偏
心カム７１が偏心させて取り付けてある。固定偏心カム
７１の外周部にはローラベアリング７２を介して外形が
円形の可動偏心カム７３が偏心させて設けてある。ま
た、可動偏心カム７３の外周部にはローラベアリング７
４が設けてある。上記ピストン５の下端部は上記コイル
バネ６によってローラベアリング７４に押し付けられて
いる。上記ローラベアリング７２、７４はカム駆動時の
摩擦抵抗を軽減し作動をスムーズにする作用を有する。

【００２２】可動偏心カム７３の最大幅部分（リフト量
最大部分）の前後面には取着ピン７５が固着してある。
各取着ピン７５と駆動軸７０との間には付勢手段である
巻板バネ７６が取り付けてある。巻板バネ７６の巻方向
は可動偏心カム７３を固定偏心カム７１の回転方向と逆
方向に回動させたときに巻き上げられるようになってい
る。

【００２３】本実施の形態では、巻板バネ７６に負荷が
かかっていない状態において、可動偏心カム７３は可動
偏心カム７３と固定偏心カム７１双方の偏心量が加算さ
れる側になるよう設定されている。このとき可動偏心カ
ム７３の偏心量、すなわちリフト量が最大となる（後述
する図４、図６を参照）。また、巻板バネ７６に負荷が
かかって最大付勢力を発生するときに、可動偏心カム７
３は可動偏心カム７３と固定偏心カム７１双方の偏心量
が相殺される位置になるよう設定されている。このと
き、リフト量が最小となる（後述する図５、図８参
照）。

【００２４】ここで、図３を参照してカム装置のリフト
量の可変構造を説明する。「Ｏ」は駆動軸７０のセンタ
ーを表し、「ｒ」は固定偏心カム７１の偏心量と固定偏
心カム７１を軸とする可動偏心カム７３の偏心量を表
す。「Ｌ」は固定偏心カム７１を軸とする可動偏心カム
７３の駆動軸７０中心に対する偏心点の軌跡を示す。上
記のように、本実施の形態では、駆動軸７０に対する固
定偏心カム７１の偏心量は同一に設定されている。

【００２５】図３は固定偏心カム７１と可動偏心カム７
３の偏心が互いに相殺され駆動軸７０に対する偏心量が
（０）になる位置を示している。偏心量が（０）になる
位置を０°とし、固定偏心カム７１に対して可動偏心カ
ム７３を角度αで回動すると、駆動軸７０に対する偏心
量「ｄ」は、 ｄ＝２×ｒ×ｓｉｎ（α／２） の式で表され、αが０°〜１８０°の範囲で変化するこ
とにより、偏心量「ｄ」は０から２ｒまでの範囲で変化
する。すなわち、カム装置のリフト量は偏心量の２倍と
なるので、リフト量は０から４ｒまで連続的に変えられ
ることになる。

【００２６】図４はカム装置のリフト量が最大のときの
斜視図、図５はカム装置のリフト量が最小（０）のとき
の斜視図である。図６はカム装置のリフト量が最大のと
きの正面から見た概略説明図、図７はカム装置のリフト
量が最大と最小の中間のときの正面から見た概略説明
図、図８はカム装置のリフト量が最小（０）のときの正
面から見た概略説明図である。図１ないし図８を参照し
て本実施の形態の作用を説明する。

【００２７】駆動軸７０を矢印方向へ回転させると、可
動偏心カム７３は巻板バネ７６を介して同じ方向に回転
し、ピストン５を往復させて作動油を吸入側から吐出側
に押し出す。吐出側の圧力が低圧ですむときは可動偏心
カム７３にかかるピストン５による負荷があまり大きく
ならないので、可動偏心カム７３は偏心量が比較的大き
い状態で回転する（図４、図６参照）。これにより、吐
出量が大きくなり、作業効率がよい。

【００２８】作動油が送られて吐出側の圧力が高くなる
と、可動偏心カムにかかるピストン５による負荷が大き
くなる。駆動軸７０の動力は変わらないので、固定偏心
カム７１は巻板バネ７６による付勢力に抗して可動偏心
カム７３より先行回動した状態（逆にいえば、可動偏心
カム７３が固定偏心カム７１に追従する）で回転するよ
うになる（図１、図７参照）。また、この際の可動偏心
カム７３と固定偏心カム７１の回動により、可動偏心カ
ム７３と固定偏心カム７１の偏心量は一部相殺されるの
で、ピストン５のストロークは小さくなり、吐出量も小
さくなる。

【００２９】そして、吐出側の圧力が更に高くなり、巻
板バネ７６が最大付勢力を発生する位置（初期位置から
１８０°の位置）まで可動偏心カム７３が回動すると、
可動偏心カム７３と固定偏心カム１の偏心量は相殺さ
れ、駆動軸７０に対する可動偏心カム７３の偏心量は
（０）となる。なお、このとき、吐出側の圧力は巻板バ
ネ７６の最大付勢力に対応する最大圧に保たれている。

【００３０】図９は本発明に係る電動油圧カッターの実
施の形態を示す説明図である。Ｃはコードレス構造の電
動油圧カッターで、Ｍはモータ、Ｇは減速ギヤ、Ｔはト
リガー、Ｃ１は切断部で、油圧ポンプとして上記可変吐
出プランジャポンプＰ１が使用されている。可変吐出プ
ランジャポンプＰ１の吐出側最大圧力は所定の被切断物
を切断するに足りる圧力を発生するようにモータＭの出
力と巻板バネ７６の最大付勢力が設定してあり、巻板バ
ネ７６の最大付勢力はモータＭの最大許容トルク未満に
設定されている。

【００３１】電動油圧カッターＣの作用は次のとおりで
ある。切断部Ｃ１に被切断物を装着し、トリガーＴを引
くと、モータＭによって可変吐出プランジャポンプＰ１
が作動する。これによって、切断部Ｃ１を駆動する吐出
側の圧力が上昇し、被切断物を切断するに足りる圧力を
発生することにより被切断物は切断される。なお、巻板
バネ７６の作用により、作動中、モータＭは最大許容ト
ルクを超えることはないので、過負荷による破損を防止
できる。

【００３２】図１０は本発明に係る可変吐出プランジャ
ポンプの第２の実施の形態を示す正面から見た説明図で
ある。なお、図面において上記可変吐出プランジャポン
プＰ１と同一または同等箇所には同一の符号を付して示
している。可変吐出プランジャポンプＰ２においては、
固定偏心カム７１の外周部に可動偏心カム７３が回動可
能に取り付けてある。可動偏心カム７３には外周部から
内周部に貫通するネジ孔７３０が設けてあり、ネジ孔７
３０には固定ネジ７３１が螺合してある。可動偏心カム
７３は固定ネジ７３１を締付けることにより所要の回動
位置で固定偏心カム７１に固定できる。なお、固定手段
の構造はこれに限定するものではなく、公知の各種手段
を適宜採用できるものである。

【００３３】可変吐出プランジャポンプＰ２では、上記
したように可動偏心カム７３は偏心量が最大と最小の回
動範囲内において固定偏心カム７１に固定できるので、
偏心量の調整が可能である。また、この可変吐出プラン
ジャポンプＰ２を電動油圧工具に使用すれば、アタッチ
メントを付け替え、その作業に適する吐出量となるよう
カムの偏心量を調整するだけで多用途に使用できるの
で、カムの設計変更は必要ない。なお、本明細書で使用
している用語と表現はあくまで説明上のものであって、
限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、
表現を除外するものではない。また、本発明は図示の実
施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の
記載内において種々の変形が可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。（ａ）本発明に係る 可変吐出量形流体ポンプにおいて
は、吐出側の圧力が低圧ですむときには吐出量を大きく
して作業効率を上げ、高圧になればその圧力に見合った
吐出量に調整することにより必要な圧力を得ることがで
きる。従って、特に高出力モータを使用する必要はな
く、低出力モータを使用しても十分な性能が得られるの
で製造コストを安価にできる。また、構造が比較的簡単
であるので、小型、軽量化する上で有利であり、電動油
圧工具の油圧ポンプとしても好適である。

【００３５】（ｂ）付勢手段の最大付勢力によって流体
ポンプの最大流体圧が設定可能であるので、それを適宜
調整することによって圧力設定のためのリリーフ弁、安
全弁等が不要となり、その最大付勢力をモータの最大許
容トルク未満に設定しておくことによってモータの過負
荷による破損を防止できる。

【００３６】（ｃ）カム装置のリフト量の制御方法にあ
っては、可動偏心カムにかかる被作動部材の作動抵抗に
よる負荷が変動しても、可動偏心カムによるリフト量は
付勢手段により、その負荷に対応するよう制御される。
従って、例えば、可変吐出量形流体ポンプに利用したと
き、流体圧の変動によりピストン等の被作動部材の作動
抵抗が大きくなるにつれて可動偏心カムの偏心量が小さ
くなるので、モータに過負荷をかけることなく流体圧を
更に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る可変吐出プランジャポンプの第１
の実施の形態を示す正面から見た説明図。

【図２】図１に示した可変吐出プランジャポンプの側面
から見た説明図。

【図３】カム装置のリフト量の可変構造を示す説明図。

【図４】カム装置のリフト量が最大のときの斜視図。

【図５】カム装置のリフト量が最小（０）のときの斜視
図。

【図６】カム装置のリフト量が最大のときの正面から見
た概略説明図。

【図７】カム装置のリフト量が最大と最小の中間のとき
の正面から見た概略説明図。

【図８】カム装置のリフト量が最小（０）のときの正面
から見た概略説明図。

【図９】本発明に係る電動油圧カッターの実施の形態を
示す説明図。

【図１０】本発明に係る可変吐出プランジャポンプの第
２の実施の形態を示す正面から見た説明図。

【符号の説明】

Ｐ１ 可変吐出プランジャポンプ １ ケーシングブロック ２ シリンダー部 ３ 吸入側チェックバルブ ４ 吐出側チェックバルブ ３０、４０ 螺合部 ５ ピストン ６ コイルバネ ７ カム装置 ７０ 駆動軸 ７１ 固定偏心カム ７２ ローラベアリング ７３ 可動偏心カム ７４ ローラベアリング ７５ 取着ピン ７６ 巻板バネ Ｃ 電動油圧カッター Ｍ モータ Ｇ 減速ギヤ Ｔ トリガー Ｃ１ 切断部 Ｐ２ 可変吐出プランジャポンプ ７３０ ネジ孔 ７３１ 固定ネジ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カム駆動によるピストン(5) またはプラ
   ンジャの往復運動によってポンプ作用を行う流体ポンプ
   であって、上記ピストン(5) またはプランジャはカム装
   置(7) の回転運動によって駆動され、当該カム装置(7)
   は、 原動機によって駆動される駆動軸(70)に偏心して固定さ
   れ外形が円形の固定偏心カム(71)と、 当該固定偏心カム(71)を中心として回動自在にかつ偏心
   して設けられ、上記ピストン(5) またはプランジャを往
   復運動させる可動偏心カム(73)と、 上記可動偏心カム(73)をその外形の上記駆動軸(70)に対
   する偏心量が最大値と最小値となる回動範囲内において
   上記固定偏心カム(71)の回転方向と同じ方向へ付勢する
   付勢手段と、 を備えており、 上記可動偏心カム(73)の上記駆動軸(70)に対する偏心量
   は上記付勢手段に負荷がかかっていないときに最大とな
   り、上記ピストン(5) またはプランジャの作動抵抗によ
   り上記付勢手段が最大付勢力を生じるときに最小となる
   よう設定してあることを特徴とする、 可変吐出量形流体ポンプ。
2. 【請求項２】 カム駆動によるピストン(5) またはプラ
   ンジャの往復運動によってポンプ作用を行う流体ポンプ
   であって、上記ピストン(5) またはプランジャはカム装
   置(7) の回転運動によって駆動され、当該カム装置(7)
   は、 原動機によって駆動される駆動軸(70)に偏心して固定さ
   れ外形が円形の固定偏心カム(71)と、 当該固定偏心カム(71)を中心として回動自在にかつ偏心
   して設けられ、上記ピストン(5) またはプランジャを往
   復運動させる可動偏心カム(73)と、 上記可動偏心カム(73)をその外形の上記駆動軸(70)に対
   する偏心量が最大値と最小値となる回動範囲内において
   上記固定偏心カム(71)の回転方向と同じ方向へ付勢する
   巻板バネ(76)と、 を備えており、 上記可動偏心カム(73)の上記駆動軸(70)に対する偏心量
   は上記巻板バネ(76)に負荷がかかっていないときに最大
   となり、上記ピストン(5) またはプランジャの作動抵抗
   により上記巻板バネ(76)が最大付勢力を生じるときに最
   小となるよう設定してあることを特徴とする、 可変吐出量形流体ポンプ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の可変吐出量形流
   体ポンプを使用したことを特徴とする、 電動油圧工具。
4. 【請求項４】 駆動軸(70)に偏心して固定され外形が円
   形の固定偏心カム(71)と、当該固定偏心カム(71)を中心
   として回動自在にかつ偏心して設けられ被作動部材を往
   復運動させる可動偏心カム(73)と、上記可動偏心カム(7
   3)をその外形の上記駆動軸(70)に対する偏心量が最大値
   と最小値となる回動範囲内において上記固定偏心カム(7
   1)の回転方向と同じ方向へ付勢する付勢手段とを備えた
   カム装置(7) のリフト量の制御方法であって、この方法
   は、 上記可動偏心カム(73)は上記付勢手段によって上記固定
   偏心カム(71)の回転に追従して所定の偏心量で回転し、
   上記被作動部材により上記可動偏心カム(73)にその回転
   を妨げる負荷がかかったときには、負荷の増加に伴って
   上記付勢手段の付勢力に抗して上記可動偏心カム(73)が
   上記固定偏心カム(71)の回転に対して遅れる方向に移動
   して偏心量が小さくなる制御を含むことを特徴とする、 カム装置のリフト量の制御方法。