JPH08255014A

JPH08255014A - シミュレーション関連データ作成装置およびシミュレーション関連データ作成方法

Info

Publication number: JPH08255014A
Application number: JP5629895A
Authority: JP
Inventors: Shoji Kitagawa; 昇治北川; Hiroshi Kuribayashi; 博栗林; Yoriyuki Okochi; 頼行大河内
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1995-03-15
Filing date: 1995-03-15
Publication date: 1996-10-01

Abstract

(57)【要約】【目的】デバッガに対して、シミュレーションのため
に必要な相互関連データを容易かつ迅速に与える。【構成】プログラム記憶手段３は、デバッグ対象のプ
ログラムが記憶される。分割手段９は、基本単語関連デ
ータを用いて、このプログラムに付加されている特性デ
ータを各基本単語に分割し、前記分割された基本単語が
有するその属性および関連性に基づいて、前記プログラ
ムをクラス別プログラムに分割する。候補決定手段８
は、前記クラス別プログラムについて、最も類似度の高
いクラス別相互関連データ候補を相互関連データとして
出力する。このクラス別プログラムにおけるクラス内相
互関連データが、決定相互関連データとして出力され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、制御対象機器を自動
制御する自動制御システムに用いるプログラムに誤りは
ないかをシミュレーションするデバッグ装置に関し、特
に、制御対象機器およびその状態を検出する状態検出器
の相互関連データの入力省力化に関する。

【０００２】

【従来技術】今日、プログラマブルロジックコントロー
ラ（以下ＰＬＣという）を用いた制御対象機器制御シス
テムが知られている。ＰＬＣは、前記制御対象機器の状
態を検出する各種のセンサからの出力（開状態かまたは
閉状態か）に基づいて、予め記憶されたプログラムにし
たがって、前記制御対象機器の制御を行う。

【０００３】図２１に、ＰＬＣで制御されるシステムの
概略図を示す。このシステムでは、モータＭ１が回転す
ると、ベルトコンベアＢによって、ワーク２００が不良
検出位置まで運ばれる。センサ２０１、２０２によって
ワーク２００の大きさが検出され、規格外であれば、不
良検出シリンダ２１０によって排出される。規格内でれ
ば、再びモータＭ１が回転し、ワークはベルトコンベア
Ｂの端部まで、移動する。センサ２０５がワーク２００
を検出して一定時間後、モータＭ１は停止する。これに
より、テーブル２１１の上にワーク２００が載置され
る。この状態がセンサ２０７で検出されると、投入シリ
ンダ２１３によって、ワーク２００はテーブル２１５の
上に移動する。

【０００４】テーブル２１５上では、センサ２１９でワ
ーク２００が検出されると、治具２１７をロックし、モ
ータＭ２を回転させて下降させる。これにより、ワーク
２００にドリル加工が施される。ドリル加工が終了する
と、排出シリンダ２２１によって、排出される。

【０００５】このシステムにおいては、制御対象機器に
ついては、これらへ命令を与える命令入力器およびその
状態を検出する状態検出器によって制御されている。例
えば、各シリンダは、命令入力器であるソレノイドおよ
び状態検出器であるセンサを備えており（ともに図示せ
ず）、前進用のソレノイドがオンになると前進し、前端
センサで前端が検出されると、後退用のソノイドがオン
となり後退する。後端センサで後端が検出されると停止
する。

【０００６】このような制御を行うプログラムは一般的
に、図２２、図２３に示すようなラダーチャートで表現
される。ラダーチャートは、複数の単一ラダー回路から
構成されている。各単一ラダー回路は、複数の接点から
構成されている。例えば、図２２に示す単一ラダー回路
Ｌ３９においては、接点００２００、００００５、００
００８がオンで、接点００１０４がオフの場合、接点０
０２０２がオンになる。なお、接点００２０２は自己保
持される。

【０００７】接点００２０２がオンになると、他の単一
ラダー回路Ｌ４８の接点００２０２がオンとなる。この
ように、ある単一ラダー回路Ｌ３９の接点における出力
結果に応じて、他の単一ラダー回路の接点の状態が変化
し、最終的に接続されている制御対象機器が制御され
る。

【０００８】図２４に図２２、図２３のラダーチャート
をニーモック形式で表したプログラムを示す。

【０００９】ところで、前記プログラムについては、誤
りがないかがシミュレーション装置によって予め検証さ
れる。このシミュレーション装置について、図２５を用
いて説明する。シミュレーション装置８０は、プログラ
ム入力部８１、接点関連データ入力部８３、制御部８
２、および表示部８４を備えている。

【００１０】プログラム入力部８１には、図２４に示す
プログラムが入力される。接点関連データ入力部８３に
は、前記各センサおよびソレノイドの相互の関連を示す
接点関連データが入力される。

【００１１】例えば、図２６に示すソレノイド０、ソレ
ノイド１、位置確認用のセンサ０、センサ１の構成を有
するシリンダがあった場合に、以下の様に状態が変化す
る。

【００１２】(1)初期状態では、センサ１がオンで、他
はオフである。(2)トリガがオンになると、ソレノイド
０がオンとなり、シリンダが前進する。(3)シリンダが
前進すると、センサ０がオン、センサ１がオフとなる。
(4)センサ１がオフになるとソレノイド０がオフとな
る。(5)センサ０がオンとなるとソレノイド１がオンに
なりシリンダが後退する。(6)シリンダが後退すると、
センサ０がオフ、センサ１がオンになる。

【００１３】この例において、(3)、(6)に相当する部分
は、シリンダの機会的な性質によるものであり、プログ
ラムに現れない。このような接点相互の関連を示すデー
タを接点関連データという。したがって、図２４に示す
様なシステム構成および前記ラダーチャートを参照し
て、操作者が接点関連データ入力部８３から与えるので
ある。

【００１４】シミュレーション部８２は、与えられたプ
ログラムおよび設定された接点関連データを用いて、シ
ミュレーションを行う。表示部８４にはシミュレーショ
ン結果が出力される。シミュレーション結果としては、
例えば、図２７に示すようなタイムチャートで出力され
る。操作者は、このタイムチャートを見て、所望の制御
が行わなれていない場合には、プログラム修正部８５に
プログラム修正命令を与えて、前記プログラムのデバッ
グを行う。

【００１５】このように、シミュレーション装置８０上
にて、プログラムをシミュレーションしておくことによ
り、化学プラント等の危険且つ複雑な制御機器のプログ
ラムについても、安全且つ容易にプログラムのバグを検
出することができる。また、前記シミュレーション装置
においては、画面上でシミュレーションを行えるので、
システム構成が完成する前に、予めプログラムをデバッ
グすることができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなシミュレーション装置においては、次の様な問題
があった。操作者は、前記接点関連データ入力部８３に
前記相互関連データを入力する必要があるので、設定す
る接点の数が多い場合には、大変な労力が必要である。
また、もし、この設定が誤っていると、プログラムに異
常がなくてもシミュレーションがうまくいかない。この
ため、操作者はプログラムのチェックおよび接点設定の
双方を１つ１つチェックする必要がある。

【００１７】この発明は上記問題を解決し、前記デバッ
ガに対して、シミュレーションのために必要な相互関連
データを容易かつ迅速に与えることができるシミュレー
ション関連データ作成装置およびその方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１８】また、シミュレーションのために必要な相
互関連データそれ自体を与えなくとも、自動的にシミュ
レーションが可能となるデバッグ装置およびその方法を
提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

【００２０】

【課題を解決するために案出した技術思想】請求項１の
シミュレーション関連データ作成装置においては、命令
入力器または状態検出器の特性を示す特性データが入力
されると、自動的にシミュレションの為の関連データを
作成する為に、プログラムに含まれる命令入力器および
状態検出器の相互関連と、最も類似度の高い相互関連デ
ータ候補を当該プログラムにおける相互関連データとし
て出力する決定手段を用いることとした。

【００２１】すなわち、発明の全体構成を示す図である
図１に記載しているように、請求項１のシミュレーショ
ン関連データ作成装置においては、前記相互関連データ
を候補として複数記憶する相互関連データ候補記憶手
段、デバッグ対象のプログラムが記憶されるプログラム
記憶手段、前記プログラム記憶手段のプログラムについ
て、これに含まれる命令入力器および状態検出器の相互
関連と、最も類似度の高い相互関連データ候補を当該プ
ログラムにおける相互関連データとして出力する決定手
段、を備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項２のシミュレーション関連データ作
成装置においては、前記相互関連データ候補記憶手段
は、前記相互関連データ候補として、クラス別相互関連
データ候補を複数記憶しており、前記決定手段は、以下
の分割手段および候補決定手段を有すること、 1)前記プログラム記憶手段のプログラムを、クラス別プ
ログラムに分割する分割手段、 2)前記クラス別プログラムについて、これに含まれる命
令入力器および状態検出器の相互関連と、最も類似度の
高いクラス別相互関連データ候補を当該クラス別プログ
ラムにおけるクラス内相互関連データとして出力する候
補決定手段、を特徴とする。

【００２３】請求項３のシミュレーション関連データ作
成装置においては、前記分割手段は、前記デバッグ対象
のプログラムを予め設定された行数または、予め設定さ
れた実入力接点数に基づいてクラス別プログラムに分割
することを特徴とする。

【００２４】請求項４のシミュレーション関連データ作
成装置においては、1)前記プログラム記憶手段に記憶さ
れるプログラムには、複数の基本単語の組合わせによっ
て表され前記各命令入力器または前記各状態検出器の特
性を示す特性データが付加されており、2)前記分割手段
は、前記基本単語の属性および関連性を表す基本単語関
連データを前記基本単語ごとに記憶しており、前記特性
データおよび前記基本単語関連データに基づき、クラス
別プログラムに分割することを特徴とする。

【００２５】請求項５のシミュレーション関連データ作
成装置においては、前記分割手段は、1)前記プログラム
からコメント部分を特性データとして抽出し、2)抽出さ
れた特性データを、前記基本単語関連データを用いて、
各基本単語に分割し、3)前記分割された基本単語が有す
るその属性および関連性に基づいて、前記プログラムを
前記クラス別プログラムに分割することを特徴とする。

【００２６】請求項６のシミュレーション関連データ作
成装置においては、前記各クラス別プログラム間におけ
る相互関連データをクラス外相互関連データとして入力
するための入力手段、前記クラス内相互関連データおよ
び前記クラス外相互関連データを決定相互関連データと
して記憶する決定相互関連データ記憶手段、を備えたこ
とを特徴とする。

【００２７】請求項７のシミュレーション関連データ作
成方法においては、前記相互関連データを候補として複
数記憶しておき、デバッグ対象のプログラムについて、
これに含まれる命令入力器および状態検出器の相互関連
と、最も類似度の高い相互関連データ候補を当該プログ
ラムにおける相互関連データとして出力することを特徴
とする。

【００２８】請求項８のシミュレーション関連データ作
成方法においては、前記相互関連データ候補として、ク
ラス別相互関連データ候補を複数記憶しており、前記プ
ログラムを、クラス別プログラムに分割して、このクラ
ス別プログラムについて、これに含まれる命令入力器お
よび状態検出器の相互関連と、最も類似度の高いクラス
別相互関連データ候補を当該クラス別プログラムにおけ
るクラス内相互関連データとして出力することを特徴と
する。

【００２９】請求項９のシミュレーション関連データ作
成方法においては、前記所定単位は、予め設定された行
数または予め設定された実入力接点数に基づいて決定さ
れることを特徴とする。

【００３０】請求項１０のシミュレーション関連データ
作成方法においては、前記プログラムには、複数の基本
単語の組合わせによって表され前記各命令入力器または
前記各状態検出器の特性を示す特性データが付加されて
おり、前記基本単語の属性および関連性を表す基本単語
関連データを前記基本単語ごとに記憶しておき、前記特
性データおよび前記基本単語関連データに基づき、クラ
ス別プログラムに分割することを特徴とする。

【００３１】請求項１１のシミュレーション関連データ
作成方法においては、前記分割は、1)前記プログラムか
らコメント部分を特性データとして抽出し、2)抽出され
た特性データを、前記基本単語関連データを用いて、各
基本単語に分割し、3)前記分割された基本単語が有する
その属性および関連性に基づいて、前記プログラムを前
記クラス別プログラムに分割して行われる。

【００３２】請求項１２のシミュレーション関連データ
作成方法においては、前記各クラス別プログラム間にお
ける相互関連データが入力されると、クラス外相互関連
データとして記憶するとともに、このクラス外相互関連
データおよび前記クラス内相互関連データを決定相互関
連データとして記憶することを特徴とする。

【００３３】請求項１３のデバッグ装置においては、前
記決定相互関連データ記憶手段は、前記クラス内相互関
連データとして、当該クラスのイメージデータを記憶し
ており、さらに、以下を備えたこと、請求項１ないし請
求項６のいずれかのシミュレーション関連データ作成装
置、前記シミュレーション関連データ作成装置から与え
られる決定相互関連データおよび前記プログラムについ
て、実行中のクラス毎に前記イメージデータを前記表示
手段に表示しつつシミュレーションを行うシミュレーシ
ョン手段、を特徴とする。

【００３４】請求項１４のデバッグ装置においては、さ
らに、前記プログラム記憶手段に記憶されているプログ
ラムを修正するプログラム修正手段を備え、前記シミュ
レーション手段は、データ出力命令を受けると、前記プ
ログラム記憶手段に記憶されたプログラムに前記決定相
互関連データを関連づけて、出力することを特徴とす
る。

【００３５】請求項１５のデバッグ方法においては、デ
バッグ対象のプログラムが入力されると、前記請求項７
ないし請求項１２のいずれかのシミュレーション関連デ
ータ作成方法にて、前記相互関連データを決定し、前記
プログラムについて、各相互関連データのイメージデー
タを用いて、実行中のクラス毎に前記イメージデータを
表示手段に表示しつつシミュレーションを行うをことを
特徴とする。

【００３６】請求項１６のデバッグ方法においては、プ
ログラム修正命令に基づいて、前記デバッグ対象のプロ
グラムを修正し、データ出力命令を受けると、前記プロ
グラムに前記決定相互関連データを関連づけて、出力す
ることを特徴とする。

【００３７】

【用語の定義】課題を解決するために案出した技術思想
を表現するのに用いた請求項の用語の概念を、以下のよ
うに定義するとともに、その用語と実施例との関係につ
いて説明する。

【００３８】「制御対象機器」：実施例では、シリン
ダ、モータに該当するが、所定の命令が与えられると、
定められた動作を行う機器であればどのようなものであ
ってもよく、さらに大きな機器、例えば、原子炉、化学
プラントの反応炉等を含む概念である。

【００３９】「命令入力器」：実施例では、ソレノイド
に該当するが、物理的命令（機械的命令、電気信号を含
む）等を受けて、前記制御対象機器へ制御命令を与える
ものであれば、どのようなものも含む。

【００４０】「状態検出器」：実施例では、センサに該
当するが、前記制御対象機器の状態を検出できるもので
あれば、どのようなものも含む。

【００４１】「クラス」：プログラム中で、機能的また
は動作的に１つのまとまりと看做せるプログラムのかた
まりをいい、実施例では、クラス０〜クラスｎまで設定
するようにした。

【００４２】「工程」：クラスがまとまったもので、あ
る程度構成が複雑となり、プログラムに不都合がある場
合にデバッグが必要か否かが現れる程度のまとまりであ
り、かつ工程全体を操作者がイメージしながらデバッグ
が可能な程度のまとまりをいう。実施例においては、図
２４に示す処理全体を１の工程とした。

【００４３】「基本単語」：命令入力器または状態検出
器の種類、関連度を表す最小単位であり、実施例では、
例えば「検出」、「シリンダ」等が該当する。

【００４４】「特性データ」：前記各命令入力器または
状態検出器の特性を示すデータであり、複数の基本単語
の組合わせによって表される。実施例では、コメントに
該当する。

【００４５】「基本単語関連データ」：基本単語のもつ
意義を表すデータであり、命令入力器または状態検出器
の種類、関連度を表す。実施例では、種類情報、ペア関
係情報、因果関係情報、同義語情報に該当する。

【００４６】「相互関連データ」：前記命令入力器およ
び前記状態検出器に関して、相互の関連を示すデータで
あり、前記命令入力器間、前記状態検出器間および前記
命令入力器と前記状態検出器との間の関係を含む。

【００４７】「イメージデータ」：直接または間接にク
ラスの機能を示すイメージデータであり、簡易図形化し
たシンボルデータ、および写真データを含む。

【００４８】「決定手段」：最も類似度の高い相互関連
データ候補を当該プログラムにおける相互関連データと
して出力する手段であり、実施例では、決定手段は、以
下の分割手段および候補決定手段から構成されている。

【００４９】「分割手段」：プログラム記憶手段のプロ
グラムを、クラス別プログラムに分割する手段である。
実施例においては、図４ステップＳＴ２３の処理に該当
する。分割手段には、前記プログラムを予め設定された
行数または、予め設定された実入力接点数に基づいての
分割をおこなう手段だけでなく、前記特性データおよび
前記基本単語関連データに基づく分割を行う手段のいず
れをも含む。前記基本単語関連データに基づき分割する
場合は、前記プログラムからコメント部分を特性データ
として抽出し、抽出された特性データを、前記基本単語
関連データを用いて、各基本単語に分割し、前記分割さ
れた基本単語が有するその属性および関連性に基づい
て、前記プログラムを前記クラス別プログラムに分割す
ることにより、分割を行う。

【００５０】「候補決定手段」：クラス別プログラムに
ついて、これに含まれる命令入力器および状態検出器の
相互関連と、最も類似度の高いクラス別相互関連データ
候補を当該クラス別プログラムにおけるクラス内相互関
連データとして出力する手段であり、実施例において
は、図４ステップＳＴ２７の処理に該当する。

【００５１】「入力手段」：各クラス別プログラム間に
おける相互関連データをクラス外相互関連データとして
入力するための手段であり、実施例においては、キーボ
ード２８が該当する。

【００５２】「相互関連データ候補記憶手段、プログラ
ム記憶手段および決定相互関連データ記憶手段」：実施
例においては、ハードディスク２６が対応する。

【００５３】

【作用】請求項１、請求項７のシミュレーション関連デ
ータ作成装置またはその方法においては、前記相互関連
データを候補として複数記憶しておき、デバッグ対象の
プログラムについて、これに含まれる命令入力器および
状態検出器の相互関連と、最も類似度の高い相互関連デ
ータ候補を当該プログラムにおける相互関連データとし
て出力する。したがって、デバッグ対象のプログラムを
与えるだけで、前記相互関連データを得ることができ
る。

【００５４】請求項２、請求項８のシミュレーション関
連データ作成装置またはその方法においては、前記相互
関連データ候補として、クラス別相互関連データ候補を
複数記憶しており、前記プログラムを、クラス別プログ
ラムに分割して、このクラス別プログラムについて、こ
れに含まれる命令入力器および状態検出器の相互関連
と、最も類似度の高いクラス別相互関連データ候補を当
該クラス別プログラムにおけるクラス内相互関連データ
として出力する。したがって、デバッグ対象のプログラ
ムを与えるだけで、前記クラス別相互関連データを得る
ことができる。

【００５５】請求項３、請求項９のシミュレーション関
連データ作成装置またはその方法においては、前記所定
単位は、予め設定された行数または予め設定された実入
力接点数に基づいて決定される。したがって、前記プロ
グラムに、前記各命令入力器または前記各状態検出器の
特性を示す特性データが付加されていない場合であって
も、クラス別相互関連データ候補との比較を行う為の分
割を行うことができる。

【００５６】請求項４、請求項１０のシミュレーション
関連データ作成装置またはその方法においては、前記プ
ログラムに付加された特性データおよび前記基本単語ご
とに記憶した基本単語関連データに基づき、クラス別プ
ログラムに分割する。すなわち、この特性データを参照
しつつ分割するので、より分割精度が向上する。

【００５７】請求項５、請求項１１のシミュレーション
関連データ作成装置またはその方法においては、前記プ
ログラムからコメント部分を抽出し、前記基本単語関連
データを用いて、当該コメントを各基本単語に分割す
る。そして、分割された基本単語が有するその属性およ
び関連性に基づいて、前記プログラムを前記クラス別プ
ログラムに分割する。このように、前記属性および関連
性に基づいて前記クラス別プログラムに分割することに
より、より分割精度が向上する。

【００５８】請求項６、請求項１２のシミュレーション
関連データ作成装置またはその方法においては、前記各
クラス別プログラム間における相互関連データが入力さ
れると、クラス外相互関連データとして記憶するととも
に、このクラス外相互関連データおよび前記クラス内相
互関連データを決定相互関連データとして記憶する。し
たがって、各クラス別プログラム間における相互関連デ
ータを設定することができる。

【００５９】請求項１３、請求項１５のデバッグ装置ま
たはその方法においては、デバッグ対象のプログラムが
入力されると、前記相互関連データを決定する。そし
て、前記プログラムについて、各相互関連データのイメ
ージデータを用いて、実行中のクラス毎に前記イメージ
データを表示手段に表示しつつシミュレーションを行
う。このように、シミュレーションの際に、前記各相互
関連データのイメージデータを表示させることにより、
プログラムの理解がより容易となる。

【００６０】請求項１４、請求項１６のデバッグ装置ま
たはその方法においては、プログラム修正命令に基づい
て、前記デバッグ対象のプログラムを修正し、付加デー
タ出力命令を受けると、前記プログラム記憶手段に記憶
されたプログラムに前記決定相互関連データを関連づけ
て、出力する。これにより、前記相互関連データが付加
された修正後のプログラムを得ることができる。

【００６１】

【実施例】

１．機能ブロックの説明本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１に、
シミュレーション関連データ作成装置１を有するデバッ
グ装置（デバッガ）４０を示す。デバッガ４０は、シミ
ュレーション関連データ作成装置１、シミュレーション
手段４１およびプログラム修正手段４３を備えている。
デバッガ４０は、制御対象機器を自動制御する自動制御
システムに用いるプログラムに誤りはないかをシミュレ
ーションするシミュレーションデバッガである。

【００６２】シミュレーション関連データ作成装置１
は、前記制御対象機器へ命令を与える命令入力器および
各制御対象機器の状態を検出する状態検出器に関する相
互関連データを作成して出力する装置であり、プログラ
ム記憶手段３、相互関連データ候補記憶手段５、表示手
段６、決定手段７、決定相互関連データ記憶手段１３お
よび入力手段１５を備えている。

【００６３】プログラム記憶手段３には、デバッグ対象
のプログラムが記憶される。このプログラムには、複数
の基本単語の組合わせによって表され前記各命令入力器
または前記各状態検出器の特性を示す特性データが付加
されている。

【００６４】相互関連データ候補記憶手段５は、相互関
連データを候補として複数記憶する。本実施例において
は、前記相互関連データ候補として、クラス別相互関連
データ候補を複数記憶する。

【００６５】決定手段７は、分割手段９および候補決定
手段８を有する。

【００６６】分割手段９は、前記基本単語の属性および
関連性を表す基本単語関連データを前記基本単語ごとに
記憶している。本実施例においては、この属性として種
類情報を含み、前記関連性としてペア関係情報および因
果関係情報を含む。また、分割手段９は、前記プログラ
ムからコメント部分を特性データとして抽出し、抽出さ
れた特性データを、前記基本単語関連データを用いて、
各基本単語に分割し、前記分割された基本単語が有する
その属性および関連性に基づいて、前記プログラムを前
記クラス別プログラムに分割する。

【００６７】候補決定手段８は、前記クラス別プログラ
ムについて、これに含まれる命令入力器および状態検出
器の相互関連と、最も類似度の高いクラス別相互関連デ
ータ候補を当該クラス別プログラムにおけるクラス内相
互関連データとして出力する。このクラス別プログラム
におけるクラス内相互関連データが、決定相互関連デー
タとして出力される。

【００６８】この様にして、決定手段７は、プログラム
記憶手段３のプログラムについて、これに含まれる命令
入力器および状態検出器の相互関連と、最も類似度の高
い相互関連データ候補を当該プログラムにおける相互関
連データとして出力する。

【００６９】入力手段１５には、前記各クラス別プログ
ラム間における相互関連データをクラス外相互関連デー
タとして入力される。決定相互関連データ記憶手段１３
は、前記クラス内相互関連データおよび前記クラス外相
互関連データを決定相互関連データとして記憶する。

【００７０】プログラム修正手段４３は、プログラム記
憶手段３に記憶されているプログラムを修正する。シミ
ュレーション手段４１は、シミュレーション関連データ
作成装置１から与えられる決定相互関連データおよび前
記プログラムについて、実行中のクラス毎に前記イメー
ジデータを表示手段６に表示しつつシミュレーションを
行う。また、シミュレーション手段４１は、データ出力
命令を受けると、プログラム記憶手段３に記憶されたプ
ログラムに前記決定相互関連データを関連づけて、出力
する。

【００７１】２．ハードウェア構成図２に、図１に示すシミュレーション関連データ作成装
置１をＣＰＵを用いて実現したハードウェア構成の一例
を示す。シミュレーション関連データ作成装置２１は、
ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２７、ハードディスク
２６、キーボード２８、フロッピーディスクドライブ３
３、マウス３１、表示手段であるＣＲＴ３０およびバス
ライン２９を備えている。

【００７２】ＲＯＭ２５には、ＣＰＵ２３の制御プログ
ラム等が記憶されており、ＣＰＵ２３は、この制御プロ
グラムに従いバスライン２９を介して、各部を制御す
る。ハードディスク２６は、後述する基本単語関連デー
タを記憶する辞書部を有する。フロッピーディスクドラ
イブ３３には、デバッグ対象のプログラムを記憶したフ
ロッピーディスクが挿入される。このプログラムはＲＡ
Ｍ２７に記憶される。ＣＲＴ３０には、ＣＰＵ２３が決
定した決定相互関連データ等が表示される。

【００７３】フロッピーディスクドライブ３３に挿入さ
れるフロッピーディスクに記憶されたプログラムは、接
点のアドレス、接点のコメントを含む。

【００７４】３．全体フローチャートの概略つぎに、図３を用いて、ＲＯＭ２５に記憶されたプログ
ラムの全体構成の概略について説明する。

【００７５】ＣＰＵ２３は、まず、フロッピーディスク
に記憶されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ２７に記憶
する（図３ステップＳＴ１）。つぎに、ＣＰＵ２３は、
後述するように、プログラムの解析を行う（ステップＳ
Ｔ３）。ステップＳＴ３にて、相互関連データの設定が
終了する。これにより、図１４Ａ、Ｂに示すような決定
相互関連データが得られる。

【００７６】つぎに、ＣＰＵ２３は、操作者から与えら
れた命令に基づいて、クラス間接続および工程間接続を
行う（ステップＳＴ５）。これにより、図１５に示すよ
うな接続データが得られる。

【００７７】つぎに、ＣＰＵ２３は、操作者から与えら
れるシミュレーション命令に従って、シミュレーション
を行う（ステップＳＴ７）。このシミュレーションは、
後述するように、各クラスでの実行イメージデータが表
示されつつ行なわれる。したがって、プログラムの処理
内容の理解が容易となる。

【００７８】シミュレーション２３は、プログラム修正
命令が与えられるか否か判断し（ステップＳＴ９）、与
えられた場合は、ステップＳＴ１１にて、プログラムを
デバッグし、ステップＳＴ７へ戻り、再度シミュレーシ
ョンを行う。ステップＳＴ９にて、プログラム修正命令
が与えられない場合は、ステップＳＴ１３に進む。ステ
ップＳＴ１３にて、ＣＰＵ２３は、格納命令が与えられ
るか否か判断し、与えられた場合は、ステップＳＴ１５
にて、格納命令が与えられたプログラムをＲＡＭ２７か
ら読み出し、前記決定相互関連データを関連づけて、ハ
ードディスク２６に格納する。このように、前記決定相
互関連データを関連づけて記憶しておくことにより、プ
ログラムの再利用および保守が容易になる。

【００７９】なお、ステップＳＴ１３にて、格納命令が
与えられない場合は、そのまま終了する。

【００８０】４．フローチャートの詳細 4-1)プログラム解析についてつぎに、図３ステップＳＴ３のプログラム解析につい
て、図４、図５を用いて説明する。ＣＰＵ２３は、与え
られたプログラムを工程ごとに分割する（図４ステップ
ＳＴ２１）。これは、プログラム（ラダーチャート）に
は、工程ごとにどのような内容の工程かを示す工程コメ
ントが通常付加されている為、これを検出するまでが１
つの工程であると判断することができる。なお、与えら
れたプログラムを参照して、操作者が分割してもよい。

【００８１】つぎに、ＣＰＵ２３は、クラス分割を行う
（図４ステップＳＴ２３）。本実施例においては、プロ
グラムに付加されているコメントを用いてクラス分割を
行った。ＣＰＵ２３は、プログラムから各接点のアドレ
スおよびコメントを基本データとして抽出する（ステッ
プＳＴ３３）。ここで、アドレスは接点を特定する為に
用いられる。

【００８２】クラス分割に必要な基本単語関連データに
ついて図６を用いて、説明する。ハードディスク２６の
辞書部には、基本単語関連データが記憶されている。本
実施例においては、基本単語関連データは、種類情報、
ペア関係情報、因果関係情報、同義語情報の４つの情報
から構成されている。本実施例においては、種類情報と
して以下の「クラス」、「名称」、「動作」および「位
置」を採用した。「クラス」とは、搬入、検査、供給等
の１つの機能を実現するために、ある程度まとまったプ
ログラム群の機能を表す種類情報である。「名称」とは
制御対象機器の名前を示す種類情報である。「動作」と
は制御対象機器の動作を示す種類情報である。「位置」
とは制御対象機器の位置を示す種類情報である。

【００８３】ペア関係情報とは、基本単語のペア関係を
示す情報であり、例えば、基本単語「前進」に対して基
本単語「後退」が、ペア関係にある。

【００８４】因果関係情報とは、ある基本単語に対して
因果関係が深い基本単語を示す情報であり、例えば、
「前進」すると「前端」に達するというように、動作と
位置との関係を表す。シリンダの動きを制御するソレノ
イドとセンサとの関係で説明すると以下の様になる。前
進用のソレノイドがオンになりシリンダが前進する。シ
リンダが前端に達すると、シリンダの前端に取り付けら
れたセンサがオンになる。これにより、ソレノイドがオ
フとなりシリンダの動きが停止する。この様なソレノイ
ドとセンサとの関係を因果関係という。

【００８５】同義語情報とは、同じ意味を有する基本単
語であることを示す情報であり、例えば、基本単語「前
端」に対して基本単語「前進端」が該当する。

【００８６】ＣＰＵ２３は、この基本単語関連データを
用いて、前記基本データのうちコメントの部分を基本単
語単位に分割する（図５ステップＳＴ３４）。例えば、
コメント「運転ＳＷ」については、基本単語関連データ
を参照すると、基本単語「運転」があり、また、基本単
語「ＳＷ」がある。したがって、この２つの「運転」お
よび「ＳＷ」に分割される。ＣＰＵ２３は、このような
分割処理を全ての接点について繰返し、接点順に、図
７、図８に示す基礎データを作成する（図５ステップＳ
Ｔ３５）。

【００８７】つぎにＣＰＵ２３は、ＣＰＵ２３は、図
７、図８に示す基礎データを用いて、各接点を分類する
（図５ステップＳＴ３６）。接点「００００３」のコメ
ント「不良検出前端」の基本単語「検出」に注目する。
図７、図８の基礎データにおいては、この基本単語「検
出」を有する他の接点は、接点「００００４」、接点
「００１０３」、接点「００１０４」である。したがっ
て、これら４つの接点は、同じクラスに属すると推測で
きる。さらに、確実にクラス分けするために、ペア情
報、因果関係情報、および同義語情報を用いて、クラス
に属するか否か判断するようにしてもよい。

【００８８】例えば、基本単語「前端」とペア関係にあ
るのは基本単語「後端」、因果関係にあるのは基本単語
「前進」、同義語は基本単語「前進端」であることがわ
かる。

【００８９】ＣＰＵ２３は、同じクラスに分割された接
点が含まれている単一ラダー回路をクラス別プログラム
の構成要素として特定する（ステップＳＴ３６）。この
ようにして、クラス別プログラムが決定される。

【００９０】つぎに、ＣＰＵ２３は、クラス別プログラ
ムを、１つ取り出す（図４ステップＳＴ２５）。ここで
は、図１３に示すクラス別プログラムが取り出されたも
のとする。そして、クラス同定処理（図４ステップＳＴ
２７）を行う。

【００９１】このクラス同定処理に必要なクラス特定候
補について説明する。ハードディスク２６のクラスデー
タベース部（図示せず）には、クラス特定候補に関する
データが、クラス特定候補の種類（クラス０〜ｎまで）
記憶されている。本実施例においては、クラス特定候補
に関するデータとして、タイムチャートおよびイメージ
データを採用した。

【００９２】図１０Ｂに、あるクラス特定候補（入力
２、出力２）の入出力の関係を示す。図１０Ｂは、入力
２つ、出力２つの接点の相互関連が、そのタイムチャー
トに示すように設定されていることを示す。具体的に
は、状態Ｔ０では、センサ０のみがオンで、他は全てオ
フである。状態Ｔ１にてトリガがオンになると、状態Ｔ
２でソレノイド１がオンとなる。状態Ｔ３では、センサ
０がオフとなるとともに、センサ１がオンとなる。この
ような状態変化を状態Ｔ８まで続ける。なお、Ｔ３にお
けるソレノイド１（出力１）は、中間状態であり、オン
またはオフのいずれの状態をも可能であることを示す。

【００９３】図１１に他のクラス特定候補（入力２、出
力２）の入出力の関係を、図１２に他のクラス特定候補
（入力３、出力２）の入出力の関係を示す。このよう
に、クラスデータベース部には、クラス特定候補とし
て、ｎ種類のタイムチャートおよびそのイメージデータ
が記憶されている。

【００９４】4-1-1)クラスの同定についてつぎに、ＣＰＵ２３は、クラス同定処理を行う（図４ス
テップＳＴ２７）。ごきクラス同定処理について、図９
を用いて説明する。ＣＰＵ２３は、クラスデータベース
部からクラス特定候補を１つ読み出し、図１３に示すク
ラス別プログラムに、読み出したクラス特定候補の相互
関連をあてはめる（図９ステップＳＴ４１）。例えば、
図１０Ｂに示すクラス特定候補が読み出された場合、つ
ぎのようにして、相互関連が設定される。

【００９５】この場合、相互関連が不明なのは、ワーク
検出００００８、投入後端０００１０、投入前端０００
０９、投入後退００１０５、投入前進００１０６であ
る。まず、投入後退００１０５、投入前進００１０６
は、出力０または出力１に該当することが分かる。つぎ
に、投入後端０００１０および投入前端００００９は、
各単一ラダー回路で相互に参照されている。したがっ
て、残る接点がトリガであることが分かる。

【００９６】このようにして、投入後端０００１０、投
入前端００００９が入力０または入力１、投入後退００
１０５、投入前進００１０６が、出力０または出力１に
該当することが分かる。なお、投入後端０００１０が入
力０なのか、投入前端００００９が入力１なのかの決定
は、クラス別プログラムからはできないので、とりあえ
ず、投入後端０００１０を入力０に、投入前端００００
９を入力１に、投入後退００１０５を出力０に、投入前
進００１０６を出力１に設定する。なお、かかる相互関
連データにない接点については強制的にオン状態とす
る。例えば、タイマ等の接点である。

【００９７】つぎに、ＣＰＵ２３は、前記クラス別プロ
グラムを実行する（図９ステップＳＴ４３）。これによ
り、前記クラス別プログラムは初期状態（状態Ｔ０）か
ら、状態Ｔ１に移行する。

【００９８】つぎに、ＣＰＵ２３は、個別適合度を記憶
する（図３ステップＳＴ４５）。この場合、投入後端０
００１０を入力０に、投入前端００００９を入力１に、
投入後退００１０５を出力０に、投入前進００１０６を
出力１に設定している。もし、図１３のクラス別プログ
ラムにおける相互関連がクラス０の設定である場合に
は、ワーク検出００００８（トリガ）をオンにすること
により、前記クラス別プログラムが、図１０Ｂに示す状
態Ｔ２と同じ状態となる。なお、実行回数に対する一致
度を個別適合度という。

【００９９】このような各状態における個別適合度の判
断を最終状態（図１０状態Ｔ８）まで繰返す（図９ステ
ップＳＴ４７）。つぎに、ＣＰＵ２３は、個別適合度か
ら総合適合度を求め、総合適合度が１００％か否か判断
する（図９ステップＳＴ４９）。

【０１００】ＣＰＵ２３は、総合適合度が１００％であ
ると判断した場合は、相互関連を読み出したクラス特定
候補の相互関連に決定して（図９ステップＳＴ５５）、
終了する。

【０１０１】これに対して、ＣＰＵ２３は、総合適合度
が１００％でないと判断した場合は、その総合適合度を
記憶する（図９ステップＳＴ５１）。そして、図９ステ
ップＳＴ５３に進み、他のクラス特定候補について、図
９ステップＳＴ４１〜ステップＳＴ４９の処理を繰返
す。

【０１０２】もし、読み出したいずれかのクラス特定候
補をも、総合適合度が１００％のものがない場合は、図
９ステップＳＴ５７に進み、総合適合度が最大のものを
表示する。総合適合度が最大のものが複数ある場合は、
当然複数の候補のイメージデータが表示される。操作者
は表示された候補のイメージデータを見て、そのクラス
別プログラムにおける動作が一致するものを指定するよ
うにすればよい。このような指定が与えられた場合は、
図９ステップＳＴ５５と同様にして、相互関連が決定さ
れる。

【０１０３】つぎに、ＣＰＵ２３は、分割修正命令が与
えられたか否か判断する（図９ステップＳＴ５９）。こ
れは、読み出したいずれかのクラス特定候補にも、総合
適合度が１００％のものがない場合は、図４ステップＳ
Ｔ２３のクラス分割が不適切である場合が考えられるか
らである。分割修正命令が与えられると、ＣＰＵ２３
は、分割状態を修正する（図９ステップＳＴ６１）。

【０１０４】このように、予め記憶しておいたクラス特
定候補における相互関連を、分割したクラス別プログラ
ムにあてはめ、実行して総合適合度を判断することによ
り、クラス別プログラムにおける相互関連を決定するこ
とができる。すなわち、クラス別プログラムについて、
これに含まれる命令入力器および状態検出器の相互関連
と、最も類似度の高いクラス別相互関連データ候補を当
該クラス別プログラムにおけるクラス内相互関連データ
として出力することができる。

【０１０５】なお、図１３に示すクラス別プログラムに
おける相互関連がクラス０である場合に、［投入後端０
００１０を入力０に、投入前端００００９を入力１に、
投入後退００１０５を出力０に、投入前進００１０６を
出力１に設定した場合］も、［投入後端０００１０を入
力１に、投入前端００００９を入力０に、投入後退００
１０５を出力１に、投入前進００１０６を出力０に設定
した場合］も、総合適合度は同じく１００％となる。こ
のいずれが設定として正しいかは、操作者がこのクラス
別プログラムにおける接点の初期状態がオンかオフかで
決定すればよい。

【０１０６】このようなクラス同定が終了すると、ＣＰ
Ｕ２３は、処理をステップＳＴ２９に進める。ステップ
ＳＴ２９では、ＣＰＵ２３は、全てのクラス別プログラ
ムについて、クラスが同定されたか否か判断する。全て
のクラス別プログラムについて、クラス同定が終了する
と、ステップＳＴ３１に処理を進める。ステップＳＴ３
１では、全ての工程について、クラス別プログラムのク
ラスが同定されたか否か判断し、全ての工程について、
クラス別プログラムのクラス同定が終了した場合は、プ
ログラム解析処理は終了する。

【０１０７】このようなクラス内相互関連データの設定
が終了すると、図１４Ａ，Ｂに示すような、各接点の相
互関連データが作成され、ＲＡＭ２７に記憶される。例
えば、図１４Ａは、クラス０と同じ相互関連の接点とし
て、センサＳＥ０が接点００００３、センサＳＥ１が接
点００００４、ソレノイドＳＯＬ０が接点００１０３、
ソレノイドＳＯＬ１が接点００１０４であること、さら
に、センサＳＥ０が接点００００９、センサＳＥ１が接
点００００１０、ソレノイドＳＯＬ０が接点００１０
５、ソレノイドＳＯＬ１が接点００１０６であることを
示している。

【０１０８】4-2)クラス間および工程間接続についてつぎに、ＣＰＵ２３は、クラス間、工程間接続を行う
（図３ステップＳＴ５）。この処理は、前記クラス同定
にて、クラス内の相互関連については決定できたが、各
クラスがどのように接続されているかを設定する処理で
ある。例えば、各クラスにはトリガ条件となる接点があ
る（先程の例では、ワーク検出００００８）。このトリ
ガ条件は、現実のシステムにおいては、その前のクラス
の出力結果によって生ずるものである。したがって、こ
のような設定を行うことにより、クラス間を接続するこ
とができる。また、このような設定は工程間でも必要で
ある。

【０１０９】具体的には、前記クラス間接続は、操作者
が、キーボード２８から、あるクラスからつぎのクラス
に移行するクラスを特定するとともに、移行する際の移
行条件接点を入力することにより行われる。

【０１１０】このようなクラス間接続処理が終了する
と、図１５に示すような、各クラスの接続状態を示す接
続状態決定データが作成され、ＲＡＭ２７に記憶され
る。図１５は、初期状態から、接点００００３および接
点００００６がオンとなることにより、クラス０のオフ
セット０に移行する接続状態決定データであることを示
す。ここで、クラス０のオフセット０とは、図１４Ａ
（クラス０）の０行目の接点接続状態を意味する。つぎ
に、クラス０のオフセット０から、接点００００３およ
び接点００００６がオフとなり、さらに、接点００００
８がオンとなることにより、クラス０のオフセット１に
移行する接続状態決定データであることを示す。

【０１１１】なお、本実施例においては、つぎのクラス
に移行する際、そのクラスでオンにした移行条件接点に
ついては、自動的にオフとなるようにした。例えば、ク
ラス０のオフセット０から、クラス０のオフセット１に
移行する際、移行条件接点として、接点００００８がオ
ンとなることを入力すれば、接点００００３および接点
００００６がオフとなるにしている。これにより、移行
条件接点の入力が簡素化される。なお、操作者が、この
ような移行条件接点のオフが正しいか否かを判断できる
ように、ＣＲＴ３０に表示させるようにしてもよい。

【０１１２】4-3)シミュレーション、デバッグについてつぎに、ＣＰＵ２３は、デバッグ対象のプログラムにつ
いて、シミュレーションを行う（図３ステップＳＴ
７）。このシミュレーションは、ＲＡＭ２７に記憶され
たクラス内相互関連データおよびクラス間接続データを
読み出すことにより、行われる。このシミュレーション
は、各クラスの実行時に、そのクラスのイメージデータ
が読み出され、ＣＲＴ３０に表示される。このように、
シミュレーション時に、実行されているクラスのイメー
ジデータを表示することにより、プログラムの構成を明
確に理解することができる。なお、これ以外の処理は従
来のシミュレータと同じであるので、説明は省略する。

【０１１３】操作者は、シミュレーションの際、プログ
ラムにバグがあることを発見すると、シミュレーション
を中断し、プログラム修正命令をキーボード２８から与
える。プログラム修正命令が与えられた場合は、ＣＰＵ
２３は、修正処理を行い（図３ステップＳＴ１１）、修
正後のプログラムにて、ステップＳＴ７のシミュレーシ
ョンを行う。

【０１１４】プログラム修正命令が与えられない場合
は、格納命令が与えられたか否か判断する（図３ステッ
プＳＴ１３）。格納命令が与えられた場合は、ステップ
ＳＴ１５に進み、ＣＰＵ２３はシミュレーションしたプ
ログラム（修正した場合は、修正後のプログラム）およ
び相互関連データ（図１４及び図１５）をＲＡＭ２７に
記憶して、処理を終了する。格納命令が与えられない場
合は、そのまま処理を終了する。

【０１１５】このように、デバッグ終了したのプログラ
ムおよびその相互関連データを記憶しておくことによ
り、プログラムの再利用が容易となるとともに、プログ
ラムのメンテナンスも容易となる。

【０１１６】このように、本実施例においては、同じ機
能を実行するクラス別プログラムについては、同じクラ
スに分類する。したがって、例えば、図１６〜図１８に
示すクラス別プログラムを、図１３に示すクラス別プロ
グラムと同じ機能として取扱うことができる。これによ
り、表現が異なるクラス別プログラムであっても、機能
的に同じであるクラス別プログラムについては、同じも
のであるとして、イメージデータを表示しつつ、シミュ
レーションを行うことができる。

【０１１７】５．他の実施例上記第１実施例においては、プログラムに付加されたコ
メントを用いてクラス別プログラムに分割した。しか
し、分割方法についてはどのような方法で行ってもよ
く、分割する前記所定単位として、予め設定された行数
に基づいて決定するようにしてもよい。具体的には、デ
バッグ対象のプログラムを所定行数（例えば単一ラダー
回路数６個等）で分割するようにすればよい。また、プ
ログラムの行数ではなく、予め設定された実入力接点数
に基づいて決定してもよい。具体的には、例えば６個の
実入力接点を含む行で、分割する等である。

【０１１８】このようにすることにより、プログラムに
付加されたコメントが不適切である場合でも、適当に分
割することができる。例えば、上記ペア関係となるべき
相手が検出できないとか、因果関係のある相手が検出で
きない等である。

【０１１９】なお、一般には、同じクラスに用いる接点
は、ほぼ近くのアドレスに設定される。したがって、
「自分の前後のアドレスの接点が、同じクラス名である
場合は、自分もそのクラスに属する」というルールを記
憶しておくことにより、クラス名が欠落している場合に
でも、クラス別プログラムに分割することができる。

【０１２０】なお、本実施例においては、ＰＬＣのシー
ケンスプログラムのシミュレーションを行うために、各
接点間の相互関連を求める場合を例にとって説明した。
しかしこれに限られることなく、複数の基本単語の組合
わせによって表され、前記各命令入力器または状態検出
器の特性を示す特性データが与えられるものであれば、
どのようなものにも同様にして適用することができる。
例えば、化学プラント、原子炉等の制御システムのプロ
グラムについてシミュレーションのための相互関連デー
タを得ることができる。

【０１２１】また、上記実施例においては、ある程度の
コメントに用いられる基本単語が限定しているが、同義
語を数多く記憶させておくことにより、基本単語につい
て種々の基本単語で表現されている場合でも、前記分割
が可能となる。

【０１２２】なお、本実施例においては、クラス別プロ
グラムに分割する前に、基本単語の基本単語関連データ
を有する基礎データ（図７、図８参照）を作成するよう
にしたが、これに限定されるわけでなく、分割の際に、
基本単語関連データを参照するようにしてもよい。

【０１２３】また、本実施例においては、クラス別プロ
グラムに分割するにあたって、プログラムに付加された
コメントを特性データとして抽出するようにした。しか
しこれに限られることなく、コメントを含むデータであ
ればどのようなものを基準として、クラス別プログラム
に分割してもよく、例えば、プログラム作成に当たって
作成したタイムチャート、また、図２０に示すようなＩ
／Ｏテーブル等のコメントを用いてもよい。

【０１２４】なお、本実施例においては、コメントを含
んだプログラムを与えるようにしたが、直接各アドレス
に対応したコメント部分だけを入力するようにしてもよ
い。これにより、コメント部を抽出する処理が不要とな
る。

【０１２５】なお、本実施例においては、前記各機能を
実現する為に、ＣＰＵ２３を用い、ソフトウェアによっ
てこれを実現している。しかし、その一部もしくは全て
を、ロジック回路等のハードウェアによって実現しても
よい。

【０１２６】

【発明の効果】請求項１、請求項７のシミュレーション
関連データ作成装置またはその方法においては、前記相
互関連データを候補として複数記憶しておき、デバッグ
対象のプログラムについて、最も類似度の高い相互関連
データ候補を当該プログラムにおける相互関連データと
して出力する。したがって、デバッグ対象のプログラム
を与えるだけで、前記デバッガに対して、シミュレーシ
ョンのために必要な関連データを容易かつ迅速に与える
ことができるシミュレーション関連データ作成装置およ
びその方法を提供することができる。

【０１２７】請求項２、請求項８のシミュレーション関
連データ作成装置またはその方法においては、前記プロ
グラムを、クラス別プログラムに分割して、最も類似度
の高いクラス別相互関連データ候補を当該クラス別プロ
グラムにおけるクラス内相互関連データとして出力す
る。したがって、デバッグ対象のプログラムを与えるだ
けで、前記デバッガに対して、シミュレーションのため
に必要な関連データを容易かつ迅速に与えることができ
るシミュレーション関連データ作成装置およびその方法
を提供することができる。

【０１２８】請求項３、請求項９のシミュレーション関
連データ作成装置またはその方法においては、前記所定
単位は、予め設定された行数または予め設定された実入
力接点数に基づいて決定される。したがって、前記特性
データが付加されていない場合であっても、適切な分割
をすることができるシミュレーション関連データ作成装
置およびその方法を提供することができる。

【０１２９】請求項４、請求項１０のシミュレーション
関連データ作成装置またはその方法においては、前記プ
ログラムに付加された特性データおよび前記基本単語ご
とに記憶した基本単語関連データに基づき、クラス別プ
ログラムに分割する。このように、この特性データを参
照しつつ分割するので、より適切な分割をすることがで
きるシミュレーション関連データ作成装置およびその方
法を提供することができる。

【０１３０】請求項５、請求項１１のシミュレーション
関連データ作成装置またはその方法においては、前記プ
ログラムからコメント部分を抽出し、前記基本単語関連
データを用いて、当該コメントを各基本単語に分割す
る。そして、分割された基本単語が有するその属性およ
び関連性に基づいて、前記プログラムを前記クラス別プ
ログラムに分割する。このように、この特性データを参
照しつつ分割するので、より適切な分割をすることがで
きるシミュレーション関連データ作成装置およびその方
法を提供することができる。

【０１３１】請求項６、請求項１２のシミュレーション
関連データ作成装置またはその方法においては、前記各
クラス別プログラム間における相互関連データが入力さ
れると、クラス外相互関連データおよび前記クラス内相
互関連データを決定相互関連データとして記憶する。し
たがって、各クラス別プログラム間における相互関連デ
ータを設定することができる。これにより、クラス間を
接続したシミュレーションができるシミュレーション関
連データ作成装置およびその方法を提供することができ
る。

【０１３２】請求項１３、請求項１５のデバッグ装置ま
たはその方法においては、デバッグ対象のプログラムが
入力されると、前記相互関連データを決定する。そし
て、前記プログラムについて、各相互関連データのイメ
ージデータを用いて、実行中のクラス毎に前記イメージ
データを表示手段に表示しつつシミュレーションを行
う。このように、シミュレーションの際に、前記各相互
関連データのイメージデータを表示させることにより、
プログラムの理解がより容易となる。これにより、シミ
ュレーションのために必要な関連データを容易かつ迅速
に与えることができるデバッグ装置またはデバッグ方法
を提供することができる。

【０１３３】請求項１４、請求項１６のデバッグ装置ま
たはその方法においては、プログラム修正命令に基づい
て、前記デバッグ対象のプログラムを修正し、付加デー
タ出力命令を受けると、前記プログラム記憶手段に記憶
されたプログラムに前記決定相互関連データを関連づけ
て、出力する。これにより、したがって、前記相互関連
データが付加された修正後のプログラムを得ることがで
きる。これにより、デバッグ後のプログラムにプログラ
ム理解を助けるデータが付加することができるデバッグ
装置またはデバッグ方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例であるシミュレーショ
ンデバッガ４０の機能ブロック図である。

【図２】図１に示すシミュレーションデバッガをＣＰＵ
で実現したハードウェアー構成を示す図である。

【図３】全体の処理フローチャートである。

【図４】プログラム解析のフローチャートである。

【図５】クラス分割処理のフローチャートである。

【図６】ハードディスク２６の辞書部のデータの一例を
示す図である。

【図７】基礎データのデータ構造を示す図である。

【図８】基礎データのデータ構造を示す図である。

【図９】クラス同定処理のフローチャートである。

【図１０】クラス０のイメージデータおよびタイムチャ
ートを示す図である。

【図１１】クラス１のタイムチャートを示す図である。

【図１２】クラス２のタイムチャートを示す図である。

【図１３】クラス別プログラムを示す図である。

【図１４】クラス内相互関連データを示す図である。

【図１５】クラス外相互関連データを示す図である。

【図１６】図１３に示すクラス別プログラムと同じ機能
を有する他のクラス別プログラムの例を示す図である。

【図１７】図１３に示すクラス別プログラムと同じ機能
を有する他のクラス別プログラムの例を示す図である。

【図１８】図１３に示すクラス別プログラムと同じ機能
を有する他のクラス別プログラムの例を示す図である。

【図１９】図１１に示すクラス１のタイムチャートに対
応するクラス別プログラムの一例を示す図である。

【図２０】Ｉ／Ｏテーブルの一例を示す図である。

【図２１】ＰＬＣで制御されるシステム構成の概略を示
す図である（従来技術）。

【図２２】図２１のシステムを制御するラダーチャート
である（従来技術）。

【図２３】図２１のシステムを制御するラダーチャート
である（従来技術）。

【図２４】図２２、図２３に示すラダーチャートをニー
モック形式で表したものである（従来技術）。

【図２５】従来のデバッガ８０の機能ブロック図である
（従来技術）。

【図２６】シリンダ５１の模式図である（従来技術）。

【図２７】タイムチャートの一例を示す図である（従来
技術）。

【符号の説明】

３・・・・プログラム記憶手段５・・・・相互関連データ候補記憶手段６・・・・表示手段７・・・・決定手段８・・・・候補決定手段９・・・・分割手段１３・・・決定相互関連データ記憶手段１５・・・入力手段４１・・・シミュレーション手段４３・・・プログラム修正手段

【手続補正書】

【提出日】平成７年３月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２６】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御対象機器を自動制御する自動制御シス
テムに用いるプログラムに誤りはないかをシミュレーシ
ョンするデバッガに対して、前記制御対象機器へ命令を
与える命令入力器および各制御対象機器の状態を検出す
る状態検出器に関する相互関連データを作成して出力す
るシミュレーション関連データ作成装置であって、前記相互関連データを候補として複数記憶する相互関連
データ候補記憶手段、デバッグ対象のプログラムが記憶されるプログラム記憶
手段、前記プログラム記憶手段のプログラムについて、これに
含まれる命令入力器および状態検出器の相互関連と、最
も類似度の高い相互関連データ候補を当該プログラムに
おける相互関連データとして出力する決定手段、を備えたことを特徴とするシミュレーション関連データ
作成装置。
【請求項２】請求項１のシミュレーション関連データ作
成装置において、前記相互関連データ候補記憶手段は、前記相互関連デー
タ候補として、クラス別相互関連データ候補を複数記憶
しており、前記決定手段は、以下の分割手段および候補決定手段を
有すること、 1)前記プログラム記憶手段のプログラムを、クラス別プ
ログラムに分割する分割手段、 2)前記クラス別プログラムについて、これに含まれる命
令入力器および状態検出器の相互関連と、最も類似度の
高いクラス別相互関連データ候補を当該クラス別プログ
ラムにおけるクラス内相互関連データとして出力する候
補決定手段、を特徴とするシミュレーション関連データ作成装置。
【請求項３】請求項２のシミュレーション関連データ作
成装置において、前記分割手段は、前記デバッグ対象のプログラムを予め
設定された行数または、予め設定された実入力接点数に
基づいてクラス別プログラムに分割すること、を特徴とするシミュレーション関連データ作成装置。
【請求項４】請求項２のシミュレーション関連データ作
成装置において、 1)前記プログラム記憶手段に記憶されるプログラムに
は、複数の基本単語の組合わせによって表され前記各命
令入力器または前記各状態検出器の特性を示す特性デー
タが付加されており、 2)前記分割手段は、前記基本単語の属性および関連性を
表す基本単語関連データを前記基本単語ごとに記憶して
おり、前記特性データおよび前記基本単語関連データに
基づき、クラス別プログラムに分割すること、を特徴とするシミュレーション関連データ作成装置。
【請求項５】請求項４のシミュレーション関連データ作
成装置において、前記分割手段は、 1)前記プログラムからコメント部分を特性データとして
抽出し、 2)抽出された特性データを、前記基本単語関連データを
用いて、各基本単語に分割し、 3)前記分割された基本単語が有するその属性および関連
性に基づいて、前記プログラムを前記クラス別プログラ
ムに分割すること、を特徴とするシミュレーション関連データ作成装置。
【請求項６】請求項２、請求項３、請求項４または請求
項５のシミュレーション関連データ作成装置において、前記各クラス別プログラム間における相互関連データを
クラス外相互関連データとして入力するための入力手
段、前記クラス内相互関連データおよび前記クラス外相互関
連データを決定相互関連データとして記憶する決定相互
関連データ記憶手段、を備えたことを特徴とするシミュレーション関連データ
作成装置。
【請求項７】制御対象機器を自動制御する自動制御シス
テムに用いるプログラムに誤りはないかをシミュレーシ
ョンするデバッガに対して、前記制御対象機器へ命令を
与える命令入力器および各制御対象機器の状態を検出す
る状態検出器に関する相互関連データを作成して出力す
るシミュレーション関連データ作成方法であって、前記相互関連データを候補として複数記憶しておき、デバッグ対象のプログラムについて、これに含まれる命
令入力器および状態検出器の相互関連と、最も類似度の
高い相互関連データ候補を当該プログラムにおける相互
関連データとして出力すること、を特徴とするシミュレーション関連データ作成方法。
【請求項８】請求項７のシミュレーション関連データ作
成方法において、前記相互関連データ候補として、クラス別相互関連デー
タ候補を複数記憶しており、前記プログラムを、クラス別プログラムに分割して、こ
のクラス別プログラムについて、これに含まれる命令入
力器および状態検出器の相互関連と、最も類似度の高い
クラス別相互関連データ候補を当該クラス別プログラム
におけるクラス内相互関連データとして出力すること、を特徴とするシミュレーション関連データ作成方法。
【請求項９】請求項７のシミュレーション関連データ作
成方法において、前記所定単位は、予め設定された行数または予め設定さ
れた実入力接点数に基づいて決定されること、を特徴とするシミュレーション関連データ作成方法。
【請求項１０】請求項７のシミュレーション関連データ
作成方法において、前記プログラムには、複数の基本単語の組合わせによっ
て表され前記各命令入力器または前記各状態検出器の特
性を示す特性データが付加されており、前記基本単語の属性および関連性を表す基本単語関連デ
ータを前記基本単語ごとに記憶しておき、前記特性データおよび前記基本単語関連データに基づ
き、クラス別プログラムに分割すること、を特徴とするシミュレーション関連データ作成方法。
【請求項１１】請求項１０のシミュレーション関連デー
タ作成方法において、前記分割は、以下の手順で行われること、 1)前記プログラムからコメント部分を特性データとして
抽出し、 2)抽出された特性データを、前記基本単語関連データを
用いて、各基本単語に分割し、 3)前記分割された基本単語が有するその属性および関連
性に基づいて、前記プログラムを前記クラス別プログラ
ムに分割すること、を特徴とするシミュレーション関連データ作成方法。
【請求項１２】請求項８、請求項９、請求項１０または
請求項１１のシミュレーション関連データ作成方法にお
いて、前記各クラス別プログラム間における相互関連データが
入力されると、クラス外相互関連データとして記憶する
とともに、このクラス外相互関連データおよび前記クラ
ス内相互関連データを決定相互関連データとして記憶す
ること、を特徴とするシミュレーション関連データ作成方法。
【請求項１３】制御対象機器を自動制御する自動制御シ
ステムに用いるプログラムに誤りはないかをシミュレー
ションするデバッグ装置であって、前記決定相互関連データ記憶手段は、前記クラス内相互
関連データとして、当該クラスのイメージデータを記憶
しており、さらに、以下を備えたこと、請求項１ないし請求項６のいずれかのシミュレーション
関連データ作成装置、前記シミュレーション関連データ作成装置から与えられ
る決定相互関連データおよび前記プログラムについて、
実行中のクラス毎に前記イメージデータを前記表示手段
に表示しつつシミュレーションを行うシミュレーション
手段、を特徴とするデバッグ装置。
【請求項１４】請求項１３のデバッグ装置において、さ
らに、前記プログラム記憶手段に記憶されているプログラムを
修正するプログラム修正手段を備え、前記シミュレーション手段は、データ出力命令を受ける
と、前記プログラム記憶手段に記憶されたプログラムに
前記決定相互関連データを関連づけて、出力すること、を特徴とするデバッグ装置。
【請求項１５】制御対象機器を自動制御する自動制御シ
ステムに用いるプログラムに誤りはないかをシミュレー
ションするデバッグ方法であって、デバッグ対象のプログラムが入力されると、前記請求項７ないし請求項１２のいずれかのシミュレー
ション関連データ作成方法にて、前記相互関連データを
決定し、前記プログラムについて、各相互関連データのイメージ
データを用いて、実行中のクラス毎に前記イメージデー
タを表示手段に表示しつつシミュレーションを行うこ
と、を特徴とするデバッグ方法。
【請求項１６】請求項１５のデバッグ方法において、さ
らに、プログラム修正命令に基づいて、前記デバッグ対象のプ
ログラムを修正し、データ出力命令を受けると、前記プログラムに前記決定
相互関連データを関連づけて、出力すること、を特徴とするデバッグ方法。