KR20140125371A - 자동차 내연 엔진으로 들어가는 흡기에 관한 진단을 수행하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

자동차 내연 엔진으로 들어가는 흡기에 관한 진단을 수행하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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로랑 퐁비에이유
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올리비에 그롱댕
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

자동차 내연 엔진으로 들어가는 공기의 흡입에 관한 진단을 수행하기 위한 방법으로서, 상기 내연 엔진에는 터보 압축기가 장착되고, 상기 내연 엔진에는: 저압 부분적 배기 가스 재순환 회로(3) 및/또는 고압 부분적 배기 가스 재순환 회로(4)가 장착된다. 상기 방법은, 다음의 단계를 포함한다: 상기 내연 엔진의 작동 특성을 결정하는 파라미터들이 판정(determine)되는 단계, 배기의 농후도가 산정되는 단계, 상기 내연 엔진의 배기관(7)에 위치된 농후도 프로브(probe; 31)를 이용하여 상기 배기의 농후도가 측정되는 단계, 상기 배기의 농후도의 측정값과 상기 배기의 농후도의 산정값 사이의 비율을 계산함으로써 진단 기준이 판정되는 단계, 시스템 스프레드(system spread)가 통합된 적어도 하나의 진단 문턱값에 대하여 상기 진단 기준이 비교되는 단계, 및 상기 비교의 결과에 따른 진단 신호가 방출되는 단계.

Description

자동차 내연 엔진으로 들어가는 흡기에 관한 진단을 수행하기 위한 방법 및 시스템{Method and system for performing diagnostics on the intake air admitted to a motor vehicle internal combustion engine}
본 발명의 기술 분야는, 엔진으로 가스들이 들어감(admission)을 모니터링하는 것이며, 더 구체적으로는 흡기 누출을 진단함을 모니터링하는 것이다.
디젤 엔진에 의해 생성(produce)되는 질소 산화물의 양은, 엔진 실린더들로 들어가는 반응 혼합물에 함유된 공기, 연료 및 불활성 가스들의 양들에 고도로 종속적이다. 불활성 가스들의 양은 부분적(partial) 배기 가스 재순환(exhaust gas recirculation; EGR) 밸브의 개구를 제어함으로써 변경(alter)될 수 있으며, 상기 부분적 배기 가스 재순환(EGR) 밸브는 동일 이름의 회로 내에 담겨 있다. 상기 부분적 배기 가스 재순환 회로는 보어부(bore section)를 통해 배기 회로 및 흡입 회로를 연결하는 바, 상기 보어부의 치수는 상기 EGR 밸브에 의해 조절된다.
엔진에 터보 압축기가 장비(equip)된 때에는, EGR 회로의 한정될 수 있는 2개의 상이한 구성들이 있다.
고압 EGR 회로라고 불리는 제1 구성은, 상기 흡입 회로로 하여금 상기 압축기의 하류에서 상기 터빈의 상류에 있는 상기 배기 회로와 소통하도록 함을 수반한다. 이 구성은 고압으로 불리는데, 왜냐하면 과급의 결과로서 압력이 높은 영역(region) 내에 그것이 배치되기 때문이다.
저압 EGR 회로라고 불리는 제2 구성은, 상기 흡입 회로로 하여금 상기 압축기의 상류에서 상기 터빈의 하류에 있는 상기 배기 회로와 소통하도록 함을 수반한다. 이 구성은 저압으로 불리는데, 왜냐하면 부스트 압력 이하의 압력인, 상기 엔진의 영역 내에 그것이 자리잡기(situated) 때문이다.
엔진에는 상기 2개의 구성들 중 하나 또는 다른 하나가 장착될 수 있으며, 또는 양 구성들이 동시에 장착될 수 있다.
상기 엔진으로 들어가는 가스 및 연료의 혼합물의 화학량론적 측정값(stochiometry)을 모니터링하기 위하여, 들어가는 공기의 양에 관해 신뢰할 수 있는 이용가능한 정보를 갖는 것이 필요하다. 들어가는 공기의 양은 일반적으로 유동 미터기를 이용하여 판정(determine)되기 때문에, 상기 유동 미터기의 신뢰성(reliability)을 진단하는 것도 유리하다.
그것을 하기 위해, 흡입구에서 누출이 있는지를 판정함을 수반하는 상기 유동 미터기의 타당성 진단(diagnosis of the plausibility)의 이용이 현재에 이루어진다. 그 원리는, 상기 엔진으로 들어가는 공기의 산정값(estimate)과 상기 유동 미터기로부터의 측정값(rhair) 사이의 비율에 의해 한정되는 기준(criterion)에 의존한다. 상기 기준은 아래의 등식을 이용하여 판정된다:
Figure pct00001
이 기준에 의해 3개의 시나리오들이 한정될 수 있는 바, 상기 3개의 시나리오들은, 상기 기준이 채택한 값에 의존하고 시스템 스프레드(system spread; les dispersions du systeme)가 통합된 진단 문턱값에 의존한다. 따라서, 상기 유동 미터기가 공칭상(nominally) 작동하는지, 상기 압축기의 하류의 흡입구에서 누출 또는 상기 유동 미터기의 결함이 있는지, 상기 압축기의 상류의 흡입구에서 누출 또는 상기 유동 미터기의 결함이 있는지를 판정하는 것이 가능하다.
그러나 상기 기준(εr)은 상기 저압 EGR 회로 및 상기 고압 EGR 회로에 의해 재순환되는 배기 가스들의 유량들을 고려하지 않는다. 이제, 미래 입법에 대응하기 위해 EGR이 연장됨에 따라, 이 진단 절차의 망라 범위(area of cover)는 크게 감소되고 있다. 상기 EGR이 항상 이용 중이라면 상기 흡입구에서 누출들을 검출하는 것이, 불가능하지는 않다면 점점 더 어려워질 것이다.
신뢰할 수 있게 흡입측의 누출들을 검출하는 것이 본 발명의 목적이다.
부분적 배기 가스 재순환이 작동 중일 때 상기 흡입측의 누출들을 검출하는 것이 본 발명의 다른 목적이다.
자동차 내연 엔진으로 들어가는 공기의 흡입에 관한 진단을 수행하기 위한 방법이 제안되는 바, 상기 내연 엔진에는 터보 압축기가 장착(fit)되고, 상기 내연 엔진에는: 저압 부분적 배기 가스 재순환 회로 및 고압 부분적 배기 가스 재순환 회로 중 적어도 하나가 장착된다. 상기 방법은:
상기 내연 엔진의 작동 특성을 결정하는 파라미터들의 세트가 판정(determine)되는 단계,
배기의 농후도가 산정되는 단계,
상기 내연 엔진의 배기관에 위치된 농후도 프로브(probe)를 이용하여 상기 배기의 농후도가 측정되는 단계,
상기 배기의 농후도의 측정값과 상기 배기의 농후도의 산정값 사이의 비율을 계산함으로써 진단 기준이 판정되는 단계,
시스템 스프레드(system spread)가 통합된 적어도 하나의 진단 문턱값에 대하여 상기 진단 기준이 비교되는 단계, 및
상기 비교의 결과에 따른 진단 신호가 방출되는 단계를 포함한다.
상기 내연 엔진의 작동 특성을 결정하는 파라미터들의 세트는, 흡입 유량의 산정값, 고압 EGR 유량의 산정값, 고압 EGR 밸브의 상류 및 하류의 압력들의 비율의 산정값, 흡입 다기관(intake manifold) 내의 압력의 산정값, 및 저압 EGR 유량의 산정값을 포함할 수 있다.
상기 고압 EGR 밸브의 상류 및 하류의 압력들의 비율은 상기 밸브 양단의 차압의 측정값들에 기초하여 산정될 수 있다.
상기 배기의 농후도는, 상기 고압 부분적 배기 가스 재순환 회로를 나타내는 부피와 상기 저압 부분적 배기 가스 재순환 회로를 나타내는 부피의 질량 밸런스(mass balance)를 계산함으로써 산정될 수 있다.
상기 고압 부분적 배기 가스 재순환 회로를 나타내는 부피는 상기 흡입 다기관의 부피를 포함할 수 있다.
상기 저압 부분적 배기 가스 재순환 회로를 나타내는 부피는, 상기 저압 EGR 회로의 유출구 및 상기 압축기의 흡입 덕트들의 부피를 포함할 수 있다.
자동차 내연 엔진으로 들어가는 공기의 흡입에 관한 진단을 수행하기 위한 시스템도 제안되는 바, 상기 내연 엔진에는 터보 압축기가 장착되고, 상기 내연 엔진에는: 저압 부분적 배기 가스 재순환 회로 및 고압 부분적 배기 가스 재순환 회로 중 적어도 하나가 장착된다. 상기 시스템은: 배기의 농후도를 산정하는 수단, 진단 기준을 판정하는 수단, 비교기(comparator) 및 적어도 하나의 메모리를 포함하는데, 상기 진단 기준을 판정하는 수단은 상기 배기의 농후도를 산정하는 수단으로부터 수신된 신호에 기초하고 상기 내연 엔진의 배기관 내에 위치된 농후도 프로브로부터 수신된 신호에 기초하여 진단 기준을 판정할 수 있으며, 상기 비교기는, 상기 진단 기준을 판정하는 수단으로부터 수신된 신호를, 내연 엔진의 스프레드(les dispersions du moteur a combustion interne)가 통합된 적어도 하나의 진단 문턱값을 포함하는 적어도 하나의 메모리로부터 수신된 신호에 대해 비교할 수 있으며, 상기 비교기는 상기 비교의 결과에 따른 신호를 출력부(output)에서 방출(emit)한다.
상기 방법 및 상기 시스템은 배기 농후도 프로브를 이용하는 장점을 제공하여, EGR 이 작동할 때 유동 미터기 측정값의 타당성 및 누출들을 진단하기 위한 산정기(estimator)를 보완(supplement)한다.
다른 목적들, 특징들 및 장점들이 아래의 설명을 읽음으로부터 분명해질 것인데, 그 아래의 설명은, 오로지 비한정적 예시의 방법으로서만 주어지고 첨부된 도면들을 참조하여 이루어지는 바, 그 첨부된 도면들 중의:
- 도 1에는 저압 EGR 및 고압 EGR이 장착된 내연 엔진이 도시되며,
- 도 2에는 진단 방법이 도시되고,
- 도 3에는 진단 시스템이 도시된다.
도 1에는 터보 압축기(2)에 연결되고 저압 EGR 회로(3) 및 고압 EGR 회로(4)가 장착된 내연 엔진(1)이 도시된다. 상기 터보 압축기(2)는 터빈(2b)에 연결된 압축기(2a)를 포함한다. 상기 터빈(2b)은 가변-형상(variable-geometry) 터빈일 수 있다.
외기(fresh air)를 들이기(admitting) 위한 흡입관(5)은 상기 압축기(2a)의 유입구에 연결된다. 상기 압축기(2a)의 유출구는 열 교환기(6)를 통해 상기 내연 엔진의 흡입 다기관(1a)에 연결된다. 상기 내연 엔진의 배기 다기관(1b)은 상기 터빈(2b)의 유입구에 연결된다. 상기 터빈(2b)의 유출구는 배기관(7)에 연결되는데, 상기 배기관(7)에는 산화 촉매 컨버터 장치(8) 및 미립자 필터(9)가 장비된다.
상기 저압 EGR 회로(3)는, 상기 배기관(7) 내에 상기 산화 촉매 컨버터 장치(8) 및 상기 미립자 필터(9)의 하류에 위치된 배기 플랩(exhaust flap; 10), 및 첫째로 상기 배기 플랩(10)의 상류에서 두번째로 상기 압축기(2a)의 상류에서 분기된(tapped off) 저압 EGR 파이프(11)를 포함한다. 상기 저압 EGR 파이프(11)에는, 상기 배기 플랩의 상류에 위치된 저압 열 교환기(12), 및 상기 저압 열 교환기(12)의 하류에 위치된 저압 EGR 밸브(13)가 장비되며, 가스들은 상기 교환기로부터 상기 저압 EGR 밸브로 유동한다. 상기 저압 EGR 회로 내의 배기 가스들의 유량은 상기 저압 EGR 밸브(13)에 의해 제어된다. 그러나 이 밸브 양단의 낮은 압력비(pressure ratio)가 주어지면, 상기 배기 플랩(10)의 이용도 이루어짐으로써, 원하는 유량이 달성되지 않고 상기 저압 EGR 밸브가 활짝 열린(wide open) 때에 상기 저압 EGR 밸브 양단의 압력비의 상승이 가능해진다. 상기 저압 EGR 회로(3)를 통과하는 배기 가스들은 상기 압축기(2a)의 상류에 재도입되기 전에 냉각된다.
상기 고압 EGR 회로(4)는 첫째로 상기 압축기(2a)의 유출구와 상기 흡입 다기관(1a) 사이에서, 둘째로 상기 배기 다기관과 상기 터빈(2b)으로의 유입구 사이에서 분기되는 고압 EGR 파이프(14)를 포함한다. 상기 고압 EGR 파이프(14)에는 고압 EGR 밸브(15)가 장비된다. 상기 고압 EGR 회로 내 상기 배기 가스들의 유량은 상기 고압 EGR 밸브(15)에 의해 제어된다. 상기 고압 EGR 회로(4)를 통과하는 상기 배기 가스들은 냉각되지 않는다. 상기 배기 가스들의 유량은, 상기 고압 EGR 밸브(15) 양단의 차압을 감지하는 압력 센서에 의하여, 그리고 바레 생 베낭 식(Barre Saint Venant equation) 으로부터 판정된다.
상기 저압 EGR 회로(3)의 반응 시간은 상기 고압 EGR 회로(4)의 반응 시간보다 짧은데, 왜냐하면 그 길이가 더 크기 때문이다.
미도시된 다양한 센서들이 아래의 측정값들을 제공한다:
Pi: 상기 흡입 다기관 내의 가스들의 압력
T11: 과급 공기 냉각기(charge air cooler; RAS) 하류의 온도
Tamb: 주변 온도
Patm: 대기압
F2: 배기의 가스들의 농후도
ΔPhp: 상기 고압 EGR 밸브 양단의 차압
Figure pct00002
air: 공기 유량
덧붙여, 아래의 가정들이 이루어진다. 상기 압축기의 상류에 자리잡은 부피 내에 낮은 수준의 압력 및 낮은 수준의 온도가 주어지고, 상기 저압 EGR 파이프와 상기 외기 흡입관 사이의 접합부(junction)와 상기 압축기(2a)로의 유입구 사이에 자리잡은 가스들의 압력 및 온도는 대기압(Patm) 및 대기의 온도(Tatm)와 동일하다고 가정된다.
유입 다기관 내의 온도(Ti)는 상기 열 교환기(6)를 떠나는 가스들의 온도(T11)로부터, 그리고 상기 고압 EGR 밸브(16)를 떠나는 온도(Tegr , hp)로부터 아래의 등식을 적용함으로써 산정된다:
Figure pct00003
상기 내연 엔진의 이 설명에 기초하여, 배기(F2)에서의 농후도의 측정값과 산정값(F2, est) 사이의 비율로부터 도출된 진단 기준이 한정된다.
Figure pct00004
이 진단 기준은 일반적인 것이며, 이는 부분적 배기 가스 재순환 회로들의 순차적 작동(고압 또는 저압 EGR) 또는 하이브리드 작동(동시에 고압 및 저압 EGR) 둘 모두에 있어 이 진단 기준이 이용될 수 있음을 의미한다.
상기 배기의 농후도의 산정값(F2,est)은 아래의 등식으로부터 얻어질 수 있다:
Figure pct00005
여기서:
PCO : 는 화학량론적 조건들 하에서의 농후도이다,
Fi , est : 는 흡입구에서의 가스들의 조성(composition)의 산정값이다,
rhf : 는 연료 유량이다,
rhin : 은 흡입 유량이다.
화학량론적 조건들 하에서의 농후도는 이용되는 연료에 따른 상수값(a constant)이다.
상기 연료 유량은 이상적인 분사기(ideal injector)의 경우에서의 기준값과 동일하다고 가정된다.
상기 흡입 유량은 나중에 설명되는 모델(model)을 이용하여 산정된다.
상기 흡입구에서의 가스들의 조성의 산정값은 상기 흡입구에서의 가스들의 조성의 변화를 지배하는 미분 방정식을 적분함으로써 얻어질 수 있다. 그것은 고려되는 EGR 회로의 등가 부피(equivalent volume) 상의 질량 밸런스(mass balance)의 수행에 해당한다.
고압 EGR 및 저압 EGR이 동시에 이용되는 중이라면, 양 회로들의 밸런스들이 고려될 필요가 있다.
고압 EGR 밸런스는 상기 흡입 다기관에 대응되는 부피를 포함(involve)한다. 상기 질량 밸런스를 수행하기 위해, 이 부피로의 유입들은 상기 압축기의 유량 및 상기 고압 EGR의 유량으로서 설정되는 반면, 그 유출은 상기 엔진에 의해 흡인(aspirate)되는 유량으로서 설정된다.
상기 저압 EGR 밸런스는 상기 흡입 다기관의 상류에 자리잡은 부피에 대응되는 부피를 포함한다. 이 부피는 상기 흡입 덕트들의 부피, 상기 저압 EGR 회로 유출구의 부피, 및 상기 압축기의 부피를 포함한다. 이 부피의 유입들은 공기 유량 및 상기 저압 EGR 유량인 반면, 그 유출은 상기 압축기로부터의 유량이다.
추가적 부피를 추가함으로써, 이 부피(F3) 내의 가스들의 조성에 대응되는 추가적 상태 변수(state variable)가 도입된다. 저압 부피 내에서 연소되는 가스들의 질량에 있어서의 변동은 다음 관계식에 의해 주어진다:
Figure pct00006
만약 이 부피의 총 질량이 이상 가스 법칙, P3V3=m3RT3을 이용하여 대체되면, 상기 저압 부피 내의 조성에 있어서의 변동을 지배하는 미분 방정식이 쓰여질 수 있다.
Figure pct00007
이 방정식은 배기 농후도의 산정값을 얻기 위해 적분될 수 있다.
상기 배기 농후도는, 아래의 등식과 조합하여 등식들(4 및 6)을 적용함으로써 산정된다:
Figure pct00008
덧붙여, 상기 흡입 유량은 아래의 등식을 이용하여 산정된다:
Figure pct00009
여기서, ηvol(Ne,ρ1)은, 상기 흡입 다기관 내 가스들의 밀도 및 엔진 속력의 함수로서의, 체적 효율(volumetric efficiency)의 사상(map)이다.
상기 고압 EGR 유량은 바레 생 베낭 식(Barre Saint Venant equasion)을 이용하여 계산된다:
Figure pct00010
여기서
Pavt는 상기 터빈의 상류의 압력이며,
Tavt는 상기 터빈의 상류의 온도이며,
S(uegr , hp)는 상기 고압 EGR 밸브의, 위치의 함수로서의 단면적(cross section)이고,
πegr . hp는 상기 고압 EGR 밸브 양단의 압력들의 비율이다.
상기 고압 EGR 밸브의 상류 및 하류의 압력들의 비율은 그 차압의 측정값 및 상기 흡입 다기관 내의 압력의 측정값으로부터 추론(deduce)될 수 있다:
Figure pct00011
상기 터빈의 상류의 압력은 측정되지 않는다. 그것은 상기 흡입 압력의 측정값 및 상기 고압 EGR 밸브에서 측정된 차압을 합산함으로써 얻어진다.
상기 저압 EGR 유량은 아래와 같이 계산된다:
Figure pct00012
상기 진단 기준(εF2)은, 위에서 상세화된 등식들을 이용하여 다음과 같이 다시 쓰여질 수 있다:
Figure pct00013
따라서 상기 진단 기준은 8개 변수들에 종속되는 것으로 보인다. 상기 진단 기준에 의해 상기 EGR이 작동 중인 동안에 상기 흡입구에서의 누출이 검출될 수 있게 된다.
도 2에는 공기의 흡입에 관한 진단을 수행하는 방법이 도시되고, 상기 방법은 다음의 단계들을 포함한다:
제1 단계(20) 동안에, 상기 배기에서의 농후도를 산정함에 관계되는(involved) 파라미터들의 세트가 판정된다. 이 제1 단계는 부단계(substep)들로 쪼개어질 수 있으며, 상기 부단계들 동안에 식 8을 적용함으로써 흡인된 유량이 산정되며, 식 9를 적용함으로써 상기 고압 EGR 유량이 산정되고, 상기 고압 EGR 밸브의 상류 및 하류의 압력들의 비율이 식 10을 적용함으로써 상기 고압 EGR 밸브의 양단의 차압 및 상기 흡입 다기관 내의 압력의 측정값들에 기초하여 산정되며, 상기 저압 EGR 유량이 식 11을 적용함으로써 산정된다.
제2 단계(21) 동안에, 상기 배기의 농후도가 식들(4, 6 및 7)을 적용함으로써 산정된다.
제3 단계(22) 동안에, 상기 배기의 농후도가 농후도 프로브를 이용하여 측정된다.
제4 단계(23) 동안에, 상기 진단 기준이 식 3을 적용함으로써 판정된다.
제5 단계(24) 동안에, 상기 진단 기준이 시스템 스프레드가 통합된 적어도 하나의 진단 문턱값에 대해 비교된다.
제6 단계(25) 동안에, 상기 제5 단계 동안에 수행된 비교의 결과에 따른 진단 신호가 방출(emit)된다.
도 3에는 공기의 흡입에 관한 진단을 수행하기 위한 시스템(30)이 도시되며, 상기 시스템은 입력부(input)에서, 상기 터빈의 하류에서 상기 배기관(7) 내에 위치된 농후도 프로브(31)로 연결된다.
상기 공기 흡입 진단 시스템(30)은 상기 배기의 농후도를 산정하기 위한 수단, 상기 진단 기준(33)을 판정하기 위한 수단, 비교기(comparator; 34) 및 적어도 하나의 메모리(35)를 포함한다.
상기 진단 기준을 판정하는 수단(32)은 입력부에서 상기 농후도 프로브(31) 및 상기 배기의 농후도를 산정하는 수단(32)에 연결되며, 출력부에서 상기 비교기(34)의 일 입력부(input)에 연결된다.
상기 배기의 농후도를 산정하는 수단(32)은 식 4를 적용한다. 상기 배기의 농후도를 산정하는 수단(32)에 의해 방출되는 신호는, 상기 진단 기준을 판정하기 위해 식 3을 적용함으로써 상기 진단 기준(33)을 판정하는 수단에 의해 이용된다.
상기 비교기(34)는, 상기 진단 기준을 판정하는 수단(33)으로부터 수신된 신호를, 추진 유닛(propulsion unit)의 스프레드가 통합된 적어도 하나의 진단 문턱값을 포함하는 적어도 하나의 메모리(35)로부터 수신된 신호에 대해 비교할 수 있다. 상기 비교기(35)는 상기 비교에 따른 신호를 출력부(output)에서 방출한다.
결론적으로, 진단 기준을 판정하기 위한 상기 방법 및 상기 시스템은, 심지어 부분적 배기 가스 재순환이 작동 중일 때에도 흡입측의 누출이 검출되는 것을 가능하게 한다.

Claims (7)

  1. 자동차 내연 엔진으로 들어가는 공기의 흡입에 관한 진단을 수행하기 위한 방법으로서, 상기 내연 엔진에는 터보 압축기가 장착되고, 상기 내연 엔진에는: 저압 부분적 배기 가스 재순환 회로(low-pressure partial exhaust gas recirculation circuit; 3) 및 고압 부분적 배기 가스 재순환 회로(high-pressure partial exhaust gas recirculation circuit; 4) 중 적어도 하나가 장착되며, 상기 방법은:
    상기 내연 엔진의 작동 특성을 결정하는 파라미터들의 세트가 판정(determine)되는 단계,
    배기의 농후도가 산정되는 단계,
    상기 내연 엔진의 배기관(7)에 위치된 농후도 프로브(probe; 31)를 이용하여 상기 배기의 농후도가 측정되는 단계,
    상기 배기의 농후도의 측정값과 상기 배기의 농후도의 산정값 사이의 비율을 계산함으로써 진단 기준이 판정되는 단계,
    시스템 스프레드(system spread; les dispersions du systeme)가 통합된 적어도 하나의 진단 문턱값에 대하여 상기 진단 기준이 비교되는 단계, 및
    상기 비교의 결과에 따른 진단 신호가 방출되는 단계를
    포함하는 것을 특징으로 하는, 진단 수행 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 내연 엔진의 작동 특성을 결정하는 파라미터들의 세트는, 흡입 유량의 산정값, 고압 EGR 유량의 산정값, 고압 EGR 밸브의 상류 및 하류의 압력들의 비율의 산정값, 흡입 다기관(intake manifold; 2a) 내의 압력의 산정값, 및 저압 EGR 유량의 산정값을 포함하는, 진단 수행 방법.
  3. 제1항에 있어서, 고압 EGR 밸브의 상류 및 하류의 압력들의 비율은 상기 밸브를 가로지르는 차압의 측정값들에 기초하여 산정되는, 진단 수행 방법.
  4. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배기의 농후도는, 상기 고압 부분적 배기 가스 재순환 회로를 나타내는 부피와 상기 저압 부분적 배기 가스 재순환 회로를 나타내는 부피의 질량 밸런스(mass balance)를 계산함으로써 산정되는, 진단 수행 방법.
  5. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고압 부분적 배기 가스 재순환 회로를 나타내는 부피는 흡입 다기관(2a)의 부피를 포함하는, 진단 수행 방법.
  6. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 저압 부분적 배기 가스 재순환 회로를 나타내는 부피는, 상기 저압 EGR 회로의 유출구 및 상기 압축기(2a)의 흡입 덕트들의 부피를 포함하는, 진단 수행 방법.
  7. 자동차 내연 엔진으로 들어가는 공기의 흡입에 관한 진단을 수행하기 위한 시스템으로서,
    상기 내연 엔진에는 터보 압축기(2)가 장착되고, 상기 내연 엔진에는: 저압 부분적 배기 가스 재순환 회로(3) 및 고압 부분적 배기 가스 재순환 회로(4) 중 적어도 하나가 장착되며, 상기 시스템은: 배기의 농후도를 산정하는 수단(32), 진단 기준을 판정하는 수단(33), 비교기(comparator; 34) 및 적어도 하나의 메모리(35)를 포함하며,
    상기 진단 기준을 판정하는 수단(33)은 상기 배기의 농후도를 산정하는 수단(32)으로부터 수신된 신호에 기초하고 상기 내연 엔진의 배기관(7) 내에 위치된 농후도 프로브(31)로부터 수신된 신호에 기초하여 진단 기준을 판정할 수 있으며, 상기 비교기(34)는, 상기 진단 기준을 판정하는 수단(33)으로부터 수신된 신호를, 내연 엔진의 스프레드(les dispersions du moteur a combustion interne)가 포함된 적어도 하나의 진단 문턱값을 포함하는 적어도 하나의 메모리(35)로부터 수신된 신호에 대해 비교할 수 있으며, 상기 비교기(34)는 상기 비교의 결과에 따른 신호를 출력부(output)에서 방출(emit)하는 것을 특징으로 하는, 진단 수행 시스템.
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