KR20140108721A - 시퀀스 프로그램 작성 장치 - Google Patents
시퀀스 프로그램 작성 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140108721A KR20140108721A KR1020147021435A KR20147021435A KR20140108721A KR 20140108721 A KR20140108721 A KR 20140108721A KR 1020147021435 A KR1020147021435 A KR 1020147021435A KR 20147021435 A KR20147021435 A KR 20147021435A KR 20140108721 A KR20140108721 A KR 20140108721A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- search
- circuit
- similarity
- unit
- program
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13004—Programming the plc
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13052—Display of ladder diagram
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
검색 키의 회로를 지정하는 검색 키 회로 지정부(222)와, 검색 키의 회로와 유사한 회로를 검색할 검색 범위를 지정하는 검색 범위 지정부(223)와, 검색 키의 회로와의 유사도를 산출하는 처리에 있어서의 지표를 지정하는 검색 지표 지정부(224)와, 검색 범위 지정부(223)에 의해서 지정된 검색 범위에 포함되는 각 회로에 대해서, 검색 키 회로 지정부(222)에 의해서 지정된 검색 키의 회로와의 유사도를, 검색 지표 지정부(224)에 의해서 지정된 지표에 기초하여 산출하는 유사도 산출부(225)와, 유사도 산출부(225)가 유사도를 산출한 각 회로에 대해서, 유사도가 소정의 임계치 이상인지 여부를 판정하는 검색 대상 부품 판정부(226)와, 유사도가 소정의 임계치 이상이라고 검색 대상 부품 판정부(226)가 판정한 회로를 검색 결과 표시용 화면에 표시시키는 검색 결과 표시용 화면 표시부(228)를 구비한다.
Description
본 발명은 시퀀스 프로그램 작성 장치에 관한 것이다.
시퀀스 프로그램은, 일반적으로 프로그램 에디터를 이용하여 프로그램의 구성 요소를 에디터 화면상에 도식적(graphically)으로 배치함으로써 작성된다. 특히, 시퀀스 프로그램의 하나인 라다-프로그램은 회로 블록으로 구성되고, 회로 블록은 그 구성 요소인 회로 요소(접점, 코일, 명령, 펑션 블록 등)를, 프로그램 에디터의 에디터 화면상에 배치함으로써 작성된다.
프로그램 에디터로의 라다-프로그램의 편집시에는, 검색 키를 지정한 다음 메뉴로부터 유사 부품 검색을 선택함으로써, 검색 키에 유사한 프로그램 부품을 검색 표시용 화면에 표시할 수 있다. 표시된 검색 결과 중에서 유저가 목적의 프로그램 부품을 선택하여 에디터 화면에 드래그&드롭(drag and drop)함으로써, 프로그램 부품을 라다-프로그램에 배치한다.
특허 문헌 1에는, 동일 회로 내로 지정한 모든 회로 요소와 조건을 충족하는 회로를 특정하여, 특정한 회로를 표시하는 기술이 개시되어 있다.
그렇지만, 상기 종래 기술에서는, 논리적·도식적으로 유사한지 여부를 고려하고 검색을 행하지 않기 때문에, 지정한 모든 회로 요소 및 조건을 충족하지만, 논리적·도식적으로는 완전히 다른 회로가 검색 결과로서 표시되는 경우가 있다. 반대로, 지정한 모든 회로 요소 및 조건을 충족하지 않지만, 논리적·도식적으로는 유사한 회로는 검색 결과로서 표시되지 않는다. 따라서 종래 기술에서는, 여러가지 상황에서의 효율적인 프로그래밍 환경의 제공은 곤란했다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 논리적·도식적인 유사도를 고려하여 프로그램 부품의 검색을 행할 수 있는 시퀀스 프로그램 작성 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 프로그램의 구성 요소를 에디터 화면상에 도식적으로 배치함으로써 시퀀스 프로그램을 작성하는 시퀀스 프로그램 작성 장치로서, 검색 키의 회로를 지정하는 검색 키 회로 지정부와, 검색 키의 회로와 유사한 회로를 검색할 검색 범위를 지정하는 검색 범위 지정부와, 검색 키의 회로와의 유사도를 산출하는 처리에 있어서의 지표로서, 검색 키의 회로와의 도식적인 유사도, 검색 키의 회로와의 논리적인 유사도 및 검색 키의 회로에 관련지어진 키워드의 유사도 중 적어도 하나를 지정하는 검색 지표 지정부와, 검색 범위 지정부에 의해서 지정된 검색 범위에 포함되는 각 회로에 대해서, 검색 키 회로 지정부에 의해서 지정된 검색 키의 회로와의 유사도를, 검색 지표 지정부에 의해서 지정된 지표에 기초하여 산출하는 유사도 산출부와, 유사도 산출부가 유사도를 산출한 각 회로에 대해서, 유사도가 소정의 임계치 이상인지 여부를 판정하는 검색 대상 부품 판정부와, 유사도가 소정의 임계치 이상이라고 검색 대상 부품 판정부가 판정한 회로를 검색 결과 표시용 화면에 표시시키는 검색 결과 표시용 화면 표시부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치는, 논리적·도식적인 유사도를 고려하여 프로그램 부품의 검색을 행할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치의 실시 형태의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 프로그램 에디터의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 검색 키의 회로의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 검색 대상의 회로의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 검색 대상의 회로의 다른 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 실시 형태에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치에 의한 유사 부품 검색 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 7은 유사 부품 검색 처리중에 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 유사 부품 검색 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 검색 결과 표시용 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 실시 형태에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치의 유사 부품 검색 및 검색 결과의 표시에 대한 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 2는 프로그램 에디터의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 검색 키의 회로의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 검색 대상의 회로의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 검색 대상의 회로의 다른 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 실시 형태에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치에 의한 유사 부품 검색 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 7은 유사 부품 검색 처리중에 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 유사 부품 검색 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 검색 결과 표시용 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 실시 형태에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치의 유사 부품 검색 및 검색 결과의 표시에 대한 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
이하에, 본 발명에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치의 실시 형태의 구성을 나타내는 도면이다. 실시 형태에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치(100)는 CPU(Central Processing Unit)(11), ROM(Read Only Memory)(12), RAM(Random Access Memory)(13), 통신부(14), 입력부(15), 기억부(16) 및 표시부(17)를 가지는 컴퓨터(10)가 소프트웨어를 실행하여, CPU(11)상에 프로그램 에디터(20)를 형성함으로써 구성된다. CPU(11)는 ROM(12)이나 기억부(16)에 기억되어 있는 프로그램을, RAM(13)을 워크 에리어로 하여 실행한다. 통신부(14)는 외부의 장치와 데이터를 수수(授受)하기 위한 통신 인터페이스이며, 작성한 시퀀스 프로그램을 송신하여 PLC에 기입할 때에 이용된다. 입력부(15)는 키보드나 포인팅 디바이스 등의 유저 인터페이스이다. 기억부(16)는 정보를 불휘발(nonvolatile)로 격납하는 기억장치이며, HDD(Hard Disk Drive)나 반도체 메모리 등을 적용할 수 있다. 표시부(17)는 시퀀스 프로그램의 작성 작업중에 각종 화면(에디터 화면이나 검색 결과 표시 화면 등)을 표시하는 장치이며, LCD(Liquid Crystal Display)나 유기 EL(Electro-Luminescence) 디스플레이 등을 적용 가능하다.
도 2는 프로그램 에디터의 기능 구성을 나타내는 블록도이다. 프로그램 에디터(20)는 에디터 기본 동작부(21)와 유사 부품 검색 처리부(22)를 구비한다. 유사 부품 검색 처리부(22)는 검색 키 입력 화면 표시부(221), 검색 키 회로 지정부(222), 검색 범위 지정부(223), 검색 지표 지정부(224), 유사도 산출부(225), 검색 대상 부품 판정부(226), 검색 결과 리스트 생성부(227) 및 검색 결과 표시용 화면 표시부(228)를 구비한다. 프로그램 에디터(20)의 각 기능부(에디터 기본 동작부(21) 및 유사 부품 검색 처리부(22))는, 소프트웨어 처리에 의해서 CPU(11)상에서 실현된다. 에디터 기본 동작부(21)는, 일반적인 프로그램 에디터와 마찬가지의 기능을 구비하고 있으며, 에디터 화면을 표시부(17)에 표시시킨다. 표시부(17)에 표시된 에디터 화면에 있어서, 입력부(15)에 대한 조작으로 회로 요소를 도식적으로 배치함으로써, 시퀀스 프로그램이 작성된다.
검색 키 입력 화면 표시부(221)는 검색 키 입력 화면을 표시부(17)에 표시시킨다. 검색 키 입력 화면은, 통상의 에디터 화면과 마찬가지로 그리드(grid)상에 회로 요소를 배치하는 것이 가능한 화면이며, 유저가 입력부(15)에 대해서 행한 조작에 의해서 그리드상에 배치된 회로 요소로 구성되는 회로가 검색 키의 회로가 된다. 또한, 여기서의 「회로」란 프로그램의 적어도 일부분이며, 적어도 하나의 회로 요소를 포함한다. 회로는 프로그램 부품과 같은 의미를 갖는 조립 부품(assembled part)일 필요는 없다. 다만, 프로그램 부품 자체를 검색 키의 회로로 할 수도 있다. 검색 키 회로 지정부(222)는, 에디터 화면상에 이미 배치되어 있는 작성중인 시퀀스 프로그램(211)의 일부, 기억부(16)에 기억되어 있는 기존의 프로그램 부품(161), 및 검색 키 입력 화면 표시부(221)가 표시부(17)에 표시시킨 검색 키 입력 화면에서 편집된 회로 중 어느 것을 검색 키의 회로로 할지를 지정한다. 검색 범위 지정부(223)는 기억부(16)에 기억되어 있는 기존의 프로그램 부품(161)으로부터 검색할지, 작성 도중인 프로그램(에디터 기본 동작부(21)가 보유하고 있는 작성중인 시퀀스 프로그램(211))으로부터 검색할지를 지정한다.
검색 지표 지정부(224)는 검색 키의 회로에 유사한 회로를 검색 범위로부터 검색할 때에 이용할 지표(도식적인 유사도, 논리 구성의 유사도(논리적인 유사도), 키워드의 유사도)를 지정한다. 도식적인 유사도, 논리적인 유사도, 키워드의 유사도의 정의에 대해서는 후단에서 설명한다. 또한, 검색 지표 지정부(224)는 복수의 지표를 지정하는 것도 가능하다. 유사도 산출부(225)는, 검색 범위 지정부(223)가 지정하는 검색 범위(기억부(16)에 기억되어 있는 프로그램 부품(161) 또는 에디터 기본 동작부(21)가 보유하고 있는 작성중인 시퀀스 프로그램(211)에 대해서, 검색 키의 회로와의 유사도를 산출한다. 또한, 유사도 산출부(225)는, 검색 지표 지정부(224)에 의해서 복수의 검색 지표가 지정되어 있는 경우에는, 각 지표에 따른 유사도를 합산하여 검색 대상의 부품의 유사도를 산출한다.
검색 대상 부품 판정부(226)는, 검색 키의 회로와의 유사도가 소정의 임계치 이상인지 여부를 판정하여, 유사도가 소정의 임계치 이상인 회로를 추출한다. 검색 결과 리스트 생성부(227)는, 검색 범위로서 기억부(16)에 기억되어 있는 기존의 프로그램 부품(161)으로부터 검색하는 것이 지정되어 있는 경우에는, 검색 대상 부품 판정부(226)가 추출한 회로를 포함하는 프로그램 부품의 리스트를 생성한다. 검색 결과 표시용 화면 표시부(228)는, 검색 결과 리스트 생성부(227)가 생성한 프로그램 부품의 리스트를, 검색 결과 표시 화면으로서 표시부(17)에 표시시킨다.
검색 지표에 대해 설명한다. 도식적 유사도란, 회로 요소간의 도식적 배치(상하 좌우의 상대 위치 관계), 접속 관계(직접 접속의 유무), 거리(사이에 있는 회로 요소의 수) 등을 수치화한 것이다. 논리적인 유사도란, 회로 요소에 포함되는 명령, 라벨, 디바이스 어드레스 등의 출현 순서를 수치화한 것으로, 정규화함으로써 논리적으로 회로에 대해서 얻어지는 값은 같다. 키워드의 유사도란, 검색 키의 회로에 등록되어 있는 키워드와, 검색 대상의 회로에 등록되어 있는 키워드에서 일치하는 것의 수가 많음(비율)을 수치화한 것이다.
여기서, 유사도 산출부(225)가 도식적인 유사도·논리적인 유사도를 산출하는 절차에 대해 설명한다. 도 3은 검색 키의 회로의 일례를 나타내는 도면이다. 도 4는 검색 대상의 회로의 일례를 나타내는 도면이다. 우선, 유사도 산출부(225)가 검색 키의 회로(30)와 검색 대상의 회로(40)의 도식적인 유사도를 산출하는 처리에 대해 설명한다.
검색 키의 회로(30)는, 요소로서, 두 개의 A 접점(요소 A, B), 하나의 B 접점(요소 C), 및 두 개의 코일(요소 D, E)을 요소로서 구비하고 있다. 어느 A 접점(요소 A)의 오른쪽 옆에는 다른 A 접점(요소 B)이 배치되어 있다. 또, 어느 왼쪽 옆에 다른 A 접점(요소 A)이 배치된 A 접점(요소 B)의 아래쪽 옆에는 B 접점(요소 C)이 배치되어 있다. 추가로, 어느 코일(요소 D)의 아래쪽 옆에는 다른 코일(요소 E)이 배치되어 있다. 또, 결선(結線)에 의한 직접 접속의 형태로서, 요소 A와 요소 B가 접속되어 있다. 또, 요소 A와 요소 C가 접속되어 있다. 또, 요소 B와 요소 D가 접속되어 있다. 또, 요소 B와 요소 E가 접속되어 있다. 또, 요소 C와 요소 D가 접속되어 있다. 또, 요소 C와 요소 E가 접속되어 있다.
검색 대상의 회로(40)는, 요소로서, 세 개의 A 접점(요소 A, B, F), 하나의 B 접점(요소 C), 및 두 개의 코일(요소 D, E)을 요소로서 구비하고 있다. 어느 A 접점(요소 F)의 오른쪽 옆에는 다른 A 접점(요소 A)이 배치되어 있다. 또, 어느 왼쪽 옆에 다른 A 접점(요소 F)이 배치된 A 접점(요소 A)의 오른쪽 옆에는 또 다른 A 접점(요소 B)이 배치되어 있다. 또, 어느 왼쪽 옆에 두 개의 A 접점(요소 F, A)이 배치된 A 접점(요소 B)의 아래쪽 옆에는 B 접점(요소 C)이 배치되어 있다. 추가로, 어느 코일(요소 D)의 아래쪽 옆에는 다른 코일(요소 E)이 배치되어 있다. 또, 결선에 의한 직접 접속의 형태로서, 요소 A와 요소 B가 접속되어 있다. 또, 요소 A와 요소 C가 접속되어 있다. 또, 요소 B와 요소 D가 접속되어 있다. 또, 요소 B와 요소 E가 접속되어 있다. 또, 요소 C와 요소 D가 접속되어 있다. 또, 요소 C와 요소 E가 접속되어 있다. 또, 요소 F와 요소 A가 접속되어 있다.
검색 키의 회로(30)의 5 요소(요소 A, B, C, D, E)는 모두가 검색 대상의 회로(40)의 6 요소(요소 A, B, C, D, E, F)와 일치하고 있다. 이 때문에, 유사도 산출부(225)는 요소의 존재와 관련된 유사도로서, 5/6을 산출한다.
또, 검색 키의 회로(30)에 있어서의 서로 이웃하는 요소의 위치 관계(요소 A의 오른쪽 옆에 요소 B, 요소 B의 아래쪽 옆에 요소 C, 요소 D의 아래쪽 옆에 요소 E)는 모두가 검색 대상의 회로(40)에 있어서의 서로 이웃하는 요소의 위치 관계(요소 F의 오른쪽 옆에 요소 A, 요소 A의 오른쪽 옆에 요소 B, 요소 B의 아래쪽 옆에 요소 C, 요소 D의 아래쪽 옆에 요소 E)와 일치하고 있다. 이 때문에, 유사도 산출부(225)는 서로 이웃하는 요소의 위치 관계와 관련된 유사도로서, 3/4를 산출한다.
또, 검색 키의 회로(30)에 있어서의 결선에 의한 직접 접속의 관계(요소 A-요소 B, 요소 A-요소 C, 요소 B-요소 D, 요소 B-요소 E, 요소 C-요소 D, 요소 C-요소 E)는 모두가 검색 대상의 회로(40)에 있어서의 결선에 의한 직접 접속의 관계(요소 A-요소 B, 요소 A-요소 C, 요소 B-요소 D, 요소 B-요소 E, 요소 C-요소 D, 요소 C-요소 E, 요소 F-요소 A)와 일치하고 있다. 이 때문에, 유사도 산출부(225)는 결선에 의한 직접 접속의 관계와 관련된 유사도로서 6/7을 산출한다.
유사도 산출부(225)는 요소의 존재와 관련된 유사도, 서로 이웃하는 요소의 위치 관계와 관련된 유사도, 및 결선에 의한 직접 접속의 관계와 관련된 유사도를 곱하여, 종합적인 도식적인 유사도를 산출한다. 상기의 예에서는, 5/6×3/4×6/7=15/28≒0.54에 의해, 검색 키의 회로(30)와 검색 대상의 회로(40)의 도식적인 유사도는 0.54로 산출된다.
상기의 예는, 도식적인 유사도를 산출하는 방법의 일례이며, 예와는 다른 기준(예를 들면 각 회로 요소간의 거리의 차이)을 도식적인 유사도의 산출에 이용하는 것이 가능하다.
다음으로, 유사도 산출부(225)가 검색 키의 회로(30)와 검색 대상의 회로(40)의 논리적인 유사도를 산출하는 처리에 대해 설명한다. 도 5는 검색 대상의 회로의 다른 일례를 나타내는 도면이다. 검색 대상의 회로(50)는, 요소로서, 두 개의 A 접점(요소 A, B), 하나의 B 접점(요소 C), 및 두 개의 코일(요소 D, E)을 요소로서 구비하고 있다. 어느 A 접점(요소 B)의 오른쪽 옆에는 다른 A 접점(요소 A)이 배치되어 있다. 또, 어느 오른쪽 옆에 다른 A 접점(요소 A)이 배치된 A 접점(요소 B)의 아래쪽 옆에는 B 접점(요소 C)이 배치되어 있다. 추가로, 어느 코일(요소 D)의 아래쪽 옆에는 다른 코일(요소 E)이 배치되어 있다. 또, 결선에 의한 직접 접속의 형태로서, 요소 B와 요소 A가 접속되어 있다. 또, 요소 C와 요소 A가 접속되어 있다. 또, 요소 A와 요소 D가 접속되어 있다. 또, 요소 A와 요소 E가 접속되어 있다.
검색 대상의 회로(50)에 있어서의 각 회로 요소의 출현 순서는, BCADE이다. 한편, 검색 키의 회로(30)에 있어서의 각 회로 요소의 출현 순서는, ABCDE이다. 다섯 개의 회로 요소 중 두 개(D, E)의 출현 순서가 일치하기 때문에, 단순하게 비교했을 경우 논리적인 유사도는, 2/5=0.40이 된다. 다만, 유사도 산출부(225)는 회로를 정규화하는 기능을 구비하고 있다. 검색 대상의 회로(50)에 있어서, 요소 B, C의 병렬 부분과 요소 A의 순서를 바꿔 넣어도 논리적으로는 등가이다. 따라서 유사도 산출부(225)는, 요소 B, C의 병렬 부분과 요소 A의 순서를 바꿔 넣어 논리적인 유사도를 산출한다. 요소 B, C의 병렬 부분과 요소 A의 순서를 바꿔 넣은 회로에 있어서의 회로 요소의 출현 순서는 ABCDE로 되어, 검색 키의 회로(30)에 있어서의 회로 요소의 출현 순서와 일치한다. 따라서 정규화의 처리를 행했을 경우는, 논리적인 유사도를 5/5=1.0으로 산출한다.
실시 형태에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치의 동작에 대해 설명한다. 도 6은, 실시 형태에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치에 의한 유사 부품 검색 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다. 도 7은 유사 부품 검색 처리중에 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 우선, 유저는, 입력부(15)에 대한 조작을 행하여, 검색 키의 회로를 지정한다(스텝 S101). 이때에, 작성중인 프로그램의 일부를 검색 키로 한다면, 작성한 프로그램의 일부를 에디터 화면상에서 선택하여 지정한다. 예를 들면, 도 7에 도시된 것처럼, 그리드 모양의 에디터 화면(80)에 표시되고 있는 라다-프로그램 중 적어도 일부를 입력부(15)에 대한 조작으로 선택한다. 또한, 도 7에서는, 입력부(15)에 대한 조작에 의해서 선택된 부분을 해칭으로 나타내고 있다. 또, 기억부(16)에 기억되어 있는 프로그램 부품을 검색 키의 회로라고 한다면, 과거에 작성한 프로그램 부품의 리스트로부터, 목적의 프로그램 부품과 유사한 것을 입력부(15)에 대한 조작으로 선택한다. 추가로, 검색 키 입력 화면 표시부(221)가 표시부(17)에 표시시킨 검색 키 입력 화면에서 편집된 회로를 검색 키의 회로라고 한다면, 검색 키 입력 화면에서 검색 키의 회로를 편집하는 조작을 입력부(15)에 대해서 행한다.
다음으로, 유저는, 입력부(15)에 대한 조작(예를 들면 도 7에 도시된 것처럼, 메뉴(51)로부터 유사 부품 검색을 선택함)을 행하여 유사 부품 검색 화면을 표시부(17)에 표시시킨다(스텝 S102). 도 8은 유사 부품 검색 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 유사 부품 검색 화면(60)은 검색 범위 지정란(61)과 검색 지표 지정란(62)을 구비하고 있다. 그리고 유저는 입력부(15)에 대한 조작에 의해, 유사 부품 검색 화면(60)상의 검색 범위 지정란(61)에서 검색 범위를 지정한다(스텝 S103). 추가로, 유저는 입력부(15)에 대한 조작에 의해, 유사 부품 검색 화면(60)상의 검색 지표 지정란(62)에서 검색 지표를 지정한다(스텝 S104). 검색 지표가 지정된 후, 유저가 입력부(15)에 대한 조작을 행하여 유사 부품 검색 화면(60)상에서 검색 실행 버튼(63)을 프레스하면, 유사 부품 검색 처리부(21)는 유사 부품 검색을 실행하여(스텝 S105), 검색 결과를 표시부(17)에 표시시키고(스텝 S106), 처리를 종료한다. 도 9는 검색 결과 표시용 화면의 일례를 나타내는 도면이며, 검색 범위로서 기억부(16)에 기억되어 있는 기존의 프로그램 부품(161)으로부터 검색하는 것이 지정되어 있는 경우의 화면예이다. 검색 결과 표시용 화면(70)에는, 검색 키의 회로와의 유사도가 임계치 이상인 회로를 포함하는 프로그램 부품의 일람(71)이 표시되어 있다. 또한, 검색 결과 표시용 화면(70)에, 각 프로그램 부품에 포함되는 회로의 유사도의 값을 합쳐서 표시하도록 해도 좋다. 검색 결과 표시용 화면(70)에 유사도를 합쳐서 표시함으로써, 유저는 검색 결과의 프로그램 부품을 유용할지 여부를 판단하는 기준으로서 이용하는 것이 가능해진다.
도 10은 실시 형태에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치의 유사 부품 검색 및 검색 결과의 표시의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다. 도 10에 도시된 순서도는, 도 6의 스텝 S105, S106에서의 처리의 상세를 나타내고 있다. 검색 결과 리스트 생성부(227)는 검색 결과 리스트를 초기화한다(스텝 S201). 그 후, 유사 부품 검색 처리부(21)는 검색 대상의 회로 모두에 대해서 하기의 루프 처리를 행한다.
유사도 산출부(225)는, 검색 대상의 회로에 대해서, 검색 키의 회로와의 유사도를, 검색 지표 지정부(224)에 의해서 지정된 검색 지표를 이용하여 산출한다(스텝 S202). 검색 대상 부품 판정부(226)는, 유사도 산출부(225)가 산출한 유사도가, 임계치 이상인지 여부를 판정한다(스텝 S203). 유사도가 임계치 이상이면(스텝 S203/Yes), 검색 대상 부품 판정부(226)는 검색 대상의 회로를 검색 결과 리스트 생성부(227)에 통지한다. 검색 결과 리스트 생성부(227)는 검색 대상의 회로를 포함하는 프로그램 부품을 검색 결과 리스트에 추가한다(스텝 S204). 유사도가 임계치 미만이면(스텝 S203/No), 아무것도 행하지 않는다.
모든 검색 대상의 회로에 대해서 루프 처리가 종료되면, 검색 결과 표시용 화면 표시부(228)는 검색 결과 리스트를 표시부(17)에 표시시킨다(스텝 S205). 이때, 검색 결과 리스트에 포함되는 프로그램 부품을 검색 대상의 부품의 유사도 순(내림차순)으로 표시한다. 이때, 검색 조건(검색 범위 및 검색 지표)을 검색 결과 리스트와 함께 표시함으로써, 원하는 검색 결과가 얻어진 경우에, 검색 조건이 적절했는지 여부를 유저가 용이하게 판단할 수 있다.
또한, 상기의 실시 형태에서는, 라다-프로그램을 예로 했지만, ST(Structured Text)나 FBD(Function Block Diagram) 등의 다른 프로그램 언어로 시퀀스 프로그램을 작성하는 경우에도 본 발명은 적용 가능하다. 또한, ST의 경우에는, 도식적인 유사도에 대해서는 검색 지표로서의 지정은 할 수 없도록 하고, 논리적인 유사도 및 키워드의 유사도를 지표로서 지정할 수 있도록 하면 좋다.
본 실시의 형태에 의하면, 프로그램의 구조, 이용되고 있는 부품 등의 경향에 기초하여, 회로의 유사도를 기계적으로 산출하기 때문에, 유용하고 싶은 프로그램 부품을 복잡한 검색 키를 지정하는 일 없이 검색할 수 있다. 즉, 도식적·논리적으로 유사한지 여부를 고려하여 프로그램 부품을 검색할 수 있기 때문에, 여러가지 상황에서의 효율적인 프로그래밍 환경을 제공할 수 있다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 시퀀스 프로그램 작성 장치는 기종이나 사양에 따라 일부가 도식적·논리적으로 서로 다른 프로그램 부품을 유용하는 것이 용이하다는 점에서 유용하다.
10: 컴퓨터 11: CPU
12: ROM 13: RAM
14: 통신부 15: 입력부
16: 기억부 17: 표시부
20: 프로그램 에디터 21: 에디터 기본 동작부
22: 유사 부품 검색 처리부 30: 검색 키의 회로
40, 50: 검색 대상의 회로 51: 메뉴
60: 유사 부품 검색 화면 61: 검색 범위 지정란
62: 검색 지표 지정란 63: 검색 실행 버튼
70: 검색 결과 표시용 화면 71: 프로그램 부품의 일람
80: 에디터 화면 161: 프로그램 부품
211: 작성중인 시퀀스 프로그램 221: 검색 키 입력 화면 표시부
222: 검색 키 회로 지정부 223: 검색 범위 지정부
224: 검색 지표 지정부 225: 유사도 산출부
226: 검색 대상 부품 판정부 227: 검색 결과 리스트 생성부
228: 검색 결과 표시용 화면 표시부
12: ROM 13: RAM
14: 통신부 15: 입력부
16: 기억부 17: 표시부
20: 프로그램 에디터 21: 에디터 기본 동작부
22: 유사 부품 검색 처리부 30: 검색 키의 회로
40, 50: 검색 대상의 회로 51: 메뉴
60: 유사 부품 검색 화면 61: 검색 범위 지정란
62: 검색 지표 지정란 63: 검색 실행 버튼
70: 검색 결과 표시용 화면 71: 프로그램 부품의 일람
80: 에디터 화면 161: 프로그램 부품
211: 작성중인 시퀀스 프로그램 221: 검색 키 입력 화면 표시부
222: 검색 키 회로 지정부 223: 검색 범위 지정부
224: 검색 지표 지정부 225: 유사도 산출부
226: 검색 대상 부품 판정부 227: 검색 결과 리스트 생성부
228: 검색 결과 표시용 화면 표시부
Claims (5)
- 프로그램의 구성 요소를 에디터 화면상에 도식적으로 배치함으로써 시퀀스 프로그램을 작성하는 시퀀스 프로그램 작성 장치로서,
검색 키의 회로를 지정하는 검색 키 회로 지정부와,
상기 검색 키의 회로와 유사한 회로를 검색할 검색 범위를 지정하는 검색 범위 지정부와,
상기 검색 키의 회로와의 유사도를 산출하는 처리에 있어서의 지표로서, 상기 검색 키의 회로와의 도식적인 유사도, 상기 검색 키의 회로와의 논리적인 유사도 및 상기 검색 키의 회로에 관련지어진 키워드의 유사도 중 적어도 하나를 지정하는 검색 지표 지정부와,
상기 검색 범위 지정부에 의해서 지정된 상기 검색 범위에 포함되는 각 회로에 대해서, 상기 검색 키 회로 지정부에 의해서 지정된 상기 검색 키의 회로와의 유사도를, 상기 검색 지표 지정부에 의해서 지정된 상기 지표에 기초하여 산출하는 유사도 산출부와,
상기 유사도 산출부가 상기 유사도를 산출한 상기 각 회로에 대해서, 상기 유사도가 소정의 임계치 이상인지 여부를 판정하는 검색 대상 부품 판정부와,
상기 유사도가 상기 소정의 임계치 이상이라고 상기 검색 대상 부품 판정부가 판정한 상기 회로를 검색 결과 표시용 화면에 표시시키는 검색 결과 표시용 화면 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 시퀀스 프로그램 작성 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 검색 범위 지정부는, 상기 에디터 화면에서 작성중인 상기 시퀀스 프로그램의 일부 및 작성 완료된 프로그램 부품 중 적어도 한쪽을 상기 검색 범위로서 지정하는 것을 특징으로 하는 시퀀스 프로그램 작성 장치. - 청구항 2에 있어서,
상기 검색 범위 지정부가, 작성 완료된 프로그램 부품을 상기 검색 범위로서 지정했을 경우에, 상기 유사도가 상기 소정의 임계치 이상이라고 상기 검색 대상 부품 판정부가 판정한 상기 회로를 포함하는 상기 작성 완료된 프로그램 부품 리스트를 생성하는 검색 결과 리스트 생성부를 구비하고,
상기 검색 결과 표시용 화면 표시부는, 상기 검색 결과 리스트 생성부가 생성한 리스트를 상기 검색 결과 표시용 화면에 표시시키는 것을 특징으로 하는 시퀀스 프로그램 작성 장치. - 청구항 3에 있어서,
상기 검색 결과 표시용 화면에 표시된 상기 리스트로부터 선택한 상기 회로를 상기 에디터 화면에 배치 가능한 것을 특징으로 하는 시퀀스 프로그램 작성 장치. - 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
프로그램의 구성 요소를 도식적으로 배치함으로써 회로를 작성하는 검색 키 입력 화면을 표시시키는 검색 키 입력 화면 표시부를 구비하고,
상기 검색 키 회로 지정부는, 작성 완료된 프로그램 부품, 상기 에디터 화면에서 작성중인 상기 시퀀스 프로그램 및 상기 검색 키 입력 화면에 형성된 회로 중 어느 것을 상기 검색 키의 회로로서 지정하는 것을 특징으로 하는 시퀀스 프로그램 작성 장치.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/057008 WO2013140497A1 (ja) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | シーケンスプログラム作成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140108721A true KR20140108721A (ko) | 2014-09-12 |
KR101543196B1 KR101543196B1 (ko) | 2015-08-07 |
Family
ID=49221992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020147021435A KR101543196B1 (ko) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 시퀀스 프로그램 작성 장치 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9747529B2 (ko) |
JP (1) | JP5677620B2 (ko) |
KR (1) | KR101543196B1 (ko) |
CN (1) | CN104169818B (ko) |
DE (1) | DE112012005615B4 (ko) |
TW (1) | TWI468884B (ko) |
WO (1) | WO2013140497A1 (ko) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10001790B2 (en) * | 2013-02-26 | 2018-06-19 | Honeywell International Inc. | Security system with integrated HVAC control |
JP6224575B2 (ja) * | 2014-12-19 | 2017-11-01 | ファナック株式会社 | 指定した信号の演算条件によりラダー回路を検索可能なラダープログラム検索装置 |
US10673614B2 (en) * | 2015-10-09 | 2020-06-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Secret search system, management device, secret search method and computer readable medium |
US10353360B2 (en) | 2015-10-19 | 2019-07-16 | Ademco Inc. | Method of smart scene management using big data pattern analysis |
JP6533170B2 (ja) * | 2016-02-25 | 2019-06-19 | ファナック株式会社 | プログラマブルコントローラ及びこれを備えるシステム |
JP6922431B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-08-18 | オムロン株式会社 | プログラム開発支援装置、プログラム開発支援方法、および、プログラム開発支援プログラム |
JP6988597B2 (ja) * | 2018-03-14 | 2022-01-05 | オムロン株式会社 | ラダー図プログラム作成支援装置、ラダー図プログラム作成支援方法、およびラダー図プログラム作成支援プログラム |
KR102044448B1 (ko) * | 2018-04-06 | 2019-11-13 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 시스템 구축 지원 장치, 시스템 구축 지원 방법 및 시스템 구축 지원 프로그램 |
JP7151161B2 (ja) * | 2018-05-10 | 2022-10-12 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置、サポートプログラム |
WO2020174627A1 (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 三菱電機株式会社 | 設計支援装置、設計支援方法および設計支援プログラム |
JP6664563B1 (ja) * | 2019-03-05 | 2020-03-13 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成支援装置、プログラム作成支援方法およびプログラム作成支援プログラム |
JP7021146B2 (ja) * | 2019-04-01 | 2022-02-16 | ファナック株式会社 | ラダー表示装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3053265B2 (ja) * | 1991-09-02 | 2000-06-19 | 株式会社日立製作所 | シーケンスプログラム検索時の画面表示方法 |
JPH05181510A (ja) * | 1992-01-06 | 1993-07-23 | Hitachi Ltd | プログラマブルコントローラにおけるプログラミング装置の画面表示方法 |
US6182069B1 (en) * | 1992-11-09 | 2001-01-30 | International Business Machines Corporation | Video query system and method |
JPH08255014A (ja) | 1995-03-15 | 1996-10-01 | Omron Corp | シミュレーション関連データ作成装置およびシミュレーション関連データ作成方法 |
JPH1063309A (ja) * | 1996-08-21 | 1998-03-06 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラの周辺装置 |
US7751473B2 (en) * | 2000-05-15 | 2010-07-06 | Nokia Corporation | Video coding |
JP2003084813A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Fuji Electric Co Ltd | ラダー回路の編集装置、および、その編集方法 |
JP3974511B2 (ja) * | 2002-12-19 | 2007-09-12 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 情報検索のためのデータ構造を生成するコンピュータ・システム、そのための方法、情報検索のためのデータ構造を生成するコンピュータ実行可能なプログラム、情報検索のためのデータ構造を生成するコンピュータ実行可能なプログラムを記憶したコンピュータ可読な記憶媒体、情報検索システム、およびグラフィカル・ユーザ・インタフェイス・システム |
JP2004259084A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Yokogawa Electric Corp | プログラムの入力支援方法及びその装置 |
JP3809151B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2006-08-16 | ファナック株式会社 | シーケンスプログラム編集装置 |
JP2005339150A (ja) | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 文書検索装置 |
JP4716709B2 (ja) | 2004-06-10 | 2011-07-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 構造化文書処理装置、構造化文書処理方法、及びプログラム |
US7937172B2 (en) * | 2004-07-28 | 2011-05-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Program creating device for programmable controller, program creating method for programmable controller, and recording medium having program recorded thereon |
JP2006120070A (ja) | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Yaskawa Electric Corp | プログラミング装置とそのシンボル入力方法および記録媒体 |
JP4038216B2 (ja) | 2005-05-10 | 2008-01-23 | ファナック株式会社 | シーケンスプログラム編集装置 |
JP4784322B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2011-10-05 | ソニー株式会社 | 画像処理装置 |
US8504546B2 (en) * | 2006-11-29 | 2013-08-06 | D&S Consultants, Inc. | Method and system for searching multimedia content |
US8171030B2 (en) * | 2007-06-18 | 2012-05-01 | Zeitera, Llc | Method and apparatus for multi-dimensional content search and video identification |
JP2011113254A (ja) | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | ラダー図編集装置およびラダー図編集プログラム |
-
2012
- 2012-03-19 WO PCT/JP2012/057008 patent/WO2013140497A1/ja active Application Filing
- 2012-03-19 KR KR1020147021435A patent/KR101543196B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2012-03-19 CN CN201280071530.4A patent/CN104169818B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-19 DE DE112012005615.9T patent/DE112012005615B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-19 US US14/385,233 patent/US9747529B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-19 JP JP2014505830A patent/JP5677620B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-07 TW TW101128398A patent/TWI468884B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101543196B1 (ko) | 2015-08-07 |
JPWO2013140497A1 (ja) | 2015-08-03 |
CN104169818A (zh) | 2014-11-26 |
DE112012005615B4 (de) | 2016-05-04 |
WO2013140497A1 (ja) | 2013-09-26 |
JP5677620B2 (ja) | 2015-02-25 |
US20150094829A1 (en) | 2015-04-02 |
US9747529B2 (en) | 2017-08-29 |
DE112012005615T5 (de) | 2014-09-25 |
CN104169818B (zh) | 2016-08-31 |
TWI468884B (zh) | 2015-01-11 |
TW201339775A (zh) | 2013-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101543196B1 (ko) | 시퀀스 프로그램 작성 장치 | |
US10489503B2 (en) | Automated form layout based upon usage patterns | |
CN106897350B (zh) | 引导渐进搜索系统和方法 | |
JP2017111657A (ja) | 設計支援装置及び設計支援方法及び設計支援プログラム | |
US11663235B2 (en) | Techniques for mixed-initiative visualization of data | |
KR20170073604A (ko) | 데이터 미리보기를 통한 작업 작성 기법 | |
JP2019021232A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
JP5987853B2 (ja) | ラダープログラム作成装置、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読情報記録媒体 | |
JP5762601B1 (ja) | プログラム編集装置、方法、およびプログラム | |
CN104881431B (zh) | 一种用于在计算机设备中获得搜索结果页的方法和装置 | |
CN107111418A (zh) | 具有最小破坏性的图标位移 | |
JP2007323219A (ja) | Fmea支援装置、その装置、そのプログラム及びその媒体 | |
CN105302336B (zh) | 一种输入纠错方法和装置 | |
EP3009900B1 (en) | Dynamic recommendation of elements suitable for use in an engineering configuration | |
JP6122054B2 (ja) | ラダープログラムの分岐回路抽出表示機能を有するモニタ装置 | |
JP2006293611A (ja) | プラント監視制御システム | |
US20140123088A1 (en) | Design support program, design support method, and design support apparatus | |
CN107885414A (zh) | 一种控制光标定位的方法及装置 | |
JP6875633B2 (ja) | 提示プログラム、提示方法、および提示装置 | |
JP6364786B2 (ja) | 設計書管理プログラム、設計書管理方法および設計書管理装置 | |
KR101886986B1 (ko) | 엔지니어링 툴 프로그램 및 엔지니어링 툴 | |
US11361125B2 (en) | Support method, design support apparatus, and a non-transitory recording medium storing a design support program | |
US9552661B2 (en) | Distinguishing superimposed links to a node by spreading connection points of links to node according to coordinates of bend point or opposite end point of links | |
JP4728878B2 (ja) | 時系列分析支援システム、時系列分析支援方法及び時系列分析支援プログラム | |
JP2005174753A (ja) | 線材パッキング計算における偏り軽減計算方法、その装置及びそのプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |